Professional Documents
Culture Documents
Struktura Konstrukcije
Struktura Konstrukcije
Vedrana Kozuli
GRAEVINSKA STATIKA 1
Predavanja
Literatura
V. Simovi: Graevna statika I, Graevinski institut, Zagreb, 1988. I. P. Prokofjev: Teorija konstrukcija I, Graevinska knjiga, Beograd, 1966. I. P. Prokofjev: Teorija konstrukcija II, Graevinska knjiga, Beograd, 1968. V. Andrejev: Mehanika II - kinematika, Tehnika knjiga, Zagreb, 1973. W. Wagner, G. Erlhof: Praktina graevinska statika I, 1979. H. Werner: Tehnika mehanika, 1986. M. uri: Statika konstrukcija, Graevinska knjiga, Beograd, 1979. M. uri, P. Jovanovi: Teorija okvirnih konstrukcija, Graevinska knjiga, Beograd, 1977. J. C. McCormac: Structural Analysis, 1966. S. P. Timoshenko, D. H. Young: Theory of structures, McGraw-Hill, New York, 1988.
Vedrana Kozuli
Pretpostavka da su vanjske i unutranje sile u ravnotei na nedeformiranom nosau linearnost uvjeta ravnotee Pretpostavka o malim pomacima linearnost veza deformacijskih veliina i pomaka
Postupci prorauna:
VRSTE KONSTRUKCIJA
(1) Podjela konstrukcija prema obliku nosivih dijelova: - Linijske (tapne) konstrukcije: lananice, lanani poligoni, reetke, grede, stupovi, okviri, lukovi, rotilji - Plone (povrinske) konstrukcije: stijene (zidovi), ploe, membrane, ljuske, naborane konstrukcije - Masivne konstrukcije
Vedrana Kozuli
(2) Podjela konstrukcija prema nivou kinematike stabilnosti: - Geometrijski promjenljivi sustavi - Geometrijski nepromjenljivi sustavi: Statiki odreene konstrukcije Statiki neodreene konstrukcije Za rjeavanje statiki odreenih sustava koriste se samo jednadbe ravnotee: x = 0 ; y = 0 ; M = 0
Za rjeavanje statiki neodreenih sustava koriste se: jednadbe ravnotee + dodatne jednadbe (3) Podjela konstrukcija prema poloaju konstrukcije u prostoru:
ravninske konstrukcije
prostorne konstrukcije
VRSTE OPTEREENJA
1) Po promjenljivosti u vremenu:
statika optereenja dinamika optereenja
Vedrana Kozuli
STRUKTURA KONSTRUKCIJE
Konstrukcija = tijela + veze
Unutranje veze: veze kojima se jednostavna tijela meusobno spajaju u sustav tijela Vanjske veze: veze tijela s podlogom
Unutranje veze
etiri osnovna tipa: a) tapna veza tap b) zglobna veza zglob c) kruta veza ukljetenje d) kruta pomina veza pomino ukljetenje
a) tapna veza tap
- kinematika karakteristika veze: oduzima 1 stupanj slobode; sprjeava translacijski pomak dva tijela u smjeru tapa, omoguava translaciju u drugom smjeru i rotaciju tijela - statika karakteristika tapne veze: preuzima jednu unutranju silu (na pravcu tapa)
II
II
- kinematika karakteristika veze: oduzima 2 stupnja slobode; sprjeava translacijske pomake dvaju tijela, omoguava samo rotaciju tijela - statika karakteristika zglobne veze: preuzima dvije unutranje sile
materijalni zglob
nematerijalni zglob
Vedrana Kozuli
Viestruki zglob
Kolikostruki zglob:
kinematika karakteristika ukljetenja: sprjeava sva tri pomaka statika karakteristika ukljetenja: moe prenositi silu bilo kojeg pravca djelovanja kroz toku spoja i moment
V M H V H M
Kruta veza dvaju elemenata ekvivalentna je vezi s tri tapa. Ako je kruta veza viestruka, onda je ekvivalentna vezi s 3 ( n 1) tapova, n broj prikljuenih elemenata
kinematika karakteristika pominog ukljetenja: oduzima dva stupnja slobode kretanja statika karakteristika veze: moe prenositi silu okomito na pravac mogueg pomaka i moment
Vedrana Kozuli
Vedrana Kozuli
Vanjske veze
Oslonac ili veza Reakcija Broj nepoznanica
Valjci
Glatka povrina
1
