Professional Documents
Culture Documents
TNC 426
TNC 430
NCsoftware
286 060xx
286 080xx
280 476xx
280 477xx
Přručka uživatele
programován podle DIN/ISO
Český (cs)
12/2002
Ovládac prvky zobrazovac jednotky Programován dráhových pohybů
Volba rozdělen obrazovky Najet na obrys/opuštěn obrysu
Přep nán obrazovky mezi stroj n m a
programovac m provozn m režimem Volné programován obrysů FK
II
Změněné funkce softwaru 280 476xx
n Jednotka posuvu u M136 byla změněna z µm/ot na mm/ot (viz
„Posuv v milimetrech/otáčku vřetena: M136 (ne u TNC 410)” na
str. 159)
n Velikost paměti obrysů pro SLBcykly byla zdvojnásobena (viz „SLB
cykly skupiny II (ne u TNC 410)” na str. 264)
n M91 a M92 jsou nyn použitelné i při naklopené rovině obráběn (viz
„Polohován v naklopeném systému” na str. 306)
n Zobrazen NCBprogramu při zpracováván tabulek palet (viz „Chod
programu plynule a Chod programu po bloku” na str. 8) a (viz
„Rozdělen obrazovky při zpracován tabulky palet” na str. 95).
VIII
4 Programován: Základy, správa souborů, pomoc při programován, správa palet ..... 37
4.1 Základy ..... 38
Odměřovac př stroje polohy a referenčn značky ..... 38
Vztažný systém ..... 38
Vztažný systém u frézek ..... 39
Polárn souřadni ce ..... 40
Absolutn a př růstkové polohy obrobku ..... 41
Volba vztažného bodu ..... 42
4.2 Správa souborů: Základy ..... 43
Soubory ..... 43
Zálohován dat u TNC 426, TNC 430 ..... 44
4.3 Standardn správa programů u TNC 426, TNC 430 ..... 45
Pokyn ..... 45
Vyvolán správy souborů ..... 45
Volba souboru ..... 46
Smazán souboru ..... 46
Kop rován souborů ..... 47
Datový přenos z/na extern nosi č dat ..... 48
Volba jednoho z 10 naposledy navolených souborů ..... 50
Přejmenován souboru ..... 50
Převést FKBprogram na program v př mém dialogu ..... 51
Ochrana souboru / zrušen ochrany souboru ..... 52
4.4 Rozš řená správa programů u TNC 426, TNC 430 ..... 53
Pokyn ..... 53
Adresáře ..... 53
Cesty ..... 53
Přehled: Funkce rozš řené správy souborů ..... 54
Vyvolán správy souborů ..... 55
Volba jednotek, adresářů a souborů ..... 56
Založen nového adresáře (možné pouze na jednotce TNC:\) ..... 57
Kop rován jednotlivého souboru ..... 58
Kop rován adresáře ..... 59
Volba jednoho z posledn ch 10 navolených souborů ..... 59
Smazán souboru ..... 59
Smazat adresář ..... 60
Označen souborů ..... 60
Přejmenován souboru ..... 61
Př davné funkce ..... 61
Datový přenos z/na extern nosi č dat ..... 62
Kop rován souboru do jiného adresáře ..... 63
TNC na s ti (pouze u opce s rozhran m Ethernet) ..... 64
X
5 Programován: nástroje ..... 97
5.1 Zadán vztahuj c se k nástroj i ..... 98
Posuv F ..... 98
Otáčky vřetena S ..... 98
5.2 Nástrojová data ..... 99
Předpoklady pro korekci nástroje ..... 99
Č slo nástroje, jméno nástroje ..... 99
Délka nástroje L ..... 99
Rádius nástroje R ..... 100
DeltaBhodnoty pro dél ky a rádiusy ..... 100
Zadán dat nástroje v programu ..... 100
Zadán dat nástroje do tabulky ..... 101
Tabulka pozic pro výměn k nástrojů ..... 107
Vyvolán dat nástroje ..... 109
Výměna nástroje ..... 110
5.3 Korekce nástroje ..... 111
Úvod ..... 111
Délková korekce nástroje ..... 111
Korekce rádiusu nástroje ..... 112
5.4 Peripheral Milli ng: 3DBkorekce rádiusu s orientac nástroje ..... 115
Použit ..... 115
XII
7 Programován: přdavné funkce ..... 147
7.1 Př davné funkce M a zadáván ..... 148
Základy ..... 148
7.2 Př davné funkce pro kontrolu prováděn programu, vřeteno a chladic kapali nu ..... 149
Přehled ..... 149
7.3 Př davné funkce pro zadán souřadnic ..... 150
Programován souřadnic vztažených ke stroji: M91/M92 ..... 150
Aktivován naposledy nastaveného vztažného bodu: M104 (ne u TNC 410) ..... 152
Najet do poloh v nenaklopeném souřadném systému při naklopené rovině obráběn :
M130 (ne u TNC 410) ..... 152
7.4 Př davné funkce pro dráhové poměry ..... 153
Ohlazen rohů: M90 ..... 153
Vložen definované kružnice zaoblen mezi př mkové úseky: M112 (TNC 426, TNC 430) ..... 154
Vložen přechodů mezi li bovolné prvky obrysu: M112 (TNC 410) ..... 154
Filtr obrysu: M124 (ne u TNC 426, TNC 430) ..... 156
Obráběn malých obrysových stupňů: M97 ..... 157
Úplné obroben otevřených rohů obrysu: M98 ..... 158
Faktor posuvu pro zanořovac pohyby: M103 ..... 158
Posuv v milimetrech/otáčku vřetena: M136 (ne u TNC 410) ..... 159
Rychlost posuvu u kruhových oblouků: M109/M110/M111 ..... 160
Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD): M120 ..... 160
Proložené polohován s ručn m kol ečkem během prováděn programu: M118 (ne u TNC 410) ..... 162
Smazán modáln ch programových informac : M142 (ne u TNC 410) ..... 163
Smazán základn ho natočen : M143 (ne u TNC 410) ..... 163
7.5 Př davné funkce pro rotačn osy ..... 164
Posuv v mm/min u rotačn ch os A, B, C: M116 (ne u TNC 410) ..... 164
Dráhově optimalizované poj žděn rotačn mi osami: M126 ..... 165
Redukován indikace rotačn osy na hodnoty pod 360°: M94 ..... 166
Automatická korekce geometrie stroje při práci s naklápěc mi osami: M114 (ne u TNC 410) ..... 167
Zachován polohy hrotu nástroje při polohován naklápěc ch os (TCPM*): M128 (ne u TNC 410) ..... 168
Přesné zastaven na roz ch s netangenciáln mi přechody: M134 (ne u TNC 410) ..... 169
Výběr naklápěc ch os: M138 (ne u TNC 410) ..... 170
Ohled na kinematiku stroje v polohách AKTUÁLNÍ/CÍLOVÁ na konci bloku: M144 (ne u TNC 410) ..... 171
7.6 Př davné funkce pro laserové řezac stroje (ne u TNC 410) ..... 172
Princip ..... 172
Př mý výstup programovaného napět : M200 ..... 172
Napět jako funkce dráhy: M201 ..... 172
Napět jako funkce rychlosti: M202 ..... 172
Výstup napět j ako funkce času (časově závislá rampa): M203 ..... 173
Výstup napět j ako funkce času (časově závislý impuls): M204 ..... 173
XIV
8.5 Cykly k vytvořen bodových rastrů ..... 251
Přehled ..... 251
RASTR BODŮ NA KRUHU (cyklus G220) ..... 253
RASTR BODŮ V ŘADĚ (cykl us G221) ..... 255
8.6 SLBcykl y skupiny 1 ..... 258
Základy ..... 258
Přehled SLBcyklů skupiny 1 ..... 259
OBRYS (cyklus G37) ..... 260
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus G56) ..... 261
HRUBOVÁNÍ (cyklus G57) ..... 262
FRÉZOVÁNÍ OBRYSU (cyklus G58/G59) ..... 263
8.7 SLBcykl y skupiny II (ne u TNC 410) ..... 264
Základy ..... 264
Přehled SLBcyklů ..... 265
OBRYS (cyklus G37) ..... 266
Sloučené obrysy ..... 266
OBRYSOVÁ DATA (cyklus G210) ..... 269
PŘEDVRTÁNÍ (cyklus G121) ..... 270
HRUBOVÁNÍ (cyklus G122) ..... 271
HLOUBKA NAČISTO (cyklus G123) ..... 272
STRANA NAČISTO (cykl us G124) ..... 273
OBRYSOVÉ OBRÁBĚNÍ (cyklus G125) ..... 274
VÁLCOVÝ PLÁŠ• (cyklus G127) ..... 276
PLÁŠ• VÁLCE Frézován drážek (cyklus G128) ..... 278
8.8 Cykly pro plošné frézován (řádkován ) ..... 286
Přehled ..... 286
ZPRACOVAT DIGITALIZOVANÁ DATA (cyklus G60, TNC 410) ..... 287
PLOŠNÉ FRÉZOVÁNÍ (cyklus G230) ..... 288
PRAVIDELNÁ PLOCHA (cyklus G231) ..... 290
8.9 Cykly pro transformace (přepočet) souřadnic ..... 293
Přehled ..... 293
Účinnost transformace souřadnic ..... 293
NULOVÝ BOD Posunut (cyklus G54) ..... 294
NULOVÝ BOD B Posunut s tabulkami nulových bodů (cyklus G53) ..... 295
NASTAVENÍ VZTAŽNÉHO BODU (cyklus G247, ne u TNC 410) ..... 299
ZRCADLENÍ (cyklus G28) ..... 300
OTÁČENÍ (cyklus G73) ..... 302
ZMĚNA MĚŘÍTKA (cyklus G72) ..... 303
ROVINA OBRÁBĚNÍ (cyklus G80, ne u TNC 410) ..... 304
8.10 Speci ál n cykly ..... 311
ČASOVÁ PRODLEVA (cykl us G04) ..... 311
VYVOLÁNÍ PROGRAMU (cyklus G39) ..... 311
ORIENTACE VŘETENA (cyklus G36) ..... 312
TOLARANCE (cyklus G62, ne u TNC 410) ..... 313
XVI
10 Programován: Qparametry ..... 329
10.1 Princip a přehled funkc ..... 330
Připom nky pro programován ..... 330
Vyvolán funkc s QBparametry ..... 331
10.2 Skupiny součást – QBparametry m sto č selných hodnot ..... 332
Př klad NCBbloků ..... 332
Př klad ..... 332
10.3 Popis obrysů pomoc matematických funkc ..... 333
Použit ..... 333
Přehled ..... 333
Programován zákl adn ch aritmetických operac ..... 334
10.4 Úhlové funkce (trigonometrie) ..... 336
Definice ..... 336
Programován úhlových funkc ..... 337
10.5 Rozhodován když/pak s QBparametry ..... 338
Použit ..... 338
Nepodm něné skoky ..... 338
Programován rozhodován když/pak ..... 338
Použité zkratky a pojmy ..... 339
10.6 Kontrola a změna QBparametrů ..... 340
Postup ..... 340
10.7 Př davné funkce ..... 341
Přehled ..... 341
D14: ERROR: Vydán chybových hlášen ..... 341
