2007 - 10 - ITNC530 - Popisný Dialog - 787

Pruka uivatele
Popisn dialog
HEIDENHAIN
iTNC 530
NC-software
340 490-04
340 491-04
340 492-04
340 493-04
340 494-04
esky (cs)
10/2007
Ovldac prvky zobrazovac jednotky
Programovn drhovch pohyb
Volba rozdlen obrazovky
Najet na obrys/oputn obrysu
Pepnn obrazovky mezi provoznmi

reimy stroje a programovnm
Voln programovn obrys FK
Softklvesy: volba funkce na obrazovce
Pmka
Pepnn lit softklves
Sted kruhu/pl pro polrn souadnice
Znakov klvesnice: zadvn psmen a znak

Nzv soubor
Komente
DIN/ISOprogramy
Kruhov drha kolem stedu kruhu

Kruhov drha s polomrem
Kruhov drha s tangencilnm napojenm
Volba provoznch reim stroje
Zaoblen sraen/roh
Run provoz
daje k nstrojm
Zadn dlky a rdiusu nstroje a vyvoln
nstroje
Cykly, podprogramy a opakovn sti programu
El. run koleko

smarT.NC
Polohovn s runm zadvnm
Definice a vyvoln cyklu
Provdn programu po bloku
Zadn a vyvoln podprogram a opakovn

st program
Zadn zastaven programu do programu
Provdn programu plynule

Volba programovacch provoznch reim
Program zadat/editovat
Definovn cykl dotykov sondy

Zadvn souadnch os a sel, editace
Volba souadnch os resp.
...
jejich zadvn do programu
Testovn programu
Sprva program/soubor, funkce TNC
Volba a mazn program/soubor
Extern penos dat
Definice vyvoln program, volba tabulek bod a
nulovch bod
...
slice
Zamnit desetinnou teku/znamnko
Zadn polrnch souadnic/
prstkov hodnoty
Volba funkce MOD
Q-parametrick programovn/stav Q-parametr
Vysvtlivky pi chybovch hlench NC
Aktuln poloha, pevzet hodnot z kalkultoru
Zobrazit vechna stvajc chybov hlen
Peskoen dialogovch otzek a mazn slov
Zobrazit kalkultor
Ukonen zadn a pokraovn v dialogu
Posouvn svtlho pole a pm volba blok, cykl a

parametrickch funkc
Posuv svtlho pole
Pm volba blok, cykl a parametrickch funkc
Totka regultor override posuvu/otek vetena
100
Uzaven bloku, ukonen zadvn

Zruen zadn seln hodnoty nebo smazn
chybovho hlen TNC
Zruen dialogu, smazn sti programu
Speciln funkce/smarT.NC
Zobrazen specilnch funkc
100
smarT.NC: zvolit dal kartu ve formuli

50
150
50
150
F %
0
S %
0
smarT.NC: zvolit prvn zadvac polko v

pedchozm/ nsledujcm rmeku
Typ TNC, software a funkce

Tato pruka popisuje funkce, kter jsou k dispozici v systmech TNC
od nsledujcch sel verz NC-softwaru.
Typ TNC
Verze NC-softwaru
iTNC 530
340 490-04
iTNC 530 E
340 491-04
iTNC 530
340 492-04
iTNC 530 E
340 493-04
iTNC 530 Programovac pracovit
340 494-04
Psmeno E zna exportn verzi TNC. Pro exportn verze TNC plat
nsledujc omezen:
Simultnn linern pohyby a do 4 os
Vrobce stroje pizpsobuje vyuiteln rozsah vkon TNC danmu
stroji pomoc strojnch parametr. Proto jsou v tto pruce popsny i
funkce, kter v kadm systmu TNC nemus bt k dispozici.
Funkce TNC, kter nejsou k dispozici u vech stroj, jsou napklad:
Promovn nstroj sondou TT
Spojte se prosm s vrobcem stroje, abyste se dozvdli skuten
rozsah funkc vaeho stroje.
Mnoz vrobci stroj i firma HEIDENHAIN nabzej programovac kurzy
pro TNC. ast na tchto kurzech lze doporuit, abyste se mohli co
nejlpe seznmit s funkcemi TNC.
Pruka pro uivatele cykl dotykov sondy:
Vechny funkce dotykovch sond jsou popsny v
samostatn Pruce pro uivatele. Pokud tuto Pruku
pro uivatele potebujete, mete se tak obrtit na firmu
HEIDENHAIN. Objednac slo je 533 189-xx
Uivatelsk dokumentace smarT.NC:
Provozn reim smarT.NC je popsan v samostatnm
Prvodci. Pokud tohoto Prvodce potebujete, obra te se
pp. na firmu HEIDENHAIN. Objednac slo je 533 191-xx
HEIDENHAIN iTNC 530
Voliteln software
iTNC530 obsahuje rzn voliteln programy, kter mohou bt
aktivovny vmi nebo vam vrobcem stroje. Kad opce se me
aktivovat samostatn a obsahuje vdy dle uveden funkce:
Voliteln software 1
Interpolace na plti vlce (cykly 27, 28, 29 a 39)
Posuv v mm/min u rotanch os: M116
Naklonn roviny obrbn (cyklus 19, funkce PLANE a softklvesa
3D-ROT v Runm provoznm reimu)
Kruh ve 3 osch pi naklonn rovin obrbn
Voliteln software 2
Doba zpracovn bloku 0,5 ms namsto 3,6 ms
Interpolace 5 os
Spline-interpolace
3D-obrbn:
M114: Automatick korekce geometrie stroje pi obrbn s
naklpcmi osami
M128: Zachovn polohy hrotu nstroje pi polohovn
naklpcch os (TCPM)
FUNKCE TCPM: Zachovn polohy hrotu nstroje pi polohovn
naklpcch os (TCPM) s monost nastaven inku
M144: Ohled na kinematiku stroje v polohch AKTULN/
CLOV na konci bloku
Pdavn parametry Obrbn naisto/hrubovn a Tolerance pro
rotan osy v cyklu 32 (G62)
Bloky LN (3D-korekce)
Voliteln program DCM Collision
Popis
Funkce kontrolujc oblasti definovan

vrobcem stroje, aby se zabrnilo kolizm.
Strana 97
Voliteln software DXF-Converter
Popis
Extrahuje obrysy a obrbc pozice ze

soubor DXF (formt R12).
Strana 287
Voliteln software Dodaten jazyk

dialog
Funkce pro zapnut jazyk dialog ve
slovintin, sloventin, nortin, lotytin,
estontin, korejtin, turetin a rumuntin.
Popis
Strana 743
Popis
Funkce pro sluovn transformovanch

souadnic v provoznch reimech, slouen s
pojezdem runm kolekem ve virtulnm
smru osy.
Strana 684
Voliteln software AFC
Popis
Funkce adaptivnho zen posuvu k

optimalizaci eznch podmnek pi sriov
produkci.
Strana 692
Voliteln software KinematicsOpt
Popis
Cykly dotykov sondy pro pezkouen a

optimalizaci pesnosti stroje.
Pruka pro
uivatele cykly
dotykov sondy
HEIDENHAIN iTNC 530
Voliteln software Globln nastaven

programu
Stav vvoje (funkce aktualizace)

Vedle volitelnch program jsou dleit pokroky ve vvoji softwaru
TNC spravovny pomoc aktualizanch funkc, takzvanch Feature
Content Level (anglicky termn pro stav vvoje). Kdy dostanete na
vae TNC aktualizaci softwaru, tak nemte funkce podlhajc FCL k
dispozici.
Kdy dostanete nov stroj, tak mte vechny aktualizan
funkce bez dalch poplatk, k dispozici.
Aktualizan funkce jsou v pruce oznaen s FCL n, piem n je
poadov slo vvojov verze.
Pomoc zakoupenho hesla mete funkce FCL zapnout natrvalo. K
tomu kontaktujte vrobce vaeho stroje nebo firmu HEIDENHAIN.
Funkce FCL 4
Popis
Grafick zobrazen chrnnho

prostoru pi aktivnm monitorovn koliz
DCM.
Strana 101
Proloen polohovn runm kolekem

v zastavenm stavu pi aktivnm
monitorovn koliz DCM
Strana 314
Zkladn natoen 3D (kompenzace

upnut)
Pruka ke stroji
Funkce FCL 3
Popis
Cyklus dotykov sondy pro snmn 3D
Pruka pro uivatele

cykly dotykov sondy
Cykly dotykov sondy pro automatick

nastaven vztanho bodu Sted drky /
Sted vstupku
Pruka pro uivatele

cykly dotykov sondy
Snen posuvu bhem obrbn obrysu

kapsy, kdy je nstroj v plnm zbru.
Strana 452
Funkce PLANE (Rovina): Zadn hlu osy Strana 554

Uivatelsk dokumentace jako kontextov
npovda
Strana 570
smarT.NC: programovn smarT.NC

soubn s obrbnm
Strana 122
smarT.NC: obrysov kapsa na vzoru bod Prvodce smarT.NC
smarT.NC: nhled obrysovch program

ve sprvci soubor
Prvodce smarT.NC
smarT.NC: polohovac strategie pi

obrbn bod
Prvodce smarT.NC
Popis
rov grafika 3D
Strana 153
Virtuln osa nstroje
Strana 96
Podpora USB ze strany perifernch

zazen (pam ov klenky, pevn
disky, jednotky CD-ROM)
Strana 137
Filtrovn obrys, je byly zhotoveny

extern
Strana 570
Monost piadit kad dl sti obrysu

rzn hloubky v obrysovm vzorci
Strana 482
Dynamick sprva IP-adres DHCP
Strana 713
Cyklus dotykov sondy pro globln

nastaven parametr dotykov sondy
Pruka pro uivatele

cykly dotykov sondy
smarT.NC: grafick podpora pedbhu

blok
Prvodce smarT.NC
smarT.NC: transformace souadnic
Prvodce smarT.NC
smarT.NC: funkce PLANE
Prvodce smarT.NC
Funkce FCL 2
Pedpokldan msto pouvn

dic systm TNC odpovd td A podle EN 55022 a je uren
pedevm k provozu v prmyslovm prosted.
Prvn upozornn
Tento produkt pouv Open Source Software. Dal informace
naleznete v dicm systmu pod
Provozn reim zadat/editovat

MOD-funkce
softklvesou PRVN UPOZORNN
HEIDENHAIN iTNC 530
Nov funkce 340 49x-01 v porovnn s

pedchozmi verzemi 340 422-xx/340 423-xx
Byl nov zaveden provozn reim zaloen na formulch, zvan
smarT.NC. K tomuto elu existuje samostatn uivatelsk
dokumentace. V tto souvislosti byl tak rozen ovldac panel
TNC. Obsahuje nov klvesy, s nimi je mon rychl pohyb v rmci
smarT.NC (viz Ovldac panel na stran 51)
Jednoprocesorov verze podporuje pes rozhran USB ukazovac
zazen (my).
Posuv na zub fz a posuv na otku u jsou nyn definovateln jako
alternativn zadn posuvu (viz Monosti jak zadat posuv na stran
143)
Nov cyklus STEDN (viz VYSTEDN (cyklus 240) na stran
358)
Nov funkce M150 pro potlaen hlen koncovho vypnae (viz
Potlaen hlen koncovho spnae: M150 na stran 320)
M128 je nyn povolen i pi pedbhu blok(viz Libovoln vstup do
programu (pedbh blok) na stran 676)
Poet Q-parametr, kter jsou k dispozici, byl rozen na 2 000 (viz
Princip a pehled funkc na stran 592)
Poet sel nvst, kter jsou k dispozici byl rozen na 1 000.
Navc je nyn mon zadvat tak nzvy nvst (viz Oznaovn
podprogram a st programu na stran 576)
U Q-parametrickch funkc FN 9 a FN 12 se mohou zadvat jako
cle skoku tak nzvy nvst (viz Rozhodovn kdy/pak s
Q-parametry na stran 601)
Zpracovn bod z tabulky bod podle zadn (viz Potlaen
jednotlivch bod pro obrbn na stran 352)
V dodatenm zobrazen stavu se nyn zobrazuje tak aktuln as
(viz Veobecn informace o programu (karta PGM) na stran 58)
Tabulka nstroj byla rozena o rzn sloupce (viz Tabulka
nstroj: standardn nstrojov data na stran 200)
Test programu se me nyn zastavit tak bhem obrbcho cyklu
a opt me pokraovat (viz Provdn testu programu na stran
669)
10
Nov funkce 340 49x-02

Soubory DXF se mohou nyn otvrat pmo v TNC, aby se z nich
extrahovaly obrysy programem s popisnm dialogem (viz
Zpracovn soubor DXF (voliteln software) na stran 287)
V provoznm reimu Uloen programu je nyn k dispozici rov
grafika 3D (viz rov grafika 3D (funkce FCL2) na stran 153)
Aktivn smr osy nstroje se me nyn nastavovat v runm provozu
jako aktivn smr obrbn (viz Aktivn smr osy nstroje nastavit
jako aktivn smr obrbn (funkce FCL 2) na stran 96)
Vrobce stroje me nyn sledovat libovoln definovateln oblasti
stroje na riziko kolize (viz Dynamick monitorovn kolize (voliteln
software) na stran 97)
Namsto otek vetena S mete nyn eznou rychlost Vc definovat
tak v m/min (viz Vyvoln nstrojovch dat na stran 210)
Voln definovateln tabulky me nyn TNC zobrazovat v
dosavadnm tabulkovm nhledu nebo v nkterm formulovm
nhledu (viz Pepnn mezi tabulkovm a formulovm nhledem
na stran 232)
Funkce Konverze programu z FK do H byla dle rozena.
Programy se nyn mohou vydvat tak linearizovan (viz Konverze
FK-program na programy s popisnm dialogem na stran 271)
Mete filtrovat obrysy, kter byly vytvoen v externch
programovacch systmech (viz Filtrovn obrys (funkce FCL 2)
na stran 570)
U obrys, kter spojujete pomoc obrysovho vzorce, se nyn me
pro kad dl obrys zadat separtn hloubka obrbn (viz
Definovn popis obrysu na stran 482)
Jednoprocesorov verze podporuje nyn vedle ukazovacch zazen
(my) tak perifern zazen USB (pam ov klenky, disketov
jednotky, pevn disky, jednotky CD-ROM) (viz Zazen USB na
TNC (funkce FCL 2) na stran 137)
HEIDENHAIN iTNC 530
11

Byla zavedena funkce automatick regulace posuvu AFC (Adaptive
Feed Control)(viz Adaptivn zen posuvu AFC (opn software) na
stran 692)
Funkc Globln nastaven programu lze nastavovat rzn
transformace a nastaven programu v provoznch reimech
zpracovn programu (viz Globln nastaven programu (voliteln
Dky TNCguide mte k dispozici kontextovou npovdu na TNC (viz
Kontextov npovda TNCguide (funkce FCL 3) na stran 171)
Ze soubor DXF mete nyn extrahovat tak soubory bod (viz
Volba a uloen obrbcch pozic na stran 297)
V konvertoru DXF mete nyn pi volb obrysu dlit, pop.
prodluovat natupo dolhajc prvky obrysu (viz Dlen prvk
obrysu, prodlouen, zkrcen na stran 295)
U funkce PLANE se nyn me rovina obrbn definovat tak pmo
pomoc hlu mezi osami (viz Rovina obrbn pomoc hlu osovch
hl: PLANE AXIAL (funkce FCL 3) na stran 554)
V cyklu 22 HRUBOVN mete nyn definovat redukci posuvu,
pokud nstroj ee v plnm zbru (funkce FCL 3, viz HRUBOVN
(cyklus 22), strana 452)
V cyklu 208 VRTAC FRZOVN mete nyn volit zpsob
frzovn (sousledn/nesousledn) (viz VRTAC FRZOVN
(cyklus 208) na stran 373)
Do programovn Q-parametr se zavedlo zpracovn textovch
etzc (viz etzcov parametry na stran 631)
Strojnm parametrem 7392 lze aktivovat eti obrazovky (viz
Veobecn uivatelskparametry na stran 738)
TNC nyn podporuje tak s ov spojen protokolem NFS V3 (viz
Rozhran Ethernet na stran 713)
Poet nstroj, kter lze v spravovat v tabulce pozic, byl zven na
9 999 (viz Tabulka pozic pro vmnk nstroj na stran 207)
Se smarT.NC lze provdt paraleln programovn (viz Volba
program smarT.NC na stran 122)
Funkc MOD lze nyn nastavovat systmov as (viz Nastaven
systmovho asu na stran 734)
12

Funkc Globln nastaven programu lze nyn aktivovat tak
proloen pojdn runm kolekem ve smru aktivn osy nstroje
(virtuln osa) (viz Virtuln osa VT na stran 691)
Obrbc vzory (plny) se mohou nyn urit jednodue pomoc DEF
PLNU (PATTERN DEF) (viz Definice vzoru PATTERN DEF,
strana 344)
Pro obrbc cykly se mohou nyn urit globln programov
pedvolby (viz Programov pedvolby pro obrbc cykly, strana
340)
V cyklu 209 HRUBOVN mete nyn definovat koeficient otek
zptnho pohybu, abyste mohli vyjet rychleji z otvoru (viz VRTN
ZVITU S PERUENM TSKY (cyklus 209), strana 379)
V cyklu 22 HRUBOVN, mete nyn definovat strategii
dohrubovn, (viz HRUBOVN (cyklus 22), strana 452)
V novm cyklu 270 DATA OTEVENHO OBRYSU, mete urit
zpsob najet cyklu 25 OTEVENOBRYS (viz DATA DLHO
OBRYSU (cyklus 270), strana 458)
Byla zavedena nov funkce s Q-parametry pro ten systmovho
data (viz Koprovat systmov data obsaen v parametru
textovho etzce, strana 636)
Byly zavedeny nov funkce pro koprovn, pesouvn a mazn
soubor z NC-programu (viz Funkce soubor, strana 571)
DCM: kolizn tlesa je nyn mon zobrazit pi zpracovn ve tech
rozmrech (viz Grafick zobrazen ochrannho prostoru (funkce
FCL4)., strana 101)
Pevodnk DXF: Byla zavedena nov monost nastaven, s n TNC
pi pebrn bod z kruhovch prvk automaticky vybr sted kruhu
(viz Zkladn nastaven, strana 289)
Pevodnk DXF: Informace o prvcch se zobrazuj navc v
informanm okn (viz Volba a uloen obrysu, strana 294)
AFC: V dodatenm zobrazen stavu pro AFC se nyn zobrazuje
rov diagram(viz Adaptivn zen posuvu AFC (karta AFC,
voliteln software) na stran 63):
AFC: Vstupn parametr regulace voliteln vrobcem stroje (viz
Adaptivn zen posuvu AFC (opn software) na stran 692)
AFC: V Reimu uen se zobraz aktuln nauen referenn
zaten vetena v pomocnm okn. Navc se me fze uen
kdykoli znovu spustit softklvesou (viz Proveden zkuebnho ezu
na stran 696)
AFC: Zvisl soubor <nzev>.H.AFC.DEP se me nyn upravovat
tak v provoznm reimu Program zadat/editovat (viz Proveden
zkuebnho ezu na stran 696)
Maximln povolen drha pi LIFTOFF byla zvena na 30 mm (viz
Automaticky zdvihnout nstroj z obrysu pi NC-stop: M148 na
stran 319)
HEIDENHAIN iTNC 530
13
Sprva soubor byla upravena podle sprvy soubor ve smarT.NC

(viz Pehled: Funkce sprvy soubor na stran 118)
Byly zavedeny nov funkce pro vytven servisnch soubor (viz
Vytven servisnch soubor na stran 170):
Byl zaveden Sprvce Windows (viz Sprvce Windows na stran
64):
Byly zavedeny nov jazyky dialogu Turetina a Rumuntina (opn
software, Strana 743).
14
Zmnn funkce 340 49x-01 v porovnn s pedchozmi verzemi 340 422-xx/

340 423-xx
Zmnn funkce 340 49x-01 v

porovnn s pedchozmi verzemi
340 422-xx/340 423-xx
Rozloen indikace stavu a dodaten indikace stavu byla nov
pepracovan (viz Zobrazen stavu na stran 55)
Verze softwaru 340 490 ji nepodporuje nzk rozlien ve spojen s
obrazovkou BC 120 (viz Obrazovka na stran 49)
Nov uspodn klvesnice na klvesnicov jednotce TE 530 B (viz
Ovldac panel na stran 51)
Rozsah zadvn hlu precese EULPR ve funkci PLANE EULER
byl rozen(viz Definovn roviny obrbn pomoc Eulerovch
hl: PLANE EULER na stran 547)
Vektor roviny ve funkci PLANE EULER se nyn ji nemus zadvat
jako normovan vektor(viz Definovn roviny obrbn pomoc dvou
vektor: PLANE VECTOR na stran 549)
Zmna polohovacho chovn funkce CYCL CALL PAT (viz
Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkami bod na stran 354)
Vbr volitelnch typ nstroj v tabulce nstroj byl rozen jako
pprava na budouc funkce
Namsto poslednch 10 se nyn me vybrat poslednch 15
zvolench soubor (viz Volba jednoho z poslednch navolench
soubor na stran 127)
HEIDENHAIN iTNC 530
15

340 423-xx
Zmnn funkce 340 49x-02

Pstup k Preset-tabulce byl zjednoduen. Proto jsou tak k dispozici
nov monosti zadvn hodnot do Preset-tabulky Viz tabulka
Run uloen vztanch bod do tabulky Preset
Funkce M136 v palcovch programech (posuv v desetinch palce/
ot) ji nen kombinovateln s funkc FU.
Posuvov potenciometry HR 420 se nyn pi navolen runho
koleka ji nepepnaj automaticky. Vbr se provd softklvesou
na runm koleku. Navc se zmenilo pomocn oknko pi aktivnm
runm koleku, aby se zlepil nhled na spodn zobrazen (viz
Nastaven potenciometru na stran 76)
Maximln poet obrysovch prvk v SL-cyklech se zvil na 8 192,
take lze obrbt podstatn sloitj obrysy (viz SL-cykly na
stran 443)
FN16: F-PRINT: maximln poet vydatelnch hodnot parametr Q
na dku v souboru popisu formtu byl zven na 32 (viz FN 16: FPRINT: formtovan vpis text a hodnot Q-parametr na stran
610)
Byly zamnny softklvesy START a START PO BLOKU v
provoznm reimu Testovn programu, aby bylo stejn uspodn
softklves k dispozici ve vech provoznch reimech (Ukldn,
smarT.NC, Test) (viz Provdn testu programu na stran 669)
Design softklves byl kompletn pepracovn
16

340 423-xx
Upraven funkce 340 49x-03

V cyklu 22 mete nyn definovat u pedhrubovacho nstroje tak
jeho nzev (viz HRUBOVN (cyklus 22) na stran 452)
U funkce PLANE se me nyn pro automatick naklpn
programovat tak FMAX(viz Automatick natoen: MOVE/TURN/
STAY (zadn je nezbytn nutn) na stran 556)
Pi zpracovn program, v nich jsou naprogramovan nezen
osy, peru TNC nyn chod programu a zobraz nabdku k najet do
programovan pozice (viz Programovn nezench os (osy
ta) na stran 673)
Do souboru o pouvn nstroje se nyn zan celkov doba
obrbn, kter je podkladem pro indikaci procentulnho pokroku v
reimu Provdn programu plynule (viz Kontrola pouitelnosti
nstroj na stran 679)
Pi vpotu doby obrbn pi Testovn programu TNC bere nyn do
vahy i asov prodlevy (viz Zjitn asu obrbn na stran 665)
Krunice, kter nejsou naprogramovan v aktivn rovin obrbn,
se mohou nyn provdt i natoen (viz Kruhov drha C kolem
stedu kruhu CC na stran 254)
Softklvesu EDITOVN VYP/ZAP v tabulce pozic me vrobce
stroje vypnout (viz Tabulka pozic pro vmnk nstroj na stran
207)
Pdavn indikace stavu byla pepracovna. Byla provedena tato
vylepen (viz Pdavn zobrazen stavu na stran 57):
Byla zavedena nov strnka pehledu ukazujc nejdleitj
parametry stavu
Jednotliv strnky stavu se nyn zobrazuj ve form karet
(podobn jako smarT.NC). Softklvesou pro listovn nebo my
mete vybrat jednotliv karty
Aktuln doba chodu programu se zobrazuje v procentech v
prouku pokroku
Zobrazuj se hodnoty nastaven cyklem 32 Tolerance
Zobrazuj se Globln nastaven programu, pokud je tento voliteln
software zapnut
Zobrazuje se stav adaptivn regulace posuvu AFC, pokud je tento
voliteln software zapnut
HEIDENHAIN iTNC 530
17

340 423-xx
Zmnn funkce 340 49x-04

DCM: zjednoduen odjdn po kolizi (viz Zna upozornn,
strana 99)
Rozsah zadvn polrnch hl byl zvten (viz Kruhov drha
CP kolem plu CC na stran 263)
Rozsah hodnot pro piazovn Q-parametr byl rozen (viz
Pipomnky pro programovn, strana 593)
Frzovac cykly kapes, ostrvk (ep) a drek 210 a 214 byly
odstranny ze standardn lity softklves (CYCL DEF > KAPSY/
OSTRVKY/DRKY). Cykly jsou z dvodu kompatibility i nadle k
dispozici a mohou se zvolit klvesou GOTO.
Lity softklves v provoznm reimu Testovn programu byly
pizpsobeny litm softklves v prozovnm reimu smarT.NC.
U dvojprocesorov verze se nyn pouvaj Windows XP (viz vod
na stran 766)
Konverze FK na H byla pesunuta do specilnch funkc (SPEC
FCT) (viz Konverze FK-program na programy s popisnm
dialogem na stran 271)
Filtrovn obrys bylo pesunuto do specilnch funkc (SPEC FCT)
(viz Filtrovn obrys (funkce FCL 2) na stran 570)
Bylo zmnno pebrn hodnot do kalkultoru (viz Pevzet
vypotan hodnoty do programu na stran 165)
18
Obsah
vod
Run provoz a seizovn
Programovn: Zklady sprvy soubor,
pomcky pro programovn
Programovn: Nstroje
Programovn: Programovn obrys
Programovn: Pdavn funkce
Programovn: Cykly
Programovn: Speciln funkce
Programovn: Podprogramy a
opakovn st programu
Programovn: Q-parametry
Testovn programu a chod programu
MOD-funkce
Tabulky a pehledy
iTNC 530 s Windows XP (voliteln)
HEIDENHAIN iTNC 530
19
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
1 vod ..... 47
1.1 iTNC 530 ..... 48
Programovn: Popisn dialog HEIDENHAIN, smarT.NC a DIN/ISO ..... 48
Kompatibilita ..... 48
1.2 Obrazovka a ovldac panel ..... 49
Obrazovka ..... 49
Definovn rozdlen obrazovky ..... 50
Ovldac panel ..... 51
1.3 Provozn reimy ..... 52
Manuln (run) provozn reim a Elektronick run koleko ..... 52
Polohovn s runm zadvnm ..... 52
Program zadat/editovat ..... 53
Testovn programu ..... 53
Provdn programu plynule a provdn programu po bloku ..... 54
1.4 Zobrazen stavu ..... 55
Veobecn zobrazen stavu ..... 55
Pdavn zobrazen stavu ..... 57
1.5 Sprvce Windows ..... 64
1.6 Psluenstv: 3D-dotykov sondy a elektronick run koleka HEIDENHAIN ..... 65
3D-dotykov sondy ..... 65
Elektronick run koleka HR ..... 66
HEIDENHAIN iTNC 530
21
2 Run provoz a seizovn ..... 67

2.1 Zapnut, vypnut ..... 68
Zapnut ..... 68
Vypnut ..... 70
2.2 Pojdn strojnmi osami ..... 71
Upozornn ..... 71
Pojdn osami externmi smrovmi tlatky ..... 71
Krokov polohovn ..... 72
Pojdn elektronickm runm kolekem HR 410 ..... 73
Elektronick run koleko HR 420 ..... 74
2.3 Otky vetena S, posuv F a pdavn funkce M ..... 80
Pouit ..... 80
Zadvn hodnot ..... 80
Zmna otek vetena a posuvu ..... 81
2.4 Nastaven vztanho bodu (bez 3D-dotykov sondy) ..... 82
Upozornn ..... 82
Pprava ..... 82
Nastaven vztanho bodu osovmi tlatky ..... 83
Sprva vztanho bodu pomoc tabulky Preset ..... 84
2.5 Naklopen roviny obrbn (voliteln software 1) ..... 91
Pouit, zpsob provdn ..... 91
Najdn na referenn body pi naklopench osch ..... 92
Nastaven vztanho bodu v naklopenm systmu ..... 93
Nastaven vztanho bodu u stroj s otonm stolem ..... 93
Nastaven vztanho bodu u stroj se systmy vmnnch hlav ..... 94
Indikace polohy v naklopenm systmu ..... 94
Omezen pi naklpn roviny obrbn ..... 94
Aktivovn manulnho naklopen ..... 95
Aktivn smr osy nstroje nastavit jako aktivn smr obrbn (funkce FCL 2) ..... 96
2.6 Dynamick monitorovn kolize (voliteln software) ..... 97
Funkce ..... 97
Monitorovn kolize v runch provoznch reimech ..... 98
Monitorovn kolize v automatickm provozu ..... 101
22
3 Polohovn s runm zadnm ..... 103

3.1 Programovn jednoduchho obrbn a zpracovn ..... 104
Pouit polohovn s runm zadnm ..... 104
Uloen nebo vymazn program z $MDI ..... 107
HEIDENHAIN iTNC 530
23
4 Programovn: zklady, sprva soubor, pomcky pro programovn, sprva palet ..... 109
4.1 Zklady ..... 110
Odmovac zazen a referenn znaky ..... 110
Vztan systm ..... 110
Vztan systm u frzek ..... 111
Polrn souadnice ..... 112
Absolutn a inkrementln polohy obrobku ..... 113
Zvolen vztanho bodu ..... 114
4.2 Sprva soubor: Zklady ..... 115
Soubory ..... 115
Zabezpeen (zlohovn) dat ..... 116
4.3 Prce se sprvou soubor ..... 117
Adrese ..... 117
Cesty ..... 117
Pehled: Funkce sprvy soubor ..... 118
Vyvolat sprvu soubor ..... 119
Volba jednotek, adres a soubor ..... 120
Zaloen novho adrese (mon pouze na jednotce TNC:\) ..... 123
Zaloen novho souboru (mon pouze na jednotce TNC:\) ..... 123
Koprovn jednotlivho souboru ..... 124
Koprovn souboru do jinho adrese ..... 125
Koprovn tabulek ..... 126
Koprovn adrese ..... 127
Volba jednoho z poslednch navolench soubor ..... 127
Smazn souboru ..... 128
Smazat adres ..... 128
Oznaen soubor ..... 129
Pejmenovn souboru ..... 131
Pdavn funkce ..... 131
Prce s klvesovmi zkratkami ..... 133
Datov penos z/na extern nosi dat ..... 134
TNC v sti ..... 136
Zazen USB na TNC (funkce FCL 2) ..... 137
4.4 Otevrn a zadvn program ..... 139
Struktura NC-programu ve formtu popisnho dialogu HEIDENHAIN ..... 139
Definice neobrobenho polotovaru: BLK FORM ..... 139
Oteven novho programu obrbn ..... 140
Programovn pohyb nstroje v popisnm dialogu ..... 142
Pevzet aktuln polohy ..... 144
Editace programu ..... 145
Funkce hledn TNC ..... 149
24
4.5 Programovac grafika ..... 151

Soubn provdn/neprovdn programovac grafiky ..... 151
Vytvoen programovac grafiky pro existujc program ..... 151
Zobrazen / skryt sel blok ..... 152
Vymazat grafiku ..... 152
Zmenen nebo zvten vezu ..... 152
4.6 rov grafika 3D (funkce FCL2) ..... 153
Pouit ..... 153
Funkce rov grafiky 3D ..... 154
Barevn zvraznn blok NC v grafice ..... 156
Zobrazen / skryt sel blok ..... 156
Vymazat grafiku ..... 156
4.7 lenn program ..... 157
Definice, monosti pouvn ..... 157
Zobrazen okna lenn / zmna aktivnho okna ..... 157
Vloen lencho bloku do okna programu (vlevo) ..... 157
Volba blok v okn lenn ..... 157
4.8 Vkldn koment ..... 158
Pouit ..... 158
Koment bhem zadvn programu ..... 158
Dodaten vloen komente ..... 158
Zadn komente v samostatnm bloku ..... 158
Funkce pi editaci koment ..... 159
4.9 Vytven textovch soubor ..... 160
Pouit ..... 160
Oteven a oputn textovch soubor ..... 160
Editace text ..... 161
Mazn a optn vkldn znak, slov a dk ..... 162
Zpracovn textovch blok ..... 163
Hledn sti textu ..... 164
4.10 Kalkultor ..... 165
Ovldn ..... 165
4.11 Pm npovda pro chybov hlen NC ..... 166
Zobrazen chybovch hlen ..... 166
Zobrazen npovdy ..... 166
4.12 Seznam vech aktulnch chybovch hlen ..... 167
Funkce ..... 167
Zobrazit seznam zvad ..... 167
Obsah okna ..... 168
Vyvoln systmu npovdy TNCguide ..... 169
Vytven servisnch soubor ..... 170
HEIDENHAIN iTNC 530
25
4.13 Kontextov npovda TNCguide (funkce FCL 3) ..... 171

Pouit ..... 171
Prce s TNCguide ..... 172
Sthnout aktuln soubory npovdy ..... 176
4.14 Sprva palet ..... 178
Pouit ..... 178
Volba tabulky palet ..... 180
Oputn souboru palet ..... 180
Zpracovn souboru palet ..... 181
4.15 Paletov reim s obrbnm orientovanm na nstroje ..... 182
Pouit ..... 182
Volba souboru palet ..... 186
Vytvoen souboru palet zadvacm formulem ..... 187
Prbh obrbn orientovanho na nstroje ..... 192
Oputn souboru palet ..... 193
Zpracovn souboru palet ..... 193
26
5 Programovn: Nstroje ..... 195

5.1 Zadn vztahujc se k nstrojm ..... 196
Posuv F ..... 196
Otky vetena S ..... 197
5.2 Nstrojov data ..... 198
Pedpoklady pro korekci nstroje ..... 198
slo nstroje, jmno nstroje ..... 198
Dlka nstroje L ..... 198
Rdius nstroje R ..... 199
Delta hodnoty pro dlky a rdiusy ..... 199
Zadn dat nstroje do programu ..... 199
Zadn nstrojovch dat do tabulky ..... 200
Pepsn jednotlivch nstrojovch dat z externho PC ..... 206
Tabulka pozic pro vmnk nstroj ..... 207
Vyvoln nstrojovch dat ..... 210
Vmna nstroje ..... 211
5.3 Korekce nstroje ..... 214
vod ..... 214
Dlkov korekce nstroje ..... 214
Korekce rdiusu nstroje ..... 215
5.4 Trojrozmrn korekce nstroje (voliteln software 2) ..... 218
vod ..... 218
Definice normovanho vektoru ..... 219
Dovolen tvary nstroje ..... 220
Pouit jinch nstroj: Delta-hodnoty ..... 220
3D-korekce bez orientace nstroje ..... 221
Face Milling: 3D-korekce bez a s orientac nstroje ..... 222
Peripheral Milling (Obvodov frzovn): 3D-korekce rdiusu s orientac nstroje ..... 224
5.5 Prce s tabulkami eznch podmnek ..... 226
Upozornn ..... 226
Monosti pouit ..... 226
Tabulka pro materily obrobk ..... 227
Tabulka pro ezn materily nstroje ..... 228
Tabulka eznch podmnek ..... 228
Potebn daje v tabulce nstroj ..... 229
Postup pi prci s automatickm vpotem otek/posuvu ..... 230
Zmna struktury tabulek ..... 231
Pepnn mezi tabulkovm a formulovm nhledem ..... 232
Datov penos tabulek eznch podmnek ..... 233
Konfiguran soubor TNC.SYS ..... 233
HEIDENHAIN iTNC 530
27
6 Programovn: Programovn obrys ..... 235

6.1 Pohyby nstroje ..... 236
Drhov funkce ..... 236
Voln programovn obrysu FK ..... 236
Pdavn funkce M ..... 236
Podprogramy a opakovn st programu ..... 236
Programovn s Q-parametry ..... 237
6.2 Zklady k drhovm funkcm ..... 238
Programovn pohybu nstroje pro obrbn ..... 238
6.3 Najet a oputn obrysu ..... 242
Pehled: tvary drhy k najet a oputn obrysu ..... 242
Dleit polohy pi najet a odjet ..... 242
Najet na pmce s tangencilnm napojenm: APPR LT ..... 244
Najet po pmce kolmo k prvnmu bodu obrysu: APPR LN ..... 244
Najet po kruhov drze s tangencilnm napojenm: APPR CT ..... 245
Najet po kruhov drze s tangencilnm napojenm na obrys a pmkov sek: APPR LCT ..... 246
Odjet po pmce s tangencilnm napojenm: DEP LT ..... 247
Odjet po pmce kolmo od poslednho bodu obrysu: DEP LN ..... 247
Odjet po kruhov drze s tangencilnm napojenm: DEP CT ..... 248
Odjet po kruhov drze s tangencilnm napojenm na obrys a pm sek: DEP LCT ..... 248
6.4 Drhov pohyby pravohl souadnice ..... 249
Pehled drhovch funkc ..... 249
Pmka L ..... 250
Vloen zkosen CHF mezi dv pmky ..... 251
Zaoblen roh RND ..... 252
Sted kruhu CC ..... 253
Kruhov drha C kolem stedu kruhu CC ..... 254
Kruhov drha CR s definovanm rdiusem ..... 255
Kruhov drha CT s tangencilnm napojenm ..... 256
6.5 Drhov pohyby polrn souadnice ..... 261
Pehled ..... 261
Potek polrnch souadnic: pl CC ..... 262
Pmka LP ..... 263
Kruhov drha CP kolem plu CC ..... 263
Kruhov drha CTP s tangencilnm napojenm ..... 264
roubovice (Helix) ..... 265
28
6.6 Drhov pohyby voln programovn obrys FK ..... 269

Zklady ..... 269
Grafika FK-programovn ..... 270
Konverze FK-program na programy s popisnm dialogem ..... 271
Zahjen FK-dialogu ..... 272
Pl pro FK-programovn ..... 272
Voln programovn pmky ..... 273
Voln programovn kruhovch drah ..... 273
Monosti zadvn ..... 274
Pomocn body ..... 277
Relativn vztahy ..... 278
6.7 Drhov pohyby spline-interpolace (voliteln software 2) ..... 285
Pouit ..... 285
6.8 Zpracovn soubor DXF (voliteln software) ..... 287
Pouit ..... 287
Oteven souboru DXF ..... 288
Zkladn nastaven ..... 289
Nastaven vrstvy ..... 291
Definice vztanho bodu ..... 292
Volba a uloen obrysu ..... 294
Volba a uloen obrbcch pozic ..... 297
Funkce zvten (Zoom) ..... 298
HEIDENHAIN iTNC 530
29
7 Programovn: Pdavn funkce ..... 299

7.1 Zadn pdavnch funkc M a STOP ..... 300
Zklady ..... 300
7.2 Pdavn funkce pro kontrolu provdn programu, veteno a chladic kapalinu ..... 301
Pehled ..... 301
7.3 Pdavn funkce pro zadvn souadnic ..... 302
Programovn souadnic vztaench ke stroji: M91/M92 ..... 302
Aktivovn naposledy nastavenho vztanho bodu: M104 ..... 304
Najet do poloh v nenaklopenm souadnm systmu pi naklopen rovin obrbn: M130 ..... 304
7.4 Pdavn funkce pro drhov chovn ..... 305
Ohlazen roh: M90 ..... 305
Vloen definovan krunice zaoblen mezi pmkov seky: M112 ..... 306
Ignorovn bod pi zpracovn nekorigovanch pmkovch blok: M124 ..... 306
Obrbn malch obrysovch stup: M97 ..... 307
pln obroben otevench roh obrysu: M98 ..... 309
Koeficient posuvu pro zanoovac pohyby: M103 ..... 310
Posuv v milimetrech na otku vetena: M136 ..... 311
Rychlost posuvu u kruhovch oblouk: M109/M110/M111 ..... 311
Dopedn vpoet obrysu s korekc rdiusu (LOOK AHEAD): M120 ..... 312
Proloen polohovn runm kolekem bhem provdn programu: M118 ..... 314
Odjet od obrysu ve smru osy nstroje: M140 ..... 315
Potlaen kontroly dotykovou sondou: M141 ..... 317
Smazn modlnch programovch informac: M142 ..... 318
Smazn zkladnho natoen: M143 ..... 318
Automaticky zdvihnout nstroj z obrysu pi NC-stop: M148 ..... 319
Potlaen hlen koncovho spnae: M150 ..... 320
7.5 Pdavn funkce pro rotan osy ..... 321
Posuv v mm/min u rotanch os A, B, C: M116 (voliteln software 1) ..... 321
Drhov optimalizovan pojdn rotanmi osami: M126 ..... 322
Redukovn indikace rotan osy na hodnoty pod 360 : M94 ..... 323
Automatick korekce geometrie stroje pi prci s naklpcmi osami: M114 (voliteln software 2) ..... 324
Zachovn polohy hrotu nstroje pi polohovn naklpcch os (TCPM): M128 (voliteln software 2) ..... 325
Pesn zastaven na rozch s netangencilnmi pechody: M134 ..... 328
Vbr naklpcch os: M138 ..... 328
Ohled na kinematiku stroje v polohch AKTULN/CLOV na konci bloku: M144 (voliteln software 2) ..... 329
30
7.6 Pdavn funkce pro laserov ezac stroje ..... 330

Princip ..... 330
Pm vstup programovanho napt: M200 ..... 330
Napt jako funkce drhy: M201 ..... 330
Napt jako funkce rychlosti: M202 ..... 330
Vstup napt jako funkce asu (asov zvisl rampa): M203 ..... 331
Vstup napt jako funkce asu (asov zvisl impuls): M204 ..... 331
HEIDENHAIN iTNC 530
31
8 Programovn: Cykly ..... 333

8.1 Prce s cykly ..... 334
Strojn specifick cykly ..... 334
Definovn cyklu pomoc softklves ..... 335
Definice cyklu pomoci funkce GOTO ..... 335
Vyvoln cykl ..... 337
Prce s pdavnmi osami U/V/W ..... 339
8.2 Programov pedvolby pro obrbc cykly ..... 340
Pehled ..... 340
Zadvn GLOBAL DEF ..... 341
Pouvn zadanch daj GLOBAL DEF ..... 341
Obecn platn globln data ..... 342
Globln data pro vrtn ..... 342
Globln data pro frzovn s kapsovmi cykly 25x ..... 342
Globln data pro frzovn s obrysovmi cykly ..... 343
Globln data pro zpsob polohovn ..... 343
Globln data pro funkce dotykov sondy ..... 343
8.3 Definice vzoru PATTERN DEF ..... 344
Pouit ..... 344
Zadvn PATTERN DEF ..... 344
Pouvn PATTERN DEF ..... 345
Definice jednotlivch obrbcch pozic ..... 345
Definice jednotliv ady ..... 346
Definovn jednotlivho vzoru ..... 347
Definovn jednotlivho rmu ..... 348
Definovn kruhu ..... 349
Definovn segmentu rozten krunice ..... 350
8.4 Tabulky bod ..... 351
Pouit ..... 351
Zadn tabulky bod ..... 351
Potlaen jednotlivch bod pro obrbn ..... 352
Volba tabulek bod v programu ..... 353
Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkami bod ..... 354
32
8.5 Cykly k vrtn, ezn vnitnch zvit a frzovn zvit ..... 356
Pehled ..... 356
VYSTEDN (cyklus 240) ..... 358
VRTN (cyklus 200) ..... 360
VYSTRUOVN (cyklus 201) ..... 362
VYVRTVN (cyklus 202) ..... 364
UNIVERZLN VRTN (cyklus 203) ..... 366
ZPTN ZAHLUBOVN (cyklus 204) ..... 368
UNIVERZLN HLUBOK VRTN (cyklus 205) ..... 370
VRTAC FRZOVN (cyklus 208) ..... 373
NOV VRTN ZVITU s vyrovnvac hlavou (cyklus 206) ..... 375
VRTN ZVITU bez vyrovnvac hlavy GS NOV (cyklus 207) ..... 377
VRTN ZVITU S PERUENM TSKY (cyklus 209) ..... 379
Zklady frzovn zvit ..... 382
FRZOVN ZVITU (cyklus 262) ..... 384
FRZOVN ZVITU SE ZAHLOUBENM (cyklus 263) ..... 386
VRTAC FRZOVN ZVITU (cyklus 264) ..... 390
VRTAC FRZOVN ZVITU (cyklus 265) ..... 394
FRZOVN VNJHO ZVITU (cyklus 267) ..... 398
8.6 Cykly k frzovn kapes, ostrvk (ep) a drek ..... 407
Pehled ..... 407
PRAVOHL KAPSA (cyklus 251) ..... 408
KRUHOV KAPSA (cyklus 252) ..... 413
FRZOVN DREK (cyklus 253) ..... 417
KRUHOV DRKA (cyklus 254) ..... 422
PRAVOHL EP (cyklus 256) ..... 427
KRUHOV EP (cyklus 257) ..... 430
8.7 Cykly k vytvoen bodovch rastr ..... 436
Pehled ..... 436
RASTR BOD NA KRUHU (cyklus 220) ..... 437
RASTR BOD NA PMKCH (cyklus 221) ..... 439
HEIDENHAIN iTNC 530
33
8.8 SL-cykly ..... 443

Zklady ..... 443
Pehled SL-cykl ..... 445
OBRYS (cyklus 14) ..... 446
Slouen obrysy ..... 447
OBRYSOV DATA (cyklus 20) ..... 450
PEDVRTN (cyklus 21) ..... 451
HRUBOVN (cyklus 22) ..... 452
HLOUBKA NAISTO (cyklus 23) ..... 454
DOKONEN STN (cyklus 24) ..... 455
OTEVEN OBRYS (cyklus 25) ..... 456
DATA DLHO OBRYSU (cyklus 270) ..... 458
PL VLCE (cyklus 27, voliteln software 1) ..... 459
PL VLCE - frzovn drky (cyklus 28, voliteln software 1) ..... 461
PL VLCE frzovn rovnho vstupku (cyklus 29, voliteln software 1) ..... 464
PL VLCE frzovn vnjho obrysu (cyklus 39, voliteln software 1) ..... 466
8.9 SL-cykly se sloitmi obrysovmi vzorci ..... 479
Zklady ..... 479
Zvolen programu s definicemi obrysu ..... 481
Definovn popis obrysu ..... 482
Zadejte sloitou rovnici obrysu ..... 483
Slouen obrysy ..... 484
Opracovn obrysu pomoc SL-cykl ..... 486
8.10 SL-cykly s jednoduchm obrysovm vzorcem ..... 490
Zklady ..... 490
Zadejte jednoduchou rovnici obrysu ..... 492
Opracovn obrysu pomoc SL-cykl ..... 492
8.11 Cykly pro plon frzovn (dkovn) ..... 493
Pehled ..... 493
ZPRACOVN 3D-DAT (cyklus 30) ..... 494
DKOVN (cyklus 230) ..... 495
PRAVIDELN PLOCHA (cyklus 231) ..... 497
ELN FRZOVN (Cyklus 232) ..... 500
34
8.12 Cykly pro transformace (pepoet) souadnic ..... 508

Pehled ..... 508
innost transformace souadnic ..... 508
POSUNUT NULOVHO BODU (cyklus 7) ..... 509
POSUNUT NULOVHO BODU s tabulkami nulovch bod (cyklus 7) ..... 510
NASTAVEN VZTANHO BODU (cyklus 247) ..... 514
ZRCADLEN (cyklus 8) ..... 515
NATOEN (cyklus 10) ..... 517
ZMNA MTKA (cyklus 11) ..... 518
KOEFICIENT ZMNY MTKA spec. pro osu (Cyklus 26) ..... 519
ROVINA OBRBN (cyklus 19, voliteln software 1) ..... 520
8.13 Speciln cykly ..... 528
ASOV PRODLEVA (cyklus 9) ..... 528
VYVOLN PROGRAMU (cyklus 12) ..... 529
ORIENTACE VETENA (cyklus 13) ..... 530
TOLERANCE (cyklus 32) ..... 531
HEIDENHAIN iTNC 530
35
9 Programovn: Zvltn funkce ..... 535

9.1 Pehled zvltnch funkc ..... 536
Hlavn nabdka Zvltnch funkc SPEC FCT ..... 536
Nabdka Programovch pedvoleb ..... 536
Nabdka funkc pro obrbn obrysu a bod ..... 537
Definovn nabdek rznch funkc popisnho dialogu ..... 537
Nabdka programovacch pomcek ..... 538
9.2 Funkce PLANE: naklopen roviny obrbn (voliteln software 1) ..... 539
vod ..... 539
Definovn funkce PLANE ..... 541
Indikace polohy ..... 541
Zruen funkce PLANE ..... 542
Definovn roviny obrbn pomoc prostorovho hlu: PLANE SPATIAL ..... 543
Definovn roviny obrbn pomoc prmtu hlu: PLANE PROJECTED ..... 545
Definovn roviny obrbn pomoc Eulerovch hl: PLANE EULER ..... 547
Definovn roviny obrbn pomoc dvou vektor: PLANE VECTOR ..... 549
Definovn roviny obrbn pomoc t bod: PLANE POINTS ..... 551
Definovn roviny obrbn jedinm inkrementlnm prostorovm hlem: PLANE RELATIVE ..... 553
Rovina obrbn pomoc hlu osovch hl: PLANE AXIAL (funkce FCL 3) ..... 554
Definovn postupu pi polohovn funkc PLANE ..... 556
9.3 Frzovn sklonnou frzou v naklopen rovin ..... 560
Funkce ..... 560
Frzovn sklonnou frzou inkrementlnm pojdnm rotan osy ..... 560
Frzovn sklonnou frzou pomoc normlovch vektor ..... 561
9.4 FUNKCE TCPM (voliteln software 2) ..... 562
Funkce ..... 562
Definice FUNKCE TCPM ..... 562
Psoben programovanho posuvu ..... 563
Interpretace programovanch souadnic rotanch os ..... 564
Zpsob interpolace mezi startovn a koncovou polohou ..... 565
Zruen FUNKCE TCPM ..... 566
36
9.5 Vytvoen vratnho programu ..... 567

Funkce ..... 567
Poadavky na pevdn program ..... 568
Pklad pouit ..... 569
9.6 Filtrovn obrys (funkce FCL 2) ..... 570
Funkce ..... 570
9.7 Funkce soubor ..... 571
Pouit ..... 571
Definovn operac se soubory ..... 571
9.8 Definovn transformac souadnic ..... 572
Pehled ..... 572
TRANS DATUM AXIS ..... 572
TRANS DATUM TABLE ..... 573
TRANS DATUM RESET ..... 574
HEIDENHAIN iTNC 530
37
10 Programovn: podprogramy a opakovn sti programu ..... 575

10.1 Oznaovn podprogram a st programu ..... 576
Nvst (label) ..... 576
10.2 Podprogramy ..... 577
Zpsob prce ..... 577
Poznmky pro programovn ..... 577
Programovn podprogramu ..... 577
Vyvoln podprogramu ..... 577
10.3 Opakovn st programu ..... 578
Nvst LBL ..... 578
Programovn opakovn st programu ..... 578
Vyvoln opakovn sti programu ..... 578
10.4 Libovoln program jako podprogram ..... 579
Vyvoln libovolnho programu jako podprogramu ..... 580
10.5 Vnoovn ..... 581
Druhy vnoovn ..... 581
Hloubka vnoovn ..... 581
Podprogram v podprogramu ..... 581
Opakovan opakovn sti programu ..... 582
Opakovn podprogramu ..... 583
10.6 Pklady programovn ..... 584
38
11 Programovn: Q-parametry ..... 591

11.1 Princip a pehled funkc ..... 592
Pipomnky pro programovn ..... 593
Vyvoln funkc Q-parametr ..... 594
11.2 Skupiny soust Q-parametry msto selnch hodnot ..... 595
Pouit ..... 595
11.3 Popis obrys pomoc matematickch funkc ..... 596
Pouit ..... 596
Pehled ..... 596
Programovn zkladnch aritmetickch operac ..... 597
11.4 hlov funkce (trigonometrie) ..... 598
Definice ..... 598
Programovn hlovch funkc ..... 599
11.5 Vpoty kruhu ..... 600
Pouit ..... 600
11.6 Rozhodovn kdy/pak s Q-parametry ..... 601
Pouit ..... 601
Nepodmnn skoky ..... 601
Programovn rozhodovn kdy/pak ..... 601
Pouit zkratky a pojmy ..... 602
11.7 Kontrola a zmna Q-parametr ..... 603
Postup ..... 603
11.8 Pdavn funkce ..... 604
Pehled ..... 604
FN 14: ERROR: Vydn chybovch hlen ..... 605
FN 15: PRINT: vstup textu nebo hodnot Q-parametr ..... 609
FN 16: F-PRINT: formtovan vpis text a hodnot Q-parametr ..... 610
FN 18: SYS-DATUM READ: ten systmovch dat ..... 615
FN 19: PLC: Pedn hodnot do PLC ..... 622
FN 20: WAIT FOR: Synchronizace NC a PLC ..... 623
FN 25: PRESET: nastaven novho vztanho bodu ..... 624
FN 26: TABOPEN: oteven voln definovateln tabulky ..... 625
FN 27: TABWRITE: zapsat do voln definovateln tabulky ..... 625
FN 28: TABREAD: ten voln definovateln tabulky ..... 626
11.9 Pm zadn vzorce ..... 627
Zadn vzorce ..... 627
Vpoetn pravidla ..... 629
Pklad zadn ..... 630
HEIDENHAIN iTNC 530
39
11.10 etzcov parametry ..... 631

Funkce pro zpracovn etzc ..... 631
Piazen etzcovho parametru ..... 632
etzen parametr etzce ..... 633
Pevod seln hodnoty do etzcovho parametru ..... 634
Koprovat st parametru etzce ..... 635
Koprovat systmov data obsaen v parametru textovho etzce ..... 636
Pevod etzcovho parametru na selnou hodnotu ..... 638
Proven etzcovho parametru ..... 639
Peten dlky etzcovho parametru ..... 640
Porovnn abecednho poad ..... 641
11.11 Pedobsazen Q-parametry ..... 642
Hodnoty z PLC: Q100 a Q107 ..... 642
Blok WMAT: QS100 ..... 642
Aktivn rdius nstroje: Q108 ..... 642
Osa nstroje: Q109 ..... 643
Stav vetena: Q110 ..... 643
Pvod chladic kapaliny: Q111 ..... 644
Koeficient pesahu: Q112 ..... 644
Rozmrov daje v programu: Q113 ..... 644
Dlka nstroje: Q114 ..... 644
Souadnice po snmn bhem chodu programu ..... 645
Odchylka aktuln a clov hodnoty pi automatickm promovn nstroj sondou TT 130 ..... 645
Naklopen roviny obrbn pomoc hl obrobku: zenm TNC vypoten souadnice pro natoen osy ..... 645
Vsledky men cykl dotykov sondy (viz tak Pruku pro uivatele cykl dotykov sondy) ..... 646
11.12 Pklady programovn ..... 648
40
12 Testovn programu a provdn programu ..... 655

12.1 Grafick zobrazen ..... 656
Pouit ..... 656
Pehled: Nhledy ..... 658
Pohled shora (pdorys) ..... 658
Zobrazen ve 3 rovinch ..... 659
3D-zobrazen ..... 660
Zvten vezu ..... 663
Opakovn grafick simulace ..... 664
Zobrazen nstroje ..... 664
Zjitn asu obrbn ..... 665
12.2 Funkce k zobrazen programu ..... 666
Pehled ..... 666
12.3 Testovn program ..... 667
Pouit ..... 667
12.4 Provdn programu ..... 671
Pouit ..... 671
Provdn obrbcho programu ..... 671
Peruen obrbn ..... 672
Pojdn strojnmi osami bhem peruen ..... 674
Pokraovn v provdn programu po peruen ..... 675
Libovoln vstup do programu (pedbh blok) ..... 676
Optn najet na obrys ..... 678
Kontrola pouitelnosti nstroj ..... 679
12.5 Automatick start programu ..... 681
Pouit ..... 681
12.6 Peskoen blok ..... 682
Pouit ..... 682
Smazn znaku / ..... 682
12.7 Voliteln zastaven provdn programu ..... 683
Pouit ..... 683
HEIDENHAIN iTNC 530
41
12.8 Globln nastaven programu (voliteln software) ..... 684

Pouit ..... 684
Funkci zapnout/zruit ..... 685
Zamnit osy ..... 687
Zkladn natoen ..... 687
Pdavn, aditivn posunut nulovho bodu ..... 688
Slouen zrcadlen ..... 688
Slouen natoen ..... 689
Zablokovn os ..... 689
Koeficient posuvu ..... 689
Proloen runho koleka ..... 690
12.9 Adaptivn zen posuvu AFC (opn software) ..... 692
Pouit ..... 692
Definice zkladnho nastaven AFC ..... 694
Proveden zkuebnho ezu ..... 696
Aktivovat/deaktivovat AFC ..... 699
Protokolov soubor ..... 700
42
13 MOD-funkce ..... 703

13.1 Volba MOD-funkc ..... 704
Volba MOD-funkc ..... 704
Zmna nastaven ..... 704
Oputn MOD-funkc ..... 704
Pehled MOD-funkc ..... 705
13.2 sla softwaru ..... 706
Pouit ..... 706
13.3 Zadvn selnch kd ..... 707
Pouit ..... 707
13.4 Nahrn servisn sady ..... 708
Pouit ..... 708
13.5 Nastaven datovch rozhran ..... 709
Pouit ..... 709
Nastaven rozhran RS-232 ..... 709
Nastaven rozhran RS-422 ..... 709
Volba PROVOZNHO REIMU externho zazen ..... 709
Nastaven penosov rychlosti v baudech ..... 709
Piazen ..... 710
Software pro penos dat ..... 711
13.6 Rozhran Ethernet ..... 713
vod ..... 713
Monosti pipojen ..... 713
Pm spojen iTNC s potaem Windows PC ..... 714
Konfigurace TNC ..... 716
13.7 Konfigurace PGM MGT ..... 721
Pouit ..... 721
Zmna nastaven PGM MGT ..... 721
Zvisl soubory ..... 722
13.8 Uivatelsk parametry zvisl na stroji ..... 723
Pouit ..... 723
13.9 Zobrazen neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru ..... 724
Pouit ..... 724
Otet cel zobrazen ..... 725
13.10 Volba indikace polohy ..... 726
Pouit ..... 726
13.11 Volba mrov soustavy ..... 727
Pouit ..... 727
13.12 Volba programovacho jazyka pro $MDI ..... 728
Pouit ..... 728
13.13 Volba os pro generovn L-bloku ..... 729
Pouit ..... 729
HEIDENHAIN iTNC 530
43
13.14 Zadn omezen rozsahu pojezdu, zobrazen nulovho bodu ..... 730
Pouit ..... 730
Prce bez omezen rozsahu pojezdu ..... 730
Zjitn a zadn maximlnho rozsahu pojezdu ..... 730
Zobrazen vztanho bodu ..... 731
13.15 Zobrazen soubor npovdy (HELP) ..... 732
Pouit ..... 732
Volba soubor npovdy ..... 732
13.16 Zobrazen provoznch as ..... 733
Pouit ..... 733
13.17 Nastaven systmovho asu ..... 734
Pouit ..... 734
Proveden nastaven ..... 734
13.18 Teleservis ..... 735
Pouit ..... 735
Vyvoln/ukonen Teleservisu ..... 735
13.19 Extern pstup ..... 736
Pouit ..... 736
44
14 Tabulky a pehledy ..... 737

14.1 Veobecn uivatelskparametry ..... 738
Monosti zadvn strojnch parametr ..... 738
Navolen veobecnch uivatelskch parametr ..... 738
14.2 Uspodn konektor a ppojnch kabel pro datov rozhran ..... 752
Rozhran V.24/RS-232-C u pstroj HEIDENHAIN ..... 752
Ciz zazen ..... 753
Rozhran V.11/RS-422 ..... 754
Rozhran Ethernet zsuvka RJ45 ..... 754
14.3 Technick informace ..... 755
14.4 Vmna zlon baterie ..... 763
HEIDENHAIN iTNC 530
45
15 iTNC 530 s Windows XP (voliteln) ..... 765

15.1 vod ..... 766
Licenn smlouva s koncovm uivatelem (EULA) pro Windows XP ..... 766
Obecn ..... 766
Technick daje ..... 767
15.2 Sputn aplikac iTNC 530 ..... 768
Pihlen Windows ..... 768
15.3 Vypnut iTNC 530 ..... 770
Zkladn pokyny ..... 770
Odhlen uivatele ..... 770
Ukonen aplikace iTNC ..... 771
Ukonen Windows ..... 772
15.4 Nastaven st ..... 773
Pedpoklad ..... 773
pravy nastaven ..... 773
zen pstupu ..... 774
15.5 Zvltnosti pi sprv soubor ..... 775
Jednotka iTNC ..... 775
Penos dat do iTNC 530 ..... 776
46
vod
1.1 iTNC 530
1.1 iTNC 530

Systmy HEIDENHAIN TNC jsou souvisl dic systmy, jimi mete
pmo na stroji v dln naprogramovat obvykl frzovac a vrtac
operace pomoc snadno srozumitelnho popisnho dialogu. Jsou
koncipovan k pouvn na frzkch, vrtakch a obrbcch
centrech. dic systm iTNC 530 me dit a 12 os. Navc mete
programov nastavit hlov natoen vetena.
Na vestavnm pevnm disku mete uloit libovoln poet program,
i kdy byly sestaveny extern. Pro rychl vpoty se d kdykoli vyvolat
kalkulaka.
Ovldac panel a zobrazen na displeji jsou pehledn uspodny,
take mte veker funkce rychle a pehledn k dispozici.
Programovn: Popisn dialog HEIDENHAIN,

smarT.NC a DIN/ISO
Obzvlt jednoduch je vytven program v uivatelsky pvtivm
popisnm dialogu HEIDENHAIN. Programovac grafika zobrazuje
bhem zadvn programu jednotliv kroky obrbn. Krom toho,
pokud neexistuje vkres vhodn pro NC, pomh voln programovn
obrys FK. Grafickou simulaci obrbn obrobk lze provdt jak
bhem testovn programu, tak i za chodu programu.
Zanajcm uivatelm TNC nabz provozn reim smarT.NC zvlt
pohodlnou monost pipravovat strukturovan programy s popisnm
dialogem rychle a bez velkch nklad na kolen. Pro smarT.NC
existuje samostatn uivatelsk dokumentace.
Krom toho mete systmy TNC programovat tak podle DIN/ISO
nebo v reimu DNC.
Program je mono zadvat a testovat i tehdy, provd-li jin program
prv obrbn (neplat pro smarT.NC).
Kompatibilita
TNC me zpracovvat veker obrbc programy, kter byly
vytvoeny na dicch systmech HEIDENHAIN ponaje TNC 150 B.
Obsahuj-li star TNC-programy cykly vrobc, tak se mus u
iTNC 530 provst uzpsoben pomoc PC-softwaru Cycle Design. K
tomu se spojte s vrobcem vaeho stroje nebo s firmou HEIDENHAIN.
48
1 vod
Obrazovka
TNC se dodv s barevnou plochou obrazovkou BF 150 (TFT) (viz
obrzek).
1
1 Zhlav
Pi zapnutm systmu TNC ukazuje obrazovka v zhlav navolen

provozn reimy: vlevo strojn provozn reimy a vpravo
programovac provozn reimy. Ve vtm polku zhlav je
uveden aktuln provozn reim, na kter je prv obrazovka
pepnuta: tam se objevuj otzky dialogu a texty hlen (vjimka:
zobrazuje-li TNC pouze grafiku).
2 Softklvesy
3
4
5
6
7
8
V dku zpat zobrazuje TNC v lit softklves dal funkce. Tyto

funkce volte pomoc tlatek pod nimi. Pro orientaci ukazuj zk
prouky nad litou softklves poet lit softklves, kter lze navolit
ernmi klvesami se ipkami, umstnmi na okraji. Aktivn lita
softklves se zobrazuje jako prosvtlen prouek.
Tlatka pro vbr softklves
Pepnn lit softklves
Definovn rozdlen obrazovky
Tlatko pepnn obrazovky mezi strojnmi a programovacmi
provoznmi reimy
Tlatka pro vbr softklves vrobce stroje
Pepnn softklvesovch lit se softklvesami vrobce stroje
HEIDENHAIN iTNC 530
2
6
1
31
49
1.2 Obrazovka a ovldac panel
Definovn rozdlen obrazovky

Uivatel vol rozdlen obrazovky: tak me TNC nap. v provoznm
reimu PROGRAM ZADAT/EDITOVAT v levm okn zobrazovat
program, zatmco prav okno souasn zobrazuje nap. programovac
grafiku. Alternativn si lze v pravm okn dt zobrazit t lenn
programu nebo zobrazit pouze program v jednom velkm okn. Kter
okno me TNC zobrazit, to zvis na zvolenm provoznm reimu.
Definovn rozdlen obrazovky:
Stisknte tlatko pepnn obrazovky: lita
softklves ukazuje mon rozdlen obrazovky, viz
Provozn reimy, strana 52
Zvolte rozdlen obrazovky softklvesou
50
1 vod
TNC se dodv s ovldacm panelem TE 530. Obrzek ukazuje

ovldac prvky na panelu TE 530:
1
3
4
5
6
7
8
9
Abecedn klvesnice pro zadvn text, jmen soubor a

programovn DIN/ISO.
Verze se dvma procesory: dal klvesy pro ovldn Windows
Sprva soubor
Kalkultor
MOD-funkce
Funkce NPOVDA
Programovac provozn reimy
Strojn provozn reimy
Vytven programovacch dialog
Smrov klvesy a pkaz skoku GOTO
Zadvn sel a volba os
Touchpad (dotykov ploka): pouze pro ovldn
dvouprocesorov verze, softklves a smarT.NC.
Navigan klvesy smarT.NC
1
9
7
2
1
4
1
5
3
6
8
Funkce jednotlivch tlatek jsou shrnuty na prvn strnce oblky.

Nkte vrobci stroj nepouvaj standardn ovldac
panel od firmy HEIDENHAIN. Vnujte v takovch
ppadech pozornost va Pruce ke stroji.
Extern tlatka, jako nap. NC-START nebo NC-STOP,
jsou tak popsna v Pruce ke stroji.
HEIDENHAIN iTNC 530
51
Ovldac panel
1.3 Provozn reimy
1.3 Provozn reimy

Manuln (run) provozn reim a Elektronick
run koleko
Sezen stroje se provd v runm provozu. V tomto provoznm
reimu lze run nebo krokov polohovat strojn osy, nastavovat
vztan body a naklpt rovinu obrbn.
Provozn reim Elektronick run koleko podporuje run projdn
os stroje pomoc elektronickho runho koleka HR.
Softklvesy pro rozdlen obrazovky (vbr jak popsno nahoe)
Okno
Softklvesa
Pozice
Vlevo: pozice, vpravo: zobrazen stavu
Vlevo: program, vpravo: aktivn kolizn tleso
(funkce FCL4). Pokud jste zvolili tento nhled, tak
TNC zobrazuje kolizi pomoc ervenho
ormovn grafickho okna.
Aktivn kolizn tleso (funkce FCL4). Pokud jste
zvolili tento nhled, tak TNC zobrazuje kolizi
pomoc ervenho ormovn grafickho okna.

V tomto provoznm reimu se daj naprogramovat jednoduch drhov
pohyby, nap. k ofrzovn plochy nebo k pedpolohovn.
Softklvesy k rozdlen obrazovky
Okno
Softklvesa
Program
Vlevo: program, vpravo: zobrazen stavu
52
1 vod
1.3 Provozn reimy
Program zadat/editovat
Vae obrbc programy vytvote v tomto provoznm reimu. Voln
programovn obrys, rzn cykly a funkce s Q-parametry poskytuj
mnohostrannou pomoc a podporu pi programovn. Na pn ukazuje
programovac grafika nebo rov grafika 3D (funkce FCL 2)
programovan drhy pojezdu.
Okno
Softklvesa
Program
Vlevo: program, vpravo: lenn programu
Vlevo: program, vpravo: programovac grafika
Vlevo: program, vpravo: rov grafika 3D
Testovn programu
TNC simuluje programy a sti program v provoznm reimu
TESTOVN PROGRAMU, nap. k vyhledn geometrickch
nesluitelnost, chybjcch nebo chybnch daj v programu a
poruen pracovnho prostoru. Simulace je podporovan graficky s
monost rznch pohled.
Softklvesy k rozdlen obrazovky: viz Provdn programu plynule a
provdn programu po bloku, strana 54.
HEIDENHAIN iTNC 530
53
1.3 Provozn reimy
Provdn programu plynule a provdn

programu po bloku
V reimu Provdn programu plynule provede TNC program a do
konce programu nebo do okamiku runho, ppadn
programovanho peruen. Po peruen mete znovu zahjit
provdn programu.
V provoznm reimu Chod programu po bloku odstartujete kad blok
jednotliv externm tlatkem START.
Okno
Softklvesa
Program
Vlevo: program, vpravo: lenn programu
Vlevo: program, vpravo: provozn stav
Vlevo: program, vpravo: grafika
Grafika
Vlevo: program, vpravo: aktivn kolizn tleso
(funkce FCL4). Pokud jste zvolili tento nhled, tak
TNC zobrazuje kolizi pomoc ervenho
ormovn grafickho okna.
Aktivn kolizn tleso (funkce FCL4). Pokud jste
zvolili tento nhled, tak TNC zobrazuje kolizi
pomoc ervenho ormovn grafickho okna.
Softklvesy k rozdlen obrazovky u tabulek palet
Okno
Softklvesa
Tabulka palet
Vlevo: program, vpravo: tabulka palet
Vlevo: tabulka palet, vpravo: provozn stav
Vlevo: tabulka palet, vpravo: grafika
54
1 vod
1.4 Zobrazen stavu
1.4 Zobrazen stavu

Veobecn zobrazen stavu
Veobecn zobrazen stavu ve spodn sti obrazovky vs informuje
o aktulnm stavu stroje. Objevuje se automaticky v provoznch
reimech
Provdn programu po bloku a v Plynulm provdn programu,
pokud nen pro zobrazen zvolena vlun Grafika, a pi
Polohovn s runm zadnm.
V provoznch reimech Run provoz a El. run koleko se zobrazen
stavu objev ve velkm okn.
Informace v zobrazen stavu
Symbol
Vznam
AKT (IST)
Aktuln nebo clov souadnice aktuln polohy
XYZ
Osy stroje; pomocn osy zobrazuje TNC malmi

psmeny. Poad a poet zobrazovanch os definuje
vrobce vaeho stroje. Vnujte pozornost va
Pruce ke stroji
FSM
Indikace posuvu v palcch odpovd desetin

efektivn hodnoty. Otky S, posuv F a aktivn
pdavn funkce M
Provdn programu je sputno
Osa je zablokovna
Osou lze pojdt pomoc runho koleka
Osami se pojd se zetelem na zkladn natoen
Osami se pojd v naklopen rovin obrbn
Funkce M128 nebo FUNKCE TCPM je aktivn
Funkce Dynamick kontrola kolize DCM je aktivn
Funkce Adaptivn zen posuvu AFC je aktivn
(opn software)
HEIDENHAIN iTNC 530
55
1.4 Zobrazen stavu
Symbol
Vznam
Jedno nebo nkolik globlnch nastaven programu
jsou aktivn (opn software).
slo aktivnho vztanho bodu z tabulky Preset. Bylli vztan bod nastaven run (manuln), zobraz
TNC za symbolem text MAN
56
1 vod
1.4 Zobrazen stavu
Pdavn zobrazen stavu

Pdavn zobrazen stavu podvaj podrobn informace o prbhu
programu. Lze je vyvolvat ve vech provoznch reimech, s vjimkou
reimu Program zadat/editovat.
Zapnut pdavnch zobrazen stavu
Vyvolejte litu softklves pro rozdlen obrazovky
Zvolte nastaven obrazovky s pdavnm zobrazenm

stavu: TNC uke v prav polovin obrazovky
stavov formul Pehled.
Volba pdavnch zobrazen stavu

Pepnejte lity softklves, a se objev softklvesy
STAVU
Pdavn zobrazen stavu zvolte pmo softklvesou,

nap. pozice a souadnice, nebo
Poadovan nhled zvolte pepnacmi softklvesami
Dle jsou popsan zobrazen stavu, kter mete zvolit pmo

softklvesami, nebo pomoc pepnacch softklves.
Uvdomte si prosm, e nkter z dle popisovanch
stavovch informac jsou k dispozici pouze tehdy, kdy jste
aktivovali pslun opn software ve vaem TNC.
HEIDENHAIN iTNC 530
57
1.4 Zobrazen stavu
Pehled
Stavov formul Pehled ukazuje TNC po jeho zapnut, pokud jste
zvolili rozdlen obrazovky PROGRAM+STAV (pop. POZICE +
STAV). Pehledov formul obsahuje souhrn nejdleitjch
stavovch informac, kter najdete tak rozdlen v pslunch
podrobnch formulch.
Softklvesa
Vznam
Indikace polohy a v 5 osch
Informace o nstrojch
Aktivn M-funkce
Aktivn transformace souadnic
Aktivn podprogram
Aktivn opakovn st programu
Program vyvolan pomoc PGM CALL
Aktuln doba obrbn
Nzev hlavnho aktivnho programu
Veobecn informace o programu (karta PGM)

Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Nzev hlavnho aktivnho programu

Sted kruhu CC (pl)
Potadlo asov prodlevy
as obrbn
Aktuln doba obrbn v %
Aktuln as
Aktuln/programovan drhov posuv
Vyvolan programy
58
1 vod
Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Aktivn opakovn st programu s slem bloku,

slem nvst (label) a potem zbvajcch i
naprogramovanch opakovn
1.4 Zobrazen stavu
Opakovn sti programu / podprogramy (karta LBL)
Aktivn sla podprogram s slem bloku, v nm

byl podprogram vyvoln, a slem vyvolanho
nvst
Informace o standardnch cyklech (karta CYC)
Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Aktivn cyklus obrbn

Aktivn hodnoty cyklu 32 Tolerance
Aktivn pdavn funkce M (karta M)

Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Seznam aktivnch M-funkc s definovanm

vznamem
Seznam aktivnch M-funkc upravench vam
vrobcem stroje
HEIDENHAIN iTNC 530
59
1.4 Zobrazen stavu
Pozice a souadnice (karta POS)

Softklvesa
Vznam
Druh indikace polohy, nap. aktuln poloha
hel naklopen roviny obrbn
hel zkladnho natoen
Informace o nstrojch (karta TOOL)

Softklvesa
Vznam
Indikace T: slo a jmno nstroje
Indikace RT: slo a nzev sesterskho nstroje
Osa nstroje
Dlky a rdiusy nstroje
Pdavky (delta hodnoty) z tabulky nstroj (TAB) a
z TOOL CALL (PGM)
ivotnost, maximln ivotnost (TIME 1) a
maximln ivotnost pi TOOL CALL (TIME 2)
Indikace aktivnho nstroje a (nejbliho dalho)
sesterskho nstroje
60
1 vod
1.4 Zobrazen stavu
Promovn nstroje (karta TT)

TNC uke kartu TT pouze tehdy, kdy je tato funkce na
vaem stroji aktivn.
Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
slo nstroje, kter se prom

Indikace, zda se m rdius nebo dlka nstroje
Hodnota MIN a MAX men jednotlivch bit a
vsledek men s rotujcm nstrojem (DYN)
slo bitu nstroje s pslunou namenou
hodnotou. Hvzdika za namenou hodnotou
udv, e byla pekroena tolerance uveden v
tabulce nstroj
Transformace souadnic (karta TRANS)

Softklvesa
Vznam
Jmno aktivn tabulky nulovch bod
Aktivn slo nulovho bodu (#), koment z
aktivnho dku aktivnho sla nulovho bodu
(DOC) z cyklu 7
Posunut aktivnho nulovho bodu (cyklus 7);
TNC ukazuje posunut aktivnho nulovho bodu
a v 8 osch
Zrcadlen osy (cyklus 8)
Aktivn zkladn natoen
Aktivn hel natoen (cyklus 10)
Aktivn koeficient / koeficienty zmny mtka
(cykly 11 / 26); TNC ukazuje aktivn koeficient
mtka a v 6 osch
Sted osov specifickho roztaen
Viz Cykly pro transformace (pepoet) souadnic na stran 508.
HEIDENHAIN iTNC 530
61
1.4 Zobrazen stavu
Globln nastaven programu 1 (karta GPS1, voliteln software)

TNC uke kartu pouze tehdy, kdy je tato funkce na
vaem stroji aktivn.
Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Zamnn osy
Vloen posunut nulovho bodu
Vloen zrcadlen
Globln nastaven programu 2 (karta GPS2, voliteln software)

TNC uke kartu pouze tehdy, kdy je tato funkce na
vaem stroji aktivn.
Softklvesa
Vznam
Pm volba nen
mon
Zablokovan osy
Vloen zkladn natoen
Vloen rotace
Aktivn koeficient posuvu
62
1 vod
1.4 Zobrazen stavu
Adaptivn zen posuvu AFC (karta AFC, voliteln software)

TNC uke kartu AFC pouze tehdy, kdy je tato funkce na
vaem stroji aktivn.
Softklvesa
Vznam
Pm volba
nen mon
Aktivn reim, v nm pracuje adaptivn zen

posuvu
Aktivn nstroj (slo a nzev)
slo ezu
Aktuln koeficient potenciometru posuvu v %
Aktuln zt vetena v %
Referenn zt vetena
Aktuln otky vetena
Aktuln odchylka otek
Aktuln doba obrbn
rov diagram, kde je zobrazeno aktuln
zaten vetena a hodnota override posuvu,
nazen od TNC.
HEIDENHAIN iTNC 530
63
1.5 Sprvce Windows
1.5 Sprvce Windows

Rozsah funkc a chovn Sprvce Windows uruje vrobce
vaeho stroje. Informujte se v pruce ke stroji!
U TNC je k dispozici Sprvce Windows XFCE. XFCE je standardn
aplikace v operanch systmech zaloench na UNIXu, s n je
mon spravovat grafickou pracovn plochu pro uivatele. Sprvce
Windows poskytuje tyto funkce:
Zobrazen lity loh k pepnn mezi jednotlivmi aplikacemi
(plochami).
Sprvu dal pracovn plochy, kde mohou bet speciln aplikace
vrobce vaeho stroje.
zen ohniska mezi aplikacemi NC-softwaru a aplikacemi vrobce
stroje.
Pomocn okna (Pop-Up okna) se mohou zvtit i zmenit, nebo
pesunout jinam. Rovn je mon zaven, obnoven a
minimalizace pomocnch oken.
64
1 vod
1.6 Psluenstv: 3D-dotykov sondy a elektronick run

koleka HEIDENHAIN
1.6 Psluenstv: 3D-dotykov

sondy a elektronick run
koleka HEIDENHAIN
3D-dotykov sondy
Rznmi 3D-dotykovmi sondami HEIDENHAIN mete:
Automaticky vyrovnvat obrobky;
Rychle a pesn nastavovat vztan body;
Provdt men na obrobku za chodu programu;
Promovat a kontrolovat nstroje.
Vechny funkce dotykovch sond jsou popsny v
samostatn Pruce pro uivatele. Pokud tuto Pruku
pro uivatele potebujete, obra te se pp. na firmu
HEIDENHAIN. Obj. .: 533 189-xx.
Spnac dotykov sondy TS 220, TS 640 a TS 440
Tyto dotykov sondy jsou zejmna vhodn k automatickmu
vyrovnvn obrobk, nastavovn vztanch bod a k men na
obrobku. Sonda TS 220 pen spnac signly kabelem a krom toho
pedstavuje nkladov vhodnou alternativu, potebujete-li
pleitostn digitalizovat.
Speciln pro stroje s vmnkem nstroj jsou vhodn dotykov
sondy TS 640 (viz obrzek) a men TS 440, kter penej spnac
signly bezkabelov infraervenou cestou.
Princip funkce: ve spnacch dotykovch sondch HEIDENHAIN
registruje neopotebiteln optick spna vychlen dotykovho hrotu.
Generovan signl vyvol uloen aktuln polohy dotykov sondy do
pamti.
HEIDENHAIN iTNC 530
65
1.6 Psluenstv: 3D-dotykov sondy a elektronick run

koleka HEIDENHAIN
Nstrojov dotykov sonda TT 140 k promovn nstroj

TT 140 je spnac 3D-dotykov sonda pro men a testovn nstroj.
TNC zde dv k dispozici 3 cykly, jejich pomoc lze zji ovat rdius a
dlku nstroje pi stojcm nebo rotujcm vetenu. Obzvl robustn
konstrukce a vysok stupe kryt in sondu TT 140 odolnou vi
chladivu a tskm. Spnac signl se generuje neopotebitelnm
optickm spnaem, kter se vyznauje vysokou spolehlivost.
Elektronick run koleka HR

Elektronick run koleka zjednoduuj pesn run pojdn
strojnmi sanmi. Drha pojezdu na otku runho koleka je voliteln
v irokm rozsahu. Vedle vestavnch runch koleek HR 130 a
HR 150 nabz firma HEIDENHAIN tak penosn run koleka
HR 410 a HR 420. Podrobn popis HR 420 naleznete v kapitole 2 (viz
Elektronick run koleko HR 420 na stran 74)
66
1 vod
Run provoz a
seizovn
2.1 Zapnut, vypnut
2.1 Zapnut, vypnut

Zapnut
Zapnut a najet na referenn body jsou funkce zvisl na
stroji. Informujte se ve va pruce ke stroji.
Zapnte napjec napt pro TNC a stroj. TNC pak zobraz tento
dialog:
TEST PAMTI
Pam TNC se automaticky pekontroluje
VPADEK NAPT
Hlen TNC, e dolo k vpadku napt hlen
vymate
PELOEN PROGRAMU PLC
Program PLC dicho systmu TNC se pekld automaticky
CHYB DIC NAPT PRO REL
Zapnte dic napt. TNC pekontroluje funkci
obvodu nouzovho vypnut
RUN PROVOZ
PEJET REFERENNCH BOD
Pejet referennch bod v urenm poad: pro
kadou osu stisknte extern tlatko START, nebo
Pejet referennch bod v libovolnm poad: pro
kadou osu stisknte extern smrov tlatko a drte
je, a se referenn bod pejede
Pokud je v stroj vybaven absolutnm odmovnm, tak

odpad pejdn referennch znaek. TNC je pak
okamit po zapnut dcho napt pipraven k innosti.
68
2 Run provoz a seizovn
2.1 Zapnut, vypnut
TNC je nyn pipraven k innosti a nachz se v provoznm reimu

Run provoz.
Referenn body muste pejdt pouze tehdy, chcete-li
pojdt osami stroje. Chcete-li pouze editovat nebo
testovat programy, pak navolte ihned po zapnut dicho
napt provozn reim Program zadat/editovat nebo Test
programu.
Referenn body pak mete pejet dodaten. K tomu
stisknte v runm provoznm reimu softklvesu
PEJET REF. BOD.
Pejet referennho bodu pi naklopen rovin obrbn
Pejet referennho bodu v naklopenm souadnm systmu je
mon pomoc externch osovch smrovch tlatek. K tomu mus bt
aktivn funkce Naklopen roviny obrbn v runm provozu, viz
Aktivovn manulnho naklopen, strana 95. Pi stisknut nkterho
osovho smrovho tlatka pak TNC interpoluje pslun osy.
Dbejte na to, aby hlov hodnoty uveden v nabdce
souhlasily se skutenmi hly osy naklopen.
Jsou-li k dispozici, mete osov pojdt tak ve smru aktulnch os
nstroj, (viz Aktivn smr osy nstroje nastavit jako aktivn smr
obrbn (funkce FCL 2) na stran 96)
Pouvte-li tuto funkci, tak muste potvrdit u
prstkovch micch zazen polohu naklopen osy,
kterou TNC zobraz v pomocnm okn. Zobrazen pozice
odpovd posledn aktivn pozici naklopen osy ped
vypnutm.
Pokud je zapnut nkter z obou pedtm aktivnch funkc, tak klvesa
NC-START nem dnou funkci. TNC vyd pslun chybov
hlen.
HEIDENHAIN iTNC 530
69
2.1 Zapnut, vypnut
Vypnut
iTNC 530 s Windows XP: Viz Vypnut iTNC 530, strana
770.
Aby se zabrnilo ztrt dat pi vypnut, muste operan systm TNC
clen postupn vypnat:
Zvolte provozn reim Run (Manuln)

Zvolte funkci vypnn, znovu potvrte softklvesou
ANO
Kdy TNC uke v pomocnm okn text Nyn mete

vypnout tak smte vypnout napjec napt pro TNC
Nesprvn vypnut TNC me zpsobit ztrtu dat!

Uvdomte si, e stisk klvesy END po ukonen innosti
dicho systmu vede k novmu startu systmu. Tak
vypnut bhem novho startu me vst ke ztrt dat!
70
2.2 Pojdn strojnmi osami

Upozornn
Pojdn externmi smrovmi tlatky je zvisl na stroji.
Informujte se v pruce ke stroji!
Pojdn osami externmi smrovmi tlatky

Zvolte provozn reim Run provoz
Stisknte extern smrov tlatko a drte je, dokud se

m osou pojdt, nebo
Kontinuln pojdn osou: extern smrov tlatko
drte stisknut a krtce stisknte extern tlatko
START.
Zastaven: stisknte extern tlatko STOP
Obma zpsoby mete pojdt i nkolika osami souasn. Posuv,

jm osami pojdte, zmnte softklvesou F, viz Otky vetena S,
posuv F a pdavn funkce M, strana 80.
HEIDENHAIN iTNC 530
71
Krokov polohovn
Pi krokovm polohovn pojd TNC strojn osou o vmi definovan
prstek.
Zvolte provozn reim Run provoz nebo El. run

koleko
Pepnte litu softklves

8
Zvolte krokov polohovn: softklvesu PRSTEK

nastavte na ZAP
16
PSUV =
Zadejte psuv v mm a potvrte klvesou ZADN
Stisknte extern smrov tlatko: polohovn

mete libovoln opakovat
Maximln zadateln hodnota psuvu in 10 mm.
72
Penosn run koleko HR 410 je vybaveno dvma uvolovacmi

tlatky. Tato uvolovac tlatka se nachzej pod hvzdicovm
knoflkem.
Strojnmi osami mete pojdt pouze tehdy, je-li stisknuto nkter z
uvolovacch tlatek (funkce zvisl na proveden stroje).
1
2
Run koleko HR 410 m tyto ovldac prvky:

1
2
3
4
5
6
Tlatko Nouzovho vypnut

Run koleko
Uvolovac tlatka
Tlatka pro volbu os
Tlatko k pevzet aktuln polohy
Tlatka pro definovn posuvu (pomalu, stedn, rychle; posuvy
jsou definovny vrobcem stroje)
7 Smr, ve kterm TNC zvolenou osou pojd
8 Funkce stroje (definuje vrobce stroje)
Pojdn elektronickm runm kolekem

HR 410
3
4
6
8
4
5
7
erven indikace signalizuj, kterou osu a jak posuv jste zvolili.

Pojdn runm kolekem je mon i za chodu programu, je-li aktivn
M118.
Pojdn
Zvolte provozn reim El. run koleko
Podrte uvolovac tlatko stisknut
Zvolte osu
Zvolte posuv
Pojdjte aktivn osou ve smru + nebo
Pojdjte aktivn osou ve smru
HEIDENHAIN iTNC 530
73
Elektronick run koleko HR 420

Na rozdl od HR 410 je penosn run koleko HR 420 vybaven
displejem, na nm se zobrazuj rzn informace. Navc k tomu
mete pomoc softklvesy runho koleka provdt dleit
seizovac funkce, napklad nastavovat vztan body nebo zadvat
M-funkce a zpracovvat je.
1
2
Jakmile jste aktivovali run koleko pomoc aktivan klvesy runho

koleka, tak ji nen mon zen z ovldacho panelu. TNC zobrazuje
tento stav na obrazovce TNC v pomocnm okn.
6
5
7
8
9
10
Run koleko HR 420 m tyto ovldac prvky:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Tlatko Nouzovho vypnut

Displej runho koleka pro zobrazen stavu a vbr funkc
Softklvesy
Tlatka pro vbr osy
Aktivan tlatko runho koleka
Smrov klvesy (klvesy se ipkami) pro nastaven citlivosti
runho koleka
Klvesa smru, ve kterm TNC zvolenou osou pojd
Roztoen vetena (funkce zvisl na stroji)
Vypnut vetena (funkce zvisl na stroji)
Klvesa Generovat NC-blok
NC-start
NC-stop
Uvolovac tlatko
Run koleko
Potenciometr otek vetena
Potenciometr posuvu
3
4
6
7
11
12
13
14
15
16
Pojdn runm kolekem je mon i za chodu programu, je-li aktivn

M118.
Vrobce vaeho stroje me dt k dispozici dal funkce
pro HR 420. Informujte se prosm ve va pruce ke
stroji.
74
1
2
3
4
5
6
7
8
CL X+1,563: zpsob zobrazen polohy a pozice ve zvolen ose

*: STIB (dic systm je v provozu)
S1000: aktuln otky vetena
F500: aktuln posuv, kterm se projd zvolen osa
E: vznikla chyba
3D: funkce Naklopen obrbc roviny je aktivn
2D: funkce Zkladnho natoen je aktivn
RES 5.0: rozlien aktivnho runho koleka. Drha v mm/otku
(/otku u rotanch os), kter se ujede ve zvolen ose na jedno
otoen runho koleka.
9 STEP ON (KROK ZAP) pop. OFF (VYP): krokov polohovn je
aktivn nebo nen. Je-li funkce aktivn, ukazuje TNC dodaten
aktivn pojezdov krok.
10 Lita softklves: vbr rznch funkc, popis je v nsledujcch
odstavcch.
1
3
8
2
4 a 7
9
10
Volba osy k pojdn

Hlavn osy X, Y a Z, jako i dv dal osy definovan vrobcem stroje,
mete aktivovat pmo tlatky pro vbr os. Pejete-li si zvolit virtuln
osu VT nebo m-li v stroj dal osy, postupujte takto:
Stisknte softklvesu runho koleka F1 (AX): TNC zobraz na

displeji runho koleka vechny aktivn osy. Momentln aktivn
osa blik.
Zvolte osu softklvesou runho koleka F1 (-> nebo F2 (<-) a
potvrte ji softklvesou runho koleka F3 (OK).
Nastaven citlivosti runho koleka

Citlivost runho koleka uruje, jak drha se m v dan ose ujet na
otku runho koleka. Definovateln citlivosti jsou pevn nastaven
a pmo voliteln smrovmi klvesami na runm koleku (pouze
pokud nen aktivn prstek).
Nastaviteln citlivosti: 0,01/0,02/0,05/0,1/0,2/0,5/1/2/5/10/20 [mm/
otku pop. stup/otku]
HEIDENHAIN iTNC 530
75
Displej
Displej runho koleka (viz obrzek) obsahuje 4 dky. TNC na nm
ukazuje nsledujc informace:
Pojdn v osch
Aktivujte run koleko: stisknte tlatko runho
koleka na HR 420. TNC se nyn me obsluhovat
pouze pes HR 420, na obrazovce TNC se zobraz
pomocn okno s pokyny.
Pop. zvolte poadovan provozn reim softklvesou OPM (viz

Zmna provoznch reim na stran 78)
Poppad drte uvolovac tlatko stisknut
Na runm koleku zvolte osu, v kter se m jet.

Pomoc softklves zvolte pomocn osy.
Pojdjte aktivn osou ve smru + nebo
Pojdjte aktivn osou ve smru
Vypnut runho koleka: stisknte tlatko runho

koleka na HR 420. TNC se me nyn opt dit pes
ovldac panel.
Nastaven potenciometru
Kdy jste zapnuli run koleko, tak jsou potenciometry ovldacho
panelu stroje nadle aktivn. Pejete-li si pout potenciometr na
runm koleku, tak postupujte takto:
Stisknte tlatko Ctrl a run koleko na HR 420, TNC zobraz na

displeji runho koleka nabdku softklves pro vbr potenciometru.
Stisknte softklvesu HW pro aktivaci potenciometru runho
koleka.
Jakmile jste aktivovali potenciometr runho koleka, muste ped

ukonenm prce s runm kolekem opt aktivovat potenciometr na
ovldacm panelu stroje. Postupujte nsledovn:
Stisknte tlatko Ctrl a run koleko na HR 420, TNC zobraz na

displeji runho koleka nabdku softklves pro vbr potenciometru.
Stisknte softklvesu KBD pro aktivaci potenciometru na ovldacm
panelu stroje.
76
Krokov polohovn
Pi krokovm polohovn pojd TNC prv aktivn osou runho
koleka o vmi definovan prstek (psuv):
Stisknte softklvesu runho koleka F2 (STEP).
Zapnte krokov polohovn: stisknte softklvesu runho
koleka 3 (ON).
Poadovan prstek zvolte stiskem klves F1 nebo F2. Kdy drte
pslunou klvesu stisknutou, tak TNC zvyuje krok tae pi
zmn destky vdy o koeficient 10. Dodatenm stiskem klvesy
Ctrl se zv krok tae na 1. Nejmen mon prstek je
0,000 1 mm, nejvt prstek je 10 mm.
Zvolen prstek pevezmte softklvesou 4 (OK).
Runm tlatkem + ppadn pojdte aktivn osou runho
koleka v odpovdajcm smru.
Zadn pdavnch funkc M

Stisknte softklvesu runho koleka F3 (MSF).
Stisknte softklvesu runho koleka F1 (M).
Zvolte poadovan slo M-funkce stiskem tlatek F1 nebo F2.
Proveden pdavn funkce M klvesou NC-start
Zadn otek vetena S
Stisknte softklvesu runho koleka F2 (S).
Poadovan otky zvolte stiskem klvesy F1 nebo F2. Kdy drte
Ctrl se zv krok tae na 1000.
Aktivujte nov otky S tlatkem NC-start
Zadn posuvu F
Stisknte softklvesu F3 runho koleka (F).
Poadovan posuv zvolte stiskem klvesy F1 nebo F2. Kdy drte
Ctrl se zv krok tae na 1000.
Nov posuv pevezmte softklvesou runho koleka F3 (OK)
HEIDENHAIN iTNC 530
77
Nastaven vztanho bodu

Stisknte softklvesu runho koleka F4 (PRS).
Ppadn zvolte osu, v n se m nastavit vztan bod.
Vynulujte osu softklvesou runho koleka F3 OK) nebo nastavte
softklvesami runho koleka F1 a F2 poadovan hodnoty a pak
je pevezmte softklvesou runho koleka F3 (OK). Dodatenm
stiskem klvesy Ctrl se zv krok tae na 10.
Zmna provoznch reim
Softklvesou runho koleka F4 (OPM) mete z runho koleka
pepnat provozn reim, pokud aktuln stav dcho systmu toto
pepnut dovol.
Stisknte softklvesu runho koleka F4 (OPM).

Softklvesami runho koleka zvolte poadovan provozn reim.
MAN: Run provoz
MDI: Polohovn s runm zadvnm
SGL: Provdn programu po bloku
RUN: Provdn programu plynule
Vytvoen kompletnho L-bloku

Pomoc funkce MOD definujte osov hodnoty, kter se
maj pevzt do NC-bloku(viz Volba os pro generovn
L-bloku na stran 729).
Nejsou-li zvolen dn osy, tak uke TNC chybov
hlen Nen vybran dn osa.
Zvolte provozn reim Polohovn s Runm Zadnm.

Ppadn zvolte smrovmi tlatky na klvesnici TNC ten NC-blok,
za kter chcete nov L-blok vloit.
Aktivujte run koleko.
Stisknte klvesu na runm koleku Generovat NC-blok: TNC
vlo kompletn L-blok, kter obsahuje vechny osov polohy
zvolen pes MOD-funkci.
78
Funkce v provoznch reimech provdn programu

V reimech provdn programu mete provdt nsledujc funkce:
NC-start (tlatko runho koleka NC-start)
NC-stop (tlatko runho koleka NC-stop)
Kdy bylo stisknuto tlatko NC-stop: intern Stop (softklvesy
runho koleka MOP a pot Stop)
Kdy bylo stisknuto tlatko NC-stop: run pojdn v ose
(softklvesy runho koleka MOP a pot MAN)
Optn najet na obrys po runm pojdn v osch bhem
peruen programu (softklvesy runho koleka MOP a pot
REPO). Ovldn se provd softklvesami runho koleka, stejn
jako pomoc softklves na obrazovce(viz Optn najet na obrys na
stran 678)
Zapnut/vypnut funkce Naklopen roviny obrbn (softklvesy
runho koleka MOP a pot 3D)
HEIDENHAIN iTNC 530
79
2.3 Otky vetena S, posuv F a pdavn funkce M
2.3 Otky vetena S, posuv F a

pdavn funkce M
Pouit
V provoznch reimech Run provoz a El. run koleko zadvte
otky vetena S, posuv F a pdavnou funkci M softklvesami.
Pdavn funkce jsou popsny v 7. Programovn: Pdavn funkce.
Vrobce stroje definuje, kter pdavn funkce M mete
pouvat a jakou maj funkci.
Zadvn hodnot
Otky vetena S, pdavn funkce M
Zvolte zadn pro otky vetena: softklvesa S
OTKY VETENA S=
1000
Zadejte otky vetena a pevezmte je externm

tlatkem START
Oten vetena zadanmi otkami S spustte pdavnou funkc M.

Tuto pdavnou funkci M zadte stejnm zpsobem.
Posuv F
Zadn posuvu F muste namsto externm tlatkem START potvrdit
klvesou ZADN.
Pro posuv F plat:
Je-li zadno F=0, pak je inn nejmen posuv z MP1020
Velikost F zstane zachovna i po peruen napjen
80
2.3 Otky vetena S, posuv F a pdavn funkce M
Zmna otek vetena a posuvu

Otonmi regultory Override pro otky vetena S a posuv F lze
mnit nastavenou hodnotu od 0 % do 150 %.
Oton regultor Override pro otky vetena je inn
pouze u stroj s plynule mnitelnm pohonem vetena.
HEIDENHAIN iTNC 530
81
2.4 Nastaven vztanho bodu (bez 3D-dotykov sondy)
2.4 Nastaven vztanho bodu (bez

3D-dotykov sondy)
Upozornn
Nastaven vztanho bodu s 3D-dotykovou sondou: viz
Pruka pro uivatele cykl dotykov sondy.
Pi nastavovn vztanho bodu se indikace TNC nastav na
souadnice nkter znm polohy obrobku.
Pprava
Upnte a vyrovnejte obrobek

Zalote nulov nstroj se znmm rdiusem
Zajistte aby TNC indikoval aktuln polohy
82
Ochrann opaten
Nastaven vztanho bodu osovmi tlatky

Y
Nesm-li se povrch obrobku nakrbnout, polo se na

obrobek plech znm tlou ky d. Pro vztan bod pak
zadte hodnotu vt o d.
Z
Opatrn najete nstrojem, a se dotkne obrobku

(nakrbne)
-R
-R
Zvolte osu (vechny osy lze navolit t pes klvesnici

ASCII)
NASTAVEN VZTANHO BODU Z=
Nulov nstroj, osa vetena: indikaci nastavte na
znmou polohu obrobku (nap. 0) nebo zadejte
tlou ku plechu d. V rovin obrbn: berte do
vahy rdius nstroje.
Vztan body pro zbvajc osy nastavte stejnm zpsobem.

Pouvte-li v ose psuvu pednastaven nstroj, pak nastavte
indikaci osy psuvu na dlku L tohoto nstroje resp. na souet Z=L+d.
HEIDENHAIN iTNC 530
83
Sprva vztanho bodu pomoc tabulky Preset

Tabulku Preset byste mli bezpodmnen pouvat,
jestlie
Je v stroj vybaven otonmi osami (naklpc stl
nebo naklpc hlava) a pracujete s funkc naklpn
obrbc roviny;
Je v stroj vybaven systmem vmny hlav;
Jste a dosud pracovali na starch zench TNC s
tabulkami nulovch bod vztaenmi k REF;
Chcete obrbt vce stejnch obrobk upnutch v
rznch ikmch polohch.
Tabulka Preset me obsahovat libovoln poet dk
(vztanch bod). K optimalizaci velikosti soubor a
rychlosti zpracovn je vhodn pouvat pouze tolik dk,
kolik pro sprvu svch vztanch bod skuten
potebujete.
Nov dky mete z bezpenostnch dvod pipojovat
pouze na konec tabulky Preset.
Uloen vztanch bod do tabulky Preset
Tabulka Preset m jmno PRESET.PR a je uloena ve sloce
(adresi) TNC:\ . PRESET.PR lze editovat pouze v provoznm reimu
Run a El. run koleko. V provoznm reimu Program zadat/editovat
mete tabulku pouze st, nikoli vak mnit.
Koprovn tabulky Preset do jinho adrese (kvli zlohovn dat) je
povolen. dky, kter jsou od vaeho vrobce stroje nastaven s
ochranou proti zpisu, zstanou i ve zkoprovanch tabulkch
zsadn chrnn proti zpisu, take je nemete zmnit.
Zsadn nemte ve zkoprovanch tabulkch poet dk ! Pokud
byste chtli tabulku pozdji opt aktivovat, mohlo by to zpsobit
problmy.
Chcete-li aktivovat tabulku Preset zkoprovanou do jinho adrese,
tak muste tuto tabulku nejdve zkoprovat zptky do adrese TNC:\.
84
Mte nkolik monost, jak ukldat do tabulky Preset vztan body/

zkladn natoen:
Pomoc snmacch cykl v provoznm reimu Run, ppadn El.
run koleko (viz Pruka pro uivatele cykl dotykov sondy,
kapitola 2).
Pomoc snmacch cykl 400 a 402 a 410 a 419 v automatickm
provoznm reimu (viz Pruka pro uivatele Cykly dotykovch
sond, kapitola 3).
Runm zadnm (viz nsledujc popis)
Zkladn natoen z tabulky Preset ot souadn systm
o pedvolbu (preset), kter je uvedena na stejn dce
jako zkladn natoen.
Pi Nastaven vztanho bodu TNC kontroluje, zda poloha
naklpcch os souhlas s pslunmi hodnotami nabdky
3D ROT (zvis na nastaven v kinematick tabulce). Z
toho plyne:
Nen-li funkce naklopen roviny obrbn aktivn, mus
bt indikace polohy naklopench os = 0 (pp.
naklopen osy vynulovat)
Je-li funkce naklopen roviny obrbn aktivn, mus
indikace polohy naklopench os souhlasit s hly
zapsanmi v nabdce 3D ROT
Vrobce vaeho stroje me zablokovat libovoln dky
tabulky Preset, aby do nich uloil pevn vztan body
(nap. sted otonho stolu). Takovto dky jsou v tabulce
Preset vyznaeny odlinou barvou (standardn oznaen
je erven).
dka 0 v tabulce Preset je vdy chrnna proti zpisu.
TNC ukld do dku 0 vdy ten vztan bod, kter jste
naposledy run nastavili pomoc osovch tlatek nebo
softklvesou. Je-li run nastaven vztan bod aktivn,
ukazuje TNC v indikaci stavu text PR MAN(0)
Nastavte-li automaticky zobrazen TNC pomoc cykl
dotykov sondy pro nastaven vztanho bodu, pak TNC
tyto hodnoty do dku 0 neukld.
HEIDENHAIN iTNC 530
85
Run uloen vztanch bod do tabulky Preset

Aby se mohly vztan body do tabulky Preset ukldat, postupujte
takto:
Opatrn najete nstrojem, a se dotkne obrobku

(nakrbne), nebo pslun napolohujte mic
hodinky
Nechte zobrazit tabulku Preset: TNC oteve tabulku

Preset a umst kurzor do aktivn dky tabulky.
Zvolte funkce pro zadvn do Preset: TNC uke

litu softklves s monmi zpsoby zadvn. Popis
monost zadvn: viz nsledujc tabulku.
Zvolte dku v tabulce Preset, kterou si pejete zmnit

(slo dku odpovd slu Preset)
Pop. zvolte sloupec (osu) v tabulce Preset, kter si

pejete zmnit.
Pomoc softklvesy zvolte dostupnou monost

zadvn (viz nsledujc tabulku)
86
Funkce
Softklvesa
Pmo pevzt aktuln polohu nstroje (micch

hodinek) jako nov vztan bod: funkce ulo
vztan bod pouze v t ose, v n prv stoj
prosvtlen polko.
Piadit aktuln poloze nstroje (micch
hodinek) libovolnou hodnotu: funkce ulo
vztan bod pouze v t ose, v n prv stoj
prosvtlen polko. Zadejte poadovanou
hodnotu do pomocnho okna.
Nkter vztan bod, ji uloen v tabulce,
posunout o prstek: funkce ulo vztan bod
pouze v t ose, v n prv stoj prosvtlen
polko. Zadejte poadovanou korekn hodnotu
se sprvnm znamnkem do pomocnho okna.
Je-li aktivn zobrazen v palcch: zadejte hodnotu
v palcch, TNC intern pepot zadanou
hodnotu na mm
Pmo zadejte nov vztan bod bez definice
kinematiky (pro kadou osu zvl ). Tuto funkci
pouvejte pouze tehdy, kdy je v stroj vybaven
kulatm stolem a pejete si nastavit vztan bod
do stedu kulatho stolu pmm zadnm 0.
Funkce ulo hodnotu pouze v t ose, v n prv
stoj prosvtlen polko. Zadejte poadovanou
hodnotu do pomocnho okna. Je-li aktivn
zobrazen v palcch: zadejte hodnotu v palcch,
TNC intern pepot zadanou hodnotu na mm
Prv aktivn vztan bod zapite do nkterho
dku tabulky: funkce ulo vztan bod do vech
os a pak aktivuje pslun dky tabulky
automaticky. Je-li aktivn zobrazen v palcch:
zadejte hodnotu v palcch, TNC intern pepot
zadanou hodnotu na mm
HEIDENHAIN iTNC 530
87
Vysvtlivky k hodnotm uloenm v tabulce Preset

Jednoduch stroj s temi osami bez naklpcho zazen
TNC ukld do tabulky Preset vzdlenost vztanho bodu obrobku
od referennho bodu (se sprvnm znamnkem).
Stroj s naklpc hlavou
od referennho bodu (se sprvnm znamnkem).
Stroj s otonm stolem
od stedu otonho stolu (se sprvnm znamnkem).
Stroj s otonm stolem a naklpc hlavou
od stedu otonho stolu.
Mjte na pamti, e pi posunut dlic hlavy na stole
vaeho stroje (provdnm zmnou popisu kinematiky) se
mon posunou i pedvolby, kter s dlic hlavou pmo
nesouvis.
88
Editan funkce v tabulkovm reimu
Editace tabulky Preset

Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Volba pedchoz strnky tabulky
Volba dal strnky tabulky
Volba funkc pro zadvn do Preset
Aktivovat vztan bod aktuln zvolenho dku
tabulky Preset
Vloit zadateln poet dk na konec tabulky
(2. lita softklves)
Zkoprovat svtle podloen pole (2. lita
softklves)
Vloit zkoprovan polko (2. lita softklves)
Zruen aktuln navolenho dku: TNC zanese
do vech sloupc znak - (2. lita softklves)
Pipojen jednotlivho dku na konci tabulky
(2. lita softklves)
Smazn jednotlivho dku na konci tabulky
(2. lita softklves)
HEIDENHAIN iTNC 530
89
Aktivovn vztanho bodu z tabulky Preset v provoznm reimu

Manuln
Pi aktivaci vztanho bodu z tabulky Preset zru TNC
aktivn posunut nulovho bodu.
Naproti tomu, pepoet souadnic, kter jste
naprogramovali pomoc cyklu 19 (Naklopen roviny
obrbn) nebo pomoc funkce PLANE, zstane aktivn.
Pokud aktivujete Preset, kter neobsahuje hodnoty vech
souadnic, tak v tchto osch zstane aktivn naposledy
inn vztan bod.
Nechte zobrazit tabulku Preset
Zvolte slo vztanho bodu, kter chcete aktivovat,

nebo
pomoc klvesy GOTO zvolte slo vztanho bodu,
kter chcete aktivovat, a klvesou ZADN jej
potvrte
Aktivujte vztan bod
Aktivovn vztanho bodu potvrte. TNC nastav

indikaci a zkladn natoen je-li definovno
Oputn tabulky Preset
Aktivovn vztanho bodu z tabulky Preset v NC-programu

Abyste mohli aktivovat vztan body z tabulky Preset za chodu
programu, pouijte cyklus 247. V cyklu 247 definujete pouze slo
vztanho bodu, kter chcete aktivovat (viz NASTAVEN
VZTANHO BODU (cyklus 247) na stran 514).
90
2.5 Naklopen roviny obrbn (voliteln software 1)
2.5 Naklopen roviny obrbn

(voliteln software 1)
Pouit, zpsob provdn
Funkce k naklpn roviny obrbn pizpsobuje vrobce
stroje zen TNC a stroji. U nkterch naklpcch hlav
(naklpcch stol) definuje vrobce stroje, zda TNC
interpretuje v cyklu naprogramovan hly jako souadnice
naklopench os nebo jako hlov komponenty ikm
roviny. Informujte se ve va pruce ke stroji.
TNC podporuje naklpn rovin obrbn u obrbcch stroj s
naklpcmi hlavami i s naklpcmi stoly. Typick aplikace jsou nap.
ikm dry nebo obrysy lec ikmo v prostoru. Rovina obrbn se
pitom vdy naklp kolem aktivnho nulovho bodu. Jako obvykle se
obrbn programuje v hlavn rovin (nap. v rovin X/Y), provede se
vak v t rovin, kter byla vi hlavn rovin naklopena.
Z
B
10
Pro naklpn roviny obrbn jsou k dispozici ti funkce:

Run naklpn softklvesou 3D ROT v provoznch reimech Run
provoz a El. run koleko, viz Aktivovn manulnho naklopen,
strana 95
zen naklpn, cyklus 19 ROVINA OBRBN v programu
obrbn (viz ROVINA OBRBN (cyklus 19, voliteln software 1)
na stran 520)
zen naklpn, funkce PLANE v programu obrbn (viz Funkce
PLANE: naklopen roviny obrbn (voliteln software 1) na stran
539)
Funkce TNC k naklpn roviny obrbn jsou transformace
souadnic. Pitom stoj rovina obrbn vdy kolmo ke smru osy
nstroje.
HEIDENHAIN iTNC 530
91
Pi naklpn roviny obrbn rozliuje TNC zsadn dva typy stroj:

Stroj s naklpcm stolem
Obrobek muste umstit do poadovan polohy pro obrbn
pomoc odpovdajcho napolohovn naklpcho stolu, napklad
pomoc L-bloku
Poloha transformovan osy nstroje se ve vztahu k pevnmu
souadnmu systmu stroje nemn. Natote-li stl tedy
obrobek nap. o 90, souadn systm se zrove nenato.
Stisknete-li v provoznm reimu Run provoz smrov tlatko
osy Z+, pojd nstroj ve smru Z+.
TNC bere pro vpoet transformovan soustavy souadnic v
vahu pouze mechanicky podmnn pesazen danho
naklpcho stolu takzvan transltorsk podly.
Stroj s naklpc hlavou
Nstroj muste uvst do poadovan polohy pro obrbn
odpovdajcm napolohovnm naklpc hlavy, napklad pomoc
L-bloku
Poloha naklopen (transformovan) osy nstroje se ve vztahu k
pevnmu souadnmu systmu stroje zmn. Otote-li naklpc
hlavu vaeho stroje tedy nstroj napklad v ose B o +90, tak
se souadnicov systm ot s n. Stisknete-li v runm
provoznm reimu smrov tlatko osy Z+, pojd nstroj ve
smru X+ pevnho souadnho systmu stroje.
TNC bere pro vpoet transformovan soustavy souadnic v
vahu mechanicky podmnn pesazen naklpc hlavy
(transltorsk podly) a pesazen, kter vznikaj naklopenm
nstroje (3D-korekce dlky nstroje).
Najdn na referenn body pi naklopench

osch
Pi naklopench osch najdte na referenn body externmi
smrovmi tlatky. TNC pitom pslun osy interpoluje. Mjte na
pamti, e funkce Naklopen roviny obrbn je aktivn v runm
provoznm reimu, a e aktuln hel rotan osy byl zadn v polku
nabdky.
92
Nastaven vztanho bodu v naklopenm

systmu
Kdy jste napolohovali natoen osy, nastavte vztan bod jako v
nenaklopenm systmu. Chovn TNC pi nastavovn vztanho
bodu je pitom zvisl na nastaven strojnho parametru 7500 v
kinematick tabulce:
MP 7500, bit 5=0
Pi aktivn naklopen rovin obrbn TNC kontroluje, zda pi
nastavovn vztanho bodu v osch X, Y a Z souhlas aktuln
souadnice naklopench os s vmi definovanmi hly naklopen
(nabdka 3D-ROT). Nen-li funkce naklopen roviny obrbn aktivn,
pak TNC kontroluje, zda naklpc osy stoj na 0 (aktuln polohy).
Pokud tyto polohy nesouhlas, vyd TNC chybov hlen.
MP 7500, bit 5=1
TNC neprovuje, zda souhlas aktuln souadnice os natoen
(aktuln polohy) s hlem naklopen, kter jste definovali.
Vztan bod nastavujte zsadn vdy ve vech tech
hlavnch osch.
Pokud nejsou osy naten vaeho stroje regulovan, tak
muste aktuln pozici osy natoen zanst do nabdky k
runmu naten: nesouhlas-li aktuln poloha osy (os)
naten s tmto zpisem, vypote TNC vztan bod
nesprvn.
Nastaven vztanho bodu u stroj s otonm

stolem
Kdy vyrovnte obrobek otenm otonho stolu, nap. snmacm
cyklem 403, muste ped nastavenm vztanho bodu v linernch
osch X, Y a Z osu otonho stolu po vyrovnvacm pochodu
vynulovat. Jinak vyd TNC chybov hlen. Cyklus 403 pmo nabz
pmo tuto monost zadnm parametru (viz Pruka pro uivatele
cykl dotykov sondy, Kompenzace zkladnho natoen pomoc osy
natoen).
HEIDENHAIN iTNC 530
93
Nastaven vztanho bodu u stroj se systmy

vmnnch hlav
Je-li v stroj vybaven systmem vmny hlav, pak spravujte vztan
body zsadn pomoc tabulky Preset. Vztan body uloen v
tabulkch Preset obsahuj zapotn aktivn kinematiky stroje
(geometrie hlavy). Zaadte-li novou hlavu, vezme TNC v vahu nov,
zmnn rozmry hlavy, take aktivn vztan bod zstane zachovn.
Indikace polohy v naklopenm systmu

Polohy indikovan ve stavovm polku (CL a AKT) se vztahuj k
naklopen soustav souadnic.
Omezen pi naklpn roviny obrbn

Funkce dotykov sondy Zkladn natoen nen k dispozici, pokud
jste aktivovali funkci Naklopen obrbc roviny v runm provoznm
reimu
Funkce "Pevzt aktuln pozici" nen povolen pi aktivn funkci
Naklopen roviny obrbn.
PLC-polohovn (definovan vrobcem stroje) nen dovoleno
94
Aktivovn manulnho naklopen

Navolen manulnho naklpn: stisknte
softklvesu 3D-ROT.
Svtl prouek polohujte smrovmi tlatky na bod

nabdky Run provoz
Aktivujte run naklpn: stisknte softklvesu AKTIV
Svtl prouek polohujte smrovmi tlatky na

poadovanou osu natoen
Zadejte hel naklopen
Ukonen zadvn: klvesou END
Pro vypnut nastavte v nabdce Naklpn roviny obrbn

poadovan provozn reimy na neaktivn.
Je-li funkce Naklpn roviny obrbn aktivn a TNC pojd strojnmi
osami podle naklopench os, objev se v zobrazen stavu symbol
.
Nastavte-li funkci Naklpn roviny obrbn na aktivn pro provozn
reim Provdn programu, pak plat v nabdce zadan hel naklopen
od prvnho bloku provdnho programu obrbn. Pouijete-li v
obrbcm programu cyklus 19 ROVINA OBRBN nebo funkci
PLANE tak hlov hodnoty, kter tam jsou definovan, jsou platn. V
nabdce zadan hlov hodnoty se tmito vyvolanmi hodnotami
pepou.
HEIDENHAIN iTNC 530
95
Aktivn smr osy nstroje nastavit jako aktivn

smr obrbn (funkce FCL 2)
Tato funkce mus bt povolen vrobcem stroje. Informujte
se ve va pruce ke stroji.
Pomoc tto funkce mete pojdt v provoznch reimech Run a El.
run koleko nstrojem externmi smrovmi klvesami nebo runm
kolekem v tom smru, kam prv smuje osa nstroje. Tuto funkci
pouvejte, kdy
si pejete odjet nstrojem bhem peruen v programu s 5 osami ve
smru osy nstroje;
si pejete provst runm kolekem nebo externmi smrovmi
klvesami v Runm provozu obrbn s nastavenm nstrojem.
Navolen manulnho naklpn: stisknte
softklvesu 3D ROT.
Svtl prouek polohujte smrovmi tlatky na bod

nabdky Run provoz
Nastaven smru osy nstroje jako aktivnho smru

obrbn: stisknte softklvesu OSA NSTROJE
Ukonen zadvn: klvesou END
Pro zruen nastavte v nabdce Naklpn roviny obrbn bod

nabdky Run provoz na Neaktivn.
Kdy je funkce Pojdn ve smru osy nstroje aktivn, zobrazuje
indikace stavu symbol
.
Tato funkce je k dispozici i kdy perute zpracovn
programu a pejete si run pojdt v osch.
96
2.6 Dynamick monitorovn kolize (voliteln software)
2.6 Dynamick monitorovn kolize

(voliteln software)
Funkce
Dynamick monitorovn kolize DCM (anglicky: Dynamic
Collision Monitoring) mus vrobce stroje upravit na v
stroj a TNC. Informujte se ve va pruce ke stroji.
Vrobce stroje me definovat libovoln objekty, kter TNC kontroluje
pi vech strojnch pohybech. Pokud se vzdlenost mezi dvma
kontrolovanmi objekty zmen pod uritou velikost, tak TNC vyd
chybov hlen.
TNC kontroluje tak monost kolize aktivnho nstroje s dlkou a
rdiusem, kter byly zadny do tabulky nstroj (pedpokld se
vlcovit nstroj).
Mjte na pamti nsledujc omezen:
DMC pomh snit riziko kolize. Nicmn, TNC neme
vzt ohled na vechny provozn konstelace.
Kolize definovanch strojnch komponent a nstroje s
obrobkem TNC nerozpozn.
DCM me chrnit ped koliz pouze ty strojn
komponenty, pro kter v vrobce stroje sprvn
definoval jejich rozmry a pozice v souadnm systmu
stroje.
U nkterch nstroj (nap. u noovch hlav) me bt
kolizn prmr vt, ne jsou rozmry definovan
koreknmi daty nstroje.
Mjte na pamti nsledujc omezen:
Funkce Proloen polohovn runm kolekem s M118
je ve spojen s monitorovnm kolize mon pouze v
zastavenm stavu (STIB blik). Abyste mohli M118
pouvat bez omezen, muste bu DCM zruit pomoc
softklvesy v nabdce Monitorovn kolize (DCM), nebo
aktivovat kinematiku bez koliznch tles (CMOs).
U cykl pro Vrtn zvit bez vyrovnvac hlavy funguje
DCM pouze tehdy, kdy je pesn interpolace osy
nstroje s vetenem aktivovan pomoc MP7160
Momentln nen k dispozici dn funkce, kterou byste
mohli kontrolovat kolize ped obrbnm obrobku (nap. v
reimu Testovn program).
HEIDENHAIN iTNC 530
97
Monitorovn kolize v runch provoznch

reimech
V provoznch reimech Run nebo El. run koleko TNC zastav
pohyb, pokud se dva sledovan objekty pibl pod uritou vzdlenost.
Navc TNC vrazn redukuje rychlost posuvu, pokud je vzdlenost od
mezn hodnoty, je vyvolv chybu, men ne 5 mm.
TNC rozliuje pi zpracovn chyb ti zny:
Upozornn: dva objekty sledovan na kolizi se nachz ve
vzdlenosti od sebe men ne 14 mm
Vstraha: dva objekty sledovan na kolizi se nachz ve vzdlenosti
od sebe men ne 8 mm
Chyba: dva objekty sledovan na kolizi se nachz ve vzdlenosti od
sebe men ne 2 mm
98
Zna upozornn
Dva objekty kontrolovan proti kolizi se nachz vi sob ve
vzdlenosti mezi 12 a 14 mm. Zobrazen chybov hlen (pesn
text definuje vrobce stroje) zan zsadn posloupnost znak |<-->|.
Run odjete osami z rizikov oblasti, pozor na smr pojezdu.
Pop. odstrate pinu koliznho hlen.
Po dosaen prvnho stupn vstrahy (vzdlenost
< 14 mm) je mon pohyb smrovmi klvesami nebo
runm kolekem, pokud tento pohyb zvtuje vzdlenost
koliznch tles, take napklad stisknutm tlatka osy v
opanm smru.
Pohyby, kter vzdlenost zmenuj nebo nemn, jsou
povolen pouze pokud potvrdte chybov hlen.
Tato vlastnost je k dispozici pouze tehdy, kdy me TNC
jednoznan urit bezpen smr odjezdu.
Zna varovn
Dva objekty kontrolovan na kolizi se nachz vi sob ve vzdlenosti
mezi 6 a 8 mm. Zobrazen chybov hlen (pesn text definuje
vrobce stroje) zan zsadn posloupnost znak |<->|.
Chybov hlen potvrdte a zrute klvesou CE.

