Professional Documents
Culture Documents
Diferencijalna Geometrija
Diferencijalna Geometrija
! ! a r = r HtL
Frenetov trobrid
s=
t2
t2 t1
t1
r HtL dt =
I dt M + I dt M + I dt M dt
dx 2
dy 2
dz 2
! ! a r = r HsL ! ! a r = r HtL
t HsL =
d r ds
= r HsL; n HsL =
r r
t t
r HsL r HsL
t = r =
n =
rr r rr r
b =
! ! a r = r HsL xo Hx - xo L + yo Hy - yo L + zo Hz - zo L = 0 xo ! Hx - xo L + yo ! Hy - yo L + zo ! Hz - zo L = 0 x - xo y - yo z - zo xo yo zo = 0 ! ! ! xo yo zo ! ! a r = r HtL xo Hx - xo L + yo Hy - yo L + zo Hz - zo L = 0 x - xo y - yo z - zo xo yo zo =0 l m n
l= yo yo zo , m= zo zo zo xo , n= xo xo xo yo yo
N - ravnina R - ravnina
x - xo y - yo z - zo xo yo zo xo yo zo
Fleksija i torzija
=0
O - ravnina
dt ds
! = r (s)
rr r3
! ! Jr ,r ,r N r
! 2
k(t) =