D15: TISK: tisk textu nebo hodnot QBparametrů ..... 345
D19: PLC: předat hodnoty PLC ..... 346
10.8 Př mé zadán vzorce ..... 347
Zadán vzorce ..... 347
Výpočetn pravidla ..... 349
Př klad zadán ..... 350
10.9 Předobsazené QBparametry ..... 351
Hodnoty z PLC: Q100 až Q107 ..... 351
Aktivn rádius nástroje: Q108 ..... 351
Osa nástroje: Q109 ..... 351
Stav vřetena: Q110 ..... 351
Př vod chladic kapaliny: Q111 ..... 352
Faktor přesahu: Q112 ..... 352
Rozměrové údaje v programu: Q113 ..... 352
Délka nástroje: Q114 ..... 352
Souřadnice po sn mán během chodu programu ..... 352
Odchylka aktuáln a c lové hodnoty při automatickém proměřován nástrojů sondou TT 130 ..... 353
Naklopen roviny obráběn s úhly obrobku (ne u TNC 410): v TNC vypočtené souřadnice
pro rotačn osy. ..... 353
Výsledky měřen z cyklů dotykové sondy (vi z též Př ručku pro uživatele cyklů dotykové sondy) ..... 354
XVIII
12 MODfunkce ..... 387
12.1 Volba MODBfunkc ..... 388
Volba MODBfunkc ..... 388
Změna nastaven ..... 388
Opuštěn MODBfunkc ..... 388
Přehled MODBfunkc TNC 426, TNC 430 ..... 388
12.2 Systémové informace (ne u TNC 426, TNC 430) ..... 390
Použit ..... 390
12.3 Č sla software a opc (ne u TNC 410) ..... 391
Použit ..... 391
12.4 Zadáván č selných kódů ..... 392
Použit ..... 392
12.5 Nastaven datového rozhran TNC 410 ..... 393
Zvolte nab dku Nastaven ..... 393
Volba PROVOZNÍHO REŽIMU extern ho zař zen ..... 393
Nastaven přenosové rychlosti v baudech ..... 393
Stanoven paměti pro přenos po bloc ch ..... 393
Nastaven blokového zásobn ku ..... 393
Přenos dat mezi TNC 410 a TNCremo ..... 394
12.6 Nastaven datového rozhran TNC 426, TNC 430 ..... 395
Zvolte nab dku Nastaven ..... 395
Nastaven rozhran RSB232 ..... 395
Nastaven rozhran RSB422 ..... 395
Volba PROVOZNÍHO REŽIMU extern ho zař zen ..... 395
Nastaven přenosové rychlosti v baudech ..... 395
Přiřazen ..... 396
Software pro přenos dat ..... 397
12.7 Rozhran Ethernet (ne u TNC 410) ..... 400
Úvod ..... 400
Montáž karty Ethernet ..... 400
Možnosti připojen ..... 400
Konfigurace TNC ..... 401
12.8 Konfigurace PGM MGT (ne u TNC 410) ..... 406
Použit ..... 406
Změna nastaven ..... 406
12.9 Uživatelské parametry, závislé na stroji ..... 407
Použit ..... 407
XX
13 Tabulky a přehledy ..... 421
13.1 Všeobecné parametry uživatele ..... 422
Možnosti zadán strojn ch parametrů ..... 422
Navolen všeobecných parametrů uživatele ..... 422
13.2 Připojen pinů zásuvky a př pojného kabelu pro datová rozhran ..... 436
Rozhran V.24/RSB232BC, Zař zen HEIDEHAIN ..... 436
Ciz zař zen ..... 437
Rozhran V.11/RSB422 (ne u TNC 410) ..... 438
Rozhran Ethernet zásuvka RJ45 (opce, ne u TNC 410) ..... 439
Rozhran Ethernet zásuvka BNC (opce, ne u TNC 410) ..... 439
13.3 Technické informace ..... 440
Charakteristika TNC ..... 440
13.4 Výměna zálohovac baterie ..... 445
TNC 410 CA/PA, TNC 426 CB/PB, TNC 430 CA/PA ..... 445
TNC 410 M, TNC 426 M, TNC 430 M ..... 445
13.5 Adresovac p smena podle DIN/ISO ..... 446
GBfunkce ..... 446
Obsazená p smena adres ..... 449
Funkce parametrů ..... 450
Kompatibilita
TNC může zpracovat všechny obráběc programy, které
byly připraveny souvislými ř d c mi systémy HEIDENHAIN od verze
TNC 150 B.
2 1 Úvod
1.2 Obrazovka a klávesnice
1.2 Obrazovka a klávesnice
Obrazovka
TNC lze podle přán dodat buh s barevnou obrazovkou BC 120 (CRT)
nebo s plochou barevnou obrazovkou BF 120 (TFT). Obrázek vpravo
nahoře ukazuje ovládac prvky obrazovky BC 120, obrázek vpravo
uprostřed ovládac prvky obrazovky BF 120.
1
1
1 Záhlav
Při zapnutém TNC zobrazuj e systém v záhlav obrazovky
navolené provozn reži my: vlevo provozn režimy stroje a
vpravo programovac provozn režimy. Ve větš m poli záhlav je
indikován provozn režim, do kterého j e obrazovka právě
přepnuta: tam se objevuj dialogové otázky a texty hlášen
(výjimka: pokud TNC zobrazuje pouze grafiku).
2 Softklávesy 2
V doln m řádku zobrazuje TNC dalš funkce v liště softkláves. 4 4
Tyto funkce navol te pomoc tlač tek, um stěných pod těmito 31
softklávesami. Pro snadnějš orientaci znázorňuj úzké proužky
př mo nad lištou softkláves počet lišt softkláves, které se daj 5 7 8 9 10 16
navolit pomoc černých tlač tek se šipkami, um stěných po
stranách. Aktivn lišta softkláves je zobrazena jako světlejš
proužek.
3 Tlač tka volby softkláves
4 Přep nán lišt softkláves
5 Definice rozdělen obrazovky
6 Tlač tko přep nán obrazovky pro strojn a programovac
provozn režimy
4 1 Úvod
1.2 Obrazovka a klávesnice
Klávesnice
Obrázek ukazuje klávesy ovládac ho panelu, seskupené podle jej ich
funkce:
1 7
1 Znaková klávesnice pro zadáván textu, jmen souborů a
programován DIN/ISO
2 n Správa souborů
n Kalkulátor (nikoliv u TNC 410)
n MODBfunkce 5
n Funkce nápovědy HELP 12
6
3 Programovac provozn reži my
4 Strojn provozn režimy
5 Zahájen programovac ho dialogu 4
1 3 5
6 Směrové klávesy a instrukce skoku GOTO
7 Zadáván č sel a volba os
Funkce jednotli vých kláves jsou stručně shrnuty na prvn straně
obálky. Extern tl ač tka, jako např. NCBSTART, jsou popsána v
př ručce ke stroji.
Okno Softklávesa
Polohy
Okno Softklávesa
Program
6 1 Úvod
1.3 Provozní režimy
Program Zadat/Editovat
Vaše obráběc programy vytvoř te v tomto
provozn m režimu. Všestrannou podporu a doplňky
při programován nab z různé cykly a funkce s QB
parametry.
Softklávesy pro rozdělen obrazovky (pouze
TNC 410)
Okno Softklávesa
Program
Programovac grafika
Testován programu
TNC simuluje programy a části programu v
provozn m režimu TEST PROGRAMU, např kl ad k
vyhledán geometrických neslučitelnost ,
chyběj c ch nebo chybných údajů v programu a
narušen pracovn ho prostoru. Simulace je
podporovaná grafi cky s různými pohledy.
Softklávesy k rozdělen obrazovky: viz „Chod
programu plynule a Chod programu po bloku”, str. 8.
Okno Softklávesa
Program
8 1 Úvod
1.3 Provozní režimy
Softklávesy pro rozdělen obrazovky u tabulek
palet (pouze TNC 426, TNC 430)
Okno Softklávesa
Tabulka palet
Symbol Význam
AKT. Aktuáln nebo c lové souřadnice aktuáln polohy
11
Osa je zablokována
10 1 Úvod
1.4 Zobrazení stavu
Doplňkové zobrazen stavu
Doplňková zobrazen stavu podávaj podrobné i nformace o průběhu
programu. Lze je vyvol at ve všech provozn ch režimech s výjimkou
režimu Program Zadat/Editovat.
4 6
Polohy a s ouřadnice
1 Indikace polohy 1 2
2 Druh indikace polohy, např. Aktuáln poloha
3 Úhel naklopen pro rovinu obráběn (pouze TNC 426, TNC 430)
4 Úhel základn ho natočen
Informace o nástrojch
6 5
12 1 Úvod
1.4 Zobrazení stavu
Proměřován nástrojů
1 Č sl o proměřovaného nástroje 1
2 Indikace, zda se měř rádius nebo délka nástroje
2 Ĺ
3 Hodnota MIN a MAX měřen jednotlivých břitů a výsledek měřen
s rotuj c m nástrojem (DYN)
4 Č sl o břitu nástroje s př slušnou naměřenou hodnotou. 4
Hvězdička za změřenou hodnotou znač , že byla překročena
tolerance udaná v tabulce nástrojů.
14 1 Úvod
1.5 Pøíslušenství: 3D-dotykové sondy a elektronická ruèní
koleèka HEIDENHAIN
Nástrojová dotyková sonda TT 130 k proměřován nástrojů
Systém TT 130 je sp nac 3DBdotyková sonda k proměřován a
kontrole nástrojů. TNC k tomu disponuje 3 cykly, jimiž se dá zjistit
rádius a délka nástroje při stoj c m nebo rotuj c m vřetenu. Obzvláště
robustn proveden a vysoký stupeň kryt čin sondu TT 130 odolnou
vůči chladic kapali ně a tř skám. Sp nac signál se vytvář
bezkontaktn m optickým sp načem, který se vyznačuje vysokou
spol ehlivost .
TES T PAMĚTI
RUČNÍ PROVOZ
PŘEJ ETÍ REF ERENČNÍCH BODŮ
Vypnut
Aby se zabránilo ztrátám dat při vypnut , mus te operačn systém
TNC vyp nat předpisově:
U Zvolte režim Ručn Provoz.
U Zvolte funkci vyp nán , znovu potvrhte softklávesou
ANO.
U Když TNC ukáže v okně text Nyn můžete vypnout,
sm te přerušit př vod napájec ho napět do TNC.
Pojžděn
Zvolte osu
Zvolte posuv
nebo
Krokové polohován
Při krokovém polohován poj žd TNC strojovou osou o vámi
definovaný př růstek.
Z
Zvolte režim Ručn Provoz nebo Ručn Kolečko
Zadán hodnot
Otáčky vřetena S, přdavná funkce M
OTÁČKY VŘETENA S=
Přprava
U Upněte a vyrovnejte obrobek.
U Založte nulový nástroj se známým rádiusem.
U Přesvědčete se, že TNC indikuje aktuáln polohy.
Ochranné opatřen Y
Nesm Bli se povrch obrobku naškrábnout, polož se na
obrobek plech známé tloušt’ky d. Pro vztažný bod pak
zadáte hodnotu větš o „d“.
Z
X
Zvolte provozn režim Ručn provoz. Y
X
Opatrně najehte nástrojem, až se dotkne obrobku
(naškrábne).