HEIDENHAIN iTNC 530
99
Zna chyby
Dva objekty kontrolovan proti kolizi se nachz vi sob ve
vzdlenosti men ne 2 mm. Zobrazen chybov hlen (pesn text
definuje vrobce stroje) zan zsadn posloupnost znak |<>|. V
tomto stavu mete osami pojdt pouze tehdy, kdy jste zruili
monitorovn kolize.
Nebezpe kolize!
Dvejte pozor na sprvn smr posuvu pi odjdn v
osch. TNC v tomto stavu neprovd dn monitorovn
kolize.
Pokud jste vypnuli monitorovn kolize, tak blik v dce
druhu provoznho reimu symbol monitorovn kolize (viz
nsledujc tabulka).
Funkce
Symbol
Symbol, kter blik v dce druhu provoznho

reimu, pokud nen aktivn monitorovn kolize.
Pp. pepnte litu softklves
Zvolte nabdku pro vypnut monitorovn kolize
Zvolte bod nabdky Run provoz
Vypnut monitorovn kolize: stisknte klvesu

ZADN, symbol pro monitorovn kolize v dce
druhu provozu blik.
Chybov hlen potvrdte a zrute klvesou CE.

Optn zapnut kontroly kolize: stisknte klvesu ZADN
100
Monitorovn kolize v automatickm provozu

Funkce Proloen polohovn runm kolekem s M118 je
ve spojen s monitorovnm kolize mon pouze v
zastavenm stavu (STIB blik).
Je-li monitorovn kolize aktivn, ukazuje TNC v indikaci
pozice symbol
.
Pokud jste vypnuli kontrolu kolize, tak blik v dce druhu
provoznho reimu symbol monitorovn kolize.
Funkce M140 (viz Odjet od obrysu ve smru osy nstroje:
M140 na stran 315)a M150(viz Potlaen hlen
koncovho spnae: M150 na stran 320) mohou vst k
nenaprogramovanm pohybm, pokud pi zpracovn
tchto funkc TNC rozpozn kolizi!
TNC kontroluje pohyby po blocch, take vydv kolizn vstrahu v tom
bloku, kter by zpsobil kolizi a peru chod programu. Redukce
posuvu, jako v runm provozu, se obecn neprovd.
Grafick zobrazen ochrannho prostoru (funkce FCL4).
Klvesou Rozdlen obrazovky mete nechat prostorov zobrazit
definovan kolizn tlesa u vaeho stroje (viz Provdn programu
plynule a provdn programu po bloku na stran 54).
Pomoc stlaenho pravho tlatka myi mete natet cel nhled
na kolizn tlesa. Softklvesou mete tak volit rzn reimy nhledu:
Funkce
Softklvesa
Pepnn mezi drtnm modelem a objemovm

nhledem
Pepnn mezi objemovm nhledem a
prhlednm nhledem
Funkce pro oten, rotaci a zvtovn
HEIDENHAIN iTNC 530
101
Polohovn s runm
zadnm
3.1 Programovn jednoduchho obrbn a zpracovn
3.1 Programovn jednoduchho

obrbn a zpracovn
Pro jednoduch obrbn nebo k pedbnmu polohovn nstroje je
vhodn provozn reim Polohovn s runm zadnm. Zde mete
zadat krtk program ve formtu popisnho dialogu HEIDENHAIN
nebo podle DIN/ISO a pmo jej nechat provst. Tak lze vyvolvat
cykly TNC. Program se ulo do souboru $MDI. Pi polohovn s
runm zadnm lze aktivovat dodaten zobrazen stavu.
Pouit polohovn s runm zadnm

Zvolte provozn reim Polohovn s runm
zadvnm. Libovoln naprogramujte soubor $MDI
Spus te chod programu: externm tlatkem START
Omezen
Voln programovn obrysu FK, programovac grafika a
grafika pi provdn programu nejsou k dispozici.
Soubor $MDI nesm obsahovat vyvoln programu (PGM
CALL).
Pklad 1
Jednotliv obrobek m bt opaten drou hlubokou 20 mm. Po upnut
obrobku, vyrovnn a nastaven vztanho bodu lze dru
naprogramovat a provst nkolika mlo dky programu.
Z
Y
50
50
Nejprve se nstroj napolohuje pedbn nad obrobkem bloky L

(pmky) a pak se napolohuje nad vrtanou drou na bezpenou
vzdlenost 5 mm. Potom se provede vrtn cyklem 1 HLUBOK
VRTN.
0 BEGIN PGM $MDI MM
1 TOOL DEF 1 L+0 R+5
Definovn nstroje: nulov nstroj, rdius 5
2 TOOL CALL 1 Z S2000
Vyvolat nstroj: osa nstroje Z,

Otky vetena 2000 ot/min
3 L Z+200 R0 FMAX
Odjet nstrojem (F MAX = rychloposuv)
4 L X+50 Y+50 R0 FMAX M3
Napolohovn nstroje nad dru rychloposuvem F

MAX,
Zapnut vetena
5 CYCL DEF 200 VRTN

Q200=5
104
;BEZPEN VZDLENOST
Definovn cyklu VRTN

Bezpen vzdlenost nstroje nad drou
3 Polohovn s runm zadnm
;HLOUBKA
Hloubka vrtan dry (znamnko = smr obrbn)
Q206=250
;PSUV F DO HLOUBKY
Posuv pi vrtn
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Hloubka danho psuvu ped vyjetm
Q210=0
;ODJET - AS NAHOE
asov prodleva po kadm odjet v sekundch
Q203=-10
;SOUADNICE POVRCHU
Souadnice povrchu obrobku
Q204=20
;2. BEZPEN VZDLENOST
Bezpen vzdlenost nstroje nad drou
Q211=0,2
;ASOV PRODLEVA DOLE
asov prodleva na dn dry v sekundch
6 CYCL CALL
Vyvoln cyklu VRTN
7 L Z+200 R0 FMAX M2
Odjet nstroje
8 END PGM $MDI MM
Konec programu
Pmkov funkce L (viz Pmka L na stran 250), cyklus VRTN (viz

VRTN (cyklus 200) na stran 360).
HEIDENHAIN iTNC 530
105
Q201=-15
Pklad 2: Odstrann ikm polohy obrobku u stroj s otonm

stolem
Provete zkladn natoen pomoc 3D-dotykov sondy. Viz Pruku
pro uivatele cykl dotykov sondy Cykly dotykov sondy v
provoznch reimech Run Provoz a Elektronick Run Koleko,
oddl Kompenzace ikm polohy obrobku.
Poznamenejte si hel natoen a zkladn natoen opt zrute.
Zvolte provozn reim: Polohovn s runm

zadvnm
Zvolte osu otonho stolu, zadejte zaznamenan hel

natoen a posuv, nap. L C+2.561 F50
Ukonete zadn
Stisknte extern tlatko START: natoenm

otonho stolu se ikm poloha odstran
106
3 Polohovn s runm zadnm
Uloen nebo vymazn program z $MDI

Soubor $MDI se zpravidla pouv pro krtk a pechodn potebn
programy. M-li se program pesto uloit do pamti, pak postupujte
takto:
Zvolte provozn reim: Program zadat/editovat
Vyvoln sprvy soubor: klvesou PGM MGT

(Program Management)
Vyberte (oznate) soubor $MDI
Zvolte Koprovn souboru: softklvesou

KOPROVAT
CLOV SOUBOR =
OTVOR
Zadejte jmno, pod kterm se m aktuln obsah

souboru $MDI uloit
Provete zkoprovn
Oputn sprvy soubor (program): softklvesou

KONEC
Pro vymazn obsahu souboru $MDI postupujte obdobn: namsto

zkoprovn vymate obsah softklvesou VYMAZAT. Pi nejblim
pepnut do provoznho reimu Polohovn s runm zadvnm
zobraz TNC przdn soubor $MDI.
Chcete-li $MDI vymazat, pak
nesmte mt navolen provozn reim Polohovn s
runm zadvnm (ani na pozad);
nesmte mt navolen soubor $MDI v provoznm reimu
Program zadat/editovat;
Dal informace: viz Koprovn jednotlivho souboru, strana 124.
HEIDENHAIN iTNC 530
107
Programovn: zklady,
sprva soubor,
pomcky pro
programovn,
sprva palet
HEIDENHAIN iTNC 530
109
4.1 Zklady
4.1 Zklady
Odmovac zazen a referenn znaky
Z
Na osch stroje se nachzej odmovac zazen, kter zji uj

polohy stolu stroje, resp. nstroje. Na linernch osch jsou obvykle
namontovny linern odmovac systmy, na otonch stolech a
naklpcch osch rotan odmovac zazen.
Y
X
Kdy se nkter osa stroje pohybuje, generuje pslun odmovac

systm elektrick signl, z nho TNC vypote pesnou aktuln
polohu tto osy stroje.
Pi vpadku napjen dojde ke ztrt piazen mezi polohou san
stroje a vypotenou aktuln polohou. Aby se toto piazen opt
obnovilo, jsou inkrementln odmovac systmy vybaveny
referennmi znakami. Pi pejet referenn znaky dostane TNC
signl, kter oznauje pevn vztan bod stroje. TNC tak me opt
obnovit piazen aktuln polohy k aktuln poloze san stroje. U
linernch odmovacch systm s distann kdovanmi
referennmi znakami muste popojet strojnmi osami maximln o
20 mm, u rotanch odmovacch systm maximln o 20 .
U absolutnch odmovacch systm se po zapnut penese do zen
absolutn hodnota polohy. Tm je mon pm piazen mezi aktuln
polohou a polohou san stroje po zapnut, bez pojdn osami stroje.
XMP
X (Z,Y)
Vztan systm
Pomoc vztanho (referennho) systmu jednoznan urujete
polohy v rovin nebo v prostoru. daj polohy se vztahuje vdy k
uritmu definovanmu bodu a popisuje se souadnicemi.
V pravohlm systmu (kartzskm systmu) jsou definovny ti
smry jako osy X, Y a Z. Tyto osy jsou navzjem kolm a protnaj se
v jednom bod, nulovm bod (potku). Kad souadnice udv
vzdlenost od nulovho bodu v nkterm z tchto smr. Tm lze
popsat jakoukoli polohu v rovin dvma souadnicemi a v prostoru
temi souadnicemi.
Souadnice, kter se vztahuj k nulovmu bodu (potku), se oznauj
jako absolutn souadnice. Relativn souadnice se vztahuj na
libovolnou jinou polohu (vztan bod) v souadnm systmu. Hodnoty
relativnch souadnic se oznauj tak jako hodnoty inkrementlnch
(prstkovch) souadnic.
110
4 Programovn: zklady, sprva soubor, pomcky pro programovn, sprva palet
Pi obrbn obrobku na frzce se obecn vztahujete k pravohlmu

souadnmu systmu. Obrzek vpravo ukazuje, jak je pravohl
souadn systm piazen k osm stroje. Jako mnemotechnick
pomcka poslou pravidlo t prst prav ruky: ukazuje-li prostednk
ve smru osy nstroje od obrobku k nstroji, pak ukazuje ve smru Z+,
palec ve smru X+ a ukazovk ve smru Y+.
+Z
+Y
4.1 Zklady
Vztan systm u frzek
+X
iTNC 530 me dit celkem a 9 os. Krom hlavnch os X, Y a Z

existuj soubn probhajc pdavn osy U, V a W. Rotan osy se
oznauj jako A, B a C. Obrzek vpravo dole ukazuje piazen
pdavnch, pp. rotanch os k hlavnm osm.
+Z
+X
+Y
Z
Y
W+
C+
B+
V+
A+
U+
HEIDENHAIN iTNC 530
111
4.1 Zklady
Polrn souadnice
Je-li vrobn vkres oktovn pravohle, pak vytvote program
obrbn rovn s pravohlmi souadnicemi. U obrobk s kruhovmi
oblouky nebo pi hlovch dajch je asto jednodu definovat
polohy polrnmi souadnicemi.
Na rozdl od pravohlch souadnic X, Y a Z popisuj polrn

souadnice polohy pouze v jedn rovin. Polrn souadnice maj svj
nulov bod (potek) v plu CC (CC = circle centre; angl. sted
krunice). Poloha v rovin je tak jednoznan definovna pomoc:
Rdius polrn souadnice: vzdlenost od plu CC k dan pozici
hel polrn souadnice: hel mezi vztanou osou hlu a pmkou,
kter spojuje pl CC s danou polohou.
PR
PR
PR
10
PA1
CC
Definovn plu a vztan osy hlu

Pl definujete pomoc dvou souadnic v pravohlm souadnm
systmu v nkter ze t rovin. Tm je tak jednoznan piazena
vztan osa hlu pro hel polrn souadnice PA.
Polrn souadnice (rovina)
hlov vztan osa
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
PA2
PA3
30
Z
X
Z
Y
X
X
112
Absolutn polohy obrobku

Vztahuj-li se souadnice polohy k nulovmu bodu souadnic
(potku), oznauj se jako absolutn souadnice. Kad poloha na
obrobku je svmi absolutnmi souadnicemi jednoznan definovna.
Pklad 1: dry s absolutnmi souadnicemi:
Dra 1
X = 10 mm
Y = 10 mm
Dra 2
X = 30 mm
Y = 20 mm
Dra 3
X = 50 mm
Y = 30 mm
Y
3
30
2
20
10
Inkrementln polohy obrobku

Inkrementln (prstkov) souadnice se vztahuj k naposledy
naprogramovan poloze nstroje, kter slou jako relativn (mylen)
nulov bod (potek). Prstkov (inkrementln) souadnice tedy
udvaj pi vytven programu vzdlenost mezi posledn a za n
nsledujc clovou polohou, o kterou m nstroj popojet. Proto se tak
oznauj jako etzcov kty.
10
20
Pklad 2: dry s prstkovmi souadnicemi
Absolutn souadnice dry 4

1
Dra 6, vztaen k 5
X = 20 mm
Y = 10 mm
Dra 5, vztaen k 4
X = 20 mm
Y = 10 mm
30
Prstkov rozmr oznate pomoc I ped oznaenm osy.
X = 10 mm
Y = 10 mm
4.1 Zklady
Absolutn a inkrementln polohy obrobku
Absolutn a inkrementln polrn souadnice

Absolutn souadnice se vztahuj vdy k plu a vztan ose hlu.
Inkrementln souadnice se vztahuj vdy k naposledy

naprogramovan poloze nstroje.
Y
+IPR
PR
PR
10
PA
CC
30
HEIDENHAIN iTNC 530
PR
+IPA +IPA
113
Vkres obrobku stanov urit tvarov prvek obrobku jako absolutn

vztan bod (nulov bod), vtinou je to roh obrobku. Pi nastavovn
vztanho bodu nejprve vyrovnejte obrobek vi osm stroje a uvete
nstroj pro kadou osu do znm polohy vi obrobku. Pro tuto polohu
nastavte indikaci TNC bu na nulu nebo na pedvolenou hodnotu
polohy. Tm piadte obrobek k t vztan soustav, kter plat pro
indikaci TNC resp. pro v program obrbn.
Z
MAX
Definuje-li vkres obrobku relativn vztan body, pouijte jednodue

cykly pro transformaci souadnic (viz Cykly pro transformace
(pepoet) souadnic na stran 508).
Nen-li vkres obrobku oktovn tak, jak je teba pro NC, pak zvolte za
vztan bod nkterou polohu nebo nkter roh obrobku, z nich se daj
kty ostatnch poloh obrobku stanovit co nejjednodueji.
MIN
Obzvlt pohodln nastavte vztan body 3D-dotykovou sondou

HEIDENHAIN. Viz Pruku pro uivatele cykl dotykov sondy
Nastaven vztanho bodu 3D-dotykovmi sondami.
Y
7
750
6
5
320
150
0
-150
0
Pklad
Nrt obrobku ukazuje dry (1 a 4), jejich ktovn se vztahuje k
absolutnmu vztanmu bodu se souadnicemi X=0 Y=0. Dry (5 a 7)
se vztahuj k relativnmu vztanmu bodu s absolutnmi souadnicemi
X=450 Y=750. Cyklem POSUNUT NULOVHO BODU mete
nulov bod pechodn posunout na polohu X=450, Y=750, abyste
mohli dry (5 a 7) programovat bez dalch vpot.
3000,1
4.1 Zklady
Zvolen vztanho bodu
325 450
900
950
114
4.2 Sprva soubor: Zklady

Soubory
Soubory v TNC
Typ
Programy
ve formtu HEIDENHAIN
ve formtu DIN/ISO
.H
.I
Soubory smarT.NC
Strukturovan Unit-program (jednotkov
program)
Popisy obrys
Tabulky bod pro obrbc pozice
.HU
.HC
.HP
Tabulky pro
Nstroje
Vmnky nstroj
Palety
Nulov body
Body
Preset
ezn podmnky
ezn materily, materily
Zvisl data (nap. body lenn)
.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.PR
.CDT
.TAB
.DEP
Texty jako
Soubory ASCII
Soubory npovdy
.A
.CHM
Data vkres jako

Soubory ASCII
.DXF
Zadvte-li do TNC program obrbn, dejte tomuto programu

nejdve jmno. TNC ulo tento program na pevnm disku jako soubor
se stejnm jmnem. I texty a tabulky ukld TNC jako soubory.
Abyste mohli soubory rychle nalzt a spravovat, m TNC speciln
okno pro sprvu soubor. Zde mete jednotliv soubory vyvolvat,
koprovat, pejmenovvat a vymazvat.
Pomoc TNC mete spravovat tm libovoln poet soubor,
minimln vak 25 GB (u verze se 2 procesory: 13 GByt).
HEIDENHAIN iTNC 530
115
Jmna soubor
U program, tabulek a text pivs TNC jet pponu, kter je od
jmna souboru oddlena tekou. Tato ppona oznauje typ souboru.
PROG20
.H
Jmno souboru
Typ souboru
Dlka nzvu souboru by nemla pekroit 25 znak, protoe jinak TNC

nezobraz cel nzev programu. Znaky ; * \ / ? < > . nejsou v nzvech
soubor dovoleny.
Jin speciln znaky a zvlt przdn znaky nesmte v
nzvech soubor pouvat.
Maximln povolen dlka nzvu souboru je omezen
maximln povolenou dlkou cesty na 256 znak (viz
Cesty na stran 117).
Zabezpeen (zlohovn) dat

HEIDENHAIN doporuuje nov programy a soubory vytven na
TNC ukldat (zlohovat) v pravidelnch intervalech na PC.
Programem pro penos dat TNCremo NT dv HEIDENAIN zdarma k
dispozici jednoduchou monost ppravy zlohy dat uloench v TNC.
Krom toho potebujete datov nosi, na nm jsou uloena vechna
pro stroj specifick data (PLC-program, strojn parametry atd.). K tomu
se obra te pp. na svho vrobce stroje.
Chcete-li zlohovat vechny soubory nachzejc se na
pevnm disku (> 2 GByty), vyaduje to nkolik hodin.
Ppadn pelote zlohovn do nonch hodin.
as od asu smate nepotebn soubory, aby ml TNC
vdy dostatek volnho msta na pevnm disku pro
systmov soubory (napklad tabulky nstroj).
V zvislosti na provoznch podmnkch (nap. zaten
vibracemi), je nutno u pevnch disk po 3 a 5 letech
potat se zvenou poruchovost. HEIDENHAIN proto
doporuuje dt pevn disk po 3 a 5 letech pekontrolovat.
116
4.3 Prce se sprvou soubor

Adrese
Protoe na pevnm disku mete ukldat velk mnostv program
resp. soubor, ukldte jednotliv soubory do adres (sloek),
abyste si zachovali pehled. V tchto adresch mete zizovat dal
adrese, takzvan podadrese. Klvesou -/+ nebo ZADN mete
zapnout i vypnout zobrazen podadrese.
TNC spravuje maximln 6 rovn adres!
Pokud ulote v jednom adresi vce ne 512 soubor,
pak TNC ji tyto soubory netd podle abecedy!
Jmna adres
Dlka nzvu adrese je omezena maximln povolenou dlkou cesty
na 256 znak (viz Cesty na stran 117).
Cesty
Cesta udv jednotku a vechny adrese i podadrese, pod ktermi
je dan soubor uloen. Jednotliv daje se oddluj znakem \.
Maximln dlka cesty, obsahujc vechny znaky
jednotek, adrese a nzvy soubor vetn ppon, nesm
pekroit 256 znak!
Pklad
V jednotce TNC:\ byl vytvoen adres (sloka) ZAKAZ1. Potom byl v
adresi ZAKAZ1 jet zaloen podadres NCPROG a do nj
zkoprovn obrbc program PROG1.H. Tento program obrbn m
tedy cestu:
TNC:\
AUFTR1
TNC:\ZAKAZ1\NCPROG\PROG1.H
NCPROG
Obrzek vpravo ukazuje pklad zobrazen adres s rznmi

cestami.
WZTAB
A35K941
ZYLM
TESTPROG
HUBER
KAR25T
HEIDENHAIN iTNC 530
117
Pehled: Funkce sprvy soubor

Pejete-li si pracovat se starou sprvou soubor, tak do n
muste pejt funkc MOD (viz Zmna nastaven PGM
MGT na stran 721)
Funkce
Softklvesa
Strnka
Koprovat jednotliv soubor (a

konverze)
Strana 124
Volba clovho adrese
Strana 124
Zobrazit urit typ souboru
Strana 120
Zaloit nov soubor
Strana 123
Zobrazit poslednch 10 zvolench

soubor
Strana 127
Smazat soubor nebo adres
Strana 128
Oznait soubor
Strana 129
Pejmenovat soubor
Strana 131
Chrnit soubor proti smazn a zmn
Strana 131
Zruit ochranu souboru
Strana 131
Otevt program smarT.NC
Strana 122
Sprva s ovch jednotek
Strana 136
Koprovat adres
Strana 127
Zobrazit adrese urit jednotky

Smazat adres vetn vech
podadres
118
Strana 131
Vyvolat sprvu soubor

Stisknte klvesu PGM MGT: TNC oteve okno pro
sprvu soubor ( Obrzek ukazuje zkladn
nastaven. Zobraz-li TNC jin rozdlen obrazovky,
stisknte softklvesu OKNO)
Lev, zk okno ukazuje dostupn jednotky a adrese. Tyto jednotky

oznauj zazen, kam lze data ukldat nebo penet. Jednou
takovou jednotkou je pevn disk TNC, dal jednotky jsou rozhran
(RS232, RS422, Ethernet), na n mete pipojit napklad osobn
pota. Adres je vdy oznaen symbolem poadae (vlevo) a
jmnem adrese (vpravo). Podadrese jsou odsazeny smrem
doprava. Nachz-li se ped symbolem poadae trojhelnek, tak
jsou tam jet dal podadrese, kter mete zobrazit klvesou -/+
nebo ZADN.
Prav, irok okno ukazuje vechny soubory , kter jsou uloen ve
zvolenm adresi. Ke kadmu souboru je zobrazeno nkolik
informac, kter jsou rozepsny v tabulce dole.
Indikace
Vznam
Jmno souboru
Jmno s maximln 16 znaky
Typ
Typ souboru
Velikost
Velikost souboru v bytech (bajtech)
Zmnno
Datum a as, kdy byl soubor naposledy

zmnn. Formt data lze nastavit
provozn stav
Vlastnost souboru:
E: Program je navolen v provoznm reimu
Program Zadat/Editovat
S: Program je navolen v provoznm reimu
Test Programu
M: Program je navolen v nkterm
provoznm reimu provdn programu
P: Soubor je chrnn proti smazn a zmn
(protected)
+: Existuj dal zvisl soubory (lenc
soubor, soubor o pouit nstroj)
HEIDENHAIN iTNC 530
119
Volba jednotek, adres a soubor

Vyvoln sprvy soubor
Pouvejte smrov klvesy (klvesy se ipkami) nebo softklvesy,

abyste pesunuli svtl prouek na poadovan msto na obrazovce:
Pesouv svtl prouek z pravho okna do levho a
naopak
Pesouv svtl prouek v okn nahoru a dol
Pesouv svtl prouek v okn po strnkch nahoru

a dol
1. krok: volba jednotky

Jednotku oznate (vyberte) v levm okn:
Volba jednotky: stisknte softklvesu ZVOLIT, nebo
stisknte klvesu ZADN
2. krok: volba adrese (sloky)

Oznate (vyberte) adres v levm okn: prav okno zobraz
automaticky vechny soubory v tom adresi, kter je oznaen
(svtlm proukem).
120
3. krok: volba souboru

Stisknte softklvesu ZVOLIT TYP
Stisknte softklvesu poadovanho typu souboru,

nebo
K zobrazen vech soubor: stisknte softklvesu
UKZAT VE, nebo
4*.H
Pouijte tzv. zstupn znaky, napklad zobrazit

vechny soubory typu .H, kter zanaj slic 4.
Oznate (vyberte) soubor v pravm okn:
stisknte softklvesu ZVOLIT, nebo
TNC aktivuje zvolen soubor v tom provoznm reimu, z nho jste

vyvolali sprvu soubor.
HEIDENHAIN iTNC 530
121
Volba program smarT.NC

Programy pipraven v reimu smarT.NC mete otevt v reimu
Program zadat/editovat pomoc editoru smarT.NC nebo editoru
popisnch dialog. TNC standardn otvr programy .HU a .HC vdy
editorem smarT.NC. Pokud si pejete programy otevt editorem
popisnch dialog, postupujte takto:
Vyvoln sprvy soubor
Smrovmi klvesami nebo softklvesami pesute svtl prouek na

soubor .HU nebo .HC:
naopak
Pesouv svtl prouek v okn po strnkch nahoru

a dol
Zvolte nabdku na dal rovni k vbru editoru
Otevt program .HU nebo .HC editorem popisnch

dialog
Otevt program .HU editorem smarT.NC
Otevt program .HC editorem smarT.NC
122
Zaloen novho adrese (mon pouze na

jednotce TNC:\)
V levm okn oznate ten adres, v nm chcete zaloit podadres.
NOV
Zadejte jmno novho adrese, stisknte klvesu

ZADN
VYTVOIT \NOV ADRES?

Potvrte softklvesou ANO, nebo
Zrute softklvesou NE
Zaloen novho souboru (mon pouze na

jednotce TNC:\)
Zvolte adres, ve kterm si pejete vytvoit nov soubor
NOV
Zadejte jmno novho souboru vetn jeho ppony a

Otevete dialog pro ppravu novho souboru
NOV
Zadejte jmno novho souboru vetn jeho ppony a

HEIDENHAIN iTNC 530
123
Koprovn jednotlivho souboru
Pesute svtl prouek na soubor, kter se m zkoprovat

Stisknte softklvesu KOPROVAT: zvolte funkci
koprovn. TNC zobraz litu softklves s vce
funkcemi. Ppadn mete ke sputn koprovn
pout tak zkratku CTRL+C.
Zadejte jmno clovho souboru a pevezmte

klvesou ZADN nebo softklvesou OK: TNC
zkopruje soubor do aktulnho adrese nebo do
zvolenho clovho adrese. Pvodn soubor
zstane zachovn, nebo
Pro vbr clovho adrese v pomocnm okn

stisknte softklvesu Volba clovho adrese a
klvesou ZADN nebo softklvesou OK jej
pevezmte. TNC zkopruje soubor se stejnm
nzvem do zvolenho adrese. Pvodn soubor
zstane zachovn.
Byl-li koprovac proces sputn softklvesou ZADN

nebo OK, uke TNC pomocn okno se zobrazenm
prbhu.
124
Koprovn souboru do jinho adrese

Zvolte rozdlen obrazovky se stejn velkmi okny
Zobrazen adres v obou oknech: stisknte softklvesu CESTA
Prav okno
Pesute svtl prouek na adres, do nho chcete soubory

zkoprovat, a klvesou ZADN zobrazte soubory v tomto adresi
Lev okno
Zvolte adres se soubory, kter chcete zkoprovat, a klvesou

ZADN zobrazte soubory.
Zobrazte funkce k oznaen soubor
Posute svtl prouek na soubor, kter chcete

koprovat, a oznate jej. Je-li teba, oznate stejnm
zpsobem dal soubory.
Zkoprujte oznaen soubory do clovho adrese.
Dal oznaovac funkce: viz Oznaen soubor, strana 129.

Pokud jste oznaili soubory jak v levm, tak i v pravm okn, pak TNC
zkopruje soubory z toho adrese, ve kterm se nachz svtl
prouek.
Pepsn soubor
Koprujete-li soubory do adrese, v nm se nachzej soubory se
stejnm jmnem, pak se TNC dote, zda se smj soubory v clovm
adresi pepsat:
Pepsat vechny soubory: stisknte softklvesu ANO nebo

Nepepisovat dn soubor: stisknte softklvesu NE nebo
Potvrdit pepsn kadho jednotlivho souboru: stisknte
softklvesu POTVRZ.
Pokud chcete pepsat chrnn soubor, muste to samostatn potvrdit

i zruit.
HEIDENHAIN iTNC 530
125
Koprovn tabulek
Koprujete-li tabulky, mete softklvesou NAHRADIT POLE pepsat
jednotliv dky nebo sloupce v clov tabulce. Pedpoklady:
clov tabulka ji mus existovat,
koprovan soubor sm obsahovat pouze nahrazujc sloupce nebo
dky.
Softklvesa NAHRADIT POLE se neobjev, budete-li chtt
pepsat tabulku v TNC zvenku pomoc software pro penos
dat, napklad TNCremo NT. Zkoprujte extern pipraven
soubor do jinho adrese a pak provete koprovn
pomoc sprvy soubor TNC.
Typ souboru extern pipraven tabulky by ml bt .A
(ASCII). V tchto ppadech pak me tabulka obsahovat
libovoln sla dk. Pokud pipravujete typ souboru .T,
tak mus tabulka obsahovat prbn sla dk,
zanajc s 0.
Pklad
Na seizovacm pstroji jste zmili dlku a rdius 10 novch nstroj.
Seizovac pstroj pak vytvoil tabulku nstroj TOOL.A s 10 dky
(odpovd 10 nstrojm) a se sloupci.
slo nstroje (sloupec T)
Dlka nstroje (sloupec L)
Rdius nstroje (sloupec R)
Zkoprujte tuto tabulku z externho datovho nosie do libovolnho

adrese.
Zkoprujte extern pipravenou tabulku sprvcem soubor TNC na
msto stvajc tabulky TOOL.T: TNC se zept, zda se m pepsat
stvajc tabulka nstroj TOOL.T:
Pokud stisknete softklvesu ANO, pak TNC pln pepe aktuln
soubor TOOL.T. Po proveden koprovn tedy sestv TOOL.T z 10
dk. Vechny sloupce samozejm krom sloupc slo, Dlka
a Rdius se vynuluj.
Nebo stisknete softklvesu NAHRADIT POLE, a pak TNC pepe v
souboru TOOL.T pouze sloupce slo, Dlka a Rdius prvnch 10
dk. Data zbvajcch dk a sloupc ponech TNC nezmnna
126
Koprovn adrese
Abyste mohli koprovat adrese, muste nastavit nhled
tak, aby TNC ukazoval adrese v pravm okn (viz
prava sprvy soubor na stran 132).
Uvdomte si, e TNC pi koprovn adres kopruje
pouze ty soubory, kter jsou tak zobrazovny s aktulnm
nastavenm filtru.
Pesute svtl prouek v pravm okn na adres, kter chcete

zkoprovat.
Stisknte softklvesu KOPROVAT: TNC uke okno pro vbr
clovho adrese
Zvolte clov adres a potvrte jej klvesou ZADN nebo
softklvesou OK: TNC zkopruje vybran adres, vetn
podadres, do zvolenho clovho adrese
Volba jednoho z poslednch navolench

soubor
Vyvoln sprvy soubor
Zobrazen 15 naposledy navolench soubor:

stisknte softklvesu POSLEDN SOUBORY
Pouijte smrov klvesy, abyste pesunuli svtl prouek na ten

soubor, kter chcete zvolit:
Volba souboru: stisknte softklvesu ZVOLIT, nebo
Stisknte klvesu ZADN
HEIDENHAIN iTNC 530
127
Smazn souboru
Pesute svtl prouek na soubor, kter chcete smazat

Volba funkce smazn: stisknte softklvesu
VYMAZAT. TNC se dote, zda se m soubor
skuten smazat.
Potvrzen smazn: stisknte softklvesu ANO nebo
Zruen smazn: stisknte softklvesu NE
Smazat adres
Nejdve smate vechny soubory a podadrese z adrese, kter

chcete smazat
Pesute svtl prouek na adres, kter chcete smazat
Volba funkce smazn: stisknte softklvesu
VYMAZAT. TNC se dote, zda se m adres
skuten smazat.
128
Potvrzen smazn: stisknte softklvesu ANO nebo
Zruen smazn: stisknte softklvesu NE
Oznaovac funkce
Oznaen soubor
Softklvesa
Oznaen (vybrn) jednotlivho souboru

Oznaen (vybrn) vech soubor v adresi
Oznaen (vybrn) jednotlivho souboru
Oznaen (vybrn) vech soubor v adresi
Zruen oznaen jednoho souboru
Zruen oznaen vech soubor
Zkoprovn vech oznaench soubor
HEIDENHAIN iTNC 530
129
Funkce, jako je koprovn nebo mazn soubor, mete pout jak

pro jednotliv soubory, tak i pro vce soubor souasn. Vce soubor
oznate (vyberete) takto:
Pesute svtl prouek na prvn soubor
Zobrazen funkc pro oznaen (vybrn): stisknte

softklvesu OZNAIT
Oznaen souboru: stisknte softklvesu OZNAIT

SOUBOR
Pesute svtl prouek na dal soubor. Funguje

pouze pes softklvesy, nikoli se smrovmi
klvesami!
Oznaen dalho souboru: stisknte softklvesu

OZNAEN SOUBORU atd.
Koprovn oznaench soubor: stisknte

softklvesu KOP. OZNA. nebo
Smazn oznaench soubor: stisknte softklvesu
KONEC pro oputn oznaovacch funkc a pak
softklvesu VYMAZAT pro smazn oznaench
soubor.
Oznaen souboru klvesovou zkratkou (Shortcuts)

Pesute svtl prouek na prvn soubor
Stisknte klvesu CTRL a podrte ji stisknutou
Smrovou klvesou pak pesute rm kurzoru na dal soubor
Klvesa BLANK ozna soubor
Jakmile jste oznaili vechny soubory: uvolnte klvesu CTRL a
provete poadovanou operaci
CTRL+A ozna vechny soubory v aktulnm adresi.
Stisknete-li namsto klvesy CTRL klvesu SHIFT,
oznauje TNC automaticky vechny soubory, kter
smrovmi klvesami volte.
130
Pejmenovn souboru
Pesute svtl prouek na soubor, kter chcete pejmenovat
Zvolte funkci pro pejmenovn
Zadejte nov jmno souboru; typ souboru nelze mnit
Proveden pejmenovn: stisknte klvesu ZADN
Pdavn funkce
Ochrana souboru / zruen ochrany souboru
Pesute svtl prouek na soubor, kter chcete chrnit
Zvolte pdavn funkce: stisknte softklvesu PD.
FUNKCE
Aktivace ochrany soubor: stisknte softklvesu

CHRNIT, soubor obdr status P
Zruen ochrany soubor: stisknte softklvesu

NECHRNIT
Pipojen / odpojen zazen USB

Pesute svtl prouek do levho okna
Zvolte pdavn funkce: stisknte softklvesu PD.
FUNKCE
Hledat zazen USB
K odstrann zazen USB: pesute svtl prouek

na zazen USB.
Odpojit zazen USB
Dal informace: Viz Zazen USB na TNC (funkce FCL 2), strana
137.
HEIDENHAIN iTNC 530
131
prava sprvy soubor

Nabdku pro pravy sprvy soubor mete otevt buto klepnutm
my na nzev cesty nebo softklvesou:
Zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT.

Zvolte tet litu softklves
Stisknte softklvesu PDAVN FUNKCE
Stisknte softklvesu OPCE: TNC zobraz nabdku pizpsoben
sprvy soubor
Smrovmi klvesami pesute svtl polko na poadovan
nastaven
Przdnou klvesou zapnte/vypnte poadovan nastaven
Ve sprv soubor mete provdt nsledujc pravy:

Zloky
Zlokami spravujete vae oblben adrese. Aktivn adres
mete pidat nebo vymazat, nebo vechny zloky smazat.
Vechny vmi pidan adrese se objevuj v seznamu zloek a lze
je tak rychle nalzt.
Nhled
V bodu nabdky Nhled stanovte, kter informace m TNC v
datovm okn zobrazovat.
Formty dat
V bod nabdky Formty dat definujete, v jak formtu mt TNC
ukazovat datum ve sloupci Zmnno
Nastaven
Kdy kurzor stoj v adresovm strom: uren, zda m TNC pi
stisku prav smrov klvesy zmnit okno, nebo zda m TNC
ppadn rozvinout aktuln podadres
132
Prce s klvesovmi zkratkami

Klvesov zkratky (Shortcuts) jsou zkrcen pkazy, kter se provd
pomoc uritch kombinac klves. Zkrcen pkazy provd vdy
funkci, kter se me tak provst pomoc softklvesy. K dispozici jsou
tyto klvesov zkratky:
CTRL+S:
Volba souboru(viz t Volba jednotek, adres a soubor na
stran 120)
CTRL+N:
Otevt dialog pro zaloen novho souboru/adrese (viz t
Zaloen novho souboru (mon pouze na jednotce TNC:\) na
stran 123)
CTRL+C:
Otevt dialog pro koprovn zvolenho souboru/adrese (viz t
Koprovn jednotlivho souboru na stran 124)
CTRL+R:
Otevt dialog pro pejmenovn zvolenho souboru/adrese (viz
t Pejmenovn souboru na stran 131)
Klvesa DEL:
Otevt dialog pro vymazn zvolenho souboru/adrese (viz t
Smazn souboru na stran 128)
CTRL+O:
Spustit dialog "Otevt s" (viz t Volba program smarT.NC na
stran 122)
CTRL+W:
Pepnout rozdlen obrazovky (viz t Datov penos z/na extern
nosi dat na stran 134)
CTRL+E:
Zobrazit funkce k pravm sprvy soubor (viz t prava sprvy
soubor na stran 132)
CTRL+M:
Pipojit zazen USB (viz t Zazen USB na TNC (funkce FCL 2)
na stran 137)
CTRL+K:
Odpojit zazen USB (viz t Zazen USB na TNC (funkce FCL 2)
na stran 137)
Shift+smrov klvesa nahoru, pop. dol:
Oznait nkolik soubor, pop. adres (viz t Oznaen soubor
na stran 129)
Klvesa ESC:
Peruit funkci
HEIDENHAIN iTNC 530
133
Datov penos z/na extern nosi dat

Dve ne mete penet data na extern nosi dat,
muste nastavit datov rozhran (viz Nastaven datovch
rozhran na stran 709).
Pente-li data pes sriov rozhran, tak me v
zvislosti na pouitm programu k penosu dat dochzet
k problmm, kter mete odstranit opakovnm
penosu.
Vyvoln sprvy soubor
Zvolte rozdlen obrazovky pro penos dat: stisknte

softklvesu OKNO. TNC uke v lev sti obrazovky
vechny soubory aktulnm adresi a v prav sti
obrazovky vechny soubory, je jsou uloen v
koenovm adresi TNC:\
Pouijte smrov klvesy, abyste pesunuli svtl prouek na ten

soubor, kter chcete penst:
naopak
Chcete-li koprovat z TNC na extern nosi dat, pesute svtl
prouek v levm okn na soubor, kter se m penst.
134
Chcete-li koprovat z externho datovho nosie do TNC, pesute

svtl prouek na penen soubor v pravm okn.
Volba jin jednotky nebo adrese: stisknte

softklvesu pro vbr adrese a TNC uke
pomocn okno. V pomocnm okn zvolte smrovmi
klvesami a klvesou ZADN poadovan adres
Penos jednoho souboru: stisknte softklvesu

KOPROVAT, nebo
Penos nkolika soubor: stisknte softklvesu
OZNAIT (v druh lit softklves, viz Oznaen
soubor, strana 129) nebo
Potvrte softklvesou OK nebo klvesou ZADN. TNC oteve

stavov okno, kter vs informuje o postupu koprovn, nebo
Ukonen penosu dat: pesute svtl prouek do

levho okna a pak stisknte softklvesu OKNO. TNC
pak opt oteve standardn okno pro sprvu soubor.
Pro volbu jinho adrese v zobrazen soubor se dvma

okny, stisknte softklvesu pro vbr adrese. V
pomocnm okn zvolte smrovmi klvesami a klvesou
ZADN poadovan adres!
HEIDENHAIN iTNC 530
135
TNC v sti
Pro pipojen karty Ethernet k va sti, viz Rozhran
Ethernet, strana 713.
Pro pipojen iTNC s Windows XP k va sti, viz
Nastaven st, strana 773.
Chybov hlen bhem provozu v sti TNC protokoluje
(viz Rozhran Ethernet na stran 713).
Je-li TNC pipojen do st, mte k dispozici v levm adresovm okn
a 7 dalch jednotek (viz obrzek). Vechny dosud popsan funkce
(volba jednotky, koprovn soubor atd.) plat i pro s ov jednotky,
pokud to vae pstupov oprvnn dovoluje.
Pipojen a odpojen sovch jednotek
Zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT,
pp. softklvesou OKNO zvolte rozdlen obrazovky
tak, jak je znzornno na obrzku vpravo nahoe
Sprva s ovch jednotek: stisknte softklvesu S

(druh lita softklves). TNC zobraz v pravm okn
mon jednotky st, k nim mte pstup. Dle
popsanmi softklvesami nadefinujete spojen pro
kadou jednotku.
Funkce
Softklvesa
Navzn s ovho spojen, TNC zape do

sloupce Mnt psmeno M, pokud je spojen
aktivn. K TNC mete pipojit a 7 pdavnch
jednotek
Ukonen s ovho spojen
Automatick navzn s ovho spojen pi
zapnut TNC. TNC zape do sloupce Auto
psmeno A po automatickm navzn spojen.
Automatick zzen s ovho spojen pi zapnut
TNC neprovdt
Vytvoen s ovho spojen me vyadovat urit as. TNC pak
zobrazuje vpravo nahoe na obrazovce text [READ DIR]. Maximln
penosov rychlost le mezi 2 a 5 Mbity/s podle toho, jak typ
souboru pente a jak velk je zaten st.
136
Zazen USB na TNC (funkce FCL 2)

Data mete pomoc zazen USB zlohovat, pop. nahrvat do TNC
obzvlt jednodue. TNC podporuje tato perifern zazen USB:
Disketov jednotky se systmem soubor FAT/VFAT
Pam ov klenky se systmem soubor FAT/VFAT
Pevn disky se systmem soubor FAT/VFAT
Jednotky CD-ROM se systmem soubor Joliet (ISO9660)
Tato zazen USB rozpozn TNC po pipojen automaticky. Zazen
USB s jinmi systmy soubor (nap. NTFS) TNC nepodporuje. TNC
vyd pi jejich zasunut chybov hlen USB: TNC toto zazen
nepodporuje.
TNC vyd chybov hlen USB: TNC nepodporuje toto
zazen i tehdy, kdy pipojte hub USB (rozboova). V
tomto ppad hlen jednodue potvrte klvesou CE.
V principu by mla bt vechna zazen USB s ve
uvedenm systmem soubor pipojiteln k TNC. Pokud
by se mly pesto vyskytnout njak problmy, spojte se
prosm s firmou HEIDENHAIN.
Ve sprv soubor vidte zazen USB jako samostatn jednotky v
adresov struktue, take mete pouvat funkce sprvy soubor
popsan v pedchozch stech.
Vrobce vaeho stroj me zazenm USB pedvolit
pevn nzvy. Informujte se prosm ve va pruce ke
stroji!
HEIDENHAIN iTNC 530
137
Pi odstraovn zazen USB muste zsadn postupovat takto:
Zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT
Smrovou klvesou zvolte lev okno
Smrovou klvesou zvolte odpojovan zazen USB
Zvolte pdavn funkce
Zvolte funkci k odebrn zazen USB: TNC odstran

zazen USB z adresov struktury
Ukonete sprvu soubor
Naopak mete ji pedtm odebran zazen USB zase pipojit po

stisknut tto softklvesy:
138
Zvolte funkci k optnmu pipojen zazen USB
4.4 Otevrn a zadvn program

Struktura NC-programu ve formtu popisnho
dialogu HEIDENHAIN
Program obrbn se skld z ady programovch blok. Obrzek
vpravo ukazuje prvky bloku.
TNC sluje bloky obrbcho programu ve vzestupnm poad.
Prvn blok programu je oznaen s BEGIN PGM, jmnem programu a
platnou mrovou jednotkou.
Blok
10 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
Nsledujc bloky obsahuj informace o:

neobrobenm polotovaru,
vyvoln nstroj,
njezdu do bezpen pozice,
posuvech a otkch vetena,
drhovch pohybech, cyklech a dalch funkcch.
Drhov funkce
Slova
slo bloku
Posledn blok programu je oznaen s END PGM, jmnem programu a

platnou mrovou jednotkou.
HEIDENHAIN doporuuje, abyste zsadn najdli po
vyvoln nstroje do bezpen pozice, odkud me TNC
polohovat do obrbc pozice bez kolize!
Definice neobrobenho polotovaru: BLK FORM

Bezprostedn po oteven novho programu nadefinujte neobroben
polotovar ve tvaru kvdru. K dodaten definici polotovaru stisknte
softklvesu SPEC FCT a pot softklvesu BLK FORM. Tuto definici
potebuje TNC pro grafick simulace. Strany kvdru smj bt dlouh
maximln 100 000 mm, a le rovnobn s osami X, Y a Z. Tento
polotovar je definovn svmi dvma rohovmi body:
MIN-bod: nejmen souadnice X,Y a Z kvdru; zadejte absolutn
hodnoty
MAX-bod: nejvt souadnice X,Y a Z kvdru; zadejte absolutn
nebo prstkov hodnoty
Definice neobrobenho polotovaru je nutn jen tehdy,
chcete-li program graficky testovat!
HEIDENHAIN iTNC 530
139
Oteven novho programu obrbn

Program obrbn zadvte vdy v provoznm reimu Program zadat/
editovat. Pklad pro oteven programu:
Zvolte provozn reim Program zadat/editovat.
Vyvoln sprvy soubor: stisknte klvesu

PGM MGT
Zvolte adres, do kterho chcete nov program uloit:

JMNO SOUBORU = STARY.H
Zadejte nov nzev programu, potvrte klvesou
ZADN.
Zvolte mrov jednotky: stisknte softklvesu MM

nebo INCH (PALEC). TNC pejde do okna programu
a zahj dialog k definovn BLK-FORM (neobroben
polotovar).
OSA VETENA PARALELN S X/Y/Z ?
Zadejte osu vetena, nap. Z
DEF BLK-FORM: MIN-BOD?
Zadejte po sob souadnice X, Y a Z MIN-bodu a
kadou souadnici potvrte klvesou ZADAT.
DEF BLK-FORM: MAX-BOD ?
Zadejte po sob souadnice X, Y a Z MAX-bodu a
kadou souadnici potvrte klvesou ZADAT.
140
0 BEGIN PGM NOV MM
Zatek programu, jmno, mrov jednotka
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
Osa vetena, souadnice MIN-bodu
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Souadnice MAX-bodu
3 END PGM NOV MM
Konec programu, jmno, mrov jednotka
Pklad: zobrazen BLK-FORM (neobrobenho polotovaru) v NC

programu
TNC vytv sla bloku, ale i bloky BEGIN a END automaticky.

Pokud nechcete programovat definici neobrobenho
polotovaru, pak perute dialog pi Osa vetena paraleln
X/Y/Z stisknutm klvesy DEL!
TNC me zobrazovat grafiku jen tehdy, je-li nejkrat
strana minimln 50 m a nejdel strana maximln
99 999,999 mm.
HEIDENHAIN iTNC 530
141
Programovn pohyb nstroje v popisnm

dialogu
Naprogramovn bloku zante stisknutm nkter dialogov klvesy.
V zhlav obrazovky se vs TNC dote na vechna potebn data.
Pklad dialogu
Zahjen dialogu
SOUADNICE?
10
20
Zadejte clovou souadnici pro osu X
Zadejte clovou souadnici pro osu Y, klvesou

ZADN pejdte k dal otzce
KOREKCE RDIUSU: RL/RR/BEZ KOR.: ?

Zadejte Bez korektury rdiusu, klvesou ZADN
pejdte k dal otzce
POSUV F=? / F MAX = ZADN
100
Posuv pro tento drhov pohyb 100 mm/min,

klvesou ZADN pejdte k dal otzce
PDAVN FUNKCE M?
Pdavn funkce M3 Veteno ZAP, klvesou
ZADN ukon TNC tento dialog
Programov okno zobraz dek:

3 L X+10 Y+5 R0 F100 M3
142
Funkce k definovn posuvu
Monosti jak zadat posuv

Softklvesa
Pojdn rychloposuvem
Pojdn posuvem vypotenm automaticky z
bloku TOOL CALL
Pojdn naprogramovanm posuvem (jednotky
mm/min pop. 1/10 palce/min)
Pomoc FT definujete namsto rychlosti dobu v
sekundch (rozsah zadvn od 0,001 a do
999,999 sekund), bhem kter se m projet
naprogramovan vzdlenost. FT psob pouze v
danm bloku.
Pomoc FMAXT definujete namsto rychlosti
dobu v sekundch (rozsah zadvn od 0,001 a
do 999,999 sekund), bhem kter se m projet
naprogramovan vzdlenost. FMAXT funguje
pouze s klvesnicemi, kter jsou vybaven
potenciometrem rychloposuvu. FMAXT psob
pouze v danm bloku.
Definovn posuvu na otku (jednotka mm/ot,
pop. palec/ot). Pozor: v palcovch programech
nelze kombinovat FU s M136
Definovn posuvu na zub (jednotka mm/zub,
pop. palec/zub). Poet zub mus bt definovn
v tabulce nstroj ve sloupci CUT..
Funkce pro veden dialogu
Klvesa
Peskoen dialogov otzky

Pedasn ukonen dialogu
Zruen a smazn dialogu
HEIDENHAIN iTNC 530
143
Pevzet aktuln polohy

TNC umouje pevzet aktuln polohy nstroje do programu, kdy
napklad:
programujete pojezdov bloky,
programujete cykly,
definujete nstroje pomoc TOOL DEF.
K pevzet sprvnch hodnot polohy postupujte takto:
Umstte zadvac polko na to msto do bloku, kam chcete polohu

pevzt.
Zvolte funkci Pevzet aktuln polohy: TNC uke v
lit softklves osy, jejich polohy mete pevzt.
Zvolte osu: TNC zape aktuln polohu zvolen osy

do aktivnho zadvacho polka.
TNC pebr v rovin obrbn vdy souadnice stedu

nstroje, i kdy je aktivn korektura rdiusu nstroje.
TNC pevezme v ose nstroje vdy souadnici piky
nstroje, bere tedy vdy do vahy aktivn korekturu dlky
nstroje.
TNC ponech litu softklves pro vbr osy aktivn tak
dlouho aktivn, ne ji opt vypnete novm stiskem klvesy
"Pevzet aktuln polohy". Toto chovn plat tak tehdy,
kdy aktuln blok ulote a otevete klvesou drhov
funkce nov blok. Zvolte-li prvek bloku, v nm muste
zvolit softklvesou alternativu zadn (nap. korekci
rdiusu), tak TNC rovn zave litu softklves pro vbr
os.
Funkce "Pevzet aktuln polohy" nen povolen pi
aktivn funkci Naklopen roviny obrbn.
144
Editace programu
Program mete editovat pouze tehdy, pokud nen prv
v TNC zpracovvn v nkterm provoznm reimu. TNC
sice umon pohyb kurzoru v bloku, ale nedovol uloen
zmn a vyd chybov hlen.
Kdy vytvte nebo mnte program obrbn, mete smrovmi
klvesami nebo softklvesami navolit libovoln dek v programu i
jednotliv slova v bloku:
Funkce
Softklvesy/
klvesy
Listovat po strnkch nahoru

Listovat po strnkch dol
Skok na zatek programu
Skok na konec programu
Zmna pozice aktulnho bloku na obrazovce.
Takto si mete dt zobrazit vce blok
programu, kter jsou naprogramovny ped
aktulnm blokem.
Zmna pozice aktulnho bloku na obrazovce.
Takto si mete dt zobrazit vce blok
programu, kter jsou naprogramovny za
aktulnm blokem.
Skok z bloku do bloku
Volba jednotlivch slov v bloku
Volba uritho bloku: stisknte tlatko
GOTO, zadejte poadovan slo bloku a
potvrte jej klvesou ZADN. Nebo: zadejte
krok sel blok a skote o poet zadanch
dek nahoru i dol stisknutm softklvesy N
DEK
HEIDENHAIN iTNC 530
145
Softklvesa/
klvesa
Funkce
Nastaven hodnoty zvolenho slova na nulu
Smazn chybn hodnoty
Smazn chybovho hlen (neblikajcho)
Smazn zvolenho slova
Smazn zvolenho bloku
Smazn cykl a st programu
Vloen bloku, kter jste naposledy editovali
pp. smazali
Vloen blok na libovoln msto

Zvolte blok, za kter chcete vloit nov blok a zahajte dialog
Zmna a vloen slov
Zvolte v danm bloku slovo a pepite jej novou hodnotou. Jakmile
jste zvolili slovo, je k dispozici popisn dialog
Ukonen zmny: stisknte klvesu END (KONEC)
Chcete-li vloit njak slovo, stisknte smrovou klvesu (doprava
nebo doleva), a se objev poadovan dialog, a zadejte poadovanou
hodnotu.
146
Hledn stejnch slov v rznch blocch

Pro tuto funkci nastavte softklvesu AUTOM. KRESLEN na VYP.
Volba slova v bloku: stisknte smrovou klvesu
tolikrt, a se ozna poadovan slovo.
Volba bloku smrovmi klvesami
Oznaen se nachz v nov zvolenm bloku na stejnm slov, jako v

bloku zvolenm pedtm.
Zadte-li hledn ve velmi dlouhch programech, tak TNC
zobraz okno indikujc postup hledn. Navc pak mete
softklvesou hledn peruit.
TNC pevezme v ose nstroje vdy souadnici piky
nstroje, bere tedy vdy do vahy aktivn korekturu dlky
nstroje.
Nalezen libovolnho textu
Zvolte funkci hledn: stisknte softklvesu HLEDAT. TNC zobraz
dialog Hledn textu:
Zadejte hledan text
Hledn textu: stisknte softklvesu PROVST
HEIDENHAIN iTNC 530
147
Koprovn, oznaovn, mazn a vkldn st programu

Aby bylo mon koprovat sti programu v rmci jednoho NCprogramu, respektive do jinho NC-programu, nabz TNC nsledujc
funkce: viz tabulku dole.
Pi koprovn st programu postupujte takto:
Navolte litu softklves s oznaovacmi funkcemi

Zvolte prvn (posledn) blok sti programu, kter se m koprovat
Oznate prvn (posledn) blok: stisknte softklvesu OZNAIT
BLOK. TNC podlo prvn msto sla bloku svtlm proukem a
zobraz softklvesu OZNAOVN PERUIT
Pesute svtl prouek na posledn (prvn) blok sti programu,
kterou chcete koprovat nebo smazat. TNC zobraz vechny
oznaen (vybran) bloky jinou barvou. Oznaovac funkci mete
kdykoli ukonit stisknutm softklvesy OZNAEN UKONIT .
Zkoprovn oznaen sti programu: stisknte softklvesu
KOPROVAT BLOK , vymazat oznaenou st programu: stisknte
softklvesu VYMAZAT BLOK . TNC ulo oznaen blok do pamti.
Smrovmi klvesami zvolte blok, za nj chcete koprovanou
(smazanou) st programu vloit.
K vloen zkoprovan sti programu do jinho programu
zvolte pslun program ve sprv soubor a vyberte v
nm blok, za nj chcete vkldat.
Vloen uloen sti programu: stisknte softklvesu VLOIT

BLOK
Ukonen funkce oznaovn: stisknte softklvesu OZNAOVN
PERUIT
Funkce
Softklvesa
Zapnut funkce oznaovn (vybrn)

Vypnut funkce oznaovn (vybrn)
Smazn vybranho bloku
Vloen bloku uloenho v pamti
Koprovn vybranho bloku
148
Funkce hledn TNC

Pomoc hledac (vyhledvac) funkce TNC mete vyhledat jakkoliv
texty v programu a v ppad poteby je nahrazovat novmi texty.
Hledn jakchkoli text
Ppadn zvolte blok, v nm je uloeno hledan slovo
Zvolte funkci hledn: TNC zobraz okno hledn a
uke hledac funkce, je jsou v lit softklves k
dispozici (viz tabulka funkc hledn)
+40
Zadejte hledan text, respektujte velk a mal

psmena
Zahjen hledn: TNC uke v lit softklves

monosti hledn, kter jsou k dispozici (viz tabulku
monost hledn)
Ppadn zmte monosti hledn
Sputn hledn: TNC sko do nejbliho dalho

bloku, v nm je uloen hledan text
Opakovn hledn: TNC sko do nejbliho dalho

bloku, v nm je uloen hledan text
Ukonen hledn
Hledac funkce
Softklvesa
Oteve se pomocn okno, v nm se zobrazuj

posledn hledan prvky. Volba hledanch prvk
smrovmi klvesami, klvesou ZADN pevzt.
Zobraz se pomocn okno, v nm jsou uloeny
mon hledan prvky aktulnho bloku. Volba
hledanch prvk smrovmi klvesami, klvesou
ZADN pevzt.
Oteve se pomocn okno, v nm se zobraz
vbr nejdleitjch NC-funkc. Volba
hledanch prvk smrovmi klvesami, klvesou
ZADN pevzt.
Aktivovn funkce Hledat/Nahradit
HEIDENHAIN iTNC 530
149
Monosti hledn
Softklvesa
Uren smru hledn

Uren ukonen hledn: pi nastaven
KOMPLETN se hled od aktulnho bloku a k
aktulnmu bloku
Sputn novho hledn
Hledn/nahrazovn libovolnch text

Funkce Hledn/nahrazovn nen mon, jestlie
je program chrnn;
TNC prv program provd.
U funkce NAHRADIT VE dbejte na to, abyste omylem
nenahradili sti textu, kter maj vlastn zstat beze
zmny. Nahrazen texty jsou nenvratn ztracen.
Ppadn zvolte blok, v nm je uloeno hledan slovo

Zvolte funkci hledn: TNC zobraz okno hledn a
uke hledac funkce, je jsou v lit softklves k
dispozici
150
Aktivace nahrazovn: TNC zobraz v pomocnm

okn dodatenou monost zadn textu, kter se m
vloit jako nhrada
Zadejte hledan text, respektujte velk a mal

psmena, potvrte klvesou ZADN
Zadejte text, kter se m vloit, respektujte mal a

velk psmena.
Zahjen hledn: TNC uke v lit softklves

monosti hledn, kter jsou k dispozici (viz tabulku
monost hledn)
Ppadn zmte monosti hledn
Sputn hledn: TNC sko na nejbli dal hledan

text.
Pejete-li si text nahradit a pot skoit na dal hledan

text: stisknte softklvesu NAHRADIT nebo pro
nahrazen vech nalezench text: stisknte
softklvesu NAHRADIT VE, nebo pokud se text
nem nahrazovat a m se pejt na msto dalho
vskytu textu: stisknte softklvesu
NENAHRAZOVAT
Ukonen hledn
4.5 Programovac grafika

Soubn provdn/neprovdn programovac
grafiky
Zatmco vytvte program, me TNC zobrazit programovan obrys
pomoc 2D-rov grafiky.
Chcete-li pejt ke zmn rozdlen obrazovky s programem vlevo a

grafikou vpravo: stisknte klvesu SPLIT SCREEN (ROZDLIT
OBRAZOVKU) a softklvesu PROGRAM + GRAFIKA
Softklvesu AUTOM. KRESLEN nastavte na ZAP.
Zatmco zadvte programov dky, zobrazuje TNC
kad programovan drhov pohyb vpravo v
grafickm okn
Nem-li TNC soubn grafiku provdt, nastavte softklvesu

AUTOM. KRESLEN na VYP.
AUTOM. KRESLEN ZAP nekresl soubn opakovn st
programu.
Vytvoen programovac grafiky pro existujc

program
Smrovmi klvesami navolte blok, a do kterho se m vytvet

grafika, nebo stisknte GOTO a pmo zadejte poadovan slo
bloku.
Vytven grafiky: stisknte softklvesu RESET +
START
Dal funkce:
Funkce
Softklvesa
Vytvoen pln programovac grafiky

Vytven programovac grafiky po blocch
Kompletn vytvoen programovac grafiky nebo
doplnn po RESET + START
Zastaven programovac grafiky. Tato
softklvesa se objev jen tehdy, kdy TNC vytv
programovac grafiku
Znovu pekreslit programovac grafiku, kdy se
nap. vymaou pmky pi pekrvn.
HEIDENHAIN iTNC 530
151
Zobrazen / skryt sel blok
Pepnut lity softklves: viz obrzek
Zobrazen sel bloku: softklvesu ZOBRAZIT /

SKRT . BLOKU nastavte na ZOBRAZIT
Vypnut sel blok: softklvesu ZOBRAZIT / SKRT

. BLOKU nastavte na SKRT
Vymazat grafiku
Pepnout litu softklves: viz obrzek
Smazn grafiky: stisknte softklvesu VYMAZAT

GRAFIKU
Zmenen nebo zvten vezu

Pohled v grafickm zobrazen si mete sami nadefinovat. Pomoc
rmeku zvolte vez pro zvten nebo zmenen.
Zvolte litu softklves pro zvten/zmenen vezu (druh lita, viz

obrzek).
Tm mte k dispozici nsledujc funkce:

Funkce
Softklvesa
Zobrazit a posunout rmeek. K posouvn

drte pslunou softklvesu stisknutou
Zmenen rmeku k zmenen drte

softklvesu stisknutou.
Zvten rmeku k zvten drte
Pevzet vybranho rozsahu softklvesou VEZ

POLOTOVARU
Softklvesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM obnovte pvodn

vez.
152
4.6 rov grafika 3D (funkce FCL2)
4.6 rov grafika 3D (funkce

FCL2)
Pouit
Pomoc trojrozmrn rov grafiky mete nechat TNC zobrazit
programovan posuvov drhy v prostoru. Abyste mohli rychle
rozpoznat detaily je k dispozici vkonn funkce Zoom.
Zvlt u extern pipravench program mete zkontrolovat
rovou grafikou 3D nepravidelnosti ji ped obrbnm, aby se
zabrnilo nedoucm stopm po obrbn na obrobku. Tyto stopy po
obrbn se vyskytuj napklad tehdy, kdy jsou chybn vydan body
od postprocesoru.
Abyste mohli chybn msta rychle zjistit, oznauje TNC aktivn blok v
levm okn v rov grafice 3D jinou barvou (zkladn nastaven:
erven).
Chcete-li pejt ke zmn rozdlen obrazovky s programem vlevo a

rami 3D vpravo: stisknte klvesu SPLIT SCREEN (ROZDLIT
OBRAZOVKU) a softklvesu PROGRAM + RY 3D
HEIDENHAIN iTNC 530
153
Funkce rov grafiky 3D

Funkce
Softklvesa
Zobrazit rmeek Zoom a posunout jej nahoru. K

posouvn drte softklvesu stisknutou.
Zobrazit rmeek Zoom a posunout jej dol. K
Zobrazit rmeek Zoom a posunout jej vlevo. K
Zobrazit rmeek Zoom a posunout jej vpravo. K
Zvten rmeku k zvten drte softklvesu
stisknutou.
Zmenen rmeku k zmenen drte
Zruen zvten vezu, take TNC zobraz
obrobek podle programovan formy polotovaru
(BLK-Form).
Pevzet vezu
Otoit obrobkem ve smyslu hodinovch ruiek.
Otoit obrobkem proti smyslu hodinovch
ruiek.
Peklopit obrobek dozadu.
Peklopit obrobek dopedu.
Zobrazen zvtovat po krocch. Je-li zobrazen
zvteno, ukazuje TNC v pat grafickho okna
psmeno Z.
Zobrazen zmenovat po krocch. Je-li zobrazen
zmeneno, ukazuje TNC v pat grafickho okna
psmeno Z.
Zobrazit obrobek v originln velikosti.
Zobrazit obrobek v naposledy aktivnm nhledu.
Zobrazit/nezobrazit programovan koncov body
bodem na e.
154
Funkce
Softklvesa
Zobrazit / nezobrazit NC-blok zvolen v levm

okn v rov grafice 3D s barevnm
zvraznnm.
Zobrazit / nezobrazit sla blok.
rovou grafiku 3D mete ovldat tak my. K dispozici jsou tyto

funkce:
K otoen zobrazenho drtovho modelu v trojrozmrnm prostoru:

drte prav tlatko myi stisknut a pohybujte my. TNC zobraz
souadnicov systm, kter pedstavuje momentln aktivn
vyrovnn obrobku. Kdy pustte prav tlatko myi, orientuje TNC
obrobek do definovanho vyrovnn.
Pro posunovn zobrazenm drtovm modelem: drte stedn
tlatko myi, pop. koleko myi, stisknut a pohybujte my. TNC
posouv obrobkem v pslunm smru. Kdy pustte stedn tlatko
myi, posune TNC obrobek do definovan pozice.
Chcete-li my zvtit uritou oblast: stlaenm levm tlatkem myi
oznate pravohlou oblast zoomovn. Kdy pustte lev tlatko
myi, zvt TNC obrobek v definovan oblasti.
Pro rychl zvtovn a zmenovn my: otejte kolekem myi
vped, pop. vzad
HEIDENHAIN iTNC 530
155
Barevn zvraznn blok NC v grafice
Zobrazit NC-blok zvolen na obrazovce vlevo v rov

grafice 3D a vpravo s barevnm oznaenm: nastavte
softklvesu OZNAEN AKT. ELEM. VYP / ZAP na
ZAP
Zobrazit NC-blok zvolen na obrazovce vlevo v rov

grafice 3D vpravo bez barevnho oznaen: nastavte
softklvesu OZNAEN AKT. ELEM. VYP / ZAP na
VYP
Zobrazen / skryt sel blok
Zobrazen sel bloku: softklvesu ZOBRAZIT /

SKRT . BLOKU nastavte na ZOBRAZIT
Vypnut sel blok: softklvesu ZOBRAZIT / SKRT

. BLOKU nastavte na SKRT
Vymazat grafiku
156
Smazn grafiky: stisknte softklvesu VYMAZAT

GRAFIKU
4.7 lenn program
4.7 lenn program

Definice, monosti pouvn
TNC vm umouje komentovat obrbc programy pomoc lencch
blok. lenc bloky jsou krtk texty (maximln s 37 znaky), kter
chpejte jako komente nebo nadpisy pro nsledujc dky
programu.
Dlouh a sloit programy je mon uinit pomoc lencch blok
pehlednj a srozumitelnj.
To usnaduje zvlt pozdj zmny v programu. lenc bloky
vkldte do programu obrbn na libovoln msto. Dodaten je lze
zobrazit ve vlastnm okn a tak zpracovvat, ppadn doplovat.
Vloen lenc body spravuje TNC ve zvltnm souboru (ppona
.SEC.DEP). Tm se zvyuje rychlost pi navigovn v okn lenn.
Zobrazen okna lenn / zmna aktivnho okna
Zobrazen okna lenn: zvolte rozdlen obrazovky

PROGRAM + LENN
Zmna aktivnho okna: stisknte softklvesu Zmna

okna
Vloen lencho bloku do okna programu

(vlevo)
Zvolte poadovan blok, za nj chcete vloit lenc blok.

Stisknte softklvesu VLOIT LENN nebo klvesu
* na klvesnici ASCII.
Zadejte text lenn ze znakov klvesnice
Pp. zmte hloubku lenn softklvesou
Volba blok v okn lenn

Pokud peskote v okn lenn z bloku na blok, tak TNC soubn
ukazuje blok v okn programu. Tak mete nkolika mlo kroky
peskoit velk sti programu.
HEIDENHAIN iTNC 530
157
4.8 Vkldn koment
4.8 Vkldn koment

Pouit
Kad blok v programu obrbn mete opatit komentem k
objasnn programovch krok nebo zadn poznmek.
Neme-li TNC zobrazit koment na obrazovce
kompletn, tak se objev na obrazovce znak >>.
Mte ti monosti, jak zadat koment:
Koment bhem zadvn programu
Zadejte daje pro programov blok, potom stisknte ; (stednk) na

znakov klvesnici TNC zobraz otzku Koment?
Zadejte koment a blok uzavete klvesou END
Dodaten vloen komente
Zvolte blok, ke ktermu chcete pipojit koment.

Klvesou se ipkou doprava zvolte posledn slovo bloku: na konci
bloku se objev stednk a TNC zobraz otzku Koment?
Zadn komente v samostatnm bloku
Zvolte blok, za kter chcete vloit koment.

Zahajte programovac dialog klvesou ; (stednk) na znakov
klvesnici.
158
Funkce
4.8 Vkldn koment
Funkce pi editaci koment

Softklvesa
Skoit na potek komente

Skoit na konec komente
Skoit na zatek slova. Slova mus bt oddlena
przdnm znakem.
Skoit na konec slova. Slova mus bt oddlena
przdnm znakem.
Pepnn mezi reimem vkldn a pepisovn
HEIDENHAIN iTNC 530
159
4.9 Vytven textovch soubor

Pouit
Na TNC mete vytvet a zpracovvat texty pomoc textovho
editoru. Typick aplikace:
Zaznamenn zkuenost
Dokumentace prbhu prce
Vytvoen sbrky vzorc
Textov soubory jsou soubory typu .A (ASCII). Chcete-li zpracovvat
jin soubory, pak je nejprve zkonvertujte do typu .A.
Oteven a oputn textovch soubor
Zvolte provozn reim Program zadat/editovat

Vyvoln sprvy soubor: stisknte klvesu PGM MGT
Zobrazen soubor typu .A: stisknte po sob softklvesu ZVOLIT
TYP a softklvesu UKZAT .A
Zvolte soubor a otevete jej softklvesou ZVOLIT nebo klvesou
ZADN nebo otevete nov soubor: zadejte nov jmno, potvrte
klvesou ZADN
Chcete-li textov editor opustit, pak vyvolejte sprvu soubor a zvolte

soubor jinho typu, jako napklad obrbc program.
Pohyby kurzoru
Softklvesa
Kurzor o slovo doprava

Kurzor o slovo doleva
Kurzor na dal strnku obrazovky
Kurzor na pedchoz strnku obrazovky
Kurzor na zatek souboru
Kurzor na konec souboru
160
Editan funkce
Klvesa
Zat nov dek

Smazat znak vlevo od kurzoru
Vloit mezeru
Pepnout velk/mal psmena
Editace text
V prvnm dku textovho editoru se nachz informan pruh, kter
zobrazuje jmno souboru, polohu a zpisov md kurzoru (anglicky
pozin ukazatel):
Soubor:
dek:
Sloupec:
INSERT
(Vloit):
OVERWRITE
(Pepsat):
Jmno textovho souboru

Aktuln pozice kurzoru v dku
Aktuln pozice kurzoru ve sloupci
Nov zadvan znaky se vkldaj
Nov zadvan znaky pepisuj existujc text na
pozici kurzoru
Text se vkld na msto, na kterm se prv nachz kurzor. Pomoc

smrovch klves pesunete kurzor na libovoln msto v textovm
souboru.
dek, ve kterm se nachz kurzor, je barevn zvraznn. dek
me obsahovat maximln 77 znak a zalamuje se klvesou RET
(Return) nebo ZADN.
HEIDENHAIN iTNC 530
161
Mazn a optn vkldn znak, slov a dk

V textovm editoru mete smazat cel slova nebo dky a opt je
vloit na jin msto.
Pesute kurzor na slovo nebo dek, kter se m smazat a vloit na

jin msto.
Stisknte softklvesu VYMAZAT SLOVO resp. VYMAZAT DEK:
text se odstran a ulo do mezipamti.
Pesute kurzor na pozici, na kterou se m text vloit, a stisknte
softklvesu VLOIT DEK/SLOVO
Funkce
Softklvesa
Smazat dek a uloit do mezipamti

Smazat slovo a uloit do mezipamti
Smazat znak a uloit do mezipamti
Opt vloit dek nebo slovo po smazn
162
Zpracovn textovch blok

Textov bloky libovoln velikosti mete koprovat, mazat a opt
vkldat na jin msta. V kadm ppad nejprve oznate poadovan
textov blok:
Oznaen (vybrn) textovho bloku: pesute kurzor na znak, na

kterm m oznaen textu zanat.
Stisknte softklvesu OZNAIT BLOK
Pesute kurzor na znak, na kterm m oznaen

textu konit. Pohybujete-li kurzorem pomoc
smrovch klves pmo nahoru a dol, ozna se
pln vechny mezilehl textov dky oznaen
(vybran) text se barevn zvrazn.
Jakmile jste oznaili poadovan textov blok, zpracujte text dle

pomoc nsledujcch softklves:
Funkce
Softklvesa
Smazn a uloen oznaenho bloku do

mezipamti
Uloen oznaenho bloku do mezipamti bez
jeho smazn (koprovn)
Pokud chcete vloit blok uloen v mezipamti na jin msto, provete
jet nsledujc kroky:
Pesute kurzor na pozici, na kterou chcete vloit textov blok

uloen v mezipamti.
Stisknte softklvesu VLOIT BLOK: text se vlo.
Dokud se dan text nachz v mezipamti, mete jej vkldat libovoln

opakovan.
Penesen oznaenho bloku do jinho souboru
Oznate textov blok tak, jak bylo prv popsno.
Stisknte softklvesu PIPOJIT K SOUBORU. TNC
zobraz dialog Clov soubor =
Zadejte cestu a jmno clovho souboru. TNC pipoj

oznaen textov blok k clovmu souboru. Pokud
neexistuje clov soubor se zadanm jmnem, zape
TNC oznaen text do novho souboru.
Vloen jinho souboru na pozici kurzoru

Posute kurzor na to msto v textu, na kter chcete vloit jin textov
soubor.
Stisknte softklvesu VLOIT ZE SOUBORU. TNC
zobraz dialog Jmno souboru =
Zadejte cestu a jmno souboru, kter chcete vloit.
HEIDENHAIN iTNC 530
163
Hledn sti textu

Vyhledvac funkce textovho editoru hled v textu slova nebo
znakov etzce. TNC poskytuje dv monosti.
Nalezen aktulnho textu
Vyhledvac funkce m nalzt slovo, kter odpovd slovu, na kterm
se prv nachz kurzor:
Pesute kurzor na poadovan slovo.

Zvolte funkci hledn: stisknte softklvesu HLEDAT.
Stisknte softklvesu HLEDAT AKTULN SLOVO
Ukonen vyhledvac funkce: stisknte softklvesu KONEC
Nalezen libovolnho textu

Zvolte funkci hledn: stisknte softklvesu HLEDAT. TNC zobraz
dialog Hledat text:
Zadejte hledan text
Hledn textu: stisknte softklvesu PROVST
Oputn vyhledvac funkce: stisknte softklvesu KONEC
164
4.10 Kalkultor
4.10 Kalkultor
Ovldn
TNC je vybaveno kalkultorem s nejdleitjmi matematickmi
funkcemi.
Klvesou CALC (Kalkultor) mete kalkultor zobrazit, ppadn

zase uzavt.
Vpoetn funkce volte zkrcenmi pkazy ze znakov klvesnice.
Zkrcen pkazy jsou v kalkultoru barevn oznaeny.
Vpoetn funkce
Zkrcen pkaz (klvesa)
Souet
Odetn
Nsoben
Dlen
Sinus
Kosinus
Tangens
Arkus-sinus
AS
Arkus-kosinus
AC
Arkus-tangens
AT
Umocovn
Druh odmocnina
Inverzn funkce
Vpoet se zvorkami
()
PI (3,14159265359)
Zobrazit vsledek
Pevzet vypotan hodnoty do programu

Zvolte smrovmi klvesami slovo, do kterho se m pevzt
vypotan hodnota
Klvesou CALC zobrazte kalkultor a provete poadovan
vpoet.
Stisknte klvesu Pevzet aktuln polohy: TNC pevezme
hodnotu vpotu do aktivnho zadvacho okna a uzave kalkultor
HEIDENHAIN iTNC 530
165
4.11 Pm npovda pro chybov hlen NC
4.11 Pm npovda pro chybov

hlen NC
Zobrazen chybovch hlen
Chybov hlen zobraz TNC automaticky mimo jin pi
nesprvnch zadnch,
logickch chybch v programu,
nerealizovatelnch obrysovch prvcch,
aplikacch dotykov sondy, kter neodpovdaj pedpisu.
Chybov hlen, kter obsahuje slo programovho bloku, je
zpsobeno tmto blokem nebo nkterm z pedchzejcch blok.
Texty hlen TNC smaete klvesou CE, kdy jste pedtm odstranili
pinu chyby.
K zskn blich informac k nevyzenmu chybovmu hlen
stisknte klvesu NPOVDA. TNC pak zobraz okno, v nm je
popsna pina chyby a zpsob jejho odstrann.
Zobrazen npovdy
Pi blikajcm chybovm hlen zobraz TNC text npovdy
automaticky. Po blikajcch chybovch hlench muste TNC znovu
nastartovat tm, e podrte klvesu END (KONEC) stisknutou po dobu
2 sekund.
166
Zobrazen npovdy: stisknte klvesu NPOVDA
Protte si popis chyby a monosti k jejmu

odstrann. Poppad uke TNC jet dodaten
informace, kter jsou uiten pi hledn zvady
pracovnkem firmy HEIDENHAIN. Klvesou CE
uzavete okno npovdy a souasn potvrdte
nevyzen chybov hlen
Odstrate chyby podle popisu v okn npovdy
4.12 Seznam vech aktulnch chybovch hlen
4.12 Seznam vech aktulnch

chybovch hlen
Funkce
Touto funkc mete nechat zobrazit pomocn okno, v nm TNC
vype vechna aktuln chybov hlen. TNC indikuje jak zvady
hlen ze systmu NC, tak i zvady pochzejc od vaeho vrobce
stroje.
Zobrazit seznam zvad

Jakmile existuje aspo jedno chybov hlen, tak si mete nechat
seznam zobrazit:
Zobrazit seznam: stisknte klvesu ERR
Smrovmi klvesami mete zvolit nkter z

uvedench chybovch hlen
Klvesou CE nebo klvesou DEL vymaete prv

zvolen chybov hlen z pomocnho okna. Pokud
existuje pouze jedno chybov hlen, tak se
souasn zave pomocn okno.
Zaven pomocnho okna: stisknte znovu klvesu

ERR. Existujc chybov hlen zstanou zachovna
Soubn se seznamem zvad mete nechat zobrazit v

samostatnm okn tak pslun text npovdy:
stisknte klvesu NPOVDA.
HEIDENHAIN iTNC 530
167
Obsah okna
Sloupec
Vznam
slo
slo chyby (-1: dn slo chyby nen

definovno), kter pidluje fa HEIDENHAIN
nebo v vrobce stroje
Tda
Tda chyby. Uruje, jak TNC tuto chybu

zpracovv:
ERROR (CHYBA)
TNC peru chod programu (INTERN
STOP)
FEED HOLD (ZASTAVEN POSUVU)
Povolen posuvu se vymae
PGM HOLD (ZASTAVEN PROGRAMU)
Provdn programu se peru (STIB blik)
PGM ABORT (OPUTN PROGRAMU)
Provdn programu se peru (INTERN
STOP)
EMERG. STOP (NOUZOV VYPNUT)
Aktivuje se Nouzov vypnut
RESET
TNC provede tepl start
WARNING (VSTRAHA)
Vstran hlen, provdn programu
pokrauje dl
INFO
Informan hlen, provdn programu
pokrauje dl
Skupina
Skupina. Uruje, v kter sti programu

operanho systmu bylo chybov hlen
vytvoeno.
OPERATING (PROVOZ)
PROGRAMMING (PROGRAMOVN)
PLC
GENERAL (OBECN ST)
Chybov hlen
168
Text chyby, kter TNC vdy ukazuje
Vyvoln systmu npovdy TNCguide

Systm npovdy TNC mete vyvolat softklvesou. V souasn
dob dostanete od tohoto pomocnho systmu stejn popis chyby,
jako po stisku klvesy NPOVDA.
Pokud v vrobce stroje dv k dispozici tak npovdu,
tak TNC zobraz pdavnou softklvesu VROBCE
STROJE, kterou mete vyvolat samostatnou npovdu.
Tam naleznete dal, podrobnj informace ke
stvajcmu chybovmu hlen.
Vyvoln npovdy k chybovm hlenm

HEIDENHAIN
Vyvoln npovdy ke strojn specifickm chybovm

hlenm, pokud jsou k dispozici
HEIDENHAIN iTNC 530
169
Vytven servisnch soubor

Touto funkc mete uloit vechny soubory, kter jsou poteba pro
servis, do jednoho souboru ZIP. Pslun data NC a PLC ulo TNC
do souboru TNC:\service\service<xxxxxxxx>.zip. Nzev souboru ur
TNC automaticky a <xxxxxxxx> je jedinen posloupnost znak
systmovho asu .
Pro vytvoen servisnho souboru jsou k dispozici jsou tyto monosti:
Stisknout softklvesu ULOIT SERVISN SOUBORY po stisku
klvesy ERR
Zvenku pes software pro penos dat TNCremoNT
Po pdu softwaru NC z dvodu zvan chyby vytv TNC servisn
soubory automaticky
Navc me vrobce vaeho stroje pro chybov hlen PLC tak
nechat vytvoit servisn soubory automaticky.
Mezi jinm se v servisnch souborech ukldaj nsledujc data:
Provozn denk
Provozn denk PLC
Vybran soubory (*.H/*.I/*.T/*.TCH/*.D) vech provoznch reim
Soubory *.SYS
Strojn parametry
Informan a protokolovac soubory operanho systmu (sten
lze aktivovat pomoc MP7691)
Obsahy pamt PLC
NC-makra definovan v PLC:\NCMACRO.SYS
Informace o hardwaru
Navc mete podle pokynu zkaznickho servisu zaloit dal dic
soubor TNC:\service\userfiles.sys ve formtu ASCI. TNC pak pibal
tak tam definovan data do souboru ZIP.
170
4.13 Kontextov npovda TNCguide (funkce FCL 3)
4.13 Kontextov npovda

TNCguide (funkce FCL 3)
Pouit
Systm npovdy TNCguide je vm k dispozici pouze
tehdy, kdy v dic systm m nejmn 256 MByt
pracovn pamti a navc je nastavena funkce FCL 3.
Kontextov npovda TNCguide obsahuje uivatelskou dokumentaci
ve formtu HTML. Vyvoln TNCguide se provd klvesou HELP
(NPOVDA), piem TNC sten pmo zobrazuje pslun
informace v zvislosti na dan situaci (kontextov zvisl vyvoln).
Standardn se dodv nmeck a anglick dokumentace spolu s
pslunm softwarem NC. Ostatn jazyky poskytuje HEIDENHAIN k
volnmu staen po proveden pekladu, (viz Sthnout aktuln
soubory npovdy na stran 176).
TNC se v zsad sna spustit TNCguide vdy v tom
jazyku, kter jste nastavili jako jazyk dialog ve vaem
TNC. Pokud nejsou soubory s tmto jazykem ve vaem
TNC jet k dispozici, tak TNC oteve anglickou verzi.
V TNCguide je nyn k dispozici nsledujc dokumentace uivatel:
Uivatelsk pruka programovn s popisnm dialogem
(BHBKlartext.chm)
Pruka pro uivatele cykl dotykov sondy (BHBtchprobe.chm)
Pruka pro uivatele smarT.NC (formt Prvodce,
BHBSmart.chm)
Seznamy vech chybovch hlen NC (errors.chm)
Navc je k dispozici soubor knih main.chm, v nm jsou zobrazeny
vechny soubory *.chm.
Opn me vrobce vaeho stroje jet zahrnout do
TNCguide strojn specifickou dokumentaci. Tyto
dokumenty se pak objev v souboru main.chm jako
samostatn knihy.
HEIDENHAIN iTNC 530
171
Prce s TNCguide
Vyvoln TNCguide
Pro sputn TNCguide mte vce monost:
Stisknte klvesu HELP (NPOVDA), pokud TNC prv
neukazuje dn chybov hlen.
Klepnutm my na softklvesu, pokud jste pedtm klepli na
zobrazen symbol npovdy na obrazovce vpravo dole.
Pomoc sprvy soubor otevete soubor npovdy (soubor .chm).
TNC me otevt libovoln soubor .chm, i kdy tento nen uloen na
pevnm disku TNC.
Pokud je nevyzen jedno i vce chybovch hlen, tak
TNC zobraz pmo npovdu k tmto chybovm
hlenm. Abyste mohli spustit TNCguide, tak muste
nejdve potvrdit a zruit vechna chybov hlen.
Pi vyvoln npovdy na programovacm pracoviti s
dvouprocesorovou verz spust TNC standardn prohle
(zpravidla Internet Explorer) a na jednoprocesorov verzi
spust upraven prohle fy Heidenhain.
U mnoha softklves je k dispozici kontextov vyvoln, pes kter se
mete dostat pmo k popisu funkce pslun softklvesy. Tuto funkci
mte pouze pi ovldn my. Postupujte nsledovn:
Zvolte litu softklves, kde se zobrazuje poadovan softklvesa.

My klepnte na symbol npovdy, kter TNC zobrazuje pmo
vpravo nad litou softklves: kurzor myi se zmn na otaznk.
Otaznkem klepnte na softklvesu, jej funkci si pejete vyjasnit:
TNC oteve TNCguide. Pokud k va zvolen softklvese neexistuje
pmo odkaz, tak TNC oteve soubor knih main.chm, v nm
mete pomoc textovho hledn nebo runho pohybu hledat
poadovanou npovdu.
172
Orientace v TNCguide
Nejjednodueji se mete v TNCguide pohybovat pomoc myi. Vlevo
je vidt obsah. Klepnutm na trojhelnek, ukazujc vpravo, mete
nechat ukzat skryt kapitoly nebo pmo klepnutm na danou poloku
nechat zobrazit pslunou strnku. Ovldn je stejn jako u
przkumnka ve Windows.
Texty s odkazem (kov odkazy) jsou modr a jsou podtren.
Klepnutm na odkaz otevete pslunou strnku.
Samozejm mete TNCguide ovldat i klvesami a softklvesami.
Nsledujc tabulka obsahuje pehled pslunch funkc klves.
Nsledujc funkce klves jsou k dispozici u
jednoprocesorov verze TNC.
Funkce
Softklvesa
Obsah vlevo je aktivn:

Zvolit ne nebo ve uvedenou poloku
Textov okno vpravo je aktivn:
Pokud se text nebo grafika nezobrazuje
kompletn, tak strnku posunout dol nebo
nahoru
Rozloit dal rovn obsahu. Pokud nen
obsahu ji dle rozloiteln, tak skok do
pravho okna.
Bez funkce
Skrt dal rovn obsahu
Bez funkce
Zobrazit strnku vybranou Kurzorovou
klvesou
Stoj-li kurzor na odkazu, tak skok na
propojenou strnku
Pepnn mezi zobrazenm karet obsahu,
rejstku, funkc textovho hledn a pepnut
na pravou stranu obrazovky.
Skok zpt do levho okna
Zvolit ne nebo ve uvedenou poloku
Skoit na dal odkaz
HEIDENHAIN iTNC 530
173
Funkce
Softklvesa
Vybrat naposledy zobrazenou strnku

Listovat dopedu, pokud jste pouili nkolikrt
funkci Zvolit naposledy zobrazenou strnku
Listovat jednu strnku zptky
Listovat o strnku dopedu
Zobrazit / skrt obsah
Pechod mezi zobrazenm cel pracovn plochy a
redukovanm zobrazenm. Pi redukovanm
zobrazen vidte pouze st pracovn plochy
TNC.
Intern se provede zamen na aplikaci TNC,
take pi otevenm TNCguide se me ovldat
dic systm. Je-li aktivn zobrazen cel
pracovn plochy, tak TNC automaticky redukuje
ped zmnou zamen velikost okna.
Ukonen TNCguide
174
Rejstk
Nejdleitj hesla jsou uvedena v rejstku (karta Index) a mete je
pmo volit kliknutm my nebo vbrem kurzorovmi klvesami.
Lev strana je aktivn.
Zvolte kartu Index
Aktivujte zadvac polko Heslo
Zadejte hledan slovo: TNC pak synchronizuje rejstk

podle zadanho textu, take mete heslo v
uvedenm seznamu rychle najt, nebo
Smrovou klvesou prosvtlete poadovan heslo
Klvesou ZADN si nechte zobrazit informace u

vybranho hesla
Textov hledn
Na kart Hledn mte monost prohledat kompletn TNCguide, zda
obsahuje urit slova
Lev strana je aktivn.
Zvolte kartu Hledn
Aktivujte zadvac polko Hledat:
Zadejte hledan slovo a potvrte jej klvesou

ZADN: TNC uke seznam nalezench mst, kter
toto slovo obsahuj
Smrovou klvesou prosvtlete poadovan msto
Klvesou ZADN zobrazte zvolen msto
Textov hledn mete provdt vdy pouze s jedinm

slovem.
Pokud aktivujete funkci Hledat pouze v nadpisech
(klvesou myi nebo najetm a optnm stisknutm
przdn klvesy (Blank)) tak TNC neprohledv
kompletn text, ale pouze nadpisy.
HEIDENHAIN iTNC 530
175
Sthnout aktuln soubory npovdy

Soubory npovdy, vhodn pro v software TNC, naleznete na
domc strnce HEIDENHAINA www.heidenhain.de v sti:
Servis a dokumentace
Software
Systm npovdy iTNC 530
slo NC-softwaru vaeho TNC, nap. 34049x-04
Zvolte poadovan jazyk, nap. nminu: pak vidte soubor ZIP s
pslunmi soubory npovdy
Sthnte soubor ZIP a rozbalte jej
Rozbalen soubory CHM pak pesute do adrese
TNC:\tncguide\de, pop. do pslunho podadrese s vam
jazykem (viz nsledujc tabulka)
Pokud pente soubory CHM k TNC pomoc
TNCremoNT, tak muste v bod nabdky Dal
volby>Konfigurace>Reim>Penos v binrnm formtu
zadat pponu .CHM.
Jazyk
Adres TNC
Nmecky
TNC:\tncguide\de
Anglicky
TNC:\tncguide\en
esky
TNC:\tncguide\cs
Francouzsky
TNC:\tncguide\fr
Italsky
TNC:\tncguide\it
panlsky
TNC:\tncguide\es
Portugalsky
TNC:\tncguide\pt
vdsky
TNC:\tncguide\sv
Dnsky
TNC:\tncguide\da
Finsky
TNC:\tncguide\fi
Holandsky
TNC:\tncguide\nl
Polsky
TNC:\tncguide\pl
Maarsky
TNC:\tncguide\hu
Rusky
TNC:\tncguide\ru
nsky (zjednoduen)
TNC:\tncguide\zh
nsky (tradin)
TNC:\tncguide\zh-tw
Slovinsky (voliteln software)
TNC:\tncguide\sl
176
Adres TNC
Norsky
TNC:\tncguide\no
Slovensky
TNC:\tncguide\sk
Lotysky
TNC:\tncguide\lv
Korejsky
TNC:\tncguide\kr
Estonsky
TNC:\tncguide\et
Turecky
TNC:\tncguide\tr
Rumunsky
TNC:\tncguide\ro
HEIDENHAIN iTNC 530
Jazyk
177
4.14 Sprva palet
4.14 Sprva palet

Pouit
Sprva palet je funkce zvisl na proveden stroje. V
dalm textu se popisuje standardn rozsah funkc. O
podrobnostech se informujte v pruce k vaemu stroji.
Tabulky palet se pouvaj u obrbcch center s vmnkem palet:
tabulka palet vyvolv pro rzn palety pslun programy obrbn
a aktivuje posunut nulovch bod, poppad tabulky nulovch bod.
Tabulky palet mete rovn pout k proveden rznch program s
rozlinmi vztanmi body za sebou.
Tabulky palet obsahuj nsledujc daje:
PAL/PGM (poloka bezpodmnen nutn):
Oznaen palety nebo NC-programu (volba klvesou ZADN pp.
BEZ ZADN)
JMNO (poloka bezpodmnen nutn):
Jmno palety, ppadn jmno programu. Jmna palet definuje
vrobce stroje (informujte se v pruce ke stroji). Jmna program
mus bt uloena ve stejnm adresi jako tabulka palet, jinak
muste zadat plnou cestu k programu.
PRESET (voliteln poloka):
slo preset (pedvolby) z tabulky Preset. Zde definovan slo
pedvolby TNC interpretuje buto jako vztan bod palety (poloka
PAL ve sloupci PAL/PGM) nebo jako vztan bod obrobku (poloka
PGM v dku PAL/PGM.
DATUM (POTEK) (voliteln poloka):
Jmno tabulky nulovch bod. Tabulky nulovch bod mus bt
uloeny ve stejnm adresi jako tabulka palet, jinak muste zadat
plnou cestu k tabulce nulovch bod. Nulov body z tabulky
nulovch bod zaktivujete v NC-programu cyklem 7 POSUNUT
NULOVHO BODU
178
Poloha
Vznam
Aktuln
hodnoty
Zapsat souadnice aktuln polohy nstroje

vztaen k aktivnmu souadnmu systmu.
Referenn
hodnoty

vztaen k nulovmu bodu stroje
Namen
hodnoty
AKTULN
Zapsat souadnice naposledy v runm

provoznm reimu sejmutho vztanho bodu,
vztaen k aktivnmu souadnmu systmu
Namen
hodnoty REF
Zapsat naposledy v runm provoznm reimu

sejmut souadnice vztanho bodu, vztaen k
nulovmu bodu stroje
4.14 Sprva palet
X, Y, Z (voliteln poloka, dal osy jsou mon):

U jmen palet se programovan souadnice vztahuj k nulovmu
bodu stroje. U NC-program se programovan souadnice vztahuj
k nulovmu bodu palet. Tyto poloky pepisuj vztan bod, kter jste
naposledy nastavili v runm provoznm reimu. Pdavnou funkc
M104 mete posledn nastaven vztan bod opt aktivovat. Po
stisku klvesy Pevzet aktuln polohy zobraz TNC okno, jm
mete nechat TNC zapsat rzn body jako vztan bod (viz
nsledujc tabulku).
Smrovmi klvesami a klvesou ZADN zvolte pozici, kterou chcete

pevzt. Potom zvolte softklvesu VECHNY HODNOTY, aby TNC
uloilo pslun souadnice vech aktivnch os do tabulky palet.
Softklvesou AKTULN HODNOTA ulo TNC souadnici t osy, na
n se prv nachz svtl prouek v tabulce palet.
Pokud jste ped NC-programem nenadefinovali dnou
paletu, vztahuj se programovan souadnice k nulovmu
bodu stroje. Jestlie nenadefinujete dn zpis, zstv
aktivn run nastaven vztan bod.
Editan funkce
Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Vloit dek na konec tabulky
Smazat dek na konci tabulky
HEIDENHAIN iTNC 530
179
4.14 Sprva palet
Editan funkce
Softklvesa
Zvolit zatek dalho dku

Zkoprovat prosvtlen polko (2. lita
softklves)
Volba tabulky palet
V provoznm reimu Program zadat/editovat nebo Provdn

programu zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT
Zobrazen soubor typu .P: stisknte softklvesy ZVOLIT TYP a
UKZAT .P
Smrovmi klvesami zvolte tabulku palet nebo zadejte jmno pro
novou tabulku
Vbr potvrte klvesou ZADN
Oputn souboru palet

Volba jinho typu soubor: stisknte softklvesu ZVOLIT TYP a
softklvesu pro poadovan typ soubor, nap. ZOBRAZIT .H
Zvolte poadovan soubor
180
4.14 Sprva palet
Zpracovn souboru palet

Pslunm strojnm parametrem se definuje, zda se m
tabulka palet zpracovat po blocch nebo plynule.
Pokud je pomoc strojnho parametru 7246 aktivovna
kontrola pouit nstroje, tak mete provit dobu
ivotnosti vech nstroj pouvanch v palet (viz
Kontrola pouitelnosti nstroj na stran 679).
V provoznm reimu Provdn programu plynule nebo Provdn

programu po blocch zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu
PGM MGT
UKZAT .P
Tabulku palet zvolte smrovmi klvesami a potvrte ji klvesou
ZADN
Zpracovn tabulky palet: stisknte tlatko NC-Start, TNC zpracuje
palety tak, jak je nadefinovno ve strojnm parametru 7683
Rozdlen obrazovky pi zpracovn tabulky palet

Chcete-li vidt souasn obsah programu a obsah tabulky palet, pak
zvolte rozdlen obrazovky PROGRAM + PALETA. Bhem zpracovn
pak TNC zobrazuje v lev polovin obrazovky program a na prav
polovin obrazovky paletu. Abyste se mohli podvat na obsah
programu ped zpracovnm, postupujte takto:
Zvolte tabulku palet

Smrovmi klvesami navolte program, kter chcete kontrolovat
Stisknte softklvesu OTEVT PROGRAM: TNC zobraz zvolen
program na obrazovce. Smrovmi klvesami mete nyn v
programu listovat
Zpt do tabulky palet: stisknte softklvesu END PGM
HEIDENHAIN iTNC 530
181
4.15 Paletov reim s obrbnm orientovanm na nstroje
4.15 Paletov reim s obrbnm

orientovanm na nstroje
Pouit
Ve spojen s obrbnm orientovanm na nstroje je
sprva palet funkce zvisl na typu stroje. V dalm textu
se popisuje standardn rozsah funkc. O podrobnostech
se informujte v pruce k vaemu stroji.
Tabulky palet se pouvaj u obrbcch center s vmnkem palet:
tabulka palet vyvolv pro rzn palety pslun programy obrbn
a aktivuje posunut nulovch bod, poppad tabulky nulovch bod.
Tabulky palet mete rovn pout k proveden rznch program s
rozlinmi vztanmi body za sebou.
Tabulky palet obsahuj nsledujc daje:
PAL/PGM (poloka bezpodmnen nutn):
Poloka PAL uruje oznaen palety, pomoc FIX se oznauje
upnac rovina a pomoc PGM urte obrobek
W-STATE :
Aktuln stav obrbn. Stavem obrbn se uruje postup obrbn.
Pro neobroben obrobek zadejte BLANK (IST). TNC zmn tuto
poloku pi obrbn na INCOMPLETE (NEDOKONENO) a po
plnm obroben na ENDED (UKONENO). Pojmem EMPTY
(PRZDN) se oznauje msto, kde nen upnut dn obrobek
nebo kde se nem provdt dn obrbn
METHOD (METODA) (poloka je bezpodmnen nutn):
Uruje, podle kter metody se provede optimalizace programu. Pi
WPO probhne obrbn s orientac na obrobek. Pi TO probhne
obrbn s orientac na nstroj. Pro zapojen dalch nsledujcch
obrobk do obrbn orientovanho na nstroje muste pout
zadn CTO (angl. continued tool oriented - pokrauje orientace na
nstroje). Obrbn s orientac na nstroje je mon i pi dalch
upnutch jedn palety, ale nikoliv pro dal palety.
JMNO (poloka bezpodmnen nutn):
Jmno palety, ppadn jmno programu. Jmna palet definuje
vrobce stroje (informujte se v pruce ke stroji). Programy mus bt
plnou cestu k programu
PRESET (voliteln poloka):
slo preset (pedvolby) z tabulky Preset. Zde definovan slo
pedvolby TNC interpretuje buto jako vztan bod palety (poloka
PAL ve sloupci PAL/PGM) nebo jako vztan bod obrobku (poloka
PGM v dku PAL/PGM.
DATUM (POTEK) (voliteln poloka):
Jmno tabulky nulovch bod. Tabulky nulovch bod mus bt
plnou cestu k tabulce nulovch bod. Nulov body z tabulky
nulovch bod zaktivujete v NC-programu cyklem 7 POSUNUT
NULOVHO BODU
182
Poloha
Vznam
Aktuln
hodnoty

vztaen k aktivnmu souadnmu systmu.
Referenn
hodnoty

Namen
hodnoty
AKTULN
Zapsat souadnice naposledy v runm

provoznm reimu sejmutho vztanho bodu,
vztaen k aktivnmu souadnmu systmu
Namen
hodnoty REF
Zapsat naposledy v runm provoznm reimu

sejmut souadnice vztanho bodu, vztaen k
nulovmu bodu stroje
X, Y, Z (voliteln poloka, dal osy jsou mon):

U palet a upnn se programovan souadnice vztahuj k nulovmu
bodu stroje. U NC-program se programovan souadnice vztahuj
k nulovmu bodu palet, ppadn upnut. Tyto poloky pepisuj
vztan bod, kter jste naposledy nastavili v runm provoznm
reimu. Pdavnou funkc M104 mete posledn nastaven vztan
bod opt aktivovat. Po stisku klvesy Pevzet aktuln polohy
zobraz TNC okno, jm mete nechat TNC zapsat rzn body jako
vztan bod (viz nsledujc tabulku).
Smrovmi klvesami a klvesou ZADN zvolte pozici, kterou chcete

pevzt. Potom zvolte softklvesu VECHNY HODNOTY, aby TNC
uloilo pslun souadnice vech aktivnch os do tabulky palet.
Softklvesou AKTULN HODNOTA ulo TNC souadnici t osy, na
n se prv nachz svtl prouek v tabulce palet.
Pokud jste ped NC-programem nenadefinovali dnou
paletu, vztahuj se programovan souadnice k nulovmu
bodu stroje. Jestlie nenadefinujete dn zpis, zstv
aktivn run nastaven vztan bod.
HEIDENHAIN iTNC 530
183
SP-X, SP-Y, SP-Z (voliteln poloka, dal osy jsou mon):

Pro osy lze zadat bezpen polohy, kter je mon pest pomoc
SYSREAD FN18 ID510 NR 6 z NC-maker. Pomoc SYSREAD FN18
ID510 NR 5 lze zjistit, zda byla ve sloupci naprogramovna njak
hodnota. Na udan polohy se najede pouze tehdy, pokud se tyto
hodnoty v NC-makrech petou a pslun naprogramuj.
CTID (zpis provede TNC):
Kontextov identifikan slo zadv TNC a obsahuje informace o
pokroku obrbn. Jestlie se tento zpis vymae resp. zmn, nelze
obrbn znovu zahjit
Editan funkce v tabulkovm reimu
Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Vloit dek na konec tabulky
Smazat dek na konci tabulky
Editace formtu tabulky
Editan funkce v reimu formul
Softklvesa
Zvolit pedchoz paletu

Zvolit dal paletu
Zvolit pedchoz upnut
Zvolit dal upnut
Zvolit pedchoz obrobek
184
Softklvesa
Zvolit dal obrobek

Pejt na rove palet
Pejt na rove upnut
Pejt na rove obrobku
Zvolit standardn nhled palety
Zvolit podrobn nhled palety
Zvolit standardn nhled upnut
Zvolit podrobn nhled upnut
Zvolit standardn nhled obrobku
Zvolit podrobn nhled obrobku
Vloit paletu
Vloit upnut
Vloit obrobek
Vymazat paletu
Vymazat upnut
Vymazat obrobek
Vymazat pam
Obrbn optimalizovan pro nstroje
Obrbn optimalizovan dle obrobku
HEIDENHAIN iTNC 530
185
Softklvesa
Spojen, ppadn oddlen obrbn

Oznait rovinu jako przdnou
Oznait rovinu jako neobrobenou
Volba souboru palet
V provoznm reimu Program zadat/editovat nebo Provdn

programu zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT
UKZAT .P
Smrovmi klvesami zvolte tabulku palet nebo zadejte jmno pro
novou tabulku
Vbr potvrte klvesou ZADN
186
Vytvoen souboru palet zadvacm formulem

Reim palety s obrbnm orientovanm na nstroje pp. na obrobky
se len do t rovin:
Rovina palet PAL
Rovina upnn FIX
Rovina obrobku PGM
V kad rovin je mon pechod do podrobnho nhledu. V
normlnm nhledu mete stanovit metodu obrbn a stav palety,
upnn a obrobku. Pi editaci souboru palety se zobraz aktuln
zadn. K vytven souboru palet pouvejte podrobn nhled.
Soubor palet vytvejte podle konfigurace stroje. Mte-li
pouze jedno upnac zazen s vce obrobky, sta
definovat upnn FIX s obrobky PGM. Obsahuje-li paleta
vce upnacch zazen, nebo se na jedno upnut obrb z
vce stran, pak muste definovat paletu PAL s pslunmi
upnacmi rovinami FIX.
Klvesou pro rozdlen obrazovky mete volit mezi
tabulkovm a formulovm nhledem.
Grafick podpora zadvn do formule nen jet k
dispozici.
Rzn roviny zadvacho formule lze doshnout pslunmi
softklvesami. Ve stavovm dku je v zadvacm formuli
podsvtlen vdy aktuln rovina. Po pechodu klvesou rozdlen
obrazovky do tabulkovho zobrazen stoj kurzor na stejn rovin jako
v zadvacm formuli.
HEIDENHAIN iTNC 530
187
Nastaven roviny palety

Oznaen palety: zobraz se nzev palety.
Metoda: mete zvolit postupy obrbn WORKPIECE ORIENTED
(ORIENTOVNO NA OBROBEK), ppadn TOOL ORIENTED
(ORIENTOVNO NA NSTROJ). Proveden volba se pevezme do
pslun roviny obrobku a pepe ppadn existujc zznamy. V
tabulkovm nhledu se objev postup ORIENTOVNO NA
OBROBEK jako WPO a ORIENTOVNO NA NSTROJ jako TO.
Zadn TO-/WP-ORIENTED nelze nastavit pomoc
softklvesy. Ta se objev pouze tehdy, kdy byly v rovin
obrobku pp. upnut nastaveny rozdln metody obrbn
pro obrobky.
Pokud se nastav metoda obrbn v upnac rovin,
zznamy se pevezmou do roviny obrobku a ppadn
pepou dosavadn zznamy.
Stav: softklvesa POLOTOVAR oznauje paletu s pslunm
upnnm, ppadn obrobky jako jet neobrobenou, do pole Stav
se zanese BLANK (IST). Pokud chcete paletu pi obrbn
peskoit, pouijte softklvesu VOLN MSTO, v poli Stav se objev
EMPTY (PRZDN)
Nastaven podrobnost v rovin palety
Oznaen palety: zadejte nzev palety
Nulov bod: zadejte nulov bod palety
Tabulka NB: zadejte nzev a cestu tabulky nulovho bodu obrobku.
Zadn se pevezme do roviny upnn a obrobku.
Bezp. vka: (voliteln): bezpen poloha pro jednotliv osy
vztaen k palet. Na udan polohy se najd pouze tehdy, pokud
se tyto hodnoty v NC-makrech petou a pslun naprogramuj.
188
Nastaven roviny upnn

Upnn: zobraz se slo upnn, za lomtkem je uveden poet
upnut v tto rovin.
Metoda: mete zvolit postupy obrbn WORKPIECE ORIENTED
(ORIENTOVNO NA OBROBEK), ppadn TOOL ORIENTED
(ORIENTOVNO NA NSTROJ). Proveden volba se pevezme do
pslun roviny obrobku a pepe ppadn existujc zznamy. V
tabulkovm nhledu se objev zadn ORIENTOVNO NA
Softklvesou SPOJIT/ODDLIT oznate upnut, kter jsou
zahrnuta do vpot pi obrbn orientovanm na nstroje.
Spojen upnut jsou oznaena peruovanou spojovac rkou,
oddlen upnut neperuovanou pmkou. V tabulkovm nhledu
jsou spojen obrobky ve sloupci METODA oznaeny jako CTO.
Zznam TO-/WP-ORIENTATE (ORIENTOVNO TO/
WPO) nelze nastavit pomoc softklvesy, ta se objev
pouze tehdy, kdy byly v rovin obrobku nastaveny pro
obrobky rozdln obrbc metody.
Pokud se nastav metoda obrbn v upnac rovin,
zznamy se pevezmou do roviny obrobku a ppadn
pepou dosavadn zznamy.
Stav: softklvesou POLOTOVAR se ozna upnut s pslunmi
obrobky jako jet neobroben a do pole Stav se zanese BLANK
(IST). Pro peskoen upnn pi obrbn pouvejte softklvesu
VOLN MSTO, v polku STAV se objev EMPTY (PRZDN)
HEIDENHAIN iTNC 530
189
Nastaven podrobnost v rovin upnn

Upnn: zobraz se slo upnn, za lomtkem je uveden poet
upnut v tto rovin.
Nulov bod: zadejte nulov bod pro upnut
Tabulka NB: zadejte nzev a cestu tabulky nulovho bodu, kter je
platn pro obrbn sousti. Zadn se pevezme do roviny
obrobku.
NC-makro: u obrbn orientovanho na nstroje se provede
namsto normlnho makra pro vmnu nstroj makro
TCTOOLMODE.
vztaen k upnut
Pro osy se mohou zadat bezpen polohy, kter lze
pest z NC-maker pomoc SYSREAD FN18 ID510 NR 6.
Pomoc SYSREAD FN18 ID510 NR 5 lze zjistit, zda byla
ve sloupci naprogramovna njak hodnota. Na udan
polohy se najede pouze tehdy, pokud se tyto hodnoty v
NC-makrech petou a pslun naprogramuj
Nastaven roviny obrobku
Obrobek: zobraz se slo obrobku, za lomtkem je uveden poet
obrobk v tto upnac rovin
Metoda: mete zvolit postupy obrbn ORIENTOVNO NA
OBROBEK, ppadn ORIENTOVNO NA NSTROJ. V
tabulkovm nhledu se objev zadn ORIENTOVNO NA
Softklvesou SPOJIT/ODDLIT oznate obrobky, kter jsou
zahrnuty do vpot pi obrbn orientovanm na nstroje. Spojen
obrobky jsou oznaeny peruovanou spojovac rkou, oddlen
obrobky neperuovanou pmkou. V tabulkovm nhledu jsou
spojen obrobky ve sloupci METODA oznaeny jako CTO.
Stav: softklvesou POLOTOVAR se ozna obrobek jako jet
neobroben a do pole Stav se zanese BLANK (IST). Pro
peskoen obrobku pi obrbn pouvejte softklvesu VOLN
MSTO, v polku STAV se objev EMPTY (PRZDN).
Nastavte metodu a stav v rovin palety pp. upnut, zadn
se pevezme pro vechny souvisejc obrobky.
Pi vce variantch obrobk v jedn rovin je teba uvdt
obrobky jedn varianty za sebou. Pi obrbn
orientovanm na nstroje pak mete obrobky kad
varianty oznait softklvesou SPOJIT/ODDLIT a obrbt
skupinov.
190
HEIDENHAIN iTNC 530
Nastaven podrobnost v rovin obrobku

Obrobek: zobraz se slo obrobku, za lomtkem je uveden poet
obrobk v tto upnac resp. paletov rovin
Nulov bod: zadejte nulov bod pro obrobek
Tabulka NB: zadejte nzev a cestu tabulky nulovho bodu, kter je
platn pro obrbn sousti. Pokud pouvte pro vechny obrobky
stejnou tabulku nulovch bod, zadejte nzev s cestou do paletov
resp. upnac roviny. Zadn se pevezme automaticky do roviny
obrobku.
NC-program: zadejte cestu k NC-programu potebnmu pro
obrbn sousti
vztaen k obrobku. Na udan polohy se najd pouze tehdy, pokud
se tyto hodnoty v NC-makrech petou a pslun naprogramuj.
191
Prbh obrbn orientovanho na nstroje

TNC provede obrbn orientovan na nstroje pouze
tehdy, pokud bylo zvoleno metodou ORIENTOVNO NA
NSTROJE, a proto je v tabulce zznam TO, ppadn
CTO.
TNC rozpozn podle zznamu TO pp. CTO v polku Metoda, e
za tmito dky mus nsledovat optimalizovan obrbn.
Sprva palet spust NC-program, kter stoj v dku se zznamem
TO.
Obrb se prvn obrobek, a se dojde k dalmu TOOL CALL. Ve
specilnm makru na vmnu nstroje se odjede od obrobku
Ve sloupci W-STATE se zmn zznam BLANK (IST) na
INCOMPLETE (NEDOKONEN) a do polka CTID zanese TNC
hodnotu hexadecimlnm zpsobem
Hodnota zanesen v polku CTID pedstavuje pro TNC
jednoznanou informaci pro postup obrbn. Kdy se tato
hodnota vymae nebo zmn, pak nen mon dal
obrbn nebo pokraovn, ani opakovn.
Vechny dal dky souboru palety, kter maj v polku METODA
oznaen CTO, se zpracuj stejnm zpsobem jako prvn obrobek.
Obrbn obrobk me probhat i v nkolika upnutch.
TNC provd s dalm nstrojem dal kroky obrbn, kter opt
zanaj od dky se zznamem TO, za tchto podmnek:
v polku PAL/PGM dal dky stoj zznam PAL;
v polku METODA dalho dku stoj zznam TO nebo WPO;
v ji zpracovanch dcch jsou pod METODOU jet zznamy,
kter nemaj stav EMPTY (PRZDN) nebo ENDED
(UKONENO).
Na zklad hodnoty zanesen v polku CTID bude NC-program
dle pokraovat na uloenm mst. Zpravidla se vmna nstroje
provede u prvnho dlce, u dalch obrobk TNC vmnu nstroj
potla
Zznam do polka CTID se pi kadm kroku obrbn aktualizuje.
Kdy se v NC-programu zpracuje END PGM nebo M2, tak se
ppadn stvajc zznam vymae a do polka Stav obrbn se
zanese ENDED (UKONENO).
192
Maj-li vechny obrobky v jedn skupin zznam s TO pp. CTO

stav ENDED (UKONENO), zpracovvaj se v souboru palet dal
dky.
Pi pedbhu blok je mon pouze obrbn orientovan
na obrobky. Nsledujc dly se obrob podle zapsan
metody.
Hodnota zanesen do polka CT-ID zstv zachovna
maximln 2 tdny. V tto dob se me pokraovat s
obrbnm na uloenm mst. Pak se tato hodnota
vymae, aby se zabrnilo hromadn dat na pevnm
disku.
Zmna provoznho reimu je povolena po zpracovn
skupiny se zznamy s TO pp. s CTO.
Povolen nejsou nsledujc funkce:
pepnn rozsahu posuv,
posunut nulovho bodu PLC,
M118
Oputn souboru palet

Volba jinho typu soubor: stisknte softklvesu ZVOLIT TYP a
softklvesu pro poadovan typ soubor, nap. ZOBRAZIT .H
Zvolte poadovan soubor
Zpracovn souboru palet

Ve strojnm parametru 7683 urte, zda se m tabulka
palet zpracovat po blocch nebo plynule (viz Veobecn
uivatelskparametry na stran 738).
Pokud je pomoc strojnho parametru 7246 aktivovna
kontrola pouit nstroje, tak mete provit dobu
ivotnosti vech nstroj pouvanch v palet (viz
Kontrola pouitelnosti nstroj na stran 679).
V provoznm reimu Provdn programu plynule nebo Provdn

programu po blocch zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM
MGT
UKZAT .P
Tabulku palet zvolte smrovmi klvesami a potvrte ji klvesou
ZADN
Zpracovn tabulky palet: stisknte tlatko NC-Start, TNC zpracuje
palety tak, jak je nadefinovno ve strojnm parametru 7683
HEIDENHAIN iTNC 530
193
Rozdlen obrazovky pi zpracovn tabulky palet

Chcete-li vidt souasn obsah programu a obsah tabulky palet, pak
zvolte rozdlen obrazovky PROGRAM + PALETA. Bhem zpracovn
pak TNC zobrazuje v lev polovin obrazovky program a na prav
polovin obrazovky paletu. Abyste se mohli podvat na obsah
programu ped zpracovnm, postupujte takto:
Zvolte tabulku palet

Smrovmi klvesami navolte program, kter chcete kontrolovat
Stisknte softklvesu OTEVT PROGRAM: TNC zobraz zvolen
program na obrazovce. Smrovmi klvesami mete nyn v
programu listovat
Zpt do tabulky palet: stisknte softklvesu END PGM
194
Programovn: Nstroje
5.1 Zadn vztahujc se k nstrojm
5.1 Zadn vztahujc se k

nstrojm
Posuv F
Posuv F je rychlost v mm/min (palcch/min), j se po sv drze
pohybuje sted nstroje. Maximln posuv me bt pro kadou osu
stroje rozdln a je definovn ve strojnch parametrech.
Zadn
Posuv mete zadat v bloku TOOL CALL (vyvoln nstroje) a v
kadm polohovacm bloku (viz Vytven programovch blok
klvesami drhovch funkc na stran 240). V milimetrovch
programech zadvejte posuv v mm/min, v palcovch programech z
dvodu rozlien v desetinch palc/min.
S
S
Y
F
Rychloposuv
Pro rychloposuv zadejte F MAX. Pro zadn F MAX stisknte na
dialogovou otzku Posuv F= ? klvesu ZADN nebo softklvesu
FMAX.
Chcete-li s vam strojem pojdt rychloposuvem,
mete naprogramovat tak pslunou selnou hodnotu,
napklad F30000. Tento rychloposuv psob na rozdl od
FMAX nejen v danm bloku, ale tak dlouho, dokud
nenaprogramujete nov posuv.
Trvn innosti
Posuv naprogramovan selnou hodnotou plat a do bloku, ve
kterm je naprogramovn nov posuv. F MAX plat jen pro blok, ve
kterm byl programovn. Po bloku s F MAX plat opt posledn
selnou hodnotou naprogramovan posuv.
Zmna bhem provdn programu
Bhem provdn programu zmnte posuv pomoc otonho
regultoru posuvu override F.
196
5 Programovn: Nstroje
5.1 Zadn vztahujc se k nstrojm
Otky vetena S
Otky vetena S zadvte v jednotkch otky za minutu (ot/min) v
bloku TOOL CALL (Vyvoln nstroje). Ppadn mete eznou
rychlost Vc definovat tak v m/min.
Programovan zmna
V programu obrbn mete mnit otky vetena blokem TOOL
CALL tm, e zadte jen nov otky vetena:
Programovn vyvoln nstroje: stisknte klvesu

TOOL CALL
Dialog slo nstroje? peskote stisknutm klvesy

BEZ ZADN (NO ENT).
Dialog OSA VETENA PARALELN X/Y/Z ?

peskote stisknutm klvesy BEZZADN.
V dialogu OTKY VETENA S= ? zadejte nov

otky vetena a potvrte je klvesou KONEC nebo
softklvesou VC pepnte na zadn ezn rychlosti.
Zmna bhem provdn programu

Bhem provdn programu zmnte otky vetena pomoc otonho
regultoru otek vetena override S.
HEIDENHAIN iTNC 530
197
5.2 Nstrojov data
5.2 Nstrojov data

Pedpoklady pro korekci nstroje
Souadnice drhovch pohyb se obvykle programuj tak, jak je
obrobek oktovn na vkresu. Aby zen TNC mohlo vypotat drhu
stedu nstroje, tedy provst korekci nstroje, muste pro kad
pouit nstroj zadat jeho dlku a rdius.
Data nstroje mete zadat bu pomoc funkce TOOL DEF (Definice
nstroje) pmo do programu nebo oddlen do tabulek nstroj.
Zadte-li data nstroje do tabulek, pak jsou k dispozici jet dal
informace specifick pro dan nstroj. Pi provdn programu
obrbn bere TNC v vahu vechny zadan informace.
12
13
18
slo nstroje, jmno nstroje
Kad nstroj je oznaen slem od 0 do 32767. Pokud pracujete s

tabulkou nstroj, mete navc zadat jmno nstroje. Jmna nstroj
mohou obsahovat maximln 16 znak.
Nstroj s slem 0 je definovn jako nulov nstroj a m dlku L=0 a

rdius R=0. V tabulkch nstroj definujte nstroj T0 rovn s L=0 a
R=0.
Dlka nstroje L
Dlku nstroje L byste mli zsadn zadvat jako absolutn dlku,
vztaenou ke vztanmu bodu nstroje. TNC nutn potebuje pro
etn funkce ve spojen s vceosovm obrbn celkovou dlku
nstroje.
Z
L3
L1
L2
198
5.2 Nstrojov data
Rdius nstroje R
Rdius nstroje R zadejte pmo.
Delta hodnoty pro dlky a rdiusy

Delta-hodnoty oznauj odchylky pro dlku a rdius nstroj.
Kladn delta-hodnota plat pro pdavek (DL, DR, DR2>0). Pi
obrbn s pdavkem zadejte hodnotu pro pdavek pi programovn
vyvoln nstroje pomoc TOOL CALL.
Zporn delta-hodnota znamen zporn pdavek (DL, DR, DR2<0).

