3.6.

5 Stereo-vyhodnocení

Stereo-editace
- 3D vektor ⇒ linie, body; vrstvy, značky;
formáty, import, export, CAD
⇒ požadavky zákazníka
- DMT ⇒ pro účely digitálního ortofota
⇒ samostatný výstup (např. 3D modely měst)
různé technologie - automatická, polo-
automatická, ruční editace (+ kontrola!)
(- snímkové orientace ⇒ práce ve stereomódu)

1 Fotogrammetrie a DPZ
 Automatické vyhodnocovací postupy

Obrazová korelace ⇒ nalezení polohy dvou

odpovídajících si bodů (sdružené body)

Korelační analýza ⇒ vyhledávací algoritmus ⇒

obraz v. vzor ⇒ vyhledávací okolí (velikost
okolí - pravděpodobnost nalezení - výpočetní nároky

2 Fotogrammetrie a DPZ
 Automatické vyhodnocovací postupy

Princip ⇒ hledání maxima korelační funkce pro

bod (a jeho okolí) v 1 snímku, ku vyhledávacímu
okolí v 2 snímku

hodnota korelační funkce = korelační koeficient

⇒ nabývá hodnot z int. -1 až 1 ( = 1 - úplná shoda)
Spolehlivost metody - zákryt, homogenní plochy

3 Fotogrammetrie a DPZ
 3.6.6 Přístroje a systémy

Fotogrammetrické metody ⇒ vývoj (viz dříve)

⇒ způsob vyhodnocení → přístroje, systémy
• Fotogrammetrické přístroje
analogové → analytické (cca 1900 - 1990)
vyhodnocovací přístroje
- různé konstrukce, přesnost …
- přesné (obnova PVO)
- jednoduché (bez obnovy PVO)
- komparátory → mono, stereo
• Fotogrammetrické systémy
digitální FM stanice (od 1985)

4 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analogové přístroje

Vývoj 1900 - 1990; dnes ne

Řešení mechanické řešení FM vztahů
analogie model v. skutečný stav
Výhody řešení bez výp. techniky (neexistovala)
vysoká přesnost
Nevýhody typ výstupních dat
požadavky na operátora
nutnost údržby mech. součástí
cena
Význam topografické mapování
Výrobci Zeiss Jena (NDR), Wild (CH) …..

5 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analogové přístroje

Princip
různé konstrukce ….
např.
- přístroje s mechanickou
projekcí
→ řídící tyče
Stereometrograf (60 léta)
→ pravítka
Topokart (do 1990)

6 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analogové přístroje

Příklady
Stereometrograf Topokart

7 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analytické přístroje

Vývoj 1957 idea, 80 léta realizace; dnes ano

Řešení přesné početní řešení FM vztahů
výpočetní technika, numerické metody
Výhody vysoká přesnost
univerzálnost použití
Nevýhody požadavky na operátora
cena
(typ vstupních dat - budoucnost)
Význam nejpřesnější FM práce → AAT
Výrobci Zeiss (SRN), Leica (CH) …..

8 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analytické přístroje

Princip
přesné měření snímk. souřadnic → stereokomparátory
exaktní matematické řešení → HW + SW

9 Fotogrammetrie a DPZ
 Přesné analytické přístroje

Příklady
Planicomp P33 ⇒

SD 2000 ⇓

10 Fotogrammetrie a DPZ
 Digitální systémy

Vývoj konec 80 let realizace; dnes ano

Řešení přesné početní řešení FM vztahů
digitální data
Výhody přesnost, univerzálnost
variabilita, automatizace
Nevýhody požadavky na operátora
cena, objem dat
Význam digitální data, IS
Výrobci Z/I Imaging, LH - Systems, TopoL ...

11 Fotogrammetrie a DPZ
 Digitální systémy

• Digitální fotogrammetrické stanice (DPW)

počítač + software + speciální vybavení (viz dále)
Počítač - pracovní stanice, výkonné PC; diskový
prostor; paměť; grafika; dva monitory …
Software - OS Unix, Win NT .. ; modularita - veškeré
FM úlohy; automatizace; CAD ...
Komplexní řešení - ucelené technologie, produktivita
• Malé digitální fotogrammetrické stanice
menší nároky, méně výkonné, základní FM úlohy,
jednoduché

12 Fotogrammetrie a DPZ
 Digitální systémy

DPW
- ImageStation
(Z/I Imaging, SRN + USA)
- PhoTopoL (TopoL, CZ)
- SOCET SET - Helava
(LH - Systems, CH + …)
……..