50
%$MDI G71 *
N10 G99 T1 L+0 R+5 * Defini ce nástroje: nulový nástroj , rádius 5
N20 T1 G17 S2000 * Vyvolán nástroje: osa nástroje Z,
Otáčky vřetena 2 000 ot/min
N30 G00 G40 G90 Z+200 * Vyjet nástrojem (rychloposuvem)
N40 X +50 Y+50 M 3 * Polohovat nástroj rychloposuvem nad vrtaný otvor,
START vřetena
N50 G01 Z+2 F 2000 * Polohován nástroje 2 mm nad vrtanou d ru
N60 G83 Definovat cyklus G83 Vrtán :
P01 +2 Bezpečnostn vzdálenost nástroje nad d rou
P02 20 Hloubka vrtané d ry (znaménko = směr obráběn )
P03 +10 Hloubka daného př suvu před zpětným pohybem
P04 0,5 Časová prodleva na dně d ry v sekundách
P05 250 * Posuv při vrtán
N70 G79 * Vyvolat cyklus G83 Vrtán
N80 G00 G40 Z+200 M2 * Vyjet nástroje
N99999 %$M DI G71 * Konec programu
Ukončete zadáván
CÍLOVÝ SOUBOR =
4.1 Základy
Odměřovac přstroje polohy a referenčn
značky
Na osách stroj e se nacházej odměřovac systémy polohy, které
sleduj pozice stolu stroje, př padně nástroj e. Při pohybu osy stroje XMP
vytvář př slušný odměřovac systém el ektrický signál , z kterého TNC
vypočte přesnou aktuáln polohu osy stroje.
X (Z,Y)
Při výpadku napájen dojde ke ztrátě přiřazen mezi polohou san
stroje a vypočtenou aktuáln polohou. Aby se toto přiřazen opět
mohlo obnovit, jsou měř tka odměřovac ch zař zen opatřena
referenčn mi značkami. Při přejet referenčn značky obdrž TNC
signál, který označuje pevný vztažný bod stroje. Tak může TNC opět
obnovit přiřazen aktuál n polohy k aktuáln poloze san stroje.
Obvykle jsou na lineárn ch osách namontována délková odměřovac
zař zen . Na rotačn ch stolech a výklopných osách jsou úhlová
odměřovac zař zen . K obnoven přiřazen mezi aktuáln polohou a
skutečnou polohou san stroje mus te u lineárn ch sn mačů polohy s
distančně kódovanými referenčn mi značkami popojet strojn mi
osami maximálně o 20 mm, u úhlových odměřovac ch zař zen o
maximálně 20°. Z
Y
Vztažný systém
X
Vztažným systémem definujete jednoznačně polohy v rovině nebo v
prostoru. Udán polohy se vždy vztahuje k jednomu definovanému
bodu a je popsáno souřadnicemi.
V pravoúhlém systému (kartézský systém) jsou definovány tři směry
jako osy X, Y a Z. Všechny osy jsou navzájem kolmé a prot naj se v
jednom bodě, v počátku. Souřadnice udává vzdálenost k nulovému
bodu v jednom z těchto směrů. Tak se dá popsat poloha v rovině
pomoc dvou souřadnic a v prostoru pomoc tř souřadnic.
Souřadnice, které se vztahuj k nulovému bodu, se označuj jako
absolutn souřadnice. Relativn souřadnice se vztahuj k jiné libovolné
poloze (vztažnému bodu) v souřadném systému. Relativn hodnoty
souřadnic se též označuj jako př růstkové (inkrementáln ) hodnoty
souřadnic.
Z
Y W+
C+
B+
V+ A+ X
U+
Polárn souřadnice
Pokud je výrobn výkres okótován pravoúhle, pak vytvořte program
obráběn rovněž s pravoúhlými souřadnicemi. U obrobků s
kruhovými oblouky nebo úhlovými údaji je často jednodušš definovat Y
polohy polárn mi souřadni cemi.
Na rozd l od pravoúhlých souřadnic X, Y a Z popisuj polárn R
souřadnice polohy pouze v jedné rovině. Polárn souřadni ce maj svůj H2
počátek v pólu. Poloha v rovině je tak jednoznačně definována
pomoc : H3
R
n rádiusu polárn souřadnice: vzdálenost od pól u k dané poloze. R
H1
10 0°
n úhlu polárn souřadnice: úhlem mezi úhlovou vztažnou osou a CC
úsečkou, která spojuje pól s danou polohou.
Viz obrázek vpravo nahoře. X
30
Definice pólu a úhlové vztažné osy
Pól definujete pomoc dvou souřadnic v pravoúhlém souřadném
systému v jedné ze tř rovin. T m je také jednoznačně přiřazena
vztažná úhlová osa pro polárn souřadnici úhlu H.
Z Y
Souřadnice pólu (rovina) Úhlová vztažná osa
IaJ +X
Z
JaK +Y J
Y
KaI +Z I X
Y
Z
K X
J
I X
X = 10 mm 15
Y = 10 mm
10
14
D ra 5, vztažená k 4 D ra 6, vztažená k 5
G91 X = 20 mm G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm G91 Y = 10 mm 10
20 20 X
Absolutn a přrůstkové polárn souřadnice 10
Absolutn souřadnice se vždy vztahuj k pólu a úhlové vztažné ose.
Př růstkové souřadnice se vždy vztahuj k naposledy programované
poloze nástroje.
Y
G91+R
R
G91+H G91+H R
R H
10 0°
CC
X
30
300±0,1
absolutn mi souřadnicemi X = 450 Y = 750. Cyklem POSUNUTÍ
0
NULOVÉHO BODU můžete přechodně posunout nulový bod na
pozici X = 450, Y = 750, aby se mohly otvory (5 až 7) bez dalš ch 320
výpočtů naprogramovat. 1 12
X
325 450 900
950
Tabulky pro
Nástroje .T
Výměn ky nástrojů .TCH
Palety (ne u TNC 410) .P
Nulové body .D
Body .PNT
Řezné podm nky (ne u TNC 410) .CDT
Řezné materiály, obráběné materiály (ne u TNC 410) .TAB
Texty jako
Soubory ASCII (ne u TNC 410) .A
Jména souborů
U programů, tabulek a textů připojuje TNC ještě př ponu, která je od
jména programu oddělena tečkou. Tato př pona označuje typ
souboru.
PROG20 .H
Jméno souboru Typ souboru
Maximál n délka Viz tabulka „Soubory v TNC
Indikace Význam
JMÉNO Jméno s maximálně 16 znaky a typ souboru
SOUBORU
Volba souboru
Smazán souboru
zrušte softklávesou NE
CÍLOVÝ SOUBOR =
Pokud chcete kop rovat velmi dlouhé programy: zadejte nové jméno
souboru, potvrhte softklávesou PROVÉST PARALELNĚ. Po startu
tohoto procesu kop rován můžete dále pracovat, nebot’ TNC
kop ruje soubor na pozad .
Přejmenován souboru
CÍ LOVÝ SOUBOR =
CÍLOVÝ SOUBOR =
Adresáře
Protože na pevném disku můžete ukl ádat velmi mnoho programů,
respektive souborů, ukládejte jednotlivé soubory do adresářů
(složek), abyste si zachovali přehled. V těchto adresář ch můžete
zř dit dalš adresáře, takzvané podadresáře.
Jména adresářů
Jméno adresáře sm být dlouhé maximálně 8 znaků a nemá žádnou
př ponu. ZadáteBli pro jméno adresáře v ce než 8 znaků, vydá TNC
chybové hlášen .
Cesty
Cesta udává jednotku a všechny adresáře či podadresáře, pod
kterými je daný soubor uložen. Jednotl ivé údaje se odděluj znakem TNC:\
„\“.
AUFTR1
Přklad
NCPROG
V jednotce TNC:\ byl zř zen adresář (složka) ZAKAZ1. Potom byl v
adresáři ZAKAZ1 ještě založen podadresář NCPROG a do něj WZTAB
zkop rován obráběc program PROG1.I. Tento program obráběn má
tedy cestu: A35K941
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.I ZYLM
Obrázek vpravo ukazuje př klad zobrazen adresářů s různými TESTPROG
cestami.
HUBER
KAR25T
Funkce Softklávesa
Kop rován jednotl ivého souboru (a konverze)
Označit soubor
Přejmenovat soubor
Levé, úzké okno ukazuje nahoře tři jednotky 1. Když je TNC připojen
k s ti, tak tam ukazuje př davné jednotky. Tyto jednotky označuj
zař zen , s nimiž lze data ukládat nebo přenášet. Jednou takovou
1 3
jednotkou je pevný di sk TNC, dalš jednotky jsou rozhran (RS232,
RS422, Ethernet), na něž můžete připojit např klad osobn poč tač.
Zvolená (aktivn ) jednotka je zvýrazněna barevně.
2
Ve spodn části úzkého okna ukazuje TNC všechny adresáře 2
zvolené jednotky. Adresář je vždy označen symbolem pořadače
(vlevo) a jménem adresáře (vpravo). Podadresáře jsou odsazeny
směrem doprava. Zvolený (aktivn ) adresář je zvýrazněn barevně.
Pravé, široké okno ukazuje všechny soubory 3, které jsou uloženy ve
zvoleném adresáři. Ke každému souboru je zobrazeno několik
informac , které jsou rozepsány v tabulce vpravo.
Indikace Význam
JMÉNO Jméno s maximálně 16 znaky a typ souboru
SOUBORU
zrušte softklávesou Ne
Koprován tabulek
Kop rujeteBli tabulky, můžete sofklávesouNAHRADIT POLE přepsat
jednotlivé řádky nebo sloupce v c lové tabulce. Předpoklady:
n c lová tabulka již mus existovat;
n kop rovaný soubor sm obsahovat pouze nahrazuj c sloupce nebo
řádky.
Př klad
Na seři zovac m př stroji jste změřili délku a rádius 10 nových
nástrojů. Seřizovac př stroj pak vytvořil tabulku nástrojů TOOL.T s 10
řádky (odpov dá 10 nástrojům) a se sloupci.
n Č slo nástroje (sloupec T)
n Délka nástroje (sloupec L)
n Rádius nástroje (sloupec R)
Zkop rujte tento soubor do jiného adresáře, než kde je uloženo
TOOL.T. Když chcete zkop rovat tento soubor pomoc správy
souborů TNC do stávaj c tabulky, tak se TNC zeptá, zda se má
přepsat stávaj c tabulka nástrojů TOOL.T:
U StiskneteBlisoftklávesu ANO, pak TNC přep še aktuáln soubor
TOOL.T úplně. Po proveden kop rován tedy sestává TOOL.T z 10
řádků. Všechny sloupce – samozřejmě kromě sloupců Č slo, Délka
a Rádius – se vynuluj .
U Nebo stisknete softklávesu NAHRADIT POLE, a pak TNC přep še v
souboru TOOL.T pouze sloupce Č slo, Délka a Rádius prvn ch 10
řádků. Data ostatn ch řádků a sloupců ponechá TNC beze změny.
Smazán souboru
U Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete smazat
U Volba funkce smazán : stiskněte softklávesu
VYMAZAT. TNC se dotáže, zda se má soubor
skutečně smazat.
U Potvrzen smazán : stiskněte softklávesu ANO nebo
U Zrušen smazán : stiskněte softklávesu NE
Smazat adresář
U Smažte všechny soubory a podadresáře z adresáře, který chcete
smazat.
U Přesuňte světlý proužek na adresář, který chcete smazat.
U Volba funkce smazán : stiskněte softklávesu
VYMAZAT. TNC se dotáže, zda se má adresář
skutečně smazat.
U Potvrzen smazán : stiskněte softklávesu ANO nebo
U Zrušen smazán : stiskněte softklávesu NE
Označen souborů
Funkce, jako je kop rován nebo mazán souborů, můžete použ t jak
pro jednotlivé soubory, tak i pro v ce souborů současně. V ce
souborů označ te (vyberete) takto:
Přejmenován souboru
U Přesuňte světlý proužek na soubor, který chcete přejmenovat
U Zvolte funkci pro přejmenován
Přdavné funkce
Ochrana souboru / zrušen ochrany souboru
UPřesuňte světlý proužek na soubor, který chcete chránit.