Kratko ue Kratki tap Sila s poznatim pravcem djelovanja
ili
2
Osovina bez trenja ili zglob Hrapava povrina Sila s nepoznatim pravcem djelovanja
ili
3
Nepomini oslonac Sila i moment
Vedrana Kozuli
F
Fx Fy
M Fx Fy
Pomini zglobni leaj (klizni leaj) - dva stupnja slobode, jedna sila veze Nepomini zglobni leaj - jedan stupanj slobode, dvije sile veze Upeti nepomini leaj - nema niti jedan stupanj slobode, tri sile veze (dvije sile i moment upetosti)
Upeti pomini leaj - jedan stupanj slobode (translacijski), dvije sile veze (jedna sila i moment)
Vedrana Kozuli
U ravnini
U prostoru
U ravnini
U prostoru
tijelo mora imati 3 tapne veze s podlogom tapovi se ne smiju sjei u istoj toki
Vedrana Kozuli
10
mogu imati pomake tj. mogu mijenjati oblik bez deformacija elemenata
Geometrijski nepromjenljivi sistemi moe doi do pomaka samo uslijed deformacije elemenata
a) trima tapovima;
c) krutom vezom
II
II
a)
b)
II
c)
tijela se moraju meusobno vezati s 3 tapne veze tapovi se ne smiju sjei u istoj toki (ne smiju biti tri paralelne veze)
II
II
Vedrana Kozuli
11
II
III
IV
B A
dva diska 23 = 6 stupnjeva slobode 4 vanjske veze (po dvije u svakom osloncu A i B) i 2 unutranje veze (jednostruki zglob u toki C); ukupno 6 veza geometrijski nepromjenljiv sustav statiki odreen sustav jedan disk 3 stupnja slobode 4 vanjske veze (po dvije u svakom osloncu) geometrijski nepromjenljiv sustav jedna veza vie od minimalno potrebnog broja statiki neodreen sustav
I D A E
II
dva diska meusobno spojena zglobom C i tapom DE 3 stupnja slobode 3 veze s podlogom geometrijski nepromjenljiv sustav statiki odreen sustav
B
I
E F
II
B
dva diska su meusobno spojena samo sa dva tapa CD i EF geometrijski promjenljiv sistem
Vedrana Kozuli
12
Provjera geometrijske nepromjenljivosti moe se provesti pomou formule: s = 3n d + 2n n 2 i n zi n l s - broj stupnjeva slobode konstruktivnog sustava n d - broj diskova; n - broj vorova; n - broj tapova; n l - broj leajnih veza; n zi - broj zglobova (i oznaava koliko-struki je zglob) 2 i n zi = 2 n z1 + 4 n z 2 + 6 n z3 + K
i =1 n
ispunjen je nuan uvjet geometrijske nepromjenljivosti (ali ne i dovoljan); treba provjeriti raspored veza
s = 1
Vedrana Kozuli
13
Primjer 1:
A D
B E
Analiza 1.
broj diskova broj vorova broj tapova broj jednostrukih zglobova broj leajnih veza Broj stupnjeva slobode:
nd = 2 n = 2 (toke F i G) n = 5 n z1 = 1 (toka B) nl = 3
s = 3 2 + 2 2 5 2 1 3 = 0
Analiza 2.
broj diskova broj vorova broj tapova broj jednostrukih zglobova broj dvostrukih zglobova broj trostrukih zglobova broj leajnih veza Broj stupnjeva slobode:
Primjer 2:
B
2 1 3 4
II
A
III
broj diskova broj vorova broj tapova broj jednostrukih zglobova broj leajnih veza Broj stupnjeva slobode:
nd = 3 n = 0 n = 4 n z1 = 3 ( toke A, B, C) nl = 3
s = 3 3 4 2 3 3 = 4 (sustav ima etiri suvine veze)
Vedrana Kozuli
14
Primjer 3:
3
E
1 2
A
I
B
II
C
III
broj diskova broj vorova broj tapova broj jednostrukih zglobova broj leajnih veza Broj stupnjeva slobode:
nd = 3 n = 2 (toke E i F) n = 5 n z1 = 2 (toke B i C) nl = 3
s = 3 3 + 2 2 5 2 2 3 = 1 (nedostaje jedna veza)
Primjer 4:
i
n = 8 n = 13 nl = 3
k P
s = 2 8 13 3 = 0
s = 0 ispunjen je nuan uvjet geometrijske nepromjenljivosti Statiki postupak ispitivanja geometrijske nepromjenljivosti sistema:
vor i vor k
V
V=0
V=P
Zakljuak: Ako u nekom statikom sustavu s minimalnim brojem veza nije mogue odrediti vanjske i/ili unutranje sile pomou jednadbi ravnotee, sustav je geometrijski promjenljiv.