Zporn pdavek se zadv do tabulky nstroj v ppad opoteben
nstroje.
Delta-hodnoty zadvte jako seln hodnoty, v bloku TOOL CALL

mete pedat hodnotu rovn parametrem Q.
Rozsah zadn: delta-hodnoty sm init maximln 99,999 mm.
Delta-hodnoty z tabulky nstroj ovlivuj grafick
zobrazen nstroje. Zobrazen nstroje v simulaci
zstv stejn.
DR<0
DR>0
DL<0
DL>0
Hodnoty z bloku TOOL CALL zmn v simulaci

zobrazovanou velikost Obrobku. Simulovan velikost
nstroje zstane stejn.
Zadn dat nstroje do programu

slo, dlku a rdius pro urit nstroj nadefinujete v programu
obrbn jednou v bloku TOOL DEF (Definice nstroje):
Zvolen definice nstroje: stisknte klvesu TOOL DEF

slo nstroje: svm slem je nstroj jednoznan
oznaen.
Dlka nstroje: hodnota korekce pro dlku.
Rdius nstroje: hodnota korekce pro rdius.
Bhem dialogu mete zadat hodnotu dlky a rdiusu

pmo do polka dialogu: stisknte softklvesu
poadovan osy.
Pklad
HEIDENHAIN iTNC 530
199
5.2 Nstrojov data
Zadn nstrojovch dat do tabulky

V jedn tabulce nstroj mete definovat a 30000 nstroj a jejich
nstrojov data uloit do pamti. Poet nstroj, kter TNC obsad pi
zaloen nov tabulky nstroj, urte ve strojnm parametru 7260.
Povimnte si t editanch funkc uvedench dle v tto kapitole.
Aby bylo mono zadat vce koreknch dat k jednomu nstroji
(indexovat slo nstroje), nastavte strojn parametr 7262 nerovn 0.
Tabulku nstroj muste pout, jestlie
chcete pouvat indexovan nstroje, jako nap. stupovit vrtky s
vce dlkovmi korekcemi (Strana 205);
je v stroj vybaven automatickou vmnou nstroj;
chcete automaticky mit nstroje sondou TT 130, viz Pruku pro
uivatele cykl dotykov sondy, kapitola 4;
chcete dohrubovvat obrbcm cyklem 22 (viz HRUBOVN
(cyklus 22) na stran 452).
chcete pracovat obrbcmi cykly 251 a 254 (viz PRAVOHL
KAPSA (cyklus 251) na stran 408);
chcete pracovat s automatickm vpotem eznch podmnek.
Tabulka nstroj: standardn nstrojov data
Zkr.
Zadn
Dialog
slo, jm se nstroj vyvolv v programu (nap. 5, indexovan:

5.2)
NZEV
Nzev, kterm se nstroj v programu vyvolv (maximln 16

znak, pouze velk psmena, bez przdnch znak)
Nzev nstroje?
Hodnota korekce pro dlku nstroje L
Dlka nstroje?
Hodnota korekce pro rdius nstroje R
Rdius nstroje R?
R2
Rdius nstroje R2 pro frzu s rohovm rdiusem (jen pro

trojrozmrnou korekci rdiusu nebo grafick zobrazen obrbn s
rdiusovou frzou)
Rdius nstroje R2?
DL
Delta-hodnota dlky nstroje L
Pdavek na dlku nstroje?
DR
Delta hodnota rdiusu nstroje R
Pdavek na rdius nstroje?
DR2
Delta hodnota rdiusu nstroje R2
Pdavek na rdius nstroje R2?
LCUTS
Dlka bitu nstroje pro cyklus 22
Dlka bitu v ose nstroje?
ANGLE
(HEL)
Maximln hel zanoovn nstroje pi kyvnm zpichovm

pohybu pro cykly 22 a 208.
Maximln hel zanoovn?
TL
Nastaven zablokovn nstroje (TL: jako Tool Locked = angl.

nstroj zablokovn)
Nstroj zablokovn?
Ano = ZADN / Ne = BEZ ZADN
RT
slo sesterskho nstroje pokud existuje jako nhradnho

nstroje (RT: jako Replacement Tool = angl. nhradn nstroj); viz
t TIME2
Sestersk nstroj?
200
5.2 Nstrojov data
Zkr.
Zadn
Dialog
TIME1
Maximln ivotnost nstroje v minutch. Tato funkce je zvisl na

proveden stroje a je popsna v pruce ke stroji.
Maximln ivotnost?
TIME2
Maximln ivotnost nstroje pi TOOL CALL v minutch:

doshne-li nebo peshne aktuln as nasazen nstroje tuto
hodnotu, pak pouije TNC pi nsledujcm TOOL CALL
sestersk nstroj (viz t CUR.TIME).
Maximln ivotnost pi TOOL

CALL?
CUR.TIME
Aktuln ivotnost nstroje v minutch: TNC nat automaticky

aktuln as nasazen (CUR.TIME: jako CURrent TIME= angl.
aktuln/bc as). Pro pouvan nstroje mete hodnotu
pedvolit.
Aktuln ivotnost?
DOC
Koment k nstroji (maximln 16 znak)
Koment k nstroji?
PLC
(PROGRAMO
VATELN
DIC
SYSTM)
Informace k tomuto nstroji, kter se maj penst do PLC
PLC-status?
PLC-VAL
Hodnota k tomuto nstroji, kter se m penst do PLC.
Hodnota PLC?
PTYP
Typ nstroje pro vyhodnocen v tabulce pozic.
Typ nstroje pro tabulku pozic?
NMAX
Omezen otek vetena pro tento nstroj. Sleduje se jak

naprogramovan hodnota (chybov hlen), tak i zven otek
potenciometrem. Funkce nen aktivn: zadejte
Maximln otky [1/min]?
LIFTOFF
Uruje, zda m TNC odjet nstrojem pi NC-Stop ve smru kladn

osy nstroje, aby se nevytvoily na obrysu stopy po odjdn. Jeli Y definovno, tak TNC odjede nstrojem a o 30 mm od obrysu,
pokud byla tato funkce v NC-programu aktivovna pomoc M148
(viz Automaticky zdvihnout nstroj z obrysu pi NC-stop: M148
na stran 319)
Odjet nstrojem A/N ?
P1 ... P3
Funkce zvisl na danm stroji: pedn hodnoty do PLC.

Informujte se prosm ve va pruce ke stroji.
Hodnota ?
KINEMATIC
Funkce zvisl na danm stroji: popis kinematiky hlav hlovch

frz, kter TNC pite k aktivn kinematice stroje.
Dodaten popis kinematiky?
T-ANGLE
Vrcholov hel nstroje: pouv jej cyklus Vystedn (cyklus

240), aby mohl vypotat ze zadn prmru hloubku stedicho
vrtn.
Vrcholov hel (typ DRILL+CSINK)?
PITCH
Stoupn zvitu nstroje (momentln jet bez funkce)
Stoupn zvitu (jen typ nstroje

TAP)?
AFC
Nastaven adaptivn regulace posuvu AFC, kterou jste definovali

ve sloupci JMNO v tabulce AFC.TAB. Strategii regulace
pevezmete softklvesou AFC REGULACE ZAP. PIADIT (3.
lita softklves)
Strategie regulace?
HEIDENHAIN iTNC 530
201
5.2 Nstrojov data
Tabulka nstroj: nstrojov data pro automatick men

nstroj
Popis cykl k automatickmu men nstroje: viz
Pruku pro uivatele cykl dotykov sondy, kapitola 4.
Zkr.
Zadn
Dialog
CUT
Poet bit nstroje (max. 20 bit)
Poet bit?
LTOL
Ppustn odchylka od dlky nstroje L pro zjitn opoteben. Jeli tato zadan hodnota pekroena, TNC nstroj zablokuje
(status L). Rozsah zadn: 0 a 0,9999 mm
Tolerance opoteben: dlka ?
RTOL
Ppustn odchylka od rdiusu nstroje R pro zjitn opoteben.

Je-li tato zadan hodnota pekroena, TNC nstroj zablokuje
Tolerance opoteben: polomr ?
DIRECT.
Smr ezu nstroje pro men s rotujcm nstrojem
Smr ezu (M3 = )?
TT:R-OFFS
Men dlky: pesazen nstroje mezi stedem snmacho hrotu a

stedem nstroje. Pednastaven: rdius nstroje R (klvesa BEZ
ZADN vygeneruje R)
Pesazen nstroje - rdius?
TT:L-OFFS
Men rdiusu: pdavn pesazen nstroje k MP6530 mezi

horn hranou snmacho hrotu a doln hranou nstroje.
Pednastaven: 0
Pesazen nstroje - dlka?
LBREAK
Ppustn odchylka od dlky nstroje L pro zjitn zlomen. Je-li

tato zadan hodnota pekroena, TNC nstroj zablokuje
Tolerance zlomen: dlka ?
RBREAK
Ppustn odchylka od rdiusu nstroje R pro zjitn zlomen. Jeli tato zadan hodnota pekroena, TNC nstroj zablokuje
Tolerance zlomen: rdius ?
202
Zkr.
Zadn
Dialog
TYP
Typ nstroje: softklvesa PIADIT TYP (3. lita softklves);

TNC zobraz okno, ve kterm mete typ nstroje zvolit. Zatm
maj funkce pouze nstroje typ DRILL a MILL (vrtn a
frzovn).
Typ nstroje?
TMAT
Materil bitu nstroje: softklvesa PIAZEN MATERILU

BITU NSTROJE (3. lita softklves); TNC zobraz okno, ve
kterm mete ezn materil zvolit.
Materil bitu nstroje?
CDT
Tabulka eznch podmnek: softklvesa ZVOLIT CDT (3. lita

softklves); TNC zobraz okno, ve kterm mete zvolit tabulku
eznch parametr.
Jmno tabulky eznch podmnek?
5.2 Nstrojov data
Tabulka nstroj: nstrojov data pro automatick vpoet

otek/posuv
Tabulka nstroj: nstrojov data pro spnac 3D-dotykov sondy

(pouze je-li bit 1 v MP7411 nastaven na = 1, viz t Pruku pro
uivatele cykl dotykov sondy).
Zkr.
Zadn
Dialog
CAL-OF1
Pi kalibrovn ulo TNC pesazen stedu 3D-dotykovho hrotu v

hlavn ose do tohoto sloupce, je-li v nabdce kalibrace uvedeno
slo nstroje.
Pesazen stedu dotykovho hrotu v

hlavn ose?
CAL-OF2
Pi kalibrovn ulo TNC pesazen stedu 3D-dotykovho hrotu

ve vedlej ose do tohoto sloupce, je-li v nabdce kalibrace
uvedeno slo nstroje.
Pesazen stedu dotykovho hrotu ve

vedlej ose?
CAL-ANG
Pi kalibrovn ulo TNC hel vetena, pi kterm byl kalibrovn

3D-dotykov hrot, je-li v nabdce kalibrace uvedeno slo nstroje.
hel vetena pi kalibraci?
HEIDENHAIN iTNC 530
203
5.2 Nstrojov data
Editace tabulek nstroj

Tabulka nstroj platn pro provdn programu m jmno souboru
TOOL.T. Soubor TOOL.T mus bt uloen v adresi TNC:\ a me bt
editovn pouze v nkterm ze strojnch provoznch reim. Tabulkm
nstroj, kter chcete pout pro archivaci nebo testovn programu,
zadejte jin libovoln jmno souboru s pponou .T .
Oteven tabulky nstroj TOOL.T :
Zvolte libovoln strojn provozn reim

Zvolte tabulku nstroj: stisknte softklvesu
TABULKA NSTROJ.
Softklvesu EDITOVAT nastavte na ZAP.
Oteven libovoln jin tabulky nstroj:

Vyvoln sprvy soubor
Zobrazen volby typu soubor: stisknte softklvesu

ZVOLIT TYP
Zobrazit soubory typu .T: stisknte softklvesu

UKA .T
Zvolte njak soubor nebo zadejte nov jmno

souboru. Potvrte klvesou ZADN nebo
softklvesou ZVOLIT
Kdy jste oteveli tabulku nstroj k editaci, pak mete pesouvat

svtl prouek v tabulce na libovolnou pozici pomoc smrovch
klves nebo pomoc softklves. Na libovoln pozici mete uloen
hodnoty pepsat nebo zadat nov. Dal editan funkce najdete v
nsledujc tabulce.
Neme-li TNC zobrazit souasn vechny pozice v tabulce nstroj,
objev se v prouku nahoe v tabulce symbol >> respektive <<.
Editan funkce pro tabulky nstroj
Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Hledn jmna nstroje v tabulce
Zobrazen informac o nstrojch ve sloupcch
nebo zobrazen vech informac o jednom
nstroji na jedn strnce obrazovky
204
5.2 Nstrojov data
Editan funkce pro tabulky nstroj
Softklvesa
Skok na zatek dku

Skok na konec dku
Zkoprovat svtle podloen pole
Vloit koprovan pole
Vloit zadateln poet dk (nstroj) na konec
tabulky
Vloen dku s indexovanm slem nstroje za
aktuln dek. Tato funkce je aktivn pouze
tehdy, smte-li pro jeden nstroj uloit nkolik
koreknch daj (strojn parametr 7262 je rzn
od 0). TNC vlo za posledn existujc index kopii
nstrojovch dat a zv index o 1. Pouit: nap.
stupovit vrtky s vce dlkovmi korekcemi
Smazat aktuln dek (nstroj)
Zobrazit / nezobrazit sla pozic
Zobrazit vechny nstroje / zobrazit jen ty
nstroje, kter jsou uloeny v tabulce pozic
Oputn tabulky nstroj
Vyvolejte sprvu soubor a zvolte soubor jinho typu, napklad
obrbc program.
Poznmky k tabulkm nstroj
Strojnm parametrem 7266.x nadefinujete, kter daje mohou bt
zapsny v tabulce nstroj a v jakm poad budou uvedeny.
Jednotliv sloupce nebo dky tabulky nstroj mete
pepsat obsahem jinho souboru. Pedpoklady:
Clov soubor ji mus existovat
Koprovan soubor sm obsahovat pouze nahrazujc
sloupce (dky)
Jednotliv sloupce nebo dky zkoprujete softklvesou
NAHRADIT POLE (viz Koprovn jednotlivho souboru
na stran 124).
HEIDENHAIN iTNC 530
205
5.2 Nstrojov data
Pepsn jednotlivch nstrojovch dat z

externho PC
Firma HEIDENHAIN nabz zvlt pohodlnou monost pepsn
libovolnch dat nstroj z externho PC pomoc softwaru pro penos
dat TNCremoNT(viz Software pro penos dat na stran 711). Tento
ppad se vyskytne, kdy budete zji ovat nstrojov data na externm
pednastavovacm pstroji a pot je budete chtt penst do TNC.
Dodrujte nsledujc postup:
Zkoprujte tabulku nstroj TOOL.T do TNC, napklad do TST.T.

Spus te software pro penos dat TNCremo NT na PC.
Navate spojen s TNC.
Zkoprovanou tabulku nstroj TST.T peneste na PC.
Soubor TST.T redukujte pomoc libovolnho textovho editoru na
dky a sloupce, kter se maj zmnit (viz obrzek). Dbejte, aby se
dek v zhlav nezmnil a data zstala ve sloupci stle na stejn
rovni. sla nstroj (sloupec T) nemus bt popoad
V TNCremoNT zvolte poloku nabdky <Dal volby> a <TNCcmd>:
spust se TNCcmd.
K penesen souboru TST.T na TNC zadejte nsledujc pkaz a
provete jej stisknutm Return (viz obrzek):
put tst.t tool.t /m
Pi penosu se pepou pouze ta nstrojov data, kter
jsou definovna v souboru dlce (napklad TST.T).
Vechna ostatn nstrojov data v tabulce TOOL.T
zstanou beze zmny.
Jak mete koprovat tabulku nstroj pomoc sprvy
soubor TNC je popsno ve sprv soubor (viz
Koprovn tabulek na stran 126).
206
5.2 Nstrojov data
Tabulka pozic pro vmnk nstroj

Vrobce stroje upravuje rozsah funkc podle tabulky pozic
na vaem stroji. Informujte se v pruce ke stroji!
Pro automatickou vmnu nstroj potebujete tabulku pozic
TOOL_P.TCH. TNC spravuje vce tabulek pozic s libovolnmi jmny
soubor. Tabulku pozic, kterou chcete aktivovat pro provdn
programu, navolte v nkterm provoznm reimu provdn programu
pes sprvu soubor (status M). Aby bylo mono spravovat v jedn
tabulce pozic vce zsobnk (indexace sla msta), nastavte
parametry stroje 7261.0 a 7261.3 rzn od 0.
TNC me v tabulce pozic spravovat a 9999 mst v zsobnku.
Editace tabulky pozic v nkterm provoznm reimu provdn
programu
Zvolte tabulku nstroj: stisknte softklvesu
TABULKA NSTROJ
Zvolte tabulku pozic: vyberte softklvesu TABULKA

POZIC
nastavte softklvesu EDITOVAT na ZAP; mon to na

vaem stroji nebude nutn i mon: informujte se v
pruce ke stroji
HEIDENHAIN iTNC 530
207
5.2 Nstrojov data
Volba tabulky pozic v provoznm reimu Program zadat/editovat

Vyvoln sprvy soubor
Zobrazen volby typu soubor: stisknte softklvesu

ZVOLIT TYP
Zobrazen soubor typu .TCH: stisknte softklvesu

TCH FILES (Soubory) (druh lita softklves)
Zvolte njak soubor nebo zadejte nov jmno

souboru. Potvrte klvesou ZADN nebo
softklvesou ZVOLIT
Zkr.
Zadn
Dialog
slo pozice nstroje v zsobnku nstroj
slo nstroje
slo nstroje ?
ST
Nstroj je speciln nstroj (ST: jako Special Tool = angl. speciln

nstroj); blokuje-li v speciln nstroj pozice ped a za svou pozic, pak
zablokujte odpovdajc pozice ve sloupci L (status L).
Speciln nstroj ?
Nstroj vracet pokad do stejn pozice v zsobnku ( F: jako Fixed =

angl. pevn uren)
Pevn pozice?
Ano = ZADN /
Ne = BEZ ZADN
Blokovat pozici (L: jako Locked = angl. blokovno, viz t sloupec ST)
Blokovan pozice
Ano = ZADN / Ne =
BEZ ZADN
PLC
(PROGRAMOVAT
ELN DIC
SYSTM)
Informace, kter m bt k tto pozici nstroje pedna do PLC
PLC-status?
TNAME
Zobrazen jmna nstroje z TOOL.T
DOC
Zobrazen komente k nstroji z TOOL.T
PTYP
Typ nstroje. Funkci definuje vrobce stroje. Dodrujte pokyny uveden

v dokumentaci ke stroji.
Typ nstroje pro tabulku

pozic?
P1 ... P5
Funkci definuje vrobce stroje. Dodrujte pokyny uveden v dokumentaci

ke stroji.
Hodnota ?
RSV
Rezervace msta pro plon zsobnk
Rezervace msta: Ano =

ZADN / Ne = BEZ
ZADN
LOCKED_ABOVE
Plon zsobnk: zablokovat msto nad nm
Zablokovat msto nad nm?
LOCKED_BELOW
Plon zsobnk: zablokovat msto pod nm
Zablokovat msto pod nm?
LOCKED_LEFT
Plon zsobnk: zablokovat msto vlevo
Zablokovat msto vlevo ?
LOCKED_RIGHT
Plon zsobnk: zablokovat msto vpravo
Zablokovat msto vpravo ?
208
5.2 Nstrojov data
Editan funkce pro tabulky pozic
Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Vynulovn tabulky pozic
Vynulovn sloupce slo nstroje T
Skok na zatek dalho dku
Vynulovn sloupce do zkladnho stavu. Plat
pouze pro sloupce RSV, LOCKED_ABOVE,
LOCKED_BELOW, LOCKED_LEFT a
LOCKED_RIGHT
HEIDENHAIN iTNC 530
209
5.2 Nstrojov data
Vyvoln nstrojovch dat

Vyvoln nstroje TOOL CALL naprogramujete v programu obrbn
tmito daji:
zvolte vyvoln nstroje klvesou TOOL CALL

slo nstroje: zadejte slo nebo jmno nstroje.
Nstroj jste ji pedtm nadefinovali v bloku TOLL
DEF nebo v tabulce nstroj. Softklvesou NZEV
NSTROJE pepnte na zadn nzvu. Jmno
nstroje umst TNC automaticky mezi uvozovky.
Jmna se vou na poloku v aktivn tabulce nstroj
TOOL.T. Pro vyvoln nstroje s jinmi koreknmi
hodnotami zadejte za desetinnou tekou index
definovan v tabulce nstroj.
Osa vetena paraleln s X/Y/Z: zadejte osu vetena
Otky vetena S: zadejte otky vetena pmo, nebo

je dejte vypotat od TNC, pokud pracujete s
tabulkami eznch podmnek. K tomu stisknte
softklvesu S AUTOM. VYPOTAT. TNC omez
otky vetena na maximln hodnotu, kter je
definovna ve strojnm parametru 3515. Ppadn
mete definovat eznou rychlost Vc [m/min]. K tomu
stisknte softklvesu VC.
Posuv F: zadejte posuv pmo, nebo jej nechte

vypotat od TNC, pokud pracujete s tabulkami
eznch podmnek. K tomu stisknte softklvesu F
AUTOM. VYPOTAT. TNC omez posuv na
maximln posuv nejpomalej osy (definovan ve
strojnm parametru 1010). F psob tak dlouho, ne
naprogramujete v nkterm polohovacm bloku nebo
v bloku TOOL CALL nov posuv.
Pdavek na dlku nstroje DL: delta-hodnota pro

dlku nstroje
Pdavek na rdius nstroje DR: delta-hodnota pro

rdius nstroje
Pdavek na rdius nstroje DR2: delta-hodnota pro

rdius nstroje 2
Pklad: Vyvoln nstroje

Vyvolv se nstroj slo 5 v ose nstroje Z s otkami vetena 2500
ot/min a posuvem 350 mm/min. Pdavek na dlku nstroje a rdius
nstroje 2 in 0,2 mm resp. 0,05 mm, zporn pdavek pro rdius
nstroje 1 mm.
20 TOOL CALL 5.2 Z S2500 F350 DL+0,2 DR-1 DR2+0,05
Psmeno D ped L a R znamen Delta-hodnotu.
Pedvolba u tabulek nstroj
Pokud pouvte tabulky nstroj, pak provedete blokem TOOL DEF
pedvolbu dalho pouvanho nstroje. K tomu zadejte slo
nstroje, ppadn Q-parametr, nebo jmno nstroje v uvozovkch.
210
5.2 Nstrojov data
Vmna nstroje
Vmna nstroje je funkce zvisl na proveden stroje.
Poloha pro vmnu nstroj
Do polohy pro vmnu nstroj mus bt mono najet bez nebezpe
kolize. Pdavnmi funkcemi M91 a M92 mete pro vmnu nstroj
najdt na pevnou polohu na stroji. Pokud ped prvnm vyvolnm
nstroje naprogramujete TOOL CALL 0, pak najede TNC v ose
vetena upnac stopkou do polohy, kter je nezvisl na dlce
nstroje.
Run vmna nstroje
Ped run vmnou nstroje se veteno zastav a nstroj najede do
polohy pro vmnu nstroje:
Programovan najet do polohy pro vmnu nstroje

Peruen provdn programu, viz Peruen obrbn, strana 672
Vmna nstroje
Pokraovn v provdn programu, viz Pokraovn v provdn
programu po peruen, strana 675
Automatick vmna nstroje

Pi automatick vmn nstroje se provdn programu neperuuje.
Pi vyvoln nstroje pomoc TOOL CALL zamn TNC nstroj ze
zsobnku nstroj.
HEIDENHAIN iTNC 530
211
5.2 Nstrojov data
Automatick vmna nstroj pi pekroen ivotnosti: M101

M101 je funkce zvisl na proveden stroje. Informujte se
v pruce ke stroji!
Automatick vmna nstroje s aktivn korekturou rdiusu
nen mon, pokud se na vaem stroji pouv pro
vmnu nstroj program vmny NC. Informujte se v
pruce ke stroji!
Doshne-li ivotnost nstroje TIME1, zalo TNC automaticky
sestersk nstroj. K tomu aktivujte na zatku programu pdavnou
funkci M101. inek funkce M101 mete zruit funkc M102.
slo sesterskho nstroje na vmnu zaneste do sloupce RT v
tabulce nstroj. Nen-li tam zadan dn slo nstroje, tak TNC
vymn nstroj se stejnm nzvem, jako m prv aktivn nstroj. TNC
zahajuje hledn sesterskho nstroje vdy od zatku tabulky
nstroj; vymn tedy vdy prvn nstroj, kter nalezne ve smru od
potku tabulky.
Automatick vmna nstroje probhne
po dalm bloku NC po uplynut doby ivotnosti; nebo
nejpozdji jednu minutu po uplynut doby ivotnosti (vpoet se
provd pro nastaven potenciometru na 100 %). Plat pouze tehdy,
kdy NC-blok pojd mn ne jednu minutu, jinak se vmna
provede po ukonen NC-bloku.
Pokud ubhne doba ivotnosti pi aktivn M120 (Look
Ahead), tak TNC vymn nstroj teprve po bloku, v nm
zrute korekci rdiusu blokem R0.
TNC provede automatickou vmnu nstroje tak tehdy,
pokud se v okamiku vmny provd prv obrbc
cyklus.
TNC neprovede automatickou vmnu nstroje bhem
zpracovn programu na vmnu nstroje.
212
5.2 Nstrojov data
Pedpoklady pro standardn NC-bloky s korekc rdiusu R0, RR,

RL
Rdius sesterskho nstroje mus bt stejn jako rdius pvodn
nasazenho nstroje. Nejsou-li rdiusy stejn, vype TNC chybov
hlen a vmnu nstroje neprovede.
Pedpoklady pro NC-bloky s normlovmi vektory plochy a 3Dkorekc
Viz Trojrozmrn korekce nstroje (voliteln software 2), strana 218.
Rdius sesterskho nstroje se me liit od rdiusu originlnho
nstroje. V programovch blocch penesench z CAD-systmu se
na nebere zetel. Delta-hodnotu (DR) zadejte bu v tabulce nstroj
nebo v bloku TOOL CALL.
Je-li DR vt ne nula, zobraz TNC chybov hlen a vmnu
nstroje neprovede. Pomoc M-funkce M107 toto chybov hlen
potlate, pomoc M108 je opt aktivujete.
HEIDENHAIN iTNC 530
213
5.3 Korekce nstroje
5.3 Korekce nstroje

vod
TNC koriguje drhu nstroje o korekn hodnotu pro dlku nstroje v
ose nstroje a pro rdius nstroje v rovin obrbn.
Pokud vytvte program obrbn pmo na TNC, je korekce rdiusu
nstroje inn pouze v rovin obrbn. TNC bere pitom do vahy a
pt os, vetn os rotanch.
Jestlie systm CAD vygeneroval programov bloky s
vektory norml plochy, pak me TNC provst
trojrozmrnou korekci nstroje, viz Trojrozmrn korekce
nstroje (voliteln software 2), strana 218.
Dlkov korekce nstroje

Korekce nstroje na dlku je inn, jakmile je nstroj vyvoln a
pojd se jm v ose vetena. Zru se, jakmile se vyvol nstroj s
dlkou L=0.
Jakmile zrute kladnou korekci dlky blokem TOOL
CALL 0, zmen se vzdlenost nstroje od obrobku.
Po vyvoln nstroje TOOL CALL se zmn
programovan drha nstroje v ose vetena o dlkov
rozdl mezi starm a novm nstrojem.
U korekce dlky nstroje se respektuj delta-hodnoty jak z bloku TOOL
CALL, tak z tabulky nstroj.
Hodnota korekce = L + DLTOOL CALL + DLTAB kde
L:
DL TOOL CALL:
DL TAB:
214
Dlka nstroje L z bloku TOOL DEF nebo tabulky

nstroj
Pdavek DL na dlku z bloku TOOL CALL
(indikace polohy na nebere zetel)
Pdavek DL na dlku z tabulky nstroj
5.3 Korekce nstroje
Korekce rdiusu nstroje

Programov blok pro pohyb nstroje obsahuje
RL nebo RR pro korekci rdiusu
R+ nebo R, pro korekci rdiusu pi osov rovnobnm pojdn
R0, nem-li se korekce rdiusu provdt
RL
R0
Korekce rdiusu je inn, jakmile je nstroj vyvoln a pojd se jm v

rovin obrbn nkterm pmkovm blokem s RL nebo RR.
R
TNC zru korekci rdiusu, kdy:

naprogramujete pmkov blok s R0;
opustte obrys funkc DEP;
naprogramujete PGM CALL;
navolte nov program pomoc PGM MGT.
U korekce rdiusu se bere zetel na delta-hodnoty jak z bloku

TOOL CALL, tak i z tabulky nstroj:
Hodnota korekce = R + DRTOOL CALL + DRTAB kde
R:
DR TOOL CALL:
DR TAB:
Rdius nstroje R z bloku TOOL DEF nebo z

tabulky nstroj
Pdavek DR na rdius z bloku TOOL CALL
(indikace polohy na nebere zetel)
Pdavek DR na rdius z tabulky nstroj.
Drhov pohyby bez korekce rdiusu: R0

Nstroj pojd svm stedem po programovan drze v rovin
obrbn, ppadn po naprogramovanch souadnicch.
Pouit: vrtn, pedpolohovn.
X
Y
HEIDENHAIN iTNC 530
215
5.3 Korekce nstroje
Drhov pohyby s korekc rdiusu: RR a RL

RR
RL
Nstroj pojd vpravo od obrysu

Nstroj pojd vlevo od obrysu
Sted nstroje se pitom nachz ve vzdlenosti rdiusu nstroje od

programovanho obrysu. Vpravo a vlevo oznauje polohu nstroje
ve smru pojezdu podl obrysu obrobku. Viz obrzky.
Mezi dvma bloky programu s rozdlnou korekc rdiusu
RR a RL mus bt nejmn jeden blok pojezdu v rovin
obrbn bez korekce rdiusu (tedy s R0).
RL
Korekce rdiusu je aktivn a do konce bloku, ve kterm

byla poprv naprogramovna.
Korekci rdiusu mete aktivovat t pro pdavn osy
roviny obrbn. Tyto pdavn osy programujte tak v
kadm nsledujcm bloku, protoe TNC by jinak provedl
korekci rdiusu opt v hlavn ose.
Pi prvnm bloku s korekc rdiusu RR/RL a pi zruen s
R0 polohuje TNC nstroj vdy kolmo na programovan
bod startu nebo konce. Napolohujte nstroj ped prvnm
bodem obrysu, respektive za poslednm bodem obrysu
tak, aby nedolo k pokozen obrysu.
Zadn korekce rdiusu

Naprogramujte libovolnou drhovou funkci, zadejte souadnice
clovho bodu a potvrte je klvesou ZADN
RR
KOREKCE RDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE?

Pohyb nstroje vlevo od programovanho obrysu:
stisknte softklvesu RL nebo
Pohyb nstroje vpravo od programovanho obrysu:

stisknte softklvesu RR nebo
Pohyb nstroje bez korekce rdiusu, ppadn
zruen korekce rdiusu: stisknte klvesu ZADN
Ukonen bloku: stisknte klvesu END (KONEC)
216
5.3 Korekce nstroje
Korekce rdiusu: obrbn roh

Vnj rohy:
Pokud jste naprogramovali korekci rdiusu nstroje, pak TNC vede
nstroj na vnjch rozch bu po pechodov krunici nebo po tzv.
spline (volba pomoc MP7680). Je-li teba, zredukuje TNC posuv na
vnjch rozch, napklad pi velkch zmnch smru.
Vnitn rohy:
Na vnitnch rozch vypote TNC prsek drah, po nich sted
nstroje pojd korigovan. Z tohoto bodu pojd nstroj podl
dalho prvku obrysu. Tm se obrobek na vnitnch rozch nepokod.
Z toho plyne, e pro urit obrys nelze volit libovoln velk rdius
nstroje.
RL
Pi vnitnm obrbn neums ujte bod startu nebo

koncov bod do rohovho bodu obrysu, nebo me dojt
k pokozen obrysu.
Obrbn roh bez korekce rdiusu
Bez korekce rdiusu mete ovlivnit drhu nstroje a posuv na rozch
obrobku pdavnou funkc M90, Viz Ohlazen roh: M90, strana 305.
RL
HEIDENHAIN iTNC 530
RL
217
5.4 Trojrozmrn korekce nstroje (voliteln software 2)
5.4 Trojrozmrn korekce nstroje

vod
TNC me provdt pro pmkov bloky trojrozmrnou korekci
nstroje (3D-korekce). Krom souadnic X, Y a Z koncovho bodu
pmky mus tyto bloky obsahovat rovn sloky NX, NY a NZ vektoru
plon normly (viz obrzek a vysvtlen dle).
Jestlie chcete krom toho jet realizovat orientaci nstroje nebo
trojrozmrnou korekci rdiusu, mus tyto bloky dle jet obsahovat
normovan vektor s komponentami TX, TY a TZ, kter definuje
orientaci nstroje (viz obrzek).
Z
Y
Koncov bod pmky, sloky normly plochy a sloky pro orientaci

nstroje muste nechat vypotat v systmu CAD.
PT
Monosti pouit
Pouit nstroj s rozmry, kter nesouhlas s rozmry vypotanmi
systmem CAD (3D-korekce bez definice orientace nstroje)
eln frzovn: korekce geometrie frzy ve smru normly plochy
(3D-korekce bez a s definic orientace nstroje). Obrbn probh
primrn eln stranou nstroje
Obvodov frzovn: korekce rdiusu frzy kolmo ke smru pohybu
a kolmo ke smru nstroje (trojrozmrn korekce rdiusu s definic
orientace nstroje). Obrbn probh primrn pltm nstroje
NX
NZ
NY
Z
Y
X
TZ
TY
218
TX
Normovan vektor je matematick veliina, kter m hodnotu 1 a

libovoln smr. U blok LN potebuje TNC a dva normovan vektory
- jeden pro uren smru normly plochy a jeden (voliteln) pro uren
smru orientace nstroje. Smr normly plochy je definovn slokami
NX, NY a NZ. U stopkov a rdiusov frzy vede kolmo od povrchu
obrobku k vztanmu bodu nstroje PT, u frzy se zaoblenmi rohy
body PT resp. PT (viz obrzek). Smr orientace nstroje je definovn
slokami TX, TY a TZ
Souadnice pro polohu X, Y, Z a pro normly plochy NX,

NY, NZ, ppadn TX, TY, TZ mus mt v NC-bloku stejn
poad.
V bloku LN udvejte vdy vechny souadnice a vechny
normly plochy, i kdy se hodnoty proti pedchozmu bloku
nezmnily.
R2
PT
Definice normovanho vektoru
PT
R2
PT'
PT
TX, TY a TZ mus bt vdy definovno selnmi

hodnotami. Q-parametry nejsou dovoleny.
Vektory normly zsadn potat a vydvat vdy na 7
desetinnch mst, aby se zabrnilo peruovn posuvu
bhem obrbn.
3D-korekce s normlami plochy je platn pro zadn
souadnic v hlavnch osch X, Y, Z.
Pokud vymnte nstroj s pdavkem (kladn deltahodnota), pak TNC vype chybov hlen. Chybov
hlen mete potlait pomoc M-funkce M107 (viz
Pedpoklady pro NC-bloky s normlovmi vektory plochy
a 3D-korekc, strana 213).
TNC nevaruje chybovm hlenm, jestlie by byl pdavky
nstroje pokozen obrys.
Ve strojnm parametru 7680 nadefinujete, zda CADsystm zkorigoval dlku nstroje pes sted koule P T nebo
jin pl koule PSP (viz obrzek).
HEIDENHAIN iTNC 530
PT
PSP
219
Dovolen tvary nstroje

Dovolen tvary nstroje (viz obrzek) definujte do tabulky nstroj
pomoc rdius nstroje R a R2:
Rdius nstroje R: rozmr od stedu nstroje k vnj stran nstroje
Rdius nstroje 2 R2: rdius zaoblen od piky nstroje k vnj
stran nstroje
Vzjemn pomr R k R2 definuje tvar nstroje:
R2 = 0: stopkov frza
R2 = R: rdiusov frza
0 < R2 < R: frza s rohovm rdiusem
Z tchto daj lze tak zskat souadnice pro vztan bod nstroje PT.
Pouit jinch nstroj: Delta-hodnoty

Pouijete-li nstroje, kter maj jin rozmry ne pvodn
pedpokldan nstroje, pak zadejte rozdl dlek a rdius jako deltahodnoty do tabulky nstroj nebo do vyvoln nstroje TOOL CALL:
Kladn delta-hodnoty DL, DR, DR2: rozmry nstroje jsou vt ne
u pvodnho nstroje (pdavek)
Zporn delta-hodnoty DL, DR, DR2: rozmry nstroje jsou men
ne u pvodnho nstroje (zporn pdavek)
TNC pak koriguje pozici nstroje o souet delta-hodnot z tabulky
nstroje a z vyvoln nstroje.
R
L
R2
DR2>0
DL>0
220
3D-korekce bez orientace nstroje

TNC pesad nstroj ve smru normly plochy o souet delta-hodnot
(tabulka nstroj a TOOL CALL).
Pklad: Formt bloku s normlou plochy
1 LN X+31.737 Y+21.954 Z+33.165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ-0,8764339 F1000 M3
LN:
X, Y, Z:
NX, NY, NZ:
F:
M:
pmka s 3D-korekc
korigovan souadnice koncovho bodu pmky
sloky norml plochy
Posuv
pdavn funkce
Posuv F a pdavnou funkci M mete zadat a zmnit v provoznm

Souadnice koncovho bodu pmky a sloky norml plochy se
zadvaj CAD-systmem.
HEIDENHAIN iTNC 530
221
Face Milling: 3D-korekce bez a s orientac

nstroje
TNC pesad nstroj ve smru normly plochy o souet delta-hodnot
(tabulka nstroj a TOOL CALL).
Pi aktivn funkci M128 (viz Zachovn polohy hrotu nstroje pi
polohovn naklpcch os (TCPM): M128 (voliteln software 2),
strana 325) dr TNC nstroj kolmo k obrysu obrobku, pokud nen v
bloku LN definovna orientace nstroje.
Je-li v bloku LN definovna orientace nstroje T a souasn je aktivn
M128 (pop. FUNKCE TCPM), pak TNC automaticky polohuje rotan
osy stroje tak, aby nstroj doshl pedvolenou orientaci. Pokud jste
neaktivovali M128 (pop. FUNKCI TCPM), pak TNC ignoruje smrov
vektor T, i kdy je definovan v bloku LN.
Tato funkce je mon pouze u stroj, v jejich konfiguraci
naklpcch os lze definovat prostorov hly. Informujte
TNC neme automaticky polohovat rotan osy u vech
stroj. Informujte se ve va pruce ke stroji.
Nebezpe kolize!
U stroj, jejich rotan osy dovoluj jenom omezen
rozsah pojezdu, mohou pi automatickm polohovn
vzniknout pohyby, kter vyaduj napklad otoen stolu o
180. Vnujte pozornost nebezpe kolize hlavy s
obrobkem nebo upnadly.
Pklad: Formt bloku s normlou plochy bez orientace nstroje
LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ0,8764339 F1000 M128
222
Pklad: Formt bloku s normlou plochy a orientacnstroje

LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
NX+0,2637581 NY+0,0078922 NZ0,8764339
TX+0,0078922 TY0,8764339 TZ+0,2590319 F1000 M128
LN:
X, Y, Z:
NX, NY, NZ:
TX, TY, TZ:
F:
M:
pmka s 3D-korekc
sloky norml plochy
sloky normovanho vektoru pro orientaci nstroje
Posuv
pdavn funkce
Posuv F a pdavnou funkci M mete zadat a zmnit v provoznm

Souadnice koncovho bodu pmky a sloky norml ploch se zadvaj
CAD-systmem.
HEIDENHAIN iTNC 530
223
Peripheral Milling (Obvodov frzovn): 3Dkorekce rdiusu s orientac nstroje

Pi Peripheral Milling pesad TNC nstroj kolmo ke smru pohybu a
kolmo ke smru nstroje o souet delta-hodnot DR (tabulka nstroj a
TOOL CALL). Smr korekce definujete korekc rdiusu RL/RR (viz
obrzek, smr pohybu Y+). Aby TNC mohl doshnout zadanou
orientaci nstroje, muste aktivovat funkci M128 (viz Zachovn
polohy hrotu nstroje pi polohovn naklpcch os (TCPM): M128
(voliteln software 2) na stran 325). TNC pak napolohuje rotan osy
stroje automaticky tak, aby nstroj doshl sv pedvolen orientace s
aktivn korekc.
Tato funkce je mon pouze u stroj, v jejich konfiguraci

naklpcch os lze definovat prostorov hly. Informujte
TNC neme automaticky polohovat rotan osy u vech
stroj. Informujte se ve va pruce ke stroji.
RL
RR X
Uvdomte si, e TNC provd korekci o definovanou

Delta-hodnotu. Rdius nstroje R, definovan v tabulce
nstroj, nem na korekci dn vliv.
Nebezpe kolize!
U stroj, jejich rotan osy dovoluj jenom omezen
rozsah pojezdu, mohou pi automatickm polohovn
vzniknout pohyby, kter vyaduj napklad otoen stolu o
180. Vnujte pozornost nebezpe kolize hlavy s
Orientaci nstroj mete definovat dvma zpsoby:
V bloku LN zadnm sloek TX, TY a TZ.
V bloku L udnm souadnic rotanch os
224
Pklad: Formt bloku s orientac nstroje

1 LN X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
TX+0,0078922 TY0,8764339 TZ+0,2590319 RR F1000 M128
LN:
X, Y, Z:
TX, TY, TZ:
RR:
F:
M:
pmka s 3D-korekc
sloky normovanho vektoru pro orientaci nstroje
Korekce rdiusu nstroje
Posuv
pdavn funkce
Pklad: Formt bloku s rotanmi osami

1 L X+31,737 Y+21,954 Z+33,165
B+12,357 C+5,896 RL F1000 M128
L:
X, Y, Z:
L:
B, C:
RL:
F:
M:
Pmka
Pmka
souadnice rotanch os pro orientaci nstroje
korekce rdiusu
Posuv
pdavn funkce
HEIDENHAIN iTNC 530
225
5.5 Prce s tabulkami eznch podmnek
5.5 Prce s tabulkami eznch

podmnek
Upozornn
TNC mus bt vrobcem stroje pipraven pro prci s
tabulkami eznch parametr.
Na vaem stroji nemus bt k dispozici vechny zde
popsan nebo pdavn funkce. Informujte se ve va
pruce ke stroji.
Monosti pouit
Pomoc tabulek eznch podmnek, v nich jsou definovny libovoln
kombinace materil obrobk a eznch materil, me TNC
vypotat z ezn rychlosti VC a posuvu na zub f Z otky vetena S a
drhov posuv F. Zkladem pro vpoet je, e jste v programu
definovali materil obrobku a rzn specifick vlastnosti nstroje v
tabulce nstroj.
Dve ne nechte TNC automaticky vypotat ezn
podmnky, muste mt v provoznm reimu Testovn
programu aktivovnu tabulku nstroj (status S), ze kter
m TNC pevzt nstrojov specifick data.
Editan funkce pro tabulky eznch podmnek
Vloit dek
Softklvesa
DATEI: TOOL.T
T
R
CUT.
0
...
...
1
...
...
2
+5 4
3
...
...
4
...
...
MM
TMAT
...
...
HSS
...
...
CDT
...
...
PRO1
...
...
DATEI: PRO1.CDT
NR WMAT TMAT
0
...
...
1
...
...
2
ST65
HSS
3
...
...
4
...
...
Vc1
...
...
40
...
...
TYP
...
...
MILL
...
...
F1
...
...
0.06
...
...
0 BEGIN PGM xxx.H MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 Z X+100 Y+100 Z+0
3 WMAT "ST65"
4 ...
5 TOOL CALL 2 Z S1273 F305
Vymazat dek
Setdit tabulku
Zkoprovat prosvtlen polko (2. lita softklves)
Editovat formt tabulky (2. lita softklves)
226
Tabulka pro materily obrobk

Materily obrobku nadefinujte v tabulce WMAT.TAB (viz obrzek).
WMAT.TAB je standardn uloena v adresi TNC:\ a me
obsahovat libovoln mnostv jmen materil. Jmno materilu sm
bt dlouh maximln 32 znak (vetn mezer). TNC zobraz obsah
sloupce JMNO, pokud v programu definujete materil obrobku (viz
nsledujc oddl).
Pokud pozmnte standardn tabulku materil, pak ji
muste zkoprovat do jinho adrese. Jinak budou vae
zmny pi ppadn aktualizaci softwaru pepsny
standardnmi daty HEIDENHAIN. Nadefinujte pak cestu v
souboru TNC.SYS klovm slovem WMAT= (viz
Konfiguran soubor TNC.SYS, strana 233).
Abyste zabrnili ztrt dat, pravideln soubor WMAT.TAB
zlohujte.
Definice materilu obrobku v NC-programu
V NC-programu zvolte materil z tabulky WMAT.TAB pomoc
softklvesy WMAT:
Zobrazen lity softklves se specilnmi funkcemi
Naprogramovn materilu obrobku: v provoznm

reimu Program zadat/Editovat stisknte softklvesu
WMAT.
Zobrazen tabulky WMAT.TAB: stisknte softklvesu

OKNO VBRU , TNC zobraz v pomocnm okn
materily, kter jsou uloen ve WMAT.TAB.
Jak zvolit materil obrobku: pesute svtl pole

smrovmi klvesami na poadovan materil a
potvrte jej klvesou ZADN. TNC pevezme
materil do bloku WMAT.
Ukonen dialogu: stisknte klvesu END (KONEC)
Pokud zmnte blok WMAT v programu, vype TNC

varovn hlen. Ovte si, zda jsou ezn podmnky
uloen v bloku TOOL CALL jet platn.
HEIDENHAIN iTNC 530
227
Tabulka pro ezn materily nstroje

ezn materily nstroje nadefinujete v tabulce TMAT.TAB. Tato
TMAT.TAB je standardn uloena v adresi TNC:\ a me obsahovat
libovoln mnostv jmen eznch materil (viz obrzek). Jmno
eznho materilu sm bt dlouh maximln 16 znak (vetn
mezer). TNC zobraz obsah sloupce JMNO, pokud v tabulce nstroj
TOOL.T definujete ezn materil nstroje.
Pokud pozmnte standardn tabulku eznch materil,
pak ji muste zkoprovat do jinho adrese. Jinak budou
vae zmny pi ppadn aktualizaci softwaru pepsny
standardnmi daty HEIDENHAIN. Nadefinujte pak cestu v
souboru TNC.SYS klovm slovem TMAT= (viz
Konfiguran soubor TNC.SYS, strana 233).
Abyste zabrnili ztrt dat, pravideln soubor TMAT.TAB
zlohujte.
Tabulka eznch podmnek

Kombinace materilu obrobku/eznho materilu nstroje s
pslunmi eznmi podmnkami nadefinujete v tabulce s pponou
.CDT (angl. cutting data file: tabulka eznch podmnek; viz obrzek).
Zznamy do tabulky eznch podmnek mete voln konfigurovat.
Krom povinnch sloupc NR, WMAT a TMAT me TNC spravovat
a tyi kombinace ezn rychlosti (VC)/posuvu (F).
V adresi TNC:\ je uloena standardn tabulka eznch podmnek
FRAES_2.CDT. Soubor FRAES_2.CDT mete libovoln editovat a
roziovat nebo mete zaloit libovoln mnoho novch tabulek
eznch dat.
Pokud pozmnte standardn tabulku eznch podmnek,
pak ji muste zkoprovat do jinho adrese. Jinak budou
vae zmny pi ppadn aktualizaci softwaru pepsny
standardnmi daty HEIDENHAIN (viz Konfiguran
soubor TNC.SYS, strana 233).
Vechny tabulky eznch podmnek mus bt uloeny ve
stejnm adresi. Pokud nen tento adres standardnm
adresem TNC:\, pak muste v souboru TNC.SYS zadat
za klovm slovem PCDT= cestu, kde jsou uloeny vae
tabulky eznch podmnek.
Abyste zabrnili ztrt dat, zlohujte pravideln vae
tabulky eznch podmnek.
228
Zaloen nov tabulky eznch podmnek

Zvolte sprvu soubor: stisknte klvesu PGM MGT.
Zvolte adres, ve kterm mus bt uloeny tabulky eznch
podmnek (standardn: TNC:\)
Zadejte libovoln jmno souboru a typ souboru .CDT, potvrte
stisknutm klvesy ZADN
TNC oteve tabulku standardnch eznch podmnek, nebo uke na
prav polovin obrazovky rzn formty tabulky (v zvislosti na
danm stroji), kter se li potem kombinac eznch rychlost /
posuv. Pesute v tomto ppad svtl pole smrovmi klvesami
na poadovan formt tabulky a potvrte volbu stisknutm klvesy
ZADN. TNC vytvo novou przdnou tabulku eznch podmnek
Potebn daje v tabulce nstroj

Rdius nstroje sloupec R (DR)
Poet zub (jen u frzovacch nstroj) sloupec CUT
Typ nstroje sloupec TYP
Typ nstroje ovlivuje vpoet drhovho posuvu:
frzovac nstroje: F = S fZ z
vechny ostatn nstroje: F = S fU
S: Otky vetena
fZ: Posuv na zub
fU: Posuv na otku
z: Poet zub
ezn materil nstroje sloupec TMAT
Jmno tabulky eznch podmnek, kter m bt pouita pro tento
nstroj sloupec CDT
Typ nstroje, ezn materil nstroje a jmno tabulky eznch
podmnek zvolte v tabulce nstroj pomoc softklves (viz Tabulka
nstroj: nstrojov data pro automatick vpoet otek/posuv,
strana 203).
HEIDENHAIN iTNC 530
229
Postup pi prci s automatickm vpotem

otek/posuvu
1
2
3
4
5
6
7
Pokud jet nen nic zadno: zadejte materil obrobku do souboru

WMAT.TAB.
Pokud jet nen nic zadno: zadejte ezn materil do souboru
TMAT.TAB.
Pokud jet nen nic zadno: zadejte do tabulky nstroj vechna
data danho nstroje potebn pro vpoet eznch podmnek :
Rdius nstroje
Poet zub
Typ nstroje
Materil bitu nstroje
K nstroji psluejc tabulku eznch podmnek
Pokud jet nen nic zadno: zadejte ezn podmnky do libovoln
tabulky eznch podmnek (CDT-soubor)
Provozn reim Test: aktivujte tabulku nstroj, ze kter m TNC
vybrat nstrojov specifick data (status S)
V NC programu: softklvesou WMAT nadefinujte materil obrobku
V NC programu: v bloku TOOL CALL dejte pes softklvesu
automaticky vypotat otky vetena a posuv
230
Zmna struktury tabulek

Tabulky eznch podmnek jsou pro TNC takzvan voln
definovateln tabulky. Formt voln definovatelnch tabulek mete
mnit pomoc editoru struktury. Dle mete pepnat mezi tabulkovm
nhledem (standardn nastaven) a formulovm nhledem.
TNC me zpracovat maximln 200 znak na dku a
maximln 30 sloupc.
Pidte-li do stvajc tabulky dodaten sloupec, tak TNC
neprovede automaticky odsunut ji zadanch daj.
Vyvoln editoru struktury
Stisknte softklvesu EDITOVAT FORMT (2. rove softklves).
TNC oteve editan okno (viz obrzek), ve kterm je znzornn
struktura tabulky otoen o 90. dek v okn editoru definuje
sloupec v pslun tabulce. Vznam strukturnho pkazu (poloka v
zhlav) naleznete v tabulce uveden vedle.
Ukonen editoru struktury
Stisknte klvesu KONEC (END). TNC pevede data, kter ji byla
v tabulce uloena, do novho formtu. Prvky, kter TNC nemohl
pevst do nov struktury, jsou oznaeny # (napklad pokud jste
zmenili ku sloupce).
Strukturn
pkaz
Vznam
NR
slo sloupce
NZEV
Nadpis sloupce
TYP
N: seln zadn
C: alfanumerick zadn
L: hodnota zadn Long (dlouh)
X: pevn definovan formt data a asu:
hh:mm:ss dd.mm.rrrr
WIDTH (ka)
ka sloupce. U typu N vetn znamnka, rky

a desetinnch mst U typu X mete kou
sloupce rozhodnout, zda m TNC uloit
kompletn datum nebo pouze as.
DEC
Poet desetinnch mst (max. 4, inn jen u

typu N)
ANGLITINA
a
MAARSKY
Dialogy podle jazyka (max. 32 znak)
HEIDENHAIN iTNC 530
231
Pepnn mezi tabulkovm a formulovm

nhledem
Vechny tabulky s pponou .TAB si mete nechat zobrazit jako
seznam nebo jako formul.
Stisknte softklvesu SEZNAM FORMUL. TNC pepne do

nhledu, kter nen v softklvese svtle prosvtlen.
Ve formulovm nhledu TNC vype v lev polovin obrazovky sla

dk s obsahem prvnho sloupce.
V prav polovin obrazovky mete mnit data.
K tomu stisknte klvesu ZADN nebo klepnte do zadvacho

polka
Pro uloen upravench dat stisknte klvesu KONEC nebo
softklvesu ULOIT.
Ke zruen zmn stisknte klvesu DEL nebo softklvesu
PERUIT.
TNC vyrovn zadvac polka na prav stran k levmu
okraji podle nejdelho dialogu. Pekrauje-li zadvac
polko maximln zobrazitelnou ku, objev se na
spodnm okraji okna scrollbar (posuvnk). Scrollbar mete
ovldat my nebo softklvesou.
232
Datov penos tabulek eznch podmnek

Vylete-li pes extern datov rozhran typ souboru .TAB nebo .CDT,
ulo TNC s tabulkou i definici struktury tto tabulky. Definice struktury
zan dkem #STRUCTBEGIN a kon dkem #STRUCTEND.
Vznam jednotlivch klovch slov naleznete v tabulce Strukturn
pkaz (viz Zmna struktury tabulek, strana 231). Za klovm
slovem #STRUCTEND ukld TNC vlastn obsah tabulky.
Konfiguran soubor TNC.SYS

Konfiguran soubor TNC.SYS muste pout v ppad, e vae
tabulky eznch podmnek nejsou uloeny ve standardnm adresi
TNC:\. V tom ppad nadefinujete v souboru TNC.SYS cesty k
adresi, kde jsou vae tabulky eznch podmnek uloeny.
Soubor TNC.SYS mus bt uloen v koenovm adresi
TNC:\.
Poloky v TNC.SYS
Vznam
WMAT=
Cesta k tabulce materil obrobku
TMAT=
Cesta k tabulce eznch materil
PCDT=
Cesta k tabulkm eznch podmnek
Pklad pro TNC.SYS

WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB
PCDT=TNC:\CUTTAB\
HEIDENHAIN iTNC 530
233
Programovn:
Programovn obrys
HEIDENHAIN iTNC 530
235
Drhov funkce
Obrys obrobku sestv obvykle z vce obrysovch prvk, jako jsou
pmky a kruhov oblouky. Pomoc drhovch funkc naprogramujete
pohyby nstroje pro Pmky a Kruhov oblouky.
L
CC
L
L
Voln programovn obrysu FK
Nen-li v vkres oktovn tak, aby to vyhovovalo pro NC, a kty jsou
pro NC-program nepln, pak naprogramujte obrys obrobku pomoc
volnho programovn obrysu FK. TNC vypote chybjc zadn.
Tmto FK-programovnm naprogramujete t pohyby nstroje pro
pmky a kruhov oblouky.
Pdavn funkce M
Pdavnmi funkcemi TNC dte
provdn programu, nap. peruen chodu programu;
funkce stroje, jako zapnut a vypnut oten vetena a chladic
kapaliny;
drhov chovn nstroje;
Podprogramy a opakovn st programu

Obrbc kroky, kter se opakuj, zadte jen jednou jako podprogram
nebo opakovn st programu. Chcete-li nechat provst st
programu jen za uritch podmnek, pak nadefinujte tyto programov
kroky rovn v njakm podprogramu. Krom toho me obrbc
program vyvolat jin program a dt jej provst.
Programovn s podprogramy a opakovnm st programu je
popsno v kapitole 9.
236
Y
80
CC
60
R4
0
6.1 Pohyby nstroje
6.1 Pohyby nstroje
40
10
115
6 Programovn: Programovn obrys
6.1 Pohyby nstroje
Programovn s Q-parametry
V obrbcm programu zastupuj Q-parametry seln hodnoty:
danmu Q-parametru je seln hodnota piazena na jinm mst.
Pomoc Q-parametr mete programovat matematick funkce, kter
d provdn programu nebo kter popisuj njak obrys.
Navc mete pomoc Q-parametrickho programovn provdt
men s 3D-dotykovou sondou bhem provdn programu.
Programovn s Q-parametry je popsno v kapitole 10.
HEIDENHAIN iTNC 530
237
6.2 Zklady k drhovm funkcm

Z
Programovn pohybu nstroje pro obrbn

Kdy vytvte program obrbn, programujete postupn drhov
funkce pro jednotliv prvky obrysu obrobku. K tomu zadvte obvykle
souadnice koncovch bod prvk obrysu z ktovanho vkresu.
Z tchto zadn souadnic, nstrojovch dat a korekce rdiusu zjist
TNC skutenou drhu pojezdu nstroje.
Y
X
TNC pojd souasn vemi strojnmi osami, kter jste

naprogramovali v programovm bloku drhov funkce.
100
Pohyby rovnobn s osami stroje

Programov blok obsahuje zadn jedn souadnice: TNC pojd
nstrojem rovnobn s programovanou osou stroje.
Podle konstrukce vaeho stroje se pi obrbn pohybuje bu nstroj
nebo stl stroje s upnutm obrobkem. Pi programovn drhovho
pohybu postupujte zsadn tak, jako by se pohyboval nstroj.
Pklad:
L X+100
L
X+100
Y
Drhov funkce Pmka
Souadnice koncovho bodu
50
Nstroj si podruje souadnice Y a Z a najd do polohy X=100. Viz

obrzek.
70
Pohyby v hlavnch rovinch

Programov blok obsahuje zadn dvou souadnic: TNC pojd
nstrojem v programovan rovin.
Pklad:
L X+70 Y+50
Nstroj si zachovv souadnici Z a pojd v rovin XY do polohy
X=70, Y=50. viz obrzek
Z
Y
Trojrozmrn pohyb
Programov blok obsahuje zadn t souadnic: TNC pojd
nstrojem prostorov do naprogramovan polohy.
Pklad:
L X+80 Y+0 Z-10
238
-10
80
Zadn vce ne t souadnic

TNC me souasn dit a 5 os (opce softwaru). Pi obrbn s 5
osami se souasn pohybuj napklad 3 linern a 2 rotan osy.
Program pro takovto obrbn bn generuj CAD-systmy a na
stroji se vytvoit ned.
Pklad:
L X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 R0 F100 M3
Pohyb vce ne 3 os TNC graficky nepodporuje.
Kruhy a kruhov oblouky
Pi kruhovch pohybech pojd TNC dvma strojnmi osami
souasn: nstroj se pohybuje relativn vi obrobku po kruhov
drze. Pro kruhov pohyby mete zadat sted kruhu CC.
Drhovmi funkcemi pro kruhov oblouky naprogramujete kruhy v
hlavnch rovinch: hlavn rovina se definuje pi vyvoln nstroje TOOL
CALL urenm osy vetena:
Osa vetena
Hlavn rovina
XY, t
UV, XV, UY
ZX, t
WU, ZU, WX
YZ, t
VW, YW, VZ
Kruhy, kter nele rovnobn s hlavn rovinou,

naprogramujete t funkc Naklpn roviny
obrbn(viz ROVINA OBRBN (cyklus 19, voliteln
software 1), strana 520) nebo pomoc Q-parametr (viz
Princip a pehled funkc, strana 592).
Smysl oten DR pi kruhovch pohybech
Pro kruhov pohyby bez tangencilnho napojen na jin prvky obrysu
zadejte smysl oten DR:
Oten ve smyslu hodinovch ruiek: DR
Oten proti smru hodinovch ruiek: DR+
HEIDENHAIN iTNC 530
CC
YCC
Z
Y
XCC
DR+
DR
CC
CC
239
Korekce rdiusu
Korekce rdiusu mus bt zadna v tom bloku, jm najdte na prvn
obrysov prvek. Korekce rdiusu nesm zanat v bloku pro kruhovou
drhu. Naprogramujte ji pedtm v pmkovm bloku (viz Drhov
pohyby pravohl souadnice, strana 249) nebo v bloku najet (blok
APPR,viz Najet a oputn obrysu, strana 242).
Pedpolohovn
Pedvolte polohu nstroje na zatku programu obrbn tak, aby bylo
vyloueno pokozen nstroje a obrobku.
Vytven programovch blok klvesami drhovch funkc
Stiskem edch klves drhovch funkc zahjte popisn dialog. TNC
se postupn dote na vechny informace a vlo programov blok do
programu obrbn.
Pklad programovn pmky.
Otevete programovac dialog: napklad Pmka
SOUADNICE?
Zadejte souadnice koncovho bodu pmky, nap.
-20 v X
SOUADNICE?
Zadejte souadnice koncovho bodu pmky, nap.
-30 v Y, klvesou ZADN potvrte
KOREKCE RDIUSU: RL/RR/BEZ KOREKCE?
Zvolte korekci rdiusu: napklad stisknte
softklvesu R0, nstroj pojd bez korekce
POSUV F=? / F MAX = ZADN
100
Zadejte posuv a potvrte zadn klvesou ZADN:

napklad 100 mm/min. Pi programovn v palcch:
zadn 100 odpovd posuvu 10 palc/min.
Pojdn rychloposuvem: stisknte softklvesu
FMAX, nebo
Pojezd posuvem, kter je definovan v bloku TOOL

CALL: stisknte softklvesu FAUTO.
240
PDAVN FUNKCE M?
3
Zadejte pdavnou funkci, napklad M3, a uzavete

dialog klvesou ZADN.
dek v obrbcm programu

L X-20 Y+30 R0 FMAX M3
HEIDENHAIN iTNC 530
241
6.3 Najet a oputn obrysu

Pehled: tvary drhy k najet a oputn obrysu
Funkce APPR (angl. approach = najet) a DEP (angl. departure =
odjezd) se aktivuj klvesou APPR/DEP. Potom se daj zvolit pomoc
softklves nsledujc tvary drhy:
Funkce
Njezd
Odjet
Pmka s tangencilnm napojenm

Pmka kolmo k bodu obrysu
Kruhov drha s tangencilnm
napojenm
napojenm na obrys, najet a odjet do/z
pomocnho bodu mimo obrys po
tangenciln napojenm pmkovm
seku
Najet a oputn roubovice
Pi najet a oputn roubovice (Helix) jede nstroj po prodlouen
roubovice a napojuje se tak na tangenciln kruhov drze na obrys.
Pouijte k tomu funkci APPR CT ppadn DEP CT.
Dleit polohy pi najet a odjet

Vchoz bod PS
Tuto polohu programujte bezprostedn ped blokem APPR. Ps le
mimo obrys a najd se na bez korekce rdiusu (R0).
Pomocn bod PH
Najet a odjet probh u nkterch tvar drhy pes pomocn bod
PH, kter TNC vypot z daj v blocch APPR a DEP. TNC odjd
z aktuln polohy do pomocnho bodu PH s naposledy
naprogramovanm posuvem.
Prvn bod obrysu PA a posledn bod obrysu PE
Prvn bod obrysu PA naprogramujte v bloku APPR, posledn bod
obrysu PE naprogramujte s libovolnou drhovou funkc. Obsahuje-li
blok APPR t souadnici Z, najede TNC nejdve nstrojem v rovin
obrbn na PH a tam v ose nstroje na zadanou hloubku.
Koncov bod PN
Poloha PN le mimo obrys a vyplv z vaeho zadn v bloku DEP.
Obsahuje-li blok DEP t souadnici Z, najede TNC nejdve
nstrojem v rovin obrbn na PH a tam v ose nstroje na zadanou
vku.
242
RL
RL
PN R0
PA RL
PE RL
PH RL
PS R0
Vznam
APPR
angl. APPRoach = najet
DEP
angl. DEParture = odjet
angl. Line = pmka
angl. Circle = kruh
tangenciln (plynul) pechod
normla (kolmice)
Zkrcen oznaen
Pi polohovn z aktuln polohy k pomocnmu bodu PH

TNC nekontroluje, zda nedojde k pokozen
programovanho obrysu. Zkontrolujte to testovac
grafikou!
Pi funkcch APPR LT, APPR LN a APPR CT jede TNC z
aktuln polohy do pomocnho bodu PH naposledy
naprogramovanm posuvem/rychloposuvem. Pi funkci
APPR LCT jede TNC do pomocnho bodu PH posuvem
naprogramovanm v bloku APPR. Pokud nebyl ped
njezdovm blokem naprogramovn jet dn posuv,
tak TNC vyd chybov hlen.
Polrn souadnice
Obrysov body nsledujcch najdcch a odjdcch funkc mete
naprogramovat tak pomoc polrnch souadnic:
APPR LT se zmn na APPR PLT
APPR LN se zmn na APPR PLN
APPR CT se zmn na APPR PCT
APPR LCT se zmn na APPR PLCT
DEP LCT se zmn na DEP PLCT
Pot co jste zvolili najdc i odjdc funkci softklvesou stisknte
k proveden zmny oranovou klvesu P.
Korekce rdiusu
Korekci rdiusu naprogramujte spolen s prvnm bodem obrysu PA v
bloku APPR. Bloky DEP korekci rdiusu ru automaticky!
Najet bez korekce rdiusu: je-li v bloku APPR programovno R0,
pojd TNC nstrojem jako nstrojem s R = 0 mm a korekc rdiusu
RR! Tm je definovn u funkc APPR/DEP LN a APPR/DEP CT smr,
kterm TNC nstrojem pijd k obrysu a odjd od nj. Dodaten
muste v prvnm pojezdovm bloku po APPR naprogramovat ob
souadnice obrbc roviny.
HEIDENHAIN iTNC 530
243
Libovoln drhov funkce: najet na vchoz bod PS

Dialog zahajte stisknutm klvesy APPR/DEP a softklvesy
APPR LT:
Souadnice prvnho bodu obrysu PA
LEN: vzdlenost pomocnho bodu PH od prvnho

bodu obrysu PA.
Korekce rdiusu RR/RL pro obrbn
15
TNC najd nstrojem po pmce z vchozho bodu PS na pomocn

bod PH. Odtud najd po pmce tangenciln na prvn bod obrysu PA.
Pomocn bod PH je ve vzdlenosti LEN od prvnho bodu obrysu PA.
35
20
10
RR
Najet na pmce s tangencilnm napojenm:

APPR LT
PA
RR
PH
PS
R0
RR
20
35
40
Pklad NC-blok
7 L X+40 Y+10 RO FMAX M3
Najet na PS bez korekce rdiusu
8 APPR LT X+20 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA s korekc rdiusu RR, vzdlenost PH k PA:

LEN=15
9 L X+35 Y+35
Koncov bod prvnho prvku obrysu
10 L ...
Dal obrysov prvek
Najet po pmce kolmo k prvnmu bodu obrysu:

APPR LN

Zahjen dialogu stisknutm klvesy APPR/DEP a softklvesy
APPR LN:
Dlka: vzdlenost pomocnho bodu PH. LEN

zadvejte vdy kladn!
Y
RR

bod PH. Odtud najd po pmce kolmo na prvn bod obrysu PA.
Pomocn bod PH je ve vzdlenosti LEN + rdius nstroje od prvnho
bodu obrysu PA.
35
20
PA
RR
15
10
PH
PS
R0
RR
10
20
40
Pklad NC-blok
8 APPR LN X+10 Y+20 Z-10 LEN15 RR F100
PA s korekc rdiusu RR
9 L X+20 Y+35
10 L ...
Dal obrysov prvek
244
Kruhov drha z PH do PA je definovna rdiusem R a hlem stedu

CCA. Smysl oten kruhov drhy je dn prbhem prvnho prvku
obrysu.

APPR CT:
Rdius R kruhov drhy
RR

bod PH. Odtud najd po kruhov drze, kter pechz tangenciln
do prvnho obrysovho prvku, na prvn bod obrysu PA.
35
20
PA
RR
CCA=
180
0
R1
10
PH
10
20
PS
R0
40
Najet na stranu obrobku, kter je definovan

korekc rdiusu: zadejte kladn R
Najet ze strany obrobku:
R zadejte zporn
Stedov hel CCA kruhov drhy

CCA zadvejte pouze kladn
Maximln hodnota zadn 360
Pklad NC-blok
8 APPR CT X+10 Y+20 Z-10 CCA180 R+10 RR F100
PA s korekc rdiusu RR, rdius R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
Dal obrysov prvek
HEIDENHAIN iTNC 530
245
Najet po kruhov drze s tangencilnm

napojenm: APPR CT

bod PH. Odtud najd po kruhov drze na prvn bod obrysu PA.
Posuv naprogramovan v bloku APPR je inn na cel drze, kterou
TNC bhem bloku najdn projd (drha PS - PA).
Pokud jste v bloku najdn naprogramovali vechny hlavn ti osy
souadnic X, Y a Z, tak TNC jede z pozice definovan v bloku APPR
ve vech tech osch souasn do pomocnho bodu PH a pot z PH
do PA pouze v obrbc rovin.
Kruhov drha se tangenciln napojuje jak na pmku PS PH, tak i
na prvn bod obrysu. Tm je kruhov drha jednoznan definovna
pomoc rdiusu R.
35
RR
Najet po kruhov drze s tangencilnm

napojenm na obrys a pmkov sek: APPR LCT
20
PA
RR
0
R1
10
PH
PS
R0
RR
10
20
40

Zahajte dialog stisknutm klvesy APPR/DEP a softklvesy
APPR LCT:
Rdius R kruhov drhy. R zadejte kladn
Pklad NC-blok
8 APPR LCT X+10 Y+20 Z-10 R10 RR F100
PA s korekc rdiusu RR, rdius R=10
9 L X+20 Y+35
10 L ...
Dal obrysov prvek
246
TNC odjd nstrojem po pmce z poslednho bodu obrysu PE do

koncovho bodu PN. Pmka le v prodlouen poslednho prvku
obrysu. PN se nachz ve vzdlenosti LEN od PE.
Naprogramovn poslednho obrysovho prvku s koncovm bodem

PE a korekc rdiusu
Zahajte dialog stisknutm klvesy APPR/DEP a softklvesy DEP LT:
LEN: zadejte vzdlenost koncovho bodu PN od
poslednho prvku obrysu PE
20
PE
RR
12.5
RR
PN
R0
X
Pklad NC-blok
23 L Y+20 RR F100
Posledn obrysov prvek: PE s korekc rdiusu
24 DEP LT LEN12.5 F100
Odjet o LEN=12,5 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Vyjet v ose Z, skok na zatek, konec programu
Odjet po pmce kolmo od poslednho bodu

obrysu: DEP LN
TNC odjd nstrojem po pmce z poslednho bodu obrysu PE do
koncovho bodu PN. Pmka vychz kolmo smrem od poslednho
bodu obrysu PE. PN se nachz od PE ve vzdlenosti LEN + rdius
nstroje.

PE a korekc rdiusu
Zahjen dialogu klvesou APPR/DEP a softklvesou DEP LN:
LEN: zadejte vzdlenost koncovho bodu PN
Dleit: LEN zadejte kladn!
Y
RR
PN
20
R0
PE
20
RR
X
Pklad NC-blok
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LN LEN+20 F100
Odjet o LEN = 20 mm kolmo od obrysu
25 L Z+100 FMAX M2
HEIDENHAIN iTNC 530
247
Odjet po pmce s tangencilnm napojenm:

DEP LT
TNC odjd nstrojem po kruhov drze z poslednho bodu obrysu PE

do koncovho bodu PN. Kruhov drha se tangenciln napojuje na
posledn prvek obrysu.

PE a korekc rdiusu
Zahjen dialogu stisknutm klvesy APPR/DEP a softklvesy DEP
CT:
Stedov hel CCA kruhov drhy
Rdius R kruhov drhy
RR
PN
R0
20
R8
PE
180
RR
Nstroj m opustit obrobek na t stran, kter byla

definovna korekc rdiusu: zadejte kladn R
Nstroj m opustit obrobek na protilehl stran,
ne kter byla definovna korekc rdiusu: R
zadejte zporn
Pklad NC-blok
23 L Y+20 RR F100
24 DEP CT CCA 180 R+8 F100
Stedov hel = 180 ,

Rdius kruhov drhy = 8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
Odjet po kruhov drze s tangencilnm

napojenm na obrys a pm sek: DEP LCT
TNC odjd nstrojem po kruhov drze z poslednho bodu obrysu PE
do pomocnho bodu PH. Odtud odjd po pmce do koncovho bodu
PN. Posledn obrysov prvek a pmka PH PN maj s kruhovou drhou
tangenciln pechody. Tm je kruhov drha jednoznan definovna
rdiusem R.

PE a korekc rdiusu
DEP LCT:
Zadn souadnic koncovho bodu PN

Rdius R kruhov drhy. zadejte kladn R
Y
RR
20
R8
Odjet po kruhov drze s tangencilnm

napojenm: DEP CT
12
PN
R0
PE
RR
PH
R0
10
Pklad NC-blok
23 L Y+20 RR F100
24 DEP LCT X+10 Y+12 R+8 F100
Souadnice PN, rdius kruhov drhy = 8 mm
25 L Z+100 FMAX M2
248
Pehled drhovch funkc

Funkce
Klvesa drhov
funkce
Drha nstroje
Poadovan zadn
Strnka
Pmka L
angl.: Line (pmka)
Pmka
Souadnice koncovho
bodu pmky
Strana 250
Zkosen: CHF
angl.: CHamFer
Zkosen mezi dvma

pmkami
Dlka zkosen hrany
Strana 251
Sted kruhu CC;

angl.: Circle Center
(sted kruhu)
dn
Souadnice stedu kruhu,

pp. plu
Strana 253
Kruhov oblouk C
angl.: Circle (kruh)
Kruhov drha okolo stedu

kruhu CC do koncovho
bodu kruhovho oblouku
Souadnice koncovho
bodu kruhu, smysl oten
Strana 254
Kruhov oblouk CR
angl.: Circle by Radius
(kruh po polomru)
Kruhov drha s urenm

polomrem
Souadnice koncovho
bodu kruhu, rdius kruhu,
smysl oten
Strana 255
Kruhov oblouk CT
angl.: Circle Tangential
(kruh tangenciln)
Kruhov drha s
tangencilnm napojenm
na pedchoz a nsledujc
prvek obrysu
Souadnice koncovho
bodu kruhu
Strana 256
Zaoblen roh RND

angl.: RouNDing of
Corner
Kruhov drha s
na pedchoz a nsledujc
prvek obrysu
Rohov rdius R
Strana 252
Voln programovn
obrysu FK
Pmka nebo kruhov drha

s libovolnm napojenm na
pedchoz obrysov prvek
viz Drhov pohyby

voln programovn obrys
FK, strana 269
Strana 269
HEIDENHAIN iTNC 530
249
6.4 Drhov pohyby pravohl souadnice
6.4 Drhov pohyby pravohl

souadnice
TNC pejd nstrojem po pmce ze sv aktuln polohy do

koncovho bodu pmky. Bodem startu je koncov bod pedchozho
bloku.
Souadnice koncovho bodu pmky, pokud jsou teba
Korekce rdiusu RL/RR/R0
Posuv F
Pdavn funkce M
40
15
10
Pmka L
Pklad NC-blok
7 L X+10 Y+40 RL F200 M3
8 L IX+20 IY-15
9 L X+60 IY-10
10
20
60
Pevzet aktuln polohy

Pmkov blok (L-blok) mete t vygenerovat stiskem klvesy
PEVZET AKTULN POLOHY:
Najete nstrojem v reimu Run provoz do polohy, kter se m

pevzt.
Pepnte obrazovku na Program zadat/editovat.
Zvolte programov blok, za kter m bt L-blok vloen.
Stisknte klvesu PEVZET AKTULN POLOHY:
TNC vygeneruje L-blok se souadnicemi aktuln
polohy.
Poet os, kter TNC ulo do bloku L, nadefinujte funkc
MOD (viz Volba MOD-funkc, strana 704).
250
sek zkosen: dlka zkosen, pokud je teba:
Posuv F (inn jen v bloku CHF)
30
12
V pmkovch blocch ped a za blokem CHF naprogramujte

pokad ob souadnice roviny, ve kter se m zkosen provst.
Korekce rdiusu ped a za blokem CHF mus bt stejn.
Zkosen mus bt provediteln aktulnm nstrojem
12
Rohy obrysu, kter vzniknou jako prsek dvou pmek, mete

opatit zkosenm (sraenm).
Vloen zkosen CHF mezi dv pmky
Pklad NC-blok
7 L X+0 Y+30 RL F300 M3
8 L X+40 IY+5
9 CHF 12 F250
40
10 L IX+5 Y+0
Obrys nesm zanat blokem CHF.
Zkosen se provd pouze v rovin obrbn.
Na rohov bod odznut zkosenm se nenajd.
Posuv programovan v bloku CHF je inn pouze v
tomto bloku CHF. Potom je opt platn posuv
programovan ped blokem CHF.
HEIDENHAIN iTNC 530
251
Zaoblen roh RND

Funkce RND zaobluje rohy obrysu.
Nstroj pejd po kruhov drze, kter se tangenciln napojuje jak
na pedchzejc, tak i na nsledujc prvek obrysu.
Krunice zaoblen mus bt provediteln vyvolanm nstrojem.
Rdius zaoblen: Rdius kruhovho oblouku, pokud je

teba:
Posuv F (inn jen v bloku RND)
Y
40
R5
25
Pklad NC-blok
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
10
40
8 L X+10 Y+5
Pedchzejc a nsledujc prvek obrysu mus obsahovat
ob souadnice roviny, ve kter se zaoblen rohu provd.
Obrbte-li obrys bez korekce rdiusu nstroje, pak
muste programovat ob souadnice roviny obrbn.
Na rohov bod se nenajd.
Posuv programovan v bloku RND je inn pouze v
tomto bloku RND. Potom je opt platn posuv
programovan ped blokem RND.
Blok RND se d rovn pout k mkkmu najet na obrys,
pokud by se nemly pout funkce APPR.
252
Stedu kruhu definujete pro kruhov drhy, kter programujete

klvesami C (kruhov drha C). K tomu
zadejte pravohl souadnice stedu kruhu v obrbc rovin; nebo
pevezmte naposledy naprogramovanou polohu; nebo
pevezmte souadnice klvesou PEVZET AKTULN
POLOHY.
Souadnice CC: zadejte souadnice pro sted kruhu;

nebo
Pro pevzet naposledy programovan polohy:
souadnice nezadvejte
Pklad NC-blok
5 CC X+25 Y+25
Z
CC
YCC
X CC
nebo
10 L X+25 Y+25
11 CC
dky programu 10 a 11 se nevztahuj k obrzku.
Platnost
Sted kruhu zstv definovn tak dlouho, ne naprogramujete nov
sted kruhu. Sted kruhu mete definovat rovn pro pdavn osy U,
V a W.
Prstkov zadn stedu kruhu CC
Prstkov zadan souadnice pro sted kruhu se vztahuje vdy k
naposledy programovan poloze nstroje.
Pomoc CC oznate uritou polohu jako sted kruhu:
nstroj do tto polohy nenajd.
Sted kruhu je souasn plem pro polrn souadnice.
HEIDENHAIN iTNC 530
253
Sted kruhu CC
Kruhov drha C kolem stedu kruhu CC

Ped programovnm kruhov drhy C definujte sted kruhu CC.
Naposledy naprogramovan poloha nstroje ped blokem C je bodem
startu kruhov drhy.
Najet nstrojem na vchoz bod kruhov drhy

Souadnice stedu kruhu
Souadnice koncovho bodu kruhovho oblouku
Smysl rotace DR, pokud je teba:
Posuv F
Pdavn funkce M
CC
TNC normln projd kruhov drhy v aktivn rovin

obrbn. Programujete-li krunice, kter nele v aktivn
rovin obrbn, nap. C Z X DR+ u osy nstroje Z, a
souasn tyto pohyby rotuj, tak TNC projd prostorov
kruh, tedy kruh ve 3 osch.
Pklad NC-blok
5 CC X+25 Y+25
6 L X+45 Y+25 RR F200 M3
7 C X+45 Y+25 DR+

pln kruh
Pro koncov bod naprogramujte stejn souadnice jako pro vchoz
bod.
DR+
25
CC
Vchoz bod a koncov bod kruhovho pohybu mus leet

na kruhov drze.
DR
Tolerance zadn: a 0,016 mm (voliteln pes MP7431).

Nejmen mon kruh, kter me TNC jet: 0,0016 m.
254
25
45
Kruhov drha CR s definovanm rdiusem

Nstroj pejd po kruhov drze s rdiusem R.
Souadnice koncovho bodu kruhovho oblouku
Rdius R
Pozor: znamnko definuje velikost kruhovho
oblouku!
Smysl oten DR
Pozor: znamnko definuje konkvn nebo konvexn
zakiven! Je-li teba:
Pdavn funkce M
Posuv F
E1=S
S1=E
CC
pln kruh
Pro pln kruh naprogramujte dva CR-bloky za sebou:

Koncov bod prvnho polokruhu je vchozm bodem druhho
polokruhu. Koncov bod druhho polokruhu je vchozm bodem
prvnho polokruhu.
Stedov hel CCA a rdius kruhovho oblouku R
Vchoz bod a koncov bod na obrysu se daj vzjemn spojit tymi
rznmi kruhovmi oblouky se stejnm rdiusem:
Men kruhov oblouk: CCA<180

rdius m kladn znamnko R>0
Vt kruhov oblouk: CCA>180
rdius m zporn znamnko R<0
DR
DR+
ZW
R
R
40
Pomoc smyslu oten urte, zda je kruhov oblouk zakiven ven

(konvexn) nebo dovnit (konkvn):
Konvexn: smysl oten DR (s korekc rdiusu RL)

Konkvn: smysl oten DR+ (s korekc rdiusu RL)
Pklad NC-blok
40
70
10 L X+40 Y+40 RL F200 M3

11 CR X+70 Y+40 R+20 DR- (OBLOUK 1)
nebo
DR
ZW
11 CR X+70 Y+40 R+20 DR+ (OBLOUK 2)

nebo
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR- (OBLOUK 3)
nebo
11 CR X+70 Y+40 R-20 DR+ (OBLOUK 4)
4
DR+
40
HEIDENHAIN iTNC 530
40
70
255
Vzdlenost vchozho bodu a koncovho bodu prmru

kruhu nesm bt vt ne prmr kruhu.
Maximln rdius in 99,9999 m.
Podporuj se hlov osy A, B a C.
Kruhov drha CT s tangencilnm napojenm

Nstroj pejd po kruhovm oblouku, kter se tangenciln napojuje
na pedtm programovan obrysov prvek.
Pechod je tangenciln, pokud na prseku obrysovch prvk

nevznik zlom nebo rohov bod, prvky obrysu tedy pechzej jeden
do druhho plynule.
Prvek obrysu, ke ktermu je kruhov oblouk tangenciln napojen,
naprogramujte pmo ped blokem CT. K tomu jsou nutn nejmn dva
polohovac bloky
Souadnice koncovho bodu kruhovho oblouku,

pokud je teba:
Posuv F
Pdavn funkce M
Pklad NC-blok
30
25
20
25
45
7 L X+0 Y+25 RL F300 M3

8 L X+25 Y+30
9 CT X+45 Y+20
10 L Y+0
CT-blok a pedtm naprogramovan obrysov prvek mus
obsahovat ob souadnice roviny, ve kter m bt kruhov
oblouk proveden!
256
10
10
20
95
20
5
X
9
0 BEGIN PGM LINERN MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definice neobrobenho polotovaru pro grafickou simulaci obrbn
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje v programu
Vyvoln nstroje s osou vetena a otkami vetena
5 L Z+250 R0 FMAX
Vyjet nstroje v ose vetena rychloposuvem FMAX
6 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obrbn posuvem F = 1000 mm/min
8 APPR LT X+5 X+5 LEN10 RL F300
Najet na bod obrysu 1 po pmce s

9 L Y+95
Najet do bodu 2
10 L X+95
Bod 3: prvn pmka pro roh 3
11 CHF 10
Programovn zkosen s dlkou 10 mm
12 L Y+5
Bod 4: druh pmka pro roh 3, prvn pmka pro roh 4
13 CHF 20
Programovn zkosen s dlkou 20 mm
14 L X+5
Najet na posledn bod obrysu 1, druh pmka pro roh 4
15 DEP LT LEN10 F1000
Odjet od obrysu po pmce s tangencilnm napojenm
16 L Z+250 R0 FMAX M2
Odjet nstroje, konec programu
17 END PGM LINERN MM
HEIDENHAIN iTNC 530
257
Pklad: Pmkov drha a zkosen kartzsky
Y
95
2
3
R10
85
R3
Pklad: kruhov pohyb kartzsky
40
5
5
30 40
70
95
0 BEGIN PGM KRUHOV MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definice neobrobenho polotovaru pro grafickou simulaci obrbn
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje v programu
4 TOOL CALL 1 Z X4000
Vyvoln nstroje s osou vetena a otkami vetena
5 L Z+250 R0 FMAX
Vyjet nstroje v ose vetena rychloposuvem FMAX
6 L X-10 Y-10 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 L Z-5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obrbn posuvem F = 1000 mm/min
8 APPR LCT X+5 Y+5 R5 RL F300
Najet na bod 1 obrysu po kruhov drze s

9 L X+5 Y+85
Bod 2: prvn pmka pro roh 2
10 RND R10 F150
Vloen rdiusu R = 10 mm, posuv: 150 mm/min
11 L X+30 Y+85
Najet na bod 3: vchoz bod kruhu s CR
12 CR X+70 Y+95 R+30 DR-
Najet na bod 4: koncov bod kruhu s CR, rdius 30 mm
13 L X+95
Najet do bodu 5
14 L X+95 Y+40
Najet do bodu 6
15 CT X+40 Y+5
Najet na bod 7: koncov bod kruhu, kruhov oblouk s tangencilnm

napojenm k bodu 6, TNC sm vypot rdius
258
Najet na posledn bod obrysu 1
17 DEP LCT X-20 Y-20 R5 F1000
Odjet od obrysu po kruhov drze s tangencilnm napojenm
18 L Z+250 R0 FMAX M2
16 L X+5
19 END PGM KRUHOV MM
HEIDENHAIN iTNC 530
259
Pklad: pln kruh kartzsky
50
CC
50
0 BEGIN PGM C-CC MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
Definice neobrobenho polotovaru
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+12.5
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 CC X+50 Y+50
Definice stedu kruhu
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
7 L X-40 Y+50 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
8 L Z-5 R0 F1000 M3
Najet na hloubku obrbn
9 APPR LCT X+0 Y+50 R5 RL F300
Najet na vchoz bod kruhu po kruhov drze s tangencilnm

pipojenm
10 C X+0 DR-
Najet na koncov bod kruhu (= vchoz bod kruhu)
11 DEP LCT X-40 Y+50 R5 F1000
Odjet od obrysu po kruhov drze s tangencilnm

pipojenm
12 L Z+250 R0 FMAX M2
13 END PGM C-CC MM
260
Pehled
Polrnmi souadnicemi urte polohu pomoc hlu PA a vzdlenosti
PR od pedtm nadefinovanho plu CC (viz Zklady, strana 269).
Polrn souadnice pouijete s vhodou:
u poloh na kruhovch obloucch
u vkres obrobk s hlovmi daji, napklad u dr na krunici
Pehled drhovch funkc s polrnmi souadnicemi
Funkce
Klvesa drhov
funkce
Drha nstroje
Poadovan zadn
Strnka
Pmka LP
Pmka
Polrn rdius, polrn hel

koncovho bodu pmky
Strana 263
Kruhov oblouk CP
Kruhov drha kolem stedu

kruhu/ plu CC ke
koncovmu bodu kruhovho
oblouku
Polrn hel koncovho bodu

kruhu, smysl oten
Strana 263
Kruhov oblouk
CTP
Kruhov drha s
tangencilnm napojenm na
pedchoz prvek obrysu

koncovho bodu kruhu
Strana 264
roubovice (Helix)
Pohyb kruhov drhy po

pmce

koncovho bodu kruhu,
souadnice koncovho bodu
v ose nstroje
Strana 265
HEIDENHAIN iTNC 530
261
6.5 Drhov pohyby polrn souadnice
6.5 Drhov pohyby polrn

souadnice
Potek polrnch souadnic: pl CC

Pl CC mete nadefinovat na libovolnch mstech v programu
obrbn dve, ne zadte polohy v polrnch souadnicch. Pi
definici plu postupujte jako pi programovn stedu kruhu CC.
Souadnice CC: zadejte pravohl souadnice pro pl;

nebo
Pro pevzet naposledy programovan polohy:
nezadvejte dn souadnice. Pl CC definujte
pedtm, ne budete programovat polrn souadnice.
Pl CC programujte pouze v pravohlch
souadnicch. Pl CC je inn do t doby, dokud
nenadefinujete nov pl CC.
YCC
CC
Pklad NC-blok
12 CC X+45 Y+25
XCC
262
Nstroj pejd po pmce ze sv aktuln polohy do koncovho bodu

pmky. Bodem startu je koncov bod pedchozho bloku.
Rdius polrn souadnice PR: zadejte vzdlenost
koncovho bodu pmky od plu CC
hel polrn souadnice PA: hlov poloha koncovho

bodu pmky mezi 360 a +360
Znamnko PA je ureno vztanou osou hlu:

hel od vztan osy hlu k PR proti smru hodinovch ruiek:
PA>0
hel od vztan osy hlu k PR ve smru hodinovch ruiek: PA<0
30
60
25
60
CC
Pklad NC-blok
45
12 CC X+45 Y+25
13 LP PR+30 PA+0 RR F300 M3
14 LP PA+60
15 LP IPA+60
16 LP PA+180
Kruhov drha CP kolem plu CC

Rdius polrn souadnice PR je souasn i rdiusem kruhovho
oblouku. PR je uren vzdlenost vchozho bodu od plu CC.
Naposledy naprogramovan poloha nstroje ped blokem CP je
bodem startu kruhov drhy.

bodu kruhov drhy mezi 99999,9999 a
+99999,9999
Smysl oten DR
25
R2
CC
Pklad NC-blok
18 CC X+25 Y+25
19 LP PR+20 PA+0 RR F250 M3
20 CP PA+180 DR+
25
U prstkovch souadnic zadejte stejn znamnko pro

DR a PA.
HEIDENHAIN iTNC 530
263
Pmka LP
Nstroj pejd po kruhov drze, kter tangenciln navazuje na

pedchoz obrysov prvek.
Rdius polrn souadnice PR: vzdlenost koncovho
bodu kruhov drhy od plu CC.

bodu kruhov drhy
Pklad NC-blok
12 CC X+40 Y+35
Y
120
0
R3
30
R2
Kruhov drha CTP s tangencilnm napojenm
35
CC
13 L X+0 Y+35 RL F250 M3

14 LP PR+25 PA+120
15 CTP PR+30 PA+30
16 L Y+0
40
Pl CC nenstedem obrysov krunice!
264
roubovice vznikne proloenm kruhov drhy a pmkovho pohybu

kolmo k n. Kruhovou drhu programujete v hlavn rovin.
Drhov pohyby pro roubovici mete programovat pouze s

polrnmi souadnicemi.
Pouit
Vnitn a vnj zvity s velkmi prmry
Mazac drky
CC
Vpoet roubovice
K programovn potebujete prstkov daj celkovho hlu, kter
nstroj projede po roubovici, a celkovou vku roubovice.
Pro vpoet frzovn zdola nahoru plat:
Poet chod n
Chody zvitu + pebh chodu na

zatku a na konci zvitu
Celkov vka h
Stoupn P x poet chod n
Prstkov celkov
Poet chod x 360 + hel pro
hel IPA
zatek zvitu + hel pro pebh chodu
Vchoz souadnice Z Stoupn P x (poet chod zvitu + pebh
chodu na zatku zvitu)
Tvar roubovice
Tabulka popisuje vztah mezi smrem obrbn, smyslem oten a
korekc rdiusu pro urit tvary drhy.
Vnitn zvit
Smr
obrbn
Smysl
oten
Korekce
rdiusu
pravochod
levochod
Z+
Z+
DR+
DR
RL
RR
pravochod
levochod
Z
Z
DR
DR+
RR
RL
pravochod
levochod
Z+
Z+
DR+
DR
RR
RL
pravochod
levochod
Z
Z
DR
DR+
RL
RR
Vnj zvit
HEIDENHAIN iTNC 530
265
roubovice (Helix)
Zadejte smysl oten DR a prstkov celkov hel IPA

se stejnm znamnkem, jinak me nstroj pejdt po
jin, chybn drze.
Pro celkov hel IPA lze zadat hodnotu od -5 400 a do
+5 400 . M-li zvit vce ne 15 chod, pak programujte
roubovici s opakovnm sti programu (viz Opakovn
st programu, strana 578).
hel polrn souadnice: zadejte celkov hel

prstkov, protoe nstroj jede po roubovici. Po
zadn hlu zvolte osu nstroje nkterm z
tlatek pro volbu os.
Souadnice pro vku roubovice zadejte prstkov.
Smysl oten DR
roubovice ve smru hodinovch ruiek: DR
roubovice proti smru hodinovch ruiek: DR+
Z
Y
CC
270
R3
Programovn roubovice
25
40
Pklady NC-blok: zvit M6 x 1 mm s 5 chody

12 CC X+40 Y+25
13 L Z+0 F100 M3
14 LP PR+3 PA+270 RL F50
15 CP IPA-1800 IZ+5 DR-
266
Pklad: Pmkov pohyb polrn
Y
100
3
60
R4
CC
50
5
5
50
100
0 BEGIN PGM LINEARPO MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

3 TOOL DEF 1 L+0 R+7.5
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 CC X+50 Y+50
Definice vztanho bodu pro polrn souadnice
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
7 LP PR+60 PA+180 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
8 L Z-5 R0 F1000 M3
9 APPR PLCT PR+45 PA+180 R5 RL F250
Najet na bod 1 obrysu po kruhov drze s

10 LP PA+120
Najet do bodu 2
11 LP PA+60
Najet do bodu 3
12 LP PA+0
Najet do bodu 4
13 LP PA-60
Najet do bodu 5
14 LP PA-120
Najet do bodu 6
15 LP PA+180
Najet do bodu 1
16 DEP PLCT PR+60 PA+180 R5 F1000
Odjet od obrysu po krunici s tangencilnm napojenm
17 L Z+250 R0 FMAX M2
18 END PGM LINEARPO MM
HEIDENHAIN iTNC 530
267
Y
100
50
CC
50
M64 x 1,5
Pklad: Helix
100
0 BEGIN PGM HELIX MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 L X+50 Y+50 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 CC
Pevzet naposledy programovan polohy jako plu
8 L Z-12.75 R0 F1000 M3
9 APPR PCT PR+32 PA182 CCA180 R+2 RL F100
Najet na obrys po krunici s tangencilnm napojenm
10 CP IPA+3240 IZ+13.5 DR+ F200
Pohyb po roubovici
11 DEP CT CCA180 R+2
12 L Z+250 R0 FMAX M2
13 END PGM HELIX MM
268
Zklady
Vkresy obrobk, jejich ktovn nevyhovuje poadavkm
programovn NC, obsahuj asto takov daje souadnic, kter
nemete zadat edmi dialogovmi klvesami. Tak mohou nap.
R2
.5
28
X
45
21
Pro FK-programovn dbejte na nsledujc

pedpoklady
R4
Takov daje naprogramujete pmo ve volnm programovn obrys

FK. TNC vypote obrys ze znmch daj souadnic a podpo
programovac dialog interaktivn FK-grafikou. Obrzek vpravo nahoe
znzoruje ktovn, kter zadte nejjednodueji pomoc FKprogramovn.
88.15
18
znm souadnice leet na prvku obrysu nebo v jeho blzkosti;

souadnicov daje se vztahovat k jinmu prvku obrysu; nebo
bt znmy smrov daje a daje o prbhu obrys.
36
20
10 5 0
Obrysov prvky mete volnm programovnm obrysu

programovat pouze v rovin obrbn. Rovinu obrbn
nadefinujete v prvnm bloku BLK-FORM programu
obrbn.
Pro kad prvek obrysu zadejte vechny znm daje. V
kadm bloku programujte t daje, kter se nemn:
nenaprogramovan daje jsou povaovny za neznm!
Ve vech FK-prvcch jsou ppustn rovn Q-parametry,
krom prvk s relativnmi vztahy (nap. RX nebo RAN),
tedy prvk, kter se vztahuj k jinm NC-blokm.
Pokud v programu kombinujete konvenn programovn a
voln programovn obrysu, pak mus bt kad FK-sek
programu jednoznan uren.
TNC potebuje pevn bod, od kterho se vechny vpoty
provedou. Pmo ped FK-sekem programu
naprogramujte pomoc edch dialogovch klves njakou
polohu, kter obsahuje ob souadnice roviny obrbn. V
tomto bloku neprogramujte dn Q-parametr.
Pokud je prvnm blokem v FK-seku programu blok FCT
nebo blok FLT, pak muste pedtm naprogramovat
pomoc edch dialogovch klves nejmn dva NCbloky, aby byl jednoznan uren smr najet.
FK-sek programu nesm zanat pmo za nvstm LBL.
HEIDENHAIN iTNC 530
269
6.6 Drhov pohyby voln programovn obrys FK
6.6 Drhov pohyby voln

programovn obrys FK
Vytven program FK pro TNC 4xx:

Aby mohl systm TNC 4xx nast programy FK, kter byly
vytvoeny na iTNC 530, tak mus bt poad jednotlivch
prvk FK v rmci jednoho bloku definovno tak, jak jsou
tyto seazeny v lit softklves.
Grafika FK-programovn
Abyste mohli pout grafiku pi FK-programovn, zvolte
rozdlen obrazovky PROGRAM + GRAFIKA (viz
Program zadat/editovat na stran 53).
Pi neplnm zadn souadnic se asto ned jednoznan definovat
obrys obrobku. V tomto ppad zobraz TNC v FK-grafice rzn een
a vy zvolte to sprvn. FK-grafika zobrazuje obrys obrobku rznmi
barvami:
bl
zelen
erven
Prvek obrysu je jednoznan uren.

Zadan daje pipout vce een; zvolte to sprvn.
Zadan daje prvek obrysu jet dostaten nedefinuj;
zadejte dal daje.
Pokud daje vedou k vce eenm a prvek obrysu je zobrazen zelen,

pak zvolte sprvn obrys takto:
Stisknte softklvesu UKA EENtolikrt, a je

prvek obrysu sprvn zobrazen. Nelze-li mon
een ve standardnm zobrazen rozliit, pouijte
funkci zoom (2. lita softklves)
Zobrazen prvek obrysu odpovd vkresu: definujte

jej softklvesou ZVOLIT EEN
Pokud jet nechcete definovat zelen znzornn obrys, pak

stisknte softklvesu UKONIT VBR, abyste mohli pokraovat v
FK-dialogu.
Zelen znzornn prvky obrysu je nutno pokud mono
co nejdve definovat softklvesou ZVOLIT EEN, aby
se omezila vceznanost pro nsledujc prvky obrysu.
Vrobce vaeho stroje me pro FK-grafiku nadefinovat
jin barvy.
NC-bloky z programu, kter je vyvoln pomoc PGM
CALL, zobraz TNC v jin dal barv.
Zobrazen sel blok v grafickm okn
Aby se sla blok zobrazila v grafickm okn:
270
nastavte softklvesu VYPNOUT ZOBRAZEN SEL

BLOKU na ZOBRAZIT (lita softklves . 3).
Konverze FK-program na programy s

popisnm dialogem
Pro pevod program FK do program s popisnm dialogem nabz
TNC dv monosti:
Program pevst tak, aby zstala struktura programu (opakovn
st programu a vyvolvn podprogram) zachovan. Nelze
aplikovat, pokud jste pouili v sekvenci FK funkce s Q-parametry.
Program pevst tak, aby se linearizovala opakovn st
programu, vyvolvn podprogram a vpoty Q-parametr. Pi
linearizaci zapisuje TNC do vytvenho programu namsto
opakovn st programu a vyvolvn podprogram NC-bloky pro
intern zpracovn, pop. vypote hodnoty, kter jste piadili v rmci
sekvence FK pomoc vpotu s Q-parametry.
Zvolte program, kter si pejete konvertovat
Volba zvltnch funkc
Volba programovacch pomcek
Zvolte litu softklves s funkcemi pro pevdn

program
Peveden FK-blok zvolenho programu. TNC

pelo vechny FK-bloky do pmkovch (L) a
kruhovch blok (CC, C) a struktura programu
zstane zachovan, nebo
Peveden FK-blok zvolenho programu. TNC

pelo vechny FK-bloky do pmkovch (L) a
kruhovch blok (CC, C), TNC linearizuje program.
Nzev nov vytvoenho souboru se skld ze starho

nzvu souboru s pponou _nc. Pklad:
Nzev souboru FK-programu: HEBEL.H
Nzev pevedenho programu s popisnm dialogem,
vytvoenho od TNC: HEBEL_nc.h
Rozlien vytvoenho programu s popisnm dialogem
in 0,1 m.
Peveden program obsahuje za pevedenmi NC-bloky
koment SNR a slo. slo udv slo bloku FKprogramu, z nho byl vypotn pslun blok popisnho
dialogu.
HEIDENHAIN iTNC 530
271
Zahjen FK-dialogu
Stisknete-li edou klvesu drhov funkce FK, zobraz TNC
softklvesy, jimi zahjte FK-dialog: viz nsledujc tabulka. K
potlaen tchto softklves stisknte klvesu FK znovu.
Jakmile zahjte FK-dialog nkterou z tchto softklves, pak TNC
zobraz dal lity softklves, jimi zadte znm souadnice, smrov
daje a daje o prbhu obrysu.
FK-prvek
Softklvesa

Pmka bez tangencilnho napojen
Kruhov oblouk s tangencilnm napojenm
Kruhov oblouk bez tangencilnho napojen
Pl pro voln programovn obrys
Pl pro FK-programovn
Zobrazen softklves k volnmu programovn obrysu:

stisknte klvesu FK
Oteven dialogu k definici plu: stisknte softklvesu

FPOL. TNC zobraz osovou softklvesu aktivn roviny
obrbn
Pomoc tto softklvesy zadejte souadnice plu
Pl pro FK-programovn zstane aktivn tak dlouho,

dokud pomoc FPOL nedefinujete nov pl.
272
Voln programovn pmky

Pmka bez tangencilnho napojen
stisknte klvesu FK
Zahjen dialogu pro voln programovanou pmku:

stisknte softklvesu FL. TNC zobraz dal
softklvesy
Tmito softklvesami zadejte do bloku vechny

znm daje. Nejsou-li daje dostaujc, zobrazuje
FK-grafika programovan obrys erven. Vce een
zobraz grafika zelen (viz Grafika FKprogramovn, strana 270).

Pokud se pmka k jinmu prvku obrysu pipojuje tangenciln, pak
zahajte dialog softklvesou FLT:

stisknte klvesu FK
Zahjen dialogu: stisknte softklvesu FLT

znm daje
Voln programovn kruhovch drah

Kruhov drha bez tangencilnho napojen
stisknte klvesu FK
Zahjen dialogu pro voln programovan kruhov

oblouky: stisknte softklvesu FC; TNC zobraz
softklvesy pro pm zadn kruhov drhy nebo
zadn stedu kruhu

znm daje: Nejsou-li daje dostaujc, zobrazuje
FK-grafika programovan obrys erven. Vce een
zobraz grafika zelen (viz Grafika FKprogramovn, strana 270).
Kruhov drha s tangencilnm napojenm

Jestlie se kruhov drha pipojuje k jinmu prvku obrysu
tangenciln, pak zahajte dialog softklvesou FCT:

stisknte klvesu FK
Zahjen dialogu: stisknte softklvesu FCT

znm daje
HEIDENHAIN iTNC 530
273
Souadnice koncovho bodu

Znm daje
Softklvesy
R15
30
30
Pravohl souadnice X a Y
20
Polrn souadnice vztaen k FPOL
Pklad NC-blok
7 FPOL X+20 Y+30
8 FL IX+10 Y+20 RR F100
10
20
9 FCT PR+15 IPA+30 DR+ R15

Smr a dlka obrysovch prvk
Znm daje
Dlka pmky
Softklvesy
hel stoupn pmky
IAN
AN
Dlka ttivy LEN seku kruhovho oblouku
LEN
0
hel stoupn AN vstupn tangenty

hel stedu kruhovho oblouku
Pklad NC-blok
27 FLT X+25 LEN 12.5 AN+35 RL F200
28 FC DR+ R6 LEN 10 AN-45
29 FCT DR- R15 LEN 15

10
35
5
R1
.5
12
R6
Monosti zadvn
15
45
25
274
Chcete-li definovat sted kruhu v polrnch souadnicch, pak muste

nadefinovat pl nikoli pomoc CC, ale funkc FPOL. FPOL zstane
inn a do dalho bloku s FPOL a definuje se v pravohlch
souadnicch.
Konvenn naprogramovan nebo vypoten sted kruhu
nen v novm FK-seku programu ji jako pl nebo sted
kruhu inn: pokud se konvenn naprogramovan
polrn souadnice vztahuj k plu, kter jste pedtm
definovali v bloku CC, pak tento pl nadefinujte po FKseku programu blokem CC znovu.
Sted kruhu CC, rdius a smysl oten v bloku FC/FCT

Pro voln programovan kruhov drhy vypote TNC z vaich zadn
sted kruhu. Tak mete i s FK-programovnm naprogramovat v
jednom bloku pln kruh.
R3
15
FPOL
CC
40
X
20
Znm daje
Softklvesy
Sted v pravohlch souadnicch

Sted v polrnch souadnicch
Smysl oten kruhov drhy
Rdius kruhov drhy
Pklad NC-blok
10 FC CCX+20 CCY+15 DR+ R15
11 FPOL X+20 Y+15
12 FL AN+40
13 FC DR+ R15 CCPR+35 CCPA+40
HEIDENHAIN iTNC 530
275
Uzaven obrysy
Softklvesou CLSD oznate zatek a konec uzavenho obrysu. Tm
se zredukuje poet monch een pro posledn prvek obrysu.
CLSD zadejte krom toho k jinmu zadn obrysu v prvnm a
poslednm bloku FK-seku programu.
Potek obrysu:
Konec obrysu:
CLSD+
CLSD
CLSD+
Pklad NC-blok
12 L X+5 Y+35 RL F500 M3
13 FC DR- R15 CLSD+ CCX+20 CCY+35
...
17 FCT DR- R+15 CLSD-
276
CLSD
Pomocn body
Jak pro voln programovan pmky, tak i pro voln programovan
kruhov drhy mete zadvat souadnice pro pomocn body na
obrysu nebo vedle nho.
Pomocn body na obrysu
Pomocn body se nachz pmo na pmkch, ppadn na
prodlouen pmek nebo pmo na kruhov drze.
Znm daje
Softklvesy
60.071
53
Souadnice X pomocnho
bodu
P1 nebo P2 pmky
R10
70
Souadnice Y pomocnho
bodu
P1 nebo P2 pmky
Souadnice X pomocnho
bodu
P1, P2 nebo P3 kruhov drhy
50
42.929
Souadnice Y pomocnho
bodu
P1, P2 nebo P3 kruhov drhy
Pomocn body vedle obrysu

Znm daje
Softklvesy
Souadnice X a Y pomocnho bodu vedle

pmky
Vzdlenost pomocnho bodu od pmky
Souadnice X a Y pomocnho bodu vedle
kruhov drhy
Vzdlenost pomocnho bodu od kruhov
drhy
Pklad NC-blok
13 FC DR- R10 P1X+42.929 P1Y+60.071
14 FLT AN-70 PDX+50 PDY+53 D10
HEIDENHAIN iTNC 530
277
Relativn vztahy jsou daje, kter se vztahuj k jinmu prvku obrysu.