U Zvolte př davné funkce: stiskněte softklávesu
PŘÍDAVNÉ FUNKCE.
U Aktivace ochrany souboru:
stiskněte softklávesu
CHRÁNIT, soubor obdrž status P.
U Ochranu souboru zrušte stejným způsobem
softklávesou NECHRÁNĚNO.
Přepsán souborů
Kop rujeteBli soubory do adresáře, v němž se nacházej soubory se
stejným jménem, pak se TNC dotáže, zda se směj soubory v c lovém
adresáři přepsat:
U Přepsat všechny soubory: stiskněte softklávesu ANO nebo
U Nepřepsat žádný soubor: stiskněte softklávesu NE nebo
U Potvrdit přepsán každého jednotlivého souboru: stiskněte
softklávesu POTVRZ.
Pokud chcete přepsat chráněný soubor, mus te to samostatně
potvrdit či zrušit.
Funkce Softklávesa
Navázat s t’ové spojen , TNC zap še do sloupce
Mnt p smeno M pokud je spojen aktivn .. K TNC
můžete připojit až 7 př davných jednotek.
Indikace Význam
JMÉNO Jméno s maximálně 16 znaky a typ souboru
SOUBORU
Volba souboru
zrušte softklávesou NE
Koprován souborů
CÍ LOVÝ SOUBOR =
Načst všechny soubory (typy souborů: .H, .I, .T, .TCH, .D,
.PNT)
U Nač st všechny soubory, které jsou uloženy na
extern m zař zen .
Odeslat všechny soubory (typy souborů: .H, .I, .T, . TCH, .D,
.PNT)
U Všechny soubory, které jsou uloženy v TNC odeslat
na extern zař zen
OSA VŘETENA?
40
100
1 Otevřen bloku
Softklávesa/
Funkce
klávesy
Listovat po stránkách nahoru
Skok na začátekprogramu
Skok na konecprogramu
Funkce Klávesa
Nastaven hodnoty zvoleného slova na nulu
Funkce Softklávesa
Zapnut funkce označován (vybrán )
Softklávesa/
Funkce
klávesy
Listovat po stránkách nahoru
Skok na začátekprogramu
Skok na konecprogramu
Funkce Klávesa
Nastaven hodnoty zvoleného slova na nulu
Indikace bloku
U Pokud je blok tak dl ouhý, že jej TNC již nemůže zobrazit na jedné
řádce programu – např klad u obráběc ch cykl ů – tak se blok
označ na pravém okraji obrazovky znaky „>>“.
Dalš funkce:
Funkce Softklávesa
Vytvořen úplné programovac grafiky
Softklávesy/
Funkce
klávesy
Zmenšen rámečku – k zmenšen držte
softklávesu stisknutou.
U Převzet
vybraného rozsahu softklávesou VÝŘEZ
POLOTOVARU.
Softklávesou POLOTOVAR JAKO BLK FORM obnov te původn výřez.
Vložit mezeru
Editace textů
V prvn m řádku textového editoru se nacház informačn pruh, který
zobrazuje jméno souboru, polohu a zápisový mód kurzoru (anglicky
pozičn ukazatel ):
Soubor: Jméno textového souboru
Řádek: Aktuáln pozice kurzoru v řádku
Sloupec: Aktuáln pozice kurzoru ve sloupci
INSERT: Nově zadávané znaky se vkládaj
OVERWRITE: Nově zadávané znaky přepisuj existuj c text na
pozici kurzoru
Funkce Softklávesa
Smazat řádek a ul ožit do mezipaměti
Funkce Softklávesa
Smazán a uložen označeného bloku do
mezipaměti
Odeč tán –
Násoben *
Dělen :
Sinus S
Kosinus C
Tangens T
ArkusBsinus AS
ArkusBkosinus AC
ArkusBtangens AT
Umocňován ^
Druhá odmocnina Q
Inverzn funkce /
Výpočet se závorkami ()
PI (3.14159265359) P
Zobrazen výsledku =
Zobrazen nápovědy
U Zobrazen nápovědy: stiskněte klávesu NÁPOVĚDA.
U Pročtěte sipopis chyby a možnosti k jej mu
odstraněn . Klávesou CE uzavřete okno nápovědy a
současně potvrd te nevyř zené chybové hlášen .
U Odstraněn chyby podle popisu v okně nápovědy
Při blikaj c m chybovém hl ášen zobraz TNC automaticky text
nápovědy. Po blikaj c ch chybových hlášen ch mus te TNC znovu
nastartovat t m, že podrž te klávesu END stisknutou po 2 sekundy.
Poloha Význam
Aktuáln Zapsat souřadnice aktuál n polohy nástroje
hodnoty vztažené k aktivn mu souřadnému systému.
Trván účinnosti
Posuv naprogramovaný č selnou hodnotou plat až do bl oku, ve
kterém je naprogramován nový posuv. JeBli nový posuv G00
(rychloposuv), plat po dalš m bloku s G01 opět posl edn č selně
naprogramovaná hodnota posuvu.
Otáčky vřetena S
Otáčky vřetene S zadáte v jednotkách otáčky za minutu (ot/min) v
libovolném bloku (např klad vyvolán nástroje).
Programovaná změna
V obráběc m programu můžete změnit otáčky vřetena blokem S:
U Naprogramujte otáčky vřetena: stiskněte tlač tko S
na znakové klávesnici
U Zadejte nové otáčky
98 5 Programován : nástroje
5.2 Nástrojová data
5.2 Nástrojová data
Předpoklady pro korekci nástroje
Obvykle se programuj souřadnice dráhových pohybů tak, jak je
obrobek okótován na výkresu. Aby TNC mohl vypoč tat dráhu středu
nástroje, tedy provést korekci nástroje, mus te pro každý použitý
nástroj zadat jeho délku a rádius.
Data nástroje můžete zadat buh př mo do programu pomoc funkce
G99 nebo odděleně do tabulek nástrojů. Pokud zadáte data nástroje
do tabulek, pak jsou k dispozici ještě dalš informace specifické pro
daný nástroj . Při prováděn programu obráběn bere TNC v úvahu
všechny zadané informace.
Délka nástroje L
Délku nástroje L můžete určit dvěma způsoby:
Určen délky:
U Najehte nulovým nástrojem v ose nástroje na referenčn polohu
(např klad povrch obrobku s Z = 0)
U Nastavte indikaci osy nástroje na nulu (nastaven vztažného bodu)
U Nasahte dalš nástroj X
U Najehte t mto nástrojem na stejnou referenčn polohu jako
nulovým nástrojem
U Indikace osy nástroje ukazuje délkový rozd l tohoto nástroje vůči
nulovému nástroji
U Hodnotu převezmete do bloku G99 či tabulky nástrojů klávesou
„Převz t aktuáln polohu“ (TNC 426, TNC 430), př padně
softklávesou AKTUÁLNÍ POZICE Z (TNC 410).
Rádius nástroje R
Rádius nástroje R zadejte př mo.
Přklad NCbloku:
N40 G99 T5 L +10 R+ 5 *
R2 Rádius nástroje R2 pro frézu s rohovým rádiusem (jen pro Rádius nástroje R2?
trojrozměrnou korekci rádiusu nebo grafické zobrazen obráběn s
rádiusovou frézou)
LCUTS Délka břitu nástroje pro cyklus 22 Délka břitu v ose nástroje?
ANGLE Maxi máln úhel zanořován nástroje při kyvném zápichovém pohybu Maximáln úhel zanořován?
pro cykly 22 a 208.
TL Nastaven zablokován nástroje (TL: pro Tool Locked = angl. nástroj Nástroj zablokován?
zablokován) Ano = ZADÁNÍ / Ne = BEZ ZADÁNÍ
TIME1 Maxi máln životnost nástroje v minutách. Tato funkce je závislá na Maximáln životnost?
proveden stroje a je popsána v př ručce ke stroji
CUR.TIME Aktuáln čas nasazen nástroje v minutách: TNC nač tá automaticky Aktuáln čas nasazen?
aktuáln čas nasazen (CUR.TIME: pro CURrent TIME= angl. aktuáln /
běž c čas). Pro použ vané nástroje můžete hodnotu předvolit.
LTOL Př pustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn opotřeben . Tolerance opotřeben: délka?
JeBli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje
(status L). Rozsah zadán : 0 až 0,9999 mm
RTOL Př pustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn Tolerance opotřeben: rádius?
opotřeben . JeBli tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj
zablokuje (status L). Rozsah zadán : 0 až 0,9999 mm
DIRECT. Směr řezu nástroje pro měřen s rotuj c m nástrojem. Směr řezu (M3 = –)?
TT:ROFFS Měřen délky: přesazen nástroje mezi středem sn mac ho hrotu Přesazen nástroje rádius?
a středem nástroje. Přednastaven : rádius nástroje R (klávesa
BEZ ZADÁNÍ vygeneruje R)
TT:L OFFS Měřen rádiusu: př pustné přesazen nástroje vůči MP6530 (viz Přesazen nástroje délka?
„Všeobecné parametry uživatel e” na str. 422) mezi horn hranou
sn mac ho hrotu a doln hranou nástroje. Přednastaven : 0
LBREAK Př pustná odchylka od délky nástroje L pro zjištěn zl omen . JeBli Tolerance zlomen: délka?
tato zadaná hodnota překročena, TNC nástroj zablokuje (status
L). Rozsah zadán : 0 až 0,9999 mm
RBREAK Př pustná odchylka od rádiusu nástroje R pro zjištěn zlomen . Tolerance zlomen: rádius ?
JeBli zadaná hodnota překročena, pak TNC nástroj zablokuje
(status L). Rozsah zadán : 0 až 0,9999 mm
CALOF2 Při kalibrován ulož TNC přesazen středu 3DBdotykového hrotu Přesazen středu dotykového
ve vedlejš ose do tohoto sloupce, jeBli v kalibračn m menu hrotu ve vedlejš ose?
uvedeno č slo nástroje.
CALANG Při kalibrován ulož TNC úhel vřetena, při kterém byl kalibrován Úhel vřetena při kalibraci?
3DBdotykový hrot, jeBli v kalibračn m menu uvedeno č slo
nástroje.
ST Nástroj je speciáln nástroj (ST: jako Special Tool = angl. speciáln nástroj); Speciáln nástroj ?
blokujeBli váš speciáln nástroj pozice před a za svou pozic , pak zablokujte
odpov daj c pozice ve sl oupci L (status L).
F Nástroj vracet pokaždé do stejné pozice v zásobn ku ( F: jako Fixed = angl. Pevné msto? Ano =
pevně určený) ZADÁNÍ /
Ne = BEZ ZADÁNÍ
L Bl okovat pozici (L: jako Locked = angl. bl okováno, vi z též sloupec ST) Blokovaná pozice A no =
ZADÁNÍ / Ne = BEZ
ZADÁNÍ
PLC Informace, která má být k této pozici nástroje předána do PLC PLCstatus?
Výměna nástroje
Výměna nástroje je funkce závisl á na proveden stroje.
Informujte se v př ručce ke stroji!
X
Y
RL RL
Nebezpeč kolize!
U strojů, jejichž rotačn osy dovoluj jenom omezený
rozsah pojezdu, mohou při automatickém polohován
vzniknout pohyby, které vyžaduj např klad otočen stolu
o 180°. Věnujte pozornost nebezpeč kolize hlavy s
obrobkem nebo up nadly.