Vedrana Kozuli
15
Prosta greda
Greda s prepustom
Poluokviri
Vedrana Kozuli
16
Okviri
trozglobni luk
trozglobni okvir
Indirektno optereena greda
Gerberov nosa
Ojaana greda
Okvir sa zategom
Luk sa zategom
Vedrana Kozuli
17
Okviri sa zategama
Poduprte grede
Vedrana Kozuli
18
Obostrano upeti okvir Obostrano kruto spojen luk, ili obostrano upeti luk, naziva se i samo: upeti luk
Kontinuirana greda
Vedrana Kozuli
19
Ojaane grede
Poduprte grede
Vedrana Kozuli
20
3.
4.
5.
Statiki odreeni nosai nemaju rezervu u pogledu stabilnosti ako doe do raskida neke vanjske ili unutranje veze. Ako doe do poputanja na mjestu jedne veze, dolazi do gubitka stabilnosti sustava ili dijela sustava.
Vedrana Kozuli
21
q2
P2 P3 P4
q1
AH
AV
BH BV
Unutranje sile: - unutranje sile u vezama ili reakcije veza - unutranje sile u osnovnim nosivim elementima ili sile u presjeku
q
A I D
III
P2
F II E
P1
B
q AH
A
DV
D
P2 DH DH D DV
AV
C
CH S
CV
CH P1 BH
B
CV
C
S
E
BV
Vedrana Kozuli
22
tapni model F
C B
Prosta greda Zglobni leaj (dvije veze) Klizni leaj (jedna veza)
L1 L2
L3
F
B B
Trokut sila
Grafiko uravnoteenje
Analitiko rjeenje
Fy Ax Ay a
L
Fx B
1. X i = 0 A x = Fx 2. M B = 0 : L A y b Fy = 0 A y = b Fy L 3. M A = 0 : L B + a Fy = 0 B = a Fy L
---------------------------------------------------------------Kontrola: Yi = 0
Vedrana Kozuli
23
F2
F1
1 Presjek
F3
F1-1
F1
M1-1
T1-1
F1
M1-1
uzduna sila (N) - normalna sila poprena sila (T) - transverzalna sila moment savijanja (M)
U z d u n a s i l a u presjeku jednaka je algebarskoj sumi projekcija svih sila koje djeluju s jedne ili s druge strane presjeka na tangentu na os elementa u toki presjeka. P o p r e n a s i l a u presjeku jednaka je algebarskoj sumi projekcija svih sila koje djeluju s jedne ili s druge strane presjeka na okomicu (normalu) na os elementa u toki presjeka. M o m e n t s a v i j a n j a u presjeku jednak je algebarskoj sumi momenata svih sila koje djeluju s jedne ili s druge strane presjeka na toku presjeka u osi elementa.
Vedrana Kozuli
24
M N T
Pozitivni smjerovi
M N T
Uzduna sila N smatra se pozitivnom ako u presjeku elementa izaziva vlak. Poprena sila T je pozitivna ako dio sistema na koji djeluje nastoji zaokrenuti u smjeru kretanja kazaljke na satu. Moment savijanja M je pozitivan kada izaziva vlak u donjim rubnim vlakancima a tlak u gornjim vlakancima elementa.
Suvremena (u presjeku): (kompjutorske metode)
Os elementa
Presjek
Vedrana Kozuli
25
F1x F1
F3x F3
F1y
F3y
Nx
F1x
F3x
F1y
F2
Tx
F3y
Mx +
Vedrana Kozuli
26
Jednadbe ravnotee sadravaju statiki dio zadae graevinske statike - veze izmeu unutranjih sila i optereenja:
dN x dx
= n x ;
dTx dx
= px ;
dM x dx
= Tx
du ; dx
dv ; dx
d dx
= N ; EA
Pretpostavka da vrijedi Hookeov zakon.