Softklvesy a programov slova pro Relativn vztahy zanaj
psmenem R. Obrzek vpravo ukazuje kty, kter by mly bt
programovny jako relativn vztahy.
Y
20
Souadnice s relativnm vztahem zadvejte vdy

prstkov. Dle zadejte slo bloku obrysovho prvku, k
nmu se vztahujete.
Obrysov prvek, jeho slo bloku zadte, se nesm
nachzet vce ne 64 polohovacch blok ped tm
blokem, ve kterm programujete relativn vztah.
Pokud smaete blok, ke ktermu jste se vztahovali, pak
TNC vype chybov hlen. Zmte program dve, ne
tento blok smaete.
20
45
20
10
R20
Relativn vztahy
90
FPOL
10
35
Relativn vztah k bloku N: souadnice koncovho bodu

Znm daje
Softklvesy
Pravohl souadnice
vztaen k bloku N
Polrn souadnice vztaen k
bloku N
Pklad NC-blok
12 FPOL X+10 Y+10
13 FL PR+20 PA+20
14 FL AN+45
15 FCT IX+20 DR- R20 CCA+90 RX 13
16 FL IPR+35 PA+0 RPR 13
278
Znm daje
Relativn vztah k bloku N: smr a vzdlenost obrysovho prvku

Softklvesa
hel mezi pmkou a jinm prvkem obrysu,

poppad mezi vstupn tangentou kruhovho
oblouku a jinm prvkem obrysu
Pmka rovnobn s jinm prvkem obrysu
20
220
95
12.5
Vzdlenost pmky od rovnobnho prvku

obrysu
105
Pklad NC-blok
12.5
17 FL LEN 20 AN+15
15
20
18 FL AN+105 LEN 12.5

19 FL PAR 17 DP 12.5
20 FSELECT 2
21 FL LEN 20 IAN+95
22 FL IAN+220 RAN 18
Relativn vztah k bloku N: sted kruhuCC
Softklvesa
Pravohl souadnice stedu kruhu

vztaen k bloku N
Polrn souadnice stedu kruhu
vztaen k bloku N
20
35
R10
Pklad NC-blok
12 FL X+10 Y+10 RL
15
Znm daje
CC
10
13 FL ...
14 FL X+18 Y+35
15 FL ...
10
18
16 FL ...
17 FC DR- R10 CCA+0 ICCX+20 ICCY-15 RCCX12 RCCY14
HEIDENHAIN iTNC 530
279
Y
100
5
R1
Pklad: FK-programovn 1
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
0 BEGIN PGM FK1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 L Z-10 R0 F1000 M3
8 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
FK - sek:
10 FLT
Ke kadmu prvku obrysu naprogramujte znm daje
11 FCT DR- R15 CCX+50 CCY+75

12 FLT
14 FLT
15 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
16 DEP CT CCA90 R+5 F1000
17 L X-30 Y+0 R0 FMAX

18 L Z+250 R0 FMAX M2
19 END PGM FK1 MM
280
10
10
55
R20
30
60
R30
30
0 BEGIN PGM FK2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 L X+30 Y+30 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 L Z+5 R0 FMAX M3
Pedpolohovn v ose nstroje
8 L Z-5 R0 F100
HEIDENHAIN iTNC 530
281
9 APPR LCT X+0 Y+30 R5 RR F350
10 FPOL X+30 Y+30
FK - sek:
11 FC DR- R30 CCX+30 CCY+30
12 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10

13 FSELECT 3
14 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
15 FSELECT 2
16 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
17 FSELECT 3
18 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
19 FSELECT 2
20 DEP LCT X+30 Y+30 R5
21 L Z+250 R0 FMAX M2
22 END PGM FK2 MM
282
Y
R1
0
R5
R65
R4
R5
30
R6
R6
-10
-25
R1,5
R36
R24
50
0
R5
12
44
65
110
0 BEGIN PGM FK3 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-45 Y-45 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+120 Y+70 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 L X-70 Y+0 R0 FMAX
Pedpolohovn nstroje
7 L Z-5 R0 F1000 M3
HEIDENHAIN iTNC 530
283
8 APPR CT X-40 Y+0 CCA90 R+5 RL F250
FK - sek:
10 FLT

12 FLT
13 FCT DR+ R6 CCX+0 CCY+0
14 FCT DR+ R24
15 FCT DR+ R6 CCX+12 CCY+0
16 FSELECT 2
17 FCT DR- R1.5
18 FCT DR- R36 CCX+44 CCY-10
19 FSELECT 2
20 FCT DR+ R5
21 FLT X+110 Y+15 AN+0
22 FL AN-90
23 FL X+65 AN+180 PAR21 DP30
24 RND R5
25 FL X+65 Y-25 AN-90
26 FC DR+ R50 CCX+65 CCY-75
27 FCT DR- R65
28 FSELECT 1
29 FCT Y+0 DR- R40 CCX+0 CCY+0
30 FSELECT 4
32 L X-70 R0 FMAX
33 L Z+250 R0 FMAX M2
34 END PGM FK3 MM
284
6.7 Drhov pohyby spline-interpolace (voliteln software 2)
6.7 Drhov pohyby splineinterpolace (voliteln

software 2)
Pouit
Obrysy, kter jsou v CAD-systmu popsny jako splinov kivky
(splines - polynomick kivky), mete pmo penet do TNC a
obrbt je. TNC m k dispozici spline-interpoltor, jeho pomoc se
mohou obrbt polynomy tetho stupn ve dvou, tech, tyech nebo
pti osch.
Spline-bloky nemete v TNC editovat. Vjimka: posuv F
a pdavn funkce M ve spline-bloku.
Pklad: formt bloku pro ti osy
7 L X+28.338 Y+19.385 Z-0.5 FMAX
Poten bod splinov kivky
8 SPL X24.875 Y15.924 Z-0.5

K3X-4.688E-002 K2X2.459E-002 K1X3.486E+000
K3Y-4.563E-002 K2Y2.155E-002 K1Y3.486E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000 F10000
Koncov bod splinov kivky

Parametr splinov kivky pro osu X
Parametr splinov kivky pro osu Y
Parametr splinov kivky pro osu Z
9 SPL X17.952 Y9.003 Z-0.500

K3X5.159E-002 K2X-5.644E-002 K1X6.928E+000
K3Y3.753E-002 K2Y-2.644E-002 K1Y6.910E+000
K3Z0.000E+000 K2Z0.000E+000 K1Z0.000E+000

10 ...
TNC obrob blok splinov kivky podle nsledujcch polynom tetho
stupn:
X(t) = K3X t3 + K2X t2+ K1X t + X
Y(t) = K3Y t3 + K2Y t2+ K1Y t + Y
Z(t) = K3Z t3 + K2Z t2 + K1Z t + Z
Pitom nabv promnn t hodnoty od 1 do 0. Dlka kroku t je zvisl
na posuvu a na dlce splinov kivky.
Pklad: formt bloku pro pt os
7 L X+33.909 X-25.838 Z+75.107 A+17 B-10.103 FMAX
Poten bod splinov kivky
8 SPL X+39.824 Y-28.378 Z+77.425 A+17.32 B-12.75

K3X+0.0983 K2X-0.441 K1X-5.5724
K3Y-0.0422 K2Y+0.1893 1Y+2,3929
K3Z+0.0015 K2Z-0.9549 K1Z+3.0875
K3A+0.1283 K2A-0.141 K1A-0.5724
K3B+0.0083 K2B-0.413 E+2 K1B-1.5724 E+1 F10000

Parametr splinov kivky pro osu A
Parametr splinov kivky pro osu B s
exponencilnm zpsobem zpisu
9 ...
HEIDENHAIN iTNC 530
285
6.7 Drhov pohyby spline-interpolace (voliteln software 2)
TNC obrob blok splinov kivky podle nsledujcch polynom tetho

stupn:
X(t) = K3X t3 + K2X t2 + K1X t + X
Y(t) = K3Y t3 + K2Y t2+ K1Y t + Y
Z(t) = K3Z t3 + K2Z t2 + K1Z t + Z
A(t) = K3A t3 + K2A t2 + K1A t + A
B(t) = K3B t3 + K2B t2 + K1B t + B
Pitom nabv promnn t hodnoty od 1 do 0. Dlka kroku t je zvisl
na posuvu a na dlce splinov kivky.
Ke kad souadnici koncovho bodu v bloku splinov
kivky mus bt naprogramovny parametry splinov kivky
K3 a K1. Poad souadnic koncovho bodu v bloku
splinov kivky je libovoln.
TNC oekv parametry splinov kivky K pro kadou osu
vdy v poad K3, K2, K1.
Krom hlavnch os X, Y a Z me TNC zpracovat v SPLbloku tak vedlej osy U, V a W, jako i rotan osy A, B a
C. Ve parametru splinov kivky K mus pak bt vdy
udna pslun osa
(napklad K3A+0,0953 K2A-0,441 K1A+0,5724).
Bude-li hodnota parametru splinov kivky K vt ne
9,99999999, pak mus postprocesor vypisovat parametry
K v exponencilnm tvaru (napklad K3X+1,2750 E2).
Program s bloky splinov kivky me TNC obrobit t pi
aktivnm naklopen roviny obrbn.
Snate se, aby pechody z jednoho tvaru splinov kivky
na dal byly pokud mono tangenciln (zmna smru
men ne 0,1). Jinak provede TNC bez aktivnch
filtranch funkc pesn zastaven a stroj cuk. S aktivnmi
filtranmi funkcemi sn TNC posuv na tchto mstech
odpovdajcm zpsobem.
Poten bod spline se me od koncovho bodu
pedchozho obrysu liit maximln o 1m. Pi vt
odchylce vype TNC chybov hlen.
Rozsahy zadn
Koncov bod spline: -99 999.9999 a +99 999.9999
Spline-parametr K: -9.99999999 a +9.99999999
Exponent pro spline-parametr K: -255 a +255 (celoseln
hodnota)
286
6.8 Zpracovn soubor DXF (voliteln software)
6.8 Zpracovn soubor DXF

(voliteln software)
Pouit
Soubory DXF, vytvoen v systmu CAD, mete otevt pmo v TNC
aby se z nich mohly extrahovat obrysy nebo obrbc pozice, a tyto
uloit jako programy s popisnm dialogem, pop. jako soubory bod.
Programy s popisnm dialogem, zskan pi vbru obrys, mohou
zpracovvat tak star dic systmy TNC, protoe obrysov
programy obsahuj pouze bloky L a CC-/C.
Kdy zpracovvte soubory DXF v provoznm reimu Program zadat/
editovat, tak TNC vytv obrysov programy s pponou .H a soubory
bod s koncovkou .PNT. Kdy zpracovvte soubory DXF v
provoznm reimu smarT.NC tak TNC vytv obrysov programy s
pponou .HC a bodov soubory s koncovkou .HP.
Zpracovvan soubor DXF mus bt uloen na pevnm
disku TNC.
Ped natenm do TNC zajistte, aby nzev souboru DXF
neobsahoval dn przdn znaky, pop. nepovolen
speciln znaky (viz Jmna soubor na stran 116).
Otevran soubor DXF mus obsahovat nejmn jednu
vrstvu.
TNC podporuje nejrozenj formt DXF : R12
(odpovd AC1009).
TNC nepodporuje dn binrn DXF-formt. Pi vytven
soubor DXF z CAD nebo kreslicch program dbejte na
to, abyste soubor uloili ve formtu ASCII.
Nsledujc prvky DXF jsou voliteln jako obrysy:
LINE (pmka)
CIRCLE (pln kruh)
ARC (vse kruhu)
HEIDENHAIN iTNC 530
287
Oteven souboru DXF
288
Volba provoznho reimu Zadat/Editovat.
Volba sprvy soubor
Zvolte nabdku softklves pro vbr zobrazovanch

typ soubor: stisknte softklvesu ZVOLIT TYP
Nechte zobrazit vechny soubory DXF: stisknte

softklvesu UKA DXF.
Zvolte adres, ve kterm je uloen soubor DXF.
Zvolte poadovan soubor DXF a klvesou ZADN

jej pevezmte: TNC spust pevodnk DXF a uke
vm obsah souboru DXF na obrazovce. V levm okn
ukazuje TNC takzvan vrstvy (layers), v pravm okn
je vkres.
Zkladn nastaven
Na tet lit softklves jsou k dispozici rzn monosti nastaven:
Nastaven
Softklvesa
Zobrazit/nezobrazit pravtka: TNC ukazuje

pravtka na levm a na hornm okraji vkresu.
Hodnoty zobrazen na pravtku se vztahuj k
nulovmu bodu vkresu.
Zobrazit / nezobrazit stavov dek: TNC uke
stavov dek na spodnm okraji vkresu. Ve
stavovm dku jsou k dispozici tyto informace:
Aktivn mrov jednotky (mm nebo palce)
Souadnice X a Y aktuln pozice myi
V reimu VOLBA OBRYSU TNC uke, zda je
zvolen obrys oteven (open contour) nebo
uzaven (closed contour).
Mrov jednotky MM/PALCE: nastavit mrovou
jednotku souboru DXF. V tto mrov jednotce
piprav TNC tak obrysov program.
Nastaven tolerance. Tolerance definuje jak sm
bt sousedn prvky obrysu od sebe vzdlen.
Toleranc mete vyrovnat nepesnosti, ke
kterm dolo pi zpracovn vkresu. Zkladn
nastaven je zvisl na rozsahu celho souboru
DXF.
Nastaven rozlien. Rozlien definuje, s kolika
desetinnmi msty m TNC vytvoit obrysov
program. Zkladn nastaven: 4 desetinn msta
(odpovd rozlien 0,1 m pi zapnut mrov
jednotce MM)
HEIDENHAIN iTNC 530
289
Nastaven
Softklvesa
Reim pro pevzet bod u kruh a roztench

krunic. Reim definuje, zda TNC m pi volb
obrbcch pozic klepnutm my pmo pevzt
sted kruhu (VYP), nebo zda m nejdve zobrazit
pdavn body kruhu.
VYP
Dodaten body kruhu nezobrazovat, sted
kruhu pevzt pmo, pokud klepnete na kruh
nebo roztenou krunici.
ZAP
Dodaten body kruhu zobrazit,
poadovan sted kruhu pevzt novm
klepnutm.
Uvdomte si, e muste nastavit sprvn mrov
jednotky, protoe v souboru DXF o tom nejsou uloen
dn informace.
Pejete-li si vytvet programy pro star dic systmy
TNC, tak muste omezit rozlien na 3 desetinn msta.
Navc muste odstranit komente, kter konvertor DXF
zapracuje do obrysovho programu.
290
Nastaven vrstvy
Soubory DXF zpravidla obsahuj nkolik vrstev (layers), s jejich
pomoc me konstruktr organizovat svj vkres. Pomoc techniky
vrstev seskupuje konstruktr rzn prvky, nap. samotn obrysy
obrobku, ktovn, pomocn a konstrukn pmky, rafovn a texty.
Abyste mli na obrazovce pi vbru obrysu co nejmn pebytench
informac, tak mete vypnout vechny pebyten vrstvy, kter jsou
obsaen v souboru DXF.
Zpracovvan soubor DXF mus obsahovat nejmn
jednu vrstvu.
Obrys mete vybrat i tehdy, kdy jej konstruktr uloil do
rznch vrstev.
Nen-li ji aktivn, tak zvolte reim pro nastavovn

vrstev: TNC ukazuje v levm okn vechny vrstvy,
kter jsou obsaen v aktivnm souboru DXF.
Pejete-li si vrstvu vypnout: levm tlatkem myi

zvolte pslunou vrstvu a klepnutm na zakrtvac
polko ji vypnte.
Pejete-li si vrstvu zapnout: levm tlatkem myi

zvolte pslunou vrstvu a klepnutm na zakrtvac
polko ji opt zapnte.
HEIDENHAIN iTNC 530
291
Definice vztanho bodu

Nulov bod vkresu v souboru DXF nele vdy tak, aby se mohl pmo
pout jako vztan bod obrobku. TNC proto nabz funkci, se kterou
mete posunout nulov bod vkresu do rozumnho msta klepnutm
na prvek.
Vztan bod mete definovat do tchto mst:
Do vchozho bodu, koncovho bodu nebo do stedu pmky
Do vchozho nebo koncovho bodu oblouku
Vdy do pechodu kvadrant nebo do stedu plnho kruhu
Do prseku
pmky pmky, i kdy prsek le v prodlouen danch pmek
pmky - oblouku
pmky - plnho kruhu
kruhu kruhu (nezvisle na tom, zda se jedn o oblouk nebo
krunici)
Abyste mohli definovat vztan bod, tak muste pouvat
Touch-Pad na klvesnici TNC nebo my pipojenou pes
USB.
Vztan bod mete jet zmnit i kdy jste ji zvolili
obrys. TNC vypotv skuten data obrysu a tehdy,
kdy ulote zvolen obrys do obrysovho programu.
Volba vztanho bodu na jednotlivm prvku
Volba reimu pro definici vztanho bodu
292
Levm tlatkem myi klepnte na poadovan prvek,

na kter si pejete uloit vztan bod: TNC ukazuje
hvzdikou voliteln vztan body, kter le na
zvolenm prvku.
Klepnte na tu hvzdiku, kterou si pejete zvolit jako

vztan bod: TNC umst symbol vztanho bodu do
zvolenho msta. Poppad pouijte funkci Zoom,
pokud je zvolen prvek pli mal.
Klepnte levm tlatkem myi na prvn prvek (pmka,

pln kruh nebo oblouk): TNC ukazuje hvzdikou
voliteln vztan body, kter le na zvolenm prvku.
Klepnte levm tlatkem myi na druh prvek

(pmka, pln kruh nebo oblouk): TNC umst symbol
vztanho bodu do prseku.
Volba prseku dvou prvk jako vztanho bodu

Volba reimu pro definici vztanho bodu
TNC vypot prsek dvou prvk i tehdy, kdy tento le

na prodlouen jednoho z prvk.
Me-li TNC vypotat vce prsek, tak dic systm
zvol ten prsek, kter je nejble ke klepnut my na
druh prvek.
Neme-li TNC vypotat dn prsek, tak zru ji
oznaen prvek.
Informace o prvcch
TNC ukazuje na obrazovce vlevo dole, jak je v zvolen vztan bod
vzdlen od nulovho bodu vkresu.
HEIDENHAIN iTNC 530
293
Volba a uloen obrysu

Abyste mohli volit obrys, tak muste pouvat Touch-Pad
na klvesnici TNC nebo my pipojenou pes USB.
Nepouvte-li obrysov program v provoznm reimu
smarT.NC, tak muste definovat smr obhu pi vbru
obrys tak, aby souhlasil s poadovanm smrem
obrbn.
Zvolte prvn prvek obrysu tak, aby byl mon bezkolizn
njezd.
Le-li prvky obrysu tsn u sebe, tak pouijte funkci
Zoom.
294
Volba reimu pro vbr obrysu: TNC vypne vrstvy

zobrazen v levm okn a prav okno je aktivn pro
vbr obrysu.
Vbr prvku obrysu: levm tlatkem myi klepnte na

poadovan prvek obrysu. TNC zobraz vybran
prvek obrysu mode. Souasn uke TNC zvolen
prvek jako symbol (kruh nebo pmka) v levm okn.
Vbr dalho prvku obrysu: levm tlatkem myi

klepnte na poadovan prvek obrysu. TNC zobraz
vybran prvek obrysu mode. Pokud jsou ve
zvolenm smru obhu jednoznan zvoliteln prvky
obrysu, tak TNC tyto prvky ozna zelen. Klepnutm
na posledn zelen prvek pevezmete vechny prvky
do obrysovho programu. V levm okn ukazuje TNC
vechny zvolen obrysov prvky. Prvky oznaen
jet zelen ukazuje TNC bez hku ve sloupci NC.
Tyto prvky se pi uloen nevydvaj do obrysovho
programu.
V ppad poteby mete ji vybran prvky opt

uvolnit novm klepnutm na prvek v pravm okn, ale
navc pidrte stisknutou klvesu CTRL.
Uloen zvolench obrysovch prvk do programu s

popisnm dialogem: TNC uke pomocn okno, v
nm mete zadat libovoln nzev souboru.
Zkladn nastaven: nzev souboru DXF. Obsahuje-li
nzev DXF pehlsky nebo przdn msta, tak TNC
nahrad tyto znaky podtrtkem.
Potvrzen zadn: TNC ulo obrysov program do

toho adrese, kde je tak uloen soubor DXF.
Pejete-li si vybrat dal obrysy: stisknte softklvesu

ZRUIT ZVOLEN PRVKY a zvolte dal obrys podle
pedchzejcho popisu.
TNC ped dv definice polotovaru (BLK FORM) do

obrysovho programu. Prvn definice obsahuje rozmry
celho souboru DXF, druh - a proto innj definice obsahuje zvolen obrysov prvky, take vznikne
optimalizovan velikost polotovaru.
TNC ulo pouze ty prvky, kter jsou tak skuten
vybran (mode oznaen prvky), take jsou oznaen v
levm okn hkem.
Dlen prvk obrysu, prodlouen, zkrcen
Pokud se zvolen prvky obrysu na vkresu stkaj natupo, tak muste
pslun prvky nejdve rozdlit. Tato funkce je vm automaticky k
dispozici, pokud jste v reimu pro vbr obrysu.
Postupujte nsledovn:
Natupo pilhajc prvek obrysu je zvolen, take je oznaen mode

Klepnte na dlen prvek obrysu: TNC uke prsek pomoc
hvzdiky v krouku a voliteln koncov body jednoduchou
hvzdikou.
Klepnte na prsek se stisknutou klvesou CTRL: TNC rozdl
prvek obrysu v prseku a body opt skryje. Pop. prodlou nebo
zkrt TNC natupo dolhajc prvek obrysu a k prseku obou
prvk.
Znovu klepnte na dlen prvek obrysu: TNC opt zobraz prseky
a koncov body.
Klepnte na poadovan koncov bod: TNC ozna nyn dlen
prvek mode
Zvolte dal prvek obrysu
Pokud je prodluovan/zkracovan prvek obrysu pmka,
tak TNC prodluuje/zkracuje prvek obrysu linern.
Pokud je prodluovan/zkracovan prvek obrysu oblouk,
tak TNC prodluuje/zkracuje oblouk v kruhu.
Aby se mohla tato funkce pouvat, mus bt vybran
nejmn dva prvky obrysu, aby tm byl smr jednoznan
uren.
HEIDENHAIN iTNC 530
295
Informace o prvcch
TNC ukazuje na obrazovce vlevo dole rzn informace o obrysovm
prvku, kter jste naposledy zvolili v levm nebo v pravm okn
klepnutm myi.
Pmka
Koncov bod pmek a navc je ed poten bod pmek
Kruh, rozten krunice
Sted kruhu, koncov bod kruhu a smr oten. Navc je ed
poten bod a rdius kruhu
296
Volba a uloen obrbcch pozic

Abyste mohli volit obrbc pozice, tak muste pouvat
Touch-Pad na klvesnici TNC nebo my pipojenou pes
USB.
Le-li volen pozice pli tsn u sebe, tak pouijte funkci
Zoom.
Volba reimu pro vbr obrbc pozice: TNC vypne

vrstvy zobrazen v levm okn a prav okno je aktivn
pro vbr pozice.
Volba obrbc pozice: levm tlatkem myi klepnte

na poadovan prvek: TNC ukazuje hvzdikou
voliteln obrbc pozice, kter le na zvolenm
prvku. Klepnte na nkterou hvzdiku: TNC
pevezme zvolenou pozici do levho okna (zobrazen
symbolu bodu).
V ppad poteby mete ji vybran prvky opt

uvolnit novm klepnutm na prvek v pravm okn, ale
navc pidrte stisknutou klvesu CTRL.
Pejete-li si urit obrbc pozici prsekem dvou

prvk, tak klepnte levm tlatkem myi na prvn
prvek: TNC uke pomoc hvzdiky voliteln
obrbc pozice.
Klepnte levm tlatkem myi na druh prvek

(pmka, pln kruh nebo oblouk): TNC pevezme
prsek prvk do levho okna (zobrazen symbolu
bodu).
Uloen vybranch obrbcch pozic do souboru bod:

TNC uke pomocn okno, v nm mete zadat
libovoln nzev souboru. Zkladn nastaven: nzev
souboru DXF. Obsahuje-li nzev DXF pehlsky nebo
przdn msta, tak TNC nahrad tyto znaky
podtrtkem.
Potvrzen zadn: TNC ulo obrysov program do

toho adrese, kde je tak uloen soubor DXF.
Pejete-li si vybrat jet dal obrbc pozice k jejich

uloen do jinho souboru: stisknte softklvesu
ZRUIT ZVOLEN PRVKY a provete vbr podle
pedchozho popisu.
Informace o prvcch
TNC ukazuje na obrazovce vlevo dole souadnice obrbc pozice,
kterou jste naposledy zvolili v levm nebo v pravm okn klepnutm
myi.
HEIDENHAIN iTNC 530
297
Funkce zvten (Zoom)

Aby se pi vbru obrys nebo bod mohly snze rozpoznat i men
detaily, tak TNC nabz silnou funkci Zoom:
Funkce
Softklvesa
Zvtit obrobek. TNC zvtuje zsadn tak, e se

zvt sted prv vybranho vezu. Poppad
umstte vkres posuvnky do okna tak, aby byl
poadovan detail pmo viditeln po stisku
softklvesy.
Zmenit obrobek.
Zobrazit obrobek v originln velikosti.
Posunout oblast zvten nahoru.
Posunout oblast zvten dol.
Posunout oblast zvten doleva.
Posunout oblast zvten doprava.
Pouvte-li my s kolekem, tak mete otenm

koleka obraz zvtovat i zmenovat. Sted zvtovn
le na mst, kde se prv nachz ukazatel myi.
298
Programovn:
Pdavn funkce
7.1 Zadn pdavnch funkc M a STOP
7.1 Zadn pdavnch funkc M a

STOP
Zklady
Pomoc pdavnch funkc TNC nazvanch t M-funkce dte
provdn programu, nap. peruen chodu programu;
funkce stroje, jako zapnut a vypnut oten vetena a chladic
kapaliny;
drhov chovn nstroje;
Vrobce stroje me uvolnit pdavn funkce, kter nejsou
popsny v tto pruce. Informujte se ve va pruce ke
stroji.
Mete zadat a dv pdavn funkce M na konci polohovacho bloku
nebo tak do samostatnho bloku. TNC pak zobraz dialog: Pdavn
funkce M?
Zpravidla zadte v dialogu jen slo pdavn funkce. U nkterch
pdavnch funkc dialog pokrauje, abyste mohli k tto funkci zadat
parametry.
V provoznch reimech Run provoz a El. run koleko zadvte
pdavn funkce softklvesou M.
Uvdomte si, e nkter pdavn funkce jsou inn na
zatku polohovacho bloku, jin na konci, a to nezvisle
na poad, v nm jsou v pslunch NC-blocch uvedeny.
Pdavn funkce jsou inn od bloku, ve kterm byly
vyvolny.
Nkter pdavn funkce plat pouze v tom bloku, ve
kterm jsou naprogramovny. Pokud nen pdavn funkce
inn pouze v pslunm bloku, tak ji muste v
nsledujcm bloku opt zruit samostatnou M-funkc,
nebo bude zruena automaticky na konci programu od
TNC.
Zadn pdavn funkce v bloku STOP
Naprogramovan blok STOP peru chod programu, ppadn test
programu, napklad za elem kontroly nstroje. V bloku STOP
mete naprogramovat pdavnou funkci M:
naprogramovn peruen chodu programu: stisknte

klvesu STOP
zadejte pdavnou funkci M
Pklad NC-blok
87 STOP M6
300
7 Programovn: Pdavn funkce
7.2 Pdavn funkce pro kontrolu provdn programu, veteno

a chladic kapalinu
7.2 Pdavn funkce pro kontrolu

provdn programu, veteno
a chladic kapalinu
Pehled
M
inek
M0
STOP provdn programu

STOP oten vetena
VYP chladic kapaliny
M1
Voliteln STOP provdn programu
M2
STOP provdn programu

STOP oten vetena
Skok zpt do bloku 1
Smazn zobrazen stavu (zvis na
strojnm parametru 7300)
M3
START vetena ve smyslu hodinovch

ruiek
M4
START vetena proti smyslu

hodinovch ruiek
M5
STOP oten vetena
M6
Vmna nstroj
STOP oten vetena
STOP provdn programu (zvis na
strojnm parametru 7440)
M8
ZAP chladic kapaliny
M9
M13
START vetena ve smyslu hodinovch

ruiek
M14
START vetena proti smyslu

hodinovch ruiek
M30
jako M2
HEIDENHAIN iTNC 530
Psob v bloku na
zatku
konci
301
7.3 Pdavn funkce pro zadvn souadnic
7.3 Pdavn funkce pro zadvn

souadnic
Programovn souadnic vztaench ke stroji:
M91/M92
Nulov bod mtka
Na mtku uruje polohu nulovho bodu mtka referenn znaka.
Nulov bod stroje
Nulov bod stroje potebujete k
nastaven omezen pojezdovho rozsahu (softwarov koncov
vypnae);
najet do pevnch poloh na stroji (napklad poloha pro vmnu
nstroje);
nastaven vztanho bodu na obrobku.
XMP
X (Z,Y)
Vrobce stroje zadv ve strojnch parametrech pro kadou osu

vzdlenost nulovho bodu stroje od nulovho bodu mtka.
Standardn chovn
TNC vztahuje souadnice k nulovmu bodu obrobku, viz Nastaven
vztanho bodu (bez 3D-dotykov sondy), strana 82.
Chovn s M91 nulov bod stroje
Maj-li se souadnice v polohovacch blocch vztahovat k nulovmu
bodu stroje, pak v tchto blocch zadejte M91.
Programujete-li v bloku M91 prstkov souadnice, tak
se tyto souadnice vztahuj k naposledy naprogramovan
poloze M91. Pokud nen v aktivnm NC-programu
naprogramovna dn poloha M91, tak se souadnice
vztahuj k aktuln poloze nstroje.
TNC indikuje hodnoty souadnic vztaen k nulovmu bodu stroje. V
zobrazen stavu pepnte indikaci souadnic na REF, viz Zobrazen
stavu, strana 55.
302
Chovn s M92 vztan bod stroje

Krom nulovho bodu stroje me vrobce stroje
definovat jet jednu dal pevnou polohu na stroji
(vztan bod stroje).
Vrobce stroje definuje pro kadou osu vzdlenost
vztanho bodu stroje od nulovho bodu stroje (viz
pruku ke stroji).
Maj-li se souadnice v polohovacch blocch vztahovat ke vztanmu
bodu stroje, pak v tchto blocch zadejte M92.
TNC provd sprvn korekci rdiusu i pi M91 nebo M92.
Dlka nstroje se vak nebere v vahu.
inek
M91 a M92 psob pouze v tch programovch blocch, ve kterch je
M91 nebo M92 programovna.
M91 a M92 jsou inn na zatku bloku.
Vztan bod obrobku
Maj-li se souadnice stle vztahovat k nulovmu bodu stroje, pak
mete nastaven vztanho bodu pro jednu nebo nkolik os
zablokovat.
Je-li nastaven vztanho bodu zablokovno pro vechny osy, pak
TNC v provoznm reimu Run provoz ji nezobrazuje softklvesu
NASTAVIT VZT. BOD.
Obrzek znzoruje souadn systm s nulovm bodem stroje a
nulovm bodem obrobku.
M91/M92 v provoznm reimu Testovn programu
Aby bylo mono pohyby s M91/M92 t graficky simulovat, muste
aktivovat kontrolu pracovnho prostoru a dt zobrazit neobroben
polotovar vztaen k nastavenmu vztanmu bodu, viz Zobrazen
neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru, strana 724.
HEIDENHAIN iTNC 530
Z
Z
Y
Y
X
X
M
303
Aktivovn naposledy nastavenho vztanho

bodu: M104
Funkce
Pi zpracovn tabulek palet pepe TNC vztan bod, kter byl
ppadn vmi naposledy nastaven, hodnotami z tabulky palet. Funkc
M104 tento vmi naposledy nastaven vztan bod opt aktivujete.
inek
M104 psob pouze v tch programovch blocch, ve kterch je M104
programovan.
M104 je inn na konci bloku.
TNC nezmn aktivn zkladn natoen pi provdn
funkce M104.
Najet do poloh v nenaklopenm souadnm

systmu pi naklopen rovin obrbn: M130
Standardn chovn pi naklopen rovin obrbn
TNC vztahuje souadnice v polohovacch blocch k naklopenmu
souadnmu systmu.
Chovn s M130
TNC vztahuje souadnice v pmkovch blocch pi aktivn naklopen
rovin obrbn k nenaklopenmu souadnmu systmu.
TNC pak polohuje (naklopen) nstroj na programovan souadnice
nenaklopenho systmu.
Dal nsledujc polohovac bloky resp. obrbc cykly se
provdj opt v naklopenm souadnm systmu, co
me u obrbcch cykl s absolutnm pedpolohovnm
vst k problmm.
Funkce M130 je povolen pouze pi aktivn funkci
Naklopen roviny obrbn.
inek
M130 je blokov inn v pmkovch blocch bez korektury rdiusu
nstroje.
304
7.4 Pdavn funkce pro drhov chovn
7.4 Pdavn funkce pro drhov

chovn
Ohlazen roh: M90
Standardn chovn
U polohovacch blok bez korekce rdiusu TNC zastav krtce nstroj
na rozch (pesn zastaven).
U programovch blok s korekc rdiusu (RR/RL) vlo TNC

automaticky na vnjch rozch pechodovou krunici.
Chovn s M90
Nstroj pojd na rohovch pechodech konstantn drhovou rychlost:
rohy se ohlad a povrch obrobku bude hlad. Navc se zkrt as
obrbn.
Pklad pouit: plochy sloen z krtkch pmkovch sek.
inek
M90 je inn jen v tom programovm bloku, ve kterm je
naprogramovan.
M90 je inn na zatku bloku. Mus bt navolen provoz s vlenou

odchylkou.
HEIDENHAIN iTNC 530
305
Vloen definovan krunice zaoblen mezi

pmkov seky: M112
Kompatibilita
Z dvodu kompatibility je funkce M112 nadle zachovna. Avak k
uren tolerance pi rychlm frzovn obrysu HEIDENHAIN
doporuuje pout cyklus TOLERANCE, viz Speciln cykly, strana
528.
Ignorovn bod pi zpracovn nekorigovanch

pmkovch blok: M124
Standardn chovn
TNC zpracuje vechny pmkov bloky, kter jsou uvedeny v aktivnm
programu.
Chovn s M124
Pi zpracovvn nekorigovanch pmkovch blok s velmi malmi
rozestupy bod mete definovat pomoc parametru T minimln
vzdlenost bod, do kter m TNC body bhem zpracovn ignorovat.
inek
M124 je inn na zatku bloku.
TNC automaticky vynuluje M124, jakmile zvolte nov program.
Zadn M124
Zadte-li v polohovacm bloku funkci M124, tak TNC pokrauje v
dialogu pro tento blok a dote se na minimln rozte bod T.
T mete stanovit tak v Q-parametru(viz Princip a pehled funkc na
stran 592).
306
Obrbn malch obrysovch stup: M97

Standardn chovn
TNC vlo na vnjm rohu pechodovou krunici. U velmi malch
obrysovch stup by tak nstroj pokodil obrys.
TNC peru na takovchto mstech provdn programu a vyd
chybov hlen Pli velk rdius nstroje.
Chovn s M97
TNC zjist prsek drhy pro prvky obrysu jako u vnitnch roh a
pejede nstrojem pes tento bod.
M97 programujte v bloku, ve kterm je definovn vnj rohov bod.
Namsto M97 byste mli pouvat podstatn vkonnj
funkci M120 LA (viz Dopedn vpoet obrysu s korekc
rdiusu (LOOK AHEAD): M120 na stran 312)!
13
16
14
15
17
HEIDENHAIN iTNC 530
307
inek
programovan.
Rohy obrysu se pi M97 obrob pouze nepln. Ppadn
muste rohy obrysu doobrobit menm nstrojem.
Pklad NC-blok
5 TOOL DEF L ... R+20
Velk rdius nstroje
...
13 L X... Y... R... F... M97
Najet na bod obrysu 13
14 L IY-0.5 ... R... F...
Obroben malch obrysovch stup 13 a 14
15 L IX+100 ...
16 L IY+0.5 ... R... F... M97
Obroben malch obrysovch stup 15 a 16
17 L X... Y...
308
pln obroben otevench roh obrysu: M98

Standardn chovn
TNC zjist na vnitnch rozch prsek frzovacch drah a z tohoto
bodu pejd nstrojem v novm smru.
Je-li obrys na rozch oteven, vede to k neplnmu obroben:
Chovn s M98
S pdavnou funkc M98 pejede TNC nstrojem tak daleko, aby byl
skuten obroben kad bod obrysu:
inek
M98 psob pouze v tch programovch blocch, ve kterch je M98
programovan.
S
M98 je inn na konci bloku.
Pklad NC-blok
Najet bod obrysu 10, 11 a 12 za sebou:
10 L X... Y... RL F
11 L X... IY... M98
12 L IX+ ...
10
11
HEIDENHAIN iTNC 530
12
309
Koeficient posuvu pro zanoovac pohyby: M103

Standardn chovn
TNC pojd nstrojem nezvisle na smru pohybu naposledy
programovanm posuvem.
Chovn s M103
TNC zredukuje drhov posuv, pokud nstroj pojd v zpornm
smru osy nstroje. Posuv pi zanoovn FZMAX se vypotv z
naposledy programovanho posuvu FPROG a z koeficientu F%:
FZMAX = FPROG x F%
Zadn M103
Zadte-li v polohovacm bloku M103, pak TNC pokrauje v dialogu a
dote se na koeficient F.
inek
Zruen M103: znovu naprogramujte M103 bez koeficientu
M103 psob i pi aktivn naklopen rovin obrbn.
Redukce posuvu pak psob pi pojezdu v zpornm
smru naklopen osy nstroje.
Pklad NC-blok
Posuv pi zanoovn in 20% posuvu v rovin.
...
Skuten drhov posuv (mm/min):
17 L X+20 Y+20 RL F500 M103 F20
500
18 L Y+50
500
19 L IZ-2.5
100
20 L IY+5 IZ-5
141
21 L IX+50
500
22 L Z+5
500
310
Posuv v milimetrech na otku vetena: M136

Standardn chovn
TNC pojd nstrojem posuvem F v mm/min definovanm v programu.
Chovn s M136
V palcovch programech nen povolen M136 v kombinaci
s nov zavedenm alternativnm posuvem FU.
Pi aktivn M136 nesm bt veteno regulovno.
Pi funkci M136 TNC nepojd nstrojem v mm/min, nbr posuvem F
definovanm v programu v milimetrech na otku vetena. Zmnte-li
otky pomoc override vetena, TNC posuv automaticky pizpsob.
inek
M136 zrute naprogramovnm M137.
Rychlost posuvu u kruhovch oblouk: M109/

M110/M111
Standardn chovn
TNC vztahuje programovanou rychlost posuvu k drze stedu nstroje.
Chovn u kruhovch oblouk s M109
TNC udruje u vnitnho a vnjho obrbn kruhovch oblouk
konstantn posuv na bitu nstroje.
Chovn u kruhovch oblouk s M110
TNC udruje konstantn posuv u kruhovch oblouk vhradn pi
obrbn vnitnch ploch. Pi obrbn vnjch kruhovch oblouk
nen aktivn dn pizpsoben posuvu.
M110 psob rovn pi obrbn vnitnch kruhovch
oblouk obrysovmi cykly. Kdy definujete M109 pp.
M110 ped vyvolnm obrbcho cyklu, psob
pizpsoben posuvu i u oblouk v obrbcch cyklech. Na
konci nebo po zruen obrbcho cyklu se opt obnov
vchoz stav.
inek
M109 a M110 jsou inn na zatku bloku.
M109 a M110 zrute pomoc M111.
HEIDENHAIN iTNC 530
311
Dopedn vpoet obrysu s korekc rdiusu

(LOOK AHEAD): M120
Standardn chovn
Je-li rdius nstroje vt ne obrysov stupe, kter se m projdt s
korekc rdiusu, pak TNC peru provdn programu a vype
chybov hlen. M97 (viz Obrbn malch obrysovch stup: M97
na stran 307) zabrn vpisu chybovho hlen, zpsob vak
pokrbn povrchu pi vyjet nstroje a krom toho posune roh.
Pi podznut me TNC ppadn pokodit obrys.
Chovn s M120
TNC zkontroluje obrys s korekc rdiusu na podznut a peznut a
vypote dopedu drhu nstroje od aktulnho bloku. Msta, na kterch
by nstroj pokodil obrys, zstanou neobroben (na obrzku
zobrazena tmav). M120 mete t pout k tomu, aby se korekc
rdiusu nstroje opatila digitalizovan data nebo data vytvoen
externm programovacm systmem. Takto lze kompenzovat odchylky
od teoretickho rdiusu nstroje.
Poet blok (maximln 99), kter TNC dopedu vypot, urte

pomoc LA (angl. Look Ahead: pohled dopedu) za M120. m vt
zvolte poet blok, kter m TNC dopedu vypotat, tm bude
zpracovn blok pomalej.
Zadn
Zadte-li v polohovacm bloku funkci M120, pak pokrauje TNC v
dialogu a dote se na poet dopedu vypotvanch blok LA.
inek
M120 se mus nachzet v tom NC-bloku, kter obsahuje rovn
korekci rdiusu RL nebo RR. M120 je inn od tohoto bloku do doby,
kdy
zrute korekci rdiusu pomoc R0;
naprogramujete M120 LA0;
naprogramujete M120 bez LA;
vyvolte pomoc PGM CALL jin program.
cyklem 19 nebo funkc PLANE naklonte obrbc rovinu.
312
HEIDENHAIN iTNC 530
Omezen
Optn najet na obrys po externm/internm Stop smte provst
pouze funkc START Z BLOKU N. Ped sputnm Startu z bloku N
muste zruit M120, jinak vyd TNC chybov hlen.
Pokud pouijete drhov funkce RND a CHF, pak smj bloky ped
a za RND, poppad CHF obsahovat jen souadnice roviny
obrbn
Najdte-li na obrys tangenciln, muste pout funkci APPR LCT;
blok s APPR LCT sm obsahovat pouze souadnice roviny obrbn
Odjdte-li od obrysu tangenciln, muste pout funkci DEP LCT;
blok s DEP LCT sm obsahovat pouze souadnice roviny obrbn
Ped pouitm dle uvedench funkc muste zruit M120 a korekci
rdiusu:
Cyklus 32 Tolerance
Cyklus 19 rovina obrbn
funkce PLANE
M114
M128
M138
M144
FUNKCE TCPM
WRITE TO KINEMATIC (Zapsat do kinematiky)
313
Proloen polohovn runm kolekem bhem

provdn programu: M118
Standardn chovn
TNC pojd v provoznch reimech provdn programu nstrojem
tak, jak je ureno v programu obrbn.
Chovn s M118
Pi M118 mete bhem provdn programu provdt manuln
korekce runm kolekem. K tomu naprogramujte M118 a zadejte
osov specifickou hodnotu (pmkov osy nebo rotan osy) v mm.
Zadn
Zadte-li v polohovacm bloku funkci M118, pak TNC pokrauje v
dialogu a dote se na osov specifick hodnoty. K zadn souadnic
pouijte oranov osov klvesy nebo klvesnici ASCII.
inek
Polohovn runm kolekem zrute, kdy znovu naprogramujete
M118 bez zadn souadnic.
Pklad NC-blok
Bhem provdn programu m bt umonno pojdn runm
kolekem v rovin obrbn X/Y o 1 mm a v rotan ose B o 5 od
programovan hodnoty:
L X+0 Y+38,5 RL F125 M118 X1 Y1 B5
M118 psob vdy v pvodnm souadnm systmu, i kdy
je aktivn funkce naklpn roviny obrbn!
M118 je inn rovn v provoznm reimu Polohovn s
runm zadvnm!
Je-li M118 aktivn, pak nen pi peruen programu k
dispozici funkce RUN POJDN!
M118 je ve spojen s monitorovnm kolize DCM mon
pouze v zastavenm stavu (STIB blik).
314
Odjet od obrysu ve smru osy nstroje: M140

Standardn chovn
TNC pojd v provoznch reimech provdn programu nstrojem
tak, jak je ureno v programu obrbn.
Chovn s M140
Pomoc M140 MB (move back - pohyb zpt) mete odjdt od obrysu
zadatelnou drahou ve smru osy nstroje.
Zadn
Zadte-li v polohovacm bloku M140, pak TNC pokrauje v dialogu a
dote se na drhu, kterou m nstroj od obrysu odjet. Zadejte
poadovanou drhu, kterou m nstroj od obrysu odjet, nebo stisknte
softklvesu MB MAX a jete a na kraj rozsahu pojezdu.
Krom toho lze naprogramovat posuv, jm nstroj zadanou drahou
pojd. Pokud posuv nezadte, projd TNC programovanou drhu
rychloposuvem.
inek
programovan.
HEIDENHAIN iTNC 530
315
Pklad NC-blok
Blok 250: odjet nstrojem 50 mm od obrysu
Blok 251: jet nstrojem a na okraj rozsahu pojezdu
250 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB 50 F750
251 L X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX
M140 psob i kdy je aktivn funkce naklopen obrbc
roviny, M114 nebo M128. U stroj s naklpcmi hlavami
pojd TNC nstrojem v naklonnm systmu.
Funkc FN18: SYSREAD ID230 NR6 mete zjistit
vzdlenost od aktuln polohy k hranici rozsahu pojezdu
kladn osy nstroje.
Pomoc M140 MB MAX mete voln pojdt pouze v
kladnm smru.
Ped M140 zsadn definujte TOOL CALL s osou
nstroje, jinak nen smr pojezdu definovn.
Je-li kontrola kolize DCM aktivn, pojd TNC nstrojem
pouze do t doby, ne se rozpozn kolize, a od tohoto
msta zpracovv program NC dle bez chybovho
hlen. Tm me dojt k pohybm, kter nebyly
naprogramovan!
316
Potlaen kontroly dotykovou sondou: M141

Standardn chovn
Jakmile chcete pojdt v nkter ose stroje pi vyklonnm
dotykovm hrotu, vyd TNC chybov hlen.
Chovn s M141
TNC pojd strojnmi osami i tehdy, kdy je dotykov sonda
vychlen. Tato funkce je potebn, kdy pete vlastn mic cyklus
ve spojen s micm cyklem 3, aby dotykov sonda po vychlen opt
voln odjela polohovacm blokem.
Pi pouvn funkce M141 dbejte na to, abyste dotykovou
sondou odjdli sprvnm smrem.
M141 psob pouze pi pojdn v pmkovch blocch.
inek
M141 je inn jen v tom programovm bloku, ve kterm je M141
programovan.
HEIDENHAIN iTNC 530
317
Smazn modlnch programovch informac:

M142
Standardn chovn
TNC zru modln programov informace v tchto situacch:
Navolen novho programu;
Proveden pdavnch funkc M2, M30 nebo bloku END PGM (zvis
na strojnm parametru 7300)
Nov definice cyklu s hodnotami pro zkladn chovn
Chovn s M142
Smaou se vechny modln programov informace, a na zkladn
natoen, 3D-rotaci a Q-parametry.
Funkce M142 nen dovolena u pedbhu blok.
inek
programovan.
Smazn zkladnho natoen: M143

Standardn chovn
Zkladn natoen zstv inn, dokud se nezru nebo nepepe
novou hodnotou.
Chovn s M143
TNC smae programovan zkladn natoen v NC-programu.
Funkce M143 nen u pedbhu blok dovolena.
inek
naprogramovan.
318
Automaticky zdvihnout nstroj z obrysu pi NCstop: M148

Standardn chovn
TNC zastav pi NC-stop vechny pojezdy. Nstroj zstane stt v bodu
peruen.
Chovn s M148
Funkci M148 mus povolit vrobce stroje. Vrobce stroje
definuje ve strojnm parametru drhu, o kterou m TNC pi
LIFTOFF popojet.
TNC odjede nstrojem a o 30 mm ve smru osy nstroje od obrysu,
pokud jste v tabulce nstroj ve sloupci LIFTOFF nastavili pro aktivn
nstroj parametr Y (viz Tabulka nstroj: standardn nstrojov data
na stran 200).
LIFTOFF psob bhem nsledujcch situac:
Pi NC-Stop, kter jste aktivovali;
Pi NC-Stop, kter aktivoval program; nap. kdy se vyskytla zvada
v pohonnm systmu
Pi peruen dodvky proudu.
Mjte na pamti, e pi optnm najdn na obrys,
zvlt u kivch ploch me dojt k naruen obrys. Ped
optnm najdnm nstrojem odjete od obrobku!
inek
M148 psob tak dlouho, dokud nen tato funkce vypnut pomoc
M149.
M148 je inn na zatku bloku, M149 na konci bloku.
HEIDENHAIN iTNC 530
319
Potlaen hlen koncovho spnae: M150

Standardn chovn
TNC zastav prbh programu s chybovm hlen, pokud by nstroj
v polohovacm bloku opustil aktivn pracovn prostor. Chybov hlen
se vyd ped provedenm polohovacho bloku.
Chovn s M150
Le-li koncov bod polohovacho bloku s M150 mimo aktivnho
pracovnho prostoru, tak TNC jede nstrojem a na hranici pracovnho
prostoru a pokrauje pak v chodu programu bez chybovho hlen.
Nebezpe kolize!
Uvdomte si, e njezd na pozici naprogramovanou za
blokem s M150 se me vrazn zmnit!
M150 psob tak na hranice rozsahu pojezdu, kter jste
definovali funkc MOD.
Je-li kontrola kolize DCM aktivn, pojd TNC nstrojem
pouze do t doby, ne se rozpozn kolize, a od tohoto
msta zpracovv program NC dle bez chybovho
hlen. Tm me dojt k pohybm, kter nebyly
naprogramovan!
inek
M150 je inn jen v tom programovm bloku, ve kterm je M150
programovan.
320
7.5 Pdavn funkce pro rotan osy
7.5 Pdavn funkce pro rotan

osy
Posuv v mm/min u rotanch os A, B, C: M116
Standardn chovn
TNC interpretuje programovan posuv u rotan osy v jednotkch
stupe/min. Drhov posuv je tedy zvisl na vzdlenosti stedu
nstroje od stedu rotan osy.
m vt je tato vzdlenost, tm vt je drhov posuv.
Posuv v mm/min u rotanch os s M116
Geometrie stroje mus bt definovna vrobcem stroje ve
strojnch parametrech 7510 a nsledujcch.
M116 psob pouze u otonch stol. U naklpcch hlav
nelze M116 pout. Je-li v stroj vybaven kombinac stlhlava, ignoruje TNC rotan osy naklpc hlavy.
M116 psob i pi aktivn naklopen rovin obrbn.
TNC interpretuje programovan posuv u rotan osy v mm/min. Pitom
TNC vdy vypot posuv pro tento blok na zatku bloku. Bhem
zpracovvn bloku se posuv u rotan osy nemn, i kdy se nstroj
pohybuje ke stedu rotan osy.
inek
M116 je inn v rovin obrbn
Pomoc M117 zrute funkci M116; rovn na konci programu se
psobnost M116 zru.
HEIDENHAIN iTNC 530
321
Drhov optimalizovan pojdn rotanmi

osami: M126
Standardn chovn
Standardn chovn TNC pi polohovn rotanch os, jejich indikace
je redukovna na hodnoty pod 360, zvis na strojnm parametru
7682. Tam je definovno, zda m TNC najdt na rozdl clov poloha
aktuln poloha, nebo zda m TNC zsadn vdy (i bez M126)
najdt do programovan polohy po nejkrat drze. Pklady:
Aktuln poloha
Clov poloha
Drha pojezdu
350
10
340
10
340
+330
Chovn s M126
Pi M126 pojd TNC rotan osou, jej indikace je redukovna na
hodnoty pod 360 , po nejkrat drze. Pklady:
Aktuln poloha
Clov poloha
Drha pojezdu
350
10
+20
10
340
30
inek
M126 zrute s M127; na konci programu je M126 rovn neinn.
322
Redukovn indikace rotan osy na hodnoty

pod 360 : M94
Standardn chovn
TNC pejd nstrojem z aktuln hlov hodnoty na
naprogramovanou hlovou hodnotu.
Pklad:
Aktuln hodnota hlu:
Programovan hodnota hlu:
Skuten drha pojezdu:
538
180
358
Chovn s M94
TNC zredukuje na zatku bloku aktuln hlovou hodnotu na hodnotu
pod 360 a pak najede na naprogramovanou hodnotu. Je-li aktivnch
vce rotanch os, zredukuje M94 indikaci vech rotanch os.
Alternativn mete za M94 zadat nkterou rotan osu. TNC pak
redukuje pouze indikaci tto osy.
Pklad NC-blok
Redukce indikovanch hodnot vech aktivnch rotanch os:
L M94
Redukce pouze indikovan hodnoty osy C:
L M94 C
Redukce indikace vech aktivnch rotanch os a potom najet osou C
na programovanou hodnotu:
L C+180 FMAX M94
inek
naprogramovan.
HEIDENHAIN iTNC 530
323
Automatick korekce geometrie stroje pi prci s

naklpcmi osami: M114 (voliteln software 2)
Standardn chovn
TNC najd nstrojem na polohy definovan v programu obrbn.
Zmn-li se v programu poloha naklpc osy, pak mus postprocesor
vypotat takto vznikl pesazen v linernch osch a najet je v
polohovacm bloku. Protoe zde tak hraje svou lohu geometrie
stroje, mus se NC-program pepotat pro kad stroj zvl .
Chovn s M114
Geometrie stroje mus bt definovan vrobcem stroje v
kinematickch tabulkch.
Zmn-li se v programu poloha nkter zen naklpc osy, pak TNC
automaticky kompenzuje pesazen nstroje pomoc 3D-dlkov
korekce. Protoe je geometrie stroje uloena ve strojnch
parametrech, kompenzuje TNC automaticky rovn strojn specifick
pesazen. Programy mus bt pepoteny postprocesorem jen jednou,
i kdy se budou provdt na rznch strojch s dicm systmem TNC.
B
dx
dz
Nen-li v stroj vybaven zenmi naklpcmi osami (run naklpn

hlavy, hlava polohovan z PLC), pak mete za M114 zadat prv
platnou polohu naklpc hlavy (napklad M114 B+45, Q-parametry
jsou povoleny).
Na korekce rdiusu nstroje mus vzt zetel CAD-systm, ppadn
postprocesor. Programovan korekce rdiusu RL/RR vede k vypsn
chybovho hlen.
Provede-li TNC dlkovou korekci nstroje, pak se programovan
posuv vztahuje na hrot nstroje, jinak na vztan bod nstroje.
dB
Pokud m v stroj zenou otonou hlavu, pak mete

peruit provdn programu a zmnit polohu naklpc
osy (napklad runm kolekem).
Pomoc funkce START Z BLOKU N (pedbh blok)
mete pak pokraovat v provdn programu obrbn od
msta peruen. Pi aktivn M114 TNC automaticky
respektuje novou polohu naklpc osy.
Ke zmn polohy naklpc osy runm kolekem bhem
provdn programu pouijte M118 ve spojen s M128.
inek
M114 je inn na zatku bloku, M115 na konci bloku. M114
nepsob pi aktivn korekci rdiusu nstroje.
M114 zrute funkc M115. Na konci programu se M114 rovn zru.
324
Zachovn polohy hrotu nstroje pi

polohovn naklpcch os (TCPM): M128
Standardn chovn
Zmn-li se v programu poloha naklpc osy, pak se mus takto
vznikl pesazen v linernch osch vypotat a najet na n v
polohovacm bloku.
Chovn s M128 (TCPM: Tool Center Point Management) (zen
stedu nstroje)
Geometrie stroje mus bt definovan vrobcem stroje v
kinematickch tabulkch.
Zmn-li se v programu poloha nkter zen naklpc osy, pak
zstane bhem procesu naklpn poloha hrotu nstroje oproti
obrobku nezmnna.
Pouijte M118 ve spojen s M128, pokud chcete bhem provdn
programu zmnit runm kolekem polohu naklpc osy. Proloen
polohovn runm kolekem se pi aktivn M128 uskuten v pevnm
strojnm souadnm systmu.
U naklpcch os s Hirthovm ozubenm: polohu naklpc
osy mte pouze tehdy, kdy jste odjeli nstrojem. Jinak
by mohlo pi vyjdn z ozuben dojt k pokozen obrysu.
Za M128 mete zadat jet posuv, jm TNC provede kompenzan
pohyby v linernch osch. Nezadte-li dn posuv nebo zadte
posuv vt ne jak je definovn ve strojnm parametru 7471, je
inn posuv ze strojnho parametru 7471.
Z
X
Z
Ped polohovnm s M91 nebo M92 a ped TOOL CALL:

zrute M128.
Aby se zabrnilo pokozen obrysu, smte s M128 pout
jen rdiusovou frzu.
Dlka nstroje se mus vztahovat ke stedu koule
rdiusov frzy.
Je-li M128 aktivn, zobraz TNC v indikaci stavu symbol
.
M128 u naklpcch stol
Programujete-li pi aktivn M128 pohyb naklpcho stolu, pak TNC
pslun nato souadn systm. Natote-li napklad osu C o 90
(polohovnm nebo posunutm nulovho bodu) a pak naprogramujete
pohyb v ose X, tak TNC provede pohyb ve strojn ose Y.
TNC rovn transformuje vztan bod, kter se pohybem otonho
stolu pesune.
HEIDENHAIN iTNC 530
325
M128 u trojrozmrn korekce nstroje

Provedete-li pi aktivn M128 a aktivn korekci rdiusu RL/RR
trojrozmrnou korekci nstroje, napolohuje TNC pi uritch
geometrich stroje rotan osy automaticky (Peripheral-Milling,viz
Trojrozmrn korekce nstroje (voliteln software 2), strana 218).
inek
M128 je inn na zatku bloku, M129 na konci bloku. M128 psob
t v runch provoznch reimech a zstv aktivn i po zmn
provoznho reimu. Posuv pro kompenzan pohyb je inn do t
doby, dokud nenaprogramujete nov, nebo dokud nezrute M128
pomoc M129.
M128 zrute funkc M129. Kdy v nkterm provoznm reimu
provdn programu zvolte nov program, TNC inek funkce M128
zru rovn.
Pklad NC-blok
Proveden kompenzanch pohyb posuvem 1000 mm/min:
L X+0 Y+38,5 IB-15 RL F125 M128 F1000
326
Frzovn sklonnou frzou bez zench rotanch os

Mte-li na vaem stroji nezen rotan osy (takzvan osy ta), tak
mete provdt ve spojen s M128 nastaven obrbn i tmito
osami.
Postupujte pitom takto:
1
2
3
4
5
Rotan osy nastavte run do poadovan pozice. M128 nesm

bt pitom aktivn
Aktivovn M128: TNC te aktuln hodnoty vech ptomnch
rotanch os, vypote novou pozici stedu nstroje a aktualizuje
indikaci pozice.
Potebn vyrovnvac pohyb provede TNC v dalm polohovacm
bloku.
Provst obrbn.
Na konci programu vynulujte M128 pomoc M129 a rotan osy
opt nastavte do vchoz pozice.
Dokud je M128 aktivn, kontroluje TNC aktuln pozici
nezench rotanch os. Dojde-li k odchylce skuten
pozice od poadovan pozice o hodnotu definovanou
vrobcem stroje, vyd TNC chybov hlen a peru
zpracovn programu.
Pekrvn M128 a M114

M128 je dalm vvojovm stupnm funkce M114.
M114 pot potebn vyrovnvac pohyby v geometrii, ped
provedenm pslunho NC-bloku. TNC propotv vyrovnvac
pohyb tak, aby tento byl proveden do konce pslunho NC-bloku.
M128 vypotv vechny vyrovnvac pohyby v relnm ase,
potebn vyrovnvac pohyby TNC provd hned, jak jsou tyto kvli
natoen osy poteba.
M114 a M128 nesm bt souasn aktivn, jinak by
dochzelo k pekrvn obou funkc a mohlo by dojt k
pokozen obrobku. TNC vyd pslun chybov hlen.
HEIDENHAIN iTNC 530
327
Pesn zastaven na rozch s netangencilnmi

pechody: M134
Standardn chovn
TNC pejd nstrojem pi polohovn s rotanmi osami tak, e se na
netangencilnch pechodech obrysu vlo pechodov prvek.
Obrysov pechod zvis na zrychlen, rzu a definovan toleranci
odchylky obrysu.
Standardn chovn TNC mete strojnm parametrem
7440 zmnit tak, e pi navolen programu se M134
automaticky aktivuje, viz Veobecn
uivatelskparametry, strana 738.
Chovn s M134
TNC pejd nstrojem pi polohovn s rotanmi osami tak, e se na
netangencilnch pechodech obrysu provede pesn zastaven.
inek
M134 je inn na zatku bloku, M135 na konci bloku.
M134 zrute funkc M135. Zvolte-li v nkterm provoznm reimu
provdn programu nov program, zru TNC inek funkce M134
rovn.
Vbr naklpcch os: M138

Standardn chovn
U funkc M114, M128 a pi naklpn roviny obrbn bere TNC v
vahu ty rotan osy, kter byly vrobcem vaeho stroje nadefinovny
ve strojnch parametrech.
Chovn s M138
U nahoe uvedench funkc bere TNC v vahu pouze ty naklpc osy,
kter jste definovali pomoc M138.
inek
M138 zrute tm, kdy znovu naprogramujete M138 bez udn
naklpcch os.
Pklad NC-blok
Pro nahoe uveden funkce vzt v vahu pouze naklpc osu C:
L Z+100 R0 FMAX M138 C
328
Ohled na kinematiku stroje v polohch

AKTULN/CLOV na konci bloku: M144
Standardn chovn
Zmn-li se v programu poloha naklpc osy, pak se mus takto
vznikl pesazen v linernch osch vypotat a najet na n v
polohovacm bloku.
Chovn s M144
TNC bere zetel na zmnu kinematiky stroje v indikaci polohy, jak
vznik napklad zaazenm pdavnho vetena. Zmn-li se poloha
nkter zen naklpc osy, pak se bhem procesu naklpn tak
zmn poloha hrotu nstroje oproti obrobku. Vznikl pesazen se v
indikaci polohy zapote.
Polohovn pomoc M91/M92 jsou pi aktivn M144
dovolena.
Indikace polohy v provoznch reimech PLYNULE a PO
BLOKU se zmn teprve tehdy, kdy naklpc osy
doshly konen polohy.
inek
M144 je inn na zatku bloku. M144 nepsob ve spojitosti s M114,
M128 nebo naklpnm roviny obrbn.
M144 zrute naprogramovnm M145.
Geometrie stroje mus bt vrobcem stroje definovna ve
strojnch parametrech 7502 a nsledujcch. Vrobce
stroje uruje funkn charakteristiku v automatickch a
runch provoznch reimech. Informujte se ve va
pruce ke stroji.
HEIDENHAIN iTNC 530
329
7.6 Pdavn funkce pro laserov ezac stroje
7.6 Pdavn funkce pro laserov

ezac stroje
Princip
K zen vkonu laseru generuje TNC nap ov hodnoty na
analogovm vstupu S. M-funkcemi M200 a M204 mete bhem
provdn programu vkon laseru ovlivnit.
Zadn pdavnch funkc pro laserov ezac stroje
Jestlie zadte v polohovacm bloku M-funkci pro laserov ezac stroj,
pak TNC pokrauje v dialogu a dote se na pslun parametr
pdavn funkce.
Vechny pdavn funkce pro laserov ezac stroje jsou inn na
zatku bloku.
Pm vstup programovanho napt: M200

Chovn s M200
TNC d na vstup hodnotu programovanou za M200 jako napt V.
Rozsah zadn: 0 a 9.999 V
inek
M200 psob tak dlouho, dokud nen pes M200, M201, M202, M203
nebo M204 nastaveno nov napt.
Napt jako funkce drhy: M201

Chovn s M201
M201 generuje napt v zvislosti na ujet drze. TNC linern
zvyuje nebo sniuje aktuln napt na programovanou hodnotu V.
Rozsah zadn: 0 a 9.999 V
inek
Napt jako funkce rychlosti: M202

Chovn s M202
TNC generuje napt jako funkci rychlosti. Vrobce stroje definuje ve
strojnch parametrech a ti charakteristiky FNR., ve kterch jsou
piazena napt k rychlostem posuvu. Pomoc M202 zvolte
charakteristiku FNR, ze kter TNC ur generovan napt.
Rozsah zadn: 1 a 3
inek
nebo M204 vydno nov napt.
330
7.6 Pdavn funkce pro laserov ezac stroje
Vstup napt jako funkce asu (asov zvisl

rampa): M203
Chovn s M203
TNC generuje napt V jako funkci asu TIME. TNC linern zvyuje
nebo sniuje aktuln napt v programovanm ase TIME na
programovanou hodnotu V.
Rozsah zadvn
Napt V:
as TIME:
0 a 9,999 volt
0 a 1,999 sekund
inek
Vstup napt jako funkce asu (asov zvisl

impuls): M204
Chovn s M204
TNC generuje programovan napt jako impuls s programovanou
dobou trvn TIME.
Rozsah zadvn
Napt V:
as TIME:
0 a 9,999 volt
0 a 1,999 sekund
inek
HEIDENHAIN iTNC 530
331
Programovn: Cykly
HEIDENHAIN iTNC 530
333
8.1 Prce s cykly
8.1 Prce s cykly

asto se opakujc obrbn, kter obsahuj vce obrbcch operac,
jsou v TNC uloeny v pamti jako cykly. Tak jsou ve form cykl k
dispozici pepoty souadnic a nkter speciln funkce (Pehled:
Strana 335).
Vtina obrbcch cykl pouv Q-parametry jako pedvac
parametry. Parametry se stejnou funkc, kter TNC potebuje v
rznch cyklech, maj stle stejn slo: napklad Q200 je vdy
bezpen vzdlenost, Q202 je vdy hloubka psuvu atd.
Obrbc cykly mohou provdt rozshl obrbn. Z
bezpenostnch dvod provete ped vlastnm
obrbnm vdy grafick test programu (viz Testovn
program na stran 667) !
Strojn specifick cykly

U mnoha stroj jsou k dispozici cykly, kter byly implementovny
vam vrobcem stroje navc k cyklm HEIDENHAIN v TNC. K tomuto
elu existuje samostatn rozsah sel cykl:
Cykly 300 a 399
Strojn specifick cykly, kter se mus definovat pomoc klvesy
CYCLE DEF
Cykly 500 a 599
Strojn specifick cykly snmac sondy, kter se mus definovat
klvesou TOUCH PROBE
V pruce ke stroji naleznete popis pslunch funkc.
Za uritch okolnost jsou u strojn specifickch cykl pouvny

pedvac parametry, kter HEIDENAIN ji pouil ve standardnch
cyklech. Aby se zabrnilo pi souasnm pouvn cykl aktivnch
jako DEF (cykly, kter TNC zpracovv automaticky pi definici cyklu,
viz t Vyvoln cykl na stran 337) a cykl aktivnch jako CALL
(cykly, kter muste vyvolvat k jejich proveden, viz t Vyvoln
cykl na stran 337) problmm s pepisovnm univerzln
pouvanch pedvacch parametr, tak dodrujte nsledujc postup:
Zsadn programujte cykly aktivn jako DEF ped cykly aktivnmi

jako CALL.
Mezi definic cyklu aktivnho jako CALL a vyvolnm cyklu aktivnho
jako DEF programujte pouze tehdy, pokud nedochz k pekrvn
pedvacch parametr obou cykl.
334
8 Programovn: Cykly
Lita softklves zobrazuje rzn skupiny cykl.
Zvolte skupinu cykl, napklad Vrtac cykly
Zvolte cyklus, nap. FRZOVN ZVITU. TNC zahj

dialog a dotazuje se na vechny zadvan hodnoty;
souasn TNC zobraz v prav polovin obrazovky
grafiku, ve kter je kad zadvan parametr
zvraznn svtlm podloenm (je prosvtlen).
Zadejte vechny parametry, kter TNC poaduje, a

kad zadn ukonete klvesou ZADN.
Jakmile zadte vechna potebn data, TNC dialog

ukon.
8.1 Prce s cykly
Definovn cyklu pomoc softklves
Definice cyklu pomoci funkce GOTO
Lita softklves zobrazuje rzn skupiny cykl.
TNC uke v pomocnm okn pehled cykl.
Poadovan cyklus navolte smrovmi klvesami,

nebo
Navolte poadovan cyklus pomoc CTRL + smrov

klvesy (listovn po strnkch), nebo
Zadejte slo cyklu a potvrte je pokad klvesou

ZADN. TNC pak oteve dialog cyklu, jak je popsno
ve.
Pklad NC-blok
7 CYCL DEF 200 VRTN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=3
;HLOUBKA
Q206=150 ;POSUV PSUVU DO HLOUBKY

Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;ASOV PRODLEVA NAHOE
Q203=+0 ;SOUADNICE POVRCHU

Q204=50
Q211=0,25 ;ASOV PRODLEVA DOLE

Skupina cykl
Softklvesa
Strnka
Cykly hlubokho vrtn, vystruovn,

vyvrtvn, zahlubovn, vrtn zvit,
ezn zvit a frzovn zvit
Strana 356
Cykly k frzovn kapes, ep a drek
Strana 407
HEIDENHAIN iTNC 530
335
8.1 Prce s cykly
Skupina cykl
Softklvesa
Strnka
Cykly k vytven bodovch rastr

(vzor), nap. dry na krunici nebo na
ploe
Strana 436
SL-cykly (Subcontour-List), jimi lze

obrbt soubn s obrysem sloitj
obrysy, kter se skldaj z vce
navazujcch dlch obrys,
interpolace na plti vlce
Strana 443
Cykly k plonmu frzovn

(dkovn) rovinnch nebo vzjemn
se pronikajcch ploch
Strana 493
Cykly pro transformaci (pepoet)

souadnic, jimi lze libovoln obrysy
posouvat, natet, zrcadlit, zvtovat a
zmenovat
Strana 508
Speciln cykly asov prodlevy,

vyvoln programu, orientace vetena,
tolerance
Strana 528
Jestlie u obrbcch cykl s sly vymi ne 200

pouijete nepm piazen parametr (napklad Q210 =
Q1), nebude zmna piazenho parametru (napklad Q1)
po definovn cyklu inn. V tchto ppadech definujte
parametr cyklu (napklad Q210) pmo.
Pokud v obrbcch cyklech s sly pes 200 definujete
parametr posuvu, tak mete softklvesou piadit namsto
seln hodnoty posuv definovan v bloku TOOL CALL
(softklvesa FAUTO). V zvislosti na danm cyklu a dan
funkci parametru posuvu jsou k dispozici jet alternativy
posuvu FMAX (rychloposuv), FZ (posuv na zub) a FU
(posuv na otku).
Uvdomte si, e zmna posuvu FAUTO po definici cyklu
nem inek, protoe TNC bhem zpracovn definice
cyklu intern pevn piazuje posuv z bloku TOOL CALL.
Chcete-li vymazat cyklus s vce dlmi bloky, zept se
TNC, m-li smazat cel cyklus.
336
8 Programovn: Cykly
8.1 Prce s cykly
Vyvoln cykl
Pedpoklady
Ped vyvolnm cyklu naprogramujte v kadm ppad:
POLOTOVAR (BLK FORM) pro grafick znzornn
(potebn pouze pro testovac grafiku).
Vyvoln nstroje
Smysl oten vetena (pdavn funkce M3/M4)
Definici cyklu (CYCL DEF).
Dbejte na dal pedpoklady, kter jsou uvedeny u
nsledujcch popis cykl.
Nsledujc cykly jsou inn od jejich definice v programu obrbn.
Tyto cykly nemete a nesmte vyvolvat:
cykly 220 Rastr bod na krunici a 221 Rastr bod na pmkch;
SL-cyklus 14 OBRYS;
SL-cyklus 20 OBRYSOV DATA;
cyklus 32 TOLERANCE;
cykly pro transformaci (pepoet) souadnic;
cyklus 9 ASOV PRODLEVA.
Vechny ostatn cykly mete vyvolvat dle popsanmi funkcemi.
Vyvoln cyklu pomoc CYCL CALL
Funkce CYCL CALL jednou vyvol naposledy definovan obrbc
cyklus. Vchozm bodem cyklu je poloha, kter byla naposledy
naprogramovan ped blokem CYCL CALL.
Naprogramovn vyvoln cyklu: stisknte klvesu

CYCL CALL.
Zadn vyvoln cyklu: stisknte softklvesu CYCL

CALL M.
Mete tak zadat pdavnou M-funkci (napklad M3

pro zapnut vetena) nebo dialog ukonit klvesou
END (Konec)
Vyvoln cyklu pomoc CYCL CALL PAT

Funkce CYCL CALL PAT vyvol naposledy definovan cyklus
obrbn na vech pozicch, kter jste definovali v definici vzoru
PATTERN DEF nebo v tabulce bod (viz Tabulky bod na stran
351).
HEIDENHAIN iTNC 530
337
8.1 Prce s cykly
Vyvoln cyklu pomoc CYCL CALL POS

Funkce CYCL CALL POS jednou vyvol naposledy definovan
obrbc cyklus. Vchozm bodem cyklu je poloha, kterou jste
definovali v bloku CYCL CALL POS.
TNC najede polohu uvedenou v bloku s CYCL CALL POS s
polohovac logikou:
Je-li aktuln poloha nstroje v ose nstroje vt ne je horn hrana
obrobku (Q203), pak polohuje TNC nejdve v rovin obrbn na
programovanou polohu a pot v ose nstroje.
Le-li aktuln poloha nstroje v ose nstroje pod horn hranou
obrobku (Q203), pak polohuje TNC nejdve v ose nstroje na
bezpenou vku a pot v rovin obrbn na programovanou
polohu.
V bloku CYCL CALL POS mus bt vdy naprogramovny
ti souadn osy. Pomoc souadnic v ose nstroje mete
jednodue zmnit vchoz polohu. Psob jako dodaten
posunut nulovho bodu.
Posuv, kter je stanoven v bloku CYCL CALL POS, plat
pouze pro najdn do vchoz polohy naprogramovan v
tomto bloku.
TNC zsadn najd na polohy stanoven v bloku CYCL
CALL POS s neaktivn korekc rdiusu (R0).
Kdy vyvolte pomoc CYCL CALL POS cyklus s
definovanou vchoz polohou, (napklad cyklus 212), pak
psob v tomto cyklu definovan poloha jako dodaten
posunut na polohu definovanou v bloku CYCL CALL
POS. Proto byste mli v cyklu stanovenou vchoz pozici
vdy definovat s 0.
Vyvoln cyklu pomoc M99/M89
Blokov inn funkce M99 jednou vyvol naposledy definovan
obrbc cyklus. M99 mete programovat na konci polohovacho
bloku, TNC pak najede do tto pozice a nsledn vyvol naposledy
definovan obrbc cyklus.
M-li TNC provst cyklus automaticky po kadm polohovacm bloku,
programujte prvn vyvoln cyklu s M89 (zvis na strojnm parametru
7440).
K zruen inku M89 naprogramujte
M99 v polohovacm bloku, jm jste najeli na posledn vchoz bod;
nebo
definujte pomoc CYCL DEF nov cyklus obrbn.
338
8 Programovn: Cykly
8.1 Prce s cykly
Prce s pdavnmi osami U/V/W

TNC provd psuvy v t ose, kterou jste nadefinovali v bloku TOOL
CALL jako osu vetena. Pohyby v rovin obrbn provd TNC
zsadn pouze v hlavnch osch X, Y nebo Z. Vjimky:
Pokud v cyklu 3 FRZOVN DREK a v cyklu 4 FRZOVN
KAPES naprogramujete pro dlky stran pmo pdavn osy
Jestlie u SL-cykl naprogramujete pdavn osy v prvnm bloku
podprogramu obrysu
U cykl 5 (KRUHOV KAPSA), 251 (PRAVOHL KAPSA), 252
(KRUHOV KAPSA), 253 (DRKA) a 254 (KRUHOV DRKA)
zpracuje TNC cyklus v tch osch, kter jste naprogramovali v
poslednm polohovacm bloku ped danm vyvolnm cyklu. Pi
aktivn ose nstroje Z jsou ppustn tyto kombinace:
X/Y
X/V
U/Y
U/V
HEIDENHAIN iTNC 530
339
8.2 Programov pedvolby pro obrbc cykly
8.2 Programov pedvolby pro

obrbc cykly
Pehled
Vechny obrbc cykly 20 a 25 a s sly vtmi ne 200 pouvaj
vdy stejn parametry cykl, jako je nap. bezpen vzdlenost Q200,
kterou muste pi kad definici cyklu zadvat. S funkc GLOBAL DEF
mte monost tyto parametry cykl definovat centrln na zatku
programu, take plat globln pro vechny obrbc cykly pouvan
v programu. V danm obrbcm cyklu pak odkazujete pouze na
hodnotu, kterou jste definovali na potku programu.
K dispozici jsou tyto funkce GLOBAL DEF:
Vzor obrbn
Softklvesa
Strnka
GLOBAL DEF OBECN

Definice veobecn platnch
parametr cykl
Strana 342
GLOBAL DEF VRTN

Definice specilnch parametr cykl
pro vrtn
Strana 342
GLOBAL DEF FRZOVN KAPES

pro frzovn kapes
Strana 342
GLOBAL DEF FRZOVN OBRYS

pro frzovn obrys
Strana 343
GLOBAL DEF POLOHOVN

Definice polohovacho chovn pro
CYCL CALL PAT
Strana 343
GLOBAL DEF SNMN

pro dotykov sondy
Strana 343
340
8 Programovn: Cykly
Volba provoznho reimu Zadat/Editovat.
Volba zvltnch funkc
Volba funkc pro pedvolby program
Volba funkc GLOBAL DEF
Zvolte poadovanou funkci GLOBAL-DEF, nap.

GLOBAL DEF OBECN
Zadejte potebn definice a kadou potvrte klvesou

ZADN.
Zadvn GLOBAL DEF
Pouvn zadanch daj GLOBAL DEF

Pokud jste zadali na zatku programu pslun funkce GLOBAL
DEF, tak se mete pi definici libovolnho obrbcho cyklu odvolat
na tyto globln platn hodnoty.
Postupujte pitom takto
Zvolte provozn reim Zadat/Editovat.
Zvolte obrbc cykly.
Zvolte poadovanou skupinu cykl, napklad Vrtac

cykly
Zvolte poadovan cyklus, napklad VRTN.
TNC zobraz softklvesu NASTAVIT STANDARDN

HODNOTU, pokud pro n existuje globln parametr.
Stisknte softklvesu NASTAVIT STANDARDN

HODNOTU: TNC zanese do definice cyklu slovo
PREDEF (anglicky: pedvoleno). Tm jste provedli
propojen s pslunm parametrem GLOBAL DEF,
kter jste definovali na potku programu.
Uvdomte si, e dodaten zmny nastaven programu

maj inek na cel program obrbn a tak mohou
vrazn zmnit prbh obrbn.
Zadte-li v obrbcm cyklu pevnou hodnotu, tak se funkc
GLOBAL DEF tato hodnota nezmn.
HEIDENHAIN iTNC 530
341
Obecn platn globln data
Bezpen vzdlenost: vzdlenost mezi elem nstroje a povrchem

obrobku pi automatickm najdn startovn pozice cyklu v ose
nstroje.
2. bezpen vzdlenost: pozice, na kterou TNC polohuje nstroj na
konci obrbcho kroku. Na tto vce se najede pt obrbc
pozice v rovin obrbn.
F polohovn: posuv, s nm pojd TNC nstrojem v rmci jednoho
cyklu.
F odjet: posuv, s nm TNC odjd nstrojem zptky.
Parametry plat pro vechny obrbc cykly 2xx.
Globln data pro vrtn
Zptn pohyb pi peruen tsky: hodnota, o n TNC odthne

nstroj zpt pi peruen tsky
asov prodleva dole: doba po kterou nstroj setrv na dn dry,
uveden v sekundch
asov prodleva nahoe: doba v sekundch, po kterou nstroj setrv
v bezpen vzdlenosti
Parametry plat pro vrtac cykly a cykly pro ezn a
frzovn zvit 200 a 209, 240 a 262 a 267.
Globln data pro frzovn s kapsovmi cykly

25x
Koeficient pekryt: rdius nstroje x koeficient pekryt udv bon

psuv
Druh frzovn: sousledn chod / nesousledn chod
Zpsob zanoen zanoit se roubovit, kvav nebo kolmo do
materilu
Parametry plat pro frzovac cykly 251 a 257.
342
8 Programovn: Cykly
Globln data pro frzovn s obrysovmi cykly

Bezpen vzdlenost: vzdlenost mezi elem nstroje a povrchem
obrobku pi automatickm najdn startovn pozice cyklu v ose
nstroje.
Bezpen vka: absolutn vka, v n neme dojt ke kolizi s
obrobkem (pro mezipolohovn a nvrat na konci cyklu).
Koeficient pekryt: rdius nstroje x koeficient pekryt udv bon
psuv
Druh frzovn: sousledn chod / nesousledn chod
Parametry plat pro SL-cykly 20, 22, 23, 24 a 25.
Globln data pro zpsob polohovn
Zpsob polohovn: odjet ve smru osy nstroje na konci

obrbcho kroku: odjezd na 2. bezpenou vzdlenost nebo na
pozici na zatku jednotky.
Parametry plat pro vechny obrbc cykly, kdy pslun
cyklus vyvolte funkc CYCL CALL PAT.
Globln data pro funkce dotykov sondy
Bezpen vzdlenost: vzdlenost mezi snmacm hrotem a povrchem

obrobku pi automatickm najdn snmac pozice.
Bezpen vka: souadnice v ose snmac sondy, na kter pojd
TNC snmac sondou mezi micmi body, pokud je aktivn opce
Jezdit v bezpen vce.
Jezdit v bezpen vce: zvolte, zda m TNC pojdt mezi micmi
body v bezpen vzdlenosti nebo v bezpen vce.
Plat pro vechny cykly dotykov sondy 4xx.
HEIDENHAIN iTNC 530
343
8.3 Definice vzoru PATTERN DEF

Pouit
Funkc PATTERN DEF jednodue definujete pravideln obrbc
vzory, kter mete vyvolvat funkc CYCL CALL PAT. Stejn jako pi
definici cykl mte pi definici vzor k dispozici tak pomocn obrzky,
kter znzoruj dan zadvan parametr.
K dispozici jsou tyto obrbc vzory:
Vzor obrbn
Softklvesa Strnka
BOD
Definovn a 9 libovolnch obrbcch
pozic
Strana 345
ADA
Definice jednotliv ada, pm nebo
naklopen
Strana 346
PLN
Definice jednotlivho plnu (rastru),
pmho, naklopenho nebo
zkreslenho
Strana 347
RMY
Definice jednotlivho rmu, pmho,
naklopenho nebo zkreslenho
Strana 348
KRUH
Definice kruhu
Strana 349
SEGMENT ROZTEN KRUNICE

Definice segmentu rozten krunice
Strana 350
Zadvn PATTERN DEF
344
Zvolte provozn reim Zadat/Editovat.
Zvolte zvltn funkce
Zvolte funkce pro zpracovn obrysu a bod
Otevete blok PATTERN DEF
Zvolte poadovan obrbc pln, napklad

jednotlivou adu.
Zadejte potebn definice a kadou potvrte klvesou

ZADN.
8 Programovn: Cykly
Pouvn PATTERN DEF

Jakmile jste zadali definici vzoru, mete ji vyvolat funkc CYCL CALL
PAT (viz Vyvoln cyklu pomoc CYCL CALL PAT na stran 337).
TNC pak provede posledn definovan obrbc cyklus na vmi
definovanm obrbcm vzoru.
Obrbc vzor zstv aktivn tak dlouho, a definujete
nov, nebo funkc SEL TABEL zvolte tabulku bod.
Definice jednotlivch obrbcch pozic

Mete zadat maximln 9 obrbcch pozic, zadn vdy
potvrte klvesou ZADN.
Definujete-li Povrch obrobku v Z rzn od 0, tak psob
tato hodnota navc k povrchu obrobku Q203, kter jste
definovali v obrbcm cyklu.
Souadnice X obrbc pozice (absolutn): zadat

souadnici X
Souadnice Y obrbc pozice (absolutn): zadat

souadnici Y
Souadnice povrchu obrobku (absolutn): zadat

souadnici Z, kde m zat obrbn
HEIDENHAIN iTNC 530
Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
POS1 (X+25 Y+33,5 Z+0)
POS2 (X+50 Y+75 Z+0)
345
Definice jednotliv ady

346
Vchoz bod X (absolutn): souadnice vchozho

bodu ady v ose Z
Vchoz bod Y(absolutn): souadnice vchozho bodu

ady v ose Y
Rozte obrbcch pozic (inkrementln): vzdlenost

mezi obrbcmi pozicemi. Lze zadat kladnou nebo
zpornou hodnotu.
Poet obrbcch operac: celkov poet obrbcch

pozic.
Poloha natoen celho vzoru(absolutn): hel natoen

kolem zadanho vchozho bodu. Vztan osa: hlavn
osa aktivn roviny obrbn (nap. X pi ose
nstroje Z). Lze zadat kladnou nebo zpornou
hodnotu.

Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
ROW1 (X+25 Y+33,5 D+8 NUM5 ROT+0 Z+0)
8 Programovn: Cykly
Definovn jednotlivho vzoru

Parametry Natoen hlavn osy a Natoen vedlej osy se
pitaj k pedtm provedenmu Natoen celho vzoru.

bodu vzoru v ose Z

vzoru v ose Y
Rozte obrbcch pozic X (inkrementln): vzdlenost

mezi obrbcmi pozicemi ve smru X. Lze zadat
kladnou nebo zpornou hodnotu.
Rozte obrbcch pozic Y (inkrementln): vzdlenost

mezi obrbcmi pozicemi ve smru Y. Lze zadat
Poet sloupc: celkov poet sloupc vzoru.
Poet dk: celkov poet ad vzoru.
Poloha natoen celho vzoru (absolutn): hel

natoen, o kter se nato cel vzor kolem zadanho
vchozho bodu. Vztan osa: hlavn osa aktivn
roviny obrbn (nap. X pi ose nstroje Z). Lze zadat
Poloha natoen hlavn osy: hel natoen, o kter se

zdeformuje pouze hlavn osa obrbc roviny,
vztaen k zadanmu vchozmu bodu. Lze zadat
Poloha natoen vedlej osy: hel natoen, o kter se

zdeformuje pouze vedlej osa obrbc roviny,

HEIDENHAIN iTNC 530
Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
PAT1 (X+25 Y+33,5 DX+8 DY+10 NUMX5
NUMY4 ROT+0 ROTX+0 ROTY+0 Z+0)
347
Definovn jednotlivho rmu

Parametry Natoen hlavn osy a Natoen vedlej osy se
pitaj k pedtm provedenmu Natoen celho vzoru.
348

bodu rmu v ose X

rmu v ose Y
Rozte obrbcch pozic X (inkrementln): vzdlenost

mezi obrbcmi pozicemi ve smru X. Lze zadat
Rozte obrbcch pozic Y (inkrementln): vzdlenost

mezi obrbcmi pozicemi ve smru Y. Lze zadat
Poet sloupc: celkov poet sloupc vzoru.
Poet dk: celkov poet ad vzoru.
Poloha natoen celho vzoru(absolutn): hel

natoen, o kter se nato cel vzor kolem zadanho
vchozho bodu. Vztan osa: hlavn osa aktivn
roviny obrbn (nap. X pi ose nstroje Z). Lze zadat
Poloha natoen hlavn osy: hel natoen, o kter se

zdeformuje pouze hlavn osa obrbc roviny,
Poloha natoen vedlej osy: hel natoen, o kter se

zdeformuje pouze vedlej osa obrbc roviny,

Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
FRAME1 (X+25 Y+33,5 DX+8 DY+10 NUMX5
NUMY4 ROT+0 ROTX+0 ROTY+0 Z+0)
8 Programovn: Cykly

Sted rozten krunice X(absolutn): souadnice

stedu kruhu v ose X
Sted rozten krunice Y(absolutn): souadnice

stedu kruhu v ose Y
Prmr rozten krunice otvor: prmr rozten

krunice s drami
Vchoz hel: polrn hel prvn obrbc pozice.

Vztan osa: hlavn osa aktivn roviny obrbn (nap.
X pi ose nstroje Z). Lze zadat kladnou nebo
zpornou hodnotu.

pozic na kruhu.

HEIDENHAIN iTNC 530
Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
CIRC1 (X+25 Y+33 D80 START+45 NUM8 Z+0)
349
Definovn kruhu
Definovn segmentu rozten krunice

350
Sted rozten krunice X (absolutn): souadnice

stedu kruhu v ose X
Sted rozten krunice Y (absolutn): souadnice

stedu kruhu v ose Y
Prmr rozten krunice otvor: prmr rozten

krunice s drami
Vchoz hel: polrn hel prvn obrbc pozice.

Vztan osa: hlavn osa aktivn roviny obrbn (nap.
X pi ose nstroje Z). Lze zadat kladnou nebo
zpornou hodnotu.
hlov rozte/Koncov hel: prstkov polrn hel

mezi dvmi obrbcmi pozicemi. Lze zadat kladnou
nebo zpornou hodnotu. Alternativn lze zadat
koncov hel (pepn se softklvesou)

pozic na kruhu.

Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 PATTERN DEF
PITCHCIRC1 (X+25 Y+33 D80 START+45 STEP
30 NUM8 Z+0)
8 Programovn: Cykly
8.4 Tabulky bod
8.4 Tabulky bod

Pouit
Chcete-li realizovat cyklus nebo nkolik cykl po sob na
nepravidelnm rastru bod, pak vytvote tabulky bod.
Pouijete-li vrtac cykly, odpovdaj souadnice roviny obrbn v
tabulce bod souadnicm sted dr. Pouijete-li frzovac cykly,
odpovdaj souadnice roviny obrbn v tabulce bod souadnicm
vchozho bodu danho cyklu (napklad souadnice stedu kruhov
kapsy). Souadnice v ose vetena odpovdaj souadnici povrchu
obrobku.
Zadn tabulky bod

Zvolte provozn reim Program zadat/editovat:
Vyvoln sprvy soubor: stisknte klvesu
PGM MGT
JMNO SOUBORU?
Zadejte jmno a typ souboru tabulky bod, potvrte
klvesou ZADN
Zvolte mrov jednotky: stisknte softklvesu MM

nebo INCH (PALEC). TNC pepne do programovho
okna a zobraz przdnou tabulku bod.
Softklvesou VLOIT DEK vlote nov dek a

zadejte souadnice poadovanho msta obrbn.
Tento postup opakujte, a jsou zadny vechny poadovan

souadnice
Softklvesami X VYP/ZAP, Y VYP/ZAP, Z VYP/ZAP

(druh lita softklves) urte, kter souadnice mete
zadat do tabulky bod.
HEIDENHAIN iTNC 530
351
8.4 Tabulky bod
Potlaen jednotlivch bod pro obrbn

V tabulce bod mete ve sloupci FADE oznait bod definovan v
pslun dce tak, e se me tento bod pro obrbn potlait (viz
Peskoen blok na stran 682).
Zvolte v tabulce bod, kter se m potlait
Zvolte sloupec FADE
Aktivujte potlaen, nebo
Zrute potlaen
352
8 Programovn: Cykly
8.4 Tabulky bod
Volba tabulek bod v programu

V provoznm reimu Program zadat/editovat zvolte program, pro kter
se m tabulka bod aktivovat:
Vyvoln funkce pro vbr tabulky bod: stisknte
klvesu PGM CALL
Stisknte softklvesu TABULKA BOD.
Zadejte jmno tabulky bod, potvrte klvesou END. Nen-li tabulka

bod uloena ve stejnm adresi jako NC-program, pak muste zadat
kompletn cestu.
Pklad NC-bloku
7 SEL PATTERN TNC:\DIRKT5\NUST35.PNT
HEIDENHAIN iTNC 530
353
8.4 Tabulky bod
Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkami bod

Funkc CYCL CALL PAT zpracovv TNC tu tabulku
bod, kterou jste nadefinovali naposledy (i kdy jste tuto
tabulku bod definovali v programu vnoenm pomoc
CALL PGM).
M-li TNC vyvolat naposledy definovan obrbc cyklus v tch
bodech, kter jsou definovny v tabulce bod, programujte vyvoln
cyklu pomoc CYCL CALL PAT:
Naprogramovn vyvoln cyklu: stisknte klvesu

CYCL CALL
Vyvoln tabulky bod: stisknte softklvesu CYCL

CALL PAT
Zadejte posuv, jm m TNC mezi body pojdt (bez

zadn: pojdn naposledy programovanm
posuvem, FMAX nen platn).
Je-li teba, zadejte pdavnou funkci M a potvrte

klvesou END
TNC stahuje nstroj mezi vchozmi body zpt na bezpenou vku.

Jako bezpenou vku TNC pouv bu souadnice osy vetena pi
vyvoln cyklu, nebo hodnotu z parametru cyklu Q204, podle toho co
je vt.
Chcete-li pi pedpolohovn v ose vetena pojdt redukovanm
posuvem, pouijte pdavnou funkci M103 (viz Koeficient posuvu pro
zanoovac pohyby: M103 na stran 310).
354
8 Programovn: Cykly
8.4 Tabulky bod
Funkce tabulek bod s SL-cykly a cyklem 12

TNC interpretuje body jako pdavn posunut nulovho bodu.
Funkce tabulek bod s cykly 200 a 208, a 262 a 267
TNC interpretuje body roviny obrbn jako souadnice stedu dry.
Chcete-li souadnici v ose vetena definovanou v tabulce bod pout
jako souadnici bodu startu, muste horn hranu obrobku (Q203)
definovat hodnotou 0.
inek tabulek bod v cyklech 210 a 215
TNC interpretuje body jako pdavn posunut nulovho bodu. Chceteli body definovan v tabulce bod pout jako souadnice bodu startu,
muste vchoz body a horn hranu obrobku (Q203) v danm
frzovacm cyklu programovat hodnotou 0.
inek tabulek bod v cyklech 251 a 254
TNC interpretuje body roviny obrbn jako souadnice vchozho
bodu cyklu. Chcete-li souadnici v ose vetena definovanou v tabulce
bod pout jako souadnici bodu startu, muste horn hranu obrobku
(Q203) definovat hodnotou 0.
Plat pro vechny cykly 2xx
Jakmile je aktuln osov poloha nstroje pi CYCL CALL
PAT pod bezpenou vkou, tak TNC vyd chybov
hlen PNT: bezpen vka je pli mal. Bezpen
vka se pot ze soutu souadnice horn hrany obrobku
(Q203) a 2. bezpen vzdlenosti (Q204, pop. bezpen
vzdlenost Q200, pokud je Q200 hodnotou vt ne
Q204).
HEIDENHAIN iTNC 530
355
8.5 Cykly k vrtn, ezn vnitnch zvit a frzovn zvit
8.5 Cykly k vrtn, ezn vnitnch

zvit a frzovn zvit
Pehled
TNC poskytuje celkem 16 cykl pro nejrozlinj vrtac operace:
Cyklus
Softklvesa
Strnka
240 VYSTEDN
S automatickm pedpolohovnm,
2. bezpenou vzdlenost, voliteln
zadn stedicho prmru/hloubky
vystedn
Strana 358
200 VRTN
2. bezpen vzdlenost
Strana 360
201 VYSTRUOVN
2. bezpen vzdlenost
Strana 362
202 VYVRTVN
2. bezpen vzdlenost
Strana 364
203 UNIVERZLN VRTN

2. bezpen vzdlenost, odlomen
tsky, degrese
Strana 366
204 ZPTN ZAHLOUBEN

2. bezpen vzdlenost
Strana 368
205 UNIVERZLN HLUBOK VRTN

2. bezpen vzdlenost, odlomen
tsky, pedstavn vzdlenost
Strana 370
208 VRTAC FRZOVN

2. bezpen vzdlenost
Strana 373
206 VRTN ZVITU NOV

S vyrovnvac hlavou, s automatickm
pedpolohovnm, 2. bezpenou
vzdlenost
Strana 375
207 VRTN ZVITU GS NOV

Bez vyrovnvac hlavy, s automatickm
pedpolohovnm, 2. bezpen
vzdlenost
Strana 377
356
8 Programovn: Cykly
Softklvesa
Strnka
209 VRTN ZVITU S LOMEM

TSKY
Bez vyrovnvac hlavy, s automatickm
pedpolohovnm, 2. bezpen
vzdlenost, odlomen tsky
Strana 379
262 FRZOVN ZVITU

Cyklus k frzovn zvitu do
pedvrtanho materilu
Strana 384
263 ZAHLUBOVAC FRZOVN

ZVITU
Cyklus k frzovn zvitu do
pedvrtanho materilu s vytvoenm
zahlouben
Strana 386
264 VRTAC FRZOVN ZVITU

Cyklus k vrtn do plnho materilu a
nslednmu frzovn zvitu jednm
nstrojem
Strana 390
265 VRTAC FRZOVN ZVITU

HELIX
Cyklus k frzovn zvitu do plnho
materilu
Strana 394
267 FRZOVN VNJHO ZVITU

Cyklus k frzovn vnjho zvitu s
vytvoenm zahlouben
Strana 394
HEIDENHAIN iTNC 530
Cyklus
357
VYSTEDN (cyklus 240)

1
2
3
4
TNC napolohuje nstroj v ose vetena rychloposuvem FMAX do

bezpen vzdlenosti nad povrchem obrobku
Nstroj provd vystedn s naprogramovanm posuvem F a na
pedvolen prmr vystedn, pop. na zadanou hloubku
vystedn.
Pokud je to definovno, tak nstroj zstane chvli na dn
vystedn.
Pot jede nstroj s FMAX do bezpen vzdlenosti, nebo pokud
to je zadan do 2. bezpen vzdlenosti.
Q206
Q210
Q204
Q200
Q203
Q202
Q201
Ped programovnm dbejte na tyto body

Naprogramujte polohovac blok do bodu startu (sted dry)
v rovin obrbn s korekc rdiusu R0.
Znamnko parametru cyklu Q344 (prmr), pop. Q201
(hloubka), uruje smr zpracovn. Naprogramujete-li
prmr nebo hloubku = 0, pak TNC tento cyklus
neprovede.
Y
Bitem 2 strojnho parametru 7441 nastavte, zda m TNC
pi zadn kladn hloubky vydat chybov hlen (bit 2=1)
nebo ne (bit 2=0).
50
Pozor nebezpe kolize!

Uvdomte si, e TNC pi zadn kladnho prmru,
pop. pi zadn kladn hloubky vpoet pedpolohovn
invertuje. Nstroj tedy jede v ose nstroje rychloposuvem
na bezpenou vzdlenost pod povrchem obrobku!
20
30
358
80
8 Programovn: Cykly
Bezpen vzdlenost Q200 (inkrementln):

vzdlenost hrot nstroje povrch obrobku; zadv se
kladn hodnota
Volba hloubky/prmru (0/1) Q343: volba, zda se m
vystedit na zadanou hloubku nebo na zadan
prmr. Pokud se m vystedit na zadan prmr, tak
muste definovat vrcholov hel nstroje ve sloupci TANGLE. v tabulce nstroj TOOL.T.
Hloubka Q201 (inkrementln): vzdlenost povrch
obrobku dno vystedn (hrot stedicho kuele).
inn pouze pi definici Q343 = 0
Prmr (znamnko) Q344: prmr stedicho dlku.

inn pouze pi definici Q343 = 1
Posuv psuvu do hloubky Q206: pojezdov rychlost

nstroje pi stedn v mm/min
Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 240 VYSTEDN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q343=1
;VOLBA HLOUBKY/PRUMRU
Q201=+0 ;HLOUBKA
Q344=-9
;PRUMR
Q206=250 ;POSUV PSUVU DO

HLOUBKY
Q204=100 ;2. BEZPEN VZDLENOST
asov prodleva dole Q211: doba po kterou nstroj

setrv na dn dry, uveden v sekundch
12 CYCL CALL POS X+30 Y+20 Z+0 FMAX M3
Souadnice povrchu obrobku Q203 (absolutn):

souadnice povrchu obrobku
14 L Z+100 FMAX M2
2. bezpen vzdlenost Q204 (inkrementln):

souadnice osy vetena, v n neme dojt ke kolizi
mezi nstrojem a obrobkem (upnadly)
HEIDENHAIN iTNC 530
13 CYCL CALL POS X+80 Y+50 Z+0 FMAX
359
VRTN (cyklus 200)

1
2
3
4
5
6

Nstroj vrt programovanm posuvem F a do prvn hloubky
psuvu
TNC odjede nstrojem rychloposuvem FMAX zpt na bezpenou
vzdlenost, tam setrv - pokud je to zadno - a pot najede opt
rychloposuvem FMAX a na bezpenou vzdlenost nad prvn
psuvnou hloubku
Potom vrt nstroj zadanm posuvem F o dal hloubku psuvu
TNC opakuje tento postup (2 a 4), a se doshne zadan hloubky
dry
Ze dna dry odjede nstroj rychloposuvem FMAX na bezpenou
vzdlenost, nebo pokud je to zadno na 2. bezpenou
vzdlenost
Q206
Q210
Q204
Q200
Q203
Q202
Q201

Znamnko parametru cyklu Hloubka definuje smr
obrbn. Naprogramujete-li hloubku = 0, pak TNC cyklus
neprovede.
nebo ne (bit 2=0).
Y
50
20

Uvdomte si, e TNC pi zadn kladn hloubky vpoet
pedpolohovn invertuje. Nstroj tedy jede v ose nstroje
rychloposuvem na bezpenou vzdlenost pod povrchem
obrobku!
360
30
80
8 Programovn: Cykly

vzdlenost hrot nstroje povrch obrobku; zadv se
kladn hodnota
obrobku dno dry (hrot kuele vrtku)
Plda: NC-bloky
10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 200 VRTN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

nstroje pi vrtn v mm/min
Q201=-15 ;HLOUBKA
Hloubka psuvu Q202 (inkrementln): rozmr, o

kter se nstroj pokad pisune. Hloubka nemus bt
nsobkem hloubky psuvu. TNC najede na hloubku v
jedin operaci, jestlie:
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0

HLOUBKY
hloubka psuvu a konen hloubka jsou stejn;

hloubka psuvu je vt ne konen hloubka.
asov prodleva nahoe Q210: doba v sekundch, po

kterou nstroj setrv na bezpen vzdlenosti pot,
co jm TNC vyjelo z dry kvli odstrann tsky.



HEIDENHAIN iTNC 530

12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
15 L Z+100 FMAX M2
361
VYSTRUOVN (cyklus 201)

1
2
3
4

zadan bezpen vzdlenosti nad povrchem obrobku
Nstroj vystruuje zadanm posuvem F a do programovan
hloubky
Na dn dry nstroj setrv, je-li to zadno
Potom TNC najd nstrojem s posuvem F zpt na bezpenou
vzdlenost a odtud pokud je to zadan rychloposuvem FMAX
na 2. bezpenou vzdlenost
Q206
Q204
Q200
Q203
Q201

Q211
Naprogramovat polohovac blok do bodu startu (sted dry)

Znamnko parametru cyklu HLOUBKA definuje smr
neprovede.

nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
Y
50
20
30
362
80
8 Programovn: Cykly

vzdlenost hrot nstroje povrch obrobku

obrobku dno dry

nstroje pi vystruovn v mm/min
Q200=2


HLOUBKY
Zptn posuv Q208: pojezdov rychlost nstroje pi

vyjdn z dry v mm/min. Zadte-li Q208 = 0, pak
plat posuv pi vystruovn

10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 201 VYSTRUEN
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-15 ;HLOUBKA
Q208=250 ;POSUV PRO VYJET

12 L X+30 Y+20 FMAX M3
13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M9
15 L Z+100 FMAX M2
HEIDENHAIN iTNC 530
363
Plda: NC-bloky
VYVRTVN (cyklus 202)

Stroj a TNC mus bt vrobcem stroje pipraveny.
Cyklus lze pouvat pouze na strojch s regulovanm

vetenem.
2 Nstroj vrt vrtacm posuvem a do zadan hloubky
3 Na dn dry nstroj setrv je-li to zadno pi bcm vetenu k
uvolnn z ezu
4 Pot TNC provede polohovn vetene do pozice, kter je urena
v parametru Q336.
5 Je-li je navoleno vyjet z ezu, vyjede TNC z ezu v zadanm smru
o 0,2 mm (pevn hodnota)
6 Potom odjede TNC nstrojem zptnm posuvem do bezpen
vzdlenosti a odtud pokud je to zadno rychloposuvem FMAX
na 2. bezpenou vzdlenost. Je-li Q214=0, provede se nvrat
podl stny dry.
Q206
Q201

neprovede.
Q208
Q211

Q204
Q200
Q203
50
20
TNC obnov na konci cyklu pvodn stav chladic kapaliny

a vetena, kter byl aktivn ped vyvolnm cyklu.
nebo ne (bit 2=0).
30
80

obrobku!
364
8 Programovn: Cykly


obrobku dno dry

nstroje pi vyvrtvn v mm/min
Q200=2
asov prodleva dole Q211: doba v sekundch, po

kterou nstroj setrv na dn dry

HLOUBKY

vyjdn z dry v mm/min. Zadte-li Q208=0, pak plat
posuv psuvu do hloubky

Smr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice smru, ve kterm
TNC odjede nstrojem ze dna dry (po proveden
orientace vetena)
0
1
2
3
4
10 L Z+100 R0 FMAX
11 CYCL DEF 202 VYVRTVN
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-15 ;HLOUBKA

Q214=1
;SMR ODJET
Q336=0
;HEL VETENA
12 L X+30 Y+20 FMAX M3

13 CYCL CALL
14 L X+80 Y+50 FMAX M99
nstrojem nevyjdt
vyjet nstrojem v zpornm smru hlavn osy
vyjet nstrojem v zpornm smru vedlej osy
vyjet nstrojem v kladnm smru hlavn osy
vyjet nstrojem v kladnm smru vedlej osy
Nebezpe kolize!
Zvolte smr vyjet tak, aby nstroj odjel smrem od okraje
dry.
Zkontrolujte, kde se nachz pika nstroje, kdy
naprogramujete orientaci vetena na ten hel, kter
zadvte v Q336 (napklad v provoznm reimu
Polohovn s runm zadvnm). hel zvolte tak, aby
pika nstroje byla rovnobn s nkterou souadnou
osou.
TNC bere pi odjdn automaticky do vahy aktivn
natoen souadnicovho systmu.
hel pro orientaci vetena Q336 (absolutn): hel, na

nj TNC napolohuje nstroj ped odjetm
HEIDENHAIN iTNC 530
365
Plda:
UNIVERZLN VRTN (cyklus 203)

1

2 Nstroj vrt zadanm posuvem F a do prvn hloubky psuvu
3 Je-li zadno peruen tsky, odjede TNC nstrojem zpt o
zadanou hodnotu zptnho pohybu. Pracujete-li bez peruen
tsky, pak odjede TNC nstrojem posuvem pro vyjdn na
bezpenou vzdlenost, tam setrv je-li to zadno a pak opt
jede rychloposuvem FMAX a na bezpenou vzdlenost nad prvn
psuv do hloubky.
4 Pot vrt nstroj posuvem o dal hloubku psuvu. Tato hloubka
psuvu se s kadm psuvem zmenuje o redukn hodnotu jeli zadna
5 TNC opakuje tento postup (2-4), a se doshne hloubky dry
6 Na dn dry setrv nstroj je-li to zadno pro doznut a po
asov prodlev se vrt posuvem pro vyjdn na bezpenou
vzdlenost. Pokud jste zadali 2. bezpenou vzdlenost, odjede na
ni TNC nstrojem rychloposuvem FMAX
neprovede.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
366
8 Programovn: Cykly




hloubka psuvu je vt ne hloubka a souasn
nen definovno odlomen tsky.
asov prodleva nahoe Q210: doba v sekundch, po

kterou nstroj setrv na bezpen vzdlenosti pot,
co jm TNC vyjelo z dry kvli odstrann tsek


Redukn hodnota Q212 (inkrementln): hodnota, o

kterou TNC zmen po kadm psuvu hloubku
psuvu Q202
Poet lom tsky do nvratu Q213: poet peruen
tsky do okamiku, ne TNC m vyjet nstrojem z
dry k odstrann tsky. K peruen tsky sthne
TNC pokad nstroj zpt o hodnotu zptnho
pohybu Q256
Minimln hloubka psuvu Q205 (inkrementln):
jestlie jste zadali redukn hodnotu, omez TNC
psuv na hodnotu zadanou pomoc Q205


vyjdn z dry v mm/min. Zadte-li Q208=0, pak
TNC vyjd nstrojem posuvem Q206
Zptn pohyb pi peruen tsky Q256

(inkrementln): hodnota, o n TNC odjede
nstrojem zpt pi peruen tsky
HEIDENHAIN iTNC 530
Q206
Q208
Q210
Q200
Q203
Q202
Q204
Q201
Q211
X
Plda: NC-bloky
11 CYCL DEF 203 UNIVERZLN VRTN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-20 ;HLOUBKA
HLOUBKY
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0

Q204=50
Q212=0,2 ;REDUKN HODNOTA

Q213=3
;PERUEN TSEK
Q205=3
;MIN. HLOUBKA PSUVU

Q256=0,2 ;ZPT PI PERUEN
TSKY
367
ZPTN ZAHLUBOVN (cyklus 204)


vetenem.
Cyklus lze vyut pouze s tzv. ty pro zptn vyvrtvn.
Tmto cyklem vytvote zahlouben, kter se nachz na spodn stran
obrobku.
1
2
3

Tam provede TNC orientaci vetena na polohu 0 a pesad nstroj
o hodnotu vyosen
Potom se nstroj zano polohovacm posuvem do pedvrtan dry,
a se bit dostane do bezpen vzdlenosti pod doln hranou
obrobku
Nyn TNC najede nstrojem opt na sted dry, zapne veteno a
pp. chladic kapalinu a pak jede posuvem pro zahlouben na
zadanou hloubku zahlouben
Je-li to zadno, setrv nstroj na dn zahlouben a pak opt vyjede
z dry ven, provede orientaci vetena a pesad se opt o hodnotu
vyosen
Potom odjede TNC nstrojem zptnm posuvem do bezpen
vzdlenosti a odtud pokud je to zadno rychloposuvem FMAX
na 2. bezpenou vzdlenost.
Q250
Q203

Q249
Q200

obrbn pi zahlubovn. Pozor: kladn znamnko
zahlubuje ve smru kladn osy vetena.
Dlku nstroje zadvejte tak, e se nektuje bit, nbr
spodn hrana vyvrtvac tye.
Q204
Q200
Q253
Pi vpotu bodu startu zahlouben bere TNC v vahu

dlku bitu vyvrtvac tye a tlou ku materilu.
Q251
Q252
Q255
Q254
Q214
368
8 Programovn: Cykly

Hloubka zahlouben Q249 (inkrementln): vzdlenost

spodn hrana obrobku dno zahlouben. Kladn
znamnko vytvo zahlouben v kladnm smru osy
vetena
Tlouka materilu Q250 (inkrementln): tlou ka

obrobku
Hodnota vyosen Q251 (inkrementln): hodnota

vyosen vrtac tye; zjistte si z dajovho listu
nstroje.
Plda: NC-bloky
11 CYCL DEF 204 ZPTN ZAHLOUBEN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q249=+5 ;HLOUBKA ZAHLOUBEN

Q250=20
;TLOUKA MATERILU
Q251=3,5 ;HODNOTA VYOSEN

Q252=15 ;VKA EZU
Q253=750 ;POSUV PEDPOLOHOVN
Q254=200 ;POSUV ZAHLUBOVN
Vka bitu Q252 (inkrementln): vzdlenost mezi

spodn hranou vyvrtvac tye hlavnm bitem;
zjistte si z dajovho listu nstroje
Q255=0
Polohovac posuv Q253: pojezdov rychlost nstroje

pi zanoovn do obrobku, ppadn pi vyjdn z
obrobku v mm/min
Q204=50
Q214=1
;SMR ODJET
Q336=0
;HEL VETENA
Posuv pi zahlubovn Q254: pojezdov rychlost

nstroje pi zahlubovn v mm/min
asov prodleva Q255: doba prodlevy v sekundch na

dn zahlouben


Smr vyjet (0/1/2/3/4) Q214: definice smru, ve kterm

m TNC pesadit nstroj o hodnotu vyosen (po
orientaci vetena); zadn 0 nen povoleno
1
2
3
4
;ASOV PRODLEVA
vyjet nstrojem v zpornm smru hlavn osy

vyjet nstrojem v zpornm smru vedlej osy
vyjet nstrojem v kladnm smru hlavn osy
vyjet nstrojem v kladnm smru vedlej osy
Nebezpe kolize!
Zkontrolujte, kde se nachz pika nstroje, kdy
naprogramujete orientaci vetena na ten hel, kter
zadvte v Q336 (napklad v provoznm reimu
Polohovn s runm zadvnm). hel zvolte tak, aby
pika nstroje byla rovnobn s nkterou souadnou
osou. Zvolte smr vyjet tak, aby nstroj odjel smrem od
okraje dry.
hel pro orientaci vetena Q336 (absolutn): hel, na nj TNC

napolohuje nstroj ped zanoenm a ped vyjetm z dry
HEIDENHAIN iTNC 530
369
UNIVERZLN HLUBOK VRTN (cyklus 205)

1

2 Zadte-li hlub vchoz bod, pak TNC jede definovanm
polohovacm posuvem na bezpenou vzdlenost nad hlubm
vchozm bodem
3 Nstroj vrt zadanm posuvem F a do prvn hloubky psuvu
4 Je-li zadno peruen tsky, odjede TNC nstrojem zpt o
tsky, pak odjede TNC nstrojem rychloposuvem zpt na
bezpenou vzdlenost a pak opt rychloposuvem FMAX na
zadanou pedstavnou vzdlenost nad prvn psuv do hloubky
5 Pot vrt nstroj posuvem o dal hloubku psuvu. Tato hloubka
psuvu se s kadm psuvem zmenuje o redukn hodnotu jeli zadna
6 TNC opakuje tento postup (2-4), a se doshne hloubky dry
7 Na dn dry setrv nstroj je-li to zadno pro doznut a po
asov prodlev se vrt posuvem pro vyjdn na bezpenou
vzdlenost. Pokud jste zadali 2. bezpenou vzdlenost, odjede na
ni TNC nstrojem rychloposuvem FMAX
neprovede.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
370
8 Programovn: Cykly






Redukn hodnota Q212 (inkrementln): hodnota, o

ni TNC sn hloubku psuvu Q202
Minimln hloubka psuvu Q205 (inkrementln):

jestlie jste zadali redukn hodnotu, omez TNC
psuv na hodnotu zadanou pomoc Q205
Pedstavn vzdlenost nahoe Q258 (inkrementln):

bezpen vzdlenost pro polohovn rychloposuvem,
kdy TNC po vytaen nstroje z dry opt jede na
aktuln hloubku psuvu; hodnota pi prvnm psuvu
Pedstavn vzdlenost dole Q259 (inkrementln):

bezpen vzdlenost pi polohovn rychloposuvem,
aktuln hloubku psuvu; hodnota pi poslednm
psuvu
Q203
Q206
Q200
Q257
Q202
Q204
Q201
Q211
Zadte-li Q258 rzn od Q259, pak TNC zmn

pedstavnou vzdlenost mezi prvnm a poslednm
psuvem rovnomrn.
HEIDENHAIN iTNC 530
371
Hloubka vrtn do peruen tsky Q257

(inkrementln): psuv, po nm TNC provede
odlomen tsky. Bez odlamovn tsky, zadte-li 0.
Plda: NC-bloky
11 CYCL DEF 205 UNIVERZLN HLUBOK
VRTN



HLOUBKY
Hlub vchoz bod Q379 (vztaen prstkov k

povrchu obrobku): vchoz bod vlastnho vrtn po
navrtn kratm nstrojem do urit hloubky. TNC
pejede Polohovacm posuvem z bezpen vzdlenosti
do hlubho vchozho bodu
Q202=15 ;HLOUBKA PSUVU

pi polohovn z bezpen vzdlenosti do hlubho
vchozho bodu v mm/min. Plat pouze tehdy, kdy je
Q379 zadan rzn od 0.
Pokud zadte pomoc Q379 hlub vchoz bod, tak TNC

zmn pouze vchoz bod pohybu psuvu. Pohyby
vyjdn zpt nebude TNC mnit, vztahuj se tedy k
souadnicm povrchu obrobku.
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-80 ;HLOUBKA

Q204=50
Q212=0,5 ;REDUKN HODNOTA

Q205=3
;MIN. HLOUBKA PSUVU
Q258=0,5 ;PEDSTAVN VZDLENOST

NAHOE
Q259=1
;PEDSTAVN VZDLENOST
DOLE
Q257=5
;HLOUBKA PERUEN
TSKY

TSKY
Q379=7,5 ;BOD STARTU
372
8 Programovn: Cykly
2
3
4
5
VRTAC FRZOVN (cyklus 208)

TNC napolohuje nstroj v ose vetena rychloposuvem do zadan
bezpen vzdlenosti nad povrchem obrobku a najede kruhovm
pohybem na zadan prmr (je-li dost msta)
Nstroj frzuje zadanm posuvem F po roubovici a do zadan
hloubky dry
Kdy se doshne hloubky dry, projede TNC jet jednou pln
kruh, aby se odstranil materil, kter zstal neodebrn pi
zanoovn
Potom napolohuje TNC nstroj zpt do stedu dry
Pak vyjede TNC rychloposuvem zpt do bezpen vzdlenosti.
Pokud jste zadali 2. bezpenou vzdlenost, odjede na ni TNC
nstrojem rychloposuvem FMAX
neprovede.
Jestlie jste zadali prmr dry rovnajc se prmru
nstroje, vrt TNC pmo bez interpolace roubovice na
zadanou hloubku.
Aktivn zrcadlen neovlivuje zpsob frzovn
definovan v cyklu.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
373

vzdlenost spodn hrana nstroje povrch obrobku

obrobku dno dry

nstroje pi vrtn po roubovici v mm/min
Hloubka psuvu na roubovici Q334 (inkrementln):

rozmr, o kter se nstroj po kad obrtce
roubovice (= 360 ) vdy pisune
Q204
Q200
Q203
Q334
Q201
Uvdomte si, e pi pli velkm psuvu me v nstroj

pokodit sm sebe i obrobek.


Clov prmr Q335 (absolutn): prmr dry. Jestlie

jste zadali prmr dry rovnajc se prmru nstroje,
vrt TNC pmo bez interpolace roubovice na
zadanou hloubku
Pedvrtan prmr Q342 (absolutn): zadte-li v

Q342 hodnotu vt ne 0, nebude ji TNC provdt
kontrolu ohledn pomru clovho prmru a prmru
nstroje. Tm mete vyfrzovvat dry, jejich
prmr je vce ne dvakrt tak velk ne prmr
nstroje.
Druh frzovn Q351: druh obrbn frzovnm pi

M3
+1 = sousledn frzovn
1 = nesousledn frzovn
Q206
Q335
Aby se zabrnilo zadn pli velkch psuv, udejte v

tabulce nstroj ve sloupci ANGLE maximln mon
hel zanoen nstroje, viz Nstrojov data, strana 198.
TNC pak automaticky vypote maximln dovolen psuv
a ppadn zmn vmi zadanou hodnotu.
X
Plda: NC-bloky
12 CYCL DEF 208 VRTAC FRZOVN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-80 ;HLOUBKA
HLOUBKY
Q334=1,5 ;HLOUBKA PSUVU
Q204=50
Q335=25
;CLOV PRMR
Q342=0
;PEDVOLEN PRMR
Q351=+1 ;DRUH FRZOVN
374
8 Programovn: Cykly
1
2
3
NOV VRTN ZVITU s vyrovnvac hlavou

(cyklus 206)
Nstroj najede na hloubku vrtn v jedin operaci
Pak se obrt smr oten vetena a po asov prodlev se
nstroj vrt na bezpenou vzdlenost. Pokud jste zadali 2.
bezpenou vzdlenost, odjede na ni TNC nstrojem
rychloposuvem FMAX
V bezpen vzdlenosti se smr oten vetena opt obrt
neprovede.
Nstroj mus bt upnut ve vyrovnvac hlav (vyrovnn
dlky). Vyrovnvac hlava kompenzuje odchylky mezi
posuvem a otkami bhem obrbn.
Pi provdn tohoto cyklu je oton regultor override
otek vetena neinn. Oton regultor pro override
posuvu je jet sten aktivn (definuje vrobce stroje,
viz dokumentaci ke stroji).
Pro prav zvit se aktivuje veteno pomoc M3, pro lev
zvit pomoc M4.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
375

vzdlenost hrot nstroje (startovn poloha) povrch
obrobku; smrn hodnota: 4x stoupn zvitu
Hloubka vrtn Q201 (dlka zvitu, inkrementln):

vzdlenost povrch obrobku konec zvitu
Posuv F Q206: pojezdov rychlost nstroje pi vrtn

zvitu
asov prodleva dole Q211: zadejte hodnotu mezi 0 a

0,5 sekundy, aby se zabrnilo zaklnn nstroje pi
nvratu


Stanoven posuvu: F = S x p
F: posuv (mm/min)
S: otky vetena (1/min)
p: stoupn zvitu (mm)
Vyjet nstroje pi peruen programu
Pokud stisknete bhem vrtn zvitu extern tlatko STOP, zobraz
TNC softklvesu, s n mete vyjet nstrojem ze zvitu.
Z
Q206
Q204
Q200
Q203
Q201
Q211
X
Plda: NC-bloky
25 CYCL DEF 206 VRTN ZVITU NOV
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-20 ;HLOUBKA
HLOUBKY
Q204=50
376
8 Programovn: Cykly
VRTN ZVITU bez vyrovnvac hlavy GS NOV

(cyklus 207)
Stroj a TNC mus bt pipraveny vrobcem stroje.
vetenem.
TNC ee zvit bu v jedn nebo nkolika operacch bez dlkov
vyrovnvac hlavy.
1
2
3

Nstroj najede na hloubku vrtn v jedin operaci
Pak se obrt smr oten vetena a po asov prodlev se
nstroj vrt na bezpenou vzdlenost. Pokud jste zadali
2. bezpenou vzdlenost, odjede na ni TNC nstrojem
rychloposuvem FMAX
V bezpen vzdlenosti TNC veteno zastav
Znamnko parametru Hloubka vrtn definuje smr vrtn.
TNC vypote posuv v zvislosti na otkch vetena.
Pokud bhem vrtn zvitu otte regultorem pro
override otek vetena, pizpsob TNC automaticky
posuv.
Oton regultor override posuvu nen aktivn.
Na konci cyklu se veteno zastav. Ped dalm obrbnm
opt zapnte oten vetena funkc M3 (poppad M4).
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
377

vzdlenost hrot nstroje (poloha startu) povrch
obrobku
Hloubka vrtn Q201 (inkrementln): vzdlenost

povrch obrobku konec zvitu
Stoupn zvitu Q239

stoupn zvitu. Znamnko definuje prav nebo lev
zvit:
+ = prav zvit
= lev zvit



Stisknete-li bhem ezn zvitu extern tlatko STOP, zobraz TNC
softklvesu RUN VYJET. Kdy stisknete softklvesu RUN
VYJET, mete nstrojem zen vyjet. K tomu stisknte tlatko
kladnho smru aktivn osy vetena.
Q239
Z
Q204
Q203
Q200
Q201
X
Plda: NC-bloky
26 CYCL DEF 207 VRTN ZVITU GS NOV
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-20 ;HLOUBKA
Q239=+1 ;STOUPN ZVITU
Q204=50
378
8 Programovn: Cykly
VRTN ZVITU S PERUENM TSKY

(cyklus 209)
vetenem.
TNC ee zvit do zadan hloubky v nkolika psuvech. Parametrem
mete definovat, zda se m pi odlomen tsky vyjdt z dry zcela
ven i nikoli.
1
3
4
5

zadan bezpen vzdlenosti nad povrchem obrobku a tam
provede orientaci vetena
Nstroj jede na zadanou hloubku psuvu, obrt smr oten
vetena a odjede podle definice o uritou hodnotu zpt nebo
kvli odstrann tsky zcela z dry ven. Pokud jste definovali
koeficient zven otek, tak TNC vyjede pslun zvenmi
otkami z otvoru.
Pak se smr oten vetena opt obrt a jede se na dal hloubku
psuvu
zvitu
Potom nstroj vyjede na bezpenou vzdlenost. Pokud jste zadali
2. bezpenou vzdlenost, odjede na ni TNC nstrojem
rychloposuvem FMAX
V bezpen vzdlenosti TNC veteno zastav
HEIDENHAIN iTNC 530
379

Znamnko parametru Hloubka zvitu definuje smr
obrbn.
TNC vypote posuv v zvislosti na otkch vetena.
Pokud bhem vrtn zvitu otte regultorem pro
override otek vetena, pizpsob TNC automaticky
posuv.
Oton regultor override posuvu nen aktivn.
Na konci cyklu se veteno zastav. Ped dalm obrbnm
opt zapnte oten vetena funkc M3 (poppad M4).
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
380
8 Programovn: Cykly

vzdlenost hrot nstroje (poloha startu) povrch
obrobku
Hloubka zvitu Q201 (inkrementln): vzdlenost

povrch obrobku konec zvitu
Stoupn zvitu Q239

stoupn zvitu. Znamnko definuje prav nebo lev
zvit:
+ = prav zvit
= lev zvit



peruen tsky
Zptn pohyb pi peruen tsky Q256: TNC

vynsob stoupn Q239 zadanou hodnotou a pi
peruovn tsky odjede nstrojem o tuto
vypotenou hodnotu zpt. Zadte-li Q256 = 0, odjede
TNC pro odstrann tsky z dry zcela ven (na
bezpenou vzdlenost).
hel pro orientaci vetena Q336 (absolutn): hel, na
nj TNC napolohuje nstroj ped operac ezn
zvitu. Dky tomu mete zvit ppadn doznout.
Koeficient zmny otek pi vyjet Q403: koeficient,
kterm zvyuje TNC otky vetena a tm i posuv
odjdn pi vjezdu z otvoru. Rozsah zadn
0,0001 bis 10

Stisknete-li bhem ezn zvitu extern tlatko STOP, zobraz TNC
softklvesu RUN VYJET. Kdy stisknete softklvesu RUN
VYJET, mete nstrojem zen vyjet. K tomu stisknte tlatko
kladnho smru aktivn osy vetena.
HEIDENHAIN iTNC 530
Q239
Z
Q204
Q203
Q200
Q201
X
Plda: NC-bloky
26 CYCL DEF 209 VRTN ZVITU S
PERUENM TSKY
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-20 ;HLOUBKA
Q239=+1 ;STOUPN ZVITU
Q204=50
Q257=5
;HLOUBKA PERUEN
TSKY
Q256=+25 ;ZPT PI PERUEN

TSKY
Q336=50
;HEL VETENA
Q403=1,5 ;KOEFICIENT OTEK
381
Zklady frzovn zvit

Pedpoklady
Stroj mus bt vybaven vnitnm chlazenm vetena (chladivo
minimln 30 bar, tlak vzduchu minimln 6 bar).
Protoe pi frzovn zvit obvykle vznikaj deformace profilu
zvitu, jsou zpravidla nutn korekce zvisl na danm nstroji, kter
zjistte z katalogu nstroj nebo dotazem u vrobce vmi
pouvanch nstroj. Korekce se provd pi TOOL CALL (vyvoln
nstroje) pes delta-rdius DR
Cykly 262, 263, 264 a 267 lze pouvat pouze s pravotoivmi
nstroji. Pro cyklus 265 mete pout pravotoiv i levotoiv
nstroje.
Smr provdn operace plyne z tchto vstupnch parametr:
znamnko stoupn zvitu Q239 (+ = prav zvit / = lev zvit) a
druh frzovn Q351 (+1 = sousledn /1 = nesousledn). Dle
uveden tabulka vm uke vztah mezi vstupnmi parametry u
pravotoivch nstroj.
Vnitn zvit
Stoupn
Druh
frzovn
Smr obrbn
pravochod
+1(RL)
Z+
levochod
1(RR)
Z+
pravochod
1(RR)
levochod
+1(RL)
Vnj zvit
Stoupn
Druh
frzovn
Smr obrbn
pravochod
+1(RL)
levochod
1(RR)
pravochod
1(RR)
Z+
levochod
+1(RL)
Z+
382
8 Programovn: Cykly
Nebezpe kolize!
U psuv do hloubky programujte vdy stejn znamnka,
protoe cykly obsahuj vce vzjemn na sob nezvislch
pochod. Poad, podle nho se rozhoduje smr
obrbn, je popsno u jednotlivch cykl. Chcete-li
napklad opakovat pouze cyklus s operac zahlubovn,
pak zadejte pro hloubku zvitu 0, smr obrbn se pak
uruje podle hloubky zahlouben.
Postup pi zlomen nstroje!
Dojde-li pi ezn zvitu k zlomen nstroje, pak zastavte
provdn programu, pejdte do provoznho reimu
Polohovn s runm zadvnm a tam vyjete nstrojem
linernm pohybem do stedu dry. Potom mete
nstrojem vyjet v ose psuvu a vymnit jej.
Pi frzovn zvit vztahuje TNC programovan posuv k
bitu nstroje. Protoe vak TNC indikuje posuv vztaen
k drze stedu nstroje, nesouhlas indikovan hodnota s
programovanou hodnotou.
Smr zvitu se zmn, kdy zpracujete jeden cyklus
frzovn zvitu ve spojen s cyklem 8 ZRCADLEN pouze
v jedn ose.
HEIDENHAIN iTNC 530
383
1
2
5
6

Nstroj jede programovanm posuvem pro pedpolohovn do
roviny startu, kter vyplv ze znamnka stoupn zvitu, druhu
frzovn a potu dalch chod pro pesazovn
Potom najede nstroj tangenciln roubovitm pohybem na
prmr zvitu. Pitom se vykon ped roubovicovm njezdem
jet vyrovnvac pohyb v ose nstroje, aby drha zvitu zaala v
naprogramovan rovin startu
V zvislosti na parametru postupnho pesazovn frzuje nstroj
zvit jednm, nkolika pesazenmi nebo jednm kontinulnm
pohybem po roubovici
Potom odjede nstroj tangenciln od obrysu zpt do bodu startu
v rovin obrbn
Na konci cyklu odjede TNC nstrojem rychloposuvem na
bezpenou vzdlenost nebo, pokud je to zadno, na 2. bezpenou
vzdlenost
Q207
Q335
FRZOVN ZVITU (cyklus 262)

Znamnko parametru cyklu Hloubka zvitu definuje smr
obrbn. Naprogramujete-li hloubku zvitu = 0, pak TNC
tento cyklus neprovede.
Najet na jmenovit prmr zvitu probh v plkruhu ze
stedu . Je-li prmr nstroje men o tynsobek
stoupn ne jmenovit prmr zvitu, pak se provede
bon pedpolohovn.
Mjte na pamti, e ped najetm vykonv TNC
vyrovnvac pohyb v ose nstroje. Velikost tohoto
vyrovnvacho pohybu in maximln polovinu stoupn
zvitu. Dbejte proto na dostaten prostor v de!
Zmnte-li hloubku zvitu, zmn TNC automaticky
vchoz bod pro roubovicov pohyb.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
384
8 Programovn: Cykly
Clov prmr Q335: jmenovit prmr zvitu
Stoupn zvitu Q239: stoupn zvitu. Znamnko

definuje prav nebo lev zvit:
+ = prav zvit
= lev zvit

mezi povrchem obrobku a dnem zvitu
Pesazovn Q355: poet chod zvitu, o n se

nstroj pesad:
0 = jedna 360 roubovice na hloubku zvitu
1 = kontinuln roubovice po celkov dlce zvitu
>1 = nkolik roubovicovch drah s najdnm a
odjdnm, mezi nimi TNC pesazuje nstroj o Q355
krt stoupn

obrobku v mm/min

M3

vzdlenost mezi hrotem nstroje a povrchem obrobku


Posuv pro frzovn Q207: pojezdov rychlost nstroje

pi frzovn v mm/min
Q239
Q253
Q204
Q200
Q201
Q203
Q355 = 0
Q355 = 1
Q355 > 1
Plda: NC-bloky
25 CYCL DEF 262 FRZOVN ZVITU
Q335=10 ;CLOV PRMR
Q239=+1,5 ;STOUPN
Q201=-20 ;HLOUBKA ZVITU
Q355=0
;PESAZOVN

Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q207=500 ;POSUV FRZOVN
HEIDENHAIN iTNC 530
385
FRZOVN ZVITU SE ZAHLOUBENM

(cyklus 263)
1

Zahlubovn
2
3
4
Nstroj jede polohovacm posuvem na hloubku zahlouben minus

bezpen vzdlenost a pak zahlubovacm posuvem na hloubku
zahlouben
Pokud byla zadna bon bezpen vzdlenost, napolohuje TNC
nstroj hned polohovacm posuvem na hloubku zahlouben
Potom najede TNC podle danho msta ze stedu nebo
polohovnm ze strany mkce na prmr jdra a provede kruhov
pohyb
eln zahlubovn
5
6
7
Nstroj jede polohovacm posuvem na hloubku elnho zahlouben

TNC napolohuje nstroj nekorigovan ze stedu plkruhem na
eln pesazen a provede kruhov pohyb posuvem pro zahlouben
Potom TNC pejede nstrojem opt plkruhem do stedu dry
386
8 Programovn: Cykly
Frzovn zvit
8

roviny startu pro zvit, kter vyplv ze znamnka stoupn zvitu
a druhu frzovn
9 Pak najede nstroj tangenciln roubovitm pohybem na
jmenovit prmr zvitu a vyfrzuje roubovitm pohybem 360
zvit
10 Potom odjede nstroj tangenciln od obrysu zpt do bodu startu
v rovin obrbn
11 Na konci cyklu odjede TNC nstrojem rychloposuvem na
vzdlenost
Znamnka parametr cykl Hloubka zvitu, Hloubka
zahlouben respektive Hloubka na ele uruj smr
obrbn. O smru obrbn se rozhoduje v tomto poad:
1. hloubka zvitu
2. hloubka zahlouben
3. hloubka na eln stran
Piadte-li nktermu parametru hloubky hodnotu 0, pak
TNC tuto pracovn operaci neprovede.
Chcete-li zahlubovat na eln stran, pak definujte
parametr Hloubka zahlouben hodnotou 0.
Hloubku zvitu programujte nejmn o jednu tetinu krt
stoupn zvitu men ne hloubku zahlouben.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
387

+ = prav zvit
= lev zvit

Hloubka zahlouben Q356: (inkrementln):

vzdlenost mezi povrchem obrobku a pikou
nstroje

obrobku v mm/min

M3

Bon bezpen vzdlenost Q357 (inkrementln):

vzdlenost mezi bitem nstroje a stnou dry
Hloubka elnho zahlouben Q358 (inkrementln):

nstroje pi elnm zahlubovn
Q207
Q335
Q356
Q239
Z
Q253
Q204
Q200
Q201
Pesazen pi elnm zahlubovn Q359

(inkrementln): vzdlenost o n TNC pesad sted
nstroje ze stedu dry
Q203
Q359
Q358
X
Q357
388
8 Programovn: Cykly


Plda: NC-bloky
25 CYCL DEF 263 FRZOVN ZVITU SE
ZAHLOUBENM
Q335=10 ;CLOV PRMR

Q239=+1,5 ;STOUPN

pi frzovn v mm/min
Q356=-20 ;HLOUBKA ZAHLOUBEN

Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q357=0,2 ;BON BEZPEN

VZDLENOST
Q358=+0 ;HLOUBKA Z ELN STRANY
Q359=+0 ;PESAZEN NA ELE
Q204=50

HEIDENHAIN iTNC 530
389
VRTAC FRZOVN ZVITU (cyklus 264)

1

Vrtn
2
3
4
5
Nstroj vrt zadanm posuvem psuvu do hloubky a do prvn

hloubky psuvu
Je-li zadno peruen tsky, odjede TNC nstrojem zpt o
tsky, pak odjede TNC nstrojem rychloposuvem zpt na
bezpenou vzdlenost a pak opt rychloposuvem FMAX na
zadanou pedstavnou vzdlenost nad prvn psuv do hloubky
Potom nstroj vrt posuvem o dal hloubku psuvu.
TNC opakuje tento postup (2-4), a se doshne hloubky dry
eln zahlubovn
6
7
8

390
8 Programovn: Cykly
Frzovn zvit
9

roviny startu pro zvit, kter vyplv ze znamnka stoupn zvitu
a druhu frzovn
10 Pak najede nstroj tangenciln roubovitm pohybem na prmr
zvitu a vyfrzuje roubovitm pohybem o 360 zvit
v rovin obrbn
vzdlenost
Znamnka parametr cykl Hloubka zvitu, Hloubka
zahlouben respektive Hloubka na ele uruj smr
obrbn. O smru obrbn se rozhoduje v tomto poad:
1. hloubka zvitu
2. hloubka vrtn
Hloubku zvitu programujte nejmn o jednu tetinu krt
stoupn zvitu men ne hloubku dry.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
391

+ = prav zvit
= lev zvit

Hloubka dry Q356: (inkrementln): vzdlenost mezi

povrchem obrobku a dnem dry

obrobku v mm/min

M3

Q207
Q335
Q253
Q239

Pedstavn vzdlenost nahoe Q258 (inkrementln):

bezpen vzdlenost pi polohovn rychloposuvem,
aktuln hloubku psuvu

peruen tsky. Bez odlamovn tsky, zadte-li 0.