0
Programován s Qparametry
R4
40
Předpolohován
Předvolte polohu nástroje na začátku programu obráběn tak, aby
bylo vyloučeno poškozen nástroje a obrobku.
G41 X
Z
Y
Z
Y
Najet
U G26 zadejte za blokem, kde je naprogramován prvn bod obrysu:
to je prvn bl ok s korekc rádiusu G41/G42.
Odjet A
U G27 zadejte za blokem, kde je naprogramován posledn bod
R
S
obrysu: to je posledn blok s korekc rádiusu G41/G42.
Rádi us G26 a G27 mus te zvolit tak, aby mohl TNC G40 G41 X
vykonat kruhovou dráhu mezi výchoz m bodem a prvn m
bodem obrysu a také mezi posledn m bodem obrysu a
koncovým bodem.
B
G41
E R
X
G40
souřadnice
Přehled dráhových funkc
Pohyb nástroje Funkce Požadovaná zadán
Př mka posuvem G00 Souřadnice koncového bodu př mky
Př mka rychloposuvem G01
Kruhová dráha ve smyslu hodinových ručiček G02 Souřadnice koncového bodu kruhu ve spojen s I, J,
Kruhová dráha proti smyslu hodinových ručiček: G03 K nebo dodatečný rádius kruhu R
Kruhová dráha odpov daj c aktivn mu směru otáčen G05 Souřadnice koncového bodu kruhu a rádiusu kruhu R
15
U S ouřadnice koncového bodu př mky
1
JeBli třeba:
10
U Korekce rádiusu G40/G41/G42
U Posuv F
U Přdavná funkce M
Př klad NCBbloků
20 X
10
N70 G01 G41 X+ 10 Y+40 F 200 M3 *
60
N80 G91 X+20 Y 15 *
N90 G90 X+60 G91 Y10 *
Programován
U Délka zkosen hrany: délka úkosu
24
JeBli třeba:
U Posuv F (účinný jen v bloku G24)
Př klad NCBbloků
X
N70 G01 G41 X+0 Y+30 F300 M 3 *
N80 X+40 G91 Y+5 *
N90 G24 R 12 F250 *
YY 12
N100 G91 X +5 G90 Y+0 *
40
Obrys nesm zač nat blokem G24.
12
5
Zkosen se provád pouze v rovině obráběn . 30
R5 25
Na rohový bod odř znutý zkosen m se nenaj žd .
Posuv programovaný v bloku G 24 je účinný pouze v
tomtéž bloku G24. Potom j e opět platný posuv 5
programovaný před blokem G24.
5 X
X
10 40
40
Střed kruhu I, J
Střed kruhu definujete pro kruhové dráhy, které programujete
funkcemi G02, G03 nebo G05. K tomu
n zadejte pravoúhlé souřadnice středu kruhu; nebo
Z
n převezměte naposledy naprogramovanou pol ohu; nebo Y
n převezměte souřadni ce klávesou „PŘEVZETÍ AKTUÁLNÍ
POLOHY“. CC
Programován
J X
U Zadejte souřadnice pro střed kruhu nebo
pro převzet naposledy programované polohy:
zadejte G29.
Př klad NCBbloků I
N50 I+25 J +25 *
nebo
Platnost
Střed kruhu zůstává defi nován tak dlouho, než naprogramujete nový
střed kruhu. Střed kruhu můžete defi novat rovněž pro př davné osy
U, V a W.
Smysl otáčen
n Ve smyslu hodinových ručiček: G02
n Proti smyslu hodinových ručiček: G03
n Bez udán směru otáčen : G05. TNC jede kruhovou dráhu s E S
naposledy naprogramovaným směrem otáčen . I,J
Programován
U Najet nástrojem na výchoz bod kruhové dráhy
U Př davná funkce M
Př klad NCBbloků
Úplný kruh
Pro koncový bod naprogramujte stejné souřadnice jako pro výchoz
bod.
Y
Výchoz bod a koncový bod kruhového pohybu mus
ležet na kruhové dráze.
Tolerance zadán : až 0,016 mm (volitelné pomoc
MP7431, ne u TNC 410)
CC
25=J
X
25=I 45
Smysl otáčen Y
n Ve smyslu hodinových ručiček: G02
n Proti smyslu hodinových ručiček: G03
n Bez udán směru otáčen : G05. TNC jede kruhovou dráhu s
naposledy naprogramovaným směrem otáčen . R
E1=S2
Programován S1=E2
I,J
U Zadejte souřadnice koncového bodu kruhového
3
oblouku
U Rádius R
Pozor: znaménko definuje velikost kruhového X
oblouku!
JeBli třeba:
U Posuv F
U Př davná funkce M
Úplný kruh
Pro úplný kruh naprogramujte dva CRBbloky za sebou:
Koncový bod prvn ho polokruhu je výchoz m bodem druhého
polokruhu. Koncový bod druhého polokruhu je výchoz m bodem
prvn ho polokruhu.
nebo R R
40
N110 G02 X+70 Y+40 R20 * (OBLO UK 3)
nebo 4
N110 G03 X+70 Y+40 R20 * (OBL OUK 4) G03
X
Vzdálenost výchoz ho bodu a koncového bodu průměru 40 70
kruhu nesm být větš než průměr kruhu.
Maximáln rádi us čin 99,9999 m.
Podporovány jsou úhlové osy A, B a C.
Př klad NCBbloků
Y 10
3
1
95
10
2
1
20
1
1
5
20 4
1
X
5 95
%LINEAR G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci
obráběn
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+10 * Definice nástroje v programu
N40 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje v ose vřetena s rychloposuvem
N60 X 10 Y 10 * Předpolohován nástroj e
N70 G01 Z5 F 1000 M3 * Naj et na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min
N80 G01 G41 X+ 5 Y+5 F 300 * Naj et obrys v bodu 1, aktivovat korekci rádiusu G41
N90 G26 R5 F150 * Tangenciáln naj žděn
N100 Y+95 * Naj et do bodu 2
N110 X +95 * Bod 3: prvn př mka pro roh 3
N120 G24 R10 * Programován zkosen s délkou 10 mm
N130 Y+5 * Bod 4: druhá př mka pro roh 3, prvn př mka pro roh 4
N140 G24 R20 * Programován zkosen s délkou 20 mm
N150 X +5 * Naj et na posledn bod obrysu 1, druhá př mka pro roh 4
N160 G27 R5 F 500 * Tangenciáln odj žděn
N170 G40 X20 Y 20 F1000 * Odj žděn v rovině obráběn , zrušen korekce rádiusu
N180 G00 Z+ 250 M2 * Vyjet nástroje, konec programu
N999999 %L INEAR G71 *
95
4
1 5
1
R3
2
1 85
R10 3
1
0
40 6
1
1 7
1
5
X
5 30 40 70 95
%CIRCULAR G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru pro grafickou simulaci
obráběn
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +10 * Definice nástroje v programu
N40 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje s osou vřetena a otáčkami vřetena
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje v ose vřetena s rychloposuvem
N60 X 10 Y10 * Předpolohován nástroje
N70 G01 Z5 F1000 M 3 * Najet na hloubku obráběn posuvem F = 1000 mm/min
N80 G01 G41 X+5 Y+5 F300 * Najet obrys v bodu 1, aktivovat korekci rádiusu G41
N90 G26 R 5 F150 * Tangenciáln naj žděn
N100 Y+85 * Bod 2: prvn př mka pro roh 2
N110 G25 R 10 * Vložen rádiusu R = 10 mm, posuv: 150 mm/min
N120 X+30 * Najet na bod 3: výchoz bod kruhu
N130 G02 X+ 70 Y+95 R +30 * Najet na bod 4: koncový bod kruhu s G02, rádius 30 mm
N140 G01 X +95 * Najet do bodu 5
N150 Y+40 * Najet do bodu 6
N160 G06 X +40 Y+5 * Najet na bod 7: koncový bod kruhu, kruhový oblouk s
tangenciáln m
napojen m k bodu 6, TNC sám vypoč tá rádius
CC
50
X
50
%CCC G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +12,5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S3150 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 I+50 J +50 * Definice středu kruhu
N70 X 40 Y+50 * Předpolohován nástroje
N80 G01 Z5 F1000 M 3 * Najet na hloubku obráběn
N90 G41 X +0 Y+50 F 300 * Najet výchoz ho bodu kruhu, korekce rádiusu G41
N100 G26 R 5 F150 * Tangenciáln naj žděn
N110 G02 X +0 * Najet na koncový bod kruhu (= výchoz bod kruhu)
N120 G27 R 5 F500 * Tangenciáln odj žděn
N130 G01 G40 X40 Y 50 F1000 * Odj žděn v rovině obráběn , zrušen korekce rádiusu
N140 G00 Z+250 M 2 * Odjet nástrojem v ose nástroje, konec programu.
N999999 %C CC G71 *
Kruhová dráha ve smyslu hodinových ručiček G 12 Polárn úhel koncového bodu kruhu
Kruhová dráha proti smyslu hodinových ručiček: G 13
Kruhová dráha odpov daj c aktivn mu směru otáčen G 15 Polárn úhel koncového bodu kruhu
Kruhová dráha s tangenciáln m napojen m na G 16 Polárn rádius, polárn úhel koncového bodu kruhu
předcházej c prvek obrysu
Programován
U Zadejte pravoúhlé souřadnice pro pól nebo
pro převzet naposledy programované polohy:
zadejte G29. Pól definujte předt m, než budete Y=J
programovat polárn souřadni ce. Pól programujte
pouze v pravoúhl ých souřadnic ch. Pól je účinný do
té doby, dokud nenadefinujete nový pól.
Přklad NCbloků
N120 I +45 J+45 * X
X=I
Programován
U Rádius polárnch souřadni c R: zadejte vzdálenost
30
11 60°
koncového bodu př mky od pólu I, J.
60°
U Úhel polárnsouřadni ce H: úhlová poloha koncového
bodu př mky mezi –360° a +360°. 25
CC
Znaménko H je určeno vztažnou osou úhlu:
n Úhel mezi vztažnou osou úhlu k R proti směru hodinových ručiček:
H >0
n Úhel mezi vztažnou osou úhlu k R ve směru hodinových ručiček: X
45
H<0
Př klad NCBbloků
Smysl otáčen
n Ve smyslu hodinových ručiček: G12
0
n Proti smyslu hodinových ručiček: G13 R2
25=J
n Bez udán směru otáčen : G15. TNC jede kruhovou dráhu s
naposledy naprogramovaným směrem otáčen .
Programován
U Úhel polárnsouřadnice H: úhlová pozice koncového
13 X
bodu kruhové dráhy mezi –5400° a +5400°
25=I
Př klad NCBbloků
5
U Úhel polárnsouřadnice H: úhlová poloha koncového 0
R2
bodu kruhové dráhy R3
30°
35=J
Př klad NCBbloků
Šroubovice (Helix)
Šroubovice vznikne složen m kruhové dráhy a př mkového pohybu
kolmo k n . Kruhovou dráhu programujte v hlavn rovině.
Z
Dráhové pohyby pro šroubovici můžete programovat pouze s
polárn mi souřadnicemi. Y I,J
Použit
n Vnitřn a vnějš závity s velkými průměry X
n Mazac drážky
Výpočet šroubovice
K programován potřebujete př růstkový údaj celkového úhlu, který
nástroj projede po šroubovici, a celkovou výšku šroubovice.
