Formule za 1.

kolokvij iz Diferencijalne geometrije

Duljina luka krivulje

! ! a r = r HtL
Frenetov trobrid

s=

t2

t2 t1

t1

r HtL dt =

I dt M + I dt M + I dt M dt

dx 2

dy 2

dz 2

! ! a r = r HsL ! ! a r = r HtL

t HsL =

d r ds

= r HsL; n HsL =
r r

t t

r HsL r HsL

; b o HsL = t o HsL n o HsL

o rr rr

t = r =

n =

rr r rr r

b =

Normalna (N), rektifikaciona (R) i oskulaciona (O) ravnina

! ! a r = r HsL xo Hx - xo L + yo Hy - yo L + zo Hz - zo L = 0 xo ! Hx - xo L + yo ! Hy - yo L + zo ! Hz - zo L = 0 x - xo y - yo z - zo xo yo zo = 0 ! ! ! xo yo zo ! ! a r = r HtL xo Hx - xo L + yo Hy - yo L + zo Hz - zo L = 0 x - xo y - yo z - zo xo yo zo =0 l m n
l= yo yo zo , m= zo zo zo xo , n= xo xo xo yo yo

N - ravnina R - ravnina O - ravnina

N - ravnina R - ravnina

x - xo y - yo z - zo xo yo zo xo yo zo
Fleksija i torzija

=0

O - ravnina

! ! a ... r = r HsL ! ! a ... r = r HtL

Fleksija: k(s) = Fleksija:

dt ds

! = r (s)
rr r3

Torzija: t(s) = n b = Torzija: t(t) =

Jr,r, r N r r 2
...

! ! Jr ,r ,r N r
! 2

k(t) =

Tangencijalna ravnina plohe