Q204
Q200
Q257
Q203
Q202
Q201
Q356
Z
Q359
Q358
392
8 Programovn: Cykly




Q356=-20 ;HLOUBKA VRTN

pi frzovn v mm/min

ZVIT
Q335=10 ;CLOV PRMR
Q239=+1,5 ;STOUPN
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q258=0,2 ;PEDSTAVN VZDLENOST

Q257=5
;HLOUBKA PERUEN
TSKY

TSKY
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50

HLOUBKY
HEIDENHAIN iTNC 530
393
Plda: NC-bloky
VRTAC FRZOVN ZVITU (cyklus 265)

1

eln zahlubovn
2
3
4
Pi zahlubovn ped obrobenm zvitu jede nstroj zahlubovacm

posuvem na hloubku elnho zahlouben. Pi zahlubovn po
obroben zvitu jede TNC nstrojem na hloubku zahlouben
polohovacm posuvem.
Frzovn zvit
5
6
7
8
9
TNC jede nstrojem programovanm polohovacm posuvem do

roviny startu pro zvit
Potom najede nstroj tangenciln roubovitm pohybem na
jmenovit prmr zvitu
TNC pojd nstrojem po kontinuln roubovici smrem dol, a
se doshne hloubky zvitu
Potom odjede nstroj tangenciln od obrysu zpt do bodu startu
v rovin obrbn
vzdlenost
Znamnka parametr cyklu Hloubka zvitu nebo Hloubka
na ele uruj smr obrbn. O smru obrbn se
rozhoduje v tomto poad:
1. hloubka zvitu
Zmnte-li hloubku zvitu, zmn TNC automaticky
vchoz bod pro roubovicov pohyb.
Druh frzovn (sousledn/nesousledn) je uren zvitem
(lev/prav) a smrem rotace nstroje, protoe smr
obrbn je mon pouze od povrchu obrobku dovnit.
394
8 Programovn: Cykly

nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
395

+ = prav zvit
= lev zvit


obrobku v mm/min


Zahlubovn Q360: proveden zkosen

0 = ped obrobenm zvitu
1 = po obroben zvitu
Q207
Q335
Q239
Q253

Q204
Q200
Q201
Q203
Z
Q359
Q358
396
8 Programovn: Cykly


Plda: NC-bloky
ZVITU
Q335=10 ;CLOV PRMR

Q239=+1,5 ;STOUPN

pi frzovn v mm/min

Q358=+0 ;HLOUBKA NA ELE
Q360=0
;ZAHLUBOVN
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50

HEIDENHAIN iTNC 530
397
FRZOVN VNJHO ZVITU (cyklus 267)

1

eln zahlubovn
2
3
4
5
TNC najede na bod startu pro eln zahlouben ze stedu epu po

hlavn ose roviny obrbn. Poloha bodu startu vyplv z rdiusu
zvitu, rdiusu nstroje a stoupn.
Potom TNC pejede nstrojem opt plkruhem do bodu startu
Frzovn zvit
6
TNC napolohuje nstroj do bodu startu, pokud pedtm nebylo

provedeno eln zahlouben. Bod startu frzovn zvitu = bod
startu elnho zahlouben.
7 Nstroj jede programovanm posuvem pro pedpolohovn do
roviny startu, kter vyplv ze znamnka stoupn zvitu, druhu
frzovn a potu dalch chod pro pesazovn
8 Potom najede nstroj tangenciln roubovitm pohybem na
jmenovit prmr zvitu
9 V zvislosti na parametru postupnho pesazovn frzuje nstroj
zvit jednm, nkolika pesazenmi nebo jednm kontinulnm
pohybem po roubovici
v rovin obrbn
vzdlenost
Naprogramovat polohovac blok do bodu startu (sted
epu) v rovin obrbn s korekc rdiusu R0.
Potebn pesazen pro zahlouben z eln strany se mus
zjistit pedem. Muste zadvat hodnotu od stedu epu a
ke stedu nstroje (nekorigovanou hodnotu).
Znamnka parametr cykl hloubka zvitu, ppadn
hloubka na eln stran uruj smr obrbn. O smru
obrbn se rozhoduje v tomto poad:
1. hloubka zvitu
Znamnko parametru cyklu Hloubka zvitu definuje smr
obrbn.
398
8 Programovn: Cykly

nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
399

+ = prav zvit
= lev zvit

Pesazovn Q355: poet chod zvitu, o n se

nstroj pesad:
0 = jedna roubovice na hloubku zvitu
1 = kontinuln roubovice po celkov dlce zvitu
>1 = nkolik roubovicovch drah s najdnm a
odjdnm, mezi nimi TNC pesazuje nstroj o Q355
krt stoupn

obrobku v mm/min

M3
Q207
Q335
Q253
Q335
Q204
Q200
Q201
Q203
Q239
Q355 = 0
400
Q355 = 1
Q355 > 1
8 Programovn: Cykly



(inkrementln): vzdlenost, o n TNC pesad sted
nstroje ze stedu epu


pi frzovn v mm/min
Plda: NC-bloky
25 CYCL DEF 267 FRZ. VNJHO ZVITU
Q335=10 ;CLOV PRMR
Q239=+1,5 ;STOUPN
Q355=0
;PESAZOVN

Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50

HEIDENHAIN iTNC 530
401
Pklad: Vrtac cykly
Y
100
90
10
10 20
80 90 100
0 BEGIN PGM C200 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-15 ;HLOUBKA
Q206=250 ;PSUV F DO HLOUBKY
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;ODJET - AS NAHOE
Q203=-10 ;SOUADNICE POVRCHU

Q204=20
402
8 Programovn: Cykly
Najet na dru 1, roztoen vetena
8 CYCL CALL
Vyvoln cyklu
9 L Y+90 R0 FMAX M99
Najet na dru 2, vyvoln cyklu
10 L X+90 R0 FMAX M99
11 L Y+10 R0 FMAX M99
12 L Z+250 R0 FMAX M2
7 L X+10 Y+10 R0 FMAX M3
13 END PGM C200 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
403
Souadnice vrtn jsou uloeny v tabulce bod

TAB1.PNT a TNC je vyvolv pomoc CYCLE
CALL PAT.
Rdiusy nstroj jsou zvoleny tak, aby byly ve
zkuebn grafice vidt vechny pracovn
operace.
M6
Pklad: Vrtac cykly ve spojen s tabulkou bod
100
90
Prbh programu
65
Stedn
Vrtn
Vrtn zvit
55
30
10
10 20
40
80 90 100
0 BEGIN PGM 1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Y+0

Definice nstroje stedic navrtvk
4 TOOL DEF 2 L+0 2.4
Definice nstroje vrtk
Definice nstroje zvitnk
Vyvoln nstroje stedic navrtvk
7 L Z+10 RO F5000
Odjet nstroje do bezpen vky (F naprogramujte s hodnotou),

kterou TNC polohuje po kadm cyklu do bezpen vky
8 SEL PATTERN TAB1
Definovn tabulky bod
9 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu navrtn stedicch dlk
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-2
;HLOUBKA

Q202=2
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;ODJET - AS NAHOE
Nutn zadat 0, inkuje z tabulky bod
Q204=0
404
8 Programovn: Cykly
10 CYCL CALL PAT F5000 M3
Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkou bod TAB1.PNT,

Posuv mezi body: 5 000 mm/min
11 L Z+100 R0 FMAX M6
Vyjet nstroje, vmna nstroje
Vyvoln nstroje vrtk
13 L Z+10 R0 F5000
Odjet nstroje do bezpen vky (F naprogramujte s hodnotou)
14 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu vrtn
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-25 ;HLOUBKA
Q206=150 ;POSUV PSUVU NA
HLOUBKU
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
Q204=0

Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkou bod TAB1.PNT
16 L Z+100 R0 FMAX M6
Vyjet nstroje, vmna nstroje
Vyvoln nstroje - zvitnk
18 L Z+50 R0 FMAX
Pejet nstrojem do bezpen vky
19 CYCL DEF 206 VRTN ZVITU NOV
Definice cyklu - ezn vnitnch zvit
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q206=150 ;POSUV PSUVU NA
HLOUBKU
Q211=0
;ASOV PRODLEVA DOLE
Q204=0
Vyvoln cyklu ve spojen s tabulkou bod TAB1.PNT
21 L Z+100 R0 FMAX M2
22 END PGM 1 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
405
Tabulka bod TAB1.PNT

TAB1.
PNT
MM
NR
+10
+10
+0
+40
+30
+0
+90
+10
+0
+80
+30
+0
+80
+65
+0
+90
+90
+0
+10
+90
+0
+20
+55
+0
[END]
406
8 Programovn: Cykly
8.6 Cykly k frzovn kapes, ostrvk (ep) a drek
8.6 Cykly k frzovn kapes,

ostrvk (ep) a drek
Pehled
Cyklus
Softklvesa Strnka
251 PRAVOHL KAPSA

Hrubovac/dokonovac cyklus s
vbrem rozsahu obrbn a
roubovicovm zanoovnm
Strana 408
252 KRUHOV KAPSA

vbrem rozsahu obrbn a
roubovicovm zanoovnm
Strana 413
253 FRZOVAN DREK

vbrem rozsahu obrbn a kvavm
zanoovnm
Strana 417
254 KRUHOV DRKA

vbrem rozsahu obrbn a kvavm
zanoovnm
Strana 422
256 PRAVOHL EP
bonm psuvem, je-li poteba
vcensobn obh
Strana 427
257 KRUHOV EP
bonm psuvem, je-li poteba
vcensobn obh
Strana 430
HEIDENHAIN iTNC 530
407
PRAVOHL KAPSA (cyklus 251)

Cyklem pravohl kapsy 251 mete pravohlou kapsu pln obrobit.
V zvislosti na parametrech cyklu jsou k dispozici tyto varianty
obrbn:
kompletn obrbn: hrubovn, dokonen dna, dokonen stn
pouze hrubovn
pouze dokonen dna a dokonen stn
pouze dokonen dna
pouze dokonen stn
Nen-li tabulka nstroj aktivn, tak muste vdy zanoovat
kolmo (Q336=0), protoe nemete definovat dn hel
zanoen.
Hrubovn
1
Nstroj se ve stedu kapsy zano do obrobku a jede na prvn

hloubku psuvu. Strategii zapichovn definujete parametrem
Q366.
TNC vyhrubuje kapsu zevnit ven s pihldnutm ke koeficientu
pesahu (parametr Q370) a pdavku na dokonen (parametr
Q368 a Q369).
Na konci hrubovn odjede TNC nstrojem tangenciln od stny
kapsy, odjede o bezpenou vzdlenost nad aktuln hloubku
psuvu a odtud jede rychloposuvem zpt do stedy kapsy.
Tento postup se opakuje, a se doshne naprogramovan
hloubky.
408
8 Programovn: Cykly
Obrbn naisto
Pokud jsou zadan pdavky pro obrbn naisto, tak TNC
nejdve obrob naisto stny kapsy, a pokud je to zadno tak ve
vce psuvech. Na stnu kapsy se pitom najd tangenciln.
Nakonec TNC obrob naisto dno kapsy zevnit smrem ven. Na
dno kapsy se pitom najd tangenciln.
Pedpolohujte nstroj do vchoz polohy v rovin obrbn
s korekc rdiusu R0. Pozor na parametr Q367 (poloha
kapsy).
TNC provede cyklus v tch osch (roviny obrbn),
ktermi jste najeli do vchoz polohy. Napklad v X a Y,
pokud jste naprogramovali CYCL CALL POS X... Y a v U
a V, pokud jste naprogramovali CYCL CALL POS U V.
V ose nstroje napolohuje TNC nstroj automaticky. Pozor
na parametr Q204 (2. bezpen vzdlenost).
neprovede.
Na konci cyklu napolohuje TNC nstroj opt zptky do
vchoz polohy.
TNC pejede nstrojem na konci hrubovac operace
rychloposuvem zpt do stedu kapsy. Nstroj pitom stoj o
bezpenou vzdlenost nad aktuln hloubkou psuvu.
Zadejte bezpenou vzdlenost tak, aby se nstroj nemohl
pi pojdn zaklnit do odebranch tsek.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
409
Rozsah obrbn (0/1/2) Q215: definice rozsahu

obrbn:
0: hrubovn a dokonovn
1: pouze hrubovn
2: pouze dokonovn
Dokonen stn a dokonen dna se provede pouze
tehdy, je-li definovn pslun pdavek na dokonen
(Q368, Q369)
2. dlka strany Q219 (inkrementln): dlka kapsy

paraleln s vedlej osou roviny obrbn.
Rdius rohu Q220: rdius rohu kapsy. Nen-li zadn,

nastav TNC rdius rohu kapsy rovn rdiusu
nstroje.
Pdavek na dokonen stny Q368 (inkrementln):

pdavek na dokonen v rovin obrbn
Poloha natoen Q224 (absolutn): hel, o nj se cel

kapsa nato. Sted natoen le v t poloze, v n
stoj nstroj pi vyvoln cyklu
Poloha kapsy Q367: poloha kapsy vztaen k poloze

nstroje pi vyvoln cyklu:
0: poloha nstroje = sted kapsy
1: poloha nstroje = lev doln roh
2: poloha nstroje = prav doln roh
3: poloha nstroje = prav horn roh
4: poloha nstroje = lev horn roh

pi frzovn v mm/min

M3:
Q219
1. dlka strany Q218 (inkrementln): dlka kapsy

paraleln s hlavn osou roviny obrbn
Q218
22
Q207
Q367=0
Q367=1
Q367=2
X
X
Y
Q367=3
Q367=4
Q351= 1
Q351= +1
410
8 Programovn: Cykly

obrobku dno kapsy
Hloubka psuvu Q202 (inkrementln): rozmr, o nj

se nstroj pokad pisune; zadejte hodnotu vt ne
0
Pdavek na dokonen dna Q369 (inkrementln):

pdavek na dokonovn pro dno

nstroje pi pohybu na danou hloubku v mm/min
Psuv pi dokonovn Q338 (inkrementln): rozmr,

o kter se nstroj v ose vetena pisune pi
dokonovn. Q338=0: dokonen jednm psuvem

vzdlenost mezi elem nstroje a povrchem obrobku.

absolutn souadnice povrchu obrobku.

Q206
Q338
Q202
Q201
Q200
Q20
Q36
Q20
Q36
HEIDENHAIN iTNC 530
411
Koeficient pekryt drhy Q370: Q370 x rdius

nstroje udv stranov psuv k. Maximln hodnota
zadn: 1,9999
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 251 PRAVOHL KAPSA
Strategie zanoovn Q366: druh strategie zanoovn:
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
0 = svisl zanoovn. TNC zano kolmo nezvisle

na hlu zanoovn ANGLE definovanm v tabulce
nstroj.
1 = zanoovn po roubovici. V tabulce nstroj
mus bt pro aktivn nstroj hel zanoen ANGLE
definovn hodnotou rznou od 0. Jinak vyd TNC
chybov hlen
2 = stdav zapichovn. V tabulce nstroj mus
bt pro aktivn nstroj hel zanoen ANGLE
chybov hlen. Dlka zanoen zvis na hlu
zanoen, jako minimln hodnotu TNC pouije
dvojnsobek prmru nstroje.
Q218=80
;1. DLKA STRANY
Q219=60
;2. DLKA STRANY
Q220=5
;ROHOV RDIUS
Posuv obrbn naisto Q385: pojezdov rychlost

nstroje pi obrbn stny a dna naisto v mm/min
Q369=0,1 ;PDAVEK NA DNO
Q368=0,2 ;PDAVEK PRO STRANU

Q224=+0 ;POLOHA NATOEN
Q367=0
;POLOHA KAPSY

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q370=1
;PEKRVN DRAH
Q366=1
;ZANOOVN
Q385=500 ;POSUV OBRBN NAISTO

412
8 Programovn: Cykly
KRUHOV KAPSA (cyklus 252)

Cyklem kruhov kapsy 252 mete kruhovou kapsu pln obrobit. V
zvislosti na parametrech cyklu jsou k dispozici tyto varianty obrbn:
pouze hrubovn
pouze dokonen dna
pouze dokonen stn
zanoen.
Hrubovn
1
Nstroj se ve stedu kapsy zano do obrobku a jede na prvn

hloubku psuvu. Strategii zapichovn definujete parametrem
Q366.
TNC vyhrubuje kapsu zevnit ven s pihldnutm ke koeficientu
pesahu (parametr Q370) a pdavku na dokonen (parametr
Q368 a Q369).
Na konci hrubovn odjede TNC nstrojem tangenciln od stny
kapsy, odjede o bezpenou vzdlenost nad aktuln hloubku
psuvu a odtud jede rychloposuvem zpt do stedy kapsy.
hloubky.
HEIDENHAIN iTNC 530
413
Obrbn naisto
5

nejdve obrob naisto stny kapsy, a pokud je to zadno tak ve
vce psuvech. Na stnu kapsy se pitom najd tangenciln.
Nakonec TNC obrob naisto dno kapsy zevnit smrem ven. Na
dno kapsy se pitom najd tangenciln.
Pedpolohujte nstroj do vchoz polohy (sted kruhu) v
rovin obrbn s korekc rdiusu R0.
neprovede.
vchoz polohy.
TNC pejede nstrojem na konci hrubovac operace
rychloposuvem zpt do stedu kapsy. Nstroj pitom stoj o
bezpenou vzdlenost nad aktuln hloubkou psuvu.
Zadejte bezpenou vzdlenost tak, aby se nstroj nemohl
pi pojdn zaklnit do odebranch tsek.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
414
8 Programovn: Cykly
Prmr kruhu Q223: prmr naisto obroben kapsy


pi frzovn v mm/min

M3:

obrobku dno kapsy

nj se nstroj pokad pisune; zadejte hodnotu
vt ne 0



HEIDENHAIN iTNC 530
Q207
Q206
Q338
Q202
Q201
415

obrbn:
1: pouze hrubovn
2: pouze dokonovn
(Q368, Q369)
Q223




zadn: 1,9999

nstroj.
chybov hlen

Q200
Q20
Q36
Q20
Q36
X
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 252 KRUHOV KAPSA
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
Q223=60
;PRMR KRUHU

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q370=1
;PEKRVN DRAH
Q366=1
;ZANOOVN

416
8 Programovn: Cykly
FRZOVN DREK (cyklus 253)

Cyklem 253 mete drku pln obrobit. V zvislosti na parametrech
cyklu jsou k dispozici tyto varianty obrbn:
pouze hrubovn
pouze dokonen dna
pouze dokonen stn
zanoen.
Hrubovn
1
2
3
Nstroj se vykvne vychzeje z levho stedu kruhu drky hlem

zanoen, definovanm v tabulce nstroj, do prvn hloubky
psuvu. Strategii zapichovn definujete parametrem Q366.
TNC vyhrubuje drku zevnit ven s pihldnutm k pdavku pro
obrbn naisto (parametr Q368 a Q369).
Tento postup se opakuje, a se doshne naprogramovan hloubky
drky.
HEIDENHAIN iTNC 530
417
Obrbn naisto
4

nejdve obrob naisto stny drky, a pokud je to zadno tak ve
vce psuvech. Na stnu drky se pitom najd tangenciln v
pravm kruhu drky.
Nakonec TNC obrob naisto dno drky zevnit smrem ven. Na
dno drky se pitom najd tangenciln.
drky).
TNC provede cyklus v tch osch (rovin obrbn), jimi
jste najeli do vchoz polohy. Nap. v X a Y, jestlie jste
programovali CYCL CALL POS X... Y... a v U a V, jestlie
jste programovali CYCL CALL POS U... V...
Na konci cyklu polohuje TNC nstroj v rovin obrbn
zpt do vchozho bodu (sted drky). Vjimka:
definujete-li polohu drky rznou od 0, pak polohuje TNC
nstroj pouze v ose nstroje do 2. bezpen vzdlenosti.
V tchto ppadech programujte po vyvoln cyklu vdy
absolutn pojezdov pohyby.
neprovede.
Je-li ka drky vt ne je dvojnsobek prmru
nstroje, tak TNC drku vyhrubuje zevnit ven. Take
mete i s malmi nstroji frzovat libovoln drky.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
418
8 Programovn: Cykly
Dlka drky Q218 (hodnota rovnobn s hlavn

osou roviny obrbn): zadejte del stranu drky
ka drky Q219 (hodnota rovnobn s vedlej

osou roviny obrbn): zadejte ku drky; zad-li se
ka drky rovnajc se prmru nstroje, pak
provede TNC pouze hrubovn (frzovn podln
dry). Maximln ka drky pi hrubovn:


drka nato. Sted natoen le v t poloze, v n
stoj nstroj pi vyvoln cyklu
Poloha drky (0/1/2/3/4) Q367: poloha drky

vztaen k poloze nstroje pi vyvoln cyklu:
0: poloha nstroje = sted drky
1: poloha nstroje = lev konec drky
2: poloha nstroje = sted levho kruhu drky
3: poloha nstroje = sted pravho kruhu drky
4: poloha nstroje = prav konec drky

pi frzovn v mm/min

M3:
HEIDENHAIN iTNC 530
Q218
Q374
Q367=1
Q367=2
Q367=0
X
Y
X
Y
Q367=4
Q367=3
419

obrbn:
1: pouze hrubovn
2: pouze dokonovn
(Q368, Q369)
Q219

obrobku dno drky

vt ne 0



Q206
Q338
Q202
Q201
420
8 Programovn: Cykly




nstroj.
chybov hlen. Je-li dostatek msta tak pouvejte
pouze zanoovn po roubovici.
chybov hlen
Posuv obrbn naistoQ385: pojezdov rychlost

Q200
Q20
Q36
Q20
Q36
X
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 253 FRZOVN DREK
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
Q218=80
;DLKA DRKY
Q219=12
;KA DRKY

Q367=0
;POLOHA DRKY

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q366=1
;ZANOOVN

HEIDENHAIN iTNC 530
421
KRUHOV DRKA (cyklus 254)

Cyklem 254 mete kruhovou (obloukov zakivenou) drku pln
obrobit. V zvislosti na parametrech cyklu jsou k dispozici tyto varianty
obrbn:
pouze hrubovn
pouze dokonen dna
pouze dokonen stn
zanoen.
Hrubovn
1
2
3
Nstroj se vykvne ve stedu drky hlem zanoen definovanm

v tabulce nstroj do prvn hloubky psuvu. Strategii zapichovn
definujete parametrem Q366.
TNC vyhrubuje drku zevnit ven s pihldnutm k pdavku pro
obrbn naisto (parametr Q368 a Q369).
Tento postup se opakuje, a se doshne naprogramovan hloubky
drky.
422
8 Programovn: Cykly
Obrbn naisto
nejdve obrob naisto stny drky, a pokud je to zadno tak ve
vce psuvech. Na stnu drky se pitom najd tangenciln.
Nakonec TNC obrob naisto dno drky zevnit smrem ven. Na
dno drky se pitom najd tangenciln.
Nstroj pedpolohujte v rovin obrbn s korekc rdiusu
R0. Parametr Q367 (Vztah pro polohu drky) pslun
nadefinujte.
Na konci cyklu polohuje TNC nstroj v rovin obrbn
zpt do vchozho bodu (sted segmentu rozten
krunice). Vjimka: definujete-li polohu drky rznou od
0, pak polohuje TNC nstroj pouze v ose nstroje do 2.
bezpen vzdlenosti. V tchto ppadech programujte po
vyvoln cyklu vdy absolutn pojezdov pohyby.
neprovede.
Je-li ka drky vt ne je dvojnsobek prmru
nstroje, tak TNC drku vyhrubuje zevnit ven. Take
mete i s malmi nstroji frzovat libovoln drky.
Pouvte-li cyklus 254 ve spojen s cyklem 221, tak nen
poloha drky 0 povolen.
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
HEIDENHAIN iTNC 530
423
424

obrbn:
1: pouze hrubovn
2: pouze dokonovn
(Q368, Q369)
ka drky Q219 (hodnota rovnobn s vedlej

osou roviny obrbn): zadejte ku drky; zad-li se
ka drky rovnajc se prmru nstroje, pak
provede TNC pouze hrubovn (frzovn podln
dry). Maximln ka drky pi hrubovn:

Prmr rozten krunice Q375: zadejte prmr

rozten krunice.
Vztah pro polohu drky (0/1/2/3) Q367: poloha drky

vztaen k poloze nstroje pi vyvoln cyklu:
0: na polohu nstroje se nebere zetel. Poloha drky
vyplv ze zadanho stedu rozten krunice a
vchozho hlu
1: poloha nstroje = sted levho kruhu drky.
Vchoz hel Q376 se vztahuje k tto poloze. Na
zadan sted rozten krunice se nebere zetel
2: poloha nstroje = sted stedov osy. Vchoz hel
Q376 se vztahuje k tto poloze. Na zadan sted
rozten krunice se nebere zetel
3: poloha nstroje = sted pravho kruhu drky.
Vchoz hel Q376 se vztahuje k tto poloze. Na
zadan sted rozten krunice se nebere zetel
Sted 1. osy Q216 (absolutn): sted rozten krunice

v hlavn ose roviny obrbn. inn jen tehdy, je-li
Q367 = 0

ve vedlej ose roviny obrbn. inn jen tehdy,
je-li Q367 = 0
hel startu Q376 (absolutn): zadejte polrn hel

bodu startu (vchozho bodu).
hel oteven drky Q248 (inkrementln): zadejte

hel oteven drky
Q219
Q248
Q37
Q376
Y
Q367=0
Q367=1
X
Y
X
Y
Q367=3
Q367=2
8 Programovn: Cykly
hlov rozte Q378 (inkrementln): hel, o nj se

cel drka nato. hel naten le ve stedu
rozten krunice
Poet obrbcch operac Q377: poet obrbcch

operac na rozten krunici.

pi frzovn v mm/min

M3:

obrobku dno drky
Hloubka psuvu Q202 (inkrementln): rozmr, o nj

se nstroj pokad pisune; zadejte hodnotu vt
ne 0



Q37
Q376
Q206
Q338
Q202
Q201
HEIDENHAIN iTNC 530
425




nstroj.
chybov hlen. Je-li dostatek msta tak pouvejte
pouze zanoovn po roubovici.
chybov hlen. TNC me kvav zanoovat a
tehdy, kdy dlka pojezdu po rozten krunici in
nejmn trojnsobek prmru nstroje.

Q200
Q36
Q20
Q36
Q20
X
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 254 KRUHOV DRKA
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
Q219=12 ;KA DRKY

Q375=80 ;PRMR ROZTEN
KRUNICE
Q367=0
;VZTAH POLOHY DRKY
Q216=+50 ;STED 1. OSY

Q217=+50 ;STED 2. OSY
Q376=+45 ;HEL STARTU
Q248=90 ;HEL OTEVEN
Q378=0
;HLOV ROZTE
Q377=1
;POET OBRBCCH OPERAC

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

Q206=150 ;POSUV PSUVU DO HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q366=1
;ZANOOVN

426
8 Programovn: Cykly
Cyklem pravohlho epu 256 mete obrbt pravohl ep. Je-li

mra polotovaru vt ne je maximln mon bon psuv, tak TNC
provede nkolik bonch psuv, a se doshne koncov mra.
1
3
4
5
6
7
Nstroj vyjede z vchoz pozice cyklu (sted epu) v kladnm

smru X do vchoz pozice obrbn epu. Vchoz pozice le 2
mm vpravo vedle polotovaru epu
Stoj-li nstroj na 2. bezpen vzdlenosti, pejede TNC
rychloposuvem FMAX na bezpenou vzdlenost a odtud posuvem
pro psuv do hloubky na prvn hloubku psuvu
Potom najede nstroj tangenciln plkruhem na obrys epu a
ofrzuje jeden obh.
Nelze-li doshnout konen rozmr jednm obhem, tak TNC v
aktuln hloubce psuvu bon pisune nstroj a pot frzuje dal
obh. TNC pitom bere do vahy rozmr polotovaru, konen
rozmr a povolen bon psuv. Tento postup se opakuje, a se
doshne definovan konen rozmr.
Pak nstroj odjede tangenciln plkruhem zpt od obrysu do
vchozho bodu obrbn epu.
Pot TNC pejede nstrojem do dal hloubky psuvu a obrb ep
v tto hloubce.
hloubky.
PRAVOHL EP (cyklus 256)

2mm

epu).
neprovede.
bezpenou vzdlenost nebo pokud je zadan na
2. bezpenou vzdlenost
nebo ne (bit 2=0).
obrobku!
Vpravo vedle epu nechte dostatek msta pro njezd.
Minimum: prmr nstroje + 2 mm.
HEIDENHAIN iTNC 530
427
Rozmr polotovaru dlka strany 1 Q424: dlka

polotovaru epu, paraleln s hlavn osou roviny
obrbn. Zadejte Rozmr polotovaru dlka strany 1
vt ne 1. dlka strany. TNC provede nkolik
bonch psuv, pokud je rozdl mezi mrou
polotovaru 1 a konenm rozmrem 1 vt, ne je
ppustn bon pisunut (rdius nstroje krt
pekrvn drah Q370). TNC vypotv vdy
konstantn bon psuv.
2. dlka strany Q219: dlka epu, paraleln s vedlej
osou roviny obrbn. Zadejte Rozmr polotovaru
dlka strany 2 vt ne 2. dlka strany. TNC provede
nkolik bonch psuv, pokud je rozdl mezi mrou
polotovaru 1 a konenm rozmrem 2 vt, ne je
ppustn bon pisunut (rdius nstroje krt
pekrvn drah Q370). TNC vypotv vdy
konstantn bon psuv.
Q207
Q368
Rdius rohu Q220: rdius rohu epu

pdavek na dokonen v rovin obrbn, kter
ponech TNC pi obrbn.

ep nato. Sted natoen le v t poloze, v n stoj
nstroj pi vyvoln cyklu
Poloha epu Q367: poloha epu vztaen k poloze

nstroje pi vyvoln cyklu:
0: poloha nstroje = sted epu
1: poloha nstroje = lev doln roh
2: poloha nstroje = prav doln roh
3: poloha nstroje = prav horn roh
4: poloha nstroje = lev horn roh

pi frzovn v mm/min

M3:
Rozmr polotovaru dlka strany 2 Q425: dlka

polotovaru epu, paraleln s vedlej osou roviny
obrbn.
Q424
Q218
Q219
Q425
1. dlka strany Q218: dlka epu, paraleln s hlavn

osou roviny obrbn
22
Q
Q367=0
Q367=1
Q367=2
X
X
Y
Q367=3
Q367=4
Y
Q351= +1
Q351= 1
k
428
8 Programovn: Cykly

obrobku dno epu

vt ne 0





zadn: 1,9999
Q206
Z
Q203
Q200
Q204
Q202
Q201
X
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 256 PRAVOHL EP
Q218=60
;1. DLKA STRANY
Q424=74
;MRA POLOTOVARU 1
Q219=40
;2. DLKA STRANY
Q425=60
;MRA POLOTOVARU 2
Q220=5
;ROHOV RDIUS

Q367=0
;POLOHA EPU

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q370=1
;PEKRVN DRAH
HEIDENHAIN iTNC 530
429
KRUHOV EP (cyklus 257)

Cyklem kruhovho epu 257 mete obrbt kruhov ep. Je-li mra
polotovaru vt ne je maximln mon bon psuv, tak TNC
provede nkolik bonch psuv, a se doshne prmr hotovho
dlce.
1
3
4
5
6
7
Nstroj vyjede z vchoz pozice cyklu (sted epu) v kladnm

smru X do vchoz pozice obrbn epu. Vchoz pozice le 2
mm vpravo vedle polotovaru epu
Stoj-li nstroj na 2. bezpen vzdlenosti, pejede TNC
rychloposuvem FMAX na bezpenou vzdlenost a odtud posuvem
pro psuv do hloubky na prvn hloubku psuvu
Potom najede nstroj tangenciln plkruhem na obrys epu a
ofrzuje jeden obh.
Nelze-li doshnout konen prmr dlce jednm obhem, tak TNC
v aktuln hloubce psuvu bon pisune nstroj a pot frzuje
dal obh. TNC pitom bere do vahy prmr polotovaru, konen
prmr dlce a povolen bon psuv. Tento postup se opakuje, a
se doshne definovan konen prmr dlce
Pak nstroj odjede tangenciln plkruhem zpt od obrysu do
vchozho bodu obrbn epu.
Pot TNC pejede s nstrojem do dal hloubky psuvu a obrb
ep v tto hloubce.
hloubky.
2mm

(sted epu) s korekc rdiusu R0.
neprovede.
vchoz polohy.
bezpenou vzdlenost nebo pokud je zadan na
2. bezpenou vzdlenost
430
8 Programovn: Cykly

obrobku!
Vpravo vedle epu nechte dostatek msta pro njezd.
Minimum: prmr nstroje + 2 mm.
Prmr hotovho dlce Q223: prmr naisto
obrobenho epu
Prmr polotovaru Q222: prmr polotovaru. Zadejte

prmr polotovaru vt, ne je prmr konenho
dlce. TNC provede nkolik bonch psuv, pokud je
rozdl mezi prmrem polotovaru a konenm
prmrem dlce vt, ne je ppustn bon pisunut
(rdius nstroje krt pekrvn drah Q370). TNC
vypotv vdy konstantn bon psuv.


pi frzovn v mm/min

M3:
Q207
Q223
Q222
Q368
Y
Q351= 1
Q351= +1
k
HEIDENHAIN iTNC 530
431

nebo ne (bit 2=0).

obrobku dno epu

vt ne 0





zadn: 1,9999
Q206
Z
Q203
Q204
Q200
Q202
Q201
X
Plda: NC-bloky
8 CYCL DEF 257 KRUHOV EP
Q223=60
;PRMR HOTOVHO DLCE
Q222=60
;PRMR POLOTOVARU

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q370=1
;PEKRVN DRAH
432
8 Programovn: Cykly
Y
100
45
50
50
80
70
90
8
50
90
100
-40 -30 -20
0 BEGINN PGM C210 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje - hrubovn/dokonovn
Definice nstroje - drkov frza
Vyvoln nstroje - hrubovn/dokonen
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
HEIDENHAIN iTNC 530
433
Pklad: Frzovn kapes, ostrvk a drek
7 CYCL DEF 256 PRAVOHL EP

Q218=90
Definice cyklu vnjho obrbn
;1. DLKA STRANY
Q424=100 ;MRA POLOTOVARU 1

Q219=80
;2. DLKA STRANY
Q425=100 ;MRA POLOTOVARU 2

Q220=0
;ROHOV RDIUS
Q368=0
;PDAVEK PRO STRANU
Q224=0
;POLOHA NATOEN
Q367=0
;POLOHA EPU

Q201=-30 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=20
Q370=1
;PEKRVN DRAH
8 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 M3
Vyvoln cyklu vnjho obrbn
9 CYCL DEF 252 KRUHOV KAPSA
Definice cyklu kruhov kapsy
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
Q223=50
;PRMR KRUHU

Q201=-30 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q370=1
;PEKRVN DRAH
Q366=1
;ZANOOVN

10 CYCL CALL POS X+50 Y+50 Z+0 FMAX
434
Vyvoln cyklu kruhov kapsy

8 Programovn: Cykly
Vmna nstroje
Vyvoln nstroje - drkov frza
13 CYCL DEF 254 KRUHOV DRKA
Definice cyklu drky
Q215=0
;ROZSAH OBRBN
Q219=8
;KA DRKY
11 L Z+250 R0 FMAX M6

Q375=70
;PRMR ROZTEN
KRUNICE
Q367=0
;VZTAH POLOHY DRKY
Pedpolohovn v X/Y nen nutn
Q216=+50 ;STED 1. OSY

Q217=+50 ;STED 2. OSY
Q248=90
;HEL OTEVEN
Q378=180 ;HLOV ROZTE

Q377=2
Bod startu 2. drky
;POET OBRBCCH
OPERAC

Q201=-20 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU

HLOUBKY
Q338=5
;PSUV NAISTO
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q366=1
;ZANOOVN
14 CYCL CALL FMAX M3
Vyvoln cyklu drky
15 L Z+250 R0 FMAX M2
16 END PGM C210 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
435
8.7 Cykly k vytvoen bodovch rastr
8.7 Cykly k vytvoen bodovch

rastr
Pehled
TNC nabz 2 cykly, jimi mete pmo zhotovovat bodov rastry:
Cyklus
Softklvesa Strnka
220 RASTR BOD NA KRUNICI
Strana 437
221 RASTR BOD NA PMKCH
Strana 439
S cykly 220 a 221 mete kombinovat nsledujc obrbc cykly:

Muste-li zhotovovat nepravideln rastry bod, pak
pouvejte tabulky bod s CYCL CALL PAT (viz Tabulky
bod na stran 351).
S funkc Pattern def mte k dispozici dal pravideln
rastry bod (viz Definice vzoru PATTERN DEF na stran
344)
Cyklus 200
Cyklus 201
Cyklus 202
Cyklus 203
Cyklus 204
Cyklus 205
Cyklus 206
Cyklus 207
Cyklus 208
Cyklus 209
Cyklus 240
Cyklus 251
Cyklus 252
Cyklus 253
Cyklus 254
Cyklus 256
Cyklus 257
Cyklus 262
Cyklus 263
Cyklus 264
Cyklus 265
Cyklus 267
436
VRTN
VYSTRUOVN
VYVRTVN
UNIVERZLN VRTN
ZPTN ZAHLUBOVN
UNIVERZLN HLUBOK VRTN
VRTN ZVITU NOV s vyrovnvac hlavou
VRTN ZVITU GS NOV bez vyrovnvac hlavy
VYFRZOVN DRY
VRTN ZVITU S ODLOMENM TSKY
STEDN
PRAVOHL KAPSA
KRUHOV KAPSA
FRZOVN DREK
kruhov drka (lze kombinovat pouze s cyklem 221)
PRAVOHL EP
KRUHOV EP
FRZOVN ZVITU
FRZOVN ZVITU SE ZAHLOUBENM
VRTAC FRZOVN ZVITU
VRTAC FRZOVN ZVITU
FRZOVN VNJHO ZVITU
8 Programovn: Cykly
TNC napolohuje rychloposuvem nstroj z aktuln polohy do bodu

startu prvnho obrbn.
Poad:
2. bezpen vzdlenost - najet (osa vetena)
Najet do bodu startu v rovin obrbn
Najet na bezpenou vzdlenost nad povrchem obrobku (osa
vetena)
2
3
Y
N = Q241
Q247
Q24
Q246
Q245
Q217
Z tto polohy provede TNC naposledy definovan obrbc cyklus

Potom TNC napolohuje nstroj pmkovm nebo kruhovm
pohybem do bodu startu dalho obrbn; nstroj se pitom
nachz na bezpen vzdlenosti (nebo 2. bezpen vzdlenosti)
Tento postup (1 a 3) se opakuje, a se provedou vechny
obrbc operace
Q216

Cyklus 220 je aktivn jako DEF, to znamen, e cyklus 220
automaticky vyvolv naposledy definovan cyklus
obrbn.
Pokud kombinujete jeden z obrbcch cykl 200 a 209 a
251 a 267 s cyklem 220, pak jsou inn bezpen
vzdlenost, povrch obrobku a 2. bezpen vzdlenost z
cyklu 220.

v hlavn ose roviny obrbn.

ve vedlej ose roviny obrbn.
Prmr rozten krunice Q244: prmr rozten

krunice.
hel startu Q245 (absolutn): hel mezi hlavn osou

roviny obrbn a bodem startu prvn operace
obrbn na rozten krunici.
Koncov hel Q246 (absolutn): hel mezi hlavn osou

roviny obrbn a bodem startu posledn operace
obrbn na rozten krunici (neplat pro pln
kruhy); koncov hel zadvejte rzn od hlu startu;
je-li koncov hel vt ne hel startu, pak probh
obrbn proti smyslu hodinovch ruiek, jinak se
obrb ve smyslu hodinovch ruiek.
HEIDENHAIN iTNC 530
Q203
Q200
Q204
437
RASTR BOD NA KRUHU (cyklus 220)
Plda: NC-bloky
53 CYCL DEF 220 RASTR BOD NA
KRUNICI
Q216=+50 ;STED 1. OSY
Q217=+50 ;STED 2. OSY
Poet obrbcch operac Q241: poet obrbcch

operac na rozten krunici.
Q244=80

vzdlenost mezi hrotem nstroje a povrchem
obrobku; zadvejte kladnou hodnotu.
Q245=+0 ;HEL STARTU


mezi nstrojem a obrobkem (upnadly); zadv se
kladn hodnota.
438
hlov rozte Q247 (inkrementln): hel mezi dvma

obrbcmi operacemi na rozten krunici; je-li
hlov rozte rovna nule, vypote TNC hlovou
rozte z hlu startu, koncovho hlu a potu operac;
je-li hlov rozte zadna, pak TNC ignoruje koncov
hel; znamnko hlov roztee uruje smr obrbn
( = ve smyslu hodinovch ruiek).
Odjet do bezpen vky Q301: stanoven, jak m

nstroj mezi obrbcmi operacemi pojdt:
0: mezi operacemi odjdt na bezpenou vzdlenost
1: mezi operacemi odjdt na 2. bezpenou
vzdlenost
;PRMR ROZTEN
KRUNICE
Q246=+360 ;KONCOV HEL

Q247=+0 ;HLOV ROZTE
Q241=8
;POET OBRBCCH
OPERAC
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q204=50
Q301=1
;POHYB DO BEZPEN VKY
Q365=0
;ZPSOB POJEZDU
Zpsob pojezdu? Pmkou=0/Kruhov=1 Q365:

stanoven, jakou drhovou funkc m nstroj mezi
obrbcmi operacemi pojdt:
0: mezi operacemi pojdt po pmce;
1: mezi obrbcmi operacemi pojdt kruhov po
prmru rozten krunice.
8 Programovn: Cykly
TNC napolohuje nstroj rychloposuvem z aktuln polohy do bodu

startu prvnho obrbn
Poad:
2. bezpen vzdlenost - najet (osa vetena)
Najet do bodu startu v rovin obrbn
Najet na bezpenou vzdlenost nad povrchem obrobku (osa
vetena)
2
3
5
6
7
8
9
Z
Y
X
Z tto polohy provede TNC naposledy definovan obrbc cyklus

Potom TNC napolohuje nstroj v kladnm smru hlavn osy na bod
startu dal obrbc operace; nstroj se pitom nachz na
bezpen vzdlenosti (nebo 2. bezpen vzdlenosti)
Tento postup (1 a 3) se opakuje, a se provedou vechny
obrbc operace na prvnm dku; nstroj stoj na poslednm bodu
tohoto prvnho dku
Potom TNC pejede nstrojem na posledn bod druhho dku a
provede tam obrbc operaci
Odtud polohuje TNC nstroj v zpornm smru hlavn osy na bod
startu dal obrbc operace
Tento postup (6) se opakuje, a se provedou vechny obrbc
operace na druhm dku
Potom jede TNC do bodu startu dalho dku
Takovmto kvavm pohybem se obrob vechny dal dky
Y
7
Q23
N=

automaticky vyvolv naposledy definovan cyklus
obrbn.
Q238
Q24
N=
Q24
Q224
Q226
Pokud kombinujete jeden z obrbcch cykl 200 a 209 a

251 a 267 s cyklem 221, pak jsou inn bezpen
vzdlenost, povrch obrobku a 2. bezpen vzdlenost a
naklopen z cyklu 221.
Q225
Pouvte-li cyklus 254 ve spojen s cyklem 221, tak nen

poloha drky 0 povolen.
Q203
Q200
Q204
HEIDENHAIN iTNC 530
439
RASTR BOD NA PMKCH (cyklus 221)

440
Plda: NC-bloky
Vchoz bod 1. osy Q225 (absolutn): souadnice

vchozho bodu ady v hlavn ose obrbc roviny
Vchoz bod 2. osy Q226 (absolutn): souadnice bodu

startu ve vedlej ose roviny obrbn.
Rozte 1. osy Q237 (inkrementln): rozte

jednotlivch bod v dku.
Rozte 2. osy Q238 (inkrementln): vzjemn

vzdlenost jednotlivch dk.
Q237=+10 ;ROZTE 1. OSY
Poet sloupc Q242: poet obrbcch operac na

dku.
Q242=6
;POET SLOUPC
Q243=4
;POET DEK
Poet dk Q243: poet dk.
hel natoen Q224 (absolutn): hel, o kter je cel

rastr natoen; sted naten je v bod startu.
Q200=2

Q204=50

Q301=1

Odjet do bezpen vky Q301: stanoven, jak m

nstroj mezi obrbcmi operacemi pojdt:
0: mezi operacemi odjdt na bezpenou vzdlenost
1: mezi operacemi odjdt na 2. bezpenou
vzdlenost
54 CYCL DEF 221 RASTR BOD NA

PMKCH
Q225=+15 ;BOD STARTU 1. OSY
Q238=+8 ;ROZTE 2. OSY
;BEZPEN VZDLENOST
8 Programovn: Cykly
Pklad: Dry na krunici
Y
100
70
R25
30
R35
25
30
90 100
0 BEGIN PGM VRTN MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 Y+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
Odjet nstroje
6 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu vrtn
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-15 ;HLOUBKA
Q202=4
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;AS PRODLEVY

Q204=0
HEIDENHAIN iTNC 530
441
7 CYCL DEF 220 RASTR BOD NA KRUNICI

Q216=+30 ;STED 1. OSY
Definice cyklu rozten krunice 1, CYCL 200 se vyvol automaticky,

Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220
Q217=+70 ;STED 2. OSY

Q244=50
;PRMR ROZTEN
KRUNICE
Q245=+0 ;HEL STARTU

Q247=+0 ;HLOV ROZTE
Q241=10
;POET
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q301=1
Q365=0
;ZPSOB POJEZDU
8 CYCL DEF 220 RASTR BOD NA KRUNICI

Q216=+90 ;STED 1. OSY
Definice cyklu rozten krunice 2, CYCL 200 se vyvol automaticky,

Q200, Q203 a Q204 plat z cyklu 220
Q217=+25 ;STED 2. OSY

Q244=70
;PRMR ROZTEN
KRUNICE

Q247=30
;HLOV ROZTE
Q241=5
;POET
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST

Q301=1
Q365=0
;ZPSOB POJEZDU
10 END PGM VRTN MM
442
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
8.8 SL-cykly
Zklady
Pomoc SL-cykl mete skldat sloit obrysy a z celkem 12 dlch
obrys (kapes nebo ostrvk). Jednotliv dl obrysy zadte jako
podprogramy. Ze seznamu dlch obrys (sel podprogram), kter
zadvte v cyklu 14 OBRYS, vypote TNC celkov obrys.
Plda: Schma: Prce s SL-cykly

0 BEGIN PGM SL2 MM
...
Pam pro jeden SL-cyklus (vechny podprogramy obrys)

je omezena. Poet monch obrysovch prvk zvis na
druhu obrysu (vnj nebo vnitn obrys) a na potu dlch
obrys a in maximln 8 192 obrysovch prvk.
12 CYCL DEF 140 OBRYS ...
SL-cykly provd intern obshl a komplexn vpoty a z

toho vyplvajc obrbn. Z bezpenostnch dvod
provete ped vlastnm obrbnm vdy test grafickm
programem ! Tak mete jednodue zjistit, zda obrbn
vypotan TNC probhne sprvn.
16 CYCL DEF 21 PEDVRTN ...
Vlastnosti podprogram
Pepoty (transformace) souadnic jsou dovoleny. Jsou-li
programovny v rmci dlch obrys, psob i v nsledujcch
podprogramech, po vyvoln cyklu se vak nemus ruit.
TNC ignoruje posuvy F a pdavn funkce M.
TNC rozpozn kapsu, kdy obhte obrys zevnit, napklad Popis
obrysu ve smyslu hodinovch ruiek s korekc rdiusu RR.
TNC rozpozn ostrvek, kdy obhte obrys zvnjku, napklad
Popis obrysu ve smyslu hodinovch ruiek s korekc rdiusu RL.
Podprogramy nesm obsahovat dn souadnice v ose vetena.
V prvnm bloku souadnic podprogramu nadefinujte rovinu obrbn.
Pdavn osy U,V,W jsou dovoleny v rozumn kombinaci. V prvnm
bloku vdy zsadn definujte ob osy roviny obrbn.
Pouvte-li Q-parametry, pak provdjte pslun vpoty a
piazen pouze v rmci danch obrysovch podprogram.
13 CYCL DEF 20 OBRYSOV DATA ...

...
17 CYCL CALL
...
18 CYCL DEF 22 HRUBOVN ...
19 CYCL CALL
...
22 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAISTO ...
23 CYCL CALL
...
26 CYCL DEF 24 STRANA NAISTO ...
27 CYCL CALL
...
50 L Z+250 R0 FMAX M2
51 LBL 1
...
55 LBL 0
56 LBL 2
...
60 LBL 0
...
99 END PGM SL2 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
443
8.8 SL-cykly
Vlastnosti obrbcch cykl

TNC automaticky polohuje ped kadm cyklem do bezpen
vzdlenosti.
Kad rove hloubky se frzuje bez zvednut nstroje; ostrvky se
objdj po stranch.
Aby se zabrnilo stopm po odjdn z ezu, tak TNC vkld u
netangencilnch vnitnch roh globln definovateln zaoblovac
rdius. Zaoblovac rdius zadateln v cyklu 20 psob na drhu
stedu nstroje, take me poppad zvtit zaoblen definovan
rdiusem nstroje (plat pi hrubovn a obrbn stran naisto).
Pi dokonovn stran najede TNC na obrys po tangenciln kruhov
drze.
Pi dokonovn dna najede TNC nstrojem na obrobek rovn po
tangenciln kruhov drze (nap.: osa vetena Z: kruhov drha v
rovin Z/X).
TNC obrb obrys prbn sousledn, poppad nesousledn.
Parametrem MP7420 nadefinujete, kam TNC napolohuje
nstroj na konci cykl 21 a 24.
Rozmrov daje pro obrbn, jako hloubku frzovn, pdavky a
bezpenou vzdlenost, zadte centrln v cyklu 20 jako OBRYSOV
DATA.
444
8 Programovn: Cykly
Cyklus
Softklvesa
8.8 SL-cykly
Pehled SL-cykl
Strnka
14 OBRYS (nezbytn nutn)
Strana 446
20 OBRYSOV DATA (nezbytn

nutn)
Strana 450
21 PEDVRTN (voliteln pouiteln)
Strana 451
22 HRUBOVN (nezbytn nutn)
Strana 452
23 DOKONEN DNA (voliteln

pouiteln)
Strana 454
24 DOKONEN STNY (voliteln

pouiteln)
Strana 455
Rozen cykly:
Cyklus
Softklvesa Strnka
25 OTEVEN OBRYS
Strana 456
27 PL VLCE
Strana 459
28 PL VLCE - frzovn drek
Strana 461
29 PL VLCE frzovn vstupku
Strana 464
39 PL VLCE frzovn vnjho

obrysu
Strana 466
HEIDENHAIN iTNC 530
445
8.8 SL-cykly
OBRYS (cyklus 14)

V cyklu 14 OBRYS vypete seznam vech podprogram, kter se
maj sloit do jednoho celkovho obrysu.
Cyklus 14 je aktivn jako DEF, to znamen, e je inn od

sv definice v programu.
V cyklu 14 mete pout maximln 12 podprogram

(dlch obrys).
446
sla Label (nvst) pro obrys: zadejte vechna

sla nvst jednotlivch podprogram, kter se maj
sloit pekrytm do jednoho obrysu. Kad slo
potvrte klvesou ZADN a zadvn ukonete
klvesou END.
8 Programovn: Cykly
Jednotliv kapsy a ostrvky mete sluovat do jedinho novho

obrysu. Tak mete zvtit plochu kapsy propojenou kapsou nebo
zmenit ostrvkem.
8.8 SL-cykly
Slouen obrysy
Y
Podprogramy: pekryt kapsy

S1
Nsledujc pklady program jsou podprogramy obrys,

kter se v hlavnm programu vyvolvaj cyklem 14
OBRYS.
Kapsy A a B se pekrvaj.
B
S2
TNC vypot prseky S1 a S2, nemus se programovat.

Kapsy se programuj jako pln kruhy.
Podprogram 1: kapsa A
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
Plda: NC-bloky
53 CC X+35 Y+50
12 CYCL DEF 14.0 OBRYS
54 C X+10 Y+50 DR-
13 CYCL DEF 14.1 NVST OBRYSU 1/2/3/4
55 LBL 0
Podprogram 2: kapsa B
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0
HEIDENHAIN iTNC 530
447
8.8 SL-cykly
hrnn plocha
Obrobit se maj ob dl plochy A a B, vetn vzjemn se pekrvajc
plochy:
Plochy A a B mus bt kapsy.
Prvn kapsa (v cyklu 14) mus zanat mimo druhou kapsu.
Plocha A:
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0
Rozdlov plocha
Plocha A se m obrobit bez sti pekryt plochou B:
Plocha A mus bt kapsa a B mus bt ostrvek.
A mus zanat mimo B.
B mus zanat uvnit A
Plocha A:
51 LBL 1
52 L X+10 Y+50 RR
B
A
53 CC X+35 Y+50
54 C X+10 Y+50 DR55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RL
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0
448
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
Protnajc se plocha
Obrobit se m plocha pekryt A i B (plochy pekryt pouze A i B maj
zstat neobroben).
A a B mus bt kapsy.
A mus zanat uvnit B.
Plocha A:
51 LBL 1
52 L X+60 Y+50 RR
53 CC X+35 Y+50
54 C X+60 Y+50 DR55 LBL 0
Plocha B:
56 LBL 2
57 L X+90 Y+50 RR
58 CC X+65 Y+50
59 C X+90 Y+50 DR60 LBL 0
HEIDENHAIN iTNC 530
449
V cyklu 20 zadte informace pro obrbn pro podprogramy s dlmi

obrysy.

Cyklus 20 je aktivn jako DEF, to znamen, e cyklus 20 je
aktivn od sv definice v programu obrbn.
Q9=1

obrbn. Naprogramujete-li hloubku = 0, pak TNC dan
cyklus provede v hloubce 0.
Q9=+1
Informace pro obrbn zadan v cyklu 20 plat pro cykly

21 a 24.
Pouijete-li SL-cykly v programech s Q-parametry, pak
nesmte pout parametry Q1 a Q20 jako parametry
programu.
Hloubka frzovn Q1 (inkrementln): vzdlenost

mezi povrchem obrobku dnem kapsy.
Pekryt drhy koeficient Q2: Q2 x rdius nstroje

udv stranov psuv k.

pdavek na dokonen v rovin obrbn.

pdavek na dokonovn pro dno.

Bezpen vzdlenost Q6 (inkrementln): vzdlenost

mezi elem nstroje a povrchem obrobku.
Bezpen vka Q7 (absolutn): absolutn vka, v n

neme dojt ke kolizi s obrobkem (pro
mezipolohovn a nvrat na konci cyklu).
Vnitn rdius zaoblen Q8: rdius zaoblen vnitnch

roh; zadan hodnota se vztahuje na drhu stedu
nstroje.
Q6
Q10
Q1
Q7
Q5
X
Plda: NC-bloky
57 CYCL DEF 20 OBRYSOV DATA
Q1=-20
;HLOUBKA FRZOVN
Smysl oten? Q9: smr obrbn pro kapsy
Q2=1
;PEKRVN DRAH
Q9 = -1 nesousledn pro kapsu a ostrvek

Q9 = +1 sousledn pro kapsu a ostrvek
Q3=+0,2
;PDAVEK PRO STRANU
Q4=+0,1
;PDAVEK NA DNO
Q5=+30
;SOUADNICE POVRCHU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q7=+80
;BEZPEN VKA
Pi peruen programu mete parametry obrbn pekontrolovat a

ppadn pepsat.
450
Q
8
8.8 SL-cykly
OBRYSOV DATA (cyklus 20)
Q8=0,5
;RDIUS ZAOBLEN
Q9=+1
;SMYSL OTEN
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
PEDVRTN (cyklus 21)

Prbh cyklu
1
2
4
5
6
Nstroj vrt zadanm posuvem F z aktuln polohy a do prvn

hloubky psuvu
Potom TNC vyjede nstrojem a vrt se rychloposuvem FMAX
opt a do prvn hloubky psuvu, zmenen o pedstavnou
vzdlenost t.
zen si uruje tuto pedstavnou vzdlenost samoinn:
hloubka vrtn do 30 mm: t = 0,6 mm
hloubka vrtn pes 30 mm: t = hloubka vrtn/50
maximln pedstavn vzdlenost: 7 mm
Nato vrt nstroj zadanm posuvem F o dal hloubku psuvu

dry
Na dn dry vrt TNC po uplynut asov prodlevy k uvolnn z
ezu, nstroj rychloposuvem FMAX zpt do startovac polohy
Plda: NC-bloky
Pouit
Cyklus 21 PEDVRTN zohleduje pro body zpichu pdavek na
dokonen stn a pdavek na dokonen dna, rovn i rdius
hrubovacho nstroje. Body zpichu jsou souasn i body startu pro
hrubovn.
TNC nerespektuje Delta-hodnotu DR programovanou v
bloku TOOL CALL pi vpotu bod zpichu.
58 CYCL DEF 21 PEDVRTN

Q10=+5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q13=1
;HRUBOVAC NSTROJ
V kritickch mstech neme TNC pp. pedvrtat

nstrojem, kter je vt ne hrubovac nstroj.
Hloubka psuvu Q10 (inkrementln): rozmr, o kter

se nstroj pokad pisune (znamnko pi zpornm
smru obrbn ).
Posuv psuvu do hloubky Q11: vrtac posuv v mm/min
slo hrubovacho nstroje Q13: slo nstroje pro

vyhrubovn
HEIDENHAIN iTNC 530
451
8.8 SL-cykly
HRUBOVN (cyklus 22)

1
2
3
4
TNC napolohuje nstroj nad bod zpichu; pitom se bere ohled na

pdavek na dokonen stny
V prvn hloubce psuvu frzuje nstroj posuvem pro frzovn Q12
obrys zevnit ven
Pitom se obrysy ostrvk (zde: C/D) ofrzuj s piblenm k
obrysu kapes (zde: A/B).
V dalm kroku pejede TNC nstrojem do dal hloubky psuvu a
opakuje operaci hrubovn, a se doshne naprogramovan
hloubky.
Nakonec odjede TNC nstrojem zpt na bezpenou vku.
Ppadn pouijte frzu s elnmi zuby (DIN 844) nebo
pedvrtejte cyklem 21.
Chovn cyklu 22 pi zanoovn stanovte parametrem
Q19 a sloupci ANGLE a LCUTS v tabulce nstroj:
Je-li definovno Q19=0, pak TNC zanouje zsadn
kolmo, i kdy je pro aktivn nstroj definovan hel
zanoovn (ANGLE).
Definujete-li ANGLE=90 tak TNC pak zano kolmo.
Jako zapichovac posuv se pouije posuv pi kvavm
zpichu Q19.
Je-li definovan posuv pi kvavm zpichu Q19 v cyklu
22 a v tabulce nstroj je definovan ANGLE mezi 0,1 a
89,999, tak TNC zanouje po roubovici se stanovenm
ANGLE.
Je-li definovan posuv pi kvavm zpichu v cyklu 22 a
v tabulce nstroj nen ANGLE uveden, tak TNC vyd
chybov hlen.
Jsou-li geometrick pomry takov, e se me
zanoovat jinak ne po roubovici (geometrie drky),
tak TNC se pokus zapichovat kvav. Dlka zanoen
se vypot z LCUTS a ANGLE (dlka kyvu = LCUTS/
tan ANGLE).
U obrys kapes s ostrmi vnitnmi rohy me pi pouit
koeficientu pekryt vtho ne 1 zbt po vyhrubovn
zbytkov materil. Zkontrolujte zvlt nejvnitnj drhu
a pop. trochu upravte koeficient pekryt. Tm se nech
doshnout jin rozdlen ezu, co asto vede k
poadovanmu vsledku.
Pi dohrubovn nebere TNC ohled na definovanou
hodnotu opoteben DR dohrubovacho nstroje.
452
8 Programovn: Cykly

se nstroj pokad pisune
Posuv psuvu do hloubky Q11: posuv pi zanoovn v

mm/min.
Posuv hrubovn Q12: frzovac posuv v mm/min.
Pedhrubovac nstroj Q18, pop. QS18: slo nebo

nzev nstroje, jm TNC prv pedhruboval.
Pepnut na zadn nzvu: stisknte softklvesu
NZEV NSTROJE Speciln upozornn pro
AWT-Weber: TNC vlo znak hornch uvozovek
automaticky pi oputn zadvacho polka. Pokud
se pedhrubovn neprovdlo, zadejte 0 ; zadte-li
zde njak slo nebo nzev, vyhrubuje TNC pouze tu
st, kter nemohla bt pedhrubovacm nstrojem
obrobena. Nelze-li na oblast dohrubovn najet ze
strany, zano se TNC kvav; k tomu muste v
tabulce nstroj TOOL.T, viz Nstrojov data,
strana 198 definovat dlku bitu LCUTS a maximln
hel zanoen nstroje ANGLE. Ppadn vype TNC
chybov hlen.
Posuv stdavho zapichovn Q19: posuv pi kvavm

zanoovn v mm/min.

vyjdn po obrbn v mm/min. Zadte-li Q208=0,
pak TNC vyjd nstrojem posuvem Q12.
Koeficient posuvu v % Q401: procentn koeficient, na

kter redukuje TNC obrbc posuv (Q12), jakmile
nstroj pi hrubovn najede do materilu s plnm
zbrem. Pouvte-li redukci posunu, tak mete
definovat posun hrubovn v takov velikosti, aby pi
definovanm pekrvn drah v cyklu 20 (Q2)
panovaly optimln ezn podmnky. TNC pak
redukuje na mstech pechod nebo v tsnch
mstech posuv podle va specifikace, take doba
obrbn by mla bt celkov krat.
Plda: NC-bloky
59 CYCL DEF 22 HRUBOVN
Q10=+5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=750
;POSUV HRUBOVN
Q18=1
;PEDHRUBOVAC NSTROJ
Q19=150 ;POSUV STDAVHO

ZAPICHOVN
Q401=80
;REDUKCE POSUVU
Q404=0
;STRATEDIE DOHRUBOVN
Redukce posuvu parametrem Q401 je funkce FCL3 a po

aktualizaci softwaru nen automaticky k dispozici, (viz
Stav vvoje (funkce aktualizace) na stran 8).
Uren, jak m TNC postupovat pi dohrubovn:

Q404 = 0
Nstrojem pojdt mezi dohrubovvanmi
oblastmi v aktuln hloubce podl obrysu
Q404 = 1
Nstroj mezi dohrubovvanmi oblastmi zdvihnout
do bezpen vzdlenosti a pejdt do vchozho
bodu dal dohrubovvan oblasti
HEIDENHAIN iTNC 530
453
8.8 SL-cykly
8.8 SL-cykly
HLOUBKA NAISTO (cyklus 23)

TNC najede mkce nstrojem (po svisl tangenciln krunici) na
obrbnou plochu, je-li zde k tomu dostatek msta. Ve stsnnm
prostoru najede TNC nstrojem kolmo na hloubku. Potom se odfrzuje
pdavek na dokonen, kter zstal pi hrubovn.
TNC si sm zjist bod startu pro dokonovn. Tento bod

startu je zvisl na prostorovch pomrech v kapse.

nstroje pi zapichovn.
Posuv hrubovn Q12: Frzovac posuv

vyjdn po obrbn v mm/min. Zadte-li Q208=0,
pak TNC vyjd nstrojem posuvem Q12.
Q11
Q12
Plda: NC-bloky
60 CYCL DEF 23 HLOUBKA NAISTO
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350 ;POSUV HRUBOVN

454
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
DOKONEN STN (cyklus 24)

TNC najd nstrojem po kruhov drze tangenciln na dl obrysy.
Kad dl obrys se dokon samostatn.
Souet pdavku na dokonen stny (Q14) a rdiusu
dokonovacho nstroje mus bt men ne souet
pdavku na dokonen stny (Q3, cyklus 20) a rdiusu
hrubovacho nstroje.
Z
Q11
Pokud pouijete cyklus 24, ani jste pedtm vyhrubovali s

cyklem 22, plat rovn ve uveden vpoet; rdius
hrubovacho nstroje pak m hodnotu 0.
Q10
Q12
Cyklus 24 mete pout tak k frzovn obrysu. Pak

muste
definovat frzovan obrys jako jednotliv ostrvek (bez
ohranien kapsy); a
zadat pdavek na dokonen (Q3) v cyklu 20 vt, ne
je souet pdavku na dokonen Q14 + rdiusu
pouitho nstroje.
TNC si sm zjist bod startu pro dokonovn. Bod startu je
zvisl na prostorovch pomrech v kapse a na pdavku
programovanm v cyklu 20.
TNC pot vchoz bod tak v zvislosti na poad pi
zpracovn. Navolte-li dokonovac cyklus klvesou
GOTO a pak spustte program, tak me vchoz bod leet
v jinm mst, ne kdy zpracovvte program v
definovanm poad.
Smysl oten? Ve smyslu hodinovch ruiek = -1 Q9:

Smr obrbn:
+1:oten proti smyslu hodinovch ruiek
1:oten ve smyslu hodinovch ruiek

Posuv psuvu do hloubky Q11: posuv pi zanoovn.
Posuv hrubovn Q12: Frzovac posuv

pdavek pro vcensobn dokonovn; zadte-li
Q14 = 0, pak se odstran posledn zbytek pdavku
HEIDENHAIN iTNC 530
Plda: NC-bloky
61 CYCL DEF 24 STRANA NAISTO
Q9=+1
;SMYSL OTEN
Q10=+5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV HRUBOVN
Q14=+0
;PDAVEK PRO STRANU
455
8.8 SL-cykly
OTEVEN OBRYS (cyklus 25)

Tmto cyklem lze obrobit ve spojen s cyklem 14 OBRYS oteven
a uzaven obrysy: zatek a konec obrysu se nekryj.
Cyklus 25 OTEVEN OBRYS nabz oproti obrbn obrysu
polohovacmi bloky znan vhody:
Z
Y
TNC kontroluje obrbn na zaznut a na pokozen obrysu. Obrys

pekontrolujete pomoc testovac grafiky.
Je-li rdius nstroje pli velk, pak se mus obrys na vnitnch
rozch ppadn doobrobit.
Obrbn se d provst prbn sousledn nebo nesousledn.
Zpsob frzovn zstane dokonce zachovn i tehdy, kdy se
provede zrcadlen obrys.
Pi vce psuvech me TNC pojdt nstrojem vratn v obou
smrech: tm se zkrt doba obrbn.
Pdavky mete zadat i tak, aby se hrubovalo a dokonovalo ve
vce pracovnch operacch.
neprovede.
TNC bere zetel pouze na prvn nvst (Label) z cyklu 14
OBRYS.
Pam pro jeden SL-cyklus je omezena. V jednom SLcyklu mete naprogramovat maximln 8 192
obrysovch prvk.
X
Plda: NC-bloky
62 CYCL DEF 25 OTEVEN OBRYS
Q1=-20
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q5=+0
;SOUADNICE POVRCHU
Q7=+50
;BEZPEN VKA
Q10=+5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Cyklus 20 OBRYSOV DATA nen potebn.

Pmo za cyklem 25 naprogramovan polohy v
etzcovch ktch se vztahuj na polohu nstroje na
konci cyklu.
Q12=350
;POSUV FRZOVN
Q15=-1
;DRUH FRZOVN

Aby se zabrnilo monm kolizm:
Pmo za cyklem 25 neprogramujte dn etzcov
kty, jeliko se etzcov kty vztahuj na polohu
nstroje na konci cyklu.
Ve vech hlavnch osch najdjte na definovan
(absolutn) polohy, protoe poloha nstroje na konci
cyklu nesouhlas s polohou na zatku cyklu.
456
8 Programovn: Cykly

mezi povrchem obrobku a dnem obrysu.

pdavek na dokonen v rovin obrbn.

absolutn souadnice povrchu obrobku vztaen k
nulovmu bodu obrobku.
Bezpen vka Q7 (absolutn): absolutn vka, v n

neme dojt ke kolizi mezi nstrojem a obrobkem;
poloha nvratu nstroje na konci cyklu.

Posuv psuvu do hloubky Q11: posuv pi pojezdovch

pohybech v ose vetena.
Posuv pro frzovn Q12: posuv pi pojezdovch

pohybech v rovin obrbn.
Druh frzovn? Nesousledn = 1 Q15:

Sousledn frzovn: zadn = +1
Nesousledn frzovn: zadn = -1
Stdav sousledn a nesousledn frzovn pi vce
psuvech: zadn = 0
HEIDENHAIN iTNC 530
8.8 SL-cykly
457
8.8 SL-cykly
DATA DLHO OBRYSU (cyklus 270)

Tmto cyklem mete definovat - pokud si to pejete - rzn vlastnosti
cyklu 25 DL OBRYS.
Plda: NC-bloky
62 CYCL DEF 25 DATA DLHO OBRYSU
Q390=0
;ZPSOB NJEZDU

je aktivn od sv definice v programu obrbn.
Q391=1
;KOREKTURA RDIUSU
Pi pouit cyklu 270 v podprogramu obrysu nedefinujte

dnou korekci rdiusu.
Q392=3
;RDIUS
Q393=+45 ;STEDOV HEL
Vlastnosti najdn a odjdn provd TNC vdy

identicky (symetricky).
Q394=+2 ;BEZPEN VZDLENOST
Cyklus 270 provdjte ped cyklem 25.
Zpsob njezdu/Zpsob odjezdu Q390: definice

zpsobu najet/odjet:
Q390 = 0:
najdt obrys tangenciln po oblouku
Q390 = 1:
najdt obrys tangenciln po pmce
Q390 = 2:
najdt kolmo na obrys
Korekce rdiusu (0=R0/1=RL/2=RR) Q391: definice

korekce rdiusu:
Q391 = 0:
zpracovat definovan obrys bez korekce rdiusu
Q391 = 1:
zpracovat definovan obrys s levou korekc
Q391 = 2:
zpracovat definovan obrys s pravou korekc
458
Rdius njezdu/rdius odjezdu Q392: inn pouze pi

zvolenm tangencilnm njezdu po oblouku. Rdius
najdcho/odjdcho oblouku
Stedov hel Q393: inn pouze pi zvolenm

tangencilnm njezdu po oblouku. hel oteven
najdcho oblouku
Vzdlenost pomocnho bodu Q394: inn pouze pi

zvolenm tangencilnm najdn po pmce nebo pi
kolmm najdn. Vzdlenost pomocnho bodu, z
nho m TNC najdt na obrys.
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
PL VLCE (cyklus 27, voliteln software 1)

Stroj a TNC mus bt pipraveny vrobcem stroje.
Tmto cyklem mete penst na pl vlce pedtm rozvinut

definovan obrys. Chcete-li na vlci frzovat vodic drky, pouijte
cyklus 28.
Obrys popete v podprogramu, kter urte pes cyklus 14 (OBRYS).
Tento podprogram obsahuje souadnice v hlov ose (napklad
ose C) a v ose, kter je s n rovnobn (napklad osa vetena). Jako
drhov funkce jsou k dispozici L, CHF, CR, RND, APPR (krom
APPR LCT) a DEP.
daje v hlov ose mete zadat bu ve stupnch nebo v mm (palec)
(ur se pi definici cyklu).
1
2
3
4
5
TNC napolohuje nstroj nad bod zpichu; pitom se bere ohled na

pdavek na dokonen stny
podl programovanho obrysu
Na konci obrysu odjede TNC nstrojem do bezpen vzdlenosti a
zpt k bodu zpichu
Kroky 1 a 3 se opakuj, a se doshne programovan hloubky
frzovn Q1
Potom nstroj odjede na bezpenou vzdlenost
HEIDENHAIN iTNC 530
459
8.8 SL-cykly

V prvnm bloku NC obrysovho podprogramu vdy
programujte ob souadnice plt vlce.
Pam pro jeden SL-cyklus je omezena. V jednom SL-cyklu
mete naprogramovat maximln 8 192 obrysovch
prvk.
neprovede.
Cyklus vyaduje frzu s elnmi zuby (DIN 844).
Vlec mus bt na otonm stole upnut vystedn.
Osa vetena mus smovat kolmo k ose otonho stolu.
Nen-li tomu tak, pak TNC vype chybov hlen.
Tento cyklus mete provdt t pi naklopen rovin
obrbn.
TNC zkontroluje, zda korigovan a nekorigovan drha
nstroje le uvnit rozsahu indikace rotan osy (je
definovna ve strojnm parametru 810.x). Pi chybovm
hlen Chyba v programovn obrysu, ppadn nastavte
MP 810.x = 0.
460
Plda: NC-bloky

mezi pltm vlce a dnem obrysu.

pdavek na dokonen v rovin rozvinut plt;
pdavek je inn ve smru korekce rdiusu nstroje.
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU

mezi eln plochou nstroje a plochou plt vlce.
Q6=+0
;BEZPEN VZDLENOST

Q10=+3
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100

;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV FRZOVN

Q16=25
;RDIUS
Q17=0
;ZPSOB KTOVN
Rdius vlce Q16: rdius vlce, na kterm se m obrys

obrobit.
Zpsob ktovn? Stupn = 0 MM/PALCE=1 Q17:

programovn souadnic rotan osy v podprogramu
ve stupnch nebo v mm (palcch).
63 CYCL DEF 27 PL VLCE

Q1=-8
;HLOUBKA FRZOVN
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
PL VLCE - frzovn drky (cyklus 28,

voliteln software 1)
Tmto cyklem mete penst na pl vlce vodic drku

definovanou na rozvinut ploe vlce. Na rozdl od cyklu 27 nastavuje
TNC nstroj u tohoto cyklu tak, aby stny pi aktivn korekci rdiusu
probhaly navzjem tm rovnobn. Pesn rovnobn stny
dostanete tehdy, kdy pouijete nstroj velk jako je ka drky.
m je nstroj ve vztahu k ce drky men, tm vt jsou zkreslen
vznikajc u kruhovch drah a ikmch pmek. Pro minimalizaci tchto
zkreslen zpsobench pojezdy mete parametrem Q21 stanovit
toleranci, se kterou TNC pibl vyrbnou drku takov drce,
kter by byla vyrobena nstrojem s prmrem odpovdajcm ce
drky.
Drhu stedu obrysu naprogramujte s udnm korekce rdiusu
nstroje. Korekc rdiusu urte, zda TNC zhotov drku souslednm
i nesouslednm obrbnm.
1
2
3
4
5
6
TNC napolohuje nstroj nad bod zpichu

podl stny drky; pitom se bere zetel na pdavek na dokonen
stny
Na konci obrysu pesad TNC nstroj na protilehlou stnu drky a
jede zpt k bodu zpichu
frzovn Q1
Pokud jste definovali toleranci Q21, tak provede TNC dodaten
obroben pro zskn pokud mono soubnch stn drky.
Pot odjede nstroj v ose nstroje zpt do bezpen vky nebo
na posledn polohu naprogramovanou ped cyklem (v zvislosti na
strojnm parametru 7420).
HEIDENHAIN iTNC 530
461
8.8 SL-cykly

obrysovch prvk.
neprovede.
Cyklus vyaduje frzu s elnmi zuby (DIN 844).
obrbn.
hlen Chyba v programovn obrysu, ppadn
nastavte MP 810.x = 0.
462
8 Programovn: Cykly


pdavek na dokonen na stn drky. Tento
pdavek na dokonen zmenuje ku drky o
dvojnsobek zadan hodnoty.
Plda: NC-bloky
Q1=-8
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q6=+0
;BEZPEN VZDLENOST
Q10=+3
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV FRZOVN
Q16=25
;RDIUS

Q17=0
;ZPSOB KTOVN
Q20=12
;KA DRKY

obrobit.
Q21=0
;TOLERANCE

ka drky Q20: ka drky, kter se m zhotovit.
Tolerance? Q21: pouvte-li nstroj, kter je men

ne programovan ka drky Q20, tak vznikaj na
stnch drky zkreslen pi pojezdech po krunicch
a ikmch pmkch. Pokud definujete toleranci Q21,
tak TNC pibl drku v dodatenm frzovacm
procesu stavu, kdy by byla vyfrzovna nstrojem
velkm pesn jako je ka drky. Pomoc Q21
definujete povolenou odchylku od tto ideln drky.
Poet krok dodatenho obrbn zvis na rdiusu
vlce, na pouitm nstroji a na hloubce drky. m
je tolerance men, tm pesnj bude drka ale tm
dle trv dodaten obrbn. Doporuen:
pouvejte toleranci 0,02 mm. Funkce nen aktivn:
zadejte 0 (zkladn nastaven).



HEIDENHAIN iTNC 530
8.8 SL-cykly
463
8.8 SL-cykly
PL VLCE frzovn rovnho vstupku

(cyklus 29, voliteln software 1)
Tmto cyklem mete penst na pl vlce vstupek, definovan na

rozvinut ploe. TNC nastavuje nstroj u tohoto cyklu tak, aby stny
pi aktivn korekci rdiusu probhaly vdy navzjem rovnobn.
Drhu stedu vstupku naprogramujte s udnm korekce rdiusu
nstroje. Korekc rdiusu urte, zda TNC zhotov vstupek
souslednm i nesouslednm obrbnm.
Na koncch vstupku TNC pidv zsadn vdy jeden plkruh, jeho
rdius odpovd polovin ky vstupku.
1
3
4
5
6
TNC napolohuje nstroj nad vchoz bod obrbn. Vchoz bod

TNC vypot ze ky vstupku a prmru nstroje. Le
pesazen o polovinu ky vstupku a prmr nstroje vedle
prvnho bodu, kter je definovan v podprogramu obrysu. Korekce
rdiusu uruje, zda se zane vlevo (1, RL= sousledn) nebo
vpravo od vstupku (2, RR = nesousledn).
Kdy TNC napolohoval do prvn hloubky psuvu, tak nstroj jede
po krunici frzovacm posuvem Q12 tangenciln na stnu
vstupku. Poppad se bere do vahy pdavek na obroben stny
naisto.
V prvn hloubce psuvu jede nstroj frzovacm posuvem Q12
podl stny vstupku, a je ep kompletn obroben.
Pot odjede nstroj tangenciln od stny vstupku zpt do
vchozho bodu obrbn.
frzovn Q1
464
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly

Dbejte na to, aby ml nstroj pro najdn a odjdn
dostaten msta po stranch.
obrysovch prvk.
neprovede.
obrbn.


pdavek na dokonen na stn vstupku. Tento
pdavek na dokonen zvtuje ku vstupku o
dvojnsobek zadan hodnoty.
Plda: NC-bloky
63 CYCL DEF 29 VSTUPEK NA PLTI
VLCE
Q1=-8
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU

Q6=+0
;BEZPEN VZDLENOST

Q10=+3
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100

;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV FRZOVN

Q16=25
;RDIUS
Q17=0
;ZPSOB KTOVN
Q20=12
;KA VSTUPKU

obrobit.

ka vstupku Q20: ka vyrbnho rovnho

vstupku.
HEIDENHAIN iTNC 530
465
8.8 SL-cykly
PL VLCE frzovn vnjho obrysu

(cyklus 39, voliteln software 1)
Tmto cyklem mete penst na pl vlce oteven obrys

definovan na rozvinut ploe. TNC nastavuje nstroj u tohoto cyklu
tak, aby stna frzovanho obrysu probhala pi aktivn korekci rdiusu
rovnobn s osou vlce.
Na rozdl od cykl 28 a 29 definujete v podprogramu obrysu skuten
obrbn obrys.
1
3
4
5
6
TNC napolohuje nstroj nad vchoz bod obrbn. TNC umst

vchoz bod pesazen o polovinu prmru nstroje vedle prvnho
bodu, kter je definovan v podprogramu obrysu.
Kdy TNC napolohoval do prvn hloubky psuvu, tak nstroj jede
po krunici frzovacm posuvem Q12 tangenciln na obrys.
Poppad se bere do vahy pdavek na obroben stny naisto.
V prvn hloubce psuvu jede nstroj frzovacm posuvem Q12
podl obrysu, a je definovan sek obrysu kompletn obroben.
Pot odjede nstroj tangenciln od stny vstupku zpt do
vchozho bodu obrbn.
frzovn Q1
466
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly

Dbejte na to, aby ml nstroj pro najdn a odjdn
dostaten msta po stranch.
obrysovch prvk.
neprovede.
obrbn.


pdavek na dokonen na stn obrysu.
Plda: NC-bloky
63 CYCL DEF 39 PL VLCE OBRYS
Q1=-8
;HLOUBKA FRZOVN

Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q6=+0
;BEZPEN VZDLENOST

Q10=+3
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100

;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV FRZOVN

Q16=25
;RDIUS

obrobit.
Q17=0
;ZPSOB KTOVN

HEIDENHAIN iTNC 530
467
10
10
R20
55
8.8 SL-cykly
Pklad: Hrubovn a dohrubovn kapsy
30
60
R30
30
0 BEGIN PGM C20 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-10 Y-10 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nstroje - pedhrubovn
4 TOOL DEF 2 L+0 R+7,5
Definice nstroje - dohrubovn
Vyvoln nstroje - pedhrubovn
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
Definice podprogramu obrysu
8 CYCL DEF 14.1 NVST OBRYSU 1

Q1=-20
Definice veobecnch parametr obrbn
;HLOUBKA FRZOVN
Q2=1
;PEKRVN DRAH
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q4=+0
;PDAVEK NA DNO
Q5=+0
;SOUADNICE POVRCHU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q7=+100 ;BEZPEN VKA
468
Q8=0.1
;RDIUS ZAOBLEN
Q9=-1
;SMYSL OTEN
8 Programovn: Cykly
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV HRUBOVN
Q18=0
;PEDHRUBOVAC NSTROJ
Q19=150
;POSUV STDAVHO
ZAPICHOVN
8.8 SL-cykly
Definice cyklu pedhrubovn

11 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu pedhrubovn
12 L Z+250 R0 FMAX M6
Vmna nstroje
Vyvoln nstroje - dohrubovn
Definice cyklu dohrubovn
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV HRUBOVN
Q18=1
;PEDHRUBOVAC NSTROJ
Q19=150
;POSUV STDAVHO
ZAPICHOVN

15 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu dohrubovn
16 L Z+250 R0 FMAX M2
17 LBL 1
Podprogram obrysu
18 L X+0 Y+30 RR
viz Pklad: FK-programovn 2, strana 281

20 FL AN+60 PDX+30 PDY+30 D10
21 FSELECT 3
22 FPOL X+30 Y+30
23 FC DR- R20 CCPR+55 CCPA+60
24 FSELECT 2
25 FL AN-120 PDX+30 PDY+30 D10
26 FSELECT 3
27 FC X+0 DR- R30 CCX+30 CCY+30
28 FSELECT 2
29 LBL 0
30 END PGM C20 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
469
16
16
100
5
R2
50
16
8.8 SL-cykly
Pklad: pedvrtn, hrubovn a dokonen pekrvajcch se obrys
5
R2
35
65
100
0 BEGIN PGM C21 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje - hrubovn/dokonovn
Vyvoln nstroje vrtk
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
Definice podprogram obrysu
8 CYCL DEF 14.1 NVST OBRYSU 1/2/3/4

Q1=-20
;HLOUBKA FRZOVN
Q2=1
;PEKRVN DRAH
Q3=+0.5
;PDAVEK PRO STRANU
Q4=+0.5
;PDAVEK NA DNO
Q5=+0
;SOUADNICE POVRCHU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q7=+100 ;BEZPEN VKA
470
Q8=0.1
;RDIUS ZAOBLEN
Q9=-1
;SMYSL OTEN
8 Programovn: Cykly
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=250
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q13=2
;HRUBOVAC NSTROJ
Definice cyklu pedvrtn
11 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu pedvrtn
12 L +250 R0 FMAX M6
Vmna nstroje
Vyvoln nstroje - hrubovn/dokonen
Definice cyklu hrubovn
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV HRUBOVN
Q18=0
;PEDHRUBOVAC NSTROJ
Q19=150
;POSUV STDAVHO
ZAPICHOVN
8.8 SL-cykly
10 CYCL DEF 21 PEDVRTN

Q401=100 ;KOEFICIENT POSUVU
Q404=0
15 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu hrubovn
Definice cyklu dokonen dna
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=200
;POSUV HRUBOVN

17 CYCL CALL
Vyvoln cyklu dokonen dna
Definice cyklu dokonen stn
Q9=+1
;SMYSL OTEN
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=400
;POSUV HRUBOVN
Q14=+0
;PDAVEK PRO STRANU
19 CYCL CALL
Vyvoln cyklu dokonen stn
20 L Z+250 R0 FMAX M2
HEIDENHAIN iTNC 530
471
8.8 SL-cykly
21 LBL 1
Podprogram obrysu 1: kapsa vlevo
22 CC X+35 Y+50
23 L X+10 Y+50 RR
24 C X+10 DR25 LBL 0
26 LBL 2
Podprogram obrysu 2: kapsa vpravo
27 CC X+65 Y+50
28 L X+90 Y+50 RR
29 C X+90 DR30 LBL 0
31 LBL 3
Podprogram obrysu 3: tyhelnkov ostrvek vlevo
32 L X+27 Y+50 RL
33 L Y+58
34 L X+43
35 L Y+42
36 L X+27
37 LBL 0
38 LBL 4
Podprogram obrysu 4: trojhelnkov ostrvek vpravo
39 L X+65 Y+42 RL
40 L X+57
41 L X+65 Y+58
42 L X+73 Y+42
43 LBL 0
44 END PGM C21 MM
472
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
Pklad: Dl obrys
80
,5
R7
100
95
75
20
R7,5
15
50
100
0 BEGIN PGM C25 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 RO FMAX
Odjet nstroje

8 CYCL DEF 25 OTEVEN OBRYS
Q1=-20
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q5=+0
;SOUADNICE POVRCHU
Definice parametr obrbn
Q7=+250 ;BEZPEN VKA

Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=200
;POSUV FRZOVN
Q15=+1
;DRUH FRZOVN
9 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu
10 L Z+250 R0 FMAX M2
HEIDENHAIN iTNC 530
473
8.8 SL-cykly
11 LBL 1
Podprogram obrysu
12 L X+0 Y+15 RL
13 L X+5 Y+20
14 CT X+5 Y+75
15 L Y+95
16 RND R7.5
17 L X+50
18 RND R7.5
19 L X+100 Y+80
20 LBL 0
21 END PGM C25 MM
474
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
Pklad: pl vlce cyklem 27

Upozornn:
Vlec centricky upnut na otonm stole.
Vztan bod le ve stedu otonho stolu
Z
.5
R7
60
20
30
50
157
0 BEGIN PGM C27 MM

Definice nstroje
2 TOOL CALL 1 Y S2000
Vyvoln nstroje, osa nstroje Y.
3 L X+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
4 L X+0 R0 FMAX
Napolohovn nstroje na sted kruhovho stolu

Q1=-7
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q10=4
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=250
;POSUV FRZOVN
Q16=25
;RDIUS
Q17=1
;ZPSOB KTOVN
8 L C+0 R0 FMAX M3
Pedpolohovn otonho stolu
9 CYCL CALL
Vyvoln cyklu
10 L Y+250 R0 FMAX M2
HEIDENHAIN iTNC 530
475
8.8 SL-cykly
11 LBL 1
Podprogram obrysu
12 L C+40 Z+20 RL
Zadn v rotan ose v mm (Q17=1).
13 L C+50
14 RND R7.5
15 L Z+60
16 RND R7.5
17 L IC-20
18 RND R7.5
19 L Z+20
20 RND R7.5
21 L C+40
22 LBL 0
23 END PGM C27 MM
476
8 Programovn: Cykly
8.8 SL-cykly
Pklad: pl vlce cyklem 28

Upozornn:
Vlec centricky upnut na otonm stole.
Vztan bod le ve stedu otonho stolu
Popis drhy stedu v podprogramu obrysu.
Z
70
52.5
35
40
60
157
0 BEGIN PGM C28 MM

Definice nstroje
2 TOOL CALL 1 Y S2000
Vyvoln nstroje, osa nstroje Y.
3 L Y+250 RO FMAX
Odjet nstroje
4 L X+0 R0 FMAX
Napolohovn nstroje na sted kruhovho stolu

Q1=-7
;HLOUBKA FRZOVN
Q3=+0
;PDAVEK PRO STRANU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q10=-4
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=250
;POSUV FRZOVN
Q16=25
;RDIUS
Q17=1
;ZPSOB KTOVN
Q20=10
;KA DRKY
Q21=0,02 ;TOLERANCE
Aktivn dodaten obrbn
8 L C+0 R0 FMAX M3
Pedpolohovn otonho stolu
9 CYCL CALL
Vyvoln cyklu
HEIDENHAIN iTNC 530
477
8.8 SL-cykly
10 L Y+250 R0 FMAX M2
11 LBL 1
Podprogramu obrysu, popis drhy stedu.
12 L C+40 Z+0 RL
Zadn v rotan ose v mm (Q17=1).
13 L Z+35
14 L C+60 Z+52.5
15 L Z+70
16 LBL 0
17 END PGM C28 MM
478
8 Programovn: Cykly
Zklady
Pomoc SL-cykl a sloitch obrysovch vzorc mete skldat sloit
obrysy z dlch obrys (kapes nebo ostrvk). Jednotliv dl obrysy
(geometrick data) zadte jako oddlen programy. Tm je mon
vechny dl obrysy znovu kdykoliv pout. Ze zvolench dlch
obrys, kter spojte dohromady obrysovm vzorcem, vypot TCN
celkov obrys.
Pam pro jeden SL-cyklus (vechny podprogramy
obrys) je omezena na maximln 128 obrys. Poet
monch obrysovch prvk zvis na druhu obrysu (vnj
nebo vnitn obrys) a na potu popis dlch obrys a in
maximln 16384 obrysovch prvk.
Cykly SL s obrysovm vzorcem pedpokldaj
strukturovanou stavbu programu a nabz monost ukldat
do jednotlivch program stle se opakujc obrysy.
Pomoc obrysovho vzorce spojte sti obrys do
celkovho obrysu a definujete, zda se jedn o kapsu nebo
ostrvek.
Funkce SL-cykl s obrysovm vzorcem je na pracovn
ploe TNC rozdlena na nkolik st a slou jako zklad
pro dal vvoj.
Plda: Schma: zpracovn pomoc SL-cykl a

sloitch obrysovch vzorc
0 BEGIN PGM OBRYS MM
...
5 SEL CONTOUR MODEL
6 CYCL DEF 20 OBRYSOV DATA...
9 CYCL CALL
...
13 CYCL CALL
...
17 CYCL CALL
63 L Z+250 R0 FMAX M2
64 END PGM OBRYS MM
HEIDENHAIN iTNC 530
479
8.9 SL-cykly se sloitmi obrysovmi vzorci
8.9 SL-cykly se sloitmi

obrysovmi vzorci
Vlastnosti dlch obrys

TNC rozpoznv v zsad vechny obrysy jako kapsy.
Neprogramujte dnou korekci rdiusu. V obrysovm vzorci mete
kapsu pemnit na ostrvek pomoc negace.
Podprogramy mohou obsahovat tak souadnice v ose vetena, ty
se vak ignoruj.
Pdavn osy U,V,W jsou dovoleny.
Plda: Schma: definovn dlch obrys pomoc

obrysovho vzorce
0 BEGIN PGM MODEL MM
1 DECLARE CONTOUR QC1 = KRUH1
2 DECLARE CONTOUR QC2 = KRUH31XY
3 DECLARE CONTOUR QC3
= TROJHELNK
4 DECLARE CONTOUR QC4 = TVEREC
5 QC10 = ( QC1 | QC3 | QC4 ) \ QC2
6 END PGM MODEL MM
0 BEGIN PGM KRUH1 MM
1 CC X+75 Y+50
2 LP PR+45 PA+0
3 CP IPA+360 DR+
4 END PGM KRUH1 MM
0 BEGIN PGM KRUH31XY MM
...
...
480
8 Programovn: Cykly

vzdlenosti.
objdj po stranch.
Rdius vnitnch roh je programovateln nstroj nezstv stt,
stopy po dobhu nevznikaj (plat pro krajn drhu pi hrubovn a
dokonovn stran).
drze.
rovin Z/X).
DATA.
Zvolen programu s definicemi obrysu

Pomoc funkce SEL CONTOUR zvolte program s definicemi obrysu,
z nich si TNC vezme popisy profilu:
Zvolte nabdku funkc pro zpracovn obrysu a bod
Stisknte softklvesu SEL CONTOUR.
Zadejte pln nzev programu s definicemi obrys,

potvrte zadn stiskem klvesy END.
Blok SEL CONTOURnaprogramujte ped cykly SL. Cyklus

14 OBRYS pi pouit SEL CONTUR ji nen nutn.
HEIDENHAIN iTNC 530
481
Definovn popis obrysu

Pomoc funkce DECLARE CONTOUR zadte programu cestu k
programm, z nich si TNC vezme popis obrys. Dle mete pro
tento opis obrysu zvolit separtn hloubku (funkce FCL 2):
Stisknte softklvesu DECLARE CONTOUR.
Zadejte slo pro oznaova obrysuQC, a potvrte jej

klvesou ZADN
Zadejte pln nzev programu s definicemi obrys a

potvrte zadn stiskem klvesy KONEC, nebo pokud
si to pejete
Definujte separtn hloubku pro zvolen obrys.
S uvedenmi oznaovai obrysu QC mete v obrysovm

vzorci propotat spojen nejrznjch obrys.
Pouvte-li obrysy se samostatnmi hloubkami, tak
muste vem stenm obrysm piadit njakou hloubku
(pop. piadit hloubku 0).
482
8 Programovn: Cykly
Zadejte sloitou rovnici obrysu

Pomoc softklves mete spolu spojovat rzn obrysy v
matematickm vzorci:
Stisknte softklvesu OBRYSOV VZOREC: TNC

uke nsledujc softklvesy:
Spojovac funkce
Softklvesa
prnik s
nap. QC10 = QC1 & QC5
sjednocen s
nap. QC25 = QC7 | QC18
sjednocen, ale bez prniku, s
nap. QC12 = QC5 ^ QC25
prnik s doplkem
nap. QC25 = QC1 \ QC2
doplnk oblasti obrysu
nap. Q12 = #Q11
vodn zvorka
nap. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3)
Koncov zvorka
nap. QC12 = QC1 * (QC2 + QC3)
Definovn jednotlivho obrysu
nap. QC12 = QC1
HEIDENHAIN iTNC 530
483
Slouen obrysy
TNC zsadn povauje naprogramovan obrys za kapsu. Pomoc
funkce obrysovho vzorce mte monost pemnit obrys na ostrvek.
Jednotliv kapsy a ostrvky mete sluovat do jedinho novho
obrysu. Tak mete zvtit plochu kapsy propojenou kapsou nebo
zmenit ostrvkem.
Podprogramy: pekryt kapsy
Nsledujc pklady program jsou programy popisu
obrys, kter byly zhotoveny v programu pro definici
obrys. Program definice obrysu se vyvolv funkc SEL
CONTOUR ve vlastnm hlavnm programu.
Kapsy A a B se pekrvaj.
Prseky S1 a S2 si TNC vypote, ty se nemus programovat.
Kapsy se programuj jako pln kruhy.
484
8 Programovn: Cykly
Program popisu obrysu 1: kapsa A

0 BEGIN PGM KAPSA_A MM
1 L X+10 Y+50 R0
2 CC X+35 Y+50
3 C X+10 Y+50 DR4 END PGM KAPSA_A MM
Program popisu obrysu 2: kapsa B
0 BEGIN PGM KAPSA_B MM
1 L X+90 Y+50 R0
2 CC X+65 Y+50
3 C X+90 Y+50 DR4 END PGM KAPSA_B MM
hrnn plocha
Obrobit se maj ob dl plochy A a B, vetn vzjemn se pekrvajc
plochy:
Plochy A a B se mus naprogramovat v oddlench programech, bez
korekce rdiusu.
V obrysovm vzorci se bude potat s plochami A a B pomoc funkce
sjednotit s.
Program definovn obrysu:
50 ...
B
A
51 ...
52 DECLARE CONTOUR QC1 = KAPSA_A.H
53 DECLARE CONTOUR QC2 = KAPSA_B.H
54 QC10 = QC1 | QC2
55 ...
56 ...
HEIDENHAIN iTNC 530
485
Rozdlov plocha
Plocha A se m obrobit bez sti pekryt plochou B:
korekce rdiusu.
V rovnici obrysu se plocha B odete od plochy A pomoc funkce ez
s doplkem.
B
A
50 ...
51 ...
54 QC10 = QC1 \ QC2
55 ...
56 ...
Protnajc se plocha
Obrobit se m plocha pekryt A i B (plochy pekryt pouze A i B maj
zstat neobroben).
korekce rdiusu.
V rovnici obrysu se bude potat s plochami A a B pomoc funkce
ez s.

50 ...
51 ...
54 QC10 = QC1 & QC2
55 ...
56 ...
Opracovn obrysu pomoc SL-cykl

Obrbn celkovho obrysu se provd SL-cykly 20 - 24
(viz SL-cykly na stran 443).
486
8 Programovn: Cykly
Pklad: hrubovn a dokonen pekrvajcch se obrys s obrysovm vzorcem
16
16
100
16
5
R2
50
5
R2
35
65
100
0 BEGIN PGM OBRYS MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje hrubovac frza
Definice nstroje dokonovac frza
Vyvoln nstroje hrubovac frza
6 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
7 SEL CONTOUR MODEL
Stanoven programu definice obrysu
Q1=-20
;HLOUBKA FRZOVN
Q2=1
;PEKRVN DRAH
Q3=+0.5
;PDAVEK PRO STRANU
Q4=+0.5
;PDAVEK NA DNO
Q5=+0
;SOUADNICE POVRCHU
Q6=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q7=+100 ;BEZPEN VKA

Q8=0.1
;RDIUS ZAOBLEN
Q9=-1
;SMYSL OTEN

Q10=5
Definice cyklu hrubovn
;HLOUBKA PSUVU
HEIDENHAIN iTNC 530
487
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=350
;POSUV HRUBOVN
Q18=0
;PEDHRUBOVAC NSTROJ
Q19=150
;POSUV STDAVHO
ZAPICHOVN
Q401=100 ;KOEFICIENT POSUVU

Q404=0
10 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu hrubovn
Vyvoln nstroje dokonovac frzy
Definice cyklu dokonen dna
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=200
;POSUV HRUBOVN
13 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu dokonen dna
Definice cyklu dokonen stn
Q9=+1
;SMYSL OTEN
Q10=5
;HLOUBKA PSUVU
Q11=100
;POSUV PSUVU DO
HLOUBKY
Q12=400
;POSUV HRUBOVN
Q14=+0
;PDAVEK PRO STRANU
15 CYCL CALL M3
Vyvoln cyklu dokonen stn
16 L Z+250 R0 FMAX M2
17 END PGM OBRYS MM

Program definice obrysu s obrysovm vzorcem:
0 BEGIN PGM MODEL MM
Program definice obrysu
1 DECLARE CONTOUR QC1 = KRUH1
Definice oznaovae obrysu pro program KRUH1
2 FN 0: Q1 =+35
Piazen hodnoty pouvanmu parametru v PGM KRUH31XY
3 FN 0: Q2 =+50
4 FN 0: Q3 =+25
5 DECLARE CONTOUR QC2 = KRUH31XY
Definice oznaovae obrysu pro program KRUH31XY
6 DECLARE CONTOUR QC3

= TROJHELNK
Definice oznaovae obrysu pro program TROJHELNK
7 DECLARE CONTOUR QC4 = TVEREC
Definice oznaovae obrysu pro program TVEREC
8 QC10 = ( QC 1 | QC 2 ) \ QC 3 \ QC 4
Obrysov vzorec
9 END PGM MODEL MM
488
8 Programovn: Cykly
0 BEGIN PGM KRUH1 MM
Programy popisu obrysu:

Program popisu obrysu: kruh vpravo
1 CC X+65 Y+50
2 L PR+25 PA+0 R0
3 CP IPA+360 DR+
4 END PGM KRUH1 MM
0 BEGIN PGM KRUH31XY MM
Program popisu obrysu: kruh vlevo
1 CC X+Q1 Y+Q2
2 LP PR+Q3 PA+0 R0
3 CP IPA+360 DR+
4 END PGM KRUH31XY MM
0 BEGIN PGM TROJHELNK MM
Program popisu obrysu: trojhelnk vpravo
1 L X+73 Y+42 R0
2 L X+65 Y+58
3 L X+58 Y+42
4 L X+73
5 END PGM TROJHELNK MM
0 BEGIN PGM TVEREC MM
Program popisu obrysu: tverec vlevo
1 L X+27 Y+58 R0
2 L X+43
3 L Y+42
4 L X+27
5 L Y+58
6 END PGM TVEREC MM
HEIDENHAIN iTNC 530
489
8.10 SL-cykly s jednoduchm obrysovm vzorcem
8.10 SL-cykly s jednoduchm

obrysovm vzorcem
Zklady
Pomoc SL-cykl a jednoduchch obrysovch vzorc mete skldat
sloit obrysy a z 9 dlch obrys (kapes nebo ostrvk). Jednotliv
dl obrysy (geometrick data) zadte jako oddlen programy. Tm
je mon vechny dl obrysy znovu kdykoliv pout. TNC vypote ze
zvolench dlch obrys celkov obrys.
Pam pro jeden SL-cyklus (vechny podprogramy
obrys) je omezena na maximln 128 obrys. Poet
monch obrysovch prvk zvis na druhu obrysu (vnj
nebo vnitn obrys) a na potu popis dlch obrys a in
maximln 16384 obrysovch prvk.
Vlastnosti dlch obrys
TNC rozpoznv v zsad vechny obrysy jako kapsy.
Neprogramujte dnou korekci rdiusu.
Podprogramy mohou obsahovat tak souadnice v ose vetena, ty
se vak ignoruj.
Pdavn osy U,V,W jsou dovoleny.
Plda: Schma: zpracovn pomoc SL-cykl a

sloitch obrysovch vzorc
0 BEGIN PGM CONTDEF MM
...
5 CONTOUR DEF
P1= POCK1.H
I2 = ISLE2.H DEPTH5
I3 ISLE3.H DEPTH7.5
6 CYCL DEF 20 OBRYSOV DATA...
9 CYCL CALL
...
13 CYCL CALL
...
17 CYCL CALL
63 L Z+250 R0 FMAX M2
64 END PGM CONTDEF MM
490
8 Programovn: Cykly

vzdlenosti.
objdj po stranch.
Rdius vnitnch roh je programovateln nstroj nezstv stt,
stopy po dobhu nevznikaj (plat pro krajn drhu pi hrubovn a
dokonovn stran).
drze.
rovin Z/X).
DATA.
HEIDENHAIN iTNC 530
491
Zadejte jednoduchou rovnici obrysu

Pomoc softklves mete spolu spojovat rzn obrysy v
matematickm vzorci:
Stisknte softklvesu CONTOUR DEF: TNC spust

zadvn obrysovho vzorce
Zadejte nzev prvnho dlho obrysu. Prvn dl obrys

mus bt vdy ta nejhlub kapsa, potvrte klvesou
ZADN.
Softklvesou urte, zda je dal st obrysu kapsou

nebo ostrvkem, potvrte klvesou ZADN.
Zadejte nzev druhho dlho obrysu, potvrte

klvesou ZADN.
Je-li poteba, zadejte hloubku druhho dlho obrysu,

potvrte klvesou ZADN.
Pokraujte v dialogu podle pedchozho popisu, a

zadte vechny dl obrysy.
Seznam dlch obrys zsadn zanat vdy s nejhlub

kapsou!
Je-li obrys definovn jako ostrov, pak TNC interpretuje
zadanou hloubku jako vku ostrvku. Zadan hodnota
bez znamnka se pak vztahuje k povrchu obrobku!
Je-li hloubka zadan 0, pak psob u kapes hloubka
definovan v cyklu 20, ostrvky pak dosahuj a k
povrchu obrobku!
Opracovn obrysu pomoc SL-cykl

Obrbn celkovho obrysu se provd SL-cykly 20 - 24
(viz SL-cykly na stran 443).
492
8 Programovn: Cykly
8.11 Cykly pro plon frzovn (dkovn)
8.11 Cykly pro plon frzovn

(dkovn)
Pehled
TNC nabz tyi cykly, jimi mete obrbt plochy s tmito
vlastnostmi:
vytvoen systmem CAD-/CAM
pravohl rovina;
kosohl rovina;
libovoln naklonn;
do sebe vklnn.
Cyklus
Softklvesa Strnka
30 ZPRACOVN 3D-DAT
K oddkovn 3D-dat v nkolika
psuvech
Strana 494
230 DKOVN
Pro rovinn pravohl plochy
Strana 495
231 PRAVIDELN PLOCHA

Pro kosohl, sklonn a do sebe
vklnn plochy
Strana 497
232 ELN FRZOVN

Pro rovn, pravohl plochy, s
pdavkem a vce psuvy
Strana 500
HEIDENHAIN iTNC 530
493
ZPRACOVN 3D-DAT (cyklus 30)

1
2
3
4
TNC napolohuje nstroj rychloposuvem FMAX z aktuln polohy v

ose vetena na bezpenou vzdlenost nad MAX-bod,
naprogramovan v cyklu.
Potom TNC pejede nstrojem rychloposuvem FMAX v rovin
obrbn na bod MIN, naprogramovan v cyklu.
Odtud odjede nstrojem posuvem psuvu do hloubky na prvn bod
obrysu
Potom TNC obrob vechny body uloen v uvedenm programu
s frzovacm posuvem; je-li teba, odjd TNC podle okolnost na
bezpenou vzdlenost, aby se peskoily neobroben oblasti.
Na konci odjede TNC nstrojem s rychloposuvem FMAX zpt na
bezpenou vzdlenost.
Y
MAX
MIN
Cyklem 30 mete extern pipraven programy s

popisnm dialogem zpracovvat ve vce psuvech.
Jmno souboru 3D-dat: zadejte nzev souboru, kde

jsou uloena obrysov data; pokud se soubor
nenachz v aktulnm adresi, pak zadejte
kompletn cestu k souboru.
MIN bod oblasti: minimln bod oblasti (souadnice X,

Y a Z), v n se m frzovat.
MAX bod oblasti: maximln bod (souadnice X, Y a Z)

oblasti, v n se m frzovat
Bezpen vzdlenost 1 (inkrementln): vzdlenost

mezi hrotem nstroje a povrchem obrobku pi
pohybech rychloposuvem
Hloubka psuvu 2 (inkrementln): rozmr, o kter se

nstroj pokad pisune
Posuv do hloubky 3: pojezdov rychlost nstroje pi

zanoovn do obrobku v mm/min
Posuv pi frzovn 4: pojezdov rychlost nstroje pi

frzovn v mm/min
64 CYCL DEF 30.0 ZPRACOVN 3D-DAT
Pdavn funkce M: voliteln zadn pdavn funkce,

napklad M13
66 CYCL DEF 30.2 X+0 Y+0 Z-20
1
2
Plda: NC-bloky
65 CYCL DEF 30.1 PGM DIGIT.: BSP.H

67 CYCL DEF 30.3 X+100 Y+100 Z+0
68 CYCL DEF 30.4 VZDLENOST 2
69 CYCL DEF 30.5 PSUV +5 F100
70 CYCL DEF 30.6 F350 M8
494
8 Programovn: Cykly
5
6
7
TNC napolohuje nstroj rychloposuvem FMAX z aktuln polohy v

rovin obrbn do bodu startu 1; TNC pitom pesad nstroj o
rdius nstroje doleva a nahoru
Potom nstroj pejede v ose vetena rychloposuvem FMAX na
bezpenou vzdlenost a pak posuvem pro psuv do hloubky na
programovanou polohu startu v ose vetena
Pak nstroj pejd programovanm posuvem pro frzovn na
koncov bod 2; tento koncov bod si TNC vypote z
naprogramovanho bodu startu, programovan dlky a rdiusu
nstroje
TNC pesad nstroj posuvem pro frzovn pn na bod startu
dalho dku; TNC vypote toto pesazen z programovan ky
a potu ez
Potom nstroj pejd v zpornm smru 1. osy zpt
Toto dkovn se opakuje, a je zadan plocha pln obrobena
Na konci odjede TNC nstrojem s rychloposuvem FMAX zpt na
bezpenou vzdlenost.
Y
2
1

TNC napolohuje nstroj z aktuln polohy do bodu startu
nejprve v rovin obrbn a pak v ose vetena.
Nstroj pedpolohujte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s
HEIDENHAIN iTNC 530
495
DKOVN (cyklus 230)
Vchoz bod 1. osy Q225 (absolutn): souadnice MIN

bodu dkovan plochy v hlavn ose roviny obrbn
Vchoz bod 2. osy Q226 (absolutn): souadnice MIN

bodu dkovan plochy ve vedlej ose roviny
obrbn
Vchoz bod 3. osy Q227 (absolutn): vka v ose

vetena na n se frzuje dkovnm
1. dlka strany Q218 (inkrementln): dlka

dkovan plochy v hlavn ose roviny obrbn
vztaen k bodu startu 1. osy
2. dlka strany Q219 (inkrementln): dlka

dkovan plochy ve vedlej ose roviny obrbn
vztaen k bodu startu 2. osy
Poet ez Q240: poet dk, jimi m TNC projet

nstrojem na ku

nstroje pi pejdn z bezpen vzdlenosti na
hloubku frzovn v mm/min.

pi frzovn v mm/min
Pn posuv Q209: pojezdov rychlost nstroje pi

pejdn na dal dek v mm/min; pejdte-li
pn v materilu, pak zadejte Q209 men ne
Q207; pejdte-li pn ve volnm prostoru, pak
me bt Q209 vt ne Q207
Y
Q207
N = Q240
Q219
Q209
Q226
Q225
Q218
Q206
Z
Q200
Q227

vzdlenost mezi hrotem nstroje a hloubkou
frzovn pro polohovn na zatku a na konci cyklu
X
Plda: NC-bloky
71 CYCL DEF 230 DKOVN
Q227=+2.5 ;BOD STARTU 3. OSY
Q218=150 ;1. DLKA STRANY
Q219=75
;2. DLKA STRANY
Q240=25
;POET EZ

HLOUBKY
Q209=200 ;PN POSUV
Q200=2
496
;BEZPEN VZDLENOST
8 Programovn: Cykly
1
2
3
4
5
6
7
8
TNC napolohuje nstroj z aktuln polohy 3D-pmkovm pohybem

do bodu startu 1
Potom nstroj pejd programovanm posuvem pro frzovn do
koncovho bodu 2
Tam TNC pejede nstrojem rychloposuvem FMAX o prmr
nstroje v kladnm smru osy vetena a pak zase zpt do bodu
startu 1
V bodu startu 1 pejede TNC nstrojem opt na naposledy najetou
hodnotu Z
Potom TNC pesad nstroj ve vech tech osch z bodu 1 ve
smru k bodu 4 na dal dek
Potom pejede TNC nstrojem do koncovho bodu tohoto dku.
Tento koncov bod TNC vypote z bodu 2 a pesazen ve smru k
bodu 3
Toto dkovn se opakuje, a je zadan plocha pln obrobena
Na konci TNC napolohuje nstroj o prmr nstroje nad nejvy
zadan bod v ose vetena
Z
4
3
1
Veden ezu
Bod startu a tm i smr frzovn jsou libovoln voliteln, protoe TNC
vede jednotliv ezy zsadn z bodu 1 do bodu 2 a cel proces probh
z bodu 1 / 2 do bodu 3 / 4. Bod 1 mete umstit na kterkoli roh
obrbn plochy.
Pi pouit stopkovch frz mete jakost povrchu zoptimalizovat:
4
3
Tlaenm ezem (souadnice bodu 1 v ose vetena je vt ne

souadnice bodu 2 v ose vetena) u mlo naklonnch ploch.
Taenm ezem (souadnice bodu 1 v ose vetena je men ne
souadnice bodu 2 v ose vetena) u siln naklonnch ploch.
U dvoustrann zeikmench ploch urete smr hlavnho pohybu (z
bodu 1 do bodu 2) do smru vtho sklonu.
1
2
Pi pouit kulovch frz mete jakost povrchu zoptimalizovat:

U dvoustrann zeikmench ploch urete smr hlavnho pohybu (z
bodu 1 do bodu 2) kolmo ke smru vtho sklonu.

TNC napolohuje nstroj z aktuln
polohy do bodu startu 1 3D-pmkovm pohybem. Nstroj
pedpolohujte tak, aby nemohlo dojt ke kolizi s obrobkem
nebo upnadly.
2
4
TNC pejd nstrojem s korekc rdiusu R0 mezi

zadanmi polohami.
Pp. cyklus vyaduje frzu s elnmi zuby (DIN 844).
HEIDENHAIN iTNC 530
497
PRAVIDELN PLOCHA (cyklus 231)

startu dkovan plochy v hlavn ose roviny obrbn

startu dkovan plochy ve vedlej ose roviny
obrbn

vchozho bodu dkovan plochy v ose vetena
Q236
2. bod 1. osy Q228 (absolutn): souadnice koncovho

bodu dkovan plochy v hlavn ose roviny obrbn
Q233
Q227

bodu dkovan plochy ve vedlej ose roviny
obrbn
Q230

bodu dkovan plochy v ose vetena
3. bod 1. osy Q231 (absolutn): souadnice bodu 3 v

hlavn ose roviny obrbn
3. bod 2. osy Q232 (absolutn): souadnice bodu 3 ve

vedlej ose roviny obrbn

ose vetena
4
3
Q228
Q231
Q234
Q225
Y
Q235
Q232
3
N = Q240
Q229
Q226
2
Q207
498
8 Programovn: Cykly

hlavn ose roviny obrbn
4. bod 2. osy Q235 (absolutn): souadnice bodu 4 ve

vedlej ose roviny obrbn

ose vetena
Poet ez Q240: poet dek, jimi m TNC nstrojem

projet mezi bodem 1 a 4, ppadn mezi bodem 2 a 3
Q228=+100 ;2. BOD 1. OSY

pi frzovn v mm/min. Prvn ez provede TNC
polovin naprogramovanou hodnotou.
Q230=+5 ;2. BOD 3. OSY
Plda: NC-bloky
72 CYCL DEF 231 PRAVIDELN PLOCHA

Q227=-2
;BOD STARTU 3. OSY
Q229=+15 ;2. BOD 2. OSY

Q231=+15 ;3. BOD 1. OSY
Q232=+125 ;3. BOD 2. OSY
Q233=+25 ;3. BOD 3. OSY
Q234=+15 ;4. BOD 1. OSY
Q235=+125 ;4. BOD 2. OSY
Q236=+25 ;4. BOD 3. OSY
Q240=40
;POET EZ
HEIDENHAIN iTNC 530
499
ELN FRZOVN (Cyklus 232)

Cyklem 232 mete rovnou plochu ofrzovat ve vce psuvech a s
ohledem na pdavek k obroben naisto. Pitom jsou k dispozici ti
strategie obrbn:
Strategie Q389=0: obrbt meandrovit, bon psuv mimo
obrbnou plochu
Strategie Q389=1: obrbt meandrovit, bon psuv v rmci
obrbn plochy
Strategie Q389=2: obrbt po dcch, zptn pohyb a bon psuv
s polohovacm posuvem
1
TNC napolohuje nstroj rychloposuvem FMAX z aktuln polohy

do bodu startu 1 s polohovac logikou: je-li aktuln poloha v ose
vetena vt ne je 2. bezpen vzdlenost, pak TNC jede
nstrojem nejdve v rovin obrbn a pot v ose vetena, jinak
nejdve na 2. bezpenou vzdlenost a pot v rovin obrbn. Bod
startu v rovin obrbn le vedle obrobku, pesazen o rdius
nstroje a o bon bezpenou vzdlenost.
Potom pejede nstroj polohovacm posuvem v ose vetena do
prvn hloubky psuvu, vypotenou od TNC.
Strategie Q389=0
3
5
6
7
8

koncovho bodu 2. Koncov bod le mimo plochu, kterou mu TNC
vypot z naprogramovanho bodu startu, programovan dlky,
programovan bon bezpen vzdlenosti a rdiusu nstroje.
TNC pesad nstroj posuvem pro pedpolohovn pn na bod
startu dalho dku; TNC vypote toto pesazen z programovan
ky, rdiusu nstroje a maximlnho koeficientu pesahu drah.
Pot odjede nstroj zase zptky ve smru bodu startu 1.
Tento postup se opakuje, a je zadan plocha pln obrobena. Na
konci posledn drhy se provede psuv do dal hloubky obrbn.
Aby se zabrnilo nevyuitm pojezdm, tak se plocha nsledn
obrb v obrcenm poad.
Postup se opakuje, a jsou provedeny vechny psuvy. Pi
poslednm psuvu se odfrzuje pouze zadan pdavek pro
obrbn naisto s posuvem pro obrbn naisto.
Na konci odjede TNC nstrojem rychloposuvem FMAX zpt do
2. bezpen vzdlenosti.
500
Y
1
8 Programovn: Cykly
5
6
7
8

koncovho bodu 2. Koncov bod le uvnit plochy, kterou mu
TNC vypot z naprogramovanho bodu startu, programovan
dlky a rdiusu nstroje.
TNC pesad nstroj posuvem pro pedpolohovn pn na bod
startu dalho dku; TNC vypote toto pesazen z programovan
ky, rdiusu nstroje a maximlnho koeficientu pesahu drah.
Pot odjede nstroj zase zptky ve smru bodu startu 1. Pesazen
na dal dku se provd zase v rmci obrobku
Tento postup se opakuje, a je zadan plocha pln obrobena. Na
konci posledn drhy se provede psuv do dal hloubky obrbn.
HEIDENHAIN iTNC 530
501
Strategie Q389=1
Strategie Q389=2
3
5
6
7
8

koncovho bodu 2. Koncov bod le mimo plochu, kterou mu TNC
vypot z naprogramovanho bodu startu, programovan dlky,
programovan bon bezpen vzdlenosti a rdiusu nstroje.
TNC pejede nstrojem v ose vetena na bezpenou vzdlenost
nad aktuln hloubkou psuvu a jede posuvem pro pedpolohovn
pmo zptky na bod startu dalho dku. TNC vypot pesazen
z programovan ky, rdiusu nstroje a koeficientu maximlnho
pekryt drah.
Pak jede nstroj zase na aktuln hloubku psuvu a nsledn zase
ve smru koncovho bodu2.
Tento postup dkovn se opakuje, a je zadan plocha pln
obrobena. Na konci posledn drhy se provede psuv do dal
hloubky obrbn.
Y
1

2. bezpenou vzdlenost Q204 zadejte tak, aby nemohlo
dojt ke kolizi s obrobkem nebo upnadly.
502
8 Programovn: Cykly

startu obrbn plochy v hlavn ose roviny obrbn

startu dkovan plochy ve vedlej ose roviny
obrbn

povrchu obrobku, od n se budou potat psuvy
Koncov bod 3. osy Q386 (absolutn): souadnice v

ose vetena, na n se m plocha rovinn ofrzovat
1. dlka strany Q218 (inkrementln): dlka obrbn

plochy v hlavn ose roviny obrbn. Pomoc
znamnka mete stanovit smr prvn frzovac
drhy vztaen k bodu startu 1. osy.
2. dlka strany Q219 (inkrementln): dlka obrbn

plochy ve vedlej ose roviny obrbn. Pomoc
znamnka mete stanovit smr prvnho pnho
psuvu vztaen k bodu startu 2. osy.
Q226
Q225
Q218
Q227
Q386
HEIDENHAIN iTNC 530
503
Strategie obrbn (0/1/2) Q389: stanoven, jak m

TNC plochu obrbt:
0: obrbt meandrovit, bon psuv polohovacm
posuvem mimo obrbnou plochu
1: obrbt meandrovit, bon psuv frzovacm
posuvem v rmci obrbn plochy
2: obrbt po dcch, zptn pohyb a bon psuv s
polohovacm posuvem
Q219
Maximln hloubka psuvu Q202 (inkrementln):

rozmr, o kter se nstroj pokad maximln
pisune. TNC vypot skutenou hloubku psuvu z
rozdlu mezi koncovm bodem a bodem startu v ose
nstroje s ohledem na pdavek pro obrbn
naisto tak, aby se vdy pracovalo se stejnou
hloubkou psuvu.

hodnota, kter se m pout jako posledn psuv
Koeficient maximlnho pekryt drhy Q370:

maximln bon psuv k. TNC vypot skuten
bon psuv z 2. bon dlky (Q219) a rdiusu
nstroje tak, aby se pracovalo vdy s konstantnm
bonm psuvem. Pokud jste zanesli do tabulky
nstroj rdius R2 (napklad rdius destiky pi
pouit noov hlavy), tak TNC pslun zmen
bon psuv.

pi frzovn v mm/min
Posuv obrbn naistoQ385: pojezdov rychlost

nstroje pi frzovn poslednho psuvu v mm/min

pi najdn startovn polohy a pi jzd na dal dku
v mm/min; pokud jedete nap materilem (Q389=1),
tak TNC jede pn psuv s frzovacm posuvem
Q207
Z
Q204
Q200
Q202
Q369
X
Y
Q207
k
Q253
Q357
504
8 Programovn: Cykly

vzdlenost mezi pikou nstroje a startovac
polohou v ose nstroje. Frzujete-li s obrbc
strategi Q389=2, tak TNC jede v bezpen
vzdlenosti nad aktuln hloubkou psuvu na bod
startu dal dky.
Plda: NC-bloky
71 CYCL DEF 232 ELN FRZOVN
Q389=2
;STRATEGIE
Bon bezpen vzdlenost Q357 (inkrementln):

bon vzdlenost nstroje od obrobku pi najdn na
prvn hloubku psuvu a vzdlenost, ve kter se
pojede bon psuv pi obrbc strategii Q389=0 a
Q389=2.