Pro výpočet frézován zdola nahoru plat :
Počet chodů n Chody závitu + přeběh chodu na
začátku a konci závitu
Celková výška h Stoupán P x počet chodů n
Př růstkový Počet chodů x 360° + úhel pro
celkový úhel H začátek závitu + úhel pro přeběh chodu
Výchoz souřadnice Z Stoupán P x (počet chodů závitu + přeběh
chodu na začátku závitu)
Tvar šroubovice
Tabul ka popisuje vztah mezi směrem obráběn , smyslem otáčen a
korekc rádiusu pro určité tvary dráhy.
Vnějš závit
pravochodý Z+ G13 G42
levochodý Z+ G12 G41
Programován šroubovice
5
270°
(viz „Opakován části programu”, str. 318)
25 X
U Úhelpolárn souřadnice H: zadejte celkový úhel
12
př růstkově, protože nástroj jede po šroubovici. Po 40
zadán úhlu zvolte osu nástroje některým z
tlačtek pro volbu os.
U Souřadnici pro výšku šroubovice zadejte př růstkově.
Y
100
2
1 3
1
60°
5
R4
I,J
50 1
1 4
1
5 6
1 5
1
X
5 50 100
%LINEARP O G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+7,5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Definice vztažného bodu pro polárn souřadnice
N60 I +50 J+50 * Vyjet nástroje
N70 G10 R+60 H+180 * Předpolohován nástroj e
N80 G01 Z5 F 1000 M3 * Naj et na hloubku obráběn
N90 G11 G41 R +45 H+180 F250 * Naj et obrys do bodu 1
N110 G26 R5 * Naj et obrys do bodu 1
N120 H+120 * Naj et do bodu 2
N130 H+60 * Naj et do bodu 3
N140 H+0 * Naj et do bodu 4
N150 H60 * Naj et do bodu 5
N160 H120 * Naj et do bodu 6
N170 H+180 * Naj et do bodu 1
N180 G27 R5 F 500 * Tangenciáln odj žděn
N190 G40 R+60 H+180 F 1000 * Odj žděn v rovině obráběn , zrušen korekce rádiusu
N200 G00 Z+ 250 M2 * Odj žděn v ose vřetena, konec programu
N999999 %L INEARPO G71 *
Přklad: Helix
Y
100
M64 x 1,5
I,J
50
X
50 100
%HELIX G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S1400 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 X+50 Y+ 50 * Předpolohován nástroje
N70 G29 * Převzet naposl edy programované polohy jako pólu
N80 G01 Z12,75 F 1000 M3 * Najet na hloubku obráběn
N90 G11 G41 R+32 H+180 F 250 * Najet prvn ho bodu obrysu
N100 G26 R 2 * Napojen
N110 G13 G91 H+3240 Z+13,5 F 200 * Jet po šroubovici
N120 G27 R 2 F500 * Tangenciáln odj žděn
N170 G01 G40 G90 X+50 Y+ 50 F1000 * Vyjet nástroje, konec programu
N180 G00 Z+250 M 2 *
...
N80 G01 Z12,75 F 1000 M3 *
N90 G11 G41 H+180 R+32 F 250 *
N100 G26 R 2 * Tangenciáln naj žděn
na na
M Účinek Účinek v bloku na
začátku konci
M00 STOP prováděn programu n
STOP otáčen vřetena
VYP chladic kapaliny
Standardn chován
TNC vztahuje souřadnice k nulovému bodu obrobku, viz „Nastaven
vztažného bodu (bez 3DBdotykové sondy)”, str. 24.
Účinek
M104 působ pouze v těch programových bloc ch, ve kterých je
M104 programovaná.
M104 je účinná na konci bloku.
Chován s M130
TNC vztahuj e souřadnice v př mkových bloc ch při aktivn naklopené
rovině obráběn k nenaklopenému souřadnému systému.
TNC pak polohuje (naklopený) nástroj na programované souřadnice
nenaklopeného systému.
Účinek
M130 učinkuje pouze v př mkových bloc ch bez korekce rádiusu
nástroje a v programovac ch bloc ch, v nichž je M130
naprogramovaná.
Chován s M90
Nástroj bude na rohových přechodech poj ždět konstantn dráhovou
rychlost : rohy se zahlad a povrch obrobku bude hladš . Nav c se
zkrát čas obráběn . Viz obrázek vpravo uprostřed.
Př klad použit : plochy sl ožené z krátkých př mkových úseků.
Účinek
M90 je účinná jen v programovém bloku, ve kterém je M90 X
naprogramovaná.
M90 je účinná na začátku bloku. Mus být navolen provoz s vlečnou
odchyl kou.
Y
Nezávisle na M90 se může pomoc MP7460 nastavit
hraničn hodnota, k n ž se poj žd s konstantn dráhovou
rychlost (při provozu s vlečnou odchylkou a předvolbou
rychlosti otáček, nikoliv u TNC 426, TNC 430).
T
M112 (TNC 410)
R
Standardn chován
TNC stroj krátce zastav při všech změnách směru, které jsou větš
než předvolený hraničn úhel (MP7460) (Přesné zastaven ).
U programových bloků s korekc rádiusu (G41/G42) vlož TNC
automaticky na vnějš ch roz ch přechodovou kružnici.
X
Chován s M112
Limitn úhel H
ZadáteBli limitn úhel A, pak TNC vyhlad pouze ty přechody obrysů, u
nichž je úhel změny směru větš , než je naprogramovaný limitn úhel .
ZadáteBli l imitn úhel = 0 tak TNC přej žd i přes tangenciálně
napojené prvky obrysu s konstantn m zrychlen m. Rozsah zadán : 0°
až 90°
Účinek
M112 působ během provozu s předvolbou rychlosti otáček a za
provozu s vlečnou odchylkou.
M112 je účinná na začátku bloku.
Zrušen účinku: zadejte M113
Přklad NCbloku
N50 G01 G40 X+123,723 Y+25,491 F800 M 112 E0.01
H10 *
Chován s M124
Účinek
Y
M124 je účinná na začátku bloku. M124 zruš te pomoc M113, stejně
jako M112.
Přklad NCbloku
N50 G01 G40 X+123,723 Y+25,491 F800 M 124 E0.01 *
Chován s M97
TNC zjist průseč k dráhy pro prvky obrysu – jako u vni třn ch rohů – a
přejede nástrojem přes tento bod.
M97 programujte v bloku, ve kterém je definován vnějš rohový bod.
Účinek
Y
M97 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M97
programovaná.
14 15
X
Přklad NCbloků
N50 G99 G01 ... R +20 * Velký rádius nástroje
...
N130 X ... Y ... F .. M97 * Najet na bod obrysu 13
N140 G91 Y–0,5 .... F.. * Obroben malých obrysových stupňů 13 a 14
N150 X+100 ... * Najet na bod obrysu 15
N160 Y+0.5 ... F.. M97 * Obroben malých obrysových stupňů 15 a 16
N170 G90 X ... Y ... * Najet na bod obrysu 17
Chován s M98
S př davnou funkc M98 přejede TNC nástrojem tak dal eko, aby byl
skutečně obroben každý bod obrysu:
Účinek
M98 působ pouze v těch programových bloc ch, ve kterých je M98 S S
programovaná.
M98 je účinná na konci bloku. X
Přklad NCbloků
Najet bodů obrysu 10, 11 a 12 za sebou:
Standardn chován
TNC poj žd nástrojem nezávisle na směru pohybu naposledy
programovaným posuvem.
Chován s M103 11 12
X
TNC zredukuje dráhový posuv, pokud nástroj poj žd v záporném
směru osy nástroje. Posuv při zanořován FZMAX se vypoč tává z
naposledy programovaného posuvu FPROG a z faktoru F%:
FZMAX = FPROG x F%
Zadán M103
ZadáteBli v polohovac m bloku M103, pak TNC pokračuje v dialogu a
dotáže se na faktor F.
Účinek
M103 je účinná na začátku bloku.
Zrušen M103: znovu naprogramujte M103 bez faktoru
Chován s M136
Při funkci M136 TNC nepoj žd nástrojem v mm/min, nýbrž posuvem
F definovaným v programu v milimetrech na otáčku vřetena.
Změn teBli otáčky pomoc override vřetena, TNC posuv automaticky
přizpůsob .
Účinek
M136 je účinná na začátku bloku.
M136 zruš te naprogramován m M137.
Účinek
M109 a M110 jsou účinné na začátku bloku.
M109 a M110 zruš te pomoc M111.
Chován s M120
TNC zkontroluje obrys s korekc rádiusu na podř znut a přeř znut a
vypočte dopředu dráhu nástroje od aktuáln ho bloku. M sta, na
kterých by nástroj poškodil obrys, zůstanou neobrobená (na obrázku
vpravo zobrazena tmavě). M120 můžete též použ t k tomu, aby se
korekc rádiusu nástroje opatřila digitalizovaná data nebo data
X
vytvořená extern m programovac m systémem. Takto lze
kompenzovat odchylky od teoretického rádiusu nástroje.
Počet bloků (maximálně 99), které TNC dopředu vypoč tá, urč te
pomoc LA (angl. Look A head: pohled dopředu) za M120. Č m větš
zvol te počet bloků, které má TNC dopředu vypoč tat, t m pomalejš
bude zpracován bloků.
Účinek
M120 se mus nacházet v NCBbloku, který rovněž obsahuje korekci
rádiusu G41 nebo G42. M120 je účinná od tohoto bloku do doby, kdy
n zruš te korekci rádiusu s G40;
n naprogramujete M120 LA0;
n naprogramujete M120 bez LA;
n vyvoláte jiný program pomoc %…
M120 je účinná na začátku bloku.
Omezen
n Opětné najet na obrys po extern m/intern m STOPu sm te provést
pouze funkc START Z BLOKU N.
n Pokud použijete dráhové funkce G25 a G24, pak směj bl oky před
a za G25, popř padě G24 obsahovat jen souřadnice roviny
obráběn .
Chován s M118
Při M118 můžete během prováděn programu provádět manuáln
korekce ručn m kolečkem. K tomu naprogramujte M118 a zadejte
osově specifickou hodnotu X, Y a Z v mm.
Zadán M118
ZadáteBli v polohovac m bloku funkci M118, pak TNC pokračuje v
dialogu a dotáže se na osově specifické hodnoty. K zadán souřadnic
použijte oranžové osové klávesy nebo klávesnici ASCII.
Účinek
Polohován ručn m kolečkem zruš te, když znovu naprogramujete
M118 bez X, Y a Z.
M118 je účinná na začátku bloku.
Přklad NCbloků
Během prováděn programu má být umožněno poj žděn ručn m
kolečkem v rovině obráběn X/Y o ±1 mm od programované hodnoty:
Chován s M142
Smažou se všechny modáln programové informace, až na základn
natočen , 3DBrotaci a QBparametry.
Účinek
M142 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M142
programovaná.
M142 je účinná na začátku bloku.
Chován s M143
TNC smaže programované základn natočen v NCBprogramu.
Účinek
M143 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M143
programovaná.
M143 je účinná na začátku bloku.
Účinek
M116 je účinná v rovině obráběn
Pomoc M117 zruš te funkci M116; rovněž na konci programu se
působnost M116 zruš .
M116 je účinná na začátku bloku.
Chován s M126
Při M126 poj žd TNC rotačn osou, jej ž indikace je redukována na
hodnoty pod 360°, po nejkratš dráze. Př klady:
Účinek
M126 je účinná na začátku bloku.
M126 zruš te funkc M127; na konci programu se působen M126
rovněž zruš .
Chován s M94
TNC zredukuje na začátku bloku aktuáln úhlovou hodnotu na
hodnotu pod 360° a následně najede na programovanou hodnotu.