M ; EI
=k T GA
Vedrana Kozuli
27
j Rj
Mj
Mi
i Ri
dx
q kontinuirano optereenje; m kontinuirani momenti Ri, Rj, Mi i Mj sile i momenti na krajevima promatranog dijela zakrivljene grede Diferencijalno mali element grede duljine ds:
1.
M H V . qx
1 dx
qy m
2
2.
M N T .
1
qn m qt
2
Uvjeti ravnotee postavljaju se na nedeformiranoj gredi uz zanemarivanje beskonano malih veliina drugog reda. 1. Uvjeti ravnotee x = 0 , y = 0 , M 2 = 0 :
x = 0 y = 0
M2 = 0
dH + q x dy = 0
dV + q y dx = 0
dM H dy V dx m = 0
M + dM M T ds m ds = 0
dM T ds m ds = 0
Vedrana Kozuli
28
Ako se tri gornje jednadbe podijele sa ds dobivaju se ope jednadbe ravnotee grede:
dN T + qt = 0 ds dT N + + qn = 0 ds dM Tm = 0 ds
M H
H R N
. V
M N T
M V
T .
ili
mx
px
2
i
1 dx 2
j Ri Rj
nx dx
ds dx ; q t n x ; q n p x ; = dN x + nx = 0 dx U sluaju da nema optereenja mx: Diferencijalna veza izmeu poprene sile i optereenja: dTx + px = 0 dx dM x Tx m x = 0 dx
dTx = px dx dM x = Tx dx
d2Mx = px dx 2
29
Vedrana Kozuli
Tangens kuta nagiba tangente na funkciju poprene sile u nekoj toki grede jednak je negativnoj vrijednosti intenziteta kontinuiranog optereenja u toj toki. Tangens kuta nagiba tangente na funkciju momenta savijanja u nekoj toki grede jednak je poprenoj sili u istoj toki.
Pi
Mi
Ni Ti
l
Suma projekcija sila na pravac djelovanja sile Pi mora biti jednaka nuli:
Ti Ti Pi = 0
l d
Ti
Ti Ti = Ti
Ti = Pi
Skok u dijagramu poprenih sila pojavljuje se samo na mjestu djelovanja koncentrirane sile. Na tom mjestu u dijagramu momenata savijanja pojavljuje se lom.
P P P
T
+
T P M
+ + +
T P P
M
+
Vedrana Kozuli
30
Skok u dijagramu momenata savijanja pojavljuje se samo na mjestu gdje djeluje koncentrirani moment.
MO MO
T
+
T
+
M
+
M
+
MO MO
T
+
q. a
Mmax
Lom u dijagramu poprenih sila pojavljuje se samo na mjestu na kojemu se mijenja intenzitet kontinuiranog optereenja.
pL pD
pL pD
TL = TD ML = MD
dTL dTD dx dx
dM L dM D = dx dx
Vedrana Kozuli
31
dTx = p x dx
x=x2 x = x1
dTx = Tx = x 2 Tx = x1 = Tx 2 Tx1 = p x dx
x1
x2
T2 = T1
x2 x1
p x dx
1 4 24 3
2.
dM x = Tx dx
x=x2 x = x1
dM x = M x = x 2 M x = x1 = M x 2 M x1 = Tx dx
x1 x2 x1
x2
M 2 = M1 +
Tx dx
1 4 24 3
px = 0 :
Tx = T0 = konst.
M x = M0 + c x
Tx = T0 + b x
M x = M 0 + c1 x + c 2 x 2
Tx = T0 + b1 x + b 2 x 2
Tx = T0 + p 0 cos x
M x = M 0 + T0 x + p 0 2 sin x
Vedrana Kozuli
32
MC
A C
B parabola 2 d
0
+
c
ME
T
TC TA
d
TD
TC
TB
PA
PC
PD
PB MB
Prvo treba nai dijagram poprenih sila. -- na dijelu AC: -- na dijelu CD: -- na dijelu DE: TA = TC =
TC = TD =
d l
MC a
MC + MD b
TDE = 0
ME + MB M + MB = 2 E d2 d
Optereenje grede: -- u tokama A, C, D i B djeluju koncentrirane sile: PA = TA ; PC = TC + TC ; PD = TD ; PB = TB -- na dijelu EB djeluje jednoliko kontinuirano optereenje q:
q= TB d
l d l
33