Q219=75
;2. DLKA STRANY
Q202=2
;MAX. HLOUBKA PSUVU
Q227=+2.5 ;BOD STARTU 3. OSY

Q386=-3
;KONCOV BOD 3. OSY
Q369=0.5 ;PDAVEK NA DNO

Q370=1
;MAX. PEKRVN

HEIDENHAIN iTNC 530
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q357=2
;BON BEZPEN
VZDLENOST
Q204=2
505
Pklad: dkovn (plon frzovn)
100
100
35
0 BEGIN PGM C230 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z+0
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+40

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 CYCL DEF 230 DKOVN
Definice cyklu dkovn

Q240=25
;POET EZ

Q207=400 ;F FRZOVN
Q209=150 ;F PN
Q200=2
506
;BEZPEN VZDLENOST
8 Programovn: Cykly
Pedpolohovn do blzkosti bodu startu
8 CYCL CALL
Vyvoln cyklu
7 L X+-25 Y+0 R0 FMAX M3
10 END PGM C230 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
507
8.12 Cykly pro transformace (pepoet) souadnic
8.12 Cykly pro transformace

(pepoet) souadnic
Pehled
Pomoc transformace (pepotu) souadnic me TNC obrbt jednou
naprogramovan obrys na rznch mstech obrobku se zmnnou
polohou a velikost. Pro transformace souadnic nabz TNC tyto cykly:
Cyklus
Softklvesa
Strnka
7 NULOV BOD
Posouvn obrys pmo v programu
nebo z Tabulky nulovch bod
Strana 509
247 NASTAVEN VZTANHO BODU

Nastaven vztanho bodu bhem
provdn programu
Strana 514
8 ZRCADLEN
Zrcadlen obrys
Strana 515
10 NATOEN
Natoen obrys v rovin obrbn
Strana 517
11 ZMNA MTKA
Zmenen nebo zvten obrys
Strana 518
26 ZMNA MTKA OSY

Zmenen nebo zvten obrys
pomoc zmny mtek specifickch pro
osy
Strana 519
19 ROVINA OBRBN
Provdn obrbn v naklonnm
souadnicovm systmu u stroj s
naklpcmi hlavami a/nebo otonmi
stoly
Strana 520
innost transformace souadnic

Zatek innosti: transformace souadnic je inn od okamiku sv
definice nevyvolv se tedy. Psob tak dlouho, ne je zruena nebo
nov definovna.
Ke zruen transformace souadnic provete:
Optn nadefinovn cyklu s hodnotami pro zkladn stav, napklad
koeficient zmny mtka 1,0
Proveden pdavnch funkc M2, M30 nebo bloku END PGM (zvis
na strojnm parametru 7300)
Navolen novho programu;
Naprogramovn pdavn funkce M142 Smazat modln
programovac informace
508
8 Programovn: Cykly
Pomoc POSUNUT NULOVHO BODU mete opakovat obrbn

na libovolnch mstech obrobku.
inek
Po definici cyklu Posunut NULOVHO BODU se vechna zadn

souadnic vztahuj k novmu nulovmu bodu. Posunut v kad ose
zobrazuje TNC v pdavnm zobrazen stavu. Zadn rotanch os je
t dovoleno.
POSUNUT NULOVHO BODU (cyklus 7)
X
X
Posunut: zadejte souadnice novho nulovho bodu;

absolutn hodnoty se vztahuj k tomu nulovmu bodu
obrobku, kter byl nadefinovn nastavenm
vztanho bodu; prstkov hodnoty se vztahuj vdy
k naposledy platnmu nulovmu bodu ten sm
me ji bt posunut
Zptn nastaven
Posunut nulovho bodu se zase zru novm posunutm nulovho
bodu s hodnotami souadnic X=0, Y=0 a Z=0. Alternativn mete
pout tak funkci TRANS DATUM RESET (viz TRANS DATUM
RESET na stran 574).
Grafika
Pokud naprogramujete po posunut nulovho bodu nov BLK FORM,
pak mete pomoc strojnho parametru 7310 rozhodnout, zda se BLK
FORM m vztahovat k novmu nebo starmu nulovmu bodu. Pi
obrbn vce dlc tak me TNC graficky znzornit kad dlec
zvl .
Zobrazen stavu
Velk indikace polohy se vztahuje k aktivnmu (posunutmu)

nulovmu bodu.
Vechny souadnice zobrazen v pdavnm zobrazen stavu
(polohy, nulov body) se vztahuj k run nastavenmu vztanmu
bodu
Plda: NC-bloky
13 CYCL DEF 7.0 NULOV BOD
14 CYCL DEF 7.1 X+60
16 CYCL DEF 7.3 Z-5
15 CYCL DEF 7.2 Y+40
HEIDENHAIN iTNC 530
509
POSUNUT NULOVHO BODU s tabulkami

nulovch bod (cyklus 7)
Nulov body z tabulky nulovch bod se vztahuj vdy a
vlun k aktulnmu vztanmu bodu (preset).
Strojn parametr 7475, kterm se dve urovalo, zda se
nulov body vztahuj k nulovmu bodu stroje nebo
obrobku, m ji pouze zaji ovac funkci. Pi nastaven
MP7475=1 vyd TNC chybov hlen pi vyvoln posunu
nulovho bodu z tabulky nulovch bod.
Z
N5
N4
N3
N2
Tabulky nulovch bod z TNC 4xx, jejich souadnice se

vztahuj k nulovmu bodu stroje (MP7475=1) se nesm u
iTNC 530 pouvat.
N1
N0
Nastavujete-li posunut nulovho bodu pomoc tabulek

nulovch bod, pak pouijte funkci SEL TABLE pro
aktivaci poadovan tabulky nulovch bod z NCprogramu.
Pokud pracujete bez SEL TABLE, pak muste tuto
poadovanou tabulku nulovch bod aktivovat ped
testem programu nebo chodem programu (plat i pro
programovac grafiku):
Poadovanou tabulku pro testovn programu navolte v
provoznm reimu Program Test pomoc sprvy
soubor: tabulka dostane status S.
Poadovanou tabulku pro provdn programu navolte v
nkterm provoznm reimu provdn programu
pomoc sprvy soubor: tabulka dostane status M.
Z
N2
N1
Y2
Y1
N0
X1
Hodnoty souadnic z tabulek nulovch bod jsou inn

vhradn absolutn.
X2
Nov dky mete vkldat pouze na konec tabulky.
Plda: NC-bloky
78 CYCL DEF 7.1 #5
510
8 Programovn: Cykly
Pouit
Tabulky nulovch bod pouijte nap. pi:
asto se opakujcch obrbcch konech na rznch pozicch
obrobku, nebo
astm pouit tho posunut nulovho bodu
V rmci jednoho programu mete nulov body programovat jak pmo
v definici cyklu, tak je i vyvolvat z tabulky nulovch bod.
Posunut: zadejte slo nulovho bodu z tabulky

nulovch bod nebo Q-parametr; zadte-li Qparametr, pak TNC aktivuje to slo nulovho bodu,
kter je v tomto Q-parametru uloeno.
Zptn nastaven
Vyvolejte z tabulky nulovch bod posunut na souadnice
X=0; Y=0 atd.
Posunut na souadnice X=0; Y=0 atd. vyvolvejte pmo pomoc
definice cyklu
Pouvejte funkci TRANS DATUM RESET (viz TRANS DATUM
RESET na stran 574).
Zvolen tabulky nulovho bodu v NC-programu
Pomoc funkce SEL TABLE zvolte tabulku nulovch bod, z n bere
TNC nulov body:
Zvolen funkce k vyvoln programu: stisknte klvesu

PGM CALL
Stisknte softklvesu TABULKY NULOVHO BODU
Zadejte celou cestu a nzev tabulky nulovch bod a

potvrte klvesou END.
Blok SEL TABLE naprogramujte ped cyklus 7 Posunut

nulovho bodu.
Tabulka nulovch bod, vybran pomoc SEL
TABLEzstv tak dlouho aktivn, dokud nezvolte pomoc
SEL TABLE nebo PGM MGT jinou tabulku nulovch bod.
Funkc TRANS DATUM TABLE mete definovat tabulky
nulovch bod a sla nulovch bod v jednom NC-bloku
(viz TRANS DATUM TABLE na stran 573).
HEIDENHAIN iTNC 530
511
Tabulku nulovch bod editujte v provoznm reimu Program

zadat/editovat
Pokud jste provedli zmnu hodnoty v tabulce nulovch
bod, tak muste zmnu uloit klvesou ZADN. Jinak se
tato zmna nepromtne do zpracovn programu.
Tabulku nulovch bod navolte v provoznm reimu Program zadat/
editovat
Vyvoln sprvy soubor: stisknte klvesu PGM

MGT, viz Sprva soubor: Zklady, strana 115
Zobrazen tabulek nulovch bod: stisknte

softklvesy ZVOLIT TYP a UKA .D
Zvolte poadovanou tabulku nebo zadejte nov jmno

souboru
Editovn souboru. Lita softklves k tomu zobrazuje

nsledujc funkce:
Funkce
Softklvesa
Volba zatku tabulky

Volba konce tabulky
Listovat po strnkch nahoru
Listovat po strnkch dol
Vloit dek (mon pouze na konci tabulky)
Vymazat dek
Pevzet zadanho dku a skok na nsledujc
dek
Vloit zadateln poet dk (nulovch bod) na
konec tabulky
512
8 Programovn: Cykly
Editace tabulky nulovch bod v nkterm provoznm reimu

provdn programu
Bhem reimu provdn programu mete zvolit prv aktivn tabulku
nulovch bod. K tomu stisknte softklvesu TABULKA NULOVCH
BOD. Pak mte k dispozici stejn editan funkce jako v provoznm
reimu Program zadat/editovat
Pevzet aktulnch hodnot do tabulky nulovch bod
Aktuln polohu nstroje nebo naposledy sejmut polohy mete
pevzt do tabulky nulovch bod pomoc tlatka Pevzt aktuln
pozici:
Zadvac polko umstte do dky a sloupce, kam se m poloha

pevzt
Zvolte funkci Pevzet aktuln polohy: TNC se zept v
dialogovm okn, zda si pejete pevzt aktuln
polohu nstroje nebo naposledy sejmut hodnoty
Zvolte poadovanou funkci smrovmi tlatky a

potvrte ji klvesou ZADN
Pevzt hodnoty do vech os: stisknte softklvesu

VECHNY HODNOTY, nebo
Pevzt hodnotu do osy, v n je zadvac polko

umstno: stisknte softklvesu AKTULN
HODNOTA.
Konfigurace tabulky nulovch bod

Na druh a tet lit softklves mete pro kadou tabulku nulovch
bod urit osy, pro kter chcete definovat nulov body. Standardn
jsou aktivn vechny osy. Chcete-li nkterou osu zablokovat, pak
nastavte odpovdajc osovou softklvesu na VYP. TNC pak pslun
sloupec v tabulce nulovch bod smae.
Pokud k nkter aktivn ose nechcete definovat dn nulov bod,
stisknte klvesu BEZ ZADN (NO ENT). TNC pak zape do
pslunho sloupce pomlku.
Oputn tabulky nulovch bod
Ve sprv soubor nechte zobrazit jin typ soubor a zvolte
poadovan soubor.
Zobrazen stavu
V pdavn indikaci stavu se zobraz nsledujc daje z tabulky
nulovch bod (viz Transformace souadnic (karta TRANS) na stran
61):
jmno a cesta aktivn tabulky nulovch bod
slo aktivnho nulovho bodu
koment ze sloupce DOC aktivnho sla nulovho bodu
HEIDENHAIN iTNC 530
513
NASTAVEN VZTANHO BODU (cyklus 247)

Cyklem NASTAVEN VZTANHO BODU mete nkterou
pedvolbu, definovanou v tabulce PRESET, aktivovat jako nov
vztan bod.
Z
Y
inek
Po definovn cyklu NASTAVEN VZTANHO BODU se vechna

zadn souadnic a posunut nulovho bodu (absolutn i prstkov)
vztahuj k tto nov pedvolb (preset).
X
X
slo pro vztan bod?: zadejte slo vztanho bodu z

tabulky Preset, kter se m aktivovat.
Pi aktivaci vztanho bodu z tabulky Preset zru TNC

aktivn posunut nulovho bodu.
TNC nastav pedvolbu pouze v tch osch, kter jsou v
tabulce Preset definovny s hodnotami. Vztan bod v
osch, kter jsou oznaen znakem , zstane
nezmnn.
Pokud aktivujete preset-slo 0 (dka 0), tak aktivujete
vztan bod, kter jste naposledy nastavili v runm reimu
provozu.
Plda: NC-bloky
13 CYCL DEF 247 NASTAVIT VZTAN BOD
Q339=4
;SLO VZTANHO BODU
V provoznm reimu PGM-Test je cyklus 247 neinn.

Zobrazen stavu
V indikaci stavu ukazuje TNC aktivn slo Preset za symbolem
vztanho bodu.
514
8 Programovn: Cykly
TNC me provdt v rovin obrbn zrcadlen obrbn.

inek
Zrcadlen je inn od sv definice v programu. Je inn rovn v

provoznm reimu Polohovn s runm zadvnm. TNC indikuje
aktivn zrcadlen osy v pomocnm zobrazen stavu.
Jestlie zrcadlte pouze jednu osu, zmn se smysl obhu nstroje.

Toto neplat u obrbcch cykl.
Zrcadlte-li dv osy, zstane smysl obhu nstroje zachovn.
Vsledek zrcadlen zvis na poloze nulovho bodu:
nulov bod le na obrysu, kter se m zrcadlit: prvek se zrcadl
pmo vi tomuto nulovmu bodu;
nulov bod le mimo obrys, kter se m zrcadlit: prvek se navc
pesune.
Pokud zrcadlte pouze jednu osu, tak se zmn u
frzovacch cykl s sly 200 - 299 smysl obhu. Vjimka:
cyklus 208, u kterho zstv zachovan smr obhu
definovan v cyklu.
Z
Y
X
HEIDENHAIN iTNC 530
515
ZRCADLEN (cyklus 8)
Zrcadlen v ose?: zadejte osy, v nich se m zrcadlen

provst; zrcadlit mete vechny osy v. os
rotanch s vjimkou osy vetena a k n psluejc
vedlej osy. Povoleno je zadn maximln t os.
Zptn nastaven
Znovu naprogramujte cyklus ZRCADLEN se zadnm BEZ ZADN.
Y
X
Plda: NC-bloky
79 CYCL DEF 8.0 ZRCADLEN
80 CYCL DEF 8.1 X Y U
516
8 Programovn: Cykly
V rmci programu me TNC natoit souadn systm v rovin

obrbn kolem aktivnho nulovho bodu.
inek
NATOEN je inn od sv definice v programu. Je inn rovn v
provoznm reimu Polohovn s runm zadvnm. TNC zobrazuje
aktivn hel natoen v pdavnm zobrazen stavu.
NATOEN (cyklus 10)

Z
Z
Y
Y
X
X
Vztan osa pro hel natoen:

rovina X/Y osa X
rovina Y/Z osa Y
rovina Z/X osa Z
TNC odstran definic cyklu 10 aktivn korekci rdiusu
nstroje. Pp. naprogramujte korekci rdiusu znovu.
Po nadefinovn cyklu 10 je nutno provst pohyb v obou
osch roviny obrbn, aby se natoen aktivovalo.
Y
Y
Natoen: zadejte hel natoen ve stupnch ().

Rozsah zadn: -360 a +360 (absolutn nebo
prstkov)
Zptn nastaven
X
35
40
Znovu naprogramujte cyklus NATOEN s hlem natoen 0 .
60
Plda: NC-bloky
12 CALL LBL 1
16 CYCL DEF 10.0 NATOEN
17 CYCL DEF 10.1 ROT+35
18 CALL LBL 1
HEIDENHAIN iTNC 530
517
ZMNA MTKA (cyklus 11)

TNC me v rmci programu obrysy zvtovat nebo zmenovat. Tak
mete napklad brt v vahu koeficienty pro smrtn a pdavky.
inek
ZMNA MTKA je inn od sv definice v programu. Je inn
rovn v provoznm reimu Polohovn s runm zadvnm. TNC
indikuje aktivn koeficient zmny mtka v pomocnm zobrazen
stavu.
Z
Y
X
X
Zmna mtka je inn:

v rovin obrbn nebo ve vech tech souadnch osch souasn
(v zvislosti na strojnm parametru 7410)
pro zadvn rozmr v cyklech.
rovn pro paraleln osy U,V,W
Pedpoklad
Ped zvtenm resp. zmenenm je nutno pesunout nulov bod na
hranu nebo roh obrysu.
Koeficient?: zadejte koeficient SCL (angl.: scaling zmna mtka); TNC nsob souadnice a rdiusy s
SCL (jak je popsno v inku).
(22.5)
Zvten: SCL vt ne 1 a 99,999 999

Zmenen: SCL men ne 1 a 0,000 001
Zptn nastaven
40
30
(27)
Znovu naprogramujte cyklus ZMNA MTKA s koeficientem 1.

36
60
Plda: NC-bloky
11 CALL LBL 1
15 CYCL DEF 11.0 ZMNA MTKA
16 CYCL DEF 11.1 SCL 0.75
17 CALL LBL 1
518
8 Programovn: Cykly
Cyklem 26 mete zohlednit osov koeficienty smrtn a pdavk.

inek
ZMNA MTKA je inn od sv definice v programu. Je inn
rovn v provoznm reimu Polohovn s runm zadvnm. TNC
indikuje aktivn koeficient zmny mtka v pomocnm zobrazen
stavu.
CC

Souadn osy s polohami pro kruhov drhy nesmte
natahovat nebo smr ovat s rozdlnmi koeficienty.
Pro kadou souadnicovou osu mete zadat vlastn
osov specifick koeficient zmny mtka.
Dodaten lze naprogramovat souadnice stedu pro
vechny koeficienty zmny mtka.
Obrys tak bude smrem od stedu nataen nebo k nmu

bude smrtn, tedy nezvisle od nebo k aktulnmu
nulovmu bodu jako u cyklu 11 ZMNA MTKA.
Osa a koeficient zmny mtka: souadn osa(y) a

koeficient(y) osov specifickch nataen nebo
smrtn. Zadejte kladnou hodnotu maximln
99,999 999
CC
20
Souadnice stedu: sted osov specifickho nataen

nebo smrtn
Souadn osy zvolte pomoc softklves.

Zptn nastaven
Znovu naprogramujte cyklus ZMNA MTKA s koeficientem 1 pro
odpovdajc osu
15
Plda: NC-bloky
25 CALL LBL 1
26 CYCL DEF 26.0 ZMNA MTKA OSY
27 CYCL DEF 26.1 X 1.4 Y 0.6 CCX+15 CCY+20
28 CALL LBL 1
HEIDENHAIN iTNC 530
519
KOEFICIENT ZMNY MTKA spec. pro osu

(Cyklus 26)
ROVINA OBRBN (cyklus 19, voliteln

software 1)
Funkce k naklpn roviny obrbn jsou vrobcem stroje
pizpsobeny pro TNC a pro stroj. U nkterch
naklpcch hlav (naklpcch stol) definuje vrobce
stroje, zda v cyklu naprogramovan hly TNC interpretuje
jako souadnice rotanch os nebo jako matematick hly
ikm roviny. Informujte se ve va pruce ke stroji.
Naklpn roviny obrbn se uskuteuje vdy okolo

aktivnho nulovho bodu.
Pouijete-li cyklus 19 pi aktivn M120, tak TNC zru
korekci rdiusu a tm automaticky tak funkci M120.
Zkladyviz Naklopen roviny obrbn (voliteln software
1), strana 91: protte si tento oddl dkladn.
inek
V cyklu 19 definujete polohu roviny obrbn rozumj polohu osy
nstroje vztaenou k pevnmu souadnmu systmu stroje zadnm
hl naklopen. Polohu roviny obrbn mete definovat dvma
zpsoby:
Z
Y
Pmo zadat polohu naklopench os

Popsat rovinu obrbn a temi natoenmi (prostorov hel)
pevnho souadnho systmu stroje. Prostorov hly, kter je teba
zadat, dostanete tm, e prolote ez svisle naklopenou rovinou
obrbn a tento ez pozorujete z t osy, kolem n chcete naklpt.
Kad libovoln poloha nstroje v prostoru je zcela jednoznan
definovna ji dvma prostorovmi hly.
Y'
Uvdomte si, e poloha naklopenho souadnicovho

systmu a tm i pojezdov pohyby v naklopenm systmu
zvis na tom, jak naklopenou rovinu popete.
X'
Programujete-li polohu roviny obrbn pomoc prostorovch hl,

vypote si TNC k tomu potebn hlov nastaven naklopench os
automaticky a ulo je v parametrech Q120 (osa A) a Q122 (osa C).
Jsou-li mon dv een, vybere TNC vychzejc z nulov polohy
natench os krat cestu.
Poad naten pro vpoet polohy roviny je stanoveno: nejdve TNC
nato osu A, potom osu B a nakonec osu C.
520
X
S-S
8 Programovn: Cykly
Cyklus 19 je inn od sv definice v programu. Jakmile nkterou osou

v naklopenm systmu popojedete, je inn korekce pro tuto osu.
M-li se zapost korekce ve vech osch, pak muste popojet vemi
osami.
Pokud jste v Runm provoznm reimu nastavili funkci Naklpn za
chodu programu na Aktivn (viz Naklopen roviny obrbn (voliteln
software 1), strana 91), pak se pepe hodnota hlu v tto nabdce
hodnotou z cyklu 19 ROVINA OBRBN.
Osa a hel natoen?: zadejte osu natoen s

pslunm hlem natoen; osy natoen A, B a C se
programuj pomoc softklves.
Protoe neprogramovan hodnoty natoen rotanch os

se vdy interpretuj jako nezmnn hodnoty, mli byste
vdy definovat vechny ti prostorov hly, i kdy jeden i
vce maj hodnotu 0.
Pokud TNC polohuje natoen osy automaticky, pak mete zadat
jet nsledujc parametry:
Posuv? F=: pojezdov rychlost naklopen osy pi

automatickm polohovn
Bezpen vzdlenost? (inkrementln): TNC polohuje

naklpc hlavu tak, aby se ve vztahu k obrobku
nemnila poloha, kter vyplv z prodlouen nstroje
o tuto bezpenou vzdlenost
Zptn nastaven
Ke zruen hl naklopen znovu nadefinujte cyklus ROVINA
OBRBN a pro vechny naklopen osy zadejte hel 0. Potom jet
jednou nadefinujte cyklus ROVINA OBRBN a potvrte dialogovou
otzku stiskem klvesy BEZ ZADN. Tm nastavte tuto funkci jako
neaktivn.
HEIDENHAIN iTNC 530
521
Polohovn rotan osy

Vrobce stroje ur, zda cyklus 19 automaticky napolohuje
rotan osu(y), nebo zda muste rotan osy sami
pedpolohovat v programu. Informujte se ve va pruce
ke stroji.
Pokud cyklus 19 polohuje rotan osy automaticky, plat:
TNC me automaticky polohovat pouze regulovan osy.
V definici cyklu muste navc zadat k hlm naklopen bezpenou
vzdlenost a posuv, kterm se naklpc osy polohuj.
Pouvejte jen pedsezen nstroje (pln dlka nstroje v bloku
TOOL DEF poppad v tabulce nstroj).
Pi procesu naklpn zstane poloha hrotu nstroje vi obrobku
tm nezmnna.
TNC provede naklopen naposledy programovanm posuvem.
Maximln dosaiteln posuv zvis na sloitosti naklpc hlavy
(naklpcho stolu).
Pokud cyklus 19 nepolohuje rotan osy automaticky, napolohujte
rotan osy napklad pomoc L-bloku ped definic cyklu.
Pklady NC-blok:
10 L Z+100 R0 FMAX
11 L X+25 Y+10 R0 FMAX
12 L B+15 R0 F1000
Polohovn rotan osy
13 CYCL DEF 19.0 ROVINA OBRBN
Definovn hlu pro vpoet korekce
14 CYCL DEF 19.1 B+15

15 L Z+80 R0 FMAX
Aktivovn korekce v ose vetena
16 L X-8.5 Y-10 R0 FMAX
Aktivovn korekce v rovin obrbn
522
8 Programovn: Cykly
Indikace polohy v naklopenm systmu

Indikovan polohy (CL a AKT) a indikace nulovho bodu v
pdavnm zobrazen stavu se vztahuj po aktivaci cyklu 19 k
naklopenmu souadnicovmu systmu. Poloha indikovan pmo po
definici cyklu tedy ppadn ji nesouhlas se souadnicemi polohy
naprogramovanmi naposledy ped cyklem 19.
Monitorovn pracovnho prostoru
TNC kontroluje v naklopenm souadnm systmu koncov spnae
pouze tch os, jimi se pojd. Ppadn TNC vyd chybov hlen.
Polohovn v naklopenm systmu
Pomoc pdavn funkce M130 mete i v naklopenm systmu
najdt na polohy, kter se vztahuj k nenaklopenmu souadnmu
systmu, viz Pdavn funkce pro zadvn souadnic, strana 302.
Rovn i polohovn pmkovmi bloky vztahujcmi se k souadnmu
systmu stroje (bloky s M91 nebo M92) lze pi naklopen rovin
obrbn provdt. Omezen:
polohovn se provd bez dlkov korekce
polohovn se provd bez korekce geometrie stroje
korekce rdiusu nstroje nen dovolena
Kombinace s jinmi cykly transformace souadnic
Pi kombinaci s cykly pro pepoet souadnic je nutn dbt na to, e
stle psob naklopen roviny obrbn okolo aktivnho nulovho bodu.
Ped aktivac cyklu 19 mete provst posunut nulovho bodu: pak
posouvte pevn souadn systm stroje.
Pokud posunete nulov bod po aktivaci cyklu 19, pak posouvte
naklopen souadn systm.
Dleit: pi ruen cykl postupujte v opanm poad ne pi jejich
definici:
1. Aktivace posunut nulovho bodu
2. Aktivace naklopen roviny obrbn
3. Aktivace natoen
...
Obrbn obrobku
...
1. Zruen oten
2. Zruen naklopen roviny obrbn
3. Zruen posunut nulovho bodu
HEIDENHAIN iTNC 530
523
Automatick men v naklopenm systmu

Micmi cykly TNC mete promovat obrobky v naklopenm
systmu. Vsledky men ulo TNC do Q-parametr, kter pak
mete dle zpracovvat (napklad vytisknout vsledky men na
tiskrn).
Hlavn body pro prci s cyklem 19 ROVINA OBRBN
1 Vytvoen programu
Definujte nstroj (odpad, je-li aktivn TOOL.T), zadejte plnou

dlku nstroje
Vyvoln nstroje
Vyjete v ose vetena tak, aby pi naklopen nenastala kolize mezi
nstrojem a obrobkem (upnadly)
Pp. napolohujte rotan osu(osy) blokem L na odpovdajc hlovou
hodnotu (zvis na strojnm parametru)
Ppadn aktivujte posunut nulovho bodu
Definujte cyklus 19 ROVINA OBRBN; zadejte hlov hodnoty
rotanch os
Popojete vemi hlavnmi osami (X, Y, Z), aby se aktivovala korekce
Naprogramujte obrbn tak, jakoby se mlo provst v nenaklopen
rovin obrbn
Pp. nadefinujte cyklus 19 ROVINA OBRBN s jinmi hly, aby
se obrbn realizovalo v jin poloze os. V tomto ppad nen nutno
cyklus 19 nulovat, nov hlov polohy mete definovat pmo
Zrute cyklus 19 ROVINA OBRBN; zadejte pro vechny rotan
osy 0
Dezaktivujte funkci ROVINA OBRBN; znovu nadefinujte cyklus
19, potvrte dialogovou otzku stisknutm klvesy BEZ ZADN
Ppadn zrute posunut nulovho bodu
Pp. napolohujte rotan osy do polohy 0
2 Upnut obrobku
3 Ppravy v provoznm reimu
Napolohujte rotan osu (osy) k nastaven vztanho bodu na
pslunou hlovou hodnotu. Tato hlov hodnota se d podle vmi
zvolen vztan plochy na obrobku.
4 Ppravy v provoznm reimu
Run provoz
Nastavte funkci naklopen roviny obrbn pomoc softklvesy 3DROT na AKTIVN pro provozn reim Run provoz; u nezench os
zadejte do menu (nabdky) hlov hodnoty rotanch os
U nezench os mus zadan hlov hodnoty souhlasit s aktuln
polohou rotan osy (os), jinak TNC vypote vztan bod chybn
524
8 Programovn: Cykly
5 Nastaven vztanho bodu

Run nakrbnutm jako v nenaklopenm systmu viz Nastaven
vztanho bodu (bez 3D-dotykov sondy), strana 82
zen 3D-dotykovou sondou HEIDENHAIN (viz Pruku pro
uivatele cykl dotykov sondy, kapitola 2)
Automaticky 3D-dotykovou sondou HEIDENHAIN (viz Pruku pro
uivatele cykl dotykov sondy, kapitola 3)
6 Sputn programu obrbn v provoznm reimu Provdn
programu plynule
7 Provozn reim Run provoz
Nastavte funkci naklopen roviny obrbn softklvesou 3D-ROT na
NEAKTIVN. Pro vechny rotan osy zadejte do menu (nabdky)
hlovou hodnotu 0, viz Aktivovn manulnho naklopen, strana 95.
HEIDENHAIN iTNC 530
525
Transformace souadnic v hlavnm programu

Zpracovn v podprogramu, viz
Podprogramy, strana 577
10
Prbh programu
R5
R5
10
Pklad: Cykly pro transformace souadnic
130
45
20
10
30
65
65
130
0 BEGIN PGM KOUMR MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+130 Y+130 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
Posunut nulovho bodu do stedu
7 CYCL DEF 7.1 X+65

8 CYCL DEF 7.2 Y+65
9 CALL LBL 1
Vyvoln frzovn
10 LBL 10
Nastaven nvst pro opakovn sti programu
Natoen o 45 prstkov
12 CYCL DEF 10.1 IROT+45

13 CALL LBL 1
Vyvoln frzovn
14 CALL LBL 10 REP 6/6
Nvrat na LBL 10; celkem estkrt
Zruen natoen

17 TRANS DATUM RESET
Zruen posunut nulovho bodu
18 L Z+250 R0 FMAX M2
19 LBL 1
Podprogram 1
526
8 Programovn: Cykly
20 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Definice frzovn
21 L Z+2 R0 FMAX M3
22 L Z-5 R0 F200
23 L X+30 RL
24 L IY+10
25 RND R5
26 L IX+20
27 L IX+10 IY-10
28 RND R5
29 L IX-10 IY-10
30 L IX-20
31 L IY+10
32 L X+0 Y+0 R0 F5000
33 L Z+20 R0 FMAX
34 LBL 0
35 END PGM KOUMR MM
HEIDENHAIN iTNC 530
527
8.13 Speciln cykly
8.13 Speciln cykly

ASOV PRODLEVA (cyklus 9)
Chod programu je po dobu ASOV PRODLEVY zastaven. asov
prodleva me slouit napklad k peruen tsky.
inek
Cyklus je inn od sv definice v programu. Modln inn (trvajc)
stavy se tm neovlivn, jako napklad oten vetena.
asov prodleva v sekundch: zadejte asovou

prodlevu v sekundch.
Rozsah zadn 0 a 3 600 s (1 hodina) v krocch po 0,001 s
Plda: NC-bloky
89 CYCL DEF 9.0 ASOV PRODLEVA
90 CYCL DEF 9.1 ASOV PRODLEVA 1,5
528
8 Programovn: Cykly
8.13 Speciln cykly
VYVOLN PROGRAMU (cyklus 12)

Libovoln obrbc programy, jako napklad speciln vrtac cykly
nebo geometrick moduly, mete postavit na rove obrbcmu
cyklu. Takovto program pak vyvolte jako cyklus.
Vyvolvan program mus bt uloen na pevnm disku

TNC.
Pokud zadte jen jmno programu, pak mus bt jako

cyklus deklarovan program ve stejnm adresi, jako
volajc program.
CYCL DEF 12.0

PGM CALL
CYCL DEF 12.1
BEGIN PGM
LOT31 MM
LOT31
9 ... M99
END PGM
Jestlie se v cyklu deklarovan program nenachz ve

stejnm adresi jako volajc program, pak zadejte plnou
cestu k souboru, nap. TNC:\KLAR35\FK1\50.H.
Chcete-li v cyklu deklarovat DIN/ISO program, pak zadejte
za jmnem programu typ souboru .I.
Pi vyvoln programu cyklem 12 psob Q-parametry
zsadn globln. Mjte proto na pamti, e zmny Qparametr ve vyvolvanm programu se pp. mohou
projevit i ve vyvolvajcm programu.
Jmno programu: jmno vyvolvanho programu,

ppadn s cestou, na n se program nachz
Plda: NC-bloky
55 CYCL DEF 12.0 PGM CALL
56 CYCL DEF
12.1 PGM TNC:\KLAR35\FK1\50.H
57 L X+20 Y+50 FMAX M99
Program vyvolte pomoc

CYCL CALL (jednotliv blok) nebo
M99 (po blocch) nebo
M89 (provede se po kadm polohovacm bloku).
Pklad: Vyvoln programu
Z programu se m pomoc cyklu vyvolat vyvolateln program 50.
HEIDENHAIN iTNC 530
529
8.13 Speciln cykly
ORIENTACE VETENA (cyklus 13)

V obrbcch cyklech 202, 204 a 209 se intern pouv

cyklus 13. Uvdomte si, e ve vaem NC-programu muste
naprogramovat ppadn cyklus 13 po jednom z ve
uvedench obrbcch cykl znovu.
TNC me dit hlavn veteno obrbcho stroje a natoit je do

stanoven hlov polohy.
Orientace vetena je napklad zapoteb:
u systm pro vmnu nstroj s urenou polohou pro vmnu
nstroje
k sezen vyslacho a pijmacho oknka 3D-dotykov sondy s
infraervenm penosem
inek
V cyklu definovanou hlovou polohu nastav TNC naprogramovnm
M19 nebo M20 (zvis na proveden stroje).
Plda: NC-bloky
93 CYCL DEF 13.0 ORIENTACE
94 CYCL DEF 13.1 HEL 180
Naprogramujete-li M19 resp. M20, ani jste pedtm definovali cyklus

13, pak TNC napolohuje hlavn veteno na hlovou polohu, kter je
definovan vrobcem stroje (viz Pruku ke stroji).
hel orientace: zadejte hel vztaen k hlov vztan

ose roviny obrbn
Rozsah zadn: 0 a 360
Pesnost zadn: 0,1
530
8 Programovn: Cykly
8.13 Speciln cykly
TOLERANCE (cyklus 32)
Zadnm daj v cyklu 32 mete ovlivnit vsledek HSC-obrbn z

hlediska pesnosti, kvality povrchu a rychlosti, pokud byl TNC upraven
podle vlastnost danho stroje.
TNC automaticky vyhlad obrys mezi libovolnmi (nekorigovanmi

nebo korigovanmi) prvky obrysu. Nstroj tak pojd po povrchu
obrobku plynule a et mechaniku stroje. Navc tolerance definovan
v cyklu psob i pi pojezdu po obloucch.
Je-li teba, sn TNC automaticky naprogramovan posuv, tak e
program se zpracovv vdy bez kubn" s nejvy monou
rychlost. I kdy TNC nepojd redukovanou rychlost, tak je vmi
definovan tolerance v zsad vdy dodrena. m vt toleranci
definujete, tm rychleji me TNC pojdt.
Vyhlazovnm obrysu vznik odchylka. Velikost tto odchylky od

obrysu (hodnota tolerance) je definovna vrobcem stroje ve strojnm
parametru. Cyklem 32 mete zmnit pedvolenou hodnotu tolerance
a zvolit jin nastaven filtru za pedpokladu, e vrobce vaeho stroje
vyuv tto monosti nastaven.
Pi velmi malch hodnotch tolerance ji stroj neme
obrys zpracovvat bez cukn. Cukn nen zpsobeno
nzkm vpoetnm vkonem TNC, ale tm, e TNC najd
pechody obrys tm pesn, take mus drasticky
sniovat pojezdovou rychlost.
HEIDENHAIN iTNC 530
531
CAM
PP
TNC
S
T
8.13 Speciln cykly
Vlivy pi definici geometrie v systmu CAM

Dleitm faktorem u extern pipravench program NC je chyba
teny, definovateln v systmu CAM. Prostednictvm chyby teny se
definuje maximln rozte bod NC-programu, vytvenho pomoc
postprocesoru (PP). Je-li chyba teny rovn i men ne tolerance T
zvolen v cyklu 32, tak TNC me body obrysu vyhladit, pokud nen
specilnm nastavenm stroje omezen naprogramovan posuv.
Optimlnho vyhlazen obrysu doshnete volbou hodnoty tolerance v
cyklu 32 mezi 1,1- a 2nsobkem chyby teny CAM.
Programovn

Cyklus 32 je aktivn jako DEF, to znamen, e je inn od
sv definice v programu.
TNC vynuluje cyklus 32 pokud:

cyklus 32 znovu definujete a otzku dialogu na Hodnotu
tolerance potvrdte klvesou BEZ ZADN;
klvesou PGM MGT zvolte nov program.
Kdy jste vynulovali cyklus 32, aktivuje TNC toleranci
pedvolenou pomoc strojnch parametr.
Zadanou hodnotu tolerance T interpretuje TNC v MMprogramu jako mrovou jednotku mm a v Inch-programu
jako mrovou jednotku palec.
Pokud zavedete program s cyklem 32, kter obsahuje jako
parametr cyklu pouze Hodnotu tolerance T, dopln TNC
oba zbvajc parametry hodnotou 0.
Pi rostouc zadan toleranci se zpravidla zmenuje pi
kruhovm pohybu prmr kruhu. Je-li na vaem stroji
aktivn filtr HSC (pop. se dotate u vrobce stroje), tak
me bt kruh i vt.
Je-li cyklus 32 aktivn, zobraz TNC v pdavn indikaci
stavu kartu CYC parametr definovanch v cyklu 32.
532
8 Programovn: Cykly
Hodnota tolerance T: ppustn odchylka obrysu v mm

(ppadn v palcch u Inch-program)
REIM HSC, dokonovn=0, hrubovn=1: aktivovn

filtru:
Hodnota zadn 0:
Frzovat s vy obrysovou pesnost. TNC
pouv nastaven filtru pro dokonovn
definovan vrobcem vaeho stroje.
Hodnota zadn 1:
Frzovn s vym posuvem. TNC pouv
nastaven filtru pro hrubovn, definovan
vrobcem vaeho stroje. TNC pracuje s optimln
vyhlazen bod obrysu, co vede ke zkrcen doby
obrbn.
Plda: NC-bloky
8.13 Speciln cykly
95 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

96 CYCL DEF 32.1 T0,05
97 CYCL DEF 32.2 REIM HSC:1 TA5
Tolerance pro rotan osy TA: ppustn odchylka

polohy rotanch os ve stupnch pi aktivn M128. TNC
redukuje drhov posuv vdy tak, aby pi pohybu ve
vce osch se ta nejpomalej osa projdla jejm
maximlnm posuvem. Zpravidla jsou rotan osy
podstatn pomalej ne linern osy. Zadnm vt
tolerance (napklad 10), mete podstatn zkrtit
as obrbn u vceosovch obrbcch program,
protoe TNC pak nemus vdy pojdt rotan osou
na pedvolen clov polohy. Obrys se zadnm
tolerance rotanch os nenaru. Zmn se pouze
poloha rotan osy, vztaen k povrchu obrobku.
Parametry REIM HSC a TA jsou k dispozici pouze tehdy,

kdy mte na vaem stroji aktivn voliteln software 2
(obrbn HSC).
HEIDENHAIN iTNC 530
533
Programovn:
Zvltn funkce
9.1 Pehled zvltnch funkc

Klvesou SPEC FCT a pslunmi softklvesami mte pstup k
nejrznjm zvltnm funkcm TNC. V nsledujcch tabulkch
zskte pehled, kter funkce jsou k dispozici.
Hlavn nabdka Zvltnch funkc SPEC FCT
Zvolte Zvltn funkce
Funkce
Softklvesa
Popis
Definice programovch
pedvoleb
Strana 536
Funkce popisnho dialogu pro

obrbn obrys a bod
Strana 537
Definovn funkce PLANE
Strana 539
Definovn rznch funkc

popisnho dialogu
Strana 538
Pouvn programovacch
pomcek
Strana 538
Definovn lenicho bodu:
Strana 157
Nabdka Programovch pedvoleb
Zvolte nabdku Programovch pedvoleb
Funkce
Softklvesa
Popis
Definovn neobrobenho
polotovaru
Strana 139
Definovn materilu
Strana 227
Definovn globlnch parametr

cykl
Strana 340
Vbr tabulky nulovch bod
Strana 511
536
9 Programovn: Zvltn funkce
Nabdka funkc pro obrbn obrysu a bod

Zvolte nabdku funkc pro obrbn obrysu a bod
Funkce
Softklvesa
Popis
Piazen popisu obrysu
Strana 482
Definovn jednoduchho
obrysovho vzorce
Strana 492
Vbr definice obrysu
Strana 481
Definovn sloitho obrysovho

vzorce
Strana 483
Definovn pravidelnho
obrbcho plnu
Strana 344
Vbr souboru bod s

obrbcmi pozicemi
Strana 353
Definovn nabdek rznch funkc popisnho

dialogu
Vbr nabdky k definici rznch funkc popisnho

dialogu
Funkce
Softklvesa
Popis
Definovn polohovn rotanch

os
Strana 562
Definovn funkc soubor
Strana 571
Definovn transformac
souadnic
Strana 572
Definovn funkc textovch

etzc
Strana 632
HEIDENHAIN iTNC 530
537
Nabdka programovacch pomcek
Vbr nabdky programovacch pomcek
Vbr nabdky pro pevod/konverzi soubor
Funkce
Softklvesa
Popis
Strukturovan konverze
program FK do H
Strana 271
Nestrukturovan konverze
program FK do H
Strana 271
Vytvoen vratnho programu
Strana 567
Filtrovn obrys
Strana 570
538
9.2 Funkce PLANE: naklopen roviny obrbn (voliteln software 1)
9.2 Funkce PLANE: naklopen

roviny obrbn (voliteln
software 1)
vod
Funkce k naklopen roviny obrbn musej bt vam
vrobcem stroje povoleny!
Funkci PLANE mete v zsad pout pouze u stroj,
kter maj nejmn dv osy natoen (stolu nebo/a hlavy).
Vjimka: funkci PLANE AXIAL (AXILN ROVINA)
mete pouvat i tehdy, kdy je na vaem stroji k
dispozici, i je aktivn, jen jedna osa naten.
Funkce PLANE (anglicky plane = rovina) je vkonn nstroj, kterm
mete rznm zpsobem definovat naklopen roviny obrbn.
Vechny v TNC vyuiteln funkce PLANE popisuj poadovanou
rovinu obrbn nezvisle na rotanch osch, kter na vaem stroji
skuten existuj. K dispozici jsou tyto monosti:
Funkce
Poadovan parametry
SPATIAL
Ti prostorov hly SPA,

SPB, SPC
PROJECTED Dva prmtov hly

PROPR a PROMIN a
jeden rotan hel ROT
Softklvesa
Strnka
Strana 543
Strana 545
EULER
Ti Eulerovy hly precese

(EULPR), nutace
(EULNU) a rotace
(EULROT)
Strana 547
VEKTOR
Vektor normly k
definovn roviny a vektor
bze k definovn smru
naklopen osy X
Strana 549
POINTS
(BODY)
Souadnice t libovolnch
bod naklpn roviny
Strana 551
RELATIV
Jednotliv, inkrementln
psobc prostorov hel
Strana 553
AXIAL
(AXILN)
A ti absolutn nebo
prstkov osov hly
A, B, C
Strana 554
RESET
Zruen funkce PLANE
Strana 542
HEIDENHAIN iTNC 530
539
Abyste si ozejmili rozdly mezi jednotlivmi monostmi definovn ji

ped zvolenm funkce, mete si softklvesou spustit animaci.
Definice parametr funkce PLANE je rozdlena na dv
sti:
Geometrick definice roviny, kter je pro jednotliv
funkce PLANE rozdln
Postup pi polohovn u funkce PLANE, kter lze
povaovat za nezvisl na definici roviny a je pro
vechny funkce PLANE identick (viz Definovn
postupu pi polohovn funkc PLANE na stran 556)
Funkce Pevzt aktuln polohu nen pi aktivnm naklopen
obrbc roviny mon.
Pouijete-li funkci PLANE pi aktivn M120, tak TNC zru
korekci rdiusu a tm automaticky tak funkci M120.
540
Zobrazit litu softklves se specilnmi funkcemi
Zvolit funkci PLANE: stisknte softklvesu

NAKLOPEN ROVINY OBRBN: TNC uke v lit
softklves monosti definovn, kter jsou k dispozici
Definovn funkce PLANE
Zvolen funkce pi aktivn animaci
Zapnut animace: nastavte softklvesu VBR ANIMACE ZAP/VYP

na ZAP
Sputn animace pro rzn monosti definovn: stisknte
nkterou z nabdnutch softklves, TNC vyzna stisknutou
softklvesu jinou barvou a spust pslunou animaci
Pevzet prv aktivn funkce: stisknte klvesu ZADN nebo
znovu stisknte softklvesu aktivn funkce: TNC pokrauje v dialogu
a vyd si potebn parametry
Zvolen funkce pi neaktivn animaci
Pm volba poadovan funkce softklvesou: TNC pokrauje v

dialogu a vyd si potebn parametry
Indikace polohy
Jakmile je kterkoli funkce PLANE aktivn, zobraz TNC v pdavn
indikace stavu vypoten prostorov hel (viz obrzek). TNC zsadn
pepotv nezvisle na pouit funkci PLANE intern vdy na
prostorov hel.
HEIDENHAIN iTNC 530
541
Zruen funkce PLANE
Zobrazit litu softklves se specilnmi funkcemi
Zvolit speciln funkce TNC: stisknte softklvesu

SPECILN FUNKCE TNC
Volba funkce PLANE: stisknte softklvesu

NAKLOPEN ROVINY OBRBN: TNC uke v lit
softklves monosti definovn, kter jsou k dispozici
Zvolen funkce pro zruen: tm je funkce PLANE

intern zruena, na aktulnch polohch os se tm nic
nemn
Uren, zda m TNC naklpcmi osami automaticky

pejet do zkladnho postaven (MOVEnebo TURN)
i nikoli (STAY), (viz Automatick natoen: MOVE/
TURN/STAY (zadn je nezbytn nutn) na stran
556)
Ukonen zadvn: stisknte klvesu END
Plda: NC-bloky
25 PLANE RESET MOVE ABST50 F1000
Funkce PLANE RESET zcela zru aktivn funkci PLANE

nebo aktivn cyklus 19 ( hel = 0 a funkce nen aktivn).
Vcensobn definice nen nutn.
542
Definovn roviny obrbn pomoc

prostorovho hlu: PLANE SPATIAL
Pouit
Prostorov hly definuj rovinu obrbn pomoc a t natoen kolem
pevnho souadnho systmu stroje. Poad tchto natoen je
pevn nastaveno a probhne nejprve kolem osy A, pak kolem B, pak
kolem C (prbh odpovd prbhu v cyklu 19, bylo-li zadn v cyklu
19 nastaveno na prostorov hel).
Muste vdy definovat vechny ti prostorov hly SPA,
SPB a SPC, i kdy nkter z nich je 0.
Nahoe uveden postup naten plat nezvisle na prv
aktivn ose nstroje.
Popis parametr pro postup pi polohovn: Viz
Definovn postupu pi polohovn funkc PLANE, strana
556.
HEIDENHAIN iTNC 530
543
Vstupn parametry
Prostorov hel A?: hel natoen SPA kolem strojn
osy X (viz obrzek vpravo nahoe). Rozsah zadn od
-359,9999 do +359,9999 .
Prostorov hel B?: hel natoen SPB kolem strojn

osy Y (viz obrzek vpravo nahoe). Rozsah zadn od
-359,9999 do +359,9999 .
Prostorov hel C?: hel natoen SPC kolem pevn

strojn osy Z (viz obrzek vpravo uprosted). Rozsah
zadn od -359,9999 do +359,9999 .
Dle viz vlastnosti polohovn (viz Definovn

Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
SPATIAL
Angl. spatial = prostorov
SPA
spatial A: natoen kolem osy X
SPB
spatial B: natoen kolem osy Y
SPC
spatial C: natoen kolem osy Z
Plda: NC-bloky
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....
544
Definovn roviny obrbn pomoc prmtu

hlu: PLANE PROJECTED
Pouit
Prmty hl definuj rovinu obrbn zadnm dvou hl, kter lze
zjistit prmtem 1. roviny souadnic (Z/X pi ose nstroje Z) a 2. roviny
souadnic (Y/Z pi ose nstroje Z) do roviny obrbn, kter se m
definovat .
hel prmtu mete pout pouze tehdy, kdy se definice
hl vztahuje na pravohl kvdr. Jinak vzniknou na
obrobku deformace.
556.
HEIDENHAIN iTNC 530
545
Vstupn parametry
Prmt hlu 1. roviny souadnic?: prmt hlu
naklopen roviny obrbn do 1. roviny souadnic
pevnho souadnho systmu stroje (Z/X pi ose
nstroje Z, viz obrzek vpravo nahoe). Rozsah
zadn od -89,9999 do +89,9999. Osa 0 je hlavn
osa aktivn roviny obrbn (X pi ose nstroje Z,
kladn smr viz obrzek vpravo nahoe)
Prmt hlu 2. roviny souadnic?: prmt hlu do

2. roviny souadnic pevnho souadnho systmu
stroje (Y/Z pi ose nstroje Z, viz obrzek vpravo
nahoe). Rozsah zadn od -89,9999 do +89,9999.
Osa 0 je vedlej osa aktivn roviny obrbn (Y pi
ose nstroje Z)
hel ROT naklopen roviny?: natoen naklopenho

souadnho systmu kolem naklopen osy nstroje
(obdobn rotaci pomoc cyklu 10 natoen). Tmto
hlem rotace mete jednoduchm zpsobem urit
smr hlavn osy roviny obrbn (X pi ose nstroje Z,
Z pi ose nstroje Y, viz obrzek vpravo uprosted).
Rozsah zadn od 0 do +360.

NC-bloky
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 PROROT+30 .....
Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
PROJECTED
Angl. projected = prmt
PROPR
principle plane: hlavn rovina
PROMIN
minor plane: vedlej rovina
PROROT
angl. rotation: rotace
546
Definovn roviny obrbn pomoc Eulerovch

hl: PLANE EULER
Pouit
Eulerovy hly definuj rovinu obrbn pomoc a t natoen kolem
danho naklopenho souadnho systmu. Tyto ti Eulerovy hly
byly definovny vcarskm matematikem Eulerem. Penesenm na
souadn systm stroje dostvme tyto vznamy:
hel precese
EULPR
hel nutace
EULNU
hel rotace
EULROT
Natoen souadnho systmu kolem osy Z

Natoen souadnho systmu kolem osy X
natoen precesnm hlem
Natoen naklopen roviny obrbn kolem
naklopen osy Z

Nahoe uveden postup naten plat nezvisle na prv
aktivn ose nstroje.
556.
HEIDENHAIN iTNC 530
547
Vstupn parametry
hel nat. hlavn roviny souadnic?: hel natoen
EULPRkolem osy Z (viz obrzek vpravo nahoe).
Mjte na pamti:
Rozsah zadn od -180,0000 do 180,0000
Osa 0 je osa X
hel naklopen osy nstroje? : hel naklopen EULNUT

souadnho systmu kolem osy X natoen
precesnm hlem (viz obrzek vpravo uprosted).
Mjte na pamti:
Rozsah zadn od 0 do 180,0000
Osa 0 je osa Z
hel ROT naklopen roviny?: natoen EULROT

naklopenho souadnho systmu kolem naklopen
osy Z (obdobn rotaci pomoc cyklu 10 natoen).
hlem rotace mete jednoduchm zpsobem urit
smr osy X v naklopen rovin obrbn (viz obrzek
vpravo dole). Mjte na pamti:
Rozsah zadn od 0 do 360,0000
Osa 0 je osa X

NC-bloky
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
EULER
vcarsk matematik, kter definoval tzv.

Eulerovy hly
EULPR
Precesn hel: hel, kter popisuje natoen

souadnho systmu kolem osy Z
EULNU
Nutan hel: hel, kter popisuje natoen

souadnho systmu kolem osy X natoen
precesnm hlem
EULROT
Rotan hel: hel, kter popisuje natoen

naklopen roviny obrbn kolem naklopen
osy Z
548
Definovn roviny obrbn pomoc dvou

vektor: PLANE VECTOR
Pouit
Definovn roviny obrbn pomoc dvou vektor mete pout
tehdy, jestlie v systm CAD um vypotat vektor bze a vektor
normly naklopen roviny obrbn. Normovan zadvn nen nutn.
TNC vypotv normovn intern, take mete zadvat hodnoty
mezi 99,9999999 a +99,999999.
Vektor bze potebn k definovn roviny obrbn je definovn
slokami BX, BY a BZ (viz obrzek vpravo nahoe). Vektor normly je
definovn slokami NX, NY a NZ.
Vektor bze definuje smr osy X v naklopen rovin obrbn, vektor
normly uruje smr roviny obrbn a je vi n kolm.
TNC vypotv intern z vaich daj vdy normlov
vektory.
556.
HEIDENHAIN iTNC 530
549
Vstupn parametry
Sloka X vektoru bze?: sloka X BX vektoru bze B
(viz obrzek vpravo nahoe). Rozsah zadn:
-99,9999999 a +99,9999999
Sloka Y vektoru bze?: sloka Y BY vektoru bze B

-99,9999999 a +99,9999999
Sloka Z vektoru bze?: sloka Z BZ vektoru bze B

-99,9999999 a +99,9999999
Sloka X vektoru normly?: sloka X NX vektoru

normly N (viz obrzek vpravo uprosted). Rozsah
zadn: -99,9999999 a +99,9999999
Sloka Y vektoru normly?: sloka Y NY vektoru

normly N (viz obrzek vpravo uprosted). Rozsah
zadn: -99,9999999 a +99,9999999
Sloka Z vektoru normly?: sloka Z NZ vektoru

normly N (viz obrzek vpravo dole). Rozsah zadn:
-99,9999999 a +99,9999999

NC-bloky
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ0.4472 NX0.2 NY0.2 NZ0.9592 .....
Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
VECTOR
anglicky vector = vektor
BX, BY, BZ
Bze = vektor bze: X, Y a Z = sloky
NX, NY, NZ
Normla = vektor normly: X, Y a Z = sloky
550
Pouit
Rovinu obrbn lze jednoznan definovat zadnm t libovolnch
bod P1 a P3 tto roviny. Tato monost je realizovna ve funkci
PLANE POINTS.
P3
P2

Spojnice mezi bodem 1 a bodem 2 uruje smr naklopen
hlavn osy (X pi ose nstroje Z).
Smr naklopen osy nstroje urte polohou 3. bodu
vztaenou ke spojnici mezi bodem 1a bodem 2. S pouitm
pravidla prav ruky (palec = osa X, ukazovk = osa Y,
prostednk = osa Z, viz obrzek vpravo nahoe) plat:
palec (osa X) ukazuje od bodu 1 k bodu 2, ukazovk (osa
Y) ukazuje rovnobn s naklopenou osou Y ve smru k
bodu 3. Prostednk pak ukazuje ve smru naklopen osy
nstroje.
+Z
P1
+X
+Y
Tyto ti body definuj sklon roviny. Polohu aktivnho

nulovho bodu TNC nemn.
556.
HEIDENHAIN iTNC 530
551
Definovn roviny obrbn pomoc t bod:

PLANE POINTS
Vstupn parametry
Souadnice X 1. bodu roviny?: souadnice X P1X
1. bodu roviny (viz obrzek vpravo nahoe)
Souadnice Y 1. bodu roviny?: souadnice Y P1Y

Souadnice Z 1. bodu roviny?: souadnice Z P1Z


2. bodu roviny (viz obrzek vpravo uprosted)



3. bodu roviny (viz obrzek vpravo dole)



NC-bloky
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20
P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
POINTS
(BODY)
anglicky points = body
552
Definovn roviny obrbn jedinm

inkrementlnm prostorovm hlem: PLANE
RELATIVE
Pouit
Inkrementln prostorov hel pouijete tehdy, m-li se ji aktivn
naklopen rovina obrbn naklopit dalm natoenm. Pklad:
proveden zkosen 45 na naklopen rovin.
Definovan hel psob vdy vi aktivn rovin obrbn
bez ohledu na to, jakou funkc jste ji aktivovali.
Mete programovat libovoln poet funkc PLANE
RELATIVE po sob.
Chcete-li se opt vrtit na tu rovinu obrbn, kter byla
aktivn ped funkc PLANE RELATIVE, pak definujte
PLANE RELATIVE stejnm hlem, avak s opanm
znamnkem.
Pouijete-li PLANE RELATIVE na nenaklopenou rovinu
obrbn, pak natote tuto nenaklopenou rovinu obrbn
jednodue o prostorov hel definovan ve funkci PLANE.
556.
Vstupn parametry
Inkrementln hel?: prostorov hel, o nj se m
aktivn rovina obrbn dle naklopit (viz obrzek
vpravo nahoe). Osu, kolem n se m naklpt,
zvolte softklvesou. Rozsah zadn: -359,9999 a
+359,9999

Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
RELATIV
anglicky relative = vztaeno k
Plda: NC-bloky
5 PLANE RELATIV SPB-45 .....
HEIDENHAIN iTNC 530
553
Rovina obrbn pomoc hlu osovch hl:

PLANE AXIAL (funkce FCL 3)
Pouit
Funkce PLANE AXIAL definuje jak polohu roviny obrbn, tak i
clov souadnice os natoen. Tato funkce se me pouvat zvlt
jednodue u stroj s pravohlou kinematikou a takovm uspodnm,
kde je aktivn pouze jedna osa natoen.
FunkciPLANE AXIAL (AXILN ROVINA) mete
pouvat i tehdy, kdy je na vaem stroji aktivn jen jedna
osa naten.
Funkci PLANE RELATIV mete po PLANE AXIAL
pouvat tehdy, kdy v stroj umouje definici
prostorovch hl. Informujte se v pruce ke stroji.
Zadvejte pouze hly mezi osami, kter jsou na vaem
stroji skuten k dispozici, jinak TNC vyd chybov
hlen.
Souadnice os natoen definovan pomoc PLANE
AXIAL jsou modln inn. Vcensobn definice se
tedy pidvaj na sebe, prstkov zadvn je povolen.
Pro vynulovn funkce PLANE AXIS pouijte funkci
PLANE RESET. Vynulovn zadnm "0" funkce PLANE
AXIAL nevypne.
Funkce SEQ, TABLE ROT a COORD ROT nemaj ve
spojen s PLANE AXIS dnou funkci.
556.
554
hel osy B?: hel mezi osami, na kter se m osa B

naklopit. Pokud je to zadan prstkov, tak hel o
kter se m osa B z aktuln pozice naklopit dle.
Rozsah zadn: -99999,9999 a +99999,9999
hel osy C?: hel mezi osami, na kter se m osa C

kter se m osa C z aktuln pozice naklopit dle.
Rozsah zadn: -99999,9999 a +99999,9999

Vstupn parametry
hel osy A?: hel mezi osami, na kter se m osa A
kter se m osa A z aktuln pozice naklopit dle.
Rozsah zadn: -99999,9999 a +99999,9999
Pouit zkratky
Zkratka
Vznam
AXIAL
Anglicky axial = osov
HEIDENHAIN iTNC 530
Plda: NC-bloky
5 PLANE AXIAL B-45 .....
555
Definovn postupu pi polohovn funkc

PLANE
Pehled
Nezvisle na tom, kterou funkci PLANE pouijete k definovn
naklopen roviny obrbn, mte vdy k dispozici tyto funkce pro
postup pi polohovn:
Automatick natoen
Vbr alternativnch monost naklpn
Vbr zpsobu transformace
Automatick natoen: MOVE/TURN/STAY (zadn je nezbytn
nutn)
Po zadn vech parametr k definovn roviny muste urit, jak se
maj rotan osy naklopit na vypoten hodnoty os:
Funkce PLANE m natoit rotan osy automaticky na

vypoten hodnoty os, piem se relativn poloha
mezi obrobkem a nstrojem nezmn. TNC provede
vyrovnvac pohyb v linernch osch.
Funkce PLANE m rotan osy automaticky natoit na

vypoten hodnoty, piem se polohuj pouze rotan
osy. TNC neprovede dn vyrovnvac pohyb v
linernch osch.
Naklopte rotan osy v dalm samostatnm

polohovacm bloku.
Pokud jste zvolili monost MOVE (funkce PLANE m automaticky

naklopit vyrovnvajcm pohybem), mus se definovat jet dva
nsledn deklarovan parametryVzdlenost stedu oten od piky
nstroje a Posuv? F=. Jestlie jste zvolili monost TURN (funkce
PLANE m naklopit automaticky bez vyrovnvacho pohybu), je nutno
definovat jet nsledn deklarovan parametr Posuv ? F=.
Alternativn k posuvu F definovanmu pmo zadnm seln hodnoty
mete naklpn nechat provst tak s FMAX (rychloposuvem) nebo
FAUTO (posuv z bloku TOOL CALL).
Pouvte-li funkci PLANE AXIAL ve spojen se STAY,
tak muste naklopit osy natoen v samostatnm
polohovacm bloku po funkci PLANE.
556
Vzdlenost stedu naten od hrotu nstroje (inkrementln): TNC

nat nstroj (stl) okolo piky nstroje. Pomoc parametru ABST
pesunete sted naten, vztaen k aktuln poloze piky
nstroje.
Mjte na pamti!
Je-li nstroj ped naklopenm v udan vzdlenosti od
obrobku, pak je nstroj i po naklopen relativn vidno
ve stejn poloze (viz obrzek vpravo uprosted), 1 =
ABST)
Nen-li nstroj ped naklopenm v udan vzdlenosti od
obrobku, pak je nstroj po naklopen relativn vidno
vi pvodn poloze pesazen (viz obrzek vpravo
dole, 1 = ABST)
1
1
Posuv? F=: drhov rychlost, j se m nstroj naklopit
Naklpn rotanch os v samostatnm bloku

Chcete-li naklpt rotan osy v samostatnm polohovacm bloku
(zvolen opce STAY), postupujte takto:
Nstroj napolohujte tak, aby pi naklopen nemohlo dojt ke
kolizi mezi nstrojem a obrobkem (upnadly).
Zvolte libovolnou funkci PLANE, definujte automatick natoen

pomoc STAY. Pi zpracovn vypote TNC hodnoty poloh rotanch
os na vaem stroji a ulo je do systmovch parametr Q120 (osa
A), Q121 (osa B) a Q122 (osa C)
Polohovac blok definujte s hodnotami hl, kter TNC vypoetlo
Pklady NC-blok: Nastavit stroj s otonm stolem C a naklpcm

stolem A na prostorov hel B+45 .
...
12 L Z+250 R0 FMAX
Napolohovn do bezpen vky
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
Definice a aktivovn funkce PLANE
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
Napolohovn rotan osy s hodnotami hl, kter

TNC vypoetlo
...
Definice obrbn v naklopen rovin
HEIDENHAIN iTNC 530
557
Vbr alternativnch monost naklpn: SEQ +/ (voliteln

zadn)
Z vmi definovan polohy roviny obrbn mus TNC vypotat k tomu
vhodn postaven rotanch os na vaem stroji. Zpravidla vznikaj vdy
dv mon een.
Pepnaem SEQ nastavte, kter z monch een m TNC pout:
SEQ+ napolohuje hlavn osu tak, e zaujme kladn hel. Hlavn osa
je 2. rotan osa, vychzme-li od stolu, nebo 1. rotan osa,
vychzme-li od nstroje (zvis na konfiguraci stroje, viz t obrzek
vpravo nahoe)
SEQ- napolohuje hlavn osu tak, e zaujme zporn hel.
Nele-li vmi zvolen een pomoc SEQ v rozsahu pojezdu stroje,
vyd TNC chybov hlen Nedovolen hel.
Pi pouvn funkce PLANE AXIS nem spna SEQ
dnou funkci.
Nedefinujete-li SEQ, zjist TNC een takto:
1
2
3
4
TNC nejdve pekontroluje, zda ob mon een le v rozsahu

pojezdu rotanch os
Je-li tomu tak, zvol TNC een, kterho lze doshnout nejkrat
cestou
Je-li v rozsahu pojezdu pouze jedno een, pak TNC zvol toto
een
Nele-li dn een v rozsahu pojezdu, vyd TNC chybov
hlen Nedovolen hel.
Pklad pro stroj s otonm stolem C a naklpcm stolem A.

Programovan funkce: PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0
Koncov
vypna
Poloha startu
SEQ
Vsledn
postaven osy
dn
A+0, C+0
Neprogram.
A+45, C+90
dn
A+0, C+0
A+45, C+90
dn
A+0, C+0
A45, C90
dn
A+0, C105
Neprogram.
A45, C90
dn
A+0, C105
A+45, C+90
dn
A+0, C105
A45, C90
90 < A < +10
A+0, C+0
Neprogram.
A45, C90
90 < A < +10
A+0, C+0
Chybov
hlen
dn
A+0, C135
A+45, C+90
558
COORD ROT uruje, e funkce PLANE m pouze

natoit souadn systm na definovan hel
naklopen. Oton stl se nepohne, kompenzace
natoen se provede vpoetn.
TABLE ROT uruje, e funkce PLANE m

napolohovat oton stl na definovan hel natoen.
Kompenzace se provede natoenm obrobku.
Vbr zpsobu transformace (voliteln zadn)

U stroj s kulatm stolem C je k dispozici funkce, kterou mete urit
druh transformace:
Pi pouit funkce PLANE AXIS nemaj funkce COORD

ROT a TABLE ROT dnou funkci.
Pouijete-li funkci TABLE ROT ve spojen se zkladnm
natoenm a hlem naklopen 0, tak TNC naklop stl na
hel definovan v zkladnm natoen.
HEIDENHAIN iTNC 530
559
9.3 Frzovn sklonnou frzou v naklopen rovin
9.3 Frzovn sklonnou frzou v

naklopen rovin
Funkce
Ve spojen s novmi funkcemi PLANE a funkc M128 mete v
naklopen rovin obrbn frzovat sklonnou frzou. Zde jsou k
dispozici dv monosti definovn:
Frzovn sklonnou frzou inkrementlnm pojdnm rotan osy
Frzovn sklonnou frzou pomoc normlovch vektor
IB
Frzovn sklonnou frzou v naklopen rovin funguje

pouze s frzami s kulovm rdiusem.
U naklpcch hlav/naklpcch stol 45 mete
definovat hel odklonu tak jako prostorov hel. Pouijte
k tomu FUNCTION TCPM (viz FUNKCE TCPM (voliteln
software 2) na stran 562).
Frzovn sklonnou frzou inkrementlnm

pojdnm rotan osy
Odjet nstroje
Aktivovn M128
Definujte libovolnou funkci PLANE, sledujte postup pi polohovn
Pomoc bloku L pojdjte inkrementln poadovanm hlem
nklonu v pslun ose
Pklady NC-blok:
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128
Napolohovn do bezpen vky, aktivovn M128
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
14 L IB-17 F1000
Nastaven hlu sklonu
...
560
V bloku LN sm bt definovn pouze jeden polrn vektor,

jm se definuje hel nklonu (vektor normly NX, NY, NZ
nebo smrov vektor nstroje TX, TY, TZ).
Odjet nstroje
Aktivovn M128
Definujte libovolnou funkci PLANE, sledujte postup pi polohovn
Zpracovn programu s bloky LN, v nich je smr nstroje definovn
vektorem
Pklady NC-blok:
...
12 L Z+50 R0 FMAX M128
Napolohovn do bezpen vky, aktivovn M128
13 PLANE
SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 MOVE ABST50 F1000
14 LN X+31.737 Y+21,954 Z+33,165

NX+0,3 NY+0 NZ+0,9539 F1000 M3
Nastaven hlu nklonu vektorem normly
...
HEIDENHAIN iTNC 530
561
9.3 Frzovn sklonnou frzou v naklopen rovin
Frzovn sklonnou frzou pomoc

normlovch vektor
9.4 FUNKCE TCPM (voliteln software 2)
9.4 FUNKCE TCPM (voliteln

software 2)
Funkce
B
Geometrie stroje mus bt definovna vrobcem stroje ve

strojnch parametrech nebo v kinematickch tabulkch.
Z
U naklpcch os s Hirthovm ozubenm:
polohu naklpc osy mte pouze tehdy, kdy jste odjeli
nstrojem. Jinak by mohlo pi vyjdn z ozuben dojt k
pokozen obrysu.
X
Z
Ped polohovnm s M91 nebo M92 a ped TOOL CALL:

zrute FUNKCI TCPM.
Aby se zabrnilo pokozen obrysu, smte s FUNKC
TCPM pout jen rdiusovou frzu.
Dlka nstroje se mus vztahovat ke stedu koule

rdiusov frzy.
Je-li FUNKCE TCPM aktivn, zobraz TNC v indikaci
pozice symbol
.
FUNKCE TCPM je dalm vvojovm stupnm funkce M128, s n
mete urit chovn TNC pi polohovn rotanch os. Na rozdl od
M128 mete u FUNKCE TCPM sami definovat zpsob psoben
rznch vlastnost.
Psoben programovanho posuvu: F TCP / F CONT
Interpretace souadnic rotan osy, naprogramovanch v NCprogramu: AXIS POS / AXIS SPAT
Zpsob interpolace mezi startovn a clovou polohou: PATHCTRL
AXIS / PATHCTRL VECTOR
Definice FUNKCE TCPM
562
Zvolte Zvltn funkce
Zvolte funkci FUNCTION TCPM
Psoben programovanho posuvu

Pro definovn inku programovanho posuvu dv TNC k dispozici
dv funkce:
F TCP stanovuje, e programovan posuv bude

interpretovn jako skuten relativn rychlost mezi
pikou nstroje (tool center point) a obrobkem
F CONT stanovuje, e programovan posuv bude

interpretovn jako drhov posuv programovanch os
v pslunm NC-bloku
Pklady NC-blok:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP ...
Posuv se vztahuje na piku nstroje
14 FUNCTION TCPM F CONT ...
Posuv bude interpretovn jako drhov posuv
...
HEIDENHAIN iTNC 530
563
Interpretace programovanch souadnic

rotanch os
Stroje s naklpcmi hlavami 45 nebo naklpcmi stoly 45 nemly
dosud dnou monost jednoduchho nastaven hlu nklonu,
ppadn orientace nstroje, vztaen na momentln aktivn
souadn systm (prostorov hel). Tato vlastnost se mohla realizovat
pouze pomoc extern zhotovench program s plonmi
normlovmi vektory (LN-bloky).
TNC nyn nabz nsledujcmi vlastnost:
AXIS POS stanovuje, e TNC interpretuje

programovan souadnice rotanch os jako clovou
polohu pslun osy
AXIS SPAT stanovuje, e TNC interpretuje

programovan souadnice rotanch os jako
prostorov hel
AXIS POS byste mli pouvat pouze je-li v stroj

vybaven pravohlmi rotanmi osami. U naklpcch hlav
/naklpcch stol 45 me vst AXIS POS k chybnm
polohm os.
AXIS SPAT: souadnice rotanch os zadan v
polohovacm bloku jsou prostorov hly, kter se vztahuj
k momentln aktivnmu (ppadn naklopenmu)
souadnmu systmu (prstkov prostorov hel).
Po zapnut FUNKCE TCPM ve spojen s AXIS SPAT
byste mli v prvnm pojezdovm bloku zsadn
naprogramovat vechny ti prostorov hly v definici hlu
naklonn. To plat i tehdy, kdy jeden i vce prostorovch
hl je 0.
Pklady NC-blok:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS ...
Souadnice rotanch os jsou hly os
...
18 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT ...
Souadnice rotanch os jsou prostorov hly
20 L A+0 B+45 C+0 F MAX
Nastavit orientaci nstroje na B+45 stup

(prostorov hel). Prostorov hel A a C definovat
jako 0
...
564
Zpsob interpolace mezi startovn a koncovou

polohou
Pro definovan zpsobu interpolace mezi startovn a koncovou
polohou nabz TNC dv funkce:
PATHCTRL AXIS stanovuje, e pika nstroje

pojd mezi startovn a koncovou polohou v
pslunm NC-bloku po pmce (Face Milling). Smr
osy nstroje na startovn a koncov pozici odpovd
pslunm naprogramovanm hodnotm, oblast
nstroje ale neopisuje mezi startovn a koncovou
pozic dnou definovanou drhu. Plocha vznikajc
frzovnm obvodem nstroje Peripheral Milling) je
zvisl na geometrii stroje.
PATHCTRL VECTOR stanovuje, e pika nstroje

pojd mezi startovn a koncovou polohou v
pslunm NC-bloku po pmce a e se bude tak
smr osy nstroje mezi startovn a koncovou polohou
interpolovat tak, e pi obrbn na obvodu nstroje
vznikne rovina (Peripheral Milling)
U PATHCTRL VECTOR dbejte na nsledujc body:

Libovoln definovanou orientaci nstroje lze zpravidla
doshnout dvma rznmi polohami naklpcch os. TNC
pouv een, kter lze doshnout z aktuln pozice po
nejkrat drze. Proto me u program v 5 osch dojt k
tomu, e TNC najede na koncov polohy rotanch os,
kter nejsou naprogramovny.
K udren pokud mono plynulho vceosovho pohybu
byste mli cyklus 32 definovat s Toleranc pro rotan osy
(viz TOLERANCE (cyklus 32) na stran 531). Tolerance
rotanch os by mla bt ve stejn dov velikosti jako
tolerance odchylky drhy definovan rovn v cyklu 32.
m je definovan tolerance rotanch os vt, tm jsou
vt odchylky obrysu pi Peripheral Milling.
Pklady NC-blok:
...
13 FUNCTION TCPM F TCP AXIS SPAT PATHCTRL AXIS
pika nstroje se pohybuje po pmce
14 FUNCTION TCPM F TCP AXIS POS PATHCTRL VECTOR
pika nstroje a smrov vektor nstroje se

pohybuj v jedn rovin
...
HEIDENHAIN iTNC 530
565
Zruen FUNKCE TCPM
FUNKCI RESET TCPM pouvte pi doucm

zruen funkce v rmci programu.
Pklad NC-bloku:
...
25 FUNCTION RESET TCPM
Zruen FUNKCE TCPM
...
TNC zru FUNKCI TCPM automaticky pi vbru novho
programu v provoznm reimu Provdn programu.
FUNKCI TCPM smte vynulovat pouze tehdy, kdy funkce
PLANE nen aktivn. Ppadn provete PLANE RESET
ped FUNCTION RESET TCPM.
566
9.5 Vytvoen vratnho programu

Funkce
Touto funkc TNC mete obrtit smr obrbn obrysu.
Mjte na pamti, e TNC bude mon potebovat
mnohonsobek voln pamti na pevnm disku, ne je
velikost souboru s pevdnm programem.
Zvolte program, jeho smr obrbn si pejete obrtit
Zvolte Zvltn funkce

program
Vytvoen normlnho a vratnho programu
Nzev nov vytvoenho vratnho souboru se skld ze

starho nzvu souboru s pponou _rev. Pklad:
Nzev souboru s programem, jeho smr obrbn se
m otoit: CONT1.H
Nzev souboru se zptnm programem, kter TNC
vytvo: CONT1_rev.h
Aby mohl vytvoit vratn program, mus TNC nejdve
vytvoit linearizovan dopedn program, t.z. program v
nm jsou vechny obrysov prvky zrueny. Tento
program je tak zpracovateln a m nzev souboru
doplnn o _fwd.h.
HEIDENHAIN iTNC 530
567
Poadavky na pevdn program

TNC oto poad vech Blok pojezdu, kter se v programu
vyskytuj. Nsledujc funkce se do Vratnho programu
nepevezmou:
vyvoln nstroj,
Cykly pepot souadnic
Obrbc a snmac cykly
Vyvoln cykl CYCL CALL, CYCL CALL PAT, CYCL CALL POS
Pdavn funkce M
Heidenhain proto doporuuje pevdt pouze ty programy, kter
obsahuj ist popis obrysu. Povolen jsou vechny na TNC
programovateln drhov funkce, vetn blok FK. Bloky RND a CHF
posune TNC tak, aby se tyto mohly opt obrobit na sprvnm mst na
obrysu.
Tak korekci rdiusu TNC pepot do odpovdajcho jinho smru.
Pokud program obsahuje njezdov a odjezdov funkce
APPR / DEP/RND, tak vratn program zkontrolujte
programovac grafikou. Za uritch geometrickch
pomr by mohlo dojt ke vzniku chybnch obrys.
Pevdn program nesm obsahovat dn NC-bloky s
M91 ani s M92.
568
Pklad pouit
Obrys CONT1.H se m frzovat ve vce psuvech. Proto byl pomoc
TNC vytvoen dopedn soubor CONT1_fwd.h a vratn soubor
CONT1_rev.h.
NC-bloky
...
Vyvoln nstroje
6 L Z+100 R0 FMAX
Odjet v ose nstroje
7 L X-15 Y-15 R0 F MAX M3
Pedpolohovat v rovin, zapnout veteno
8 L Z+0 R0 F MAX
Najet do bodu startu v ose nstroje
9 LBL 1
Nastavit znaku
10 L IZ-2.5 F1000
Prstkov psuv do hloubky
11 CALL PGM CONT1_FWD.H
Vyvolat dopedn program
12 L IZ-2.5 F1000
Prstkov psuv do hloubky
13 CALL PGM CONT1_REV.H
Vyvolat vratn program
14 CALL LBL 1 REP3
Tikrt opakovat st programu od bloku 9
15 L Z+100 R0 F MAX M2
Vyjet nstroje, konec programu
HEIDENHAIN iTNC 530
569
9.6 Filtrovn obrys (funkce FCL 2)
9.6 Filtrovn obrys

(funkce FCL 2)
Funkce
Pomoc tto funkce TNC mete filtrovat obrysy, kter byly vytvoen
na externm programovacm systmu a obsahuj pouze pmkov
bloky. Filtr vyhlad obrys a tm umon zpravidla rychlej a plynulej
zpracovn.
Na zklad originlnho programu vytvo TNC kdy jste zadali
nastaven filtru separtn program s filtrovanm obrysem.
Zvolte program, kter si pejete filtrovat
Zvolte Zvltn funkce
Zvolte programovac pomcky

program
Zvolte funkci filtrovn: TNC uke pomocn okno pro

definici nastaven filtru
Zadejte dlku filtrovan oblasti v mm (palcov

programy: v palcch). Filtran oblast definuje,
vychzeje z danho pozorovanho bodu, skutenou
dlku na obrysu (ped a za bodem), v jejm rmci m
TNC body filtrovat, potvrte klvesou ZADN.
Zadejte maximln povolenou odchylku drhy v mm

(palcov programy: v palcch): toleranci, o kterou se
filtrovan obrys me maximln odchylovat od
pvodnho obrysu, potvrte klvesou ZADN.
Filtrovat mete pouze programy v popisnm dialogu.

TNC nepodporuje filtrovn program DIN/ISO.
Nov vytvoen soubor me v zvislosti na nastaven
filtru, obsahovat podstatn vce bod (pmkov bloky)
ne pvodn soubor.
Maximln povolen odchylka drhy by nemla pekroit
skutenou rozte bod, jinak TNC linearizuje obrys pli
siln.
Filtrovan program nesm obsahovat dn NC-bloky s
M91 ani s M92.
Nzev nov vytvoenho souboru se skld ze starho
nzvu souboru s pponou _flt. Pklad:
Nzev souboru s programem, jeho smr obrbn se
m filtrovat: CONT1.H
Nzev souboru filtrovanho programu, kter TNC
vytvoil: CONT1_flt.h
570
9.7 Funkce soubor
9.7 Funkce soubor

Pouit
Funkcemi FUNCTION FILE (Funkce soubor) mete z NCprogramu provdt operace se soubory - koprovn, pesunovn a
mazn.
Definovn operac se soubory
Zvolte Zvltn funkce
Zvolte programov funkce
Zvolte operace se soubory: TNC zobraz dostupn

funkce.
Funkce
Vznam
FILE COPY
Koprovn souboru:
zadejte cestu ke koprovanmu
souboru a cestu k clovmu
souboru.
FILE
MOVE
Pesunout soubor:
zadejte cestu k pesunovanmu
souboru a cestu k clovmu
souboru.
FILE
DELETE
Vymazn souboru:
zadejte cestu k mazanmu
souboru
HEIDENHAIN iTNC 530
Softklvesa
571
9.8 Definovn transformac souadnic
9.8 Definovn transformac

souadnic
Pehled
Alternativn mete namsto cyklu transformace souadnic 7
POSUNUT NULOVHO BODU pout tak funkci popisnho dialogu
TRANS DATUM. Stejn jako v cyklu 7 mete s TRANS DATUM
pmo programovat hodnoty posun nebo aktivovat jednu dku z
voliteln tabulky nulovch bod. Navc mte k dispozici funkci TRANS
DATUM RESET, s n mete jednodue zruit aktivn posunut
nulovho bodu.
TRANS DATUM AXIS

Funkc TRANS DATUM AXIS definujete posunut nulovho bodu
pomoc zadn hodnot v jednotlivch osch. V jednom bloku mete
definovat a 9 souadnic, prstkov zadvn je mon. Pi
definovn postupujte takto:
Zobrazte lity softklves se specilnmi funkcemi
Zvolte nabdku funkc k definici rznch funkc

popisnho dialogu
Zvolte transformace
Zvolte posunut nulovho bodu TRANS DATUM
Zadejte posunut nulovho bodu v poadovanch

osch, kad potvrte klvesou ZADN.
Plda: NC-bloky
13 TRANS DATUM AXIS X+10 Y+25 Z+42
Absolutn zadan hodnoty se vztahuj k tomu nulovmu

bodu obrobku, kter je definovn nastavenm vztanho
bodu nebo pomoc pedvolby z tabulky Preset (Tabulka
pedvoleb).
Prstkov hodnoty se vztahuj vdy k poslednmu
platnmu nulovmu bodu - tento me ji bt posunut.
572
Funkc TRANS DATUM TABLE definujete posunut nulovho bodu

vbrem sla nulovho bodu z tabulky nulovch bod. Pi definovn
postupujte takto:

popisnho dialogu
Zvolte transformace
Kurzorem zpt na TRANS AXIS

TABLE
Pokud si to pejete, zadejte nzev tabulky nulovch

bod, z n chcete aktivovat slo nulovho bodu a
potvrte jej klvesou ZADN. Pokud si nepejete
definovat dnou tabulku nulovch bod, tak jej
potvrte klvesou BEZ ZADN.
Zadejte slo dku, kter m TNC aktivovat, potvrte

jej klvesou ZADN.
TRANS DATUM TABLE

Plda: NC-bloky
13 TRANS DATUM TABLE TABLINE25
Pokud jste v bloku TRANS DATUM TABLE nedefinovali

dnou tabulku nulovch bod, tak TNC pouije tabulku
nulovch bod vybranou ji pedtm v programu pomoc
SEL TABLE nebo tabulku nulovch bod vybranou bhem
zpracovn programu se stavem M.
HEIDENHAIN iTNC 530
573
TRANS DATUM RESET

Funkc TRANS DATUM RESET vrtte posun nulovho bodu zptky.
Pitom nezle na vaem zpsobu definice nulovho bodu. Pi
definovn postupujte takto:
574

popisnho dialogu
Zvolte transformace
Kurzorem zpt na TRANS AXIS

RESET
Plda: NC-bloky
13 TRANS DATUM RESET
Programovn:
podprogramy a
opakovn sti
programu
HEIDENHAIN iTNC 530
575
10.1 Oznaovn podprogram a st programu
10.1 Oznaovn podprogram a

st programu
Jednou naprogramovan obrbc kroky mete nechat provdt
opakovan pomoc podprogram a opakovn sti programu.
Nvst (label)
Podprogramy a opakovn st programu zanaj v programu
obrbn oznaenm LBL, kter je zkratkou pro LABEL (angl. nvst,
znaka).
LABEL dostanou slo od 1 do 999 nebo nzev, kter jim urte. Kad
slo LABEL, pop. kad nzev LABEL smte v programu zadat jen
jednou (funkc LABEL SET). Poet zadatelnch nzv NVST
(LABEL) je omezen pouze intern pamt.
Pokud zadte jedno slo LABEL, pop. nzev LABEL,
vcekrt, pak TNC vype pi ukonen bloku LBL SET
chybov hlen. U velmi dlouhch program mete
pomoc MP7229 omezit kontrolu na zadateln poet blok.
NVST 0 (LBL 0) oznauje konec podprogramu a sm se proto
pouvat libovoln asto.
576
10 Programovn: podprogramy a opakovn sti programu
10.2 Podprogramy
10.2 Podprogramy
Zpsob prce
1
2
3
TNC provd program obrbn a do vyvoln podprogramu CALL

LBL
Od tohoto msta vykonv TNC vyvolan podprogram a do konce
podprogramu LBL 0
Potom pokrauje TNC v provdn programu obrbn s blokem,
kter nsleduje za vyvolnm podprogramu CALL LBL
Poznmky pro programovn

Hlavn program me obsahovat a 254 podprogram
Podprogramy mete vyvolvat libovoln asto v libovolnm poad
Podprogram nesm vyvolvat sm sebe
Podprogramy programujte na konci hlavnho programu (za blokem s
M2, poppad M30)
Pokud se podprogramy nachzej v programu obrbn ped blokem
s M2 nebo M30, pak se provedou nejmn jednou i bez vyvoln
Programovn podprogramu
Oznate zatek: stisknte klvesu LBL SET
Zadejte slo podprogramu. Chcete-li pout nzev

LABEL: stisknte softklvesu LBL-NZEV pro
pechod do zadn textu.
Oznate konec: stisknte LBL SET a zadejte slo

nvst 0.
Vyvoln podprogramu
Vyvoln podprogramu: stisknte klvesu LBL CALL
slo nvst: zadejte slo nvst vyvolvanho

podprogramu. Chcete-li pout nzev LABEL:
stisknte softklvesu LBL-NZEV pro pechod do
zadn textu.
Opakovn REP: dialog peskote stisknutm klvesy

BEZ ZADN (NO ENT). Opakovn REP se pouv
jen pi opakovn st programu
CALL LBL 0 nen dovoleno, nebo to odpovd vyvoln

konce podprogramu.
HEIDENHAIN iTNC 530
577
10.3 Opakovn st programu
10.3 Opakovn st programu

Nvst LBL
Opakovn st programu zanaj nvstm LBL (LABEL).
Opakovn sti programu je zakoneno nvstm CALL LBL/REP.
Zpsob prce
1
2
0 BEGIN PGM ...

1
TNC provd program obrbn a do konce sti programu (CALL

LBL /REP)
Pot TNC opakuje st programu mezi vyvolanm nvstm
LABEL a vyvolnm CALL LBL /REP tolikrt, kolikrt jste zadali v
parametru REP
Potom TNC pokrauje v programu obrbn
LBL1
2
2/1
2/2
CALL LBL 2
3
END PGM ...

st programu mete opakovat a 65 534 krt po sob
st programu provede TNC vdy o jednou navc, ne kolik
opakovn jste naprogramovali
Programovn opakovn st programu
Oznate zatek: stisknte klvesu LBL SET a

zadejte slo LABEL pro st programu, kter se m
opakovat. Chcete-li pout nzev LABEL: stisknte
softklvesu LBL-NZEV pro pechod do zadn textu.
Zadejte st programu
Vyvoln opakovn sti programu
578
Stisknte klvesu LBL CALL, zadejte slo nvst a

poet opakovn REP sti programu. Chcete-li
pout nzev LABEL: stisknte softklvesu LBLNZEV pro pechod do zadn textu.
Zpsob prce
1
2
3
TNC provd program obrbn a do okamiku, kdy vyvolte

funkc CALL PBM jin program
Potom TNC provede vyvolan program a do konce
Pak TNC pokrauje v provdn (volajcho) programu obrbn
tm blokem, kter nsleduje za vyvolnm programu
0 BEGIN PGM A
1

Pro pouit libovolnho programu jako podprogramu nepotebuje
TNC dn nvst LABEL
Vyvolan program nesm obsahovat dnou z pdavnch funkc M2
nebo M30. Pokud jste ve vyvolanm programu definovali
podprogramy s nvstm, tak mete pout M2, pop. M30 s funkc
skoku FN9: IF +0 EQU +0 GOTO LBL 99, aby se tato st programu
peskoila
Vyvolan program nesm obsahovat vyvoln CALL PGM do
vyvolvajcho programu (nekonen smyka)
HEIDENHAIN iTNC 530
0 BEGIN PGM B
S
2
CALL PGM B
3
END PGM A
END PGM B
579
10.4 Libovoln program jako podprogram
10.4 Libovoln program jako

podprogram
10.4 Libovoln program jako podprogram
Vyvoln libovolnho programu jako

podprogramu
Zvolen funkce k vyvoln programu: stisknte klvesu

PGM CALL
Stisknte softklvesu PROGRAM
Zadejte kompletn cestu vyvolvanho programu a

potvrte klvesou END
Vyvolvan program mus bt uloen na pevnm disku

TNC.
Zadte-li jen jmno programu, pak se mus vyvolvan
program nachzet ve stejnm adresi jako volajc
program.
Jestlie se vyvolvan program nenachz ve stejnm
adresi jako volajc program, pak zadejte plnou cestu,
nap. TNC:\ZW35\SCHRUPP\PGM1.H
Pokud chcete vyvolat program DIN/ISO, pak zadejte za
jmnem programu typ souboru .I .
Libovoln program mete t vyvolat pes cyklus 12 PGM
CALL.
Q-parametry psob pi PGM CALL zsadn globln.
Mjte proto na pamti, e zmny Q-parametr ve
vyvolvanm programu se pp. mohou projevit i ve
vyvolvajcm programu.
580
10.5 Vnoovn
10.5 Vnoovn
Druhy vnoovn
Podprogramy v podprogramu
Opakovn sti programu v opakovan sti programu
Opakovn podprogram
Opakovn sti programu v podprogramu
Hloubka vnoovn
Hloubka vnoen (t vkldn) definuje, kolik smj podprogramy nebo
opakovn sti programu obsahovat dalch podprogram nebo
opakovn sti programu.
Maximln hloubka vnoen pro podprogramy: 8
Maximln hloubka vnoen pro vyvoln hlavnho programu: 6,
piem CYCL CALL inkuje jako vyvoln hlavnho programu
Opakovn st program mete vnoovat bez omezen
Podprogram v podprogramu
Pklad NC-blok
0 BEGIN PGM UPGMS MM
...
17 CALL LBL UP1
Vyvoln podprogramu s LBL UP1
...
35 L Z+100 R0 FMAX M2
Posledn programov blok

hlavnho programu (s M2)
36 LBL UP1
Zatek podprogramu UP1
...
39 CALL LBL 2
Vyvoln podprogramu za LBL2
...
45 LBL 0
Konec podprogramu 1
46 LBL 2
Zatek podprogramu 2
...
62 LBL 0
Konec podprogramu 2
63 END PGM UPGMS MM
HEIDENHAIN iTNC 530
581
10.5 Vnoovn
Provdn programu
1 Hlavn program UPGMS je proveden a do bloku 17
2 Je vyvoln podprogram 1 a proveden a do bloku 39
3 Vyvol se podprogram 2 a provede se a do bloku 62. Konec
podprogramu 2 a nvrat do podprogramu, ze kterho byl vyvoln
4 Podprogram 1 se provede od bloku 40 a do bloku 45. Konec
podprogramu 1 a nvrat do hlavnho programu UPGMS
5 Hlavn program UPGMS se provede od bloku 18 a do bloku 35.
Nvrat do bloku 1 a konec programu
Opakovan opakovn sti programu

Pklad NC-blok
0 BEGIN PGM REPS MM
...
Zatek opakovn sti programu 1
15 LBL 1
...
20 LBL 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
st programu mezi tmto blokem a LBL 2
...
(blok 20) se opakuje dvakrt
35 CALL LBL 1 REP 1
...
(blok 15) se opakuje jednou
50 END PGM REPS MM

Provdn programu
1 Hlavn program REPS je proveden a k bloku 27
2 st programu mezi bloky 27 a 20 je 2krt opakovna
3 Hlavn program REPS se provede od bloku 28 do bloku 35
4 st programu mezi blokem 35 a blokem 15 se zopakuje jednou
(obsahuje opakovn sti programu mezi blokem 20 a blokem 27)
5 Hlavn program REPS se provede od bloku 36 do bloku 50 (konec
programu)
582
10.5 Vnoovn
Opakovn podprogramu
Pklad NC-blok
0 BEGIN PGM UPGREP MM
...
10 LBL 1
11 CALL LBL 2
Vyvoln podprogramu
12 CALL LBL 1 REP 2
...
(blok 10) se opakuje dvakrt
19 L Z+100 R0 FMAX M2
Posledn blok hlavnho programu s M2
20 LBL 2
Zatek podprogramu
...
28 LBL 0
Konec podprogramu
29 END PGM UPGREP MM

Provdn programu
1 Hlavn program UPGREP se provede a do bloku 11
2 Vyvol se podprogram 2 a provede se
3 st programu mezi blokem 12 a blokem 10 se dvakrt zopakuje:
podprogram 2 se dvakrt zopakuje.
4 Hlavn program UPGREP se provede od bloku 13 do bloku 19;
konec programu
HEIDENHAIN iTNC 530
583
Pklad: Frzovn obrysu v nkolika psuvech

Prbh programu
Pedpolohovn nstroje na horn hranu obrobku
Prstkov zadn psuvu
Frzovn obrysu
Opakovn psuvu a frzovn obrysu
Y
100
5
R1
10.6 Pklady programovn
75
30
R18
R15
20
20
50
75
100
0 BEGIN PGM PGMWDH MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-40
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 L X-20 Y+30 R0 FMAX
Pedpolohovn v rovin obrbn
7 L Z+0 R0 FMAX M3
Pedpolohovn na horn hranu obrobku
584
Znaka pro opakovn sti programu
9 L IZ-4 R0 FMAX
Prstkov psuv do hloubky (ve volnm prostoru)
10 APPR CT X+2 Y+30 CCA90 R+5 RL F250
Najet na obrys
Obrys
8 LBL 1
12 FLT
14 FLT
16 FLT
17 FCT DR- R18 CLSD- CCX+20 CCY+30
Oputn obrysu
19 L X-20 Y+0 R0 FMAX
Vyjet nstroje
20 CALL LBL 1 REP 4/4
Nvrat na LBL 1; celkem tyikrt
21 L Z+250 R0 FMAX M2
22 END PGM PGMWDH MM
HEIDENHAIN iTNC 530
585
Prbh programu
Najet na skupiny dr v hlavnm programu
Vyvoln skupiny dr (podprogram 1).
Skupina dr se programuje v podprogramu 1
pouze jednou
Y
100
2
60
5
20
20
Pklad: Skupiny dr
10
15
45
75
100
0 BEGIN PGM UP1 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
5 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
6 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu vrtn
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-10 ;HLOUBKA
Q202=5
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;AS PRODLEVY NAHOE

Q204=10
586
Najet na bod startu skupiny dr 1
8 CALL LBL 1
Vyvoln podprogramu pro skupinu dr
9 L X+45 Y+60 R0 FMAX
10 CALL LBL 1
11 L X+75 Y+10 R0 FMAX
12 CALL LBL 1
13 L Z+250 R0 FMAX M2
Konec hlavnho programu
14 LBL 1
Zatek podprogramu 1: skupina dr
15 CYCL CALL
Dra 1
16 L IX.20 R0 FMAX M99
17 L IY+20 R0 FMAX M99
18 L IX-20 R0 FMAX M99
19 LBL 0
Konec podprogramu 1
7 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
20 END PGM UP1 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
587
Prbh programu
Programovn obrbcch cykl v hlavnm
programu
Vyvoln kompletnho vrtacho plnu
(podprogram 1)
Najet na skupinu dr v podprogramu 1, vyvoln
skupiny dr (podprogram 2)
Skupina dr se programuje v podprogramu 2
pouze jednou
100
2
60
5
20
10
15
20
Pklad: Skupina dr nkolika nstroji
45
75
100
-15
-20
0 BEGIN PGM UP2 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0
Definice nstroje - stedic vrtk
Definice nstroje vstrunk
Vyvoln nstroje stedic vrtk
7 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
8 CYCL DEF 200 VRTN
Definice cyklu navrtn stedicch dlk
Q200=2
;BEZPEN VZDLENOST
Q202=-3
;HLOUBKA

Q202=3
;HLOUBKA PSUVU
Q210=0
;AS PRODLEVY NAHOE

Q204=10

9 CALL LBL 1
588
Vyvoln podprogramu 1 pro kompletn vrtac pln
Vmna nstroje
Vyvoln nstroje vrtk
12 FN 0: Q201 = -25
Nov hloubka pro vrtn
13 FN 0: Q202 = +5
Nov psuv pro vrtn
14 CALL LBL 1
15 L Z+250 R0 FMAX M6
Vmna nstroje
Vyvoln nstroje vstrunk
17 CYCL DEF 201 VYSTRUEN
Definice cyklu vystruovn
Q200=2
10 L Z+250 R0 FMAX M6
;BEZPEN VZDLENOST
Q201=-15 ;HLOUBKA
Q211=0.5 ;AS PRODLEVY DOLE
Q208=400 ;F VYJET
Q204=10
18 CALL LBL 1
19 L Z+250 R0 FMAX M2
Konec hlavnho programu
20 LBL 1
Zatek podprogramu 1: kompletn vrtac pln
21 L X+15 Y+10 R0 FMAX M3
22 CALL LBL 2
Vyvoln podprogramu 2 pro skupinu dr
23 L X+45 Y+60 R0 FMAX
24 CALL LBL 2
25 L X+75 Y+10 R0 FMAX
26 CALL LBL 2
27 LBL 0
Konec podprogramu 1
28 LBL 2
Zatek podprogramu 2: skupina dr
29 CYCL CALL
Vrtn 1 aktivnm obrbcm cyklem
30 L 9X+20 R0 FMAX M99
31 L IY+20 R0 FMAX M99
32 L IX-20 R0 FMAX M99
33 LBL 0
Konec podprogramu 2
34 END PGM UP2 MM
HEIDENHAIN iTNC 530
589
Programovn:
Q-parametry
11.1 Princip a pehled funkc

Pomoc Q-parametr mete jednm programem obrbn definovat
celou skupinu soust. Toho doshnete zadnm zstupce namsto
selnho daje: Q-parametru.
Q-parametry lze napklad pout pro
Q6
hodnoty souadnic;
Posuvy
otky;
data cykl.
Q1
Q3
Q4
Mimoto mete pomoc Q-parametr programovat obrysy, kter jsou

popsny pomoc matematickch funkc, nebo dit provdn
obrbcch krok v zvislosti na splnn logickch podmnek. Ve
spojen s volnm programovnm obrys (FK) mete kombinovat s Qparametry rovn obrysy, kter nejsou pro NC dostaten oktovny.
Q2
Q5
Kad Q-parametr je oznaen psmenem Q a slem od 0 do 1999. Qparametry jsou rozdleny do rznch oblast:
Vznam
Rozsah
Voln pouiteln parametry, veobecn inn

pro vechny programy nachzejc se v pamti
TNC
Q1600 a
Q1999
Voln pouiteln parametry inn globln pro

vechny programy v pamti TNC, pokud neme
dojt k pepsn cykly SL
Q0 a Q99
Parametry pro speciln funkce TNC
Q100 a Q199
Parametry pouvan pedevm pro cykly,

veobecn inn pro vechny programy
nachzejc se v pamti TNC
Q200 a Q1199
Parametry pouvan pedevm pro cykly

vrobc, veobecn inn pro vechny
programy nachzejc se v pamti TNC. Ppadn
je nutn projednn s vrobcem stroje nebo tet
stranou.
Q1200 a
Q1399

vrobce Call-Aktive, inn veobecn pro
vechny programy v pamti TNC
Q1400 a
Q1499

vrobce Def-Aktive, inn veobecn pro
vechny programy v pamti TNC
Q1500 a
Q1599
592
11 Programovn: Q-parametry
Navc mte k dispozici tak parametry QS (S znamen String - textov

etzec), s nimi mete na TNC tak zpracovvat texty. V zsad
plat pro parametry QS stejn rozsahy, jako pro Q-parametry (viz
tabulka nahoe).
Uvdomte si, e tak u parametr QS je oblast QS100 a
QS199 rezervovna pro intern texty.
Pipomnky pro programovn

Q-parametry a seln hodnoty lze v programu zadvat smen.
Q-parametrm mete piazovat seln hodnoty od -999 999 999 do
+999 999 999, celkov je tedy vetn znamnka povoleno 9 mst.
Desetinnou rku mete umstit na libovolnm mst. Intern me
TNC potat s selnmi hodnotami a do ky 57 bit ped a do 7 bit
za desetinnou rkou (ka sla 32 bit odpovd destkov hodnot
4 294 967 296).
TNC piazuje nkterm Q-parametrm samoinn stle
stejn data, napklad Q-parametru Q108 aktuln rdius
nstroje, viz Pedobsazen Q-parametry, strana 642.
Pouvte-li parametry Q60 a Q99 v zaklovanch
cyklech vrobce, pak nadefinujte strojnm parametrem
MP7251, zda tyto parametry maj psobit pouze lokln v
cyklech vrobce (soubory .CYC) nebo globln pro
vechny programy.
Strojnm parametrem 7300 definujete, zda m TNC na
konci programu vynulovat Q-parametry, nebo zda se maj
jejich hodnoty zachovat. Uvdomte si, e toto nastaven
nem dn vliv na vae programy s Q-parametry!
HEIDENHAIN iTNC 530
593
Vyvoln funkc Q-parametr

Zatmco zadvte program obrbn, stisknte klvesu Q (v poli pro
seln zadn a volbu osy pod klvesou /+). TNC pak nabdne
nsledujc softklvesy:
Skupina funkc
Softklvesa Strnka
Zkladn matematick funkce
Strana 596
hlov funkce
Strana 598
Funkce pro vpoet kruhu
Strana 600
Rozhodovn kdy/pak, skoky
Strana 601
Ostatn funkce
Strana 604
Pm zadvn vzorc
Strana 627
Funkce pro obrbn sloitch obrys
Strana 483
Funkce pro prci s texty
Strana 631
594
11.2 Skupiny soust Q-parametry msto selnch hodnot
11.2 Skupiny soust

Q-parametry msto selnch
hodnot
Pouit
Pomoc funkce Q-parametr FN 0: PIAZEN mete Q-parametru
piadit selnou hodnotu. Pak pouijete v programu obrbn namsto
seln hodnoty Q-parametr.
Pklad NC-blok
15 FN O: Q10=25
Piazen
...
Q10 obdr hodnotu 25
25 L X +Q10
Odpovd L X +25
Pro skupiny soust naprogramujte napklad charakteristick

rozmry obrobku jako Q-parametry.
Pro obrbn jednotlivch soust pak piadte kadmu z tchto
parametr odpovdajc selnou hodnotu.
Pklad
Vlec s Q-parametry
Rdius vlce
Vka vlce
Vlec Z1
Vlec Z2
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
Q1
Q1
Q2
Q2
HEIDENHAIN iTNC 530
Z2
Z1
595
11.3 Popis obrys pomoc matematickch funkc
11.3 Popis obrys pomoc

matematickch funkc
Pouit
S pouitm Q-parametr mete naprogramovat v programu obrbn
zkladn matematick funkce:
Zvolen funkce Q-parametr: stisknte klvesu Q (v poli pro seln

zadn, vpravo). Lita softklves zobraz funkce Q-parametr.
Zvolte zkladn matematick funkce: stisknte softklvesu
ZKLADN FUNKCE. TNC zobraz nsledujc softklvesy:
Pehled
Funkce
Softklvesa
FN 0: PIAZEN
nap. FN 0: Q5 = +60
Pm piazen hodnoty
FN 1: STN
nap. FN 1: Q1 = -Q2 + -5
Vytvoen a piazen soutu dvou hodnot
FN 2: ODTN
nap. FN 2: Q1 = +10 - +5
Vytvoen a piazen rozdlu dvou hodnot
FN 3: NSOBEN
nap. FN 3: Q2 = +3 * +3
Vytvoen a piazen souinu dvou hodnot
FN 4: DLEN
nap. FN 4: Q4 = +8 DIV +Q2
Vytvoen a piazen podlu dvou hodnot
Zakzno: dlen 0!
FN 5: ODMOCNINA
nap. FN 5: Q20 = SQRT 4
Vytvoen a piazen druh odmocniny z sla
Zakzno: odmocnina ze zporn hodnoty!
Vpravo od znaku = mete zadat:
dv sla
dva Q-parametry
jedno slo a jeden Q-parametr
Vechny Q-parametry a seln hodnoty v rovnicch mohou bt
opateny znamnky.
596
11.3 Popis obrys pomoc matematickch funkc
Programovn zkladnch aritmetickch operac

Plda: Programov bloky v TNC
Pklad:
Zvolte funkce Q-parametr: stisknte klvesu Q.
16 FN 0: Q5 = +10
17 FN 3: Q12 = +Q5 * +7
Zvolte zkladn matematick funkce: stisknte

softklvesu ZKL. FUNKCE.
Zvolte funkci Q-parametru PIAZEN: stisknte

softklvesu FN0 X=Y.
SLO PARAMETRU PRO VSLEDEK?
5
Zadejte slo Q-parametru: 5
1. HODNOTA NEBO PARAMETR?