JeBli aktivn ch v ce rotačn ch os, zredukuje M94 indikaci všech
rotačn ch os. Alternativně můžete za M94 zadat některou rotačn
osu. TNC pak redukuje pouze indikaci této osy.
Př klad NCBbloků
Redukce indikovaných hodnot všech aktivn ch rotačn ch os:
N50 M94 *
N50 M94 C *
Účinek
M94 je účinná jen v tom programovém bloku, ve kterém je M94
programovaná.
M94 je účinná na začátku bloku.
Standardn chován
TNC naj žd nástrojem na polohy definované v programu obráběn .
Změn Bli se v programu poloha naklápěc osy, pak mus
postprocesor vypoč tat takto vzniklé přesazen v l ineárn ch osách a
najet je v polohovac m bloku. Protože zde také hraje svou úlohu B
B
geometrie stroj e, mus se NCBprogram přepoč távat zvlášt’ pro Z dx dz
každý stroj.
Chován s M114
Změn Bli se v programu poloha některé ř zené naklápěc osy, pak
TNC automaticky kompenzuje přesazen nástroje pomoc 3DB
délkové korekce. Protože je geometrie stroje uložena ve stroj n ch
parametrech, kompenzuje TNC automati cky rovněž strojně
specifická přesazen . Programy mus být přepočteny
dB
postprocesorem jen jednou, i když se budou provádět na různých
stroj ch s ř dic m systémem TNC.
Nen Bli váš stroj vybaven ř zenými naklápěc mi osami (ručn X
naklápěn hlavy, hlava polohovaná přes PLC), pak můžete za M114
zadat právě platnou pol ohu naklápěc hlavy (např klad M114 B+45,
QBparametry jsou povol eny).
Na korekce rádiusu nástroje mus vz t zřetel CAD systém, př padně
postprocesor. Programovaná korekce rádiusu G41/G42 vede k
vypsán chybového hlášen .
ProvedeBli TNC délkovou korekci nástroje, pak se programovaný
posuv vztahuj e na hrot nástroje, jinak na vztažný bod nástroje.
Účinek
M114 je účinná na začátku bloku, M115 na konci bl oku. M114
nepůsob při aktivn korekci rádiusu nástroje.
M114 zruš te funkc M115. Na konci programu se M114 rovněž zruš .
Standardn chován
TNC naj žd nástrojem na polohy definované v programu obráběn . B
Změn Bli se v programu poloha naklápěc osy, pak se mus takto
vzniklé přesazen v lineárn ch osách vypoč tat a najet na ně v
polohovac m bloku (viz obrázek u M114).
Z
Chován s M128
X
Změn Bli se v programu poloha některé ř zené naklápěc osy, pak
zůstane během procesu naklápěn poloha hrotu nástroje oproti
obrobku nezměněna. Z
Použijte M128 ve spojen s M118, chceteBli během prováděn
programu změni t polohu naklápěc osy ručn m kolečkem. Proložené
polohován ručn m kolečkem se při aktivn M128 uskutečn v pevném
strojn m souřadném systému.
Účinek
M128 je účinná na začátku bloku, M129 na konci bloku. M128 působ
též v ručn ch provozn ch režimech a zůstává aktivn i po změně
provozn ho režimu. Posuv pro kompenzačn pohyb je účinný do té
doby, dokud nenaprogramujete nový, nebo dokud nezruš te M128
pomoc M129.
M128 zruš te funkc M129. Když v některém provozn m režimu
prováděn programu zvol te nový program, TNC účinek funkce M128
zruš rovněž.
Př klad NCBbloků
Proveden kompenzačn ch pohybů posuvem 1000 mm/mi n:
Chován s M134
TNC přej žd nástrojem při polohován s rotačn mi osami tak, že se na
netangenciáln ch přechodech obrysu provede přesné zastaven .
Účinek
M134 je účinná na začátku bloku, M135 na konci bloku.
M134 zruš te funkc M135. Zvol teBli v některém provozn m režimu
prováděn programu nový program, zruš TNC účinek funkce M134
rovněž.
Chován s M138
U nahoře uvedených funkc bere TNC v úvahu pouze ty naklápěc
osy, které jste definovali pomoc M138.
Účinek
M138 je účinná na začátku bloku.
M138 zruš te t m, když znovu naprogramujete M138 bez udán
naklápěc ch os.
Př klad NCBbloků
Pro nahoře uvedené funkce vz t v úvahu pouze naklápěc osu C:
Chován s M144
TNC bere zřetel na změnu kinematiky stroje v indi kaci polohy, jak
vzniká např klad zařazen m př davného vřetena. Změn Bli se poloha
některé ř zené naklápěc osy, pak se během procesu naklápěn také
změn poloha hrotu nástroje oproti obrobku. Vzniklé přesazen se v
indikaci polohy započte.
Účinek
M144 je účinná na začátku bloku. M144 nepůsob ve spojitosti s
M114, M128 nebo naklápěn m roviny obráběn .
M144 zruš te naprogramován m M145.
Účinek
M200 působ tak dlouho, dokud nen přes M200, M201, M202, M203
nebo M204 nastaveno nové napět .
Účinek
M201 působ tak dlouho, dokud nen přes M200, M201, M202, M203
nebo M204 nastaveno nové napět .
Účinek
M202 působ tak dlouho, dokud nen přes M200, M201, M202, M203
nebo M204 vydáno nové napět .
Rozsah zadáván
Napět V: 0 až 9,999 voltů
Čas TIME: 0 až 1,999 sekund
Účinek
M203 působ tak dlouho, dokud nen přes M200, M201, M202, M203
nebo M204 nastaveno nové napět .
Rozsah zadáván
Napět V: 0 až 9,999 voltů
Čas TIME: 0 až 1,999 sekund
Účinek
M204 působ tak dlouho, dokud nen přes M200, M201, M202, M203
nebo M204 nastaveno nové napět .
Přklad NCbloku
N10 G200 Q200=2 Q201=20 Q206=150
Q202=5 Q210=0 Q203=+0 Q204=50
Q211=0 *
Vyvolán cyklu
Předpoklady
Před vyvolán m cyklu naprogramujte v každém př padě:
n G30/G31 pro grafické znázorněn (potřebné pouze pro
testovac grafiku)
n Vyvolán nástroje
n Smysl otáčen vřetena (př davná funkce M3/M4)
n Defi nice cyklu
Všimněte si dalš ch předpokladů, které jsou uvedeny u
následuj c ch popisů cyklů.
JMÉNO SOUBOR U?
Přklad NCbloku
N72 %:PAT: “NAMEN“*
Cyklus Softklávesa
G83 VRTÁNÍ
Bez automatického předpolohován
G200 VRTÁNÍ
S automatickým předpolohován m, 2. bezpečnostn
vzdálenost
G201 VYSTRUŽENÍ
S automatickým předpolohován m, 2. bezpečnostn
vzdálenost
G202 VYVRTÁVÁNÍ
S automatickým předpolohován m, 2. bezpečnostn
vzdálenost
Cyklus Softklávesa
G84 ŘEZÁNÍ VNITŘNÍCH ZÁVITŮ
S vyrovnávac hlavou
Nebezpeč kolize!
Zvolte směr vyj et tak, aby nástroj odjel směrem od okraje
d ry.
Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když
naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který
zadáváte v Q336 (např klad v provozn m režimu
Polohován S Ručn m Zadán m). Úhel zvolte tak, aby
špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou
osou.
Q251
Q252
Q255
Q254
X
Q214
Nebezpeč kolize!
Zkontrolujte, kde se nacház špička nástroje, když
naprogramujete orientaci vřetena na ten úhel, který
zadáváte v Q336 (např klad v provozn m režimu
Polohován S Ručn m Zadán m). Úhel zvolte tak, aby
špička nástroje byla rovnoběžná s některou souřadnou
osou. Zvolte směr vyjet tak, aby nástroj odjel směrem od
okraje d ry.
Stanoven posuvu: F = S x p
F: posuv (mm/min)
S: otáčky vřetena (1/min)
p: stoupán závitu (mm)
TNC řeže závit buh v jedné nebo několika operac ch bez délkové 13
vyrovnávac hlavy. Z
Výhody oproti cyklu vrtán závitu s vyrovnávac hlavou:
n vyšš rychlost obráběn ; 1
n opakován stejného závitu, protože vřeteno se při vyvolán cyklu
nastav do polohy 0° (závis na strojn m parametru 7160); X
21
n větš rozsah pojezdu v ose vřetena, nebot’ odpadá vyrovnávac
hl ava.
TNC řeže závit buh v jedné nebo několika operac ch bez délkové
vyrovnávac hlavy.
Výhody oproti cyklu vrtán závitu s vyrovnávac hlavou: Viz „VRTÁNÍ
ZÁVITU bez vyrovnávac hlavy GS (cyklus G85)”, str. 202
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem do
bezpečnostn vzdálenosti nad povrchem obrobku.
2 Nástroj najede na hloubku vrtán v jediné operaci.
3 Pak se obrát směr otáčen vřetena a po časové prodlevě se
nástroj vrát na bezpečnostn vzdálenost. Pokud jste zadali 2.
bezpečnostn vzdálenost, tak TNC tam s nástrojem odjede
rychloposuvem
4 V bezpečnostn vzdálenosti TNC vřeteno zastav .
Z
Cyklus G86 ŘEZÁNÍ ZÁVITU naj žd nástrojem s ř zeným vřetenem z 21
aktuáln polohy do hloubky s aktivn mi otáčkami. Na dně d ry se
otáčen vřetena zastav . Naj žděc a vyj žděc pohyby mus te zadat
odděl eně – nejlépe pomoc cyklu výrobce. Váš výrobce stroje vám k
tomu sděl bližš informace.
X
Před programovánm dbejte na tyto body: 1
TNC vypočte posuv v závislosti na otáčkách vřetena.
Pokud během řezán závitu otáč te otočným regulátorem
pro override otáček, přizpůsob TNC automaticky posuv.
Otočný regulátor pro override posuvu nen aktivn .
TNC automaticky zapne a vypne otáčen vřetena. Před
vyvolán m cyklu neprogramujte M3 nebo M4. Přklad: NCbloky
Druh
Vnitřn závit Stoupán Směr obráběn
frézován
pravochodý + +1(RL) Z+
levochodý – –1(RR) Z+
pravochodý + –1(RR) Z–
levochodý – +1(RL) Z–
Druh
Vnějš závit Stoupán Směr obráběn
frézován
pravochodý + +1(RL) Z–
levochodý – –1(RR) Z–
pravochodý + –1(RR) Z+
levochodý – +1(RL) Z+
Y
100
90
10
X
10 20 80 90 100
%C200 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +3 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S4500 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 G200 Q200=2 Q201=15 Q206=250 Definice cyklu
Q202=5 Q210=0 Q203=0 Q204=50 *
N70 X+10 Y+10 M3 * Najet na d ru 1, roztočen vřetena
N80 Z8 M 99 * Předpolohován do osy vřetena, vyvolán cyklu
N90 Y+90 M99 * Najet na d ru 2, vyvolán cyklu
N100 Z+20 * Vyjet v ose vřetena
N110 X+90 * Najet na d ru 3
N120 Z8 M 99 * Předpolohován do osy vřetena, vyvolán cyklu
N130 Y+10 M99 * Najet na d ru 4, vyvolán cyklu
N140 G00 Z+250 M 2 * Vyjet nástroje, konec programu
N999999 %C200 G71 * Vyvolán cyklu
Prováděn programu
n Programován vrtac ho cyklu v hlavn m Y
programu 100
n Obráběn programujte v podprogramu, viz
M12
„Podprogramy”, str. 317
70
M12
20
X
20 70 100
%C18 G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+6 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S4500 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 G86 P01 +30 P02 1,75 * Definice cyklu řezán závi tu
N70 X +20 Y+20 * Naj et na d ru 1
N80 L 1,0 * Vol án podprogramu 1
N90 X +70 Y+70 * Naj et na d ru 2
N100 L 1,0 * Vol án podprogramu 1
N110 G00 Z+250 M2 * Vyjet nástroje, konec hlavn ho programu
N120 G98 L1 * Podprogram 1: Řezán závitu
N130 G36 S0 * Stanoven úhlu vřetena pro orientaci
N140 M 19 * Orientován vřetena (možné opakované řezán )
N150 G01 G91 X 2 F 1000 * Přesazen nástroje pro bezkoli zn zanořován (závi slé na
průměru jádra a nástroji)
N160 G90 Z 30 * Naj et na hloubku startu
N170 G91 X+2 * Nástroj opět na střed d ry
N180 G79 * Vyvolán cyklu 18
N190 G90 Z+ 5 * Vyjet nástroje
N200 G98 L0 * Konec podprogramu 1
N999999 %C18 G71 *
M6
zkušebn grafice vidět všechny pracovn
100
operace.
