Sistemas de Regulacin y Control Automticos Mdulo: Desarrollo de Sistemas Secuenciales Proyecto 1 Evaluacin - Recuperacin

ENVASADO DE VINO

Ricardo Cogolludo Carrero Marzo 2 !"

#NDICE
!$ IN%ROD&CCI'N !$! Descri(cin general del (royecto$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$) !$2 Descri(cin general del *uncionamiento de la instalacin$$$$$$$$$$$$$$$$) !$) Elementos de dilogo +om,re-m.uina$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$/ !$" Via,ilidad$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$0 2$ EN&MERACI'N DE E1EMEN%OS 2$! Sensores$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$2 2$2 Actuadores 2$2$!$ Electro3l3ulas$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$4 2$2$2$ Motores$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$5 )$ C61C&1O DE SECCI'N DE COND&C%ORES )$! Motores ! y 2 7 1lenado de de(sitos$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$5 )$2 Motor ) 7 Agitador$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$! )$) Motor " - Cinta trans(ortadora$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$! )$" Electro3l3ulas$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!! "$ 8RO%ECCIONES E19C%RICAS "$! Motores ! y 2 7 1lenado de de(sitos$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!! "$2 Motor ) 7 Agitador$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!! "$) Motor " - Cinta trans(ortadora$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!! "$" Electro3l3ulas$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!2 /$ DISE:O $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$!)

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!$!

IN%ROD&CCI'N
Descri(cin general del (royecto

El ejercicio propuesto consiste en la redaccin del proyecto de una instalacin embotelladora de vinos, locali ada en la re!in de "a Manc#a$ "a bode!a elabora di%erentes variedades de vino con D$&$ "a Manc#a$ Para la reali acin del proyecto se dispone de dos depsitos con variedades distintas de vino, 'ue se deben me clar y embotellar$ Para e%ectuar la me cla de las distintas variedades se dispone de un tercer depsito con un a!itador, 'ue #omo!enei ar( la me cla de los vinos$ El volumen de este tercer depsito es i!ual a la suma de los vol)menes de los depsitos 1 y *$ "a me cla se verter( en las botellas, servidas mediante una cinta transportadora$ +dem(s, en el proceso se debe implementar un proceso de limpie a de los depsitos 'ue debe dejar lista la instalacin para el inicio de un nuevo proceso de embotellado de vino$ ,odos los depsitos se vac-an por !ravedad al abrirse las electrov(lvulas, y disponen de sensores de vac-o y de llenado$ "os vinos se introducen en los depsitos 1 y * mediante dos bombas de llenado$ Se dispone de pulsadores de marc#a, paro y de accionamiento manual para al!unas v(lvulas$ El sistema de llenado dispone de un sensor 'ue detecta la botella .para parar la cinta transportadora/ y de otro 'ue detecta el llenado de la misma .para poner en marc#a la cinta y posicionar otra botella/$ "a totalidad de la instalacin se plantea mediante l!ica cableada$

!$2

Descri(cin general del *uncionamiento de la instalacin

"a instalacin se!uir( un proceso secuencial: "a condicin de inicio para la puesta en marc#a de la instalacin es 'ue todas las electrov(lvulas se encuentren con su paso cerrado y todos los depsitos est0n vac-os$ El sistema dispone de un pulsador de marc#a y otro de paro$ En primer lu!ar, se llenan los depsitos 1 y * mediante las bombas de llenado y la apertura de las v(lvulas de llenado$ El inicio del llenado del depsito * se retrasa * se!undos con respecto al llenado del depsito 1$ Parar(n cuando sus detectores de llenado se activen$ * se!undos despu0s del llenado de los depsitos 1 y * se abren las v(lvulas de vaciado y se empie a a llenar el depsito 1$ Estas v(lvulas se cerrar(n cada una cuando su depsito correspondiente se vac-e$ 2na ve vac-os los depsitos 1 y * .y por tanto lleno el depsito 1/ se iniciar( el sistema de embotellado .se pone en %uncionamiento la cinta transportadora y la v(lvula de llenado de botellas/$ ,ambi0n se pone en marc#a el a!itador para me clar las distintas variedades )

