Pitanja za spremanje kolokvija iz kolegija Vizijski sustavi

Napomena: lista pitanja e se s vremenom poveavati. Vizijski sustavi: obnavljanje slike 1. Nacrtati i objasniti blok dijagram degradacije/restauracije slike, te napisati njegov analitiki oblik u prostornoj i frekvencijskoj domeni. 2. Na koje sve nacine se moe modelirati degradacijska funkcija? 3. Koji je glavni nedostatak inverznog filtriranja i koji je njegov uzrok? 4. Napisati jednadbu Wienerovog filtera u frekvencijskoj domeni. 5. Koje su dvije glavne operacije geometrijske transformacije kod obnavljanja slike? Vizijski sustavi: vjebe 1. to je Smart kamera? 2. O emu ovisi rasvjeta vizijskog sustava i kakvo osvjetljenje mora biti? 3. Navedi neke primjere rasvjetnih tijela i ukratko ih opisi? 4. Koje su karakteristike difuznog osvjetljenja? 5. Zato se provodi kalibracija vizijskog sustava? 6. Koje su grupe vizijskih alata u programskom paketu Intellect? 7. to je blob? 8. to je threshold i kako ga odreujemo? 9. to su skripte? 10. Koje dvije osnovne vrste prijenosa podataka postoje i koja je razlika medu njima? Vizijski sustavi: segmentacija slike 1. 2. 3. 4. to je segmentacija i zato je koristimo? Koje su tri glavne grupe metoda segmentacije? to prikazuje histogram prvoga reda i kakav on moe biti? Koje su dvije karakteristine metode kod segmentacije bazirane na regijama i koje su njihove osnovne znaajke? 5. Zato koristimo evaluaciju segmentacije? Vizijski sustavi: digitalna slika osnovni pojmovi 1. 2. 3. 4. 5. to je Gray Level? to je piksel? Dvije osnovne podjele kompresije slike. Nabroji 3 osnovne komponente za akviziciju slike. Princip rada CCD senzora.

Vizijski sustavi: stereovizijski sustavi I 1. Na kojoj se prirodnoj injenici temelji strojni stereo vid? Zbog malog razmaka izmeu ljudskih oiju, slike koje vidimo pojedinim okom nisu potpuno jednake. 2. Koje tehnologije obrade slika poznajete u fotogrametriji? - Analogna fotogrametrija - Analitika fotogrametrija - Digitalna fotogrametrija 3. Koje su dvije metode kalibracije za procjenu parametara kamere? - Fotogrametrika kalibracija - Samokalibracija 4. Koji se koordinatni sustav najee koristi pri geometriji paralelnih kamera te gdje mu je ishodite? Cyclopean ishodite je na polovici udaljenosti izmeu kamera 5. Koji su najei oblici strukturiranog svjetla? - Binarno kodiranje - Sinusni val Vizijski sustavi: stereovizijski sustavi II 1. 2. 3. 4. to su stereovizijski sustavi i emu slue? Koji su elementi epipolarne geometrije i kako nastaju? to predstavlja glavni uvijet osnovne matrice? Navedi 2 vrste algoritama podudaranja i opii po emu se razlikuju.

Vizijski sustavi: razno 1. to je to prepoznavanje? - pod prepoznavanjem se podrazumijeva sposobnost identificiranja objekata i pojava na temelju prethodno steenog znanja. 2. to je to znaajka i kako moemo podjeliti znaajke? - znaajka je atribut objekta kojim se on opisuje i po kojem ga se razlikuje od ostalih objekata. - znaajke se mogu podijeliti na: a. globalne znaajke, b. lokalne znaajke, c. relacijske znaajke. 3. Navedi neke metode prepoznavanja. - klasifikacija metodom najblieg susjeda, - Bayesova klasifikacija, - klasifikacija neuronskim mreama, - preklapanje znaajki.

4. Koje su prednosti neuronskih mrea? - prednost neuronskih mrea je mogunost particioniranja prostora znaajki nelinearnim granicama. 5. Kada se koristi preklapanje znaajki? - ako nisu poznate vjerojatnosti znaajki ili pojavljivanja objekata, ili nema dovoljno podataka za izradu klasifikatora, prepoznavanje se moe izvriti usporedbom, odnono preklapanjem nepoznatih objekata i modela za prepoznavanje. Vizijski sustavi: razno II

1. Objasnite pojam svjetlost.

Svjetlost je elektromagnetsko zraenje valnih duljina od 10-7 m do 10-3 m koje obuhvaa UV zraenje, zraenje vidljivog spektra, te IC zraenje. Taj dio spektra naziva se jo i optiko zraenje. Od ukupnog toka energije koju zrai neki izvor svjetlosti, samo zraenje valnih duljina od 380 nm do 780 nm moe izazvati vizualni osjet svjetline vidljivi dio spektra.