10
Q5 piate selnou hodnotu 10
Zvolte funkce Q-parametr: stisknte klvesu Q.
Zvolte zkladn matematick funkce: stisknte

softklvesu ZKL. FUNKCE.
Zvolte funkci Q-parametru NSOBEN: stisknte

softklvesu FN3 X*Y
12
Zadejte slo Q-parametru: 12

Q5
Zadejte Q5 jako prvn hodnotu

7
Zadejte 7 jako druhou hodnotu
HEIDENHAIN iTNC 530
597
11.4 hlov funkce (trigonometrie)

Definice
Sinus, kosinus a tangens odpovdaj stranovm pomrm pravohlho
trojhelnku. Pitom odpovd:
Sinus:
sin = a / c
Kosinus: cos = b / c
Tangens: tan = a / b = sin / cos
c
Pitom je
c strana protilehl pravmu hlu (pepona)
a strana protilehl hlu () (odvsna);
b tet strana (odvsna).
Z tangenty me TNC zjistit hel:

= arctan (a / b) = arctan (sin / cos )
Pklad:
a = 25 mm
b = 50 mm
= arctan (a / b) = arctan 0,5 = 26,57
Navc plat:
a + b = c (kde a = a x a)
c =
598
(a2 + b2)
Programovn hlovch funkc

hlov funkce se objev po stisknut softklvesy HLOV FUNKCE.
TNC uke softklvesy v nsledujc tabulce.
Programovn: srovnej Pklad: Programovn zkladnch poetnch
operac"
Funkce
Softklvesa
FN 6: SINUS
nap. FN 6: Q20 = SIN-Q5
Uren a piazen sinusu hlu ve stupnch ()
FN 7: KOSINUS
nap. FN 7: Q21 = COS-Q5
Uren a piazen kosinusu hlu ve stupnch ()
FN 8: ODMOCNINA ZE SOUTU DRUHCH
MOCNIN
nap. FN 8: Q10 = +5 LEN +4
Uren a piazen dlky ze dvou hodnot
FN 13: HEL
nap. FN 13: Q20 = +25 ANG-Q1
Uren a piazen hlu pomoc arctan ze dvou stran
nebo pomoc sin a cos hlu (0 < hel < 360).
HEIDENHAIN iTNC 530
599
11.5 Vpoty kruhu
11.5 Vpoty kruhu

Pouit
S funkcemi pro vpoet kruhu mete ze t nebo ty bod na kruhu
(krunici) nechat od TNC vypotat sted kruhu a rdius kruhu. Vpoet
kruhu ze ty bod je pesnj.
Pouit: tyto funkce mete vyut nap. tehdy, chcete-li pomoc
programovateln snmac funkce urit polohu a velikost dry nebo
rozten krunice.
Funkce
Softklvesa
FN 23: zjitn DAT KRUHU ze t bod kruhu,

nap. FN 23: Q20 = CDATA Q30
Dvojice souadnic t bod kruhu mus bt uloeny v parametru Q30 a
v nsledujcch pti parametrech zde tedy a Q35.
TNC pak ulo sted kruhu v hlavn ose (X pi ose vetena Z) do
parametru Q20, sted kruhu ve vedlej ose (Y pi ose vetena Z) do
parametru Q21 a rdius kruhu do parametru Q22.
Funkce
Softklvesa
FN 24: zjitn DAT KRUHU ze ty bod kruhu,

nap. FN 24: Q20 = CDATA Q30
Dvojice souadnic ty bod kruhu mus bt uloeny do parametru Q30
a nsledujcch sedmi parametr zde tedy a Q37.
TNC pak ulo sted kruhu v hlavn ose (X pi ose vetena Z) do
parametru Q20, sted kruhu ve vedlej ose (Y pi ose vetena Z) do
parametru Q21 a rdius kruhu do parametru Q22.
Pamatujte na to, e funkce FN23 a FN24 krom
vsledkovch parametr automaticky pepisuj i dva
nsledujc parametry.
600
11.6 Rozhodovn kdy/pak s Q-parametry
11.6 Rozhodovn kdy/pak s

Q-parametry
Pouit
Pi rozhodovn kdy/pak (implikaci) porovnv TNC jeden Qparametr s jinm Q-parametrem nebo selnou hodnotou. Pokud je
podmnka splnna, pak pokrauje TNC v programu obrbn na
LABEL (nvst), kter je naprogramovno za podmnkou (LABEL viz
Oznaovn podprogram a st programu, strana 576). Nen-li
podmnka splnna, pak provede TNC nsledujc blok.
Pokud chcete vyvolat jin program jako podprogram, pak
naprogramujte za LABEL vyvoln PGM CALL.
Nepodmnn skoky
Nepodmnn skoky jsou skoky, jejich podmnka je splnna vdy (=
nepodmnn), napklad
FN 9: IF+10 EQU+10 GOTO LBL1
Programovn rozhodovn kdy/pak

Rozhodovn kdy/pak se objev po stisknut softklvesy SKOKY. TNC
zobraz nsledujc softklvesy:
Funkce
Softklvesa
FN 9: JE-LI ROVNO, POTOM SKOK

nap. FN 9: IF +Q1 EQU +Q3 GOTO LBL
UPCAN25
Jsou-li si ob hodnoty nebo oba parametry rovny,
pak skok na zadan nvst
FN 10: NEN-LI ROVNO, POTOM SKOK
nap. FN 10: IF +10 NE Q5 GOTO LBL 10
Jestlie se ob hodnoty nebo oba parametry
nerovnaj, pak skok na zadan nvst
FN 11: JE-LI VT, POTOM SKOK
nap. FN 11: IF+Q1 GT+10 GOTO LBL 5
Je-li prvn hodnota nebo parametr vt ne druh
hodnota nebo parametr, pak skok na zadan nvst
FN 12: JE-LI MEN, POTOM SKOK
nap. FN 12: IF+Q5 LT+0 GOTO LBL ANYNAME
Je-li prvn hodnota nebo parametr men ne druh
hodnota nebo parametr, pak skok na zadan nvst
HEIDENHAIN iTNC 530
601
11.6 Rozhodovn kdy/pak s Q-parametry
Pouit zkratky a pojmy

IF
EQU
NE
GT
LT
GOTO
602
(angl.):
(angl. equal):
(angl. not equal):
(angl. greater than):
(angl. less than):
(angl. go to):
kdy, jestlie
rovno
nerovno
vt ne
men ne
pejdi na
11.7 Kontrola a zmna Q-parametr
11.7 Kontrola a zmna Q-parametr

Postup
Q-parametry mete kontrolovat a mnit bhem vytven, testovn a
zpracovn v reimech Program zadat/editovat, Test programu,
Provdn programu plynule a Provdn programu po blocch.
Ppadn zrute provdn programu (napklad stisknte extern

tlatko STOP a softklvesu INTERN STOP) i zastavte test
programu.
Vyvoln funkc s Q-parametry: stisknte klvesu Q
ppadn softklvesu Q INFO v reimu Program
zadat/editovat
TNC uke seznam vech parametr a pslunch

aktulnch hodnot. Poadovan parametr zvolte
smrovmi klvesami nebo softklvesami pro
listovn po strnkch
Chcete-li zmnit hodnotu, zadejte novou hodnotu a

potvrte ji klvesou ZADN
Nechcete-li hodnotu mnit, pak stisknte softklvesu

AKTULN HODNOTA nebo ukonete dialog
stisknutm klvesy END
Parametry pouvan TNC v cyklech nebo intern

pouvan parametry maj koment.
Pejete-li si zkontrolovat nebo zmnit parametr textovho
etzce, tak stisknte softklvesu ZOBRAZIT
PARAMETRY Q ... QS .... TNC pak zobraz vechny
parametry etzce, ve popsan funkce plat tak.
HEIDENHAIN iTNC 530
603
11.8 Pdavn funkce
11.8 Pdavn funkce

Pehled
Pdavn funkce se objev po stisknut softklvesy ZVLTN
FUNKCE. TNC zobraz nsledujc softklvesy:
Funkce
Softklvesa
Strnka
FN 14:ERROR (CHYBA)
Vydn chybovch hlen
Strana 605
FN 15:PRINT (TISK)
Neformtovan vstup text nebo
hodnot Q-parametr
Strana 609
FN 16:F-PRINT (F-TISK)
Formtovan vstup textu nebo hodnot
Q parametr
Strana 610
FN 18:SYS-DATUM READ
ten systmovch dat
Strana 615
FN 19:PLC
Pedn hodnot do PLC
Strana 622
FN 20:WAIT FOR (EKAT NA)

Synchronizace NC a PLC
Strana 623
FN 25:PRESET
Nastaven vztanho bodu bhem
chodu programu
Strana 624
FN 26:TABOPEN
Otevt voln definovatelnou tabulku
Strana 625
FN 27:TABWRITE
Zapsat do voln definovateln tabulky
Strana 625
FN 28:TABREAD
st z voln definovateln tabulky
Strana 626
604
11.8 Pdavn funkce
FN 14: ERROR: Vydn chybovch hlen

Pomoc funkce FN 14: ERROR (CHYBA) mete nechat vydvat
hlen zen programem, kter jsou pedvolen od vrobce stroje,
ppadn od firmy HEIDENHAIN: kdy TNC bhem zpracovn
programu i jeho testu dojde k bloku s FN 14, tak peru innost a vyd
hlen. Potom muste program znovu odstartovat. sla chyb: viz
tabulku dle.
Rozsah sel chyb
Standardn dialog
0 ... 299
FN 14: slo chyby 0 299
300 ... 999
Dialog specifick pro dan stroj
1000 ... 1099
Intern chybov hlen (viz tabulku

vpravo)
Pklad NC-bloku
TNC m vypsat hlen, kter je uloeno pod slem chyby 254
180 FN 14: ERROR = 254
Chybov hlen pedvolen fou HEIDENHAIN
slo chyby
Text
1000
Veteno?
1001
Chyb osa nstroje
1002
Rdius nstroje je pli mal
1003
Rdius nstroje pli velk
1004
Pracovn rozsah pekroen
1005
Vchoz poloha chybn
1006
NATOEN nen dovoleno
1007
ZMNA MTKA nen dovolena
1008
ZRCADLEN nen dovoleno
1009
POSUNUT nen dovoleno
1010
Chyb posuv
1011
Chybn vstupn hodnota
1012
Chybn znamnko
1013
hel nen dovolen
1014
Bod dotyku nen dosaiteln
1015
Pli mnoho bod
HEIDENHAIN iTNC 530
605
11.8 Pdavn funkce
slo chyby
Text
1016
Rozporn zadn
1017
CYKLUS je nepln
1018
Chybn definovan rovina
1019
Programovna chybn osa
1020
Chybn otky
1021
Korekce rdiusu nen definovna
1022
Zaoblen nen definovno
1023
Rdius zaoblen pli velk
1024
Nen definovn start programu
1025
Pli hlubok vnoovn
1026
Chyb vztah hlu
1027
Nen definovn obrbc cyklus
1028
Pli mal ka drky
1029
Pli mal kapsa
1030
Q202 nen definovn
1031
Q205 nen definovn
1032
Q218 zadat vt ne Q219
1033
CYCL 210 nen dovolen
1034
CYCL 211 nen dovolen
1035
Q220 je pli velik
1036
1037
Q244 zadat vt ne 0
1038
Q245 zadat rzn od Q246
1039
Rozsah hlu zadat < 360
1040
1041
Q214: 0 nen povolena
606
Text
1042
Nen definovn smr pojezdu
1043
Nen aktivn dn tabulka nulovch bod
1044
Chyba polohy: sted 1. osy
1045
Chyba polohy: sted 2. osy
1046
Dra pli mal
1047
Dra pli velk
1048
ep pli mal
1049
ep pli velk
1050
Pli mal kapsa: opravit 1.A.
1051
Pli mal kapsa: opravit 2.A.
1052
Kapsa je pli velk: zmetek 1.A.
1053
Kapsa je pli velk: zmetek 2.A.
1054
ep je pli mal: zmetek 1.A.
1055
ep je pli mal: zmetek 2.A.
1056
ep je pli velk: opravit 1.A.
1057
ep je pli velk: opravit 2.A.
1058
TCHPROBE 425: chyba max. rozmru
1059
TCHPROBE 425: chyba min. rozmru
1060
TCHPROBE 426: chyba max. rozmru
1061
TCHPROBE 426: chyba min. rozmru
1062
TCHPROBE 430: prmr je pli velk
1063
TCHPROBE 430: prmr je pli mal
1064
Nen definovna osa men
1065
Pekroena tolerance zlomen nstroje
1066
Q247 zadat rzn od 0
1067
Hodnotu Q247 zadat vt ne 5
1068
Tabulka nulovch bod?
1069
Druh frzovn Q351 zadat rzn od 0
1070
Zmenit hloubku zvitu
HEIDENHAIN iTNC 530
11.8 Pdavn funkce
slo chyby
607
11.8 Pdavn funkce
slo chyby
Text
1071
Provst kalibraci
1072
Tolerance pekroena
1073
Pedbh blok je aktivn
1074
ORIENTACE nen dovolena
1075
3D-ROT nen dovoleno
1076
3D-ROT aktivovat
1077
Zadat hloubku zpornou
1078
Q303 v micm cyklu nen definovno!
1079
Osa nstroje nen povolena
1080
Vypotan hodnota je chybn
1081
Mic body jsou rozporn
1082
Bezpen vka patn zadna
1083
Hloubka zanoen je rozporn
1084
Nedovolen cyklus obrbn
1085
dek je chrnn proti zpisu
1086
Pdavek je vt ne hloubka
1087
Nen definovn vrcholov hel
1088
Rozporupln data
1089
Poloha drky 0 nen povolena
1090
Zadat psuv rzn od 0
608
11.8 Pdavn funkce
FN 15: PRINT: vstup textu nebo hodnot

Q-parametr
Nastaven datovho rozhran: v poloce menu (nabdky)
PRINT respektive PRINT-TEST nadefinujte cestu, kam m
TNC ukldat texty nebo hodnoty Q-parametr. Viz
Piazen, strana 710.
Pomoc funkce FN 15: PRINT mete vypsat pes datov rozhran
hodnoty Q-parametr a chybov hlen, napklad na tiskrnu.
Jestlie tyto hodnoty ulote intern nebo odelete do potae, ulo
TNC data do souboru %FN15RUN.A (vstup bhem provdn
programu) nebo do souboru %FN15SIM.A (vstup bhem testu
programu).
Vydvn se provd ze zsobnku a spust se nejpozdji na konci
programu, nebo kdy zastavte program. Bhem provoznho reimu
Po bloku se penos dat spout na konci bloku.
Vpis dialog a chybovch hlen s FN 15: PRINT (TISK)
"Hodnota sla"
seln hodnota 0 a 99:
od 100:
dialogy pro cykly vrobce

chybov hlen PLC
Pklad: vpis dialogu slo 20

67 FN 15: PRINT 20
Vpis dialog a Q-parametr s FN15: PRINT Q-parametry"
Pklad pouit: protokolovn men obrobku.
Vypsat mete souasn a est Q-parametr a selnch hodnot.
TNC je oddl lomtky.
Pklad: vpis dialogu 1 a seln hodnoty Q1
70 FN 15: PRINT1/Q1
HEIDENHAIN iTNC 530
609
11.8 Pdavn funkce
FN 16: F-PRINT: formtovan vpis text a

hodnot Q-parametr
Nastaven datovho rozhran: v poloce menu (nabdky)
PRINT resp. PRINT-TEST nadefinujte cestu, kam m TNC
uloit textov soubor. Viz Piazen, strana 710.
Pomoc FN 16 mete tak z NC-programu vydvat na
obrazovku rzn hlen. Tato hlen TNC zobraz v
pomocnm okn.
Pomoc funkce FN 16: F-PRINT mete formtovan vydvat pes
datov rozhran hodnoty Q-parametr a texty, napklad na tiskrnu.
Pokud tyto hodnoty ulote intern nebo odelete do potae, ulo
TNC data do souboru, kter nadefinujete v bloku FN 16.
Pro vpis formtovanch text a hodnot Q-parametr vytvote v
textovm editoru TNC textov soubor, ve kterm nadefinujete formty
a Q-parametry.
Pklad textovho souboru, kter definuje formt vstupu:
MC PROTOKOL LOPATKOV KOLO - TIT;
DATUM: %2d-%2d-%4d,DEN,MSC,ROK4;
AS: %2d:%2d:%2d,HODIN,MIN,SEK;
POET MENCH HODNOT: = 1;
X1 = %9.3LF, Q31;
Y1 = %9.3LF, Q32;
Z1 = %9.3LF, Q33;
610
Speciln znaky
Funkce
............
Definice vstupnho formtu pro text a promnn

mezi uvozovkami nahoe
%9.3LF
Definice formtu pro Q-parametr:

9 mst celkem (vetn desetinn rky), z toho 3
msta za desetinnou rkou, long, floating
(desetinn slo)
%S
Formt pro textovou promnnou
Oddlovac znak mezi vstupnm formtem a

parametrem
Znak konce bloku, zakonuje dek
11.8 Pdavn funkce
K vytvoen textovho souboru vyuijte nsledujc formtovac funkce:
Pro umonn souasnho vpisu rznch informac do souboru

protokolu jsou k dispozici nsledujc funkce:
Klov slovo
(heslo)
Funkce
CALL_PATH
Vype nzev cesty NC-programu, ve kterm se

nachz funkce FN16. Pklad: "Mic program:
%S",CALL_PATH;
M_CLOSE
Uzave soubor, do kterho zapisujete pomoc

FN16. Pklad: M_CLOSE;
ALL_DISPLAY
(zobrazit ve)
Provst vydn hodnot Q-parametr nezvisle

na nastaven MM/Palce funkce MOD.
MM_DISPLAY
(zobrazen v mm)
Vydvat hodnoty Q-parametr v MM, pokud je

funkce MOD nastavena na indikaci v mm.
INCH_DISPLAY
(zobrazen v
palcch)
Vydvat hodnoty Q-parametr v INCH

(PALEC), pokud je funkce MOD nastavena na
indikaci v palcch.
L_ENGLISCH
Text vydvat jen u dialogu v anglitin
L_GERMAN
Text vydvat jen u dialogu v nmin
L_CZECH
Text vydvat jen u dialogu v etin
L_FRENCH
Text vydvat jen u dialogu v francouztin
L_ITALIAN
Text vydvat jen u dialogu v italtin
L_SPANISH
Text vydvat jen u dialogu v panltin
L_SWEDISH
Text vydvat jen u dialogu v vdtin
L_DANISH
Text vydvat jen u dialogu v dntin
L_FINNISH
Text vydvat jen u dialogu v fintin
HEIDENHAIN iTNC 530
611
11.8 Pdavn funkce
Klov slovo
(heslo)
Funkce
L_DUTCH
Text vydvat jen u dialogu v nizozemtin
L_POLISH
Text vydvat jen u dialogu v poltin
L_PORTUGUE
Text vydvat jen u dialogu v portugaltin
L_HUNGARIA
Text vydvat jen u dialogu v maartin
L_RUSSIAN
Text vydvat jen u dialogu v rutin
L_SLOVENIAN
Text vydvat jen u dialogu v slovinsky
L_ALL
Vydvat text nezvisle na jazyku dialogu
HOUR
Poet hodin z relnho asu
MIN
Poet minut z relnho asu
SEC
Poet sekund z relnho asu
DAY
Den z relnho asu
MONTH
Msc jako slo z relnho asu
STR_MONTH
Msc jako zkratka z relnho asu
YEAR2
Rok z relnho asu dvojmstn
YEAR4
Rok z relnho asu tymstn
V programu obrbn programujte FN 16: F-PRINT, aby se

aktivoval vstup:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/
RS232:\PROT1.A
TNC pak vyle soubor PROT1.A pes sriov rozhran:
MIC PROTOKOL LOPATKOV KOLO - TIT
DATUM: 27:11:2001
AS: 8:56:34
POET MENCH HODNOT: = 1
X1 = 149,360
Y1 = 25,509
Z1 = 37,000
612
11.8 Pdavn funkce
Pokud v programu pouijete FN 16 vcekrt, pak TNC ulo

vechny texty do souboru, kter jste nadefinovali u prvn
funkce FN 16. Vpis souboru nsleduje teprve pot, a
TNC nate blok END PGM, nebo kdy stisknete tlatko
NC-stop nebo kdy soubor uzavete funkc M_CLOSE.
V bloku FN16 programujte formtov soubor a protokolov
soubor vdy s pslunou pponou.
Zadte-li jako jmno cesty protokolovho (denkovho)
souboru pouze jmno souboru, pak TNC ulo soubor
protokolu do toho adrese (sloky), v nm je uloen NCprogram s funkc FN 16.
V kad dce souboru popisu formtu mete uvst
maximln 32 Q-parametr.
HEIDENHAIN iTNC 530
613
11.8 Pdavn funkce
Vydvn hlen na obrazovku

Funkci FN 16 mete tak vyut k zobrazovn libovolnch hlen od
NC-programu v pomocnm okn na obrazovce TNC. Tak lze
jednodue ukzat i del npovdn texty na libovolnm mst v
programu takovm zpsobem, e obsluha na to mus reagovat.
Mete vydvat i obsahy Q-parametr, pokud soubor popisu protokolu
obsahuje pslun pokyny.
Aby se hlen objevilo na obrazovce TNC, muste pouze zadat nzev
souboru protokolu jako SCREEN: .
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCREEN:
Pokud by hlen mlo obsahovat vce dek, ne lze zobrazit v
pomocnm okn, mete v textu listovat klvesami se ipkami.
K zaven pomocnho okna: stisknte klvesu CE. Aby program okno
uzavel naprogramujte nsledujc NC-blok:
96 FN 16: F-PRINT TNC:\MASKE\MASKE1.A/SCLR:
Pro soubor popisu protokolu plat vechny ve uveden
konvence.
Pokud vydvte v programu texty na obrazovku vcekrt,
tak TNC pipojuje vechny texty za ji vypsan texty. Aby
se kad text zobrazil na obrazovce samostatn,
naprogramujte na konci souboru popisu protokolu funkci
M_CLOSE.
614
11.8 Pdavn funkce
FN 18: SYS-DATUM READ: ten systmovch

dat
Pomoc funkce FN 18: SYS-DATUM READ mete st systmov
data a ukldat je do Q-parametr. Volba systmovho data se provede
pomoc sla skupiny (ID-.), sla a ppadn pomoc indexu.
Jmno skupiny, ID-.
slo
Index
Vznam
Informace o programu, 10
Stav mm/palce
Faktor pekryt pi frzovn kapsy
slo aktivnho obrbcho cyklu
sla aktivnch obrbcch cykl (pro cykly s sly

pes 200)
slo aktivnho nstroje
slo pipravenho nstroje
Aktivn osa nstroje

0=X, 1=Y, 2=Z, 6=U, 7=V, 8=W
Programovan otky vetena
Aktivn stav vetena: -1 = nedefinovan, 0 = M3 aktivn,

1 = M4 aktivn, 2 = M5 po M3, 3 = M5 po M4
Stav chladic kapaliny: 0 = vypnuto, 1 = zapnuto
Aktivn posuv
10
Index pipravenho nstroje
11
Index aktivnho nstroje
15
slo logick osy

0=X, 1=Y, 2=Z, 3=A, 4=B, 5=C, 6=U, 7=V, 8=W
17
slo aktulnho pojezdovho rozsahu (0, 1, 2)
Bezpen vzdlenost aktivnho obrbcho cyklu
Hloubka vrtn/frzovn aktivnho obrbcho cyklu
Hloubka psuvu aktivnho obrbcho cyklu
Posuv psuvu na hloubku aktivnho obrbcho cyklu
Prvn dlka strany cyklu pravohl kapsy
Druh dlka strany cyklu pravohl kapsy
Prvn dlka strany cyklu drky
Druh dlka strany cyklu drky
Stav stroje, 20
Parametry cyklu, 30
HEIDENHAIN iTNC 530
615
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
Data z tabulky nstroj, 50
616
slo
Index
Vznam
Rdius cyklu kruhov kapsy
10
Posuv pi frzovn aktivnho obrbcho cyklu
11
Smysl oten aktivnho obrbcho cyklu
12
asov prodleva aktivnho obrbcho cyklu
13
Stoupn zvitu v cyklu 17, 18
14
Pdavek na dokonovn aktivnho obrbcho cyklu
15
hel vyhrubovn aktivnho obrbcho cyklu
. nstroje
Dlka nstroje
. nstroje
Rdius nstroje
. nstroje
Rdius R2 nstroje
. nstroje
Pdavek na dlku nstroje DL
. nstroje
Pdavek na rdius nstroje DR
. nstroje
Pdavek na rdius nstroje DR2
. nstroje
Nstroj blokovn (0 nebo 1)
. nstroje
slo sesterskho nstroje
. nstroje
Maximln ivotnost TIME1
10
. nstroje
Maximln ivotnost TIME2
11
. nstroje
Aktuln as nasazen CUR. TIME
12
. nstroje
PLC-stav
13
. nstroje
Maximln dlka bitu LCUTS
14
. nstroje
Maximln hel zanoen ANGLE
15
. nstroje
TT: poet bit CUT
16
. nstroje
TT: tolerance opoteben dlky LTOL
17
. nstroje
TT: tolerance opoteben rdiusu RTOL
18
. nstroje
TT: smr oten DIRECT (0=kladn/-1=zporn)
19
. nstroje
TT: pesazen roviny R-OFFS
20
. nstroje
TT: pesazen dlky L-OFFS
21
. nstroje
TT: tolerance zlomen dlky LBREAK
22
. nstroje
TT: tolerance zlomen rdiusu RBREAK
slo
Index
Vznam
23
. nstroje
Hodnota PLC
24
. nstroje
TS: pesazen stedu dotykovho hrotu v hlavn ose
25
. nstroje
TS: pesazen stedu dotykovho hrotu ve vedlej ose
26
. nstroje
TS: hel vetena pi kalibraci
27
. nstroje
typ nstroje pro tabulku pozic
28
. nstroje
Maximln otky
Bez indexu: data aktivnho nstroje

Data z tabulky pozic, 51
Msto nstroje, 52
Informace o souboru, 56
HEIDENHAIN iTNC 530
Msto .
slo nstroje
Msto .
Speciln nstroj: 0 = ne, 1 = ano
Msto .
Pevn pozice: 0 = ne, 1 = ano
Msto .
Blokovan pozice: 0 = ne, 1 = ano
Msto .
PLC-stav
Msto .
Typ nstroje
7 a 11
Msto .
Hodnota ze sloupce P1 a P5
12
Msto .
Msto je rezervovno: 0 = ne, 1 = ano
13
Msto .
Plon zsobnk: msto nad nm je obsazeno (0=ne,

1=ano)
14
Msto .
Plon zsobnk: msto pod nm je obsazeno (0=ne,

1=ano)
15
Msto .
Plon zsobnk: msto vlevo je obsazeno (0=ne, 1=ano)
16
Msto .
Plon zsobnk: msto vpravo je obsazeno (0=ne,

1=ano)
. nstroje
slo msta P
. nstroje
slo nstroje v zsobnku
Poet dek tabulky nstroj TOOL.T
Poet dek aktivn tabulky nulovch bod
slo Qparametru, od
kterho bude
uloen stav os.
+1: osa je
aktivn, -1: osa
nen aktivn
Poet aktivnch os, je jsou programovan v aktivn

tabulce nulovch bod
617
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
slo
Index
Vznam
Pmo po TOOL CALL

programovan pozice, 70
Platn/neplatn pozice (1/0)
Osa X
osa Y
Osa Z
Programovan posuv (-1: posuv nen programovn)
Rdius nstroje (v. delta-hodnot)
Dlka nstroje (v. delta-hodnot)
Zkladn natoen - run provozn reim
Programovan natoen cyklem 10
Aktivn osa zrcadlen
Aktivn korekce nstroje, 200
Aktivn transformace, 210
0: zrcadlen nen aktivn

+1: zrcadlen osy X
+2: zrcadlen osy Y
+4: zrcadlen osy Z
+64: zrcadlen osy U
+128: zrcadlen osy V
+256: zrcadlen osy W
Kombinace = souet jednotlivch os
618
Aktivn faktor zmny mtka osy X
Aktivn faktor zmny mtka osy Y
Aktivn faktor zmny mtka osy Z
Aktivn faktor zmny mtka osy U
Aktivn faktor zmny mtka osy V
Aktivn faktor zmny mtka osy W
3D-ROT osa A
3D-ROT osa B
3D-ROT osa C
Aktivn/neaktivn (-1/0) naklopen roviny obrbn v

nkterm provoznm reimu Provdn programu
slo
Index
Vznam
Aktivn/neaktivn (-1/0) naklopen roviny obrbn v

nkterm runm provoznm reimu
Tolerance drhy, 214
Cyklem 32, pop. MP1096 programovan tolerance
Aktivn posunut nulovho bodu,

220
Osa X
osa Y
Osa Z
Osa A
Osa B
Osa C
Osa U
Osa V
Osa W
1 a 9
Zporn softwarov koncov vypna osy 1 a 9
1 a 9
Kladn softwarov koncov vypna osy 1 a 9
Osa X
osa Y
Osa Z
Osa A
Osa B
Osa C
Osa U
Osa V
Osa W
Osa X
osa Y
Osa Z
Osa A
Osa B
Osa C
Rozsah pojezdu, 230
Clov poloha v REF-systmu, 240 1
Aktuln poloha v aktivnm

souadnm systmu, 270
HEIDENHAIN iTNC 530
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
619
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
Index
Vznam
Osa U
Osa V
Osa W
0: M128 nen aktivn, -1: M128 aktivn
Posuv naprogramovan funkc M128
116
0: M116 nen aktivn, -1: M116 je aktivn
128
0: M128 nen aktivn, -1: M128 aktivn
144
0: M144 nen aktivn, -1: M144 je aktivn
Aktuln systmov as TNC, 320
Systmov as v sekundch, kter uplynuly od 1.1.1970,

0 hodin
Spnac dotykov sonda TS, 350
10
Osa dotykov sondy
11
inn rdius kuliky
12
inn dlka
13
Rdius nastavovacho krouku
14
Pesazen stedu v hlavn ose
Pesazen stedu ve vedlej ose
15
Smr pesazen stedu oproti poloze 0
20
Sted v ose X (systm REF)
Sted v ose Y (REF-systm)
Sted v ose Z (REF-systm)
21
Rdius kotouku
1 a 9
Poloha v aktivnm souadnicovm systmu osy 1 a 9
1 a 9
Poloha v systmu REF osy 1 a 9
Hodnota z aktivn tabulky nulovch

bod v aktivnm souadnm
systmu, 500
NP-slo
1 a 9
Osa X a osa W
Hodnota REF z aktivn tabulky

nulovch bod, 501
NP-slo
1 a 9
Osa X a osa W
st hodnotu z tabulky Preset s

ohledem na kinematiku stroje, 502
slo
pedvolby
(Preset)
1 a 9
Osa X a osa W
Stav M128, 280
Stav M116, 310
Stoln dotykov sonda TT
Posledn dotykov bod TCH

PROBE- cyklus 0 nebo posledn
dotykov bod z runho reimu,
360
620
slo
slo
Index
Vznam
Pmo pest hodnotu z tabulky

Preset, 503
slo
pedvolby
(Preset)
1 a 9
Osa X a osa W
Pest zkladn natoen z tabulky

Preset, 504
slo
pedvolby
(Preset)
Zkladn natoen ze sloupce ROT
Navolena tabulka nulovch bod,

505
Vrcen hodnota = 0: Nen aktivn dn tabulka

nulovch bod
Vrcen hodnota = 1: tabulka nulovch bod aktivn
Data z aktivn tabulky palet, 510
Aktivn dek
slo palety z pole PAL/PGM
Aktuln dka tabulky palet
Posledn dka NC-programu aktuln palety
slo MP
MP-index
Vrcen hodnota = 0: MP nen k dispozici

Vrcen hodnota = 1: MP je k dispozici
Strojn parametr je k dispozici,

1010
11.8 Pdavn funkce
Jmno skupiny, ID-.
Pklad: Piazen hodnoty aktivnho koeficientu zmny mtka

osy Z parametru Q25
55 FN 18: SYSREAD Q25 = ID210 NR4 IDX3
HEIDENHAIN iTNC 530
621
11.8 Pdavn funkce
FN 19: PLC: Pedn hodnot do PLC

Pomoc funkce FN 19: PLC mete pedat a dv sla nebo Qparametry do PLC.
Velikosti krok a jednotky: 0,1 m resp. 0,0001
Pklad: pedn seln hodnoty 10 (odpovd 1 m ppadn
0,001 ) do PLC.
56 FN 19: PLC=+10/+Q3
622
11.8 Pdavn funkce
FN 20: WAIT FOR: Synchronizace NC a PLC

Tuto funkci mete pout pouze se souhlasem vrobce
vaeho stroje!
Pomoc funkce FN 20: WAIT FOR mete provdt synchronizaci
mezi NC a PLC za chodu programu. NC zastav obrbn, dokud nen
splnna podmnka, kterou jste naprogramovali v bloku FN20. TNC
me pitom testovat nsledujc PLC-operandy:
PLCoperand
Zkrcen oznaen
Rozsah adres
Merker
(pznak)
0 a 4999
Vstup
0 a 31, 128 a 152

64 a 126 (prvn PL 401 B)
192 a 254 (druh PL 401 B)
Vstup
0 a 30
32 a 62 (prvn PL 401 B)
64 a 94 (druh PL 401 B)
ta
48 a 79
asova
0 a 95
Byte
0 a 4095
Slovo
0 a 2047
Dvojit slovo
2048 a 4095
V bloku FN 20 jsou dovoleny nsledujc podmnky:

Podmnka
Zkrcen oznaen
rovno
==
men ne
<
vt ne
>
men ne - rovno
<=
vt ne - rovno
>=
Pklad: zastaven chodu programu a do okamiku, kdy PLC

nastav pznak (registr) 4095 na 1.
32 FN 20: WAIT FOR M4095==1
HEIDENHAIN iTNC 530
623
11.8 Pdavn funkce
FN 25: PRESET: nastaven novho vztanho

bodu
Tuto funkci mete naprogramovat pouze tehdy, pokud
jste zadali seln kd 555343, viz Zadvn selnch
kd, strana 707.
Pomoc funkce FN 25: PRESET mete bhem chodu programu
nastavit ve voliteln ose nov vztan bod.
Zvolen funkce Q-parametr: stisknte klvesu Q (v poli pro seln

zadn, vpravo). Lita softklves zobraz funkce Q-parametr.
Zvolte pdavn funkce: stisknte softklvesu ZVLTN FUNKCE
Zvolte FN 25 : pepnte litu softklves na druhou rove, stisknte
softklvesu FN 25 NASTAVITVZT. BOD
Osa? : zadejte osu, do n chcete nastavit nov vztan bod,
potvrte klvesou ZADN (ENT)
Hodnota k pepotu?: zadejte souadnici v aktivnm souadnm
systmu, na kterou chcete umstit nov vztan bod
Nov vztan bod?: zadejte souadnici, kter m mt pepotenou
hodnotu v novm souadnm systmu
Pklad: umstit na aktuln souadnici X+100 nov vztan bod

56 FN 25: PRESET = X/+100/+0
Pklad: aktuln souadnice Z+50 m mt v novm souadnm
systmu hodnotu -20
56 FN 25: PRESET = Z/+50/-20
Pdavnou funkc M104 mete opt aktivovat posledn
vztan bod nastaven v runm provoznm reimu (viz
Aktivovn naposledy nastavenho vztanho bodu:
M104 na stran 304).
624
11.8 Pdavn funkce
FN 26: TABOPEN: oteven voln definovateln

tabulky
Pomoc funkce FN 26: TABOPEN otevete voln definovatelnou
tabulku pro zpis funkc FN27, pp. pro ten z tto tabulky pomoc
FN 28.
V programu NC me bt vdy otevena pouze jedna
tabulka. Nov blok s TABOPEN posledn otevenou
tabulku automaticky uzave.
Otevran tabulka mus mt pponu .TAB.
Pklad: otevt tabulku TAB1.TAB, kter je uloena v adresi
TNC:\DIR1
56 FN 26: TABOPEN TNC:\DIR1\TAB1.TAB
FN 27: TABWRITE: zapsat do voln

definovateln tabulky
Pomoc funkce FN 27: TABWRITE zapete data do tabulky, kterou
jste pedtm oteveli funkc FN 26: TABOPEN.
V jednom bloku TABWRITE mete definovat (tzn. popsat) a 8 nzv
sloupc. Nzvy sloupc mus bt mezi hornmi uvozovkami a mus bt
oddleny rkou. Hodnotu, kterou m TNC zapsat do kadho
sloupce, stanovte v Q-parametrech.
Mete popisovat pouze seln pole tabulky.
Chcete-li v jednom bloku zapsat do nkolika sloupc,
muste zapisovan hodnoty uloit do po sob
nsledujcch sel Q-parametr.
Pklad:
V dku 5 momentln oteven tabulky popite sloupce Rdius,
Hloubka a D. Hodnoty, kter se maj do tabulky zapsat, se mus uloit
do Q-parametr Q5, Q6 a Q7.
53 FN0: Q5 = 3.75
54 FN0: Q6 = -5
55 FN0: Q7 = 7,5
56 FN 27: TABWRITE 5/RDIUS,HLOUBKA,D = Q5
HEIDENHAIN iTNC 530
625
11.8 Pdavn funkce
FN 28: TABREAD: ten voln definovateln

tabulky
Pomoc funkce FN 28: TABREAD petete data z tabulky, kterou jste
pedtm oteveli funkc FN 26 TABOPEN.
V jednom bloku TABREAD mete definovat (tzn. st) a 8 nzv
sloupc. Nzvy sloupc mus bt mezi hornmi uvozovkami a mus bt
oddleny rkou. slo Q-parametru, do nho m TNC zapsat prvn
petenou hodnotu, definujete v bloku FN 28.
Mete st pouze seln pole tabulky.
tete-li vce sloupc v jednom bloku, pak TNC ukld
peten hodnoty postupn do nsledujcch sel Qparametr.
Pklad:
Z dku 6 momentln oteven tabulky pette sloupce Rdius,
Hloubka a D. Prvn hodnotu ulote do Q-parametru Q10 (druhou
hodnotu do Q11, tet hodnotu do Q12).
56 FN 28: TABREAD Q10 = 6/RDIUS,HLOUBKA,D
626
11.9 Pm zadn vzorce
11.9 Pm zadn vzorce

Zadn vzorce
Pomoc softklves mete do programu obrbn zadvat pmo
matematick vzorce, kter obsahuj vce poetnch operac:
Vzorce se objev po stisknut softklvesy VZOREC. TNC zobraz
nsledujc softklvesy v nkolika litch:
Spojovac funkce
Softklvesa
Stn
nap. Q10 = Q1 + Q5
Odtn
nap. Q25 = Q7 Q108
Nsoben
nap. Q12 = 5 * Q5
Dlen
nap. Q25 = Q1 / Q2
vodn zvorka
nap. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Koncov zvorka
nap. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Druh mocnina (angl. square)
nap. Q15 = SQ 5
Druh odmocnina (angl. square root)
nap. Q22 = SQRT 25
Sinus hlu
nap. Q44 = SIN 45
Kosinus hlu
nap. Q45 = COS 45
Tangens hlu
nap. Q46 = TAN 45
Arkus-sinus
Inverzn funkce sinusu; uren hlu z pomru
protilehl odvsna/pepona
nap. Q10 = ASIN 0,75
Arkus-kosinus
Inverzn funkce kosinusu; uren hlu z pomru
pilehl odvsna/pepona
nap. Q11 = ACOS Q40
HEIDENHAIN iTNC 530
627
11.9 Pm zadn vzorce
Spojovac funkce
Softklvesa
Arkus-tangens
Inverzn funkce tangens; uren hlu z pomru
protilehl odvsna/pilehl odvsna
nap. Q12 = ATAN Q50
Umocovn hodnot
nap. Q15 = 3^3
Konstanta PI (3,14159)
nap. Q15 = PI
Vytvoen pirozenho logaritmu (LN) sla
Zklad 2,7183
nap. Q15 = LN Q11
Vytvoen logaritmu sla, zklad 10
nap. Q33 = LOG Q22
Exponenciln funkce, 2,7183 na n-tou
nap. Q1 = EXP Q12
Negace hodnoty (vynsoben slem -1)
nap. Q2 = NEG Q1
Odznut desetinnch mst
Vytvoen celho sla
nap. Q3 = INT Q42
Vytvoen absolutn hodnoty sla
nap. Q4 = ABS Q22
Odznut mst ped desetinnou rkou
Vytvoen zlomku
nap. Q5 = FRAC Q23
Test znamnka sla
nap. Q12 = SGN Q50
Pokud je vrcen hodnota Q12 = 1, pak Q50 >=0
Pokud je vrcen hodnota Q12 = -1, pak Q50 <0
Vpoet modulov hodnoty (zbytku dlen)
nap. Q12 = 400 % 360
Vsledek: Q12 = 40
628
11.9 Pm zadn vzorce
Vpoetn pravidla
Pro programovn matematickch vzorc plat nsledujc pravidla:
Tekov vpoty ped rkovmi
12 Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1. vpoetn krok 5 * 3 = 15
2. vpoetn krok 2 * 10 = 20
3. vpoetn krok 15 + 20 = 35
nebo
13 Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1. vpoetn krok 10 na druhou = 100
2. vpoetn krok 3 na tet = 27
3. vpoetn krok 100 27 = 73
Distributivn zkon
Distributivn zkon pi vpotech se zvorkami
a * (b + c) = a * b + a * c
HEIDENHAIN iTNC 530
629
11.9 Pm zadn vzorce
Pklad zadn
Vpoet hlu pomoc arctan z protilehl odvsny (Q12) a pilehl
odvsny (Q13); vsledek piadit parametru Q25:
Volba zadvn vzorce: stisknte klvesu Q a
softklvesu VZOREC
25
Zadejte slo parametru
Pepnejte lity softklves a zvolte funkci arkustangens
Pepnejte lity softklves a otevete zvorku
12
Zadejte slo Q-parametru 12
Zvolte dlen
13
Zadejte slo Q-parametru 13
Uzavete zvorku a ukonete zadn vzorce
Pklad NC-bloku
37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
630
11.10 etzcov parametry

Funkce pro zpracovn etzc
Zpracovn textovch etzc (anglicky string = etzec znak) pomoc
parametr QS mete pouvat k pprav promnnch etzc znak.
Tyto etzce znak mete vydvat napklad funkc FN 16:F-TISK pro
ppravu promnnch protokol.
Parametru etzce mete piadit posloupnost znak (psmen, slic,
specilnch znak, dicch znak a przdnch znak). Piazen,
pop. naten hodnoty, mete ne uvedenmi funkcemi tak dle
zpracovvat a kontrolovat.
Ve funkcch Q-parametr STRING FORMEL a FORMEL jsou
obsaen rzn funkce ke zpracovn parametr textovch etzc.
Funkce obsaen ve STRING
FORMEL
Softklvesa Strnka
Piazen etzcovho parametru
Strana 632
etzen parametr etzce
Strana 632
Pevod seln hodnoty do etzcovho

parametru
Strana 634
Koprovat st etzcovho parametru
Strana 635
Koprovat systmov data obsaen v

parametru textovho etzce
Strana 635
Funkce textovch etzc ve funkci

VZOREC
Softklvesa
Strnka
Pevod etzcovho parametru na

selnou hodnotu
Strana 638
Proven etzcovho parametru
Strana 639
Peten dlky etzcovho parametru
Strana 640
Porovnn abecednho poad
Strana 641
Pouvte-li funkci STRING FORMEL (VZOREC

TEXTOVHO ETZCE), tak je vsledkem proveden
vpoetn operace vdy etzec. Pouvte-li funkci
FORMEL (VZOREC), tak je vsledkem proveden
vpoetn operace vdy seln hodnota.
HEIDENHAIN iTNC 530
631
Piazen etzcovho parametru

Ped pouitm etzcovch promnnch je muste nejdve piadit. K
tomu pouijte pkaz DECLARE STRING (DEKLAROVAT ETZEC).

popisnho dialogu
Zvolte funkce textovch etzc
Zvolte funkci DECLARE STRING (DEKLAROVAT

ETZEC)
Pklad NC-bloku:
37 DECLARE STRING QS10 = "OBROBEK"
632
etzen parametr etzce

Pomoc sdruovacch opertor (etzcov parametr II etzcov
parametr) mete spojovat nkolik etzcovch parametr.

popisnho dialogu
Zvolte funkce textovch etzc
Volba funkce STRING FORMEL (Vzorec etzce)
Zadejte slo parametru etzce, v nm m TNC

uloit sloen etzec a potvrte je klvesou ZADN
Zadejte slo parametru etzce, v nm je uloen

prvn sten etzec a potvrte jej klvesou
ZADN: TNC uke symbol etzen II
Potvrte klvesou ZADN
Zadejte slo parametru etzce, v nm je uloen

druh sten etzec a potvrte jej klvesou
ZADN
Postup opakujte, a mte zvolen vechny spojovan

sti etzce, klvesou END operaci ukonete
Pklad: QS10 m obsahovat kompletn text z QS12, QS13 a QS14

37 QS10 = QS12 || QS13 || QS14
Obsahy parametr:
QS12: Obrobek
QS13: Stav:
QS14: Zmetek
QS10: Status obrobku: Zmetek
HEIDENHAIN iTNC 530
633
Pevod seln hodnoty do etzcovho

parametru
Funkc TOCHAR pevede TNC selnou hodnotu do etzcovho
parametru. Tmto zpsobem mete spojovat seln hodnoty s
promnnmi textovmi etzci.
Volba funkc Q-parametr
Volba funkce pro pevod seln hodnoty do

parametru etzce
Zadejte slo nebo poadovan parametr Q, kter m

TNC pevst, klvesou ZADN potvrte
Pokud to je poadovno, zadejte poet desetinnch

mst, kter m TNC pevst, klvesou ZADN
potvrte
Vraz v zvorce uzavete klvesou ZADN a

ukonete zadvn klvesou END
Pklad: parametr Q50 pevete na parametr etzce QS11,

pouijte 3 desetinn msta
37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
634
Koprovat st parametru etzce

Funkc SUBSTR mete zkoprovat uritou oblast z etzcovho
parametru.
Volba funkc Q-parametr
Zadejte slo parametru, do nho m TNC uloit

koprovan etzec znak a potvrte jej klvesou
ZADN
Volba funkce pro vystien sti etzce
Zadejte slo parametru QS, z nho chcete

zkoprovat st etzce, klvesou Zadn potvrte
Zadejte slo pozice, od n se m st etzce

koprovat, klvesou ZADN potvrte
Zadejte poet znak, kter si pejete zkoprovat,

klvesou ZADN potvrte

Uvdomte si, e prvn znak textovho etzce stoj intern

na mst oznaenm s "0".
Pklad: Z etzcovho parametru QS10 se pete od tetho msta
(BEG2) st etzce dlouh tyi znaky (LEN4).
37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
HEIDENHAIN iTNC 530
635
Koprovat systmov data obsaen v

parametru textovho etzce
Funkc SYSSTR mete koprovat systmov data, obsaen v
parametru textovho etzce. Momentln je k dispozici pro ten
pouze aktuln systmov as:
Zvolte funkce Q-parametr
Zvolte funkci STRING FORMEL (Vzorec etzce)

koprovan etzec znak a potvrte jej klvesou
ZADN
Zvolte funkci koprovn systmovch dat
Zadejte systmov kl pro systmov as ID321,

kter si pejete zkoprovat a klvesou ZADN
potvrte
Zadejte index systmovho kle, od nho chcete

st etzce koprovat, klvesou ZADN potvrte
Index definuje pi ten, pop. pevdn systmovho
data jeho formt (viz popis ne)
Zadejte pole index tenho systmovho data (nem

jet dnou funkci, potvrte klvesou BEZ ZADN)
slo Q-parametru, z nho m TNC zjistit kalendn

datum, pokud jste pedtm peetli systmov as
pomoc FN 18: SYSREAD ID320. Nen-li DAT zadno,
tak TNC zjist kalendn datum z aktulnho
systmovho asu.

Tato funkce je pipravena pro budouc roziovn.

Parametr IDX jet nem dnou funkci.
636
Pro formtovn data mete pouvat nsledujc formty:

0: DD.MM.RRRR hh:mm:ss
1: D.MM.RRRR h:mm:ss
2: D.MM.RRRR h:mm
3: D.MM.RR h:mm
4: RRRR-MM-DD- hh:mm:ss
5: RRRR-MM-DD hh:mm
6: RRRR-MM-DD h:mm
7: RR-MM-DD h:mm
8: DD.MM.RRRR
9: D.MM.RRRR
10: D.MM.RR
11: RRRR-MM-DD
12: RR-MM--DD
13: hh:mm:ss
14: h:mm:ss
15: h:mm
Pklad: Pest systmov as ve formtu DD.MM.RRR hh:mm:ss
a uloit do parametru QS13.
37 QS13 = SYSSTR ( ID321 NR0 LEN4 )
Pklad: Uloit aktuln systmov as pomoc FN18 do
parametru Q5, pot pevst obsah parametru Q5 do formtu data
DD.MM.RRRR hh:mm:ss.
37 Q5 = FN18 ( ID321 NR0 LEN4 )
38 QS13 = SYSSTR ( ID321 NR0 LEN4 )
HEIDENHAIN iTNC 530
637
Pevod etzcovho parametru na selnou

hodnotu
Funkce TONUMB pevede etzcov parametr na selnou hodnotu.
Pevdn hodnota by mla obsahovat pouze sla.
Pevdn parametr QS sm obsahovat pouze seln
hodnoty, jinak TNC vyd chybov hlen.
Volba funkce FORMEL

selnou hodnotu a potvrte jej klvesou ZADN
Volba funkce pro pevod etzcovho parametru na

selnou hodnotu
Zadejte slo parametru QS, kter m TNC pevst,

klvesou Zadn potvrte

Pklad: etzcov parametr QS11 pevst na seln parametr

Q82
37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
638
Proven etzcovho parametru

Funkc INSTR mete provit, zda pop. kde je v etzcovm
parametru obsaen jin etzcov parametr.
Volba funkce FORMEL
Zadejte slo parametru Q, do nho m TNC uloit

pozici, kde zan hledan text, klvesou ZADN
potvrte
Volba funkce pro kontrolu etzcovho parametru
Zadejte slo parametru QS, v nm je uloen hledan

etzec a potvrte jej klvesou ZADN
Zadejte slo parametru QS, kter m TNC prohledat,

klvesou ZADN potvrte
Zadejte slo pozice, od n m TNC etzec

prohledvat, klvesou ZADN potvrte

Pokud TNC hledanou st etzce nenajde, tak do

parametru vsledku ulo 0.
Pokud se hledan st etzce vyskytuje vcekrt, tak TNC
vrt prvn pozici, kde se st etzce vyskytuje.
Pklad: prohledejte QS10 zda obsahuje text, uloen v parametru
QS13. Hledn m zat od tet pozice
37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
HEIDENHAIN iTNC 530
639
Peten dlky etzcovho parametru

Funkce STRLEN zjist dlku textu, kter je uloen ve volitelnm
etzcovm parametru.
Volba funkce FORMEL

zjitnou dlku etzce, a potvrte je klvesou
ZADN
Volba funkce pro zjitn dlky textu etzcovho

parametru
Zadejte slo parametru QS, jeho dlku m TNC

zjistit a klvesou ZADN potvrte

Pklad: Zjistte dlku QS15

37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
640
Porovnn abecednho poad

Funkc STRCOMP mete porovnat abecedn poad etzcovch
parametr.
Volba funkce FORMEL

vsledek porovnn, a potvrte je klvesou ZADN
Volba funkce pro porovnn etzcovch parametr
Zadejte slo prvnho parametru QS, kter m TNC

porovnat, klvesou ZADN potvrte
Zadejte slo druh parametru QS, kter m TNC

porovnat, klvesou ZADN potvrte

TNC vrt nsledujc vsledek:

0: porovnvan parametry QS jsou identick
+1: prvn parametr QS le v abeced ped druhm
parametrem QS
-1: prvn parametr QS le v abeced za druhm
parametrem QS
Pklad: Porovnn abecednho poad QS12 a QS14
37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
HEIDENHAIN iTNC 530
641
11.11 Pedobsazen Q-parametry

Q-parametry Q100 a Q199 jsou obsazeny hodnotami z TNC. Tmto
Q-parametrm jsou piazeny:
hodnoty z PLC
daje o nstroji a vetenu
daje o provoznm stavu
vsledky men z cykl dotykovch sond, atd.
Pedobsazen parametry Q (parametry QS) mezi Q100 a
Q199 (QS100 a QS199) nesmte v NC-programech
pouvat jako vpoetn parametry, jeliko jinak se mohou
vyskytnout nedouc inky.
Hodnoty z PLC: Q100 a Q107

TNC pouv parametry Q100 a Q107 k pevzet hodnot z PLC do
NC-programu.
Blok WMAT: QS100

TNC ukld materil definovan v bloku WMAT do parametru QS100.
Aktivn rdius nstroje: Q108

Aktivn hodnota rdiusu nstroje je piazena parametru Q108. Q108
se skld z:
rdiusu nstroje R (tabulka nstroj nebo blok TOOL DEF)
delta-hodnoty DR z tabulky nstroj;
delta-hodnoty DR z bloku TOOL CALL.
642
Osa nstroje: Q109

Hodnota parametru Q109 zvis na aktuln ose nstroje:
Osa nstroje
Hodnota
parametru
Osa nstroje nen definovna
Q109 = 1
Osa X
Q109 = 0
osa Y
Q109 = 1
Osa Z
Q109 = 2
Osa U
Q109 = 6
Osa V
Q109 = 7
Osa W
Q109 = 8
Stav vetena: Q110

Hodnota parametru Q110 zvis na naposledy programovan M-funkci
pro veteno:
M-funkce
Hodnota
parametru
Stav vetena nen definovn
Q110 = 1
M3: START vetena, ve smyslu hodinovch

ruiek
Q110 = 0
M4: START vetena, proti smyslu hodinovch

ruiek
Q110 = 1
M5 po M3
Q110 = 2
M5 po M4
Q110 = 3
HEIDENHAIN iTNC 530
643
Pvod chladic kapaliny: Q111

M-funkce
Hodnota
parametru
M8: ZAP chladic kapaliny
Q111 = 1
M9: VYP chladic kapaliny
Q111 = 0
Koeficient pesahu: Q112

TNC piad parametru Q112 koeficient pekryt pi frzovn kapes
(MP7430).
Rozmrov daje v programu: Q113

Hodnota parametru Q113 zvis pi vnoovn s PGM CALL na
rozmrovch jednotkch toho programu, kter jako prvn vol jin
program.
Mrov jednotky hlavnho programu
Hodnota
parametru
Metrick systm (mm)
Q113 = 0
Palcov systm (inch)
Q113 = 1
Dlka nstroje: Q114

Aktuln hodnota dlky nstroje je piazena parametru Q114.
644
Souadnice po snmn bhem chodu programu

Parametry Q115 a Q119 obsahuj po programovanm men 3Ddotykovou sondou souadnice polohy vetena v okamiku sejmut.
Tyto souadnice se vztahuj k vztanmu bodu, kter je aktivn v
runm provoznm reimu.
Dlka dotykovho hrotu a rdius snmac kuliky se pro tyto
souadnice neberou v vahu.
Souadn osa
Hodnota
parametru
Osa X
Q115
osa Y
Q116
Osa Z
Q117
IV. osa
zvis na MP100
Q118
V. osa
zvis na MP100
Q119
Odchylka aktuln a clov hodnoty pi

automatickm promovn nstroj sondou
TT 130
Odchylka AKT-CL
Hodnota
parametru
Dlka nstroje
Q115
Rdius nstroje
Q116
Naklopen roviny obrbn pomoc hl

obrobku: zenm TNC vypoten souadnice pro
natoen osy
Souadnice
Hodnota
parametru
Osa A
Q120
Osa B
Q121
Osa C
Q122
HEIDENHAIN iTNC 530
645
Vsledky men cykl dotykov sondy (viz tak

Pruku pro uivatele cykl dotykov sondy)
Zmen aktuln hodnoty
Hodnota
parametru
hel pmky
Q150
Sted v hlavn ose
Q151
Sted ve vedlej ose
Q152
Prmr
Q153
Dlka kapsy
Q154
ka kapsy
Q155
Dlka v ose zvolen v cyklu
Q156
Poloha stedov osy
Q157
hel osy A
Q158
hel osy B
Q159
Souadnice osy zvolen v cyklu
Q160
Zjitn odchylka
Hodnota
parametru
Sted v hlavn ose
Q161
Sted ve vedlej ose
Q162
Prmr
Q163
Dlka kapsy
Q164
ka kapsy
Q165
Namen dlka
Q166
Poloha stedov osy
Q167
Zjitn prostorov hel
Hodnota
parametru
Natoen kolem osy A
Q170
Natoen kolem osy B
Q171
Natoen kolem osy C
Q172
646
Hodnota
parametru
Dobr
Q180
Opravit
Q181
Zmetek
Q182
Odchylka namen cyklem 440
Hodnota
parametru
Osa X
Q185
osa Y
Q186
Osa Z
Q187
Promen nstroje laserem BLUM
Hodnota
parametru
Reservovno
Q190
Reservovno
Q191
Reservovno
Q192
Reservovno
Q193
Rezervovno pro intern pouit
Hodnota
parametru
Pznaky (merkery) pro cykly (schmata

obrbn)
Q197
slo naposledy aktivnho micho cyklu
Q198
Status men nstroje sondou TT
Hodnota
parametru
Nstroj v toleranci
Q199 = 0.0
Nstroj je opoteben (LTOL/RTOL

pekroeno)
Q199 = 1.0
Nstroj je zlomen (LBREAK/RBREAK

pekroeno)
Q199 = 2.0
HEIDENHAIN iTNC 530
Status obrobku
647
Pklad: Elipsa
Prbh programu
Obrys elipsy je aproximovn velkm mnostvm
malchlinernch sek (poet je definovateln v
Q7). m vce je definovno vpotovch krok,
tm hlad je obrys
Smr frzovn urte pomoc hlu startu a
konce v rovin:
Smr obrbn ve smyslu hodinovch ruiek:
hel startu > hel konce
Smr obrbn proti smyslu hodinovch ruiek:
hel startu < hel konce
Na rdius nstroje se nebere zetel
Y
50
30
11.12Pklady programovn
50
50
0 BEGIN PGM ELIPSA MM

1 FN 0: Q1 = +50
Sted v ose X
2 FN 0: Q2 =+50
Sted v ose Y
3 FN 0: Q3 = +50
Poloosa X
4 FN 0: Q4 = +30
Poloosa Y
5 FN 0: Q5 = +0
hel startu v rovin
6 FN 0: Q6 = +360
hel konce v rovin
7 FN 0: Q7 = +40
Poet vpoetnch krok
8 FN 0: Q8 = +0
Natoen elipsy
9 FN 0: Q9 = +5
Hloubka frzovn
10 FN 0: Q10 = +100
Posuv do hloubky
11 FN 0: Q11 = +350
Frzovac posuv
12 FN 0: Q12 = +2
Bezpen vzdlenost pro pedpolohovn
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

15 TOOL DEF 1 L+0 R+2.5
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
648
Vyvoln obrbn
19 L Z+100 R0 FMAX M2
20 LBL 10
Podprogram 10: obrbn
Posunut nulovho bodu do stedu elipsy
18 CALL LBL 10
22 CYCL DEF 7.1 X+Q1

23 CYCL DEF 7.2 Y+Q2
Zapoten natoen v rovin
25 CYCL DEF 10.1 ROT+Q8

26 Q35 = (Q6 - Q5) / Q7
Vpoet hlovho kroku
27 Q36 = Q5
Koprovn hlu startu
28 Q37 = 0
Nastaven tae ez
29 Q21 = Q3 * COS Q36
Vpoet souadnice X vchozho bodu
30 Q22 = Q4 * SIN Q36
Vpoet souadnice Y vchozho bodu
31 L X+Q21 Y+Q22 R0 FMAX M3
Najet do vchozho bodu v rovin
32 L Z+Q12 R0 FMAX
Pedpolohovn na bezpenou vzdlenost v ose vetena
33 L Z-Q9 R0 FQ10
34 LBL 1
35 Q36 = Q36 + Q35
Aktualizace hlu
36 Q37 = Q37 + 1
Aktualizace tae ez
37 Q21 = Q3 * COS Q36
Vpoet aktuln souadnice X
38 Q22 = Q4 * SIN Q36
Vpoet aktuln souadnice Y
39 L X+Q21 Y+Q22 R0 FQ11
Najet do dalho bodu
40 FN 12: IF +Q37 LT +Q7 GOTO LBL 1
Dotaz zda je hotovo - pokud ne tak skok zpt na LBL 1
Zruen natoen

44 CYCL DEF 7.1 X+0

45 CYCL DEF 7.2 Y+0
46 L Z+Q12 R0 FMAX
Najet na bezpenou vzdlenost
47 LBL 0
Konec podprogramu
48 END PGM ELIPSA MM
HEIDENHAIN iTNC 530
649
Pklad: vydut (konkvn) vlec kulovou frzou

Prbh programu
Program funguje pouze s kulovou frzou, dlka
nstroje se vztahuje ke stedu koule
Obrys vlce je aproximovn velkm mnostvm
pmkovch sek (lze definovat v Q13). m
vce krok je definovno, tm hlad je obrys
Vlec se frzuje v podlnch ezech (zde:
paraleln s osou Y)
Smr frzovn urte pomoc vchozho hlu a
koncovho hlu v prostoru:
Smr obrbn ve smyslu hodinovch ruiek:
hel startu > hel konce
Smr obrbn proti smyslu hodinovch ruiek:
hel startu < hel konce
Rdius nstroje se koriguje automaticky
Z
R4
-50
100
50
100
0 BEGIN PGM VLEC MM

1 FN 0: Q1 = +50
Sted v ose X
2 FN 0: Q2 =+0
Sted v ose Y
3 FN 0: Q3 = +0
Sted v ose Z
4 FN 0: Q4 = +90
Prostorov hel startu (rovina Z/X)
5 FN 0: Q5 = +270
Prostorov koncov hel (rovina Z/X)
6 FN 0: Q6 = +40
Rdius vlce
7 FN 0: Q7 = +100
Dlka vlce
8 FN 0: Q8 = +0
Natoen v rovin X/Y
9 FN 0: Q10 = +5
Pdavek na rdius vlce
10 FN 0: Q11 = +250
Posuv psuvu do hloubky
11 FN 0: Q12 = +400
Posuv pi frzovn
12 FN 0: Q13 = +90
Poet ez
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
15 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

Definice nstroje
Vyvoln nstroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
18 CALL LBL 10
Vyvoln obrbn
19 FN 0: Q10 = +0
Zruen pdavku
650
Vyvoln obrbn
21 L Z+100 R0 FMAX M2
22 LBL 10
23 Q16 = Q6 - Q10 - Q108
Zapoten pdavku a nstroje vzhledem k rdiusu vlce
24 FN 0: Q20 = +1
Nastaven tae ez
25 FN 0: Q24 = +Q4
Koprovn prostorovho hlu startu (rovina Z/X)
26 Q25 = (Q5 - Q4) / Q13
Vpoet hlovho kroku
Posunut nulovho bodu do stedu vlce (osa X)
20 CALL LBL 10

30 CYCL DEF 7.3 Z+Q3
Zapoten natoen v rovin

33 L X+0 Y+0 R0 FMAX
Pedpolohovn v rovin do stedu vlce
34 L Z+5 R0 F1000 M3
Pedpolohovn v ose vetena
35 LBL 1
36 CC Z+0 X+0
Nastaven plu v rovin Z/X
37 LP PR+Q16 PA+Q24 FQ11
Najet do polohy startu na vlci se ikmm zapichovnm do

materilu
38 L Y+Q7 R0 FQ12
Podln ez ve smru Y+
39 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Aktualizace tae ez
40 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Aktualizace prostorovho hlu
41 FN 11: IF +Q20 GT +Q13 GOTO LBL 99
Dotaz, zda je ji hotovo, pokud ano, skok na konec
Pejet po aproximovanm oblouku pro dal podln ez
43 L Y+0 R0 FQ12
Podln ez ve smru Y
44 FN 1: Q20 = +Q20 + +1
Aktualizace tae ez
45 FN 1: Q24 = +Q24 + +Q25
Dotaz zda je hotovo - pokud ne tak skok zpt na LBL 1
47 LBL 99
Zruen natoen

51 CYCL DEF 7.1 X+0

52 CYCL DEF 7.2 Y+0
53 CYCL DEF 7.3 Z+0
54 LBL 0
Konec podprogramu
55 END PGM VLEC
HEIDENHAIN iTNC 530
651
Prbh programu
Program funguje pouze se stopkovou frzou
Obrys koule se aproximuje velkm mnostvm
malch pmkovch sek (rovina Z/X, poet se
definuje v Q14). m men hlov krok se
definuje, tm hlad je obrys
Poet obrysovch ez urte pomoc hlovho
kroku v rovin (v Q18).
Koule se frzuje v 3D-ezu zespoda nahoru
Rdius nstroje se koriguje automaticky
100
R4
5
Pklad: vypoukl (konvexn) koule stopkovou frzou
R4
50
50
100
-50
0 BEGIN PGM KOULE MM

1 FN 0: Q1 = +50
Sted v ose X
2 FN 0: Q2 =+50
Sted v ose Y
3 FN 0: Q4 = +90
Prostorov hel startu (rovina Z/X)
4 FN 0: Q5 = +0
Prostorov koncov hel (rovina Z/X)
5 FN 0: Q14 = +5
hlov krok v prostoru
6 FN 0: Q6 = +45
Rdius koule
7 FN 0: Q8 = +0
hel startu natoen v rovin X/Y
8 FN 0: Q9 = +360
Koncov hel natoen v rovin X/Y
9 FN 0: Q18 = +10
hlov krok v rovin X/Y pro hrubovn
10 FN 0: Q10 = +5
Pdavek na rdius koule pro hrubovn
11 FN 0: Q11 = +2
Bezpen vzdlenost pro pedpolohovn v ose vetena
12 FN 0: Q12 = +350
Posuv pi frzovn
13 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-50
14 BLK FORM 0.2 X+100 Y+100 Z+0

15 TOOL DEF 1 L+0 R+7,5
Definice nstroje
Vyvoln nstroje
17 L Z+250 R0 FMAX
Odjet nstroje
652
Vyvoln obrbn
19 FN 0: Q10 = +0
Zruen pdavku
20 FN 0: Q18 = +5
hlov krok v rovin X/Y pro dokonovn
21 CALL LBL 10
Vyvoln obrbn
22 L Z+100 R0 FMAX M2
23 LBL 10
24 FN 1: Q23 = +Q11 + +Q6
Vpoet souadnice Z pro pedpolohovn
25 FN 0: Q24 = +Q4
Koprovn prostorovho hlu startu (rovina Z/X)
26 FN 1: Q26 = +Q6 + +Q108
Korekce rdiusu koule pro pedpolohovn
27 FN 0: Q28 = +Q8
Koprovn natoen v rovin
28 FN 1: Q16 = +Q6 + -Q10
Zohlednn pdavku na rdius koule
Posunut nulovho bodu do stedu koule
18 CALL LBL 10

32 CYCL DEF 7.3 Z-Q16
Zapoten hlu startu natoen v rovin

35 LBL 1
Pedpolohovn v ose vetena
36 CC X+0 Y+0
Nastaven plu v rovin X/Y pro pedpolohovn
37 LP PR+Q26 PA+Q8 R0 FQ12
Pedpolohovn v rovin
38 CC Z+0 X+Q108
Nastaven plu v rovin Z/X, pesazen o rdius nstroje
39 L Y+0 Z+0 FQ12
Najet na hloubku
HEIDENHAIN iTNC 530
653
40 LBL 2
Projet aproximovanho oblouku nahoru
42 FN 2: Q24 = +Q24 - +Q14
43 FN 11: IF +Q24 GT +Q5 GOTO LBL 2
Dotaz, zda je oblouk hotov, pokud ne, pak zpt na LBL 2
44 LP PR+Q6 PA+Q5
Najet na koncov hel v prostoru
45 L Z+Q23 R0 F1000
Vyjet v ose vetena
46 L X+Q26 R0 FMAX
Pedpolohovn pro dal oblouk
47 FN 1: Q28 = +Q28 + +Q18
Aktualizace natoen v rovin
48 FN 0: Q24 = +Q4
Zruen prostorovho hlu
Aktivace novho natoen

52 FN 9: IF +Q28 EQU +Q9 GOTO LBL 1
Dotaz, zda je hotovo, pokud ne, pak nvrat na LBL 1
Zruen natoen

56 CYCL DEF 7.1 X+0

57 CYCL DEF 7.2 Y+0
58 CYCL DEF 7.3 Z+0
59 LBL 0
Konec podprogramu
60 END PGM KOULE MM
654
Testovn programu a
provdn programu
12.1 Grafick zobrazen

Pouit
V provoznch reimech "Provdn programu" a "Testovn programu"
simuluje TNC graficky obrbn. Pomoc softklves zvolte, zda jako
Pohled shora (pdorys)
Zobrazen ve 3 rovinch
3D-zobrazen
Grafika TNC odpovd zobrazen obrobku, kter je obrbn nstrojem
vlcovho tvaru. Pi aktivn tabulce nstroj mete nechat znzornit
obrbn kulovou frzou. K tomu elu zadejte v tabulce nstroj R2 =
R.
TNC grafiku nezobraz, jestlie
aktuln program neobsahuje platnou definici neobrobenho
polotovaru;
nen navolen dn program.
Pomoc strojnch parametr 7315 a 7317 mete nastavit, aby TNC
zobrazovalo grafiku i tehdy, kdy jste nedefinovali dnou osu vetena
nebo pojezdy.
Novou 3-D grafikou mete graficky zobrazovat tak
obrbn v naklonn obrbc rovin a obrbn na vce
stranch, po simulaci programu v nkterm z dalch
nhled. Abyste mohli tuto funkci vyuvat, potebujete
minimln hardware MC 422 B. Pro urychlen testovac
grafiky u star verze hardwaru byste mli nastavit bit 5
strojnho parametru 7310 = 1. Tm se vypnou funkce, kter
jsou implementovny speciln pro novou 3D-grafiku.
TNC nezobrazuje v bloku TOOL CALL naprogramovan
pdavek rdiusu DR.
656
12 Testovn programu a provdn programu
Nastaven rychlosti testu programu

Rychlost testovn programu mete nastavit pouze
tehdy, mte-li aktivn funkci Zobrazit as obrbn(viz
Navolen funkce stopek na stran 665). Jinak provd
TNC test programu vdy s maximln monou rychlost.
Naposledy nastaven rychlost zstv platn tak dlouho (i
pi vpadku proudu), dokud jej nastaven nezmnte.
Po sputn programu zobraz TNC nsledujc softklvesy, ktermi
mete nastavit rychlost simulace:
Funkce
Softklvesa
Testovat program s rychlostmi, se ktermi bude

tak zpracovvn (zohledn se naprogramovan
posuvy)
Zvyovat rychlost testu v krocch
Sniovat rychlost testu v krocch
Testovat program s maximln monou rychlost
(zkladn nastaven)
Rychlost simulace mete nastavit tak ped sputnm programu:
Pepnejte lity softklves dle
Zvolte funkce pro nastaven rychlosti simulace
Poadovanou funkci zvolte softklvesou, nap.

Postupn zvyovat rychlost testovn
HEIDENHAIN iTNC 530
657
Pehled: Nhledy
Bhem reim "Chod Programu" a "Test programu" ukazuje TNC
nsledujc softklvesy:
Nhled
Softklvesa
Pdorys
3D-zobrazen
Omezen bhem Provdn programu

Obrbn se ned souasn graficky znzornit, je-li ji pota TNC
vyten komplikovanmi obrbcmi kony nebo velkoplonm
obrbnm. Pklad: dkovn pes cel neobroben polotovar velkm
nstrojem. TNC pak ji nepokrauje v grafickm zobrazen a v
grafickm okn vype text CHYBA. Obrbn se vak dle provd.
Pohled shora (pdorys)

Grafick simulace v tomto nhledu probh nejrychleji.
Mte-li na vaem stroji k dispozici my, mete
polohovnm ukazatele myi na libovolnm mst obrobku
odest ve stavovm dku hloubku na tomto mst.
658
Zvolte softklvesou pdorys
Pro zobrazen hloubky v tto grafice plat: m hlub,

tm tmav.
Toto zobrazen ukazuje jeden pohled (pdorys) shora se 2 ezy,
obdobn jako technick vkres. Symbol vlevo pod grafikou udv, zda
zobrazen odpovd projekn metod 1 nebo 2 podle DIN 6, st 1
(vol se pomoc MP7310 ).
Pi zobrazen ve 3 rovinch jsou k dispozici funkce ke zvten vezu,
viz Zvten vezu, strana 663.
Krom toho mete pomoc softklves posouvat rovinu ezu:
Zvolte softklvesu pro zobrazen obrobku ve 3

rovinch
Pepnejte litu softklves, a se objev softklvesa

vbru funkc posouvn roviny ezu
Zvolte funkce pro posun roviny ezu: TNC zobraz

nsledujc softklvesy
Funkce
Softklvesy
Posunut svisl roviny ezu doprava nebo

doleva
Posunut vertikln roviny ezu dopedu
nebo dozadu
Posunut vodorovn roviny ezu nahoru
nebo dol
Poloha roviny ezu je bhem posouvn viditeln na obrazovce.
Zkladn nastaven roviny ezu je zvolen tak, aby leela v rovin
obrbn ve stedu obrobku a v ose nstroje na horn hran obrobku.
Souadnice ry ezu
TNC zobrazuje dole v grafickm okn souadnice ry ezu vztaen
k nulovmu bodu obrobku. Zobrazuj se pouze souadnice v rovin
obrbn. Tuto funkci zaktivujete pomoc strojnho parametru 7310.
HEIDENHAIN iTNC 530
659
3D-zobrazen
TNC zobraz obrobek prostorov. Pokud mte k dispozici dostaten
vkonn hardware, tak TNC zobraz v 3D-grafice s vysokm rozlienm
tak obrbn v naklopen obrbc rovin a obrbn na vce
stranch.
3D-zobrazen mete otet softklvesou kolem vertikln osy a
peklpt kolem horizontln osy. Pokud jste k vaemu TNC pipojili
my, mete tuto funkci tak provdt stlaenm a drenm pravho
tlatka myi.
Obrysy neobrobenho polotovaru mete nechat zobrazit na zatku
grafick simulace jako rmeek.
V provoznm reimu "Testovn programu" jsou k dispozici funkce k
zvten vezu, viz Zvten vezu, strana 663.
Zvolte 3D-zobrazen softklvesou. Dvojitm klepnutm

na softklvesu pepnete do 3D-grafiky s vysokm
rozlienm. Pepnut je mon pouze po ukonen
simulace. Grafika s vysokm rozlienm uke
podrobnji povrch obrbnho obrobku.
Rychlost 3D-grafiky zvis na dlce bitu (sloupec LCUTS

v tabulce nstroj). Je-li LCUTS definovan s 0 (zkladn
nastaven), tak pot simulace s nekonen dlouhm
ostm, co vede k dlouhm asm vpotu. Nechcete-li
definovat LCUTS, mete nastavit parametr stroje 7312
na hodnotu mezi 5 a 10. Tm TNC ohrani intern dlku
bitu na hodnotu, kterou vypot z MP7312 krt prmr
nstroje.
660
Oten a zvtovn/zmenovn 3D-zobrazen

funkc naten a zvtovn/zmenovn
Zvolte funkce naten a zvtovn/zmenovn:
Funkce
Softklvesy
Zobrazen natet vertikln po 5

Zobrazen peklpt horizontln po 5
Zobrazen zvtovat po krocch. Je-li
zobrazen zvteno, ukazuje TNC v pat
grafickho okna psmeno Z.
Zobrazen zmenovat po krocch. Je-li
zobrazen zmeneno, ukazuje TNC v pat
grafickho okna psmeno Z.
Vrtit zobrazen na programovanou velikost
Pokud jste k vaemu TNC pipojili my, mete s jej pomoc ve

popsan funkce provdt tak:
K otoen zobrazen grafiky v trojrozmrnm prostoru: drte prav

tlatko myi stisknut a pohybujte my. U 3D-grafiky s vysokm
rozlienm uke TNC souadn systm, kter pedstavuje aktuln
aktivn vyrovnn obrobku, v normlnm 3D-zobrazen se obrobek
tak kompletn ot. Kdy pustte prav tlatko myi, orientuje
TNC obrobek do definovanho vyrovnn.
Pro posunovn zobrazen grafiky: drte stedn tlatko myi, pop.
koleko myi, stisknut a pohybujte my. TNC posouv obrobkem
v pslunm smru. Kdy pustte stedn tlatko myi, posune TNC
obrobek do definovan pozice.
Chcete-li my zvtit uritou oblast: stlaenm levm tlatkem myi
oznate pravohlou oblast zoomovn. Kdy pustte lev tlatko
myi, zvt TNC obrobek v definovan oblasti.
Pro rychl zvtovn a zmenovn my: otejte kolekem myi
vped, pop. vzad
HEIDENHAIN iTNC 530
661
Zobrazen a smazn rmeku pro obrysy neobrobenho

polotovaru
Pepnejte litu softklves, a se objev softklvesa funkc naten
a zvtovn/zmenovn
Pepnejte lity softklves dle
662
Zapnte rmeky pro POLOTOVAR: nastavte

prosvtlen polko v softklvese na ZOBRAZIT
Vypnte rmeky pro POLOTOVAR: nastavte

prosvtlen polko v softklvese na VYPNOUT
Zvten vezu
Vez mete zmnit v provoznch reimech Testovn programu a
Provdn programu ve vech pohledech.
K tomu se mus grafick simulace pp. provdn programu zastavit.
Zvten vezu je vdy inn ve vech typech zobrazen.
Zmna zvten vezu
Softklvesy viz tabulku
Je-li teba, zastavte grafickou simulaci

Pepnejte litu softklves bhem provoznho reimu "Testovn
programu" pp. "Provdn programu", a se objev softklvesa
vbru pro Zvten vezu
vbru funkc zvtovn vezu
Zvolte funkce pro Zvten vezu
Pomoc softklves zvolte stranu obrobku (viz tabulka

ne)
Zmenen nebo zvten polotovaru: drte stisknutou

softklvesu , ppadn +.
Znovu nastartujte testovn nebo provdn programu

softklvesou START (RESET + START opt obnov
pvodn neobroben polotovar).
Funkce
Softklvesy
Volba lev/prav strany obrobku

Volba pedn/zadn strany obrobku
Volba horn/spodn strany obrobku
Posunut plochy ezu k zmenen nebo
zvten neobrobenho polotovaru
Pevzet vezu
HEIDENHAIN iTNC 530
663
Poloha kurzoru pi zvtovn vezu

Pi zvtovn vezu zobrazuje TNC souadnice tch os, kter prv
oezvte. Tyto souadnice odpovdaj rozsahu, kter je definovn pro
zvten vezu. Vlevo od lomtka zobrazuje TNC nejmen souadnici
rozsahu (MIN-bod), vpravo od nho nejvt (MAX-bod).
Pi zvtenm zobrazen vype TNC na obrazovce vpravo dole
MAGN.
Jestlie TNC neme neobroben polotovar dle zmenit respektive
zvtit, vype dic systm v okn grafiky pslun chybov hlen.
K odstrann tohoto chybovho hlen opt zvtete, ppadn
zmenete neobroben polotovar.
Opakovn grafick simulace

Program obrbn lze graficky simulovat libovoln asto. K tomu elu
mete grafiku opt nastavit na neobroben polotovar nebo jeho
zvten vez.
Funkce
Softklvesa
Zobrazen neobrobenho polotovaru v naposledy

zvolenm zvtenm vezu
Zruen zvten vezu, take TNC zobraz
obroben nebo neobroben obrobek podle
programovan formy polotovaru
Softklvesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM zobraz
TNC i po vezu bezPEVZT VEZ polotovar opt v
naprogramovan velikosti.
Zobrazen nstroje
Bhem simulace si mete nechat nstroj zobrazit v pdorysu a v
zobrazen ve 3 rovinch. TNC zobraz nstroj s tm prmrem, kter je
definovan v tabulce nstroj.
Funkce
Softklvesa
Nezobrazovat nstroj bhem simulace

Zobrazovat nstroj bhem simulace
664
Zjitn asu obrbn

Provozn reimy provdn programu
Zobrazen asu od startu programu a do konce programu. Pi
peruen se as zastav.
Testovn programu
Zobrazen asu, kter TNC vypote pro dobu pohyb nstroje
realizovanch posuvem. TNC zapot i prodlevy. Tento v TNC
zjitn as nen pli vhodn ke kalkulaci vrobnho asu, protoe
TNC nebere do vahu asy zvisl na strojnch konech (napklad
pro vmnu nstroje).
Pokud jste zapnuli Zjitn doby obrbn, tak si mete nechat
vytvoit soubor, kde budou uvedeny pracovn doby vech v programu
pouitch nstroj (viz Kontrola pouitelnosti nstroj na stran 679)
.
Navolen funkce stopek
vbru funkc stopek
Zvolte funkce stopek
Poadovanou funkci zvolte softklvesou, nap. uloit

zobrazen as
Funkce stopek
Softklvesa
Zapnut (ZAP)/vypnut (VYP) funkce Zjitn doby

obrbn
Uloen zobrazenho asu
Zobrazen soutu uloenho a
zobrazenho asu
Smazn zobrazenho asu
TNC vynuluje dobu obrbn bhem testu programu,

jakmile se zpracovv nov POLOTOVAR (BLK-FORM).
HEIDENHAIN iTNC 530
665
12.2 Funkce k zobrazen programu
12.2 Funkce k zobrazen programu

Pehled
Bhem reimu Chod Programu a Testovn Programu zobrazuje TNC
softklvesy, jimi mete nechat program obrbn ukzat po
strnkch:
Funkce
Softklvesa
Listovn v programu o jednu strnku obrazovky

zpt
Listovn v programu o jednu strnku obrazovky
dopedu
Volba zatku programu
Volba konce programu
666
12.3 Testovn program

Pouit
V provoznm reimu Testovn programu simulujete prbh program
a st program, aby se redukovaly programovac chyby pi
provdn programu. TNC vs podporuje pi vyhledvn
geometrickch nesluitelnost
chybjcch zadn
neproveditelnch skok
naruen pracovnho prostoru
Krom toho mete vyut nsledujc funkce:
Testovn programu po blocch
peruen testu u libovolnho bloku
Peskoen blok
Funkce pro grafick znzornn
Zjitn asu obrbn
Doplkov zobrazen stavu
HEIDENHAIN iTNC 530
667
TNC neme pi grafick simulaci simulovat vechny

pojezdov pohyby, kter stroj skuten provd, nap.
Pojezdov pohyby pi vmn nstroje, kter vrobce
stroje definoval v makru pro vmnu nstroje, nebo
pomoc PLC
Polohovn, kter definoval vrobce stroje v makru Mfunkce
Polohovn, kter vrobce stroje provd pomoc PLC
Polohovn, kter provd vmnu palet
HEIDENHAIN proto doporuuje kad program najdt
opatrn, i kdy test programu neukzal dn chybov
hlen a dn viditeln pokozen obrobku.
TNC spout test programu po vyvoln nstroje zsadn
vdy z nsledujc pozice:
V obrbc rovin z pozice X=0, Y=0
V ose nstroje 1 mm nad MAX-bodem definovanm v
BLK FORM.
Vyvolte-li stejn nstroj, tak TNC simuluje program dle z
pedchoz pozice naprogramovan ped vyvolnm
nstroje.
Abyste mli i pi zpracovn vdy jednoznan chovn,
mli byste po vmn nstroj najdt zsadn do polohy,
z n me TNC bezpen najdt do obrbn.
Vrobce vaeho stroje me definovat makro vmny
nstroje i pro provozn reim Testovn programu, kter
pesn simuluje chovn stroje, informujte se prosm v
pruce ke stroji.
668
Provdn testu programu

Pi aktivn centrln pamti nstroj muste mt pro testovn programu
aktivovnu tabulku nstroj (status S). K tomu navolte v provoznm
reimu "Testovn programu" tabulku nstroj pes sprvu soubor
(PGM MGT).
Pomoc MOD-funkce BLK FORM V PRAC.PROSTORU aktivujete pro
testovn programu kontrolu pracovnho prostoru, viz Zobrazen
neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru, strana 724.
Volba provoznho reimu "Testovn programu"
Klvesou PGM MGT zobrazte sprvu soubor a zvolte

soubor, kter chcete testovat, nebo
Zvolte zatek programu: klvesou GOTO zvolte

dek 0 a zadn potvrte klvesou ZADN
TNC zobraz nsledujc softklvesy:

Funkce
Softklvesa
Zruit neobroben polotovar a otestovat cel

program
Testovat cel program
Testovat kad blok programu jednotliv
Zastavit test programu (softklvesa se objev pouze
tehdy, kdy jste spustili test programu)
Test programu mete kdykoli i bhem obrbcch cykl peruit a
znovu spustit. Abyste mohli v testu opt pokraovat, nesmte provst
nsledujc:
zvolit smrovou klvesou nebo klvesou GOTO jin blok;
provst v programu zmny;
zmnit provozn reim;
zvolit nov program.
HEIDENHAIN iTNC 530
669
Proveden testu programu a do uritho bloku

Pomoc STOP PI N provede TNC test programu pouze k bloku s
slem N.
V provoznm reimu Testovn programu zvolte zatek programu

Zvolte testovn programu do uritho bloku:
stisknte softklvesu STOP PI N
670
Stop pi N: zadejte slo bloku, u nho se m test

programu zastavit
Program: zadejte jmno programu, v nm se nachz

blok se zvolenm slem bloku; TNC uke jmno
zvolenho programu; m-li se zastaven programu
vykonat v programu vyvolanm pomoc PGM CALL,
pak uvete toto jmno
Start z bloku: P: pejete-li si vstoupit do tabulky bod,

tak zde zadejte slo dku, do kterho si pejete
vstoupit.
Tabulka (PNT): pejete-li si vstoupit do tabulky bod,

tak zde zadejte nzev tabulky bok, do kter si pejete
vstoupit.
Opakovn: pokud se blok N nachz uvnit opakovn

sti programu, pak zadejte poet opakovn, kter
se maj provst
Testovn seku programu: stisknte softklvesu

START; TNC otestuje program a do zadanho bloku
12.4 Provdn programu

Pouit
V provoznm reimu "Provdn programu" provd TNC program
obrbn plynule a do konce programu nebo a do jeho peruen.
V provoznm reimu "Provdn programu po bloku" provd TNC
kad blok jednotliv po stisknut extern klvesy START.
V provoznch reimech "Provdn programu" mete pout
nsledujc funkce TNC:
Peruen provdn programu
Provdn programu od uritho bloku
Peskoen blok
Editace tabulky nstroj TOOL.T
Kontrola a zmna Q-parametr
Proloen polohovn runm kolekem
Funkce pro grafick znzornn
Doplkov zobrazen stavu
Provdn obrbcho programu

Pprava
1 Upnout obrobek na stl stroje
2 Nastavit vztan bod
3 Zvolit potebn tabulky a soubory palet (status M)
4 Zvolit program obrbn (status M)
Posuv a otky vetena mete mnit pomoc otonch
regultor override.
Softklvesou FMAX mete rychlost posuvu, chcete-li NCprogram zajdt. Redukce plat pro vechny rychloposuvy
a posuvy. Vmi zadan hodnota nezstv po vypnut a
zapnut stroje aktivn. K obnoven definovan maximln
rychlosti posuvu po zapnut muste pslunou selnou
hodnotu vdy znovu zadat.
Program obrbn odstartujte extern klvesou START
Kad blok programu obrbn odstartujte jednotliv extern
klvesou START
HEIDENHAIN iTNC 530
671
Peruen obrbn
Mte rzn monosti, jak peruit provdn programu:
Programovan peruen
Extern tlatko STOP
Pepnut do reimu Provdn programu po blocch
Programovn nezench os (osy ta)
Zaregistruje-li TNC bhem provdn programu njakou chybu, pak
peru obrbn automaticky.
Programovan peruen
Peruen mete definovat pmo v programu obrbn. TNC peru
provdn programu, jakmile je program obrbn proveden a do
bloku, kter obsahuje nkter z tchto zadn:
STOP (s pdavnou funkc nebo bez n)
Pdavn funkce M0, M2 nebo M30
Pdavn funkce M6 (definovan vrobcem stroje)
Peruen externm tlatkem STOP
Stisknte extern tlatko STOP: blok, kter TNC v okamiku
stisknut tlatka zpracovv, se neprovede a do konce; v indikaci
stavu blik symbol *.
Nechcete-li v obrbn pokraovat, vynulujte TNC softklvesou
INTERN STOP: symbol * v zobrazen stavu zmiz. Program v
tomto ppad znovu odstartujte od zatku programu.
Peruen obrbn pepnutm do provoznho reimu Provdn
programu po bloku
Pi provdn programu obrbn v provoznm reimu Provdn
programu plynule zvolte reim Provdn programu po bloku. TNC
peru obrbn, jakmile se dokon aktuln obrbc operace.
672
Programovn nezench os (osy ta)

Tato funkce mus bt pizpsoben vam vrobcem
stroje. Informujte se ve va pruce ke stroji.
TNC automaticky peru chod programu, jakmile je v nkterm
pojezdovm bloku programovan osa, je byla vrobcem stroje
definovan jako nezen osa (osa ta). V tomto stavu mete
nezenou osou jet run do poadovan pozice. TNC pitom v levm
okn obrazovky ukazuje vechny clov pozice, kter lze najet a jsou
v tomto bloku naprogramovan. U nezench os ukazuje TNC navc
zbvajc drhu.
Jakmile byla ve vech osch dosaena sprvn pozice, tak mete
pokraovat v chodu programu pomoc NC-Start.
Zvolte poadovan poad najdn a vdy jej

provete pomoc NC-Start. Nezen osy polohujte
run, TNC ukazuje soubn zbvajc drhu v tto
ose (viz Optn najet na obrys na stran 678)
V ppad poteby zvolte, zda zen osy se maj

pojdt v naklopenm nebo v nenaklopenm
souadnm systmu.
Je-li to poteba, tak zen osy pojdjte pomoc

runho koleka nebo smrovm tlatkem
HEIDENHAIN iTNC 530
673
Pojdn strojnmi osami bhem peruen

Bhem peruen mete pojdt strojnmi osami tak jako v
provoznm reimu Run provoz.
Nebezpe kolize!
Perute-li pi naklopen rovin obrbn provdn
programu, mete softklvesou 3D-ROT pepnat
souadn systm mezi naklopenm/nenaklopenm a
aktivnm smrem osy nstroje.
TNC pak pslun vyhodnot funkce smrovch tlatek
os, runho koleka a logiku optnho najet na obrys. Pi
vyjet nstroje dbejte na to, aby byl aktivn sprvn
souadn systm a v nabdce 3D-ROT byly ppadn
zadny hlov hodnoty rotanch os.
Pklad pouit:
Vyjet vetenem po zlomen nstroje
Peruen obrbn
Uvolnn externch smrovch tlatek: stisknte softklvesu RUN
POJEZD
Pop. aktivujte softklvesou 3D-ROT souadn systm, v nm si
pejete pojdt.
Pojdn strojnmi osami pomoc externch smrovch tlatek
U nkterch stroj muste po stisknut softklvesy RUN
POJEZD stisknout extern tlatko START k uvolnn
externch smrovch tlatek. Informujte se ve va
pruce ke stroji.
Vrobce vaeho stroje me stanovit, e osy pojd pi
peruen programu vdy v momentln aktivnm, take i v
naklopenm, souadnm systmu. Informujte se ve va
pruce ke stroji.
674
Pokraovn v provdn programu po peruen

Perute-li provdn programu bhem obrbcho cyklu,
muste pi optnm vstupu do programu pokraovat od
zatku cyklu. TNC pak mus opakovan odjezdit ji
proveden obrbc kroky.
Perute-li provdn programu uvnit opakovn sti programu nebo
uvnit podprogramu, muste opt najet do msta peruen pomoc
funkce START Z BLOKU N.
TNC si zapamatuje pi peruen provdn programu
data naposledy vyvolanho nstroje;
aktivn transformace souadnic (napklad posunut nulovho bodu,
natoen, zrcadlen);
souadnice naposledy definovanho stedu kruhu.
Potejte s tm, e uloen data zstanou aktivn do t
doby, ne je zrute (napklad navolenm novho
programu).
Tato zapamatovan data se pouij pro optn najet na obrys po
runm pojdn strojnmi osami bhem peruen (softklvesa
NAJET POLOHU).
Pokraovn provdn programu tlatkem START
Po peruen mete pokraovat v provdn programu externm
tlatkem START, pokud jste provdn programu zastavili tmto
zpsobem:
Stiskem externho tlatka STOP
Programovanm peruenm
Pokraovn v provdn programu po chyb
Pokud chybov hlen neblik:
Odstrate pinu chyby

Smate chybov hlen na obrazovce: stisknte klvesu CE
Znovu odstartujte nebo pokraujte v provdn programu od toho
msta, na nm byl peruen
Pi blikajcm chybovm hlen:

Klvesu END podrte stisknutou dv sekundy, TNC provede tepl
start
Odstrate pinu chyby
Nov start
Pi opakovanm vskytu chyby si prosm poznamenejte chybov
hlen a obra te se na servisn firmu.
HEIDENHAIN iTNC 530
675
Libovoln vstup do programu (pedbh blok)

Funkce START Z BLOKU N mus bt povolena a
pizpsobena vrobcem stroje. Informujte se ve va
pruce ke stroji.
Pomoc funkce START Z BLOKU N (pedbh blok) mete zat
zpracovvn obrbcho programu z libovolnho bloku N. TNC bere
vpoetn v vahu obrbn obrobku a do tohoto bloku. TNC je me
graficky zobrazit.
Jestlie jste program peruili pomoc INTERN STOP, nabdne vm
TNC automaticky k novmu startu ten blok N, v nm jste program
peruili.
Pokud byl program peruen za dle uvedench okolnost, tak TNC
ulo tento bod peruen:
stiskem Centrlnho stopu
vpadkem proudu
zhroucenm dcho systmu
Po vyvoln funkce Pedbh blok mete softklvesou ZVOLIT
POSLEDN N opt aktivovat bod peruen a najet systm pomoc NCstart. TNC pak ukazuje po zapnut hlen NC-program byl peruen.
Pedbh blok nesm zanat v podprogramu.
Vechny potebn programy, tabulky a soubory palet mus
bt navoleny v provoznm reimu Provdn programu
(status M).
Obsahuje-li program do konce pedbhu blok
programovan peruen, bude na tomto mst pedbh
blok peruen. K pokraovn v pedbhu blok stisknte
extern tlatko START.
Po ukonen pedbhu bloku najede nstroj pomoc
funkce NAJET POLOHU do zjitn polohy.
Dlkov korekce nstroje se stane innou a po vyvoln
nstroje v nsledujcm polohovacm bloku. To plat i
tehdy, pokud jste zmnili pouze dlku nstroje.
676
Pomoc strojnho parametru 7680 je definovno, zda

pedbh blok zane u vnoench program v bloku 0
hlavnho programu nebo v bloku 0 programu, ve kterm
bylo provdn programu naposledy perueno.
Softklvesou 3D ROT mete pepnat souadn systm
pro njezd do vstupn pozice mezi naklopenm/
nenaklopenm a aktivnm smrem osy nstroje.
Chcete-li pout pedbh blok v rmci tabulky palet, pak
nejdve navolte klvesami se ipkami v tabulce palet ten
program, do nho chcete vstoupit, a pak volte pmo
softklvesu START Z BLOKU N.
Vechny cykly dotykovch sond TNC pi pedbhu blok
pesko. Vsledkov parametry, do nich tyto cykly
zapisuj, pak ppadn neobsahuj dn hodnoty.
Funkce M142/M143 a M120 nejsou u pedbhu blok
dovoleny.
TNC smae ped startem pedbhu blok pojezdov
pohyby, kter jste provedli bhem programu funkc M118
(Proloen polohovn runm kolekem).
Pokud provedete v programu pedbh blok, kter
obsahuje M128, me TNC ppadn provst vyrovnvac
pohyby. Vyrovnvac pohyby pekryj pojezdov pohyby.
Jako zatek pro pedbh zvolte prvn blok aktulnho programu:

zadejte GOTO rovno 0.
Zvolte pedbh blok: stisknte softklvesu
PEDBH BLOK
Stop pedbhu v N: zadejte slo N bloku, u nho m

pedbh skonit
Program: zadejte nzev programu, v nm se blok N

nachz
Opakovn: zadejte poet opakovn, na n se m

brt pi pedbhu blok zetel, pokud se blok N
nachz uvnit opakovn sti programu
Odstartovn pedbhu blok: stisknte extern

tlatko START
Najet na obrys (viz nsledujc odstavec)
HEIDENHAIN iTNC 530
677
Optn najet na obrys

Pomoc funkce NAJET POZICI najede TNC nstrojem na obrys
obrobku v nsledujcch situacch:
Optn najet po pojdn strojnmi osami bhem peruen, kter
bylo provedeno bez INTERNHO STOPU
Optn najet po pedbhu blok pomoc START Z BLOKU N,
napklad po peruen pomoc INTERNHO STOPU
Jestlie se zmnila poloha nkter osy po peruen regulanho
obvodu bhem peruen programu (zvis na proveden stroje)
Kdy je v pojezdovm bloku naprogramovan tak neregulovan
osa (viz Programovn nezench os (osy ta) na stran 673)
Volba optnho najet na obrys: zvolte softklvesu NAJET POZICI.

Ppadn obnovte stav stroje
Osami najdjte v tom poad, kter navrhuje TNC na obrazovce:
stisknte extern tlatko START, nebo
Pojdn osami v libovolnm poad: stisknte softklvesy NAJET
X, NAJET Z atd. a pokad je aktivujte externm tlatkem START
Pokraovn v obrbn: stisknte extern tlatko START
678
Kontrola pouitelnosti nstroj

Funkce pouitelnosti nstroj mus bt povolena vrobcem
stroje. Informujte se ve va pruce ke stroji.
Aby bylo mono pezkouet pouitelnost nstroj, tak mus bt
splnny tyto pedpoklady:
Bit2 strojnho parametru 7246 mus bt nastaven = 1
Zjitn doby obrbn v provoznm reimu Test programu mus bt
aktivn
Pezkuovan program v popisnm dialogu musel bt v provoznm
reimu Testovn programu kompletn simulovan
Pomoc softklvesy POUITELNOST NSTROJE mete ped
startem programu v provoznm reimu Zpracovn provit, zda maj
pouit nstroje jet dostatenou ivotnost. TNC zde srovnv
aktuln hodnoty ivotnosti z tabulky nstroj s clovmi hodnotami v
souboru pouvn nstroj.
Po stisku softklvesy TNC uke vsledek provovn ivotnosti v
pomocnm okn. Pomocn okno zavete klvesou CE.
TNC ulo pracovn asy nstroje do samostatnho souboru s
pponou pgmname.H.T.DEP (viz Nastaven MOD zmny zvislch
soubor na stran 722). Vytvoen soubor pouvn nstroje
obsahuje tyto informace:
Sloupec
Vznam
TOKEN
TOOL: doba pouit nstroje v kadm

TOOL CALL. Zznamy jsou uspodny
chronologicky.
TTOTAL: celkov doba pouvn nstroje
STOTAL: vyvoln podprogramu (vetn
cykl); zznamy jsou uspodny
chronologicky.
TIMETOTAL: celkov as obrbn v
programu NC se zape do sloupce
WTIME. Do sloupce PATH (Cesta) ulo
TNC cestu pslunho NC-programu.
Sloupec TIME obsahuje souet vech
zznam TIME (pouze se zapnutm
vetenem a bez pohyb rychloposuvem).
Vechny ostatn sloupce TNC nastav na
"0".
TOOLFILE: ve sloupci PATH (Cesta) ulo
TNC cestu k tabulce nstroj, s n jste
provedli test programu. Tak me TNC pi
vlastnm provovn pouitelnosti nstroj
zjistit, zda jste test programu provedli s
TOOL.T.
TNR
slo nstroje (-1: zatm nebyl dn nstroj

vymnn)
HEIDENHAIN iTNC 530
679
Sloupec
Vznam
IDX
Index nstroje
NZEV
Nzev nstroje z tabulky nstroj
TIME
Doba pouvn nstroje v sekundch
RAD
Rdius nstroje R + Pdavek rdiusu nstroje

DR z tabulky nstroj. Jednotka je 0,1 m.
BLOCK
slo bloku, v nm byl blok TOOL CALL

naprogramovan.
PATH
TOKEN = TOOL: nzev cesty aktivnho

hlavnho programu, poppad
podprogramu
TOKEN = STOTAL: nzev cesty
podprogramu
Pi kontrole pouitelnosti nstroj v souboru palety jsou dv monosti:

Svtl polko je v souboru palety na jednom zznamu palety:
TNC provede kontrolu pouit nstroj pro kompletn paletu
Svtl polko je v souboru palety na jednom zznamu programu:
TNC provede kontrolu pouit nstroj pouze pro zvolen program
680
12.5 Automatick start programu
12.5 Automatick start programu

Pouit
Aby se mohl realizovat automatick start programu, mus
bt k tomu TNC vrobcem vaeho stroje pipraveno;
informujte se v pruce ke stroji.
Softklvesou AUTOSTART (viz obrzek vpravo nahoe), mete v
nkterm provoznm reimu odstartovat program aktivn v danm
provoznm reimu v okamiku, kter zadte:
Zobrazen okna pro stanoven okamiku startu (viz

obrzek vpravo uprosted)
as (hod:min:sek): as, v nm se m program spustit
Datum (DD.MM.RRRR): datum, kdy se m program

spustit
K aktivaci startu: softklvesu AUTOSTART nastavte

na ZAP
HEIDENHAIN iTNC 530
681
12.6 Peskoen blok
12.6 Peskoen blok

Pouit
Bloky, kter jste pi programovn oznaili znakem /, mete nechat
pi testovn nebo provdn programu peskoit:
Bloky programu se znakem / neprovdt ani

netestovat: softklvesu nastavte na ZAP
Bloky programu se znakem / provdt nebo testovat:

softklvesu nastavte na VYP
Tato funkce neuinkuje pro bloky TOOL DEF.

Naposledy zvolen nastaven zstv zachovno i po
peruen napjen.
Smazn znaku /
V provoznm reimu Program zadat/editovat zvolte blok, u nho se

m vypnac znamnko vymazat
Vymate znak /
682
12.7 Voliteln zastaven provdn programu
12.7 Voliteln zastaven provdn

programu
Pouit
TNC peru voliteln provdn programu u blok, ve kterch je
naprogramovna pdavn funkce M1. Pouijete-li funkci M1 v
provoznm reimu Provdn programu, pak TNC nezastav veteno a
nevypne chladic kapalinu.
Neperuovat chod programu ani testovn u blok s

M1: softklvesu nastavte na VYP
Peruovat chod programu i testovn u blok s M1:

softklvesu nastavte na ZAP
HEIDENHAIN iTNC 530
683
12.8 Globln nastaven programu (voliteln software)
12.8 Globln nastaven programu

(voliteln software)
Pouit
Funkce Globln nastaven programu, kter se pouv zvlt pi
vrob velkch forem, je k dispozici v reimech Provdn programu a
MDI. Mete s n definovat rzn transformace souadnic a nastaven,
kter pak psob globln a pokrvaj prv zvolen program NC, bez
toho abyste k tomu museli mnit vlastn program NC.
Globln nastaven programu mete aktivovat i vypnat tak bhem
programu, pokud jste peruili Provdn programu (viz Peruen
obrbn na stran 672).
K dispozici jsou nsledujc Globln nastaven programu:
Funkce
Icon
(Ikona)
Strnka
Zamnit osy
Strana 687
Zkladn natoen
Strana 687
Pdavn, aditivn posunut nulovho bodu
Strana 688
Slouen zrcadlen
Strana 688
Slouen natoen
Strana 689
Zablokovn os
Strana 689
Definice Proloen runho koleka, tak

ve virtulnm smru osy
Strana 690
Definice globln platnho koeficientu

posuvu
Strana 689
684
Globln nastaven chodu programu nemete pouvat,

pokud jste ve vaem NC-programu pouili funkce M91/
M92 (najdn do pevnch poloh na stroji).
Funkci Look Ahead M120 mete pouvat tehdy, kdy jste
zapnuli globln nastaven programu ped startem
programu. Jakmile zmnte pi aktivn M120 uprosted
programu globln nastaven programu, tak TNC vyd
chybov hlen a zablokuje dal zpracovn.
Pi aktivn kontrole kolize DCM nesmte definovat dn
proloen runho koleka.
TNC zobrazuje ve formuli vechny osy, kter na vaem
stroji nejsou aktivn, jako ediv.
Funkci zapnout/zruit
Globln nastaven programu zstanou zapnut tak
dlouho, dokud je zase run nezrute.
Kdy je globln nastaven programu zapnuto, tak TNC
ukazuje v indikaci pozice symbol
.
Kdy zvolte pes sprvu soubor program, tak TNC vyd
vstran hlen, pokud jsou globln nastaven
programu aktivn. Pak mete softklvesou hlen prost
potvrdit a zruit nebo vyvolat pmo formul k proveden
zmn.
Obecn globln nastaven programu v provoznm reimu
smarT.NC nepsob.
Volba provoznho reimu Provdn programu nebo

MDI
Vyvolejte formul Globln nastaven programu
Aktivujte poadovan funkce s pslunmi hodnotami
HEIDENHAIN iTNC 530
685
Pokud aktivujete souasn nkolik globlnch nastaven

programu, tak TNC vypotv transformace intern v
tomto poad:
1: zmna os
2: zkladn natoen
3: posunut
4: zrcadlen
5: slouen natoen
Zbvajc funkce Zablokovn os, Proloen runho koleka a
Koeficient posuvu psob na sob nezvisle.
Abyste se mohli ve formuli pohybovat, mte k dispozici funkce
uveden v tabulce dle. Navc mete formul ovldat i my.
Funkce
Klvesa /
Softklvesa
Skok k pedchoz funkci

Skok k dal funkci
Zvolit dal prvek
Zvolit pedchoz prvek
Funkce Zamnit osy: rozvinout seznam dostupnch
os
Funkci zapnout/vypnout, pokud je ohnisko v
Checkboxu (seznam se zakrtvacmi polky)
Zruen funkce Globlnch nastaven programu:
Vypnout vechny funkce
Nastavit vechny zadan hodnoty na = 0,
koeficient posuvu nastavit na =100. Nastavit
Zkladn natoen = 0 pokud nen aktivn dn
Preset (pedvolba) z Tabulky Preset, jinak TNC
dosad zkladn natoen z tabulky Preset od
aktivn pedvolby.
Vechny zmny od poslednho vyvoln formule
zruit
Vypnout vechny aktivn funkce, zstanou
zachovny zadan, pop. nastaven hodnoty
Uloit vechny zmny a zavt formul
686
Zamnit osy
Funkc Zamnit osy mete pizpsobit osy naprogramovan v
libovolnm NC-programu podle osov konfigurace vaeho stroje nebo
dan situaci upnut:
po aktivaci funkce Zamnit osy psob vechny dle
provdn transformace na zamnn osy.
Dbejte na smyslupln proveden zmny os, jinak TNC
vyd chybov hlen.
Uvdomte si, e po aktivaci tto funkce bude asi potebn
nov najet na obrys. TNC pak vyvol automaticky nabdku
optnho najet po zaven formule (viz Optn najet
na obrys na stran 678).
Ve formuli Globln nastaven programu nastavte ohnisko na

Zamnit ZAP/VYP, funkci aktivujte klvesou SPACE (Mezernk).
Smrovou klvesou dol nastavte ohnisko na dku, kde je odkaz na
osu k zmn.
Stisknte klvesu GOTO k zobrazen seznamu os, do n si pejete
osu pevst.
Smrovou klvesou dol zvolte osu, kterou si pejete zamnit a
tlatkem ZADN zmnu provete.
Pracujete-li s my, tak mete klepnutm na pslunou rozbalovac

nabdku pmo zvolit poadovanou osu.
Zkladn natoen
Funkc Zkladn natoen kompenzujete ikmou polohu obrobku.
inek odpovd funkci Zkladn natoen, kter mete zjistit v
runm provozu pomoc snmacch funkc. Podle toho synchronizuje
TNC hodnoty zadan do formule s hodnotami v nabdce Zkladnho
natoen a naopak.
HEIDENHAIN iTNC 530
687
Pdavn, aditivn posunut nulovho bodu

Funkc Pdavn posunut nulovho bodu mete kompenzovat
libovoln pesazen ve vech aktivnch osch.
Hodnoty definovan ve formuli psob dodaten k
hodnotm, kter ji byly definovny v programu pomoc
cyklu 7 (posun nulovho bodu).
Uvdomte si, e posunut psob pi aktivn naklopen
obrbc rovin ve strojnm souadnm systmu.
Slouen zrcadlen
Funkc Slouen zrcadlen mete zrcadlit vechny aktivn osy.
Zrcadlen osy definovan ve formuli psob dodaten
k hodnotm, kter ji byly definovny v programu pomoc
cyklu 8 (zrcadlen).

Zrcadlen ZAP/VYP, funkci aktivujte klvesou SPACE (Mezernk).
Smrovou klvesou dol nastavte ohnisko na osu, kterou si pejete
zrcadlit.
K zrcadlen osy stisknte klvesu SPACE. Nov stisk tlatka
SPACE funkci opt zru.
Pracujete-li s my, tak mete klepnutm na pslunou osu tuto pmo

zvolit.
688
Slouen natoen
Funkc Slouen natoen mete definovat libovoln natoen
souadnho systmu v prv aktivn rovin obrbn.
Slouen natoen, definovan ve formuli, psob
dodaten k hodnot, kter je ji v programu definovan
cyklem 10 (rotace).
Zablokovn os
Touto funkc mete zablokovat vechny aktivn osy. TNC pak pi
zpracovn programu neprovd dn pohyby v osch, kter jste
zablokovali.
Uvdomte si, e po aktivaci tto funkce pozice
zablokovanch os nezpsobuje dnou kolizi.

Zablokovat ZAP/VYP, funkci aktivujte klvesou SPACE (Mezernk).
Smrovou klvesou dol nastavte ohnisko na osu, kterou si pejete
zablokovat.
K zablokovn osy stisknte tlatko SPACE. Nov stisk tlatka
SPACE funkci opt zru.
Pracujete-li s my, tak mete klepnutm na pslunou osu tuto pmo

zvolit.
Koeficient posuvu
Funkc Koeficient posuvu mete naprogramovan posuv
procentuln sniovat nebo zvyovat. TNC umouje zadvn mezi
1 a 1000 %.
Uvdomte si, e TNC vztahuje koeficient posuvu vdy k
aktulnmu posuvu, kter jste mon ji zvili nebo snili
zmnou override posuvu.
HEIDENHAIN iTNC 530
689
Proloen runho koleka

Funkc Proloen runho koleka povolujete proloen pojezd runm
kolekem, zatmco TNC zpracovv program.
Ve sloupci Max. hodnota definujete maximln povolenou drhu,
kterou mete runm kolekem pojdt. Skutenou hodnotu ujet
drhy v kad ose pebr TNC do sloupce Startovn hodnota, jakmile
chod programu perute (STIB = OFF). Startovn hodnota zstane
uloen i po vpadku proudu tak dlouho, a ji vymaete. Startovn
hodnotu mete tak editovat, TNC pop. sn vai zadanou hodnotu
na pslunou Max. hodnotu.
Je-li pi aktivaci funkce zanesena Startovn hodnota, tak
vyvol TNC pi uzaven okna funkci Optnho najet na
obrys, k pojezdu o definovanou hodnotu (viz Optn
najet na obrys na stran 678).
Maximln drha pojezdu, definovan ji v NC-programu
funkc M118, se pepe zadanou hodnotou z formule.
Drhy pojezdu runm kolekem pomoc M118 zanese
TNC opt do sloupce Startovn hodnota formule, aby tak
pi aktivaci nevznikl dn skok v indikaci. Je-li hodnota
pojezdu pomoc M118 ji vt ne je maximln hodnota
povolen ve formuli, tak TNC vyvol pi uzaven okna
funkci Optnho najet na obrys k pojezdu o hodnotu
rozdlu (viz Optn najet na obrys na stran 678).
Pokuste-li se zadat Startovn hodnotu vt ne je Max.
hodnota, vyd TNC chybov hlen. Zsadn
nezadvejte Startovn hodnotu vt ne je Max. hodnota.
Maximln hodnotu nezadvejte pli velkou. TNC
redukuje rozsah pojezdu o vmi zadanou hodnotu v
kladnm a v zpornm smru.
690
Virtuln osa VT
Proloen runm kolekem mete provst i prv aktivnm smru osy
nstroje. Pro aktivaci tto funkce je k dispozici dka VT (Virtual
Toolaxis - virtuln osa nstroje).
Runm kolekem HR 420 mete tak zvolit osu VT, abyste mohli
proloen pojdt ve virtulnm smru osy (viz Volba osy k pojdn
na stran 75).
Tak v pdavnm zobrazen stavu (zloka POS) ukazuje TNC
hodnotu pojezdu ve virtuln ose s vlastn indikac pozice VT.
TNC deaktivuje ujetou hodnotu ve virtulnm smru osy,
jakmile vyvolte nov nstroj.
Ve virtulnm smru osy mete proloen pojdt
runm kolekem pouze pi vypnutm DCM.
HEIDENHAIN iTNC 530
691
12.9 Adaptivn zen posuvu AFC (opn software)
12.9 Adaptivn zen posuvu AFC

(opn software)
Pouit
Funkci AFC mus povolit a upravit vrobce vaeho stroje.
Informujte se ve va pruce ke stroji.
Vrobce vaeho stroje me zejmna stanovit, zda TNC
m pouvat jako vstupn veliinu pro regulaci posuvu
vkon vetena nebo jinou libovolnou hodnotu.
Pro nstroje s prmrem do 5 mm nem adaptivn zen
posuvu smysl. Hranin prmr me bt i vt, pokud je
jmenovit vkon vetena velmi vysok.
Obrbc operace, u nich mus bt posuv a otky
vetena spolu sladn (nap. pi vrtn zvit), nesmte
zpracovvat s adaptivnm zenm posuvu.
Pi adaptivnm zen posuvu d TNC bhem zpracovn programu
drhov posuv automaticky v zvislosti na aktulnm vkonu vetena.
Vkon vetena patc ke kadmu seku obrbn se zjist zkuebnm
ezem a TNC jej ukld do souboru, patcho k obrbcmu programu.
Pi startu pslunho obrbcho seku, kter se provd obvykle
zapnutm vetena funkc M3, d TNC posuv tak, aby se tento
nachzel v rmci vmi definovanch hranic.
Tmto zpsobem se mohou odstranit ppadn negativn inky
zpsoben zmnou eznch podmnek na nstroj, obrobek a stroj.
ezn podmnky se mn hlavn kvli:
Opoteben nstroje;
Kolsajc hloubce ezu, kter se vyskytuje zejmna u dlc z litiny;
Zmnm v tvrdosti materilu.
692
Pouit adaptivnho zen posuvu AFC nabz nsledujc vhody:

Optimalizace asu obrbn
zenm posuvu se TNC sna dodret bhem celho obrbn
maximln vkon vetena, kter se pedtm nauil. Celkov as
obrbn se zkracuje zvyovnm posuvu v secch obrbn s
menm odbrem materilu.
Kontrola nstroj
Kdy vkon vetena pekro maximln nauenou hodnotu, tak TNC
sniuje posuv tak dlouho, a se zase doshne referenn vkon
vetena. Pekro-li se pi obrbn maximln vkon vetena a
souasn poklesne posuv pod minimln hodnotu, kterou jste
definovali, tak TNC provede odpojen. Tm lze zabrnit nslednm
kodm po zlomen nebo opoteben frzy.
eten mechaniky stroje
Vasnou redukc posuvu, pop. pslunm odpojenm, lze zabrnit
kodm z peten stroje.
HEIDENHAIN iTNC 530
693
Definice zkladnho nastaven AFC

V tabulce AFC.TAB, kter mus bt uloena v koenovm adresi
TNC:\ definujete pravidla nastaven regulace, podle kterch m TNC
provdt zen posuvu.
Data v tto tabulce pedstavuj standardn hodnoty, kter se pi
zkuebnm ezu zkopruj do souboru piazenho k pslunmu
obrbcmu programu a slou jako zklad pro regulaci. V tto tabulce
se mus definovat tyto daje:
Sloupec
Funkce
NR
Prbn slo dku v tabulce (nem jinak dnou

funkci)
AFC
Nzev nastaven regulace. Tento nzev muste zadat

do sloupce AFC v tabulce nstroj. Definuje piazen
regulanch parametr k nstroji.
FMIN
Posuv, pi kterm TNC m provst reakci na peten.

Zadejte procentuln hodnotu, vztaenou k
naprogramovanmu posuvu. Vstupn rozsah: 50 a
100%
FMAX
Maximln posuv do materilu, do kterho me TNC

posuv zvyovat automaticky. Zadejte procentuln
hodnotu, vztaenou k naprogramovanmu posuvu.
FIDL
Posuv, kterm m TNC pojdt, pokud nstroj nen v

zbru (posuv naprzdno). Zadejte procentuln
FENT
Posuv, kterm m TNC pojdt, kdy nstroj zajd

nebo vyjd do/z materilu. Zadejte procentuln
Maximln hodnota zadn: 100%
OVLD
Reakce, kterou m TNC provst pi peten:

M: zpracovn makra, definovanho vrobcem
stroje.
S: provst okamit NC-stop.
F: provst NC-stop, kdy nstroj odjede.
E: zobrazit na obrazovce pouze chybov hlen.
-: neprovdt pi peten dnou reakci
Reakci na peten provede TNC tehdy, kdy je
maximln vkon vetena pi aktivn regulaci pekroen
dle ne o 1 sekundu a pitom je souasn posuv pod
vmi definovanm minimlnm posuvem.
Poadovanou funkci zadejte pes klvesnici ASCII.
POUT
694
Vkon vetene, pi kterm m TNC rozpoznat vstup z

obrobku. Zadejte procentuln hodnotu, vztaenou k
nauen referenn zti. Doporuen hodnota: 8 %
Funkce
SENS
Citlivost (agresivita) regulace. Me se zadat hodnota

od 50 do 200. 50 odpovd pomal regulaci, 200 je
velmi agresivn regulace. Agresivn regulace reaguje
rychle a s velkmi zmnami hodnot, m ale sklon k
pekmitm. Doporuen hodnota: 100
PLC
(Progra
movateln
dic
systm)
Hodnota, kterou m TNC penst do PLC na zatku

seku obrbn. Funkci definuje vrobce stroje, dbejte
pokyn v pruce ke stroji.
Sloupec
V tabulce AFC.TAB mete definovat libovoln poet

regulanch nastaven (dk).
Pokud nen v adresi TNC:\ k dispozici dn tabulka
AFC.TAB, tak TNC pouije intern, napevno definovan
nastaven regulace pro zkuebn ez. V zsad se ale
doporuuje pracovat s tabulkou AFC.TAB.
Pi zakldn souboru AFC.TAB postupujte takto (nutn pouze kdy
soubor nen k dispozici):

Sprva soubor: stisknte klvesu PGM MGT
Zvolte adres TNC:\
Otevete nov soubor AFC.TAB, potvrte klvesou ZADN: TNC
zobraz litu s formty tabulek.
Zvolte formt tabulky AFC.TAB a potvrte jej klvesou ZADN:
TNC vytvo tabulku s nastavenm regulace Standard.
HEIDENHAIN iTNC 530
695
Proveden zkuebnho ezu

Bhem zkuebnho ezu zkopruje TNC nejdve zkladn nastaven
pro kad krok obrbn, definovan v tabulce AFC.TAB do souboru
<nzev>.H.AFC.DEP. <nzev> pitom odpovd nzvu NC-programu,
pro kter jste zkuebn ez provedli. Navc TNC zjist bhem
zkuebnho ezu maximln vkon vetena a tuto hodnotu tak ulo do
tabulky.
Kad dek souboru <nzev>.H.AFC.DEP odpovd jednomu seku
obrbn, kter spustte pomoc M3 (pop. M4) a pomoc M5 jej
ukonte. Vechna data v souboru <nzev>.H.AFC.DEP mete
editovat, pokud si pejete jet provst optimalizaci. Pokud jste
provedli optimalizaci ve srovnn s hodnotami, je jsou zanesen v
tabulce AFC.TAB, zape TNC * ped nastaven regulace do sloupce
AFC. Vedle dat z tabulky AFC.TAB (viz Definice zkladnho nastaven
AFC na stran 694) ulo TNC jet nsledujc dodaten informace
do souboru <nzev>.H.AFC.DEP:
Sloupec
Funkce
NR
slo obrbcho seku
TOOL
(Nstroj)
slo nebo nzev nstroje, kterm se provedl obrbc

sek (nelze editovat).
IDX
Index nstroje, kterm se provedl obrbc sek (nelze

editovat).
Rozlien pro vyvoln nstroje:

0: nstroj byl vyvoln svm slem
1: nstroj byl vyvoln svm nzvem
PREF
Referenn zt vetena. TNC zjist tuto hodnotu v

procentech, vztaenou ke jmenovitmu vkonu
vetena.
ST
Stav obrbcho seku:

L: pi ptm obrbn se provede pro tento obrbc
sek zkuebn ez, ji zanesenou hodnotu v tto
dce TNC pepe.
C: zkuebn ez byl spn proveden. Pi ptm
zpracovn se me provdt automatick regulace
posuvu.
AFC
696
Nzev nastaven regulace
Ped provedenm zkuebnho ezu dbejte na tyto pedpoklady:

V ppad poteby upravte nastaven regulace v tabulce AFC.TAB.
Poadovan nastaven regulace pro vechny nstroje zadejte do
sloupce AFC v tabulce nstroj TOOL.T.
Navolte program, kter si pejete zauit.
Aktivujte funkci adaptivn regulace posuvu softklvesou (viz
Aktivovat/deaktivovat AFC na stran 699).
Bhem provdn zkuebnho ezu ukazuje TNC v
pomocn okn dosud zjitn referenn vkon vetena.
Referenn vkon mete kdykoli vynulovat stisknutm
softklvesy PREF RESET. TNC pak znovu spust fzi
uen.
Kdy provdte zkuebn ez, nastav TNC intern override
vetena na 100 %. Otky ji pak nemete zmnit.
Bhem zkuebnho ezu mete pomoc override posuvu
libovoln mnit obrbc posuv a tak ovlivnit zjitnou
referenn zt.
Ve zkuebnm reimu nemuste odjezdit cel sek
obrbn. Pokud se ezn podmnky ji vrazn nemn,
tak mete okamit pejt do reimu regulace. K tomu
stisknte softklvesu UKONIT ZKOUKU, stav se zmn
z L na C.
Zkuebn ez mete v ppad poteby libovoln asto
opakovat. K tomu nastavte run ST opt na L. Opakovn
zkuebnho ezu me bt poteba tehdy, kdy byl
naprogramovan pli velik posuv a bhem obrbn jste
museli override posuvu siln stahovat.
TNC zmn stav z uen (L) na regulaci (C) pouze tehdy,
pokud zjitn referenn zt in vce ne 2%. Pi
nich hodnotch nen adaptivn regulace posuvu mon.
K jednomu nstroji mete zkouet libovoln poet
obrbcch krok. K tomu poskytuje vrobce stroje buto
funkce nebo integruje tuto monost do funkc M3/M4 a M5.
Informujte se v pruce ke stroji.
V vrobce stroje me dt k dispozici funkci, kter
automaticky ukon zkuebn ez po voliteln dob.
Informujte se v pruce ke stroji.
Pro volbu a pp. editaci souboru <nzev>.H.AFC.DEP postupujte
takto:
Zvolte provozn reim Plynul provdn programu .
Pepnejte litu softklves
Zvolte tabulku nastaven AFC
Pokud to je poteba, zvolte optimalizaci
HEIDENHAIN iTNC 530
697
Uvdomte si, e soubor <nzev>.H.AFC.DEP je

zablokovn pro editaci, pokud zpracovvte NC-program
<nzev>.H . TNC pak zobrazuje data v tabulce erven.
TNC zru zablokovn editace a tehdy, kdy se
zpracovv nkter z tchto funkc:
M02
M30
END PGM
Soubor <nzev>.H.AFC.DEP mete zmnit tak v provoznm reimu
Program zadat/editovat. Pokud to je poteba, mete tam tak smazat
obrbc krok (celou dku).
Abyste mohli soubor <name>.H.AFC.DEP editovat, muste
ppadn nastavit sprvu soubor tak, e TNC m
ukazovat zvisl soubory (viz Konfigurace PGM MGT na
stran 721).
698
Aktivace adaptivnho zen posuvu: nastavte

softklvesu na ZAP, TNC uke v indikaci pozice
symbol AFC(viz Veobecn zobrazen stavu na
stran 55)
Deaktivace adaptivnho zen posuvu: nastavte

softklvesu na VYP.
Aktivovat/deaktivovat AFC
Adaptivn regulace posuvu zstane aktivn tak dlouho,

dokud ji zase softklvesou nevypnete. TNC ukld
nastaven softklves tak, e plat i po vpadku proudu.
Je-li adaptivn regulace posuvu aktivn v reimu Regulace,
nastav TNC intern override vetena na 100%. Otky ji
pak nemete zmnit.
Je-li adaptivn regulace posuvu aktivn v reimu Regulace,
pebr TNC funkci override vetena.
Kdy override posuvu zvte, tak to na regulaci nem
dn vliv.
Pokud override posuvu snte o vce ne 10%
(vztaeno na maximln polohu) tak TNC vypne
adaptivn regulaci posuvu. V tomto ppad TNC zobraz
okno s pslunm upozornnm.
V NC-blocch, v nich je naprogramovn FMAX, nen
adaptivn zen posuvu aktivn.
Pedbh blok je pi aktivn regulaci posuvu povolen, TNC
bere ohled na slo ezu v mst vstupu.
TNC ukazuje v pdavn indikaci stavu rzn informace,
pokud je adaptivn regulace posuvu aktivn (viz Adaptivn
zen posuvu AFC (karta AFC, voliteln software) na
stran 63). Navc ukazuje TNC v indikaci pozice symbol
.
HEIDENHAIN iTNC 530
699
Protokolov soubor
Bhem zkuebnho ezu ukld TNC rzn informace pro kad krok
obrbn do souboru <nzev>.H.AFC2.DEP. <nzev> pitom odpovd
nzvu NC-programu, pro kter jste zkuebn ez provedli. Bhem
regulace TNC data aktualizuje a provd rzn vyhodnocovn. V tto
tabulce jsou uloen tyto daje:
Sloupec
Funkce
NR
slo obrbcho seku
TOOL
(Nstroj)
slo nebo nzev nstroje, kterm se provedl obrbc

sek.
IDX
Index nstroje, kterm se provedl obrbc sek.
SNOM
Clov otky vetena [ot/min]
SDIF
Maximln rozdl otek vetena v % od clovch

otek.
LTIME
Doba obrbn zkuebnho ezu.
CTIME
Doba obrbn regulovanho ezu.
TDIFF
asov rozdl mezi dobou obrbn pi zauovn a pi

regulaci v %.
PMAX
Maximln vkon vetena, kter se vyskytl bhem

obrbn. TNC ukazuje tuto hodnotu v procentech,
vztaenou ke jmenovitmu vkonu vetena.
PREF
Referenn zt vetena. TNC ukazuje tuto hodnotu v

procentech, vztaenou ke jmenovitmu vkonu
vetena.
OVLD
Reakce, kterou TNC provedl pi peten:

M: bylo zpracovno makro definovan vrobcem
stroje.
S: byl proveden pm NC-stop.
F: byl proveden NC-stop, po odjezdu nstroje.
E: na obrazovce bylo zobrazeno chybov hlen.
-: pi peten nebyla provedena dn reakce
BLOCK
slo bloku, kde zan obrbc sek.

TNC zjist celkovou dobu obrbn pro vechny zkuebn
ezy (LTIME), vechny regulovan ezy (CTIME) a
celkov asov rozdl (TDIFF) a zanese tato data za
klov slovo TOTAL do posledn dky souboru
protokolu.
700
Zvolte tabulku nastaven AFC
Zobrazte soubor protokolu
HEIDENHAIN iTNC 530
Soubor <nzev>.H.AFC2.DEP zvolte takto:
701
MOD-funkce
13.1 Volba MOD-funkc

Pomoc MOD-funkc mete volit dodaten zobrazen a monosti
zadn. Kter MOD-funkce jsou k dispozici, zvis na zvolenm
provoznm reimu.
Volba MOD-funkc
Zvolte provozn reim, ve kterm chcete MOD-funkce mnit.
Volba MOD-funkc: stisknte klvesu MOD. Obrzky

vpravo zobrazuj typick obrazovkov nabdky
(menu) pro reim Program zadat/editovat (obrzek
vpravo nahoe), Test programu (obrzek vpravo dole)
a ve strojnm provoznm reimu (obrzek na dal
stran).
Zmna nastaven
Zvolte MOD-funkci v zobrazen nabdce smrovmi klvesami
Pro zmnu nastaven jsou k dispozici v zvislosti na zvolen funkci

ti monosti:
Pm zadn seln hodnoty, napklad pi definici omezen
rozsahu pojezdu
Zmna nastaven stisknutm klvesy ZADN, napklad pi definici
zadn programu
Zmna nastaven pes okno volby. Je-li k dispozic vce monost
nastaven, pak mete stisknutm klvesy GOTO zobrazit okno, ve
kterm jsou souasn viditeln vechny monosti nastaven. Zvolte
poadovan nastaven pmo stisknutm slicov klvesy (vlevo od
dvojteky) nebo pomoc klves se ipkami a nslednm potvrzenm
klvesou ZADN. Nechcete-li nastaven mnit, uzavete okno
klvesou END.
Oputn MOD-funkc
Ukonen MOD-funkce: stisknte softklvesu KONEC nebo klvesu

END
704
13 MOD-funkce
Pehled MOD-funkc
V zvislosti na zvolenm provoznm reimu mete provst
nsledujc zmny:
Program zadat/editovat:
Zobrazen rznch sel softwaru
Zadn klovho sla - hesla
Nastaven rozhran
Ppadn uivatelsk parametry specifick podle stroje
Ppadn zobrazen soubor npovdy
Nahrn servisn sady
Nastaven asov zny
Prvn upozornn
Test programu:
Zadn klovho sla - hesla
Nastaven datovch rozhran
Zobrazen neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru
Ppadn uivatelsk parametry specifick podle stroje
Ppadn zobrazit soubory npovdy
Nastaven asov zny
Pokyny ohledn licence
Vechny ostatn provozn reimy:
Zobrazen identifikanch sel pro existujc opce
Zvolit indikace polohy
Definice mrovch jednotek (mm/inch)
Definice programovacho jazyka pro MDI
Definice os pro pevzet aktuln polohy
Nastaven omezen pojezdovho rozsahu
Zobrazen vztanch bod
Zobrazen provoznch as
Ppadn zobrazen soubor npovdy
Nastaven asov zny
Pokyny ohledn licence
HEIDENHAIN iTNC 530
705
13.2 sla softwaru
13.2 sla softwaru

Pouit
Po zvolen MOD-funkc jsou na obrazovce TNC tato sla softwaru:
NC: slo NC-softwaru (spravuje HEIDENHAIN)
PLC: slo nebo jmno PLC-softwaru (spravuje vrobce vaeho
stroje)
Stav vvoje (FCL Feature Content Level): vvojov verze
instalovan v dicm systmu(viz Stav vvoje (funkce
aktualizace) na stran 8). TNC ukazuje na programovac stanici --, protoe tam nen vvojov verze sledovan.
DSP1 a DSP3: slo softwaru regultoru otek (spravuje
HEIDENHAIN)
ICTL1 a ICTL3: slo softwaru regultoru proudu (spravuje
HEIDENHAIN)
706
13 MOD-funkce
13.3 Zadvn selnch kd
13.3 Zadvn selnch kd

Pouit
Pro nsledujc funkce TNC vyaduje seln kd:
Funkce
slo kdu
Volba uivatelskch parametr
123
Konfigurace karty Ethernet (ne u

iTNC 530 pod Windows XP)
NET123
Uvolnn specilnch funkc pi

programovn Q-parametr
555343
Krom toho mete pomoc hesla version zaloit soubor, kter

obsahuje vechna aktuln sla softwaru vaeho zen:
Zadejte heslo version, potvrte klvesouZADN

TNC zobraz na obrazovce vechna aktuln sla softwaru
Ukonen pehledu verz: stisknte tlatko END (Konec)
V ppad poteby si mete dt v adresi TNC: uloen
soubor version.a vyst a zaslat k diagnostickm elm
vrobci vaeho stroje nebo firm HEIDENHAIN.
HEIDENHAIN iTNC 530
707
13.4 Nahrn servisn sady
13.4 Nahrn servisn sady

Pouit
Ped instalac servisn sady bezpodmnen kontaktujte
vaeho vrobce stroje.
TNC provede po ukonen instalace tepl start. Ped
nahrnm servisn sady stroj uvete do stavu po vypnut
Centrlnm stopem.
Pokud to jet nebylo provedeno: pipojte s ovou
jednotku, z n chcete servisn sadu nahrt.
Touto funkc mete jednoduchm zpsobem provst aktualizaci
softwaru vaeho TNC.

stisknte klvesu MOD
Spus te aktualizaci softwaru: stisknte softklvesu Nahrt servisn
sadu, TNC zobraz pomocn okno pro vbr aktualizanch
soubor.
Smrovmi klvesami zvolte adres, kde je uloena servisn sada.
Klvesa ZADN oteve pslun podadres.
Volba souboru: klvesu ZADN stisknte dvakrt na zvolenm
adresi. TNC pejde z okna adres do okna soubor.
Spus te aktualizaci: zvolte soubor klvesou ZADN: TNC rozbal
vechny potebn soubory a nakonec provede nov start dicho
systmu. Tento proces me trvat nkolik minut.
708
13 MOD-funkce
13.5 Nastaven datovch rozhran

Pouit
K nastaven datovch rozhran stisknte softklvesu RS 232- / RS 422
- NASTAVEN TNC uke na obrazovce nabdku, do kter zadte tato
nastaven:
Nastaven rozhran RS-232

Vlevo na obrazovce se zadv provozn reim a penosov rychlost (v
baudech) pro rozhran RS-232.
Nastaven rozhran RS-422

Vpravo na obrazovce se zadv provozn reim a penosov rychlost
(v baudech) pro rozhran RS-422.
Volba PROVOZNHO REIMU externho zazen

V provoznm reimu EXT nemete pouvat funkce
Nast vechny programy, Nast nabdnut program a
Nast adres.
Nastaven penosov rychlosti v baudech

Rychlost penosu dat (v baudech) je voliteln v rozmez od 110 do 115
200 baud.
Extern zazen
Provozn reim
PC s komunikanm softwarem
HEIDENHAIN TNCremo NT
FE1
Disketov jednotky HEIDENHAIN

FE 401 B
FE 401 od . progr. 230 626 03
Extern zazen jako tiskrna,
teka, drovaka, PC bez
TNCremo NT
HEIDENHAIN iTNC 530
Symbol
FE1
FE1
EXT1, EXT2
709
Piazen
Pomoc tto funkce nadefinujete, kam se maj data z TNC penet.
Pouit:
Vpis hodnot Q-parametrickou funkc FN15
Vpis hodnot Q-parametrickou funkc FN16
Na provoznm reimu TNC zvis, zda se pouije funkce PRINT nebo
PRINT-TEST:
Provozn reim TNC
Penosov funkce
PRINT
TISK (PRINT)
Testovn programu
PRINT-TEST
PRINT a PRINT-TEST mete nastavit takto:

Funkce
Cesta
Vpis dat pes RS-232
RS232:\....
Vpis dat pes RS-422
RS422:\....
Uloen dat na pevn disk TNC
TNC:\....
Uloen dat do adrese, v nm program s FN15/

FN16 stoj
przdn
Jmno souboru:
Data
Provozn reim
Jmno souboru
Hodnoty s FN15
Chod programu
%FN15RUN.A
Hodnoty s FN15
Testovn programu
%FN15SIM.A
Hodnoty s FN16
Chod programu
%FN16RUN.A
Hodnoty s FN16
Testovn programu
%FN16SIM.A
710
13 MOD-funkce
Software pro penos dat

Pro penos soubor z TNC a do TNC pouijte software firmy
HEIDENHAIN pro penos dat TNCremoNT. Pomoc TNCremoNT
mete dit pes sriov rozhran nebo pes rozhran Ethernet
vechny dic systmy HEIDENHAIN.
Aktuln verzi TNCremoNT si mete zdarma sthnout z
internetu - HEIDENHAIN Filebase (www.heidenhain.de,
<Service>, <Download-Bereich>, <TNCremo NT>).
Systmov pedpoklady pro TNCremoNT:
PC s procesorem 486 nebo lepm
Operan systm Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0,
Windows 2000
16 MByt operan pamti
5 MByt volnho prostoru na vaem pevnm disku
Jedno voln sriov rozhran nebo pipojen k sti TCP/IP
Instalace pod Windows
Spus te instalan program SETUP.EXE ze sprvce soubor
(przkumnk)
ite se instrukcemi programu SETUP
Sputn TNCremoNT pod Windows
Klepnte na <Start>, <Programy>, <Aplikace HEIDENHAIN>,
<TNCremoNT>
Spoutte-li TNCremoNT poprv, pokus se TNCremoNT navzat
spojen s TNC automaticky.
HEIDENHAIN iTNC 530
711
Penos dat mezi TNC a TNCremoNT

Ped penosem programu z TNC do PC bezpodmnen
ulote program, kter mte prv v TNC zvolen. TNC
ukld zmny automaticky pi zmn provoznho reimu
TNC nebo kdy zvolte Sprvu soubor klvesou PGM
MGT.
Provte, zda je TNC pipojen ke sprvnmu sriovmu rozhran
vaeho potae, respektive k sti.
Po sputn programu TNCremoNT uvidte v horn sti hlavnho okna
1 vechny soubory, kter jsou uloeny v aktivnm adresi. Pomoc
<Soubor>, <Zmna sloky> mete zvolit libovolnou jednotku,
ppadn jin adres ve vaem potai.
Chcete-li dit penos dat z PC, pak konfigurujte spojen na PC takto:
Zvolte <Soubor>, <Vytvoit spojen>. TNCremoNT nyn nate

strukturu soubor a adres z TNC a zobraz ji ve spodn sti
hlavnho okna 2
Pro penos souboru z TNC do PC vyberte klepnutm my soubor v
okn TNC a pethnte vybran soubor pi stisknutm tlatku myi
do okna PC 1
Pro penos souboru z PC do TNC vyberte klepnutm my soubor v
okn PC a pethnte vybran soubor pi stisknutm tlatku myi do
okna TNC 2
Chcete-li dit penos dat z TNC, pak konfigurujte spojen na PC takto:
Zvolte <Nstroje>, <TNCserver>. TNCremoNT pak spust serverov

reim a me pijmat data z TNC, respektive k TNC data vyslat
Zvolte v TNC funkce pro sprvu dat klvesou PGM MGT (viz Datov
penos z/na extern nosi dat na stran 134) a peneste
poadovan soubory
Ukonen programu TNCremoNT

Zvolte poloku nabdky <Soubor>, <Ukonit>
Vnujte t pozornost npovd programu TNCremoNT, v
n jsou vysvtleny vechny funkce tohoto programu.
Vyvoln npovdy se provd klvesou F1.
712
13 MOD-funkce
13.6 Rozhran Ethernet

vod
TNC je standardn vybaveno s ovou kartou Ethernet, aby se mohl
dic systm pipojit do va st jako Klient. TNC pen data pes
kartu Ethernet
protokolem smb (server message block) pro operan systmy
Windows, nebo
skupinou protokol TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet
Protocol) a pomoc NFS (Network File System) TNC podporuje tak
protokol NFS V3, se kterm lze doshnout vy rychlost penosu
dat.
Monosti pipojen
Kartu Ethernet TNC mete pipojit do va st ppojkou RJ45 (X26,
100BaseTX ppadn 10BaseT) nebo pmo k PC. Ppojka je
galvanicky oddlena od elektroniky dicho systmu.
Pro pipojen pes 100BaseTX, ppadn 10BaseT, pouijte k zapojen
TNC do va potaov st kabel s kroucenmi pry vodi.
Maximln dlka kabelu mezi TNC a uzlovm bodem je
zvisl na kvalit kabelu, na jeho opltn a druhu st
(100BaseTX nebo 10BaseT).
TNC
PC
Spojujete-li TNC pmo s PC, muste pout ken kabel.