de vino$ 3uando se vac-e el depsito 1, se detiene el sistema de embotellado y se para el a!itador$ En este momento se pone en marc#a el proceso de limpie a de la instalacin$ El proceso de limpie a consiste en el llenado de los depsitos 1 y * con la me cla de a!ua y sosa$ El l-'uido pasar( al depsito 1 mediante el accionamiento manual de las v(lvulas, 'ue a la ve pondr(n de marc#a el a!itador$ El producto de limpie a se eliminar( mediante el accionamiento manual de la v(lvula de vaciado del depsito 1, 'ue parar( tambi0n el a!itador$ Esta v(lvula conduce la me cla a una instalacin secundaria de tratamiento de residuos$ En este momento la instalacin 'ueda lista para el inicio de un nuevo proceso$

"

!$)

Elementos de dilogo ;om,re-m.uina

En esta instalacin, planteada mediante l!ica cableada, se dispone de pulsadores como elementos de di(lo!o #ombre-m('uina, 'ue activar(n o desactivar(n al!unos elementos del sistema$ + continuacin se e4pone una enumeracin de los mismos: Nom,re S<m,olo S Descri(cin =uncin Pulsador 53 Paro !eneral de la instalacin

S!

Pulsador 5+ Pulsador de puesta en marc#a !eneral de la instalacin$ 6nicio - reinicio del proceso

S2!

Pulsador 5+ Pulsador de accionamiento manual de la v(lvula 711

S22

Pulsador 5+ Pulsador de accionamiento manual de la v(lvula 7*1

S)

Pulsador 5+ Pulsador de accionamiento manual de la v(lvula 781

!$"

Via,ilidad

"a viabilidad del proyecto se puede anali ar desde varias perspectivas$ En conjunto, el proyecto contiene unos objetivos reales, reali ables y alcan ables mediante la puesta en marc#a de la instalacin, complementada con otros elementos propios de la puesta en marc#a de un ne!ocio de este tipo, como pueden ser la distribucin, la colaboracin con los proveedores, el cultivo de la materia prima, etc$ "a locali acin es un !ran apoyo a la actividad, no solo por las numerosas y e%icaces comunicaciones con el resto del territorio nacional, sino 'ue la instalacin se enclava dentro de un territorio 'ue, ya de primeras, le permite trabajar con un producto eti'uetado con Denominacin de &ri!en propia$ "a ona se caracteri a por una %uerte tradicin en el sector vin-cola, y 'ue !o a de !ran reputacin tanto a nivel nacional como internacional$ "as oportunidades de ne!ocio son muy variadas9 desde la produccin en pe'ue:as cantidades para el mercado local, #asta el embotellado de !randes cantidades de productos dedicadas a la e4portacin, pasando por o%recer el producto al visitante local, aprovec#ando las diversas rutas tur-sticas .de ocio y culturales/ 'ue o%rece la re!in$ Sin embar!o, el planteamiento t0cnico de la instalacin no es el m(s adecuado$ Si bien se cumplen los objetivos, y se completa el ciclo re'uerido de envasado y limpie a de la instalacin, la automati acin del proceso se plantea mediante l!ica cableada, un m0todo arcaico, muy complejo de instalar, muy costoso, muy poco %le4ible a los cambios y propenso a su%rir aver-as de muy diversa -ndole$ 3omo alternativa, se plantea el uso de la l!ica pro!ramada y la utili acin de autmatas pro!ramables en la automati acin de la instalacin$ +un'ue se necesitar-an al!unos elementos adicionales .como acondicionadores de se:al, di%erentes tensiones de trabajo, mdulos au4iliares para los autmatas, etc$/ el sistema ser-a muc#o m(s econmico, %iable y %(cil de instalar$ Ser-a muc#o m(s %le4ible a los cambios y correcciones 'ue se 'uisieran #acer en el sistema$ Su instalacin y mantenimiento re'uiere de personal cuali%icado, pero su uso normal previene de errores en el proceso$ 3omo a:adido, en el planteamiento con l!ica pro!ramada y uso de autmatas pro!ramables se puede dise:ar e implementar un sistema S3+D+ . Supervisory Control And Data Acquisition Supervisin,3ontrol y +d'uisicin de Datos/, de %orma 'ue los usuarios de la instalacin, sin conocimientos t0cnicos, pudieran interactuar de manera visual con los elementos y par(metros de la instalacin, y ajustarlos a las necesidades de la produccin en el momento$