Malé DPW
- VSD (univ. Krakov, PL)
- DVP (univ. Laval, CA)

13 Fotogrammetrie a DPZ
 3.6.7 Systémy pro stereovidění

DPW ⇒ speciální HW vybavení ⇒ stereovidění

Systémy - stereoskopy
- anaglyfy
- polarizační brýle
- krystalové brýle
Stereoskopy
charakteristiky - jednoduché, levné, školní, hand
made, méně kvalitní vjem, malé DPW (viz VSD)
princip - monitor ⇒ 2 poloviny ⇒ 2 snímky
pozorování zrcadlovým stereoskopem

14 Fotogrammetrie a DPZ
 Systémy pro stereovidění

Anaglyfy
charakteristiky - nejjednodušší, nejlevnější,
nepříliš rozšířené, obraz hůře čitelný
princip - brýle ⇒ barevná skla (např. R+B) ⇒ snímky -
propustné barvy (také R+B)
barvy - co největší rozdíl → ⇓ vzájemné rušení

Polarizační brýle
charakteristiky - nákladnější systém, vázaný k
monitoru, např. DPW Helava

15 Fotogrammetrie a DPZ
 Systémy pro stereovidění

princip
brýle + filtr + monitor ⇒
polarizace obrazů +
synchronizace

Krystalové brýle
charakteristiky - nejrozšířenější systém, většina DPW
více pozorovatelů, volnost pohybu

16 Fotogrammetrie a DPZ
 Systémy pro stereovidění

princip
brýle - tekuté krystaly, IČ vysílač - synchronizace,
monitor - zobrazovací frekvence (graf. karta)

17 Fotogrammetrie a DPZ
 3.7 Analytická aerotriangulace -
AAT
FM metody ⇒ vlícovací body (VB)
Stereo FM ⇒ min. 3 VB na 1 stereodvojici
Řada, blok sn. ⇒ velké množství VB - ekonomika :(

?? Jak se vyhnout nutnosti VB přímo měřit ??

Technologie snímkových triangulací
Výsledkem jsou
1. geodetické souřadnice bodů (VB, SB …. )
2. PVO všech snímků

18 Fotogrammetrie a DPZ
 Analytická aerotriangulace -
AAT
Vývoj metod
historické - radiální, analogová, semianalytická
současné - analytická (AAT) ⇒ klasická, digitální ⇒
+ GPS, automatizace, výkonné PC

Použití
- snímkové orientace (VB + PVO) ⇒ vyhodnocení
- souřadnice množství bodů ⇒ test. pole, katastr
- souřadnice kontrolních bodů ⇒ spec. aplikace

19 Fotogrammetrie a DPZ
 Analytická aerotriangulace -
AAT
Postup
1. měření bodů - snímkové, modelové souř.
2. numerický výpočet - komplexní, etapové řešení

Příklad
blok - 3 řady - 18 snímků -
- 15 modelů
• původně - 1 model = 3 VB
- cca 18 VB
• AAT - blok - 6 VB

20 Fotogrammetrie a DPZ
 3.7.1 Matematické základy AAT

Analytické metody (viz př. V.) ⇒ základem AAT

Matematický základ - viz přímý vztah
Praktické řešení - od 50 let ⇒ počítače
• Základní metody výpočtu AAT
- etapové řešení - různí autoři
- komplexní řešení - různí autoři
(- komplexní řešení s podporou GPS/INS)
• Numerické řešení
vyrovnání MNČ, iterační výpočet, řídké matice

21 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Etapové řešení - blokové vyr. nezávislých modelů

• základní jednotka - stereomodel
• vstup pro výpočet AAT (již provedena RO!)
- měřené modelové souř. bodů a projekčních
center + známé geodetické souř. VB
• výpočet (viz AO)
stereomodely - posunutí, pootočení, měřítko
- spojení modelů do jediného bloku
- transformace bloku do geodetického systému

22 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Polohové vyrovnání bloku

- jednodušší případ ⇒ rovinný problém
- rovinná podobnostní transformace
- použití když ⇒ málo modelů či mnoho SB

23 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Výškové vyrovnání bloku

- prostorová podobnostní transformace
- projekční centra, kontrolní výškové body

24 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Komplexní řešení - svazkové vyrovnání bloku