10BaseT / 100BaseTx
HEIDENHAIN iTNC 530
713
Pm spojen iTNC s potaem Windows PC

Bez velkch vdaj a znalost st mete spojit iTNC 530 pmo s PC,
kter je vybaveno kartou Ethernet. Muste k tomu provst pouze
nkter nastaven na TNC a odpovdajc pravy na PC.
Nastaven na iTNC
Spojte iTNC (ppojka X26) a PC kovm kabelem Ethernet
(obchodn oznaen: kov propojovac kabel Patch nebo kov
kabel STP)
V provoznm reimu Program zadat/editovat stisknte klvesu MOD.
Zadejte slo kdu NET123, TNC zobraz hlavn obrazovku pro
konfiguraci st (viz obrzek vpravo nahoe)
Stisknte softklvesu DEFINE NET pro zadn veobecnch
nastaven st (viz obrzek vpravo uprosted)
Zadejte libovolnou adresu st. Adresy st se skldaj ze ty tekou
oddlench selnch hodnot, nap. 160.1.180.23
Klvesou se ipkou doprava zvolte dal sloupec a zadejte masku
podst (Subnet-Mask). Tato maska podst se skld rovn ze
ty tekou oddlench selnch hodnot, nap. 255.255.0.0
K oputn veobecnch nastaven st stisknte klvesu END
Pro zadn specifickch nastaven st stisknte softklvesu
DEFINE MOUNT (viz obrzek vpravo dole)
Definujte jmno PC a jednotku toho PC, s nm se chcete spojit;
zpis zan dvma lomtky, nap. //PC3444/C
Smrovou klvesou doprava vyberte dal sloupec a zadejte jmno,
pod nm se m tento PC zobrazovat ve sprv soubor iTNC, nap.
PC3444:
Smrovou klvesou doprava zvolte dal sloupec a zadejte typ
systmu soubor smb
Smrovou klvesou doprava zvolte dal sloupec a zadejte
informace zvisejc na operanm systmu PC:
ip=160.1.180.1,username=abcd,workgroup=SALES,password=uvwx
Zakonete konfiguraci st: stisknte klvesu END dvakrt, iTNC se
automaticky znovu nastartuje.
Parametry username, workgroup a password se nemusej
v nkterch operanch systmech Windows uvdt.
714
13 MOD-funkce
Nastaven na PC s Windows XP
Pedpoklad:
S ov karta mus ji na PC bt nainstalovna a funkn.
Je-li PC, s nm chcete iTNC spojit, ji zapojen ve va
firemn sti, pak muste s ovou adresu tohoto PC
zachovat a pizpsobit s ovou adresu TNC.
Nastaven st zvolte pes <Start>, <Nastaven>, <Pipojen st a

dlkovho penosu dat>
Pravm tlatkem myi klepnte na symbol <Spojen LAN> a pak v
nabdce, kter se zobraz na <Vlastnosti>
Pro zmnu nastaven IP poklepejte na <Protokol internet (TCP/IP)>
(viz obrzek vpravo nahoe)
Nen-li jet aktivn, zvolte opci <Pout nsledujc adresu IP>
Do vstupnho pole <Adresa IP> zadejte tut adresu IP, kterou jste
definovali v iTNC pod specifickmi nastavenmi st pro PC, nap.
160.1.180.1
Do vstupnho pole <Subnet Mask> zadejte 255.255.0.0
Nastaven potvrte klvesou <OK>
Konfiguraci st ulote klvesou <OK>, pp. muste nyn Windows
znovu nastartovat
HEIDENHAIN iTNC 530
715
Konfigurace TNC
Konfigurace verze se dvma procesory: Viz Nastaven
st, strana 773.
Dejte si TNC nakonfigurovat od specialisty na potaov
st.
Uvdomte si, e kdy zmnte IP-adresu TNC, provede
TNC automaticky tepl start.
V provoznm reimu Program zadat/editovat stisknte klvesu MOD.

Zadejte slo kdu NET123, TNC zobraz hlavn obrazovku pro
s ovou konfiguraci.
Veobecn nastaven st
Stisknte softklvesu DEFINE NET pro zadn veobecnho
nastaven st a zadejte nsledujc informace:
Nastaven
Vznam
ADRESA
(ADDRESS)
Adresa, kterou mus pro TNC urit sprvce st.

Zadvn: tyi sla oddlen tekami,
napklad 160.1.180.20. Alternativn me TNC
zskat IP-adresu tak dynamicky od serveru
DHCP. V tomto ppad zadejte DHCP.
Poznmka: pipojen DHCP je funkce FCL 2.
MASK
SUBNET MASK slou k rozlien identifikace

(ID) vlastn st a hlavnho potae v sti.
Zadvn: tyi sla oddlen tekou, zjistte si
u sprvce st, napklad 255.255.0.0
VYSLN
(BROADCAST)
Vyslac adresa dicho systmu je nutn pouze

tehdy, pokud se odchyluje od standardnho
nastaven. Standardn nastaven se tvo z ID
st a hlavnho potae, kde jsou vechny bity
nastaveny na 1, napklad 160.1.255.255
ROUTER
(SMROVA)
Internetov adresa vaeho standardnho

smrovae (routeru). Zadv se jen tehdy, je-li
vae s sloena z nkolika dlch st.
Zadvn: tyi sla oddlen tekou, zjistte si
u sprvce st, napklad 160.1.0.2
HOST
Jmno, jm se TNC hls v sti
DOMAIN
Nzev domny va firemn st
NAMESERVER
S ov adresa domnovho serveru. Je-li

definovna DOMAIN (DOMNA) a
NAMESERVER (NZEV SERVERU), tak
mete v tabulce Mount pouvat symbolick
nzvy potae, take zadvn IP-adresy
odpad. Alternativn mete tak piadit DHCP
pro dynamickou sprvu.
716
13 MOD-funkce
daj o protokolu u iTNC 530 odpad, pouv se

penosov protokol podle RFC 894.
Nastaven st specifick pro dan zazen
Stisknte softklvesu DEFINE MOUNT pro zadn nastaven st
specifickch pro pslun zazen. Mete definovat libovoln
poet nastaven st, spravovat jich vak mete souasn
maximln pouze 7.
Nastaven
Vznam
MOUNTDEVICE
Navzn pes nfs:

Jmno adrese, kter se m pihlsit. Toto
jmno tvo s ov adresa serveru, dvojteka a
jmno pihlaovanho adrese. Zadvn:
tyi sla oddlen tekou, zjistte si u sprvce
st, napklad 160.1.13.4. Adres NFSserveru, kter chcete spojit s TNC. Pi
zadvn cesty dbejte na velk a mal psmena
Navzn pes smb:
Zadejte nzev st a pstupov jmno
potae, napklad //PC1791NT/C
MOUNT-POINT
Jmno, kter TNC zobrazuje ve sprv soubor,

kdy je TNC spojeno se zazenm. Pozor: jmno
mus konit dvojtekou
FILESYSTEMTYPE
Typ systmu soubor.

NFS: Network File System
SMB: Server Message Block (protokol Windows)
MONOSTI u
SYSTMU
SOUBOR=nfs
Zadn bez przdnch znak, oddlen rkou a

psan za sebou. Pozor na velk/mal psmena.
RSIZE=: velikost paketu pro pjem dat v bytech.
Rozsah zadn: 512 a 8 192
WSIZE=: velikost paketu pro vysln dat v
bytech. Rozsah zadn: 512 a 8 192
TIME0=: as v desetinch sekundy, po nm
TNC opakuje ze serveru nezodpovzen voln
Remote Procedure Call. Rozsah zadn: 0 a 100
000. Bez zadn se pouije standardn hodnota
7. Vy hodnoty pouvejte pouze tehdy, musli TNC komunikovat se serverem pes vce
router (smrova). Hodnotu si zjistte u
sprvce st
SOFT=: definice, zda m TNC opakovat Remote
Procedure Call tak dlouho, a server NFS odpov.
soft zadno: Remote Procedure Call neopakovat
soft nezadvat: Remote Procedure Call stle
opakovat
HEIDENHAIN iTNC 530
717
Nastaven
Vznam
OPCE u TYPU
SYSTMU
SOUBOR=smb
pro pm
pipojen k stm
Windows
Zadn bez przdnch znak, oddlen rkou a

psan za sebou. Pozor na velk/mal psmena.
IP=: ip-adresa PC, se kterm se TNC m spojit
USERNAME=: jmno uivatele, kterm se m
TNC pihlaovat
WORKGROUP=: pracovn skupina, pod n se
m TNC pihlaovat
PASSWORD=: heslo, jm se m TNC pihlsit
(maximln 80 znak)
AM
Definice, zda se m TNC po zapnut automaticky

spojit se s ovou jednotkou.
0: nepipojovat se automaticky
1: pipojovat se automaticky
Zadn USERNAME, WORKGROUP a PASSWORD ve

sloupci OPCE mohou ppadn odpadnout u st Windows
95 a Windows 98.
Pomoc softklvesy KDOVAT HESLO mete heslo
definovan pod OPCEMI zakdovat.
718
13 MOD-funkce
Nastaven
Vznam
TNC USER ID
Definice uivatelsk identifikace koncovho

uivatele, s n pistupuje k s ovm
souborm. Hodnotu si zjistte u sprvce st
OEM USER ID
Definice uivatelsk identifikace vrobce

stroje, s n pistupuje k s ovm souborm.
Hodnotu si zjistte u sprvce st
TNC GROUP ID
Definice, s jakou skupinovou identifikac

pistupujete v sti k souborm. Hodnotu
zjistte u sprvce st. Skupinov identifikace
je pro koncovho uivatele a vrobce stroje
stejn
UID for mount
Definice uivatelsk identifikace, se kterou se

provede pihlen.
USER: pihlen se provede s identifikac
uivatele
ROOT: pihlen se provede s identifikac
uivatele ROOT, hodnota = 0
HEIDENHAIN iTNC 530
Definovn identifikace st
Stisknte softklvesu DEFINE UID / GID pro zadn identifikace st
719
Kontrola sovho spojen

Stisknte softklvesu PING
Do zadvacho polka HOST zadejte internetovou adresu zazen,
k nmu chcete s ov spojen pekontrolovat
Zadn potvrte klvesou ZADN. TNC vysl datov pakety tak
dlouho, a klvesou END opustte zkuebn monitor
V dku TRY ukazuje TNC poet datovch paket, kter byly pedtm
definovanmu pjemci odeslny. Za potem odeslanch paket
ukazuje TNC stav:
Zobrazen stavu
Vznam
HOST RESPOND
Datov paket byl opt pijat, spojen je v

podku
TIMEOUT
Datov paket nebyl opt pijat, provit spojen
CAN NOT
ROUTE
Datov paket nebylo mon odeslat, provit

internetovou adresu serveru a smrovae k
TNC
720
13 MOD-funkce
13.7 Konfigurace PGM MGT

Pouit
Funkc MOD definujete, kter adrese resp. soubory m TNC
zobrazovat:
Nastaven PGM MGT: Nov my - Obslouiteln soubor-Sprva
starho souboru-Zvolit sprvu
Nastaven Zvisl soubory: definovn, zda se maj zobrazovat
zvisl soubory i nikoli Nastaven Manuln ukazuje zvisl
soubory, nastaven Automaticky zvisl soubory neukazuje.
Dal informace: Viz Prce se sprvou soubor, strana
117.
Zmna nastaven PGM MGT
Zvolte funkci MOD: stisknte klvesu MOD

Stisknte softklvesu RS232 RS422 - sezen
Volba nastaven PGM MGT: prosvtlen polko posute ipkovmi
klvesami na nastaven PGM MGT, klvesou ZADN mete
pepnat mezi ROZENOU 2 a ROZENOU 1
Nov Sprva soubor (nastaven Rozen 2) nabz nsledujc

vhody:
Monost kompletnho ovldn my navc k ovldn klvesnic
K dispozici je funkce tdn
Zadvn textu synchronizuje svtl polko na dal mon nzev
souboru
Sprva oblbench
Monost konfigurace zobrazovanch informac
Formt data lze nastavit
Velikosti oken lze voln mnit
Funkce nhledu (Preview) pro soubory .HC a .HP
Monost zrychlenho ovldn pouvnm klvesovch zkratek
HEIDENHAIN iTNC 530
721
Zvisl soubory
Zvisl soubory maj navc pro oznaen souboru pponu .SEC.DEP
(SECtion = angl. lenn, DEPendent = angl. zvisl). K dispozici jsou
nsledujc typy:
.H.SEC.DEP
Soubory s koncovkou .SEC.DEP generuje TNC, pracujete-li s lenc
(strukturovac) funkc. V tomto souboru jsou informace, kter TNC
potebuje, aby mohl rychleji skoit z jedn poloky lenn na dal.
.T.DEP: soubor pouit nstroj pro jednotliv programy v popisnm
dialogu (viz Kontrola pouitelnosti nstroj na stran 679)
.P.T.DEP: soubor o pouit nstroj pro kompletn paletu
Soubory s koncovkou .P.T.DEP vytv TNC kdy provdte v
provoznm reimu Provdn programu kontrolu pouitelnosti
nstroj (viz Kontrola pouitelnosti nstroj na stran 679) pro
jeden zznam palety aktivnho souboru palet. V tomto souboru je
pak uveden souet vech pracovnch as nstroj, to znamen
pracovn asy vech nstroj, kter pouvte v rmci palety.
.H.AFC.DEP: soubor, do nho TNC ukld parametry adaptivn
regulace posuvu AFC (viz Adaptivn zen posuvu AFC (opn
.H.AFC2.DEP: soubor, do nho TNC ukld statistick data
adaptivn regulace posuvu AFC (viz Adaptivn zen posuvu AFC
(opn software) na stran 692)
Nastaven MOD zmny zvislch soubor
V provoznm reimu Program zadat/editovat zvolte sprvu soubor:
stisknte klvesu PGM MGT
Zvolte nastaven Zvisl soubory: prosvtlen polko posute
ipkovmi klvesami na nastaven Zvisl soubory, klvesou
ZADN (ENT) mete pepnat mezi AUTOMATICKY a RUN
Zvisl soubory jsou ve sprv soubor zobrazeny pouze
tehdy, kdy jste zvolili nastaven RUN.
Existuj-li k nktermu souboru zvisl soubory, zobraz
TNC ve stavovm sloupci sprvy soubor znak + (pouze
kdy jsou Zvisl soubory nastaveny na
AUTOMATICKY).
722
13 MOD-funkce
13.8 Uivatelsk parametry zvisl na stroji
13.8 Uivatelsk parametry zvisl

na stroji
Pouit
Aby se uivatelm umonilo nastaven specifickch funkc danho
stroje, me vrobce vaeho stroje definovat a 16 strojnch
parametr jako uivatelsk parametry.
Tato funkce nen k dispozici u vech TNC. Informujte se ve
va pruce ke stroji.
HEIDENHAIN iTNC 530
723
13.9 Zobrazen neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru
13.9 Zobrazen neobrobenho

polotovaru v pracovnm
prostoru
Pouit
V provoznm reimu Test programu mete graficky zkontrolovat
polohu neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru stroje a
aktivovat kontrolu pracovnho prostoru v provoznm reimu Test
programu.
TNC zobraz pracovn prostor jako prhledn kvdr, jeho rozmry
jsou uvedeny v tabulce Rozsah pojezdu (standardn barva: zelen).
Tyto rozmry pracovnho prostoru si TNC zjist ze strojnch parametr
pro aktivn rozsah pojezdu. Protoe rozsah pojezdu je definovn ve
vztanm systmu stroje, odpovd nulov bod tohoto kvdru
nulovmu bodu stroje. Polohu nulovho bodu stroje v kvdru si mete
dt zobrazit stisknutm softklvesy M91 (2. lita softklves) (standardn
barva: bl).
Dal transparentn kvdr pedstavuje neobroben polotovar, jeho
rozmry jsou uvedeny v tabulce BLK FORM (standardn barva:
modr). Rozmry TNC pebr z definice polotovaru v navolenm
programu. Tento kvdr neobrobenho polotovaru definuje souadn
systm zadvn, jeho nulov bod le uvnit kvdru rozsahu pojezdu.
Polohu aktivnho nulovho bodu v rozsahu pojezdu si mete dt
zobrazit stisknutm softklvesy Zobrazit nulov bod obrobku (2. lita
softklves).
Kde se neobroben polotovar v pracovnm prostoru nachz, to je v
normlnm ppad pro test programu bezvznamn. Testujete-li vak
programy, kter obsahuj pojezdov pohyby s M91 nebo M92, muste
neobroben polotovar graficky posunout tak, aby nedolo k
pokozen obrysu. K tomu pouijte softklvesy uveden dle v tabulce.
Krom toho mete tak aktivovat kontrolu pracovnho prostoru pro
provozn reim Test programu, abyste program otestovali s aktulnm
vztanm bodem a aktivnmi rozsahy pojezdu (viz dle posledn dek
v tabulce).
Funkce
Softklvesa
Posunout polotovar doleva

Posunout polotovar doprava
Posunout polotovar dopedu
Posunout polotovar dozadu
Posunout polotovar nahoru
724
13 MOD-funkce
13.9 Zobrazen neobrobenho polotovaru v pracovnm prostoru
Funkce
Softklvesa
Posunout polotovar dol

Zobrazit neobroben polotovar vztaen k
nastavenmu vztanmu bodu
Zobrazit celkov pojezdov rozsah vztaen k
zobrazenmu neobrobenmu polotovaru
Zobrazit nulov bod stroje v pracovnm prostoru
Zobrazit vrobcem stroje definovanou polohu
(napklad polohu pro vmnu nstroje) v
pracovnm prostoru
Zobrazit nulov bod obrobku v pracovnm prostoru
Zapnout (ZAP)/vypnout (VYP) kontrolu
pracovnho prostoru
Otet cel zobrazen

Na tet lit softklves mte k dispozici funkce, s nimi mete otet
a peklpt cel zobrazen:
Funkce
Softklvesy
Otet zobrazen vertikln

Peklpt zobrazen horizontln
HEIDENHAIN iTNC 530
725
13.10 Volba indikace polohy
13.10 Volba indikace polohy

Pouit
Pro run provoz a provozn reimy provdn programu mete
ovlivnit indikaci souadnic:
Obrzek vpravo ukazuje rzn polohy nstroje
Vchoz poloha
Clov poloha nstroje
Nulov bod obrobku
Nulov bod stroje
Pro indikaci polohy TNC mete volit nsledujc souadnice:
Funkce
Zobrazen
Clov poloha; z zen TNC aktuln zadan

hodnota
CL
Aktuln poloha; okamit poloha nstroje
AKT (IST)
Referenn poloha; aktuln poloha vztaen k

nulovmu bodu stroje
REF
Zbvajc drha do programovan polohy; rozdl

mezi aktuln a clovou polohou
ZBYTEK
Vlen odchylka; rozdl mezi poadovanou

clovou a aktuln polohou
VL.CH.
Vychlen mic dotykov sondy
VYCHL.
Pojezdov drhy realizovan funkc proloen

polohovn runm kolekem (M118)
(pouze indikace polohy 2)
M118
Pomoc MOD-funkce indikace polohy 1 zvolte typ indikace polohy v

zobrazen stavu.
Pomoc MOD-funkce indikace polohy 2 zvolte indikaci polohy v
doplkovm zobrazen stavu.
726
13 MOD-funkce
13.11 Volba mrov soustavy
13.11 Volba mrov soustavy

Pouit
Touto MOD-funkc definujete, zda m TNC zobrazovat souadnice v
mm nebo v palcch (palcov soustava).
Metrick mrov soustava: napklad X = 15,789 (mm) MOD-funkce
zmna mm/palec = mm. Indikace se 3 desetinnmi msty
Palcov soustava: napklad X = 0,6216 (palce) MOD-funkce zmna
mm/palec = palec. Indikace se 4 desetinnmi msty
Jestlie jste aktivovali indikaci v palcch, zobrazuje TNC i posuv v
palcch/min. V palcovm programu muste posuv zadvat zvten o
koeficient 10.
HEIDENHAIN iTNC 530
727
13.12 Volba programovacho jazyka pro $MDI
13.12 Volba programovacho jazyka

pro $MDI
Pouit
MOD-funkc Zadn programu pepnte programovn souboru $MDI.
Programovn $MDI.H v popisnm dialogu:
Zadn programu: HEIDENHAIN
Programovn $MDI.I podle DIN/ISO:
Zadn programu: ISO
728
13 MOD-funkce
13.13 Volba os pro generovn L-bloku
13.13 Volba os pro generovn

L-bloku
Pouit
V zadvacm poli pro volbu os definujete, kter souadnice aktuln
polohy nstroje se maj pevzt do L-bloku. Generovn samostatnho
L-bloku se provd klvesou Pevzet aktuln polohy. Volba os se
provd tak jako u strojnch parametr v bitovm kdovn:
Volba os %11111: pevzt osy X, Y, Z, IV., V.
Volba os %01111: pevzt osy X, Y, Z, IV .
Volba os %00111: pevzt osy X, Y, Z
Volba os %00011: pevzt osy X, Y
Volba os %00001: pevzt osu X
HEIDENHAIN iTNC 530
729
13.14 Zadn omezen rozsahu pojezdu, zobrazen nulovho bodu
13.14 Zadn omezen rozsahu

pojezdu, zobrazen nulovho
bodu
Pouit
Uvnit maximlnho rozsahu pojezdu mete omezit skuten
vyuitelnou drhu pojezdu pro souadn osy.
Pklad pouit: zajitn dlic hlavy proti kolizi.

Maximln rozsah pojezdu je ohranien softwarovmi koncovmi
vypnai. Skuten vyuiteln drha pojezdu se omezuje MOD-funkc
ROZSAH POJEZDU: pro omezen zadejte maximln hodnoty v
kladnm a zpornm smru os vztaen k nulovmu bodu stroje. Mli v stroj vce pojezdovch rozsah, mete nastavit omezen pro
kad rozsah pojezdu samostatn (softklvesou ROZSAH POJEZDU
(1) a ROZSAH POJEZDU (3)).
Prce bez omezen rozsahu pojezdu

Pro souadn osy, jimi se m pojdt bez omezen rozsahu pojezdu,
zadejte jako ROZSAH POJEZDU maximln drhu pojezdu TNC
(+/- 99999 mm).
Z max
Z min
Y
Xmin
Ymax
Xmax
Ymin
Zjitn a zadn maximlnho rozsahu pojezdu
Navolte indikaci polohy REF

Najete do poadovan kladn a zporn koncov polohy os X, Y
aZ
Poznamenejte si hodnoty se znamnkem.
Volba MOD-funkc: stisknte klvesu MOD
Zadejte omezen pojezdovho rozsahu: stisknte
softklvesu ROZSAH POJEZDU. Zadejte
poznamenan hodnoty pro osy jako omezen
Oputn MOD-funkc: stisknte softklvesu KONEC
Aktivn korekce rdiusu nstroje se pi omezen rozsahu

pojezdu neberou v vahu.
Omezen rozsahu pojezdu a softwarov koncov vypnae
se berou v vahu po pejet referennch bod.
730
13 MOD-funkce
13.14 Zadn omezen rozsahu pojezdu, zobrazen nulovho bodu
Zobrazen vztanho bodu

Hodnoty indikovan na obrazovce vpravo nahoe definuj prv aktivn
vztan bod. Tento vztan bod mete nastavit manuln nebo jej
aktivovat z tabulky Preset. V obrazovkovm menu tento vztan bod
zmnit nemete.
Indikovan hodnoty jsou zvisl na konfiguraci Vaeho
stroje. Vnujte pozornost pokynm v kapitole 2 (viz
Vysvtlivky k hodnotm uloenm v tabulce Preset na
stran 88)
HEIDENHAIN iTNC 530
731
13.15 Zobrazen soubor npovdy (HELP)
13.15 Zobrazen soubor npovdy

(HELP)
Pouit
Soubory npovdy maj poskytnout obsluze podporu v situacch, v
nich jsou nutn urit postupy, napklad rozjet stroje po vpadku
napjen. V souboru npovdy lze rovn zdokumentovat pdavn
funkce. Obrzek vpravo ukazuje zobrazen jednoho souboru
npovdy.
Soubory npovdy nejsou k dispozici u kadho stroje.
Bli informace vm sdl vrobce vaeho stroje.
Volba soubor npovdy

Volba poslednho aktivnho souboru npovdy:
stisknte softklvesu NPOVDA
732
Je-li teba, vyvolejte sprvu soubor (klvesou PGM

MGT) a zvolte jin soubor npovdy
13 MOD-funkce
13.16 Zobrazen provoznch as
13.16 Zobrazen provoznch as

Pouit
Vrobce stroje me nechat zobrazovat i jin asy.
Pomoc softklvesy STROJN AS si mete nechat zobrazit rzn
provozn asy:
Provozn as
Vznam
Zapnut systmu
Provozn as dicho systmu od okamiku

uveden do provozu
Zapnut stroj
Provozn as stroje od jeho uveden do

provozu
Chod programu
Provozn as zenho provozu od

okamiku uveden do provozu
HEIDENHAIN iTNC 530
733
13.17 Nastaven systmovho asu
13.17 Nastaven systmovho asu

Pouit
Softklvesou NASTAVIT DATUM/AS mete nastavit asovou znu,
datum a systmov as.
Proveden nastaven
Pokud zmnte nastaven asov zny, data nebo
systmovho asu, tak je poteba nov start TNC. TNC
vydv v tchto ppadech pi zavrn okna vstrahu.

Zobrazte okno asovch zn: stisknte softklvesu
NASTAVIT ASOVOU ZNU
734
V lev sti pomocnho okna nastavte klepnutm my

rok, msc a den.
V prav sti zvolte klepnutm my asovou znu, v

n se nachzte.
Pokud to je poteba, nastavte as selnm zadnm.
Ulote nastaven: klepnte na tlatko OK.
Zruit zmny a peruit dialog: klepnte na tlatko

Peruit.
13 MOD-funkce
13.18 Teleservis
13.18 Teleservis
Pouit
Funkce teleservisu jsou poskytovny a definovny
vrobcem stroje. Informujte se v pruce ke stroji!
TNC poskytuje pro teleservis dv softklvesy, aby se tak
mohla zdit dv rzn servisn msta.
TNC m monost teleservis provdt. K tomu by vae TNC mlo bt
vybaveno kartou Ethernet, se kterou lze doshnout vych
penosovch rychlost ne pes sriov rozhran RS-232-C.
Pomoc programu HEIDENHAIN TeleService me pak v vrobce
stroje navzat s TNC spojen pes ISDN-modem za elem proveden
diagnostiky. K dispozici jsou tyto funkce:
Penen obrazovky on-line
Zji ovn stav stroje
Penos soubor
Dlkov zen TNC
Vyvoln/ukonen Teleservisu
Zvolte libovoln provozn reim stroje

Navzn spojen se servisem: nastavte softklvesu
SERVICE pp. SUPPORT na ZAP. TNC ukon
automaticky spojen, jestlie v dob definovan
vrobcem stroje (standardn: 15 min) nedolo k
penosu dat.
Zruen spojen se servisem: nastavte softklvesu

SERVICE pp. SUPPORT na VYP. TNC ukon
spojen bhem asi minuty.
HEIDENHAIN iTNC 530
735
13.19 Extern pstup
13.19 Extern pstup

Pouit
Vrobce stroje me konfigurovat extern monosti
pstupu pes rozhran LSV-2. Informujte se v pruce ke
stroji!
Softklvesou EXTERN PSTUP mete uvolovat nebo blokovat
pstup pes rozhran LSV-2.
Zpisem do konfiguranho souboru TNC.SYS mete adres vetn
ppadnch podadres chrnit heslem. Pi pstupu k datm tohoto
adrese pes rozhran LSV-2 se bude toto heslo vyadovat. V
konfiguranm souboru TNC.SYS definujte cestu a heslo pro extern
pstup.
Soubor TNC.SYS mus bt uloen v koenovm adresi
TNC:\.
Zadte-li pouze jeden zpis pro heslo, bude chrnna cel
jednotka TNC:\.
Pro penos dat pouijte aktualizovan verze softwaru
HEIDENHAIN TNCremo nebo TNCremoNT.
Poloky v TNC.SYS
Vznam
REMOTE.TNCPASSWORD=
Heslo pro pstup LSV-2
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=
Cesta, kter se m chrnit
Pklad pro TNC.SYS

REMOTE.TNCPASSWORD=KR1402
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=TNC:\RK
Povolen/blokovn externho pstupu
Zvolte libovoln provozn reim stroje
Povolen spojen s TNC: nastavte softklvesu
EXTERN PSTUP na ZAP. TNC povol pstup k
datm pes rozhran LSV-2. Pi pstupu do adrese,
kter byl uveden v konfiguranm souboru TNC.SYS,
se bude vyadovat heslo
736
Zablokovn spojen s TNC: nastavte softklvesu

EXTERN PSTUP na VYP. TNC pstup pes
rozhran LSV-2 zablokuje
13 MOD-funkce
Tabulky a pehledy
14.1 Veobecn uivatelskparametry
14.1 Veobecn
uivatelskparametry
Veobecn uivatelsk parametry jsou strojn parametry, kter
ovlivuj chovn TNC.
Typick uivatelsk parametry jsou napklad
jazyk dialogu
konfigurace rozhran
pojezdov rychlosti
prbhy obrbn
inek override
Monosti zadvn strojnch parametr

Strojn parametry se daj programovat libovoln jako
Destkov sla
slo se zadv pmo
Dvojkov/binrn sla
Ped hodnotou sla se uvede znak procenta %,
Hexadecimln sla
Ped hodnotou sla se uvede znak dolaru $.
Pklad:
Msto destkovho sla 27 mete t zadat binrn slo %11011
nebo hexadecimln slo $1B.
Jednotliv strojn parametry se smj zadvat souasn v rznch
selnch soustavch.
Nkter strojn parametry maj vcensobn funkce. Hodnota zadn
takovchto strojnch parametr vyplv ze soutu jednotlivch
zadanch hodnot oznaench znakem +.
Navolen veobecnch uivatelskch parametr

Veobecn uivatelsk parametry navolte v MOD-funkcch pomoc
kle (hesla) 123.
V MOD-funkcch jsou k dispozici t strojn specifick
UIVATELSK PARAMETRY.
738
14 Tabulky a pehledy
Extern penos dat

Pizpsoben rozhran TNC EXT1 (5020.0) a
EXT2 (5020.1) k externmu zazen
MP5020.x
7 datovch bit (kd ASCII, 8. bit = parita): +0
8 datovch bit (kd ASCII, 9. bit = parita): +1
Kontroln znak bloku (BCC) libovoln:+0
Kontroln znak bloku (BCC) nesm bt dic znak: +2
Stop penosu pes RTS je aktivn: +4
Stop penosu pes RTS nen aktivn: +0
Stop penosu pes DC3 je aktivn: +8
Stop penosu pes DC3 nen aktivn: +0
Parita znak sud: +0
Parita znak lich: +16
Parita znak se nevyaduje: +0
Parita znak se vyaduje: +32
Poet Stop bit, kter se vyslaj na konci znaku:
1 zvrn bit: +0
2 zvrn bity: +64
1 zvrn bit: +128
1 zvrn bit: +192
Pklad:
Pizpsoben rozhran TNC EXT2 (MP 5020.1) k externmu cizmu
zazen s tmto nastavenm:
8 datovch bit, BCC libovoln, zastaven penosu pes DC3, sud parita,
parita se vyaduje, 2 zvrn bity.
Zadn pro MP 5020.1: 1+0+8+0+32+64 = 105
Definice typu rozhran pro EXT1 (5030.0) a

EXT2 (5030.1)
MP5030.x
Standardn penos: 0
Rozhran pro blokov penos: 1
3D-dotykov sondy
Volba typu penosu
MP6010
Dotykov sonda s kabelovm penosem: 0
Dotykov sonda s infraervenm penosem: 1
Posuv pi snmn pro spnac dotykovou

sondu
MP6120
1 a 3 000 [mm/min]
Maximln drha pojezdu k bodu dotyku
MP6130
0.001 a 99 999.9999 [mm]
Bezpenostn vzdlenost k bodu dotyku pi

automatickm men
MP6140
0.001 a 99 999.9999 [mm]
Rychloposuv pi snmn pro spnac

dotykovou sondu
MP6150
1 a 300 000 [mm/min]
HEIDENHAIN iTNC 530
739
3D-dotykov sondy
Pedpolohovn strojnm rychloposuvem
MP6151
Pedpolohovn s rychlost z MP6150: 0
Pedpolohovn strojnm rychloposuvem: 1
Men pesazen stedu dotykov sondy pi

kalibraci spnac dotykov sondy
MP6160
Neotet 3D-dotykovou sondu o 180 pi kalibraci: 0
M-funkce pro otoen dotykov sondy o 180 pi kalibraci: 1 a 999
M-funkce pro orientaci infraervenho

snmae ped kadm menm
MP6161
Funkce nen aktivn: 0
Orientace pmo pes NC: -1
M-funkce pro orientaci dotykov sondy: 1 a 999
Orientan hel pro infraerven snma
MP6162
0 a 359.9999 []
Rozdl mezi aktulnm hlem orientace a

hlem orientace z MP 6162, od nho se m
realizovat orientace vetena
MP6163
0 a 3,0000 []
Automatick provoz: automatick orientace

infraervenho snmae ped snmnm do
programovanho smru snmn
MP6165
Orientovat infraerven snma: 1
Manuln provoz: korekce smru snmn s

ohledem na aktivn zkladn natoen
MP6166
Zohlednit zkladn natoen: 1
Vcensobn men pro programovatelnou

snmac funkci
MP6170
1 a 3
Psmo spolehlivosti pro vcensobn

men
MP6171
0.001 a 0.999 [mm]
Automatick kalibran cyklus: sted

kalibranho prstence v ose X vztaen k
nulovmu bodu stroje
MP6180.0 (Rozsah pojezdu 1) a MP6180.2 (Rozsah pojezdu 3)

0 a 99 999,9999 [mm]
Automatick kalibran cyklus: sted

kalibranho prstence v ose Y vztaen k
nulovmu bodu stroje
MP6181.x (Rozsah pojezdu 1) a MP6181.2 (Rozsah pojezdu 3)

0 a 99 999,9999 [mm]
Automatick kalibran cyklus: horn hrana

kalibranho prstence v ose Z vztaen k
nulovmu bodu stroje

0 a 99 999,9999 [mm]
Automatick kalibran cyklus: vzdlenost

pod horn hranou prstence, v n TNC
kalibraci provd

0,1 a 99 999,9999 [mm]
Promen rdiusu sondou TT 130: smr

snmn
MP6505.0 (rozsah pojezdu 1) a 6505.2 (rozsah pojezdu 3)

Kladn smr snmn ve vztan ose hlu (osa 0): 0
Kladn smr snmn v ose +90: 1
Zporn smr snmn ve vztan ose hlu (osa 0): 2
Zporn smr snmn v ose +90: 3
740
3D-dotykov sondy
Posuv pi snmn pro druh men sondou
TT 120, tvar hrotu, korekce v TOOL.T
MP6507
Vpoet posuvu pi snmn pro druh men sondou TT 130,
s konstantn toleranc: +0
Vpoet posuvu pi snmn pro druh men sondou TT 130,
s promnnou toleranc: +1
Konstantn posuv pi snmn pro druh men sondou TT 130: +2
Maximln ppustn chyba men s TT 130

pi men s rotujcm nstrojem
MP6510.0
0,001 a 0,999 [mm] (doporueno: 0,005 mm)
Nutn pro vpoet posuvu pi snmn ve

spojen s MP6570
MP6510.1
0,001 a 0,999 [mm] (doporueno: 0,01 mm)
Posuv pi snmn pro TT 130 pi stojcm

nstroji
MP6520
1 a 3 000 [mm/min]
Men rdiusu s TT 130: vzdlenost doln

hrany nstroje od horn hrany snmacho
hrotu
MP6530.0 (rozsah pojezdu 1) a MP6530.2 (rozsah pojezdu 3)

0,001 a 99,9999 [mm]
Bezpenostn vzdlenost v ose vetena nad

hrotem sondy TT 130 pi pedpolohovn
MP6540.0
0,001 a 30 000,000 [mm]
Bezpenostn psmo v rovin obrbn

kolem hrotu sondy TT 130 pi
pedpolohovn
MP6540.1
0,001 a 30 000,000 [mm]
Rychloposuv ve snmacm cyklu pro TT 130
MP6550
10 a 10 000 [mm/min]
M-funkce pro orientaci vetena pi

promovn jednotlivch bit
MP6560
0 a 999
-1: funkce nen aktivn
Men s rotujcm nstrojem: ppustn

obn rychlost na obvodu frzy
MP6570
1,000 a 120,000 [m/min]
Nutn pro vpoet otek a posuvu pi snmn

Men s rotujcm nstrojem: maximln
ppustn otky
HEIDENHAIN iTNC 530
MP6572
0,000 a 1 000,000 [U/min]
Pi zadn 0 se otky omez na 1000 ot/min.
741
3D-dotykov sondy
Souadnice stedu snmacho hrotu TT-120
MP6580.0 (rozsah pojezdu 1)

Osa X
Osa Y
Osa Z
Osa X
Osa Y
Osa Z
Osa X
Osa Y
Osa Z
Kontrola polohy rotanch a paralelnch os
MP6585
monitorovat polohu os, definovateln pro kadou osu jako bitov
kdovan: 1
Definice rotanch a paralelnch os, kter se

maj kontrolovat
MP6586.0
Nekontrolovat polohu osy A: 0
Kontrolovat polohu osy A: 1
MP6586.1
Nekontrolovat polohu osy B: 0
Kontrolovat polohu osy B: 1
MP6586.2
Nekontrolovat polohu osy C: 0
Kontrolovat polohu osy C: 1
MP6586.3
Nekontrolovat polohu osy U: 0
Kontrolovat polohu osy U: 1
MP6586.4
Nekontrolovat polohu osy V: 0
Kontrolovat polohu osy V: 1
MP6586.5
Nekontrolovat polohu osy W: 0
Kontrolovat polohu osy W: 1
742
3D-dotykov sondy
KinematicsOpt: hranice tolerance pro
chybov hlen v reimu Optimalizovat
MP6600
0,001 a 0,999
KinematicsOpt: Maximln povolen

odchylka od pedvolenho rdiusu
kalibran kuliky
MP6601
0,01 a 0,1
Zobrazen TNC, TNC-editoru

Cykly 17, 18 a 207:
orientace vetena na
potku cyklu
MP7160
Orientaci vetena provdt: 0
Orientaci vetena neprovdt: 1
Zzen programovacho
pracovit
MP7210
TNC se strojem: 0
TNC jako programovac pracovit s aktivnm PLC: 1
TNC jako programovac pracovit s neaktivnm PLC: 2
Potvrzen dialogu k
peruen proudu po
zapnut
MP7212
Potvrzovat klvesou: 0
Potvrzovat automaticky: 1
Programovn podle
DIN/ISO: stanoven
kroku slovn blok
MP7220
0 a 150
Blokovn volby typ

soubor
MP7224.0
Softklvesami jsou voliteln vechny typy soubor: +0
Blokovn volby program HEIDENHAIN (softklvesa UKA.H): +1
Blokovn volby program DIN/ISO (softklvesa UKA .I): +2
Blokovn volby tabulek nstroj (softklvesa UKA .T): +4
Blokovn volby tabulek nulovch bod (softklvesa UKA .D): +8
Blokovn volby tabulek palet (softklvesa UKA .P): +16
Blokovn volby textovch soubor (softklvesa UKA .A): +32
Blokovn volby tabulek bod (softklvesa UKA .PNT): +64
Blokovn editace typ

soubor
MP7224.1
Editor neblokovat: +0
Zablokovat editor pro
Upozornn:
Zablokujete-li urit typy
soubor, smae TNC
vechny soubory tohoto
typu.
HEIDENHAIN iTNC 530
Programy HEIDENHAIN: +1
Programy podle DIN/ISO: +2
Tabulky nstroj: +4
Tabulky nulovch bod: +8
Tabulky palet: +16
Textov soubory: +32
Tabulky bod: +64
743

Zablokovat softklvesy
u tabulek
MP7224.2
Neblokovat softklvesu EDITOVN VYP/ZAP: +0
Zablokovat softklvesu EDITOVN VYP/ZAP pro
Bez funkce: +1
Bez funkce: +2
Tabulky nstroj: +4
Tabulky nulovch bod: +8
Tabulky palet: +16
Bez funkce: +32
Tabulky bod: +64
Konfigurace tabulek
palet
MP7226.0
Tabulka palet nen aktivn: 0
Poet palet v kad tabulce palet: 1 a 255
Konfigurace soubor
nulovch bod
MP7226.1
Tabulka nulovch bod nen aktivn: 0
Poet nulovch bod v kad tabulce nulovch bod: 1 a 255
Dlka programu, do n
se kontroluj sla LBL
(nvst)
MP7229.0
Bloky 100 a 9 999
Dlka programu, do n
se kontroluj bloky FK
MP7229.1
Bloky 100 a 9 999
Definice jazyka dialogu
MP7230.0 a MP7230.3
Anglicky: 0
Nmecky: 1
esky: 2
Francouzsky: 3
Italsky: 4
panlsky: 5
Portugalsky: 6
vdsky: 7
Dnsky: 8
Finsky: 9
Nizozemsky: 10
Polsky: 11
Maarsky: 12
Rezervovno: 13
Rusky (sada znak azbuky): 14 (mon pouze pro MC 422 B)
nsky (zjednoduen): 15 (mon pouze pro MC 422 B)
nsky (tradin): 16 (mon pouze pro MC 422 B)
Slovinsky: 17 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Norsky: 18 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Slovensky: 19 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Lotysky: 20 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Korejsky: 21 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Estonsky: 22 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Turecky: 23 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
Rumunsky: 24 (mon pouze od MC 422 B, voliteln software)
744
Konfigurace tabulky
nstroj
MP7260
Nen aktivn: 0
Poet nstroj, kter TNC generuje pi zaloen nov tabulky nstroj:
1 a 254
Potebujete-li vce ne 254 nstroj, mete tabulku nstroj rozit funkc VLOIT N DK NA
KONEC, viz Nstrojov data, strana 198
Konfigurace tabulky
pozic nstroj
MP7261.0 (zsobnk 1)
MP7261.1 (zsobnk 2)
MP7261.2 (zsobnk 3)
MP7261.3 (zsobnk 4)
Nen aktivn: 0
Poet mst v zsobnku nstroj: 1 a 9999
Zape-li se v MP 7261.1 a MP7261.3 hodnota 0, pouije se pouze jeden zsobnk nstroj.
Indexovn sel
nstroj k uloen vce
koreknch dat k
jednomu slu nstroje
MP7262
Neindexovat: 0
Poet povolench index: 1 a 9
Softklvesa Tabulka
pozic
MP7263
Zobrazovat softklvesu TABULKA POZIC v tabulce nstroj: 0
Nezobrazovat softklvesu TABULKA POZIC v tabulce nstroj: 1
Konfigurace tabulky
nstroj (neuvdt: 0);
slo sloupce v tabulce
nstroj pro
MP7266.0
Jmno nstroje NAME: 0 a 32; ka sloupce: 16 znak
MP7266.1
Dlka nstroje L: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.2
Rdius nstroje R: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.3
Rdius nstroje 2 - R2: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.4
Pdavek dlky DL: 0 a 32; ka sloupce: 8 znak
MP7266.5
Pdavek rdiusu DR: 0 a 32; ka sloupce: 8 znak
MP7266.6
Pdavek rdiusu 2 DR2: 0 a 32; ka sloupce: 8 znak
MP7266.7
Nstroj zablokovn TL: 0 a 32; ka sloupce: 2 znak
MP7266.8
Sestersk nstroj RT: 0 a 32; ka sloupce: 3 znak
MP7266.9
Maximln ivotnost TIME1: 0 a 32; ka sloupce: 5 znak
MP7266.10
Maximln ivotnost pi TOOL CALL TIME2: 0 a 32; ka sloupce: 5 znak
MP7266.11
Aktuln as nasazen CUR. TIME: 0 a 32; ka sloupce: 8 znak
MP7266.12
Koment k nstroji DOC: 0 a 32; ka sloupce: 16 znak
MP7266.13
Poet bit CUT.: 0 a 32; ka sloupce: 4 znak
MP7266.14
Tolerance pro rozpoznvn opoteben dlky nstroje LTOL: 0 a 32; ka sloupce: 6 znak
MP7266.15
Tolerance pro rozpoznvn opoteben rdiusu nstroje RTOL: 0 a 32; ka sloupce: 6 znak
HEIDENHAIN iTNC 530
745

Konfigurace tabulky
nstroj (neuvdt: 0);
slo sloupce v tabulce
nstroj pro
746
MP7266.16
Smr ezu DIRECT.: 0 a 32; ka sloupce: 7 znak
MP7266.17
PLC-stav PLC: 0 a 32; ka sloupce: 9 znak
MP7266.18
Pdavn pesazen nstroje v ose nstroje vi MP6530 TT:L-OFFS: 0 a 32;
ka sloupce: 11 znak
MP7266.19
Pesazen nstroje mezi stedem snmacho hrotu a stedem nstroje TT:R-OFFS: 0 a 32;
ka sloupce: 11 znak
MP7266.20
Tolerance pro rozpoznvn ulomen dlky nstroje LBREAK: 0 a 32; ka sloupce: 6 znak
MP7266.21
Tolerance pro rozpoznvn ulomen rdiusu nstroje RBREAK: 0 a 32; ka sloupce: 6 znak
MP7266.22
Dlka bitu (cyklus 22) LCUTS: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.23
Maximln hel zanoovn (cyklus 22) ANGLE: 0 a 32; ka sloupce: 7 znak
MP7266.24
Typ nstroje TYP: 0 a 32; ka sloupce: 5 znak
MP7266.25
ezn materil nstroje TMAT: 0 a 32; ka sloupce: 16 znak
MP7266.26
Tabulka eznch podmnek CDT: 0 a 32; ka sloupce: 16 znak
MP7266.27
Hodnota PLC PLC-VAL: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.28
Stedov pesazen dotykovho hrotu v hlavn ose CAL-OFF1: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.29
Stedov pesazen dotykovho hrotu ve vedlej ose CAL-OFF2: 0 a 32; ka sloupce: 11
znak
MP7266.30
hel vetena pi kalibraci CALL-ANG: 0 a 32; ka sloupce: 11 znak
MP7266.31
Typ nstroje do tabulky pozic nstroj PTYP: 0 a 32; ka sloupce: 2 znak
MP7266.32
Hranin otky vetena NMAX: a 999999; ka sloupce: 6 znak
MP7266.33
Odjet pi NC-stop LIFTOFF: Y / N; ka sloupce: 1 znak
MP7266.34
Funkce zvisl na danm stroji P1: -99999,9999 a +99999,9999; ka sloupce: 10 znak
MP7266.35
MP7266.36
MP7266.37
Popis kinematiky pro dan nstroj KINEMATIC: Nzev popisu kinematiky; ka sloupce: 16
znak
MP7266.38
Vrcholov hel T_ANGLE: 0 a 180; ka sloupce: 9 znak
MP7266.39
Stoupn zvitu PITCH: 0 a 99 999,9999; ka sloupce: 10 znak
MP7266.40
Adaptivn regulace posuvu AFC: Nzev Nastaven regulace z tabulky AFC.TAB; ka sloupce:
10 znak

Konfigurace tabulky
mst nstroj
(neuvdt: 0); slo
sloupce v tabulce mst
pro
MP7267.0
slo nstroje T: 0 a 7
MP7267.1
Speciln nstroje ST: 0 a 7
MP7267.2
Pevn msto F: 0 a 7
MP7267.3
Zablokovan msto L: 0 a 7
MP7267.4
PLC-stav PLC: 0 a 7
MP7267.5
Jmno nstroje z tabulky nstroj TNAME: 0 a 7
MP7267.6
Koment z tabulky nstroj DOC: 0 a 77
MP7267.7
Typ nstroje PTYP: 0 a 99
MP7267.8
Hodnota pro PLC P1: -99999,9999 a +99999,9999
MP7267.9
MP7267.10
MP7267.11
MP7267.12
MP7267.13
Rezervovan msto RSV: 0 a 1
MP7267.14
Zablokovat msto nahoe - LOCKED_ABOVE: 0 a 65535
MP7267.15
Zablokovat msto dole - LOCKED_BELOW: 0 a 65535
MP7267.16
Zablokovat msto vlevo - LOCKED_LEFT: 0 a 65535
MP7267.17
Zablokovat msto vpravo - LOCKED_RIGHT: 0 a 65535
Provozn reim Run

provoz:indikace posuvu
MP7270
Posuv F zobrazovat pouze tehdy, je-li stisknuto smrov tlatko: 0
Posuv F zobrazovat i tehdy, nen-li stisknuto dn smrov tlatko (posuv definovan
softklvesou F nebo posuv nejpomalej osy): 1
Definice desetinnho
znaku
MP7280
Jako desetinn znak zobrazovat rku: 0
Jako desetinn znak zobrazovat teku: 1
Indikace polohy v ose

nstroje
MP7285
Indikace se vztahuje ke vztanmu bodu nstroje: 0
Indikace v ose nstroje se vztahuje k
eln ploe nstroje: 1
HEIDENHAIN iTNC 530
747

Krok indikace pro
polohu vetena
MP7289
0,1 : 0
0,05 : 1
0,01 : 2
0,005 : 3
0,001 : 4
0,0005 : 5
0,0001 : 6
Krok indikace
MP7290.0 (osa X) a MP7290.13 (14. osa)

0,1 mm: 0
0,05 mm: 1
0,01 mm: 2
0,005 mm: 3
0,001 mm: 4
0,0005 mm: 5
0,0001 mm: 6
Zablokovat Nastaven
vztanho bodu v
Preset-tabulce (tabulka
pedvoleb)
MP7294
Nastaven vztanho bodu neblokovat: +0
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose X: +1
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose Y: +2
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose Z: +4
Blokovat nastaven vztanho bodu ve IV. ose: +8
Blokovat nastaven vztanho bodu v V. ose: +16
Blokovat nastaven vztanho bodu ve 6. ose: +32
Blokovn nastaven
vztanho bodu
MP7295
Nastaven vztanho bodu neblokovat: +0
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose X: +1
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose Y: +2
Blokovat nastaven vztanho bodu v ose Z: +4
Blokovat nastaven vztanho bodu ve IV. ose: +8
Blokovat nastaven vztanho bodu v V. ose: +16
Blokovn nastaven
vztanho bodu
oranovmi osovmi
klvesami
MP7296
Nastaven vztanho bodu neblokovat: 0
Blokovat nastaven vztanho bodu oranovmi osovmi klvesami: 1
748
Nulovn zobrazen
stavu, Q-parametr,
nstrojovch dat a doby
obrbn
MP7300
Vynulovat ve pi navolen programu: 0
Vynulovat ve pi navolen programu a pi M2, M30, END PGM: 1
Pi navolen programu vynulovat jen zobrazen stavu, dobu obrbn a nstrojov data: 2
Pi navolen programu a pi M2, M30, END PGM vynulovat jen zobrazen stavu, dobu obrbn a
nstrojov data: 3
Pi navolen programu vynulovat zobrazen stavu, dobu obrbn a Q-parametry: 4
Pi navolen programu a pi M2, M30, END PGM vynulovat zobrazen stavu, dobu obrbn a
Q-parametry: 5
Pi navolen programu vynulovat zobrazen stavu a dobu obrbn: 6
Pi navolen programu a pi M2, M30, END PGM vynulovat zobrazen stavu a dobu obrbn: 7
Definice pro zobrazen

grafiky
MP7310
Grafick zobrazen ve tech rovinch podle DIN 6, st 1, projekn metoda 1: +0
Grafick zobrazen ve tech rovinch podle DIN 6, st 1, projekn metoda 2: +1
Nov BLK FORM pi cyklu 7 NULOV BOD zobrazit vztan ke starmu nulovmu bodu: +0
Nov BLK FORM pi cyklu 7 NULOV BOD zobrazit vztan k novmu nulovmu bodu: +4
Pi zobrazen ve tech rovinch polohu kurzoru nezobrazovat: +0
Pi zobrazen ve tech rovinch polohu kurzoru zobrazovat: +8
Softwarov funkce nov 3D-grafiky jsou aktivn: +0
Softwarov funkce nov 3D-grafiky nejsou aktivn: +16
Ohranien simulovan
dlky bitu nstroje.
inn pouze nen-li
definovn dn
LCUTS.
MP7312
0 a 99 999,9999 [mm]
Koeficient, kterm se bude nsobit prmr nstroje ke zven rychlosti simulace. Pi zadn 0
pedpokld TNC nekonen dlouh bit, co zvyuje simulan rychlost.
Grafick simulace bez

programovan osy
vetena: Rdius
nstroje
MP7315
0 a 99 999,9999 [mm]

programovan osy
vetena: hloubka
prniku
MP7316
0 a 99 999,9999 [mm]

programovan osy
vetena: M-funkce pro
start
MP7317.0
0 a 88 (0: funkce nen aktivn)

programovan osy
vetena: M-funkce pro
konec
MP7317.1
0 a 88 (0: funkce nen aktivn)
Nastaven spoie
obrazovky
MP7392.0
0 a 99 [min]
as v minutch, po nm se zapne eti obrazovky (0: funkce nen aktivn)
MP7392.1
Nen aktivn dn eti obrazovky: 0
Standardn eti obrazovky serveru X: 1
rov vzor 3D: 2
HEIDENHAIN iTNC 530
749
Obrbn a provdn programu

innost cyklu 11 ZMNA MTKA
MP7410
ZMNA MTKA psob ve 3 osch: 0
ZMNA MTKA psob pouze v rovin obrbn: 1
Sprva nstrojovch dat/kalibranch dat
MP7411
TNC ulo intern kalibran daje pro 3D-snmac sondu: +0
TNC pouv jako kalibran daje pro 3D-snmac sondu korekn hodnoty
snmac sondy z tabulky nstroj: +1
SL-cykly
MP7420
Kanl kolem obrysu frzovat ve smyslu hodinovch ruiek pro ostrvky a
proti smyslu hodinovch ruiek pro kapsy: +0
Kanl kolem obrysu frzovat ve smyslu hodinovch ruiek pro kapsy a
proti smyslu hodinovch ruiek pro ostrvky: +1
Obrysov kanl vyfrzovat ped vyhrubovnm: +0
Obrysov kanl vyfrzovat po vyhrubovn: +2
Sjednotit korigovan obrysy: +0
Sjednotit nekorigovan obrysy: +4
Vyhrubovvat vdy a do hloubky kapsy: +0
Kapsu pln ofrzovat a vyhrubovat ped kadm dalm psuvem: +8
Pro cykly 6, 15, 16, 21, 22, 23, 24 plat:
Na konci cyklu najet nstrojem na posledn polohu naprogramovanou ped
vyvolnm cyklu: +0
Na konci cyklu pouze vyjet nstrojem v ose vetena: +16
Cyklus 4 FRZOVN KAPES, cyklus 5

KRUHOV KAPSA: Koeficient pekryt
MP7430
0,1 a 1,414
Ppustn odchylka rdiusu kruhu v

koncovm bod kruhu v porovnn s
potenm bodem kruhu
MP7431
0,0001 a 0,016 [mm]
Tolerance koncovho vypnae pro M140 a

M150
MP7432
Tolerance, o kterou se sm pejet softwarov koncov vypna s M140/
M150: 0,0001 a 1,0000
inek rznch pdavnch

funkc M
MP7440
Stop provdn programu pi M6: +0
Bez zastaven provdn programu pi M6: +1
Bez vyvoln cyklu pi M89: +0
Vyvoln cyklu pi M89: +2
Stop provdn programu pi M-funkcch: +0
Bez zastaven provdn programu pi M-funkcch: +4
kV- faktory nelze pes M105 a M106 pepnat: +0
kV- faktory lze pes M105 a M106 pepnat: +8
Posuv v ose nstroje s M103 F.
Snen nen aktivn: +0
Posuv v ose nstroje s M103 F.
Snen je aktivn: +16
Pesn zastaven pi polohovn s rotanmi osami nen aktivn: +0
Pesn zastaven pi polohovn s rotanmi osami je aktivn: +64
Upozornn:
Faktory kV definuje vrobce stroje. Informujte se
ve va pruce ke stroji.
750
Chybov hlen pi vyvoln cyklu
MP7441
Vydn chybovho hlen, nen-li M3/M4 aktivn: 0
Potlaen chybovho hlen, nen-li M3/M4 aktivn: +1
Rezervovno: +2
Potlaen chybovho hlen, je-li naprogramovna kladn hloubka: +0
Vydn chybovho hlen, je-li naprogramovna kladn hloubka: +4
M-funkce pro orientaci vetena v obrbcch

cyklech
MP7442
Orientace pmo pes NC: -1
M-funkce pro orientaci vetena: 1 a 999
Maximln drhov rychlost pi override

posuvu 100% v provoznch reimech
provdn programu
MP7470
0 a 99 999 [mm/min]
Posuv pro kompenzan pohyby rotanch

os
MP7471
0 a 99 999 [mm/min]
Strojn parametr kompatibility pro tabulku

nulovch bod
MP7475
Posunut nulovho bodu se vztahuj k nulovmu bodu obrobku: 0
Pi zadn 1 ve starch dicch systmech TNC a v software 340 420-xx
se vztahuj posuny nulovho bodu na nulov bod stroje. Tato funkce ji
nen k dispozici. Namsto tabulek nulovch bod, vztahujcch se k REF, se
mus nyn pouvat tabulka Preset (viz Sprva vztanho bodu pomoc
tabulky Preset na stran 84)
HEIDENHAIN iTNC 530
751
Obrbn a provdn programu
14.2 Uspodn konektor a ppojnch kabel pro datov rozhran
14.2 Uspodn konektor a

ppojnch kabel pro datov
rozhran
Rozhran V.24/RS-232-C u pstroj HEIDENHAIN
Rozhran spluje EN 50 178 Bezpen oddlen od st.
Uvdomte si prosm, e PINy 6 a 8 spojovacho kabelu
274 545 jsou pemostny.
Pi pouit adaptrovho bloku s 25 piny:
Zsuvka Barva
1
Adaptrov blok
VB 274 545-xx
310 085-01
Zsuvka Kolek Zsuvka Kolek Barva
1
1
1
1
bl/hnd
Zsuvka
1
RXD
lut
lut
TXD
zelen
zelen
DTR
hnd
20
20
20
20
hnd
signlov zem 5
erven
erven
DSR
modr
RTS
ediv
ediv
CTS
rov
rov
neobsazovat
fialov
20
Kostra
Vnj stnn
Kostra
Kostra
Vnj stnn
Kostra
TNC
VB 365 725-xx
Kolek Piazen
1
neobsazovat
2
Vnj stnn
Kostra
Kostra
Kostra
Zsuvka
1
Pi pouit adaptrovho bloku s 9 piny:

TNC
VB 355 484-xx
Kolek Piazen
1
neobsazovat
Zsuvka Barva
1
erven
Kolek
1
Adaptrov blok
VB 366 964-xx
363 987-02
Zsuvka Kolek Zsuvka Barva
1
1
1
erven
RXD
lut
lut
TXD
bl
bl
DTR
hnd
hnd
signlov zem 5
ern
ern
DSR
fialov
fialov
RTS
ediv
ediv
CTS
bl/zelen
bl/zelen
neobsazovat
zelen
zelen
Kostra
Vnj stnn
Kostra
Vnj stnn
Kostra
Kostra
Kostra
Kostra
Vnj stnn
Kostra
752
Ciz zazen
Zapojen konektoru na cizm zazen se me znan liit od zapojen
konektoru zazen HEIDENHAIN.
Zvis to na druhu zazen a typu penosu. Zapojen konektoru
adaptrovho bloku zjistte z ne uveden tabulky.
Adaptrov blok
363 987-02
Zsuvka
Kolek
1
1
Zsuvka
1
Barva
erven
Zsuvka
1
lut
bl
hnd
ern
fialov
ediv
bl/zelen
zelen
Kostra
Kostra
Kostra
Vnj
stnn
Kostra
HEIDENHAIN iTNC 530
VB 366 964-xx
753
Rozhran V.11/RS-422
K rozhran V.11 se pipojuj pouze ciz zazen.
Rozhran spluje EN 50 178 Bezpen oddlen od st.
Zapojen konektor na logick jednotce TNC (X28) a na
adaptrovm bloku je identick.
Zsuvka
1
Piazen
RTS
Kolek
1
Barva
erven
Zsuvka
1
Adaptrov blok
363 987-01
Kolek
Zsuvka
1
1
DTR
lut
RXD
bl
TXD
hnd
signlov zem
ern
CTS
fialov
DSR
ediv
RXD
bl/zelen
TXD
zelen
Kostra
Vnj stnn
Kostra
Vnj stnn
Kostra
Kostra
Kostra
TNC
VB 355 484-xx
Rozhran Ethernet zsuvka RJ45

Maximln dlka kabelu:
nestnn: 100 m
stnn: 400 m
Pin
Signl
Popis
TX+
Transmit Data
TX
Transmit Data
REC+
Receive Data
voln
voln
REC
voln
voln
754
Receive Data
14.3 Technick informace

Vysvtlen symbol
Standard
Opce os
Voliteln software 1
z Voliteln software 2
Uivatelsk funkce
Krtk popis
Zkladn proveden: 3 osy plus veteno

tvrt NC-osa plus pomocn osa
nebo
8 dalch os nebo 7 dalch os plus druh veteno
Digitln zen proudu a otek
Zadvn programu
V popisnm dialogu HEIDENHAIN, se smarT.NC a podle DIN/ISO
daje o polohch
Clov polohy pmek a kruh v pravohlch nebo v polrnch souadnicch

Absolutn nebo prstkov rozmry
Zobrazen a zadvn v mm nebo v palcch
Zobrazen drhy runho posuvu pi obrbn s proloenm runm kolekem
Korekce nstroj
Rdius nstroje v rovin obrbn a dlka nstroje

Dopedn vpoet obrysu s korekc rdiusu a o 99 blok (M120)
z Trojrozmrn korekce rdiusu nstroje pro dodatenou zmnu nstrojovch dat, ani
by se musel program znovu propotvat
Tabulky nstroj
Vce nstrojovch tabulek, kad a s 30 000 nstroji
Tabulky eznch podmnek
Tabulky eznch podmnek pro automatick vpoet otek vetena a posuvu z daj
pslunho nstroje (ezn rychlost, posuv na zub)
Konstantn drhov rychlost
Vztaen k drze stedu nstroje

Vztaen k bitu nstroje
Paraleln provoz
Vytven programu s grafickou podporou, zatmco se zpracovv jin program
3D-obrbn (voliteln
software 2)
z Obzvlt plynul veden pohybu

z 3D-korekce nstroje pomoc vektoru normlu plochy
z Zmna naklopen hlavy pomoc elektronickho runho koleka bhem chodu
programu; poloha hrotu nstroje zstv nezmnna (TCPM = Tool Center Point
Management)
z Udrovn nstroje kolmo k obrysu
z Korekce rdiusu nstroje kolmo ke smru pohybu a smru nstroje
z Spline-interpolace
Obrbn na otonm stole

Programovn obrys na rozvinutm vlci

Posuv v mm/min
HEIDENHAIN iTNC 530
755
Uivatelsk funkce
Obrysov prvky
Pmka
Zkosen
Kruhov drha
Sted kruhu
Rdius kruhu
Tangenciln se napojujc kruhov drha
Zaoblen roh
Najdn a opoutn obrysu
Pes pmky: tangenciln nebo kolmo

Pes kruh
Voln programovn obrys

FK
Voln programovn obrys FK v popisnm dialogu HEIDENHAIN s grafickou

podporou pro obrobky, kter nejsou oktovny podle NC-zsad.
Programov skoky
Podprogramy
Opakovn st programu
Libovoln program jako podprogram
Obrbc cykly
Vrtac cykly k vrtn, hlubokmu vrtn, vystruovn, vyvrtvn, zahlubovn, vrtn

(ezn) zvit s vyrovnvac hlavou a bez n
Cykly pro frzovn vnitnch a vnjch zvit
Hrubovn a dokonovn pravohl a kruhov kapsy
Cykly k plonmu frzovn rovnch a ikmch ploch
Cykly k frzovn rovnch a kruhovch drek
Bodov rastr na kruhu a na pmce
Obrysov kapsa tak paraleln s obrysem
Jednotliv obrys
Krom toho lze integrovat cykly vrobce speciln obrbc cykly pipraven
vrobcem stroje
Transformace (pepoet)
souadnic
Posunut, oten, zrcadlen

Koeficient zmny mtka (pro jednotliv osy)
Naklpn roviny obrbn (voliteln software 1)
Q-parametry
Programovn s promnnmi
Matematick funkce =, +, , *, /, sin , cos

Logick propojen (=, =/ , <, >)
Vpoty se zvorkami
tan , arkus sin, arkus cos, arkus tan, an, en, ln, log, absolutn hodnota sla, konstanta
, negace, odznut mst za nebo ped desetinnou rkou
Funkce pro vpoet kruhu
etzcov parametry
Programovac pomcky
Kalkultor
Kontextov npovda pi chybovch hlench
Kontextov npovda TNCguide (funkce FCL 3)
Grafick podpora pi programovn cykl
Komentov bloky v NC-programu
756
Teach-In
Aktuln polohy se pebraj pmo do NC-programu
Testovac grafika
Druhy zobrazen
Grafick simulace prbhu obrbn, i kdy se prv zpracovv jin program

Pdorys (pohled shora) / zobrazen ve 3 rovinch / 3D-zobrazen
Zvten vezu
Programovac grafika
V reimu "Program zadat" se tak kresl zadvan NC bloky (2D-rov grafika) i kdy
se prv zpracovv jin program.
Grafika obrbn
Druhy zobrazen
Grafick zobrazen zpracovvanch program s pdorysem (pohledem shora) /

zobrazenm ve 3 rovinch / 3D-zobrazenm
as obrbn
Vpoet asu obrbn v provoznm reimu Test Programu

Zobrazen aktuln doby zpracovn v provoznch reimech provdn programu
Optn najet na obrys
Pechod na libovoln blok v programu a najet do vypotan clov polohy pro

pokraovn v obrbn
Peruen programu, oputn obrysu a optn najet
Tabulky nulovch bod
ada tabulek nulovch bod
Tabulky palet
Tabulky palet s libovolnm potem zznam pro vbr palet, NC-program a nulovch
bod se mohou zpracovvat s orientac na obrobek nebo na nstroj
Cykly dotykov sondy
Kalibrace dotykov sondy

Run nebo automatick kompenzace ikm polohy obrobku
Run nebo automatick uren vztanho bodu
Automatick promen obrobk
Cykly pro automatick promovn nstroj
Cykly pro automatick promen kinematiky
Technick daje
Komponenty
Hlavn pota MC 420 nebo MC 422 C

Jednotka regultoru CC 422 nebo CC 424
Ovldac panel
Ploch barevn obrazovka TFT se softklvesami 15,1 palce
Programov pam
Nejmn 25 GB, dvojprocesorov systm nejmn 13 GB
Jemnost rozlien zadvn a

krok zobrazen
a 0,1 m pro linern osy

a 0,000 1 u hlovch os
Rozsah zadvn
Maximln 99 999,999 mm (3 937 palc) ppadn 99 999,999
HEIDENHAIN iTNC 530
757
Uivatelsk funkce
Technick daje
Interpolace
Pmky ve 4 osch
Pmky v 5 osch (pro export nutn povolen, voliteln software 1)
Kruh ve 2 osch
Kruh ve 3 osch pi naklonn rovin obrbn (voliteln software 1)
roubovice:
Interpolace kruhov drhy a pmky
Spline:
Zpracovn splin (polynom 3. du)
Doba zpracovn bloku

3D-pmka bez korekce rdiusu
3,6 ms
Regulace os
Jemnost zen polohy: perioda signlu odmovacho zazen polohy/1024

Doba cyklu regultoru polohy: 1,8 ms
Doba cyklu regultoru otek: 600 s
Doba cyklu regultoru proudu: minimln 100 s
Drha pojezdu
Maximln 100 m (3 937 palc)
Otky vetena
maximln 40 000 ot/min (s 2 pry pl)
Kompenzace chyby
Linern a nelinern chyby os, vle, reverzan piky u kruhovch pohyb, tepeln
roztahovn
Adhezn ten
Datov rozhran
Po jednom V.24 / RS-232-C a V.11 / RS-422 s max. 115 kBaud

Rozen datov rozhran s protokolem LSV-2 pro dlkovouobsluhu TNC pes datov
rozhran se softwarem HEIDENHAIN TNCremo
Rozhran Ethernet 100 Base T
asi 2 a 5 MB (v zvislosti na typu soubor a vyten st)
Rozhran USB 1.1
K pipojen ukazovacch zazen (myi) a perifernch zazen (pam ov klenky,
pevn disky, jednotky CD-ROM)
Okoln teplota
Provoz:
0 C a +45 C
Skladovn:30 C a +70 C
z 0,5 ms (voliteln software 2)
Psluenstv
Elektronick run koleka
HR 420 penosn run koleko s displejem nebo

jedno HR 410 penosn run koleko nebo
jedno HR 130 namontovan run koleko nebo
a ti HR 150 namontovan run koleka pes adaptr runho koleka HRA 110
Dotykov sondy
TS 220: spnac 3D-dotykov sonda s kabelovm pipojenm; nebo

TS 440: spnac 3D-dotykov sonda s infraervenm penosem
TS 640: spnac 3D-dotykov sonda s infraervenm penosem
TT 140: spnac 3D-dotykov sonda k promovn nstroj
758
Voliteln software 1
Obrbn na otonm stole
Programovn obrys na rozvinutm vlci

Posuv v mm/min
Transformace (pepoty)
souadnic
Naklpn roviny obrbn
Interpolace
Kruh ve 3 osch pi naklonn rovin obrbn
Voliteln software 2
3D-obrbn
z Obzvlt plynul veden pohybu

z 3D-korekce nstroje pomoc vektoru normly plochy
z Zmna naklopen hlavy pomoc elektronickho runho koleka bhem chodu
programu; poloha hrotu nstroje zstv nezmnna (TCPM = Tool Center Point
Management)
z Udrovn nstroje kolmo k obrysu
z Korekce rdiusu nstroje kolmo ke smru pohybu a smru nstroje
z Spline-interpolace
Interpolace
z Pmky v 5 osch (pro export nutn povolen)
Doba zpracovn bloku
z 0,5 ms
Voliteln software DXF-Konverter

Extrahovn obrysovch
program a obrbcch pozic
z dat DXF
Podporovan formt: AC1009 (AutoCAD R12)

Pro popisn dialog a smarT.NC
Pohodln definice vztanho bodu
Voliteln software pro dynamickou kontrolu kolize (DCM)

Kontrola kolize ve vech
provoznch reimech stroje
Vrobce stroje definuje kontrolovan objekty

Tstupov varovn v runm provozu
Peruen programu v automatickm reimu
Tak kontrola pohyb v pti osch
Voliteln software Dodaten jazyky dialog

Dodaten jazyky dialog
HEIDENHAIN iTNC 530
Slovinsky
Norsky
Slovensky
Lotysky
Korejsky
Estonsky
Turecky
Rumunsky
759
Voliteln software Globln nastaven programu

Funkce pro sluovn
transformovanch souadnic
v provoznch reimech
Zamnit osy
Vloen posunut nulovho bodu
Slouen zrcadlen
Zablokovn os
Proloen runho koleka
Slouen zkladnho natoen a rotace
Koeficient posuvu
Voliteln software pro Adaptivn zen posuvu AFC

Funkce adaptivnho zen
posuvu k optimalizaci eznch
podmnek pi sriov
produkci.
Zjitn skutenho vkonu vetena bhem zkuebnho ezu

Definice hranic, v nich se provd automatick regulace posuvu
Pln automatick zen posuvu bhem prce
Voliteln software KinematicsOpt

Cykly dotykov sondy pro
automatick zkouen a
optimalizaci kinematiky stroje
Zlohovat/obnovit aktivn kinematiku

Zkontrolovat aktivn kinematiku
Optimalizovat aktivn kinematiku
Funkce upgradu FCL 2

Povolen dleitch novinek
Virtuln osa nstroje

Snmac cyklus 441, rychl snmn
CAD offline filtr bod
rov grafika 3D
Obrysov kapsa: kad dl kontue piadit samostatnou hloubku
smarT.NC: transformace souadnic
smarT.NC: funkce PLANE
smarT.NC: pedbh blok podporovan graficky
Rozen funkcionalita USB
Pipojen k sti pes DHCP a DNS

760
Cyklus dotykov sondy pro snmn 3D

Snmac cykly 408 a 409 (UNIT 408 a 409 ve smarT.NC) k nastaven vztanho bodu
do stedu drky, pop. do stedu vstupku
Funkce PLANE (Rovina): zadn hlu mezi osami
Uivatelsk dokumentace jako kontextov npovda pmo na TNC
Snen posuvu bhem obrbn obrysu kapsy, kdy je nstroj v plnm zbru.
smarT.NC: obrysov kapsa na vzoru
smarT.NC: paraleln programovn je mon
smarT.NC: nhled obrysovch program ve sprvci soubor
smarT.NC: polohovac strategie pi obrbn bod
HEIDENHAIN iTNC 530
Grafick zobrazen chrnnho prostoru pi aktivnm monitorovn koliz DCM.

Proloen polohovn runm kolekem v zastavenm stavu pi aktivnm monitorovn
koliz DCM
Zkladn natoen 3D (kompenzace upnut, mus ji upravit vrobce vaeho stroje)
761
Vstupn formty a jednotky funkc TNC

Polohy, souadnice, rdiusy krunic, dlky
zkosen
-99 999,9999 a +99 999,9999

(5;4 : mst ped desetinnou rkou, mst za desetinnou rkou) [mm]
sla nstroj
0 a 32 767,9 (5;1)
Jmna nstroj
16 znak, pi TOOL CALL psan mezi . Dovolen zvltn znaky: #, $,

%, &, -
Delta-hodnoty pro korekce nstroj
-99,9999 a +99,9999 (2;4) [mm]
Otky vetena
0 a 99 999,999 (5;3) [ot/min]
Posuvy
0 a 99 999,999 (5;3) [mm/min] nebo [mm/zub] nebo [mm/ot]
asov prodleva v cyklu 9
0 a 3 600,000 (4;3) [s]
Stoupn zvitu v rznch cyklech
-99,9999 a +99,9999 (2;4) [mm]
hel pro orientaci vetena
0 a 360,0000 (3;4) []
hel pro polrn souadnice, rotaci,

naklopen roviny
-360,0000 a 360,0000 (3;4) []
hel polrnch souadnic pro interpolaci

roubovic (CP)
-99 999,9999 a +99 999,9999 (5;4) []
sla nulovch bod v cyklu 7
0 a 2 999 (4,0)
Koeficient zmny mtka v cyklech 11 a 26
0,000001 a 99,999999 (2,6)
Pdavn funkce M
0 a 999 (3,0)
sla Q-parametr
0 a 1999 (4,0)
Hodnoty Q-parametr
-999 999 999 a +999 999 999 (9 mst, plovouc rka)
Nvst (LBL) pro skoky v programu
0 a 999 (3,0)
Nvst (LBL) pro skoky v programu
Libovoln textov etzec mezi hornmi uvozovkami ()
Poet opakovn sti programu REP
1 a 65 534 (5,0)
slo chyby u Q-parametrick funkce FN14
0 a 1 099 (4,0)
Spline-parametr K
-9,9999999 a +9,9999999 (1,7)
Exponent pro splnov parametr
-255 a 255 (3,0)
Normlov vektory N a T u 3D-korekc
-9,9999999 a +9,9999999 (1,7)
762
14.4 Vmna zlon baterie
14.4 Vmna zlon baterie

Po vypnut dicho systmu napj TNC zlon baterie, aby nedolo
ke ztrt dat v pamti RAM.
Kdy TNC vype hlen Vymnit zlohovac baterii, muste baterie
vymnit:
K vmn zlon baterie vypnte stroj a TNC!
Zlon baterii sm vymnit pouze kolen osoba!
Typ baterie:1 lithiov baterie, typ CR 2450N (Renata) obj. .
315 878-01
1
2
Zlohov baterie se nachz na zadn stn MC 422 B.

Vmna baterie; novou baterii lze vloit pouze ve sprvn poloze
HEIDENHAIN iTNC 530
763
iTNC 530 s Windows XP

(voliteln)
15.1 vod
15.1 vod
Licenn smlouva s koncovm uivatelem
(EULA) pro Windows XP
Dodrujte prosm licenn smlouvu Microsoftu s koncovm
uivatelem (EULA), kter je piloena k dokumentaci
vaeho stroje.
Obecn
V tto kapitole jsou popsny zvltnosti iTNC 530 pod
Windows XP. Vechny systmov funkce Windows XP si
mete pest v dokumentaci Windows.
dic systmy TNC firmy HEIDENHAIN se vdy vyznaovaly
snadnm ovldnm: jednoduch programovn v popisnm dialogu
HEIDENHAIN, praxi odpovdajc cykly, jednoznan funkn tlatka a
nzorn grafick funkce z nich in oblben, pmo v dln
programovateln dc systmy.
Nyn m uivatel k dispozici jako uivatelsk rozhran tak standardn
operan systm Windows. Nov a vkonn hardware HEIDENHAIN
se dvma procesory je pitom zkladem pro iTNC 530 pod Windows
XP.
Jeden procesor se star o koly provdn v relnm ase a operan
systm HEIDENHAIN, zatmco druh procesor je k dispozici vlun
standardnmu operanmu systmu Windows a tak otevr uivateli
svt informanch technologi.
I zde je pohodln ovldn na prvnm mst:
Do ovldacho panelu je integrovna kompletn klvesnice PC s
dotykovou plokou (touchpad)
Ploch barevn monitor 15 s vysokm rozlienm ukazuje jak
prosted iTNC, tak i aplikace Windows
Pes rozhran USB mete k dicmu systmu jednodue pipojit
standardn psluenstv PC, jako napklad my, datov nosie
atd.
766
15 iTNC 530 s Windows XP (voliteln)
Technick daje
iTNC 530 pod Windows XP
Proveden
Dvouprocesorov dic systm s
15.1 vod
Technick daje
operanm systmem HEROS, pracujcm

v relnm ase, k zen stroje
operanm systmem PC Windows XP
jako uivatelskm rozhranm
Pam
Pam RAM:
512 MB pro aplikace dcho systmu
512 MB pro aplikace Windows.
Pevn disk
13 GB pro soubory TNC
13 GB pro data Windows, z toho je cca
13 GB vyuiteln pro aplikace
Datov rozhran
HEIDENHAIN iTNC 530
Ethernet 10/100 BaseT (a 100 Mbit/s;

zvis na vyten st)
V.24-RS232C (max. 115 200 bit/s)
V.11-RS422 (max. 115 200 bit/s)
2 x USB
2 x PS/2
767
15.2 Sputn aplikac iTNC 530

Pihlen Windows
Po zapnut napjen se iTNC 530 spust automaticky. Jakmile se
objev zadvac dialog k pihlen do Windows, jsou dv monosti, jak
se pihlsit:
Pihlen jako obsluha TNC
Pihlen jako mstn sprvce
Pihlen jako obsluha TNC
Do zadvacho polka Jmno uivatele zadejte TNC, do
zadvacho polka Password nezadvejte nic a klepnte na tlatko
OK.
Software TNC se spust automaticky, na dicm panelu iTNC
Control Panel se objev stavov hlen Starting, Please wait... .
Dokud se zobrazuje iTNC Control Panel (viz obrzek),
nespoutjte ani neobsluhujte dn jin programy
Windows. Jakmile je software iTNC spn sputn,
zmen se Control Panel do symbolu HEIDENHAIN v lit
loh.
Tato identifikace uivatele dovoluje v operanmu systmu
Windows jen velmi omezen pstup. Nesmte mnit
nastaven st, ani instalovat nov programy.
768
Pihlen jako mstn sprvce

Spojte se s vrobcem vaeho stroje, kter vm sdl
pstupov jmno uivatele a heslo.
Jako mstn sprvce mete provdt instalaci softwaru a nastavovat
s .
HEIDENHAIN neposkytuje dnou podporu pi instalaci
aplikac Windows a nepebr dn zruky za funkci
aplikac, kter nainstalujete.
HEIDENHAIN neru za chybn obsah pevnch disk,
kter vznikl po instalaci aktualizac cizho softwaru nebo
dodatenho aplikanho softwaru.
Pokud budou po zmnch program nebo dat nutn
zkroky servisu firmy HEIDENHAIN, pak bude firma
HEIDENHAIN takto vznikl servisn nklady tovat.
Aby bylo mono zaruit bezvadnou funkci aplikace iTNC, mus mt
systm Windows XP v kadm okamiku k dispozici dostatek
vkonu CPU
voln pamti na pevnm disku v jednotce C
operan pamti
ky psma rozhran pevnho disku
zen vyrovnv drobn vpadky (a do jedn sekundy pi trvn
cyklu bloku 0,5 ms) pi penosu dat z potae Windows rozshlm
ukldnm dat TNC do vyrovnvac pamti. Zhrout-li se vak penos
dat ze systmu Windows na del dobu, me dojt pi provdn
programu k poruchm posuvu a tm k pokozen obrobku.
Pi instalacch softwaru vnujte pozornost tmto
pedpokladm:
Instalovan program nesm pota Windows vytovat a
k mezi jeho vkonnosti (512 MB RAM, Pentium M s
taktovacm kmitotem 1,8 GHz).
Programy, kter maj pi chodu pod Windows stupn
priority vy ne normln (above normal), vysok (high)
nebo v relnm ase (real time) (napklad hry) se nesm
instalovat.
Virov skenovac programy byste mli pouvat zsadn
pouze tehdy, kdy TNC prv nezpracovv dn NCprogram. HEIDENAIN doporuuje virov skenovac
programy pouvat hned po zapnut nebo tsn ped
vypnutm dicho programu.
HEIDENHAIN iTNC 530
769
15.3 Vypnut iTNC 530

Zkladn pokyny
Aby se zabrnilo ztrtm dat pi vypnut, muste iTNC 530 vypnat
pedpisov: k tomu mte nkolik monost, kter jsou popsny v
dalch odstavcch.
Svvoln vypnut iTNC 530 me vst ke ztrt dat.
Ne ukonte Windows, je nutno zavt aplikaci iTNC 530.
Odhlen uivatele
Od Windows se mete kdykoli odhlsit, ani by to nepzniv ovlivnilo
software iTNC. Bhem odhlaovn vak nen obrazovka iTNC
viditeln a nemete tedy provdt dn zadn.
Uvdomte si vak, e pro stroj specifick tlatka (nap.
NC-Start nebo smrov tlatka os) zstvaj aktivn.
Jakmile se pihls nov uivatel, obrazovka iTNC se opt objev.
770
Ukonen aplikace iTNC

Pozor!
N ukonte aplikaci iTNC, muste bezpodmnen
stisknout tlatko CENTRL-STOP. Jinak by mohlo dojt
ke ztrt dat nebo k pokozen stroje.
Pro ukonen aplikace iTNC existuj dv monosti:
Intern ukonen pes run provozn reim: ukon zrove
Windows
Extern ukonen pes Ovldac panel iTNC: ukon pouze aplikaci
iTNC
Intern ukonen pes run provozn reim
Zvolte provozn reim Run (Manuln)
Pepnejte litu softklves, a se zobraz softklvesa pro vypnut
aplikace iTNC
Zvolte funkci vypnn, potom znovu potvrte
dialogovou otzku softklvesou ANO.
Kdy se objev na obrazovce iTNC hlen Windows

Nyn mete v pota bezpen vypnout (Its now
safe to turn off your computer), pak smte vypnout i
napjen pro iTNC 530.
Extern ukonen pes Ovldac panel iTNC

Na klvesnici ASCII stisknte klvesu Windows: aplikace iTNC se
minimalizuje a zobraz se lita loh
Poklepejte dvakrt na zelen symbol HEIDENHAIN vpravo dole v
lit loh: objev se Ovldac panel iTNC (viz obrzek).
Zvolte funkci pro ukonen aplikace iTNC 530:
stisknte tlatko Stop iTNC
Po stisknut tlatka CENTRL-STOP potvrte hlen

iTNC tlatkem Yes: aplikace iTNC se zastav
Ovldac panel iTNC zstane aktivn. Pomoc tlatka

Restart iTNC mete iTNC 530 znovu spustit
Pro ukonen Windows zvolte
tlatko Start
poloku nabdky Shut down... (Vypnout)
znovu poloku nabdky Shut down (Vypnout)
a potvrte pomoc OK
HEIDENHAIN iTNC 530
771
Ukonen Windows
Jestlie se pokuste ukonit Windows, dokud je software iTNC jet
aktivn, vyd zen vstrahu (viz obrzek).
Pozor!
Ne potvrdte pomoc OK, stisknte bezpodmnen
tlatko CENTRL-STOP. Jinak by mohlo dojt ke ztrt
dat nebo k pokozen stroje.
Kdy potvrdte pomoc OK, ukon se software iTNC a pak se ukon i
Windows.
Pozor!
Windows zobraz po nkolika sekundch vlastn vstrahu
(viz obrzek), kter pekryje vstrahu TNC. Vstrahu nikdy
nepotvrzujte tlatkem End Now (Nyn ukonit), mohlo by
dojt ke ztrt dat nebo pokozen stroje.
772
15.4 Nastaven st
15.4 Nastaven st
Pedpoklad
Abyste mohli provdt nastaven st, muste se pihlsit
jako mstn sprvce. Spojte se s vrobcem vaeho stroje,
kter vm sdl potebn pstupov jmno uivatele a
heslo.
Nastaven sm provdt pouze specialista na st.
pravy nastaven
Pi dodn obsahuje iTNC 530 dvoj nastaven st - Local Area
Connection a iTNC Internal Connection (viz obrzek).
Local Area Connection je pipojen iTNC k va sti. Vechna znm
nastaven Windows XP mete va sti pizpsobit (k tomu si protte
popis st Windows XP).
Pipojen iTNC Internal Connection je intern zapojen
iTNC. Zmny nastaven tohoto pipojen nejsou povoleny a
mohou zpsobit ztrtu funkce iTNC.
Tato intern adresa st je nastavena na 192 168 252 253 a
nesm kolidovat s va firemn st, pods 192.168.254.xxx
tedy nesm existovat. V ppad konflikt adres se spojte
ppadn s fou HEIDENHAIN.
Opce Obtain IP adress automatically (automatick
zskvn adresy st) nesm bt aktivn.
HEIDENHAIN iTNC 530
773
15.4 Nastaven st
zen pstupu
Sprvci maj pstup k jednotkm D, E a F zen TNC. Uvdomte si, e
data v tchto oddlech jsou zsti kdovan binrn a zpisov
pstupy mohou vst k nedefinovanmu chovn iTNC.
Oddly D, E a F maj pstupov prva pro skupiny uivatel SYSTM
a Sprvci. Skupinou SYSTM se zaji uje, e zskv pstup servis
Windows, kter zen spout. Skupinou Sprvci se dosahuje toho, e
v relnm ase pracujc pota iTNC zskv spojen se st pes
iTNC Internal Connection.
Nesmte ani omezovat pstup pro tyto skupiny, ani jin
skupiny pipojovat, ani v tchto skupinch urit pstupy
zakazovat (omezen pstupu maj pod Windows pednost
oproti pstupovm oprvnnm).
774
15.5 Zvltnosti pi sprv soubor

Jednotka iTNC
Vyvolte-li sprvu soubor iTNC, dostanete v levm okn seznam
vech existujcch jednotek, nap.
C:\: oddl Windows na vestavnm pevnm disku
RS232:\: sriov rozhran 1
RS422:\: sriov rozhran 2
TNC:\: oddl dat iTNC
Krom toho mohou existovat jet dal jednotky st, kter jste pipojili
pes przkumnka Windows.
Uvdomte si, e datov jednotka iTNC se ve sprv
soubor objevuje pod jmnem TNC:\. Tato jednotka
(oddl) m v przkumnku Windows jmno D.
Podadrese v jednotce TNC (nap. RECYCLER a
SYSTEM VOLUME IDENTIFIER) si vytv systm
Windows XP a vy je nesmte smazat.
Pomoc strojnho parametru 7225 mete definovat
psmena s ovch jednotek, kter se nemaj zobrazovat ve
sprv soubor TNC.
Jestlie jste v przkumnku Windows pipojili novou jednotku st,
muste pp. aktualizovat indikaci existujcch jednotek iTNC:
Vyvoln sprvy soubor: stisknte klvesu PGM MGT

svtl polko pesute doleva do okna jednotek
litu softklves pepnte na druhou rove
aktualizujte zobrazen jednotek: stisknte softklvesu AKT. STROM
HEIDENHAIN iTNC 530
775
Penos dat do iTNC 530

Dve ne mete spustit z iTNC penos dat, muste
pslunou jednotku pipojit pes przkumnka Windows.
Pstup k tzv. jmnm st UNC (nap. \\PC0815\DIR1)
nen mon.
Specifick soubory TNC
Po pipojen iTNC 530 do va st mete z iTNC realizovat pstup do
libovolnho potae a penet soubory. Penosem dat z iTNC vak
mete spoutt jen urit typy soubor. Je to kvli tomu, e pi
penosu dat do iTNC se soubory mus pevdt do binrnho formtu.
Koprovn dle uvedench typ soubor na datovou
jednotku D pes przkumnka Windows nen dovoleno!
Typy soubor, kter se nesmj koprovat pes przkumnka Windows:
programy popisnho dialogu (ppona .H);
jednotkov programy smarT.NC (koncovka souboru .HU)
obrysov programy smarT.NC (koncovka souboru .HC)
tabulky bod smarT.NC (koncovka souboru .HP)
programy DIN/ISO (ppona .I)
tabulky nstroj (koncovka .T);
tabulky pozic nstroj (koncovka .TCH)
tabulky palet (koncovka .P);
tabulky nulovch bod (koncovka .D);
tabulky bod (koncovka .PNT);
tabulky eznch podmnek (koncovka .CDT);
voln definovateln tabulky (koncovka .TAB).
Postup pi penosu soubor: Viz Datov penos z/na extern nosi
dat, strana 134.
Soubory ASCII
Soubory ASCII (soubory s pponou .A) mete koprovat pes
przkumnka bez omezen.
Uvdomte si, e vechny soubory, kter chcete
zpracovvat na TNC, mus bt uloeny na jednotce D.
776
3D-korekce ... 218

Delta-hodnoty ... 220
Face Milling ... 222
normovan vektor ... 219
Orientace nstroje ... 221
Peripheral Milling ... 224
Tvary nstroje ... 220
3D-zobrazen ... 660
Datov rozhran
Datov rozhran
nastaven ... 709
piazen ... 710
Zapojen konektor ... 752
Definice neobrobenho
polotovaru ... 140
Definice vzoru ... 344
Definovn materilu obrobku ... 227
Dlka nstroje ... 198
Dialog ... 142
Dl obrys ... 458
Dokonen dna ... 454
Dokonen stn ... 455
Drhov funkce
Zklady ... 236
Kruhy a kruhov oblouky ... 239
Pedpolohovn ... 240
Drhov pohyby
Polrn souadnice
Kruhov drha kolem plu
CC ... 263
napojenm ... 264
Pehled ... 261
Pmka ... 263
pravohl souadnice
Kruhov drha kolem stedu
kruhu CC ... 254
Kruhov drha s definovanm
rdiusem ... 255
napojenm ... 256
Pehled ... 249
Pmka ... 250
Voln programovn obrys FK: viz
FK-programovn
Elipsa ... 648

Extern penos dat
iTNC 530 ... 134
iTNC 530 pod Windows 2000 ... 775
Extern pstup ... 736
Adaptivn zen posuvu ... 692

Adres ... 117, 123
koprovn ... 127
smazat ... 128
zaloen ... 123
AFC ... 692
Aktualizovat software TNC ... 708
Animace funkce PLANE ... 541
Automatick start programu ... 681
Automatick vpoet eznch
podmnek ... 203, 226
Automatick men nstroje ... 202
B
Blok
smazat ... 146
vloen, zmna ... 146
Bodov rastr
C
Cesta ... 117
Chod programu
Globln nastaven programu ... 684
Pedbh blok ... 676
Pehled ... 671
peruen ... 672
Peskoen blok ... 682
pokraovn po peruen ... 675
provdn ... 671
Chybov hlen ... 166, 167
Npovda pi ... 166
Chybov hlen NC ... 166, 167
Cyklus
definovn ... 335
Skupiny ... 335
vyvoln ... 337
Cykly a tabulky bod ... 354
HEIDENHAIN iTNC 530
asov prodleva ... 528

eln frzovn ... 500
sla kd ... 707
sla verz ... 707
slo nstroje ... 198
slo opc ... 706
slo softwaru ... 706
lenn program ... 157
ten systmovho asu ... 636
F
FCL ... 706
FCL-funkce ... 8
Filtrovn dat CAD ... 570
FK-programovn ... 269
Grafika ... 270
Konverze na popisn dialog ... 271
Kruhov drhy ... 273
Monosti zadvn
Koncov body ... 274
Parametry kruhu ... 275
Pomocn body ... 277
Relativn vztahy ... 278
Smr a dlka obrysovch
prvk ... 274
Uzaven obrysy ... 276
Pmky ... 273
Zahjen dialogu ... 272
Zklady ... 269
FN14: ERROR: Vydn chybovch
hlen ... 605
FN15: PRINT: neformtovan vstup
text ... 609
FN16: F-PRINT: formtovan vstup
text ... 610
FN18: SYSREAD: ten systmovch
dat ... 615
FN19: PLC: pedn hodnot do
PLC ... 622
FN20: WAIT FOR: Synchronizace NC a
PLC ... 623
FN23: DATA KRUHU: vpoet kruhu ze
3 bod ... 600
FN24: DATA KRUHU: vpoet kruhu ze
4 bod ... 600
FN25: PRESET: nastaven novho
vztanho bodu ... 624
FN26: TABOPEN: oteven voln
definovateln tabulky ... 625
FN27: TABWRITE: zapsat do voln
FN28: TABREAD: ten voln
777
Index
SYMBOLE
Index
Formulov nhled ... 232

Frzovn drek
Hrubovn + dokonovn ... 417
Frzovn sklonnou frzou v
naklopen rovin ... 560
Frzovn zvit se zahloubenm ... 386
Funkce Hledat ... 149
Funkce PLANE ... 539
Animace ... 541
Automatick natoen ... 556
definice Eulerovch hl ... 547
definice osovho hlu ... 554
Definice prostorovho hlu ... 543
Definice prmtu hlu ... 545
definice vektory ... 549
definovn bod ... 551
frzovn sklonnou frzou ... 560
inkrementln definice ... 553
postup pi polohovn ... 556
vbr monch een ... 558
Zruen ... 542
Kalkultor ... 165

Koeficient posuvu pro zanoovac
pohyby: 103 ... 310
Koeficient zmny mtka ... 518
Konstantn drhov
rychlost: 90 ... 305
Kontextov npovda ... 171
Kontrola dotykovou sondou ... 317
Kontrola pouitelnosti nstroj ... 679
Kontrola s ovho spojen ... 720
Konverze
FK-program ... 271
Vytvoen vratnho programu ... 567
Konverze FK-program ... 271
Koprovn st programu ... 148
Korekce nstroje
Dlka ... 214
Rdius ... 215
Trojrozmrn ... 218
Korekce rdiusu ... 215
Vnj rohy, vnitn rohy ... 217
Zadn ... 216
Koule ... 652
Kruhov ep ... 430
Kruhov drka
Kruhov
drha ... 254, 255, 256, 263, 264
Kruhov kapsa
Nahrazovn text ... 150

Najet na obrys ... 242
polrnmi souadnicemi ... 243
Naklpc osy ... 324, 325
Naklpn roviny obrbn ... 91, 520
Naklopen roviny
obrbn ... 91, 520, 539
Cyklus ... 520
hlavn body ... 524
run ... 91
Npovda pi chybovch
hlench ... 166
Nastaven asov zny ... 734
Nastaven penosov rychlosti v
baudech ... 709
Nastaven st ... 716
Nastaven systmovho asu ... 734
Nastaven vztanho bodu ... 82
bez 3D-dotykov sondy ... 82
Bhem chodu programu ... 624
Nstrojov data
Delta-hodnoty ... 199
indexovn ... 205
vyvoln ... 210
zadvn do programu ... 199
zadvn do tabulky ... 200
Natoen ... 517
G
Generovn L-bloku ... 729
Globln nastaven programu ... 684
Grafick simulace ... 664
Zobrazen nstroje ... 664
Grafick zobrazen
Nhledy ... 658
pi programovn ... 151, 153
Zvten vezu ... 152
Zvten vezu ... 663
H
Hlavn osy ... 111
Hloubkov vrtn ... 370
Hlub vchoz bod ... 372
Hlub vchoz bod pi vrtn ... 372
Hrubovn:\viz SL-cykly, hrubovn
I
Indexovan nstroje ... 205
Informace o formtech ... 762
Instalace servisn sady ... 708
Interpolace Helix ... 265
iTNC 530 ... 48
s Windows 2000 ... 766
J
Jmno nstroje ... 198
Jmno programu:\Viz Sprva soubor,
jmno souboru
778
L
Look ahead ... 312
M
Materil bitu nstroje ... 203, 228
M-funkce:\viz Pdavn funkce
MOD-funkce
oputn ... 704
Pehled ... 705
volba ... 704
Monitorovn
kolize ... 97
Monitorovn kolize ... 97
Monitorovn pracovnho
prostoru ... 669, 724
O
Obrazovka ... 49
Odjet od obrysu ... 315
Opakovn st programu ... 578
Optn najet na obrys ... 678
Oputn obrysu ... 242
polrnmi souadnicemi ... 243
Orientace vetena ... 530
Osa natoen
drhov optimalizovan
pojdn: M126 ... 322
Redukce indikace
polohy: 94 ... 323
Otky vetena zmna ... 81
Oteven obrys ... 456
Oteven rohy obrysu: 98 ... 309
Ovldac panel ... 51
Parametrick programovn: viz

programovn s Q-parametry
Pevn disk ... 115
Pevn souadnice stroje: 91,
M92 ... 302
Ping ... 720
Pl vlce
Frzovn obrysu ... 466
Obrbn obrysu ... 459
Obrbn rovnho vstupku ... 464
Obroben drky ... 461
Podprogram ... 577
Pedbh blok ... 676
po vpadku proudu ... 676
Pejet referennch bod ... 68
Pepnout velk/mal psmena ... 161
Peruen obrbn ... 672
Pevzet aktuln polohy ... 144
Pohled shora (pdorys) ... 658
Pdavn funkce
pro drhov chovn ... 305
pro kontrolu provdn
programu ... 301
pro laserov ezac stroje ... 330
pro rotan osy ... 321
pro veteno a chladic
kapalinu ... 301
pro zadvn souadnic ... 302
zadn ... 300
Pdavn osy ... 111
Pihlen Windows ... 768
Pmka ... 250, 263
Pipojen / odpojen zazen
USB ... 137
Pipojen st ... 136
Psluenstv ... 65
Pojdn osami stroje ... 71
elektronickm runm
kolekem ... 73, 74
externmi smrovmi tlatky ... 71
krokov ... 72
Polrn souadnice
Najet na obrys/oputn
obrysu ... 243
Programovn ... 261
Zklady ... 112
Polohovn
pi naklopen rovin
obrbn ... 304, 329
s runm zadnm ... 104
Polohy obrobku
absolutn ... 113
inkrementln ... 113
Popisn dialog ... 142
Posunut nulovho bodu ... 572
Pomoc tabulky nulovch
bod ... 573
s tabulkami nulovch bod ... 510
v programu ... 509
Zadn souadnic ... 572
Zptn nastaven ... 574
Posuv ... 80
Monosti zadvn ... 143
u rotanch os, M116 ... 321
Zmnit ... 81
Posuv v milimetrech na otku
vetena: 136 ... 311
Pravideln plocha ... 497
Pravohl ep ... 427
Pravohl kapsa
Program
Editovat ... 145
lenn ... 157
oteven novho ... 140
struktura ... 139
Programovac grafika ... 270
Programovac pomcky ... 538
Programovn pohyb nstroje ... 142
Programovn Q-parametr
Pdavn funkce ... 604
Pipomnky pro
programovn ... 593, 633, 634, 6
35, 639, 641
Rozhodovn kdy/pak ... 601
hlov funkce ... 598
Zkladn matematick funkce ... 596
Programovn s Qparametry ... 592, 631
Vpoty kruhu ... 600
Programov pedvolby ... 536
Proloen polohovn runm
kolekem: 118 ... 314
Promovn nstroj ... 202
Provdn programu
Provst aktualizaci softwaru ... 708
Provozn asy ... 733
Provozn reimy ... 52
Q-parametry
formtovan vpis ... 610
Kontrolovn ... 603
neformtovan vstup ... 609
Pedn hodnot do PLC ... 622
pedobsazen ... 642
HEIDENHAIN iTNC 530
Index
R
Rdius nstroje ... 199
Rastr bod
na krunici ... 437
na pmce ... 439
Pehled ... 436
Rotan osa
Rozdlen obrazovky ... 50
Rozhran Ethernet
konfigurovn ... 716
Monosti pipojen ... 713
Pipojen a odpojen s ovch
jednotek ... 136
vod ... 713
Rozhran USB ... 766
Rozten kruh ... 437
Rychloposuv ... 196
Rychlost datovho penosu ... 709
etzcov parametry ... 631

ezn laserem, pdavn funkce ... 330
zen posuvu, automatick ... 692
S
Seznam chybovch hlen ... 167
Seznam zvad ... 167
Skupiny soust ... 595
SL-cykly
Cyklus Obrys ... 446
Dl obrys ... 458
Dokonen dna ... 454
Dokonen stny ... 455
hrubovn ... 452
Obrysov data ... 450
Oteven obrys ... 456
Pedvrtn ... 451
Slouen obrysy ... 447, 484
Zklady ... 443, 490
779
Index
SL-cykly s jednoduchm obrysovm

vzorcem ... 490
SL-cykly se sloitmi obrysovmi vzorci
Slouen transformace ... 684
Snmac cykly
viz Pruka pro uivatele cykl
dotykov sondy
Software pro penos dat ... 711
Soubor
zaloen ... 123
Soubor o pouit nstroj ... 679
Soubory ASCII ... 160
SPEC FCT ... 536
Spline-interpolace ... 285
Formt bloku ... 285
Rozsah zadvn ... 286
Sprva program: Viz Sprva soubor
Sprva soubor ... 117
Adrese ... 117
koprovn ... 127
zaloen ... 123
extern penos dat ... 134
Jmno souboru ... 116
Klvesov zkratky ... 133
Konfigurace pomoc MOD ... 721
Koprovn souboru ... 124
Koprovn tabulek ... 126
Ochrana soubor ... 131
Oznaen soubor ... 129
Pehled funkc ... 118
Pejmenovn souboru ... 131
Pepsn soubor ... 125
Smazn souboru ... 128
Soubor
zaloen ... 123
Typ souboru ... 115
volba souboru ... 120
vyvoln ... 119
Zvisl soubory ... 722
Sprva vztanch bod ... 84
Staen soubor npovdy ... 176
Stav (status) souboru ... 119
Stav vvoje ... 8
Sted kruhu ... 253
Strojn parametry
pro 3D-dotykov sondy ... 739
pro extern penos dat ... 739
pro obrbn a provdn
programu ... 750
Pro zobrazen TNC a TNCeditoru ... 743
Synchronizace NC a PLC ... 623
Synchronizace PLC a NC ... 623
Systm npovdy ... 171
Textov promnn ... 631

TNCguide ... 171
TNCremo ... 711
TNCremoNT ... 711
TRANS DATUM ... 572
Transformace (pepoet)
souadnic ... 508
Transformace souadnic ... 572
Trigonometrie ... 598
Uivatelsk parametry ... 738

veobecn
pro 3D-dotykov sondy ... 739
pro extern penos dat ... 739
pro obrbn a provdn
programu ... 750
Pro zobrazen TNC, TNCeditoru ... 743
zvisl na stroji ... 723
hlov funkce ... 598
Univerzln vrtn ... 366, 370
pln kruh ... 254
780
roubovice ... 265
T
Tabulka nstroj
editace, oputn ... 204
Editan funkce ... 204
Monosti zadvn ... 200
Tabulka eznch podmnek ... 226
Tabulka palet
Pevzet souadnic ... 179, 183
Pouit ... 178, 182
volba a oputn ... 180, 186
zpracovn ... 181, 193
Tabulka pozic ... 207
Tabulka Preset ... 84
Tabulky bod ... 351
TCPM ... 562
Zptn nastaven ... 566
Teach In (nauen) ... 144, 250
Technick daje ... 755
Teleservis ... 735
Testovn programu
a do uritho bloku ... 670
Nastaven rychlosti ... 657
Pehled ... 666
provdn ... 669
Testovn program
Textov soubor
Editan funkce ... 161
hledn st textu ... 164
Mazac funkce ... 162
oteven a oputn ... 160
V
Vmna nstroj ... 211
Vmna zlon baterie ... 763
Vpoet eznch podmnek ... 226
Vpoty kruhu ... 600
Vpoty se zvorkami ... 627
Vlec ... 650
Vcensobn obrbn ... 562
Vloen koment ... 158
Vnj frzovn zvitu ... 398
Vnitn frzovn zvitu ... 384
Vnoovn ... 581
Volba mrovch jednotek ... 140
Volba obrysu z DXF ... 294
Volba pozic z DXF ... 297
Volba typu nstroje ... 203
Voliteln software ... 759
Vrtac cykly ... 356
Vrtac frzovn ... 373
Vrtac frzovn zvit ... 390, 394
Vrtn ... 358, 360, 366, 370
Hlub vchoz bod ... 372
Index
V
Vrtn zvit
bez vyrovnvac hlavy ... 377, 379
s vyrovnvac hlavou ... 375
Vypnut ... 70
Vystruovn ... 362
Vytvoen novho souboru ... 123
Vytvoen vratnho programu ... 567
Vyvoln programu
Libovoln program jako
podprogram ... 579
pomoc cyklu ... 529
Vyvrtvn ... 364
Vzor obrbn ... 344
Vztan systm ... 111
W
Windows 2000 ... 766
WMAT.TAB ... 227
Z
Zabezpeen (zlohovn) dat ... 116
Zadn otek vetena ... 210
Zklady ... 110
Zklady frzovn zvit ... 382
Zamnit osy ... 687
Zaoblen roh ... 252
Zapnut ... 68
Zapojen konektor datovch
rozhran ... 752
Zvisl soubory ... 722
Zjitn asu obrbn ... 665
Zkosen ... 251
Zkuebn ez ... 696
Zmna mtka (pro jednotliv
osy) ... 519
Zobrazen soubor npovdy ... 732
Zobrazen stavu ... 55
pdavn ... 57
veobecn ... 55
Zobrazen ve 3 rovinch ... 659
Zptn zahlubovn ... 368
Zpracovn dat DXF ... 287
Zpracovvn 3D-dat ... 494
Zrcadlen ... 515
Zvltn funkce ... 536
Zvolen vztanho bodu ... 114
HEIDENHAIN iTNC 530
781
Pehledov tabulky
Cykly
slo
cyklu
Oznaen cyklu
DEFCALLaktivn aktivn
Strnka
Posunut nulovho bodu
Strana 509
Zrcadlen
Strana 515
asov prodleva
Strana 528
10
Natoen
Strana 517
11
Koeficient zmny mtka
Strana 518
12
Vyvoln programu
Strana 529
13
Orientace vetena
Strana 530
14
Definice obrysu
Strana 446
19
Naklopen roviny obrbn
Strana 520
20
Obrysov data SL II
Strana 450
21
Pedvrtn SL II
Strana 451
22
Hrubovn SL II
Strana 452
23
Dokonen dna SL II
Strana 454
24
Dokonen stn SL II
Strana 455
25
Jednotliv obrys
Strana 456
26
Koeficient zmny mtka pro jednotliv osy
27
Pl vlce
Strana 459
28
Pl vlce frzovn drek
Strana 461
29
Vstupek na vlcovm plti
Strana 461
30
Zpracovvn 3D-dat
Strana 494
32
Tolerance
39
Vlcov pl vnj obrys
Strana 466
200
Vrtn
Strana 360
201
Vystruovn
Strana 362
202
Vyvrtvn
Strana 364
203
Univerzln vrtn
Strana 366
Strana 519
Strana 531
slo
cyklu
Oznaen cyklu
DEFCALLaktivn aktivn
204
Zptn zahlubovn
Strana 368
205
Univerzln hlubok vrtn
Strana 370
206
Vrtn (ezn) zvit s vyrovnvac hlavou, nov
Strana 375
207
Vrtn (ezn) zvit bez vyrovnvac hlavy, nov
Strana 377
208
Vrtac frzovn
Strana 373
209
Vrtn (ezn) zvit s lomem tsky
Strana 379
220
Rastr bod na krunici
Strana 437
221
Rastr bod na pmkch
Strana 439
230
dkovn (plon frzovn)
Strana 495
231
Pravideln plocha
Strana 497
232
eln frzovn
Strana 500
240
Stedn
Strana 358
247
Nastaven vztanho bodu
251
Kompletn obroben pravohl kapsy
Strana 408
252
Kompletn obroben kruhov kapsy
Strana 413
253
Frzovn drek
Strana 417
254
Kruhov drka
Strana 422
256
Kompletn obrbn pravohlho epu
Strana 427
257
Kompletn obrbn kruhovho epu
Strana 430
262
Frzovn zvit
Strana 384
263
Frzovn zvit se zahloubenm
Strana 386
264
Vrtac frzovn zvit
Strana 390
265
Vrtac frzovn zvit
Strana 394
267
Frzovn vnjch zvit
Strana 398
270
Data seku obrysu
Strana 514
Strnka
Strana 458
Pdavn funkce
M
inek
Psob v bloku na zatku konci Strnka
M0
STOP provdn programu/STOP vetena/VYP chladic kapaliny
Strana 301
M1
Voliteln STOP provdn programu
Strana 683
M2
STOP chodu programu/STOP vetena/VYP chladic kapaliny/ pp. vymazn indikace

stavu
(zvis na strojnm parametru)/skok zpt na blok 1
Strana 301
M3
M4
M5
START vetena ve smyslu hodinovch ruiek

START vetena proti smyslu hodinovch ruiek
STOP oten vetena
M6
Vmna nstroje/STOP provdn programu (zvis na strojnm parametru)/ STOP

vetena
M8
M9

M13
M14
START vetena ve smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny

START vetena proti smyslu hodin/ZAP chladic kapaliny
M30
Stejn funkce jako M2
M89
Voln pdavn funkce nebo

vyvoln cyklu, modln inn (zvis na strojnm parametru)
Strana 301
Strana 301
Strana 301
Strana 301
Strana 301
Strana 337
M90
Pouze ve vlenm reimu: konstantn pojezdov rychlost v rozch
M91
V polohovacm bloku: souadnice se vztahuj k nulovmu bodu stroje
Strana 302
M92
V polohovacm bloku: souadnice se vztahuj k poloze definovan vrobcem stroje,

napklad k poloze pro vmnu nstroje
Strana 302
M94
Redukce indikace rotan osy na hodnotu pod 360
Strana 323
M97
Obrbn malch sek obrysu
Strana 307
M98
pln obroben otevench obrys
Strana 309
M99
Vyvoln cyklu po blocch
Strana 337
Strana 305
M101 Automatick vmna nstroje za sestersk nstroj po uplynut ivotnosti

M102 Zruen M101
M103 Redukce posuvu pi zanoovn koeficientem F (procentn hodnota)
Strana 310
M104 Optn aktivace naposledy nastavenho vztanho bodu
Strana 304
M105 Provst obrbn s druhm koeficientem kv

M106 Provst obrbn s prvnm koeficientem kv
Strana 738
M107 Potlaen chybovho hlen u sesterskch nstroj s pdavkem

M108 Zruen M107
Strana 212
Strana 211
inek
Psob v bloku na zatku konci Strnka
M109 Konstantn drhov rychlost na bitu nstroje

(zven a snen posuvu)
M110 Konstantn drhov rychlost na bitu nstroje
(pouze snen posuvu)
M111 Zruen M109/M110
M114 Autom. korekce geometrie stroje pi obrbn s naklpcmi osami

M115 Zruen M114
M116 Posuv hlovch os v mm/min

M117 Zruen M116
M118 Proloen polohovn runm kolekem bhem provdn programu
Strana 314
M120 Dopedn vpoet obrysu s korekc rdiusu (LOOK AHEAD)
Strana 312
M124 Pi zpracovvn nekorigovanch pmkovch blok nebrat body v vahu
Strana 306
M126 Pojdn rotanch os nejkrat cestou

M127 Zruen M126
M128 Zachovn polohy hrotu nstroje pi polohovn naklpcch os (TCPM)

M129 Zruen M128
M130 V polohovacm bloku: body se vztahuj k nenaklopenmu souadnmu systmu
M134 Pesn zastaven na netangencilnch pechodech obrysu pi polohovn s rotanmi

osami
M135 Zruen M134
M136 Posuv F v milimetrech na otku vetena

M137 Zruen M136
M138 Vbr naklpcch os
Strana 328
M140 Odjezd od obrysu ve smru os nstroje
Strana 315
M141 Potlaen kontroly dotykovou sondou
Strana 317
M142 Smazn modlnch programovch informac
Strana 318
M143 Smazn zkladnho natoen
Strana 318
M144 Ohled na kinematiku stroje v polohch AKT/CL na konci bloku

M145 Zruen M144
M148 Automaticky zdvihnout nstroj z obrysu pi NC-stop

M149 Zruen M148
M150 Potlaen hlen koncovho vypnae (blokov inn funkce)
Strana 320
ezn laserem: pm vstup programovanho napt

ezn laserem: vstup napt jako funkce drhy
ezn laserem: vstup napt jako funkce rychlosti
ezn laserem: vstup napt jako funkce asu (rampa)
ezn laserem: vstup napt jako funkce asu (impulz)
Strana 330
M200
M201
M202
M203
M204
Strana 311
Strana 324
Strana 321
Strana 322
Strana 325
Strana 304
Strana 328
Strana 311
Strana 329
Strana 319
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH

Dr.-Johannes-Heidenhain-Strae 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (86 69) 31-0
| +49 (86 69) 50 61
E-Mail: info@heidenhain.de
Technical support | +49 (86 69) 32-10 00
Measuring systems { +49 (86 69) 31-31 04
E-Mail: service.ms-support@heidenhain.de
TNC support
{ +49 (86 69) 31-31 01
E-Mail: service.nc-support@heidenhain.de
NC programming { +49 (86 69) 31-31 03
E-Mail: service.nc-pgm@heidenhain.de
PLC programming { +49 (86 69) 31-31 02
E-Mail: service.plc@heidenhain.de
Lathe controls
{ +49 (86 69) 31-31 05
E-Mail: service.lathe-support@heidenhain.de
www.heidenhain.de
3Ddotykov sondy HEIDENHAIN

Vm pomhaj zkracovat vedlej asy:
napklad
vyrovnvn obrobk
definovn vztanch bod
promovn obrobk
digitalizace 3Dtvar
s obrobkovmi dotykovmi sondami

TS 220 s kabelem
TS 640 s infraervenm penosem
promovn nstroj
kontrola opoteben
detekce lomu nstroje
s nstrojovmi dotykovmi sondami

TT 140
Ve 03
533 190-C2 SW04 1 10/2007 F&W Vytitno ve spolkov Republice Nmecko Prva zmny jsou vyhraen

2007 - 10 - ITNC530 - Popisný Dialog - 787

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

2007 - 10 - ITNC530 - Popisný Dialog - 787

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Pruka uivatele

Ovldac prvky zobrazovac jednotky

Programovn drhovch pohyb

Volba rozdlen obrazovky

Najet na obrys/oputn obrysu

Pepnn obrazovky mezi provoznmi

Voln programovn obrys FK

Softklvesy: volba funkce na obrazovce

Pepnn lit softklves

Sted kruhu/pl pro polrn souadnice

Znakov klvesnice: zadvn psmen a znak

Kruhov drha kolem stedu kruhu

Volba provoznch reim stroje

El. run koleko

Definice a vyvoln cyklu

Provdn programu po bloku

Zadn a vyvoln podprogram a opakovn

Provdn programu plynule

Definovn cykl dotykov sondy

Volba funkce MOD

Q-parametrick programovn/stav Q-parametr

Vysvtlivky pi chybovch hlench NC

Aktuln poloha, pevzet hodnot z kalkultoru

Zobrazit vechna stvajc chybov hlen

Peskoen dialogovch otzek a mazn slov

Ukonen zadn a pokraovn v dialogu

Posouvn svtlho pole a pm volba blok, cykl a

Uzaven bloku, ukonen zadvn

smarT.NC: zvolit dal kartu ve formuli

smarT.NC: zvolit prvn zadvac polko v

Typ TNC, software a funkce

Typ TNC, software a funkce

iTNC 530 Programovac pracovit

HEIDENHAIN iTNC 530

Typ TNC, software a funkce

Funkce kontrolujc oblasti definovan

Voliteln software DXF-Converter

Extrahuje obrysy a obrbc pozice ze

Voliteln software Dodaten jazyk

Funkce pro sluovn transformovanch

Voliteln software AFC

Funkce adaptivnho zen posuvu k

Voliteln software KinematicsOpt

Cykly dotykov sondy pro pezkouen a

HEIDENHAIN iTNC 530

Typ TNC, software a funkce

Voliteln software Globln nastaven

Typ TNC, software a funkce

Stav vvoje (funkce aktualizace)

Grafick zobrazen chrnnho

Proloen polohovn runm kolekem

Zkladn natoen 3D (kompenzace

Cyklus dotykov sondy pro snmn 3D

Pruka pro uivatele

Cykly dotykov sondy pro automatick

Pruka pro uivatele

Snen posuvu bhem obrbn obrysu

Funkce PLANE (Rovina): Zadn hlu osy Strana 554

smarT.NC: programovn smarT.NC

smarT.NC: obrysov kapsa na vzoru bod Prvodce smarT.NC

smarT.NC: nhled obrysovch program

smarT.NC: polohovac strategie pi

Virtuln osa nstroje