2. Kako se tumae fizikalna svojstva svjetlosti?

Valna teorija: svjetlost se iri prostorom kao elektromagnetski val. Brzina irenja:
c = f

c- brzina irena vala [m/s] ovisi o osobinama (elastinost i gustoa) sredstva kroz koje val prolazi; prelaskom iz jednog sredstva u drugo ili prostiranjem kroz nehomogeno sredstvo, brzina i valna duljina mu se mijenjaju, dok frekvencija ostaje ista f- frekvencija zraenja [Hz] - valna duljina [m] Na osnovi valne teorije svjetlosti objanjava se veina fizikalnih pojava vezanih za valnu prirodu svjetla : refleksija, apsorpcija, lom, ogib, interferencija, polarizacija Kvantna teorija: svako je zraenje sastavljeno od elementarnih energetskih estica (fotona). Teorija kae da atom ne moe primiti ili emitirati bilo koju koliinu energije, ve samo odreene iznose (kvante). Foton nema materijalne osnove, nego posjeduje samo energiju. Interakcijom sa nekim materijalnim atomom predaje mu svu energiju i nestaje. Ovo svojstvo koristi se kod izvora svjetlosti na izboj u plinu, fluorescentnih materijala i fotoelemenata.

3. Objasni pojam boje.

Boja se moe definirati kao psihofizikalni fenomen induciran svjetlom ili osjeaj koji u mozgu izaziva svjetlost emitirana od nekog izvora ili reflektirana s povrine nekog tijela. Doivljaj boje ovisan je o tri faktora: spektralnom sastavu svjetla koje pada na promatrani predmet, molekularnoj strukturi materijala s kojeg se svjetlo reflektira ili koje ga proputa i ovjekovim osjetom boje, kroz oi i mozak.

4. Koji su osnovni naini mijeanja boje?

Aditivna sinteza se temelji na zbrajanju odnosno dodavanju pojedinih valnih duljina. Ovu metodu je najjednostavnije opisati pomou zbrajanja tri snopa svjetlosti crvenog, zelenog i plavog. Razliitim omjerima intenziteta snopova mogue je ostvariti irok raspon razliitih boja. Suptraktivna sinteza je postupak moduliranja vidljive svjetlosti koji se zasniva na oduzimanju pojedinih podruja valnih duljina koja odgovaraju niim, srednjim i viim valnim duljinama, u razliitim omjerima i intenzitetima, kako one ne bi mogle doi u ljudsko oko i izazvati osjeaj doivljaja pojedine boje.

5. Koje su osnovne karakteristike kromatskih boja?

ton boje oznaava vrstu boje zasienost ili saturacija, svjetlina ili luminancija Vizijski sustavi: razno IV 1. 2. 3. 4. 5. Navedi osnovna podrucja EM spektra? U koje podruje EM spektra spada ljudski vid? Objasni 4 susjedstvo i 8 susjedsvo (ne treba nikakve jednadbe)? to su regije? Osnovna podjela senzora za akviziciju slike?

Vizijski sustavi: razno V 1. Koju transformaciju je potrebno izvriti da bi se prelo iz prostorne u frekvencijsku domenu? Diskretnu Fourierovu Transformaciju 2. Koja je openito uloga frekvencijskog filtera? - ne proputa odreene frekvencije, dok ostale ostaju nepromjenjene

3. Za to su (vizualno) odgovorne niske, a za to visoke frekvencije slike? - niske frekvencije u FT opi(prosjeni) grey level glatkih povrina - visoke frekvencije u FT detalji, nagli prijelazi (rubovi, um...) 4. Koje su dvije osnovne vrste frekvencijskih filtera? - nisko propusni i visoko propusni filteri 5. Nabroji tri niskopropusna filtera - Idealni NP filter - Butterworth-ov NP filter - Gauss-ov NP filter Vizijski sustavi: color 1. Koji je raspon valnih duljina vidljivog spektra? 2. Opii i objasni RGB model za prikazivanje boja i navedi primarne boje kod aditivnog mijeanja boja? 3. Odabrati jedan od preostalih poznatih modela boja i objasniti ukratko (CIE, HSI, CMYK...). 4. Koriste li se sustavi za prepoznavanje boje u strojarstvu i industriji tj. vizijskim sustavima openito? Objasniti odgovor i potkrijepiti primjerima. 5. Zato je nebo plavo? Vizijski sustavi: razno VI 1. Koja je glavna razlika izmeu CCD i CMOS senzora? Glavna razlika je to se kod CMOS senzora, pojaanje signala odvija na samom fotodetektoru, dok kod CCD imamo poseban sklop za pojaanje na izlazu iz senzora. 2. Na kojim senzorima se temelji Basler Scout kamera? Basler Scout kamera temelji se na Sony-im CCD senzorima. 3. Kako se spaja Basler Scout kamera? Spaja se preko Gigabit Ethernet (GigE) i FireWire-b (IEEE 1394b) tehnologije. 4. to mora imati svaki CVS-1450 ureaj prilikom spajanja na mreu? Svaki CVS-1450 ureaj, ukoliko ih je vie spojeno na istu mreu mora ima jedinstvenu IP adresu. 5. Kako se povezuje CVS-1450 ureaj i raunalo izravno, bez mrenog porta? Za povezivanje CVS-1450 ureaja i raunala izravno, bez mrenog porta, koristi se krini Ethernet kabel.