• základní jednotka - snímek
• vstup pro výpočet AAT
- měřené snímkové souř. bodů + známé geodeti-
cké souřadnice VB
• výpočet (viz přímý vztah)
prostorové svazky paprsků
(měřené body + projekční centra)
svazky bloku snímků ⇒ vyrovnány najednou
(+ zavedení oprav - refrakce, distorze …)

25 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Blok snímků, paprskové svazky, VB

26 Fotogrammetrie a DPZ
 Matematické základy AAT

Přímý vztah Příklad

4 snímky
měřeno 6 x 4 x 2 = 48
určit - PVO 4 x 6 = 24
- SB 4 x 3 = 12
nadbytečných 48-36 = 12

27 Fotogrammetrie a DPZ
 3.7.2 Technologie, přesnost, systémy

• Vlícovací body - min. 4 VB, v rozích bloku

• Měření vstupních dat (dnes)
- analytické přístroje
- přesné stereokomparátory
- DPW
• Výpočet - moduly DPW, specializované SW
• Přesnost AAT - závisí na
- přesnosti měřených dat
- správné volbě SB
- správném rozmístění VB a kontrolních bodů
- …….
měřítku a rozlišení snímků

28 Fotogrammetrie a DPZ
 Technologie, přesnost, systémy

• Systémy
moduly DPW
např. ImageStation + ISAT
PhoTopoL + AeroSys
Helava + Orima
…….
specializované SW
Match-AT (fa Inpho) - dlouhá tradice
PAT-B (fa Inpho) - AAT s podporou GPS
Orient (TU Vídeň) - víceúčelový systém
Bluh (TU Hannover)
……..

29 Fotogrammetrie a DPZ
 Shrnutí

,,Analytická aerotriangulace“
• Přístroje a systémy
vývoj - analogové přístroje ⇒ DPW
• Systémy pro stereovidění
jednoduché pomůcky ⇒ krystalové brýle
• Aerotriangulace - AAT
matematické řešení - etapové, komplexní
přesnost, systémy

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Shrnutí - celkové

1. Úvod do fotogrammetrie
• bezdotyková metoda měření
• 150-letá historie
• základní dělení - pozemní, letecká; metody
• variabilita výstupů + široké pole uplatnění
• optické základy - ideální zobrazení
- zobrazení objektivem

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Shrnutí - celkové

2. Snímek – základní zdroj informací

• fotografická komora ⇒ pořízení snímku
pozemní v. letecká; analogová v. digitální
• klasický fotograf. obraz ⇒ chemický proces
materiály různých vlastností
• digitální obraz ⇒ elektronický proces
detektory, skenery, volené parametry

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Shrnutí - celkové

3. Matematické základy fotogrammetrie,

letecká fotogrammetrie
• základní pojmy souřadnicové soustavy
prvky vnitřní a vnější orientace
• základní vztahy transformace, přímý vztah ..
• Letecká fotogrammetrie
polní práce, vlícovací body ..
• Projekt snímkového letu - parametry

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Shrnutí - celkové

4. Fotogrammetrické metody

• Projekt snímkového letu

parametry náletu, objednávka

• Jednosnímková fotogrammetrie
jednoduchost, rovinné území

• Digitální ortofoto
přesnost, podklady - DMT

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Shrnutí - celkové

5. Stereofotogrammetrie
• přirozený a umělý stereovjem
• stereofotogrammetrická metoda
• normální a obecný případ stereofotogrammetrie

• snímkové orientace
etapové řešení
komplexní řešení
• stereovyhodnocení

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Zakončení předmětu

Cvičení - zápočet

Zkouška - test

závěr Fotogrammetrie a DPZ

 Konec

Děkuji za pozornost.

závěr Fotogrammetrie a DPZ

Inženýrství životního prostředí

Fotogrammetrie

přednášející

Jindřich Hodač Ph.D.

Fotogrammetrie a DPZ
 Program přednášky

,, Analytická aerotriangulace – AAT “

• Stereofotogrammetrie
přístroje a systémy
systémy pro stereovidění

• Analytické aerotriangulace – AAT

• shrnutí učiva

úvod Fotogrammetrie a DPZ

 Návaznost

,, Stereofotogrammetrie “
- přirozený a umělý stereovjem
- stereofotogrammetrická metoda
- normální a obecný případ stereofotogrammetrie

- snímkové orientace
etapové řešení
komplexní řešení
- stereovyhodnocení
začátek

úvod Fotogrammetrie a DPZ