2
2$!
>!!

EN&MERACI'N DE E1EMEN%OS
Sensores
Descri(cin =uncin 6nductivo 1 #ilos 5P5 5+ Sensor de vac-o depsito 1

Nom,re S<m,olo

>!2

6nductivo 1 #ilos P5P 5+

Sensor de llenado depsito 1

>2!

6nductivo 1 #ilos 5P5 5+

Sensor de vac-o depsito *

>22

6nductivo 1 #ilos P5P 5+

Sensor de llenado depsito *

>)!

6nductivo 1 #ilos 5P5 5+

Sensor de vac-o depsito 1

>)2

6nductivo 1 #ilos P5P 5+

Sensor de llenado depsito 1

>"2

30lula Sensor de presencia de botella en la cinta %otoel0ctrica transportadora$ 8 #ilos .conectada 53/

>")

3apacitivo 1 Sensor de llenado de la botella #ilos P5P 5+

2$2 *$*$1

Actuadores Electrov(lvulas

NO%A? En el es'uema el0ctrico, todas las electrov(lvulas llevan un contactor au4iliar en paralelo para conocer su estado .abiertas o cerradas/$ "as electrov(lvulas tienen su paso cerrado en ausencia de tensin$ El consumo de cada electrov(lvula es de *; <$ Nom,re S<m,olo @!2 =uncin "lenado del depsito 1

@22

"lenado del depsito *

@!!

"lenado del depsito 1, vaciado del depsito 1

@2!

"lenado del depsito 1, vaciado del depsito *

@)!

"lenado de las botellas, vaciado del depsito 1

@/)

=aciado del depsito 1 #acia el tratamiento de residuos

@/!

Sistema de limpie a$ "lenado del depsito 1

@/2

Sistema de limpie a$ "lenado del depsito *

*$*$*
Nom,re 8otencia M! M2 M) M" 1,8 >< 1,8 >< 11 >< ;,88 ><

Motores
=uncin ?omba de llenado del depsito 1 ?omba de llenado del depsito * +!itador depsito 1 3inta transportadora

NO%A? ,odos los motores son as-ncronos tri%(sicos$

C61C&1O DE SECCI'N DE COND&C%ORES

NO%A? Se considera una ca-da de tensin del 8@$ 3onductores de cobre con proteccin A"PE y m0todo de re%erencia del montaje tipo 3$ 3(lculos y datos en base al RE?,$

)$!

Motores ! y 2 7 1lenado de de(sitos

Potencia absorbida por el motor: Pab= Pn 1500 W = = 1898,73 W 0,79

para el c(lculo de secciones:

Pcal=Pab 1,25 =1898,73 w 1,25 =2373,42 W

3(lculo por ca-da de tensin m(4ima: Smin= P L 2373,42W 15m = =0,10 mm 2 1,50 mm2 19 A e U 44m / mm2 20 V 400 V

3(lculo por intensidad m(4ima: Smin= P 2373,42 W = = 4,03 A 4,03 A < 19 A 1,50 mm2 3 V co ! 3 400 V 0,85

+un'ue la seccin m-nima calculada para estos motores es de 1,8 mm*, por normativa, la seccin m-nima a instalar en motores tri%(sicos es de *,8mm *$ Se utili ar(n conductores de cobre de *,8 mm* de seccin y proteccin A"PE$

)$2

Motor ) 7 Agitador

Potencia absorbida por el motor: Pab= Pn 11000 W = =12290,5 W 0,895

para el c(lculo de secciones:

Pcal=Pab 1,25 =12290,5 w 1,25 =153"3,13 W

3(lculo por ca-da de tensin m(4ima: Smin= P L 153"3,13 W 25 m = =0,10 mm2 1,5 mm 2 19 A e U 44m / mm2 20 V 400 V

3(lculo por intensidad m(4ima: Smin= P 153"3,13 W = = 2",09 A 2",09 A > 19 A 4 mm 2 2",09 A < 34 A 3 V co ! 3 400 V 0,85

Se utili ar(n conductores de cobre de B mm* de seccin y proteccin A"PE$

)$)

Motor " - Cinta trans(ortadora

Potencia absorbida por el motor: Pab= Pn 550 W = =774,"5 W 0,71

para el c(lculo de secciones:

Pcal=Pab 1,25 =774,"5 w 1,25 =9"8,31 W

3(lculo por ca-da de tensin m(4ima: Smin= P L 9"8,31 W 25 m = =0,07 mm2 1,5 mm 2 19 A 2 e U 44m / mm 20 V 400 V

3(lculo por intensidad m(4ima: Smin= P 9"8,31 W = =1,"4 A 1,"4 A < 19 A 1,5 mm 2 3 V co ! 3 400 V 0,85

+un'ue la seccin m-nima calculada para estos motores es de 1,8 mm*, por normativa, la seccin m-nima a instalar en motores tri%(sicos es de *,8mm *$ Se utili ar(n conductores de cobre de *,8 mm* de seccin y proteccin A"PE$

)$"

Electro3l3ulas

3(lculo por ca-da de tensin m(4ima: Smin= 2 ( 8 20 W ) 10m 2 P L = =0,01 mm2 1,5 mm2 21 A 2 e U 44m / mm 11,5 V 230 V

3(lculo por intensidad m(4ima: Smin= P 8 20 W 2 = =0,7 A 0,7 A < 19 A 1,5 mm V co ! 230 V 1

Se utili ar(n conductores de cobre de 1,8 mm* de seccin y proteccin A"PE$

"
"$!

8RO%ECCIONES E19C%RICAS
Motores ! y 2 7 1lenado de de(sitos
#n #P#A #$ 4,03 A #P#A 2" A 6P6+ C 1; +$ .Schneider Acti9 A9F534110/

Sobrecar!a:

3ortocircuito: P%&'()# %% *A+= V = $%% 400 V 400 V = =588235,29 A 0,10 0,000"8 0,017 2,5

"$2

Motor ) 7 Agitador
#n #P#A #$ 2",09 A #P#A 34 A
6P6+ C 1* +$ .ABB CC!"114001#13 9 $ S"01!%&3 /

Sobrecar!a:

3ortocircuito: P%&'()# %% *A+= V = $%% 400 V 400 V = =94117",47 A 0,10 0,00043 0,017 4

"$)

Motor " 7 Cinta trans(ortadora

#n #P#A #$ 1,"4 A # P#A 2" A 6P6+ C D +$ .Schneider 'lectric A9F(1410)/ !!

Sobrecar!a:

 3ortocircuito: P%&'()# %% *A+= V = $%% 400 V 400 V = =588235,29 A 0,10 0,000"8 0,017 2,5

"$"

Electro3l3ulas

Sobrecar!a:

#n #P#A #$
0,7 A# P#A 21 A 6P6+ C D +$ .Sie*ens 5S+150)$(/ 3ortocircuito: P%&'()# %% *A+= V = $%% 400 V 230 V = = 202941,18 A 0,10 0,00113 0,017 1,5

!2

DISE:O

!)