90
Prováděn programu
n Vystředěn 65
n Vrtán 55
10
X
10 20 40 80 90 100
%1 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 X +100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 1 L+0 R+4 * Definice nástroje středic navrtávák
N40 G99 2 L+0 R +2.4 * Definice nástroje vrták
N50 G99 3 L+0 R +3 * Definice nástroje závitn k
N60 T1 G17 S5000 * Vyvolán nástroje středic vrták
N70 G01 G40 Z+10 F5000 * Odjet nástrojem do bezpečné výšky (F naprogramovat s hodnotou,
kterou TNC polohuj e po každém cyklu do bezpečné výšky)
N80 %:PAT: "TAB1" * Zadán tabulky bodů
N90 G200 Q200=2 Q201=2 Q206=150 Q202=2 Definice cyklu vystředěn
Q210=0 Q203=+0 Q204=0 * U Q203 a Q204 povinně zadejte 0.
N100 G79 “PAT“ F 5000 M3 * Vyvolán cyklu ve spojen s tabulkou bodů TAB1.PNT,
Posuv mezi body: 5 000 mm/min
N110 G00 G40 Z+100 M6 * Vyjet nástroj em, výměna nástroje
N120 T2 G17 S5000 * Vyvolán nástroje B vrták
N130 G01 G40 Z+10 F5000 * Odjet nástrojem do bezpečné výšky (F naprogramovat s hodnotou)
N140 G200 Q200=2 Q201=25 Q206= 150 Definice cyklu vrtán
Q202=5 Q210=0 Q203=+0 Q204=0 * U Q203 a Q204 povinně zadejte 0.
N150 G79 “PAT“ F 5000 M3 * Vyvolán cyklu ve spojen s tabulkou bodů TAB1.PNT
TAB1. PNT M M
NR X Y Z
0 +10 +10 +0
1 +40 +30 +0
2 +90 +10 +0
3 +80 +30 +0
4 +80 +65 +0
5 +90 +90 +0
6 +10 +90 +0
7 +20 +55 +0
[END]
Cyklus Softklávesa
G75/G76 FRÉZOVÁNÍ KAPES (pravoúhlých)
Hrubovac cyklus bez automatického
napolohován
G75: ve smyslu hodinových ručiček
G76: proti smyslu hodinových ručiček
Y Q218
Q
22
0
Q219
Q217
Q207
X
Q216 Q221
Y Q218
Q
Q207
22
0
Q219
Q217
X
Q216 Q221
Přklad: NCbloky
Q207
Q222
Q223
Q217
X
Q216
Q207
Q223
Q222
Q217
X
Q216
Přklad: NCbloky
Hrubován
1 TNC napolohuje nástroj v ose vřetena rychloposuvem na 2.
bezpečnostn vzdálenost a potom do středu levého kruhového
oblouku; odtud napolohuje TNC nástroj na bezpečnostn
vzdálenost nad povrchem obrobku. Z
2 Nástroj najede posuvem pro frézován na povrch obrobku; odtud Q207
poj žd fréza v podélném směru drážky – přičemž se šikmo
Q200 Q204
zanořuje do materiálu – ke středu pravého kruhového obl ouku.
Q203
3 Potom přej žd nástroj opět se šikmým zanořován m zpět do
středu levého kruhového oblouku; tyto kroky se opakuj , až se Q202
dosáhne naprogramované hloubky frézován . Q201
4 Na hloubce frézován přej žd TNC nástrojem rovinným
frézován m na druhý konec drážky a potom opět do středu
drážky.
X
Dokončen
5 Ze středu drážky najede TNC nástrojem tangenciálně na konečný
obrys; tento obrys pak TNC sousledně dokonč (s M3), jeBli to
Y
zadáno i v několika př suvech.
6 Na konci obrysu odjede nástroj – od obrysu tangenciál ně – do
středu drážky.
7 Nakonec odjede nástroj rychloposuvem zpět na bezpečnostn Q 218
vzdálenost a – pokud je zadána – na 2. bezpečnostn vzdálenost
Q224
Q217
Q 219
X
Q216
X
Q216
Y Y
90
100
90°
70
8 45°
R2
80
50
5
X Z
50 100 -40 -30 -20
%C210 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z40 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+6 * Definice nástroje B hrubován /dokončován
N40 G99 T2 L+0 R+3 * Definice nástroje B drážková fréza
N50 T1 G17 S3500 * Vyvolán nástroj e B hrubován /dokončen
N60 G00 G40 G90 Z+250 * Vyj et nástroje
N70 G213 Q200=2 Q201=30 Q206=250 Q202=5 Definice cyklu vnějš ho obráběn
Q207=250 Q203=+0 Q204=20 Q216=+50
Q217=+50 Q218+90 Q219=80 Q220=0
Q221=5*
N80 G79 M03 * Vyvolán cykl u vnějš ho obráběn
N90 G78 P01 2 P02 30 P03 5 P04 250 P05 25 Definice cyklu kruhové kapsy
P06 400 *
N100 G00 G40 X+50 Y+50 *
N110 Z+2 M99 * Vyvolán cykl u kruhové kapsy
N120 Z+250 M06 * Výměna nástroje
N130 T2 G17 S5000 * Vyvolán nástroj e B drážková fréza
Cyklus Softklávesa
G220 RASTR BODŮ NA KRUHU
Q200 Q204
Q203
100
R25
70 30°
R35
25
X
30 90 100
%BOHRB G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z40 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+3 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S3500 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 M 03 * Vyjet nástroje
N60 G200 Q200=2 Q201=15 Q206=250 Definice cyklu vrtán
Q202=4 Q210=0 Q203=+0 Q204=0 *
N70 G220 Q216=+ 30 Q217=+70 Q244=50 Definice cyklu d ry na kružnici 1
Q245=+0 Q246= +360 Q 247=+0 Q241=10
Q200=2 Q203=+0 Q204=100 *
N80 G220 Q216=+ 90 Q217=+25 Q244=70 Definice cyklu d ry na kružnici 2
Q245=+90 Q246=+360 Q247=+30 Q241=5
Q200=2 Q203=+0 Q204=100 *
N90 G00 G40 Z+250 M02 * Vyjet nástroje, konec programu
N999999 %BOHRB G71
Cyklus Softklávesa
G37 OBRYS (naléhavě potřebný)
S1
A B
S2
Přklad: NCbloky
Průběh cyklu
Jako cyklus G83 Vrtán , viz „Cykly k vrtán , řezán vnitřn ch závitů a
frézován závitů”, str. 183.
Použit
Cyklus G56 PŘEDVRTÁNÍ bere do úvahy pro body zápichu př davek
k dokončen . Body zápichu jsou současně i body startu pro
hrubován . X
U Bezpečnostn vzdálenost 1 (i nkrementálně):
vzdálenost hrot nástroje (pol oha startu) – povrch
obrobku.
U Hloubka vrtán 2(inkrementálně): vzdálenost
povrchu obrobku – dno d ry (hrot kužel e vrtáku). Z
U Hloubka přsuvu 3 (inkrementálně): rozměr, o který
se nástroj pokaždé přisune. Hloubka nemus být
násobkem hloubky př suvu. TNC najede na hloubku
vrtán v jediné operaci , jestliže:
n hloubka př suvu a konečná hloubka jsou stejné; 11
n hloubka př suvu je větš než konečná hloubka 3 X
U Posuv přsuvu do hloubky: vrtac posuv v mm/min. 2
Přklad: NCbloky
Cyklus Softklávesa
G37 OBRYS (naléhavě potřebný)
Rozšřené cykly:
Cyklus Softklávesa
G125 OBRYSOVÉ OBRÁBĚNÍ
S1
A B
S2
Přklad: NCbloky
Sloučené obrysy
Jednotlivé kapsy a ostrůvky můžete slučovat do jediného nového
obrysu. Tak můžete zvětšit plochu kapsy propojenou kapsou nebo
zmenšit ostrůvkem.
Kapsy A a B se překrývaj .
Podprogram 1: kapsa A
N510 G98 L1 *
N520 G01 G42 X+10 Y+50 *
N530 I+ 35 J+50 *
N540 G02 X+10 Y+50 *
N550 G98 L0 *
Podprogram 2: kapsa B
N560 G98 L2 *
N570 G01 G42 X+90 Y+50 *
N580 I+ 65 J+50 *
N590 G02 X+90 Y+50 *
N600 G98 L0 *
„Úhrnná“ plocha
Obrobi t se maj obě d lč plochy A a B, včetně vzájemně se
překrývaj c plochy:
n Plochy A a B mus být kapsy.
n Prvn kapsa (v cyklu G37) mus zač nat mimo druhou kapsu.
Plocha A: B
N510 G98 L1 *
A
N520 G01 G42 X+10 Y+50 *
N530 I+ 35 J+50 *
N540 G02 X+10 Y+50 *
N550 G98 L0 *
Plocha B:
N560 G98 L2 *
N570 G01 G42 X+90 Y+50 *
N580 I+ 65 J+50 *
N590 G02 X+90 Y+50 *
N600 G98 L0 *
„Rozdlová“ plocha
Plocha A se má obrobit bez části překryté plochou B:
n Plocha A mus být kapsa a B mus být ostrůvek.
n A mus zač nat mimo B.
Plocha A:
N510 G98 L1 * B
N520 G01 G42 X +10 Y+50 * A
N530 I+35 J +50 *
N540 G02 X+10 Y+50 *
N550 G98 L0 *
Plocha B:
N560 G98 L2 *
N570 G01 G41 X+90 Y+50 *
N580 I+65 J +50 *
N590 G02 X+ 90 Y+50 *
N600 G98 L0 *
Plocha B:
N560 G98 L2 *
N570 G01 G42 X +90 Y+50 *
N580 I+65 J +50 *
N590 G02 X+ 90 Y+50 *
N600 G98 L0 *
8
Q
obráběn . NaprogramujeteBli hl oubka = 0, pak TNC daný
cyklus neprovede.
Q9=+1
Informace pro obráběn zadané v cyklu G120 plat pro
cykly G121 až G124.
PoužijeteBli SLBcykly v programech s QBparametry, pak
nesm te použ t parametry Q1 až Q19 j ako parametry k
programu. X
Průběh cyklu
Jako cyklus G 83 Vrtán , viz „Cykly k vrtán , řezán vnitřn ch závitů a
frézován závi tů”, str. 183.
Použit
Cyklus G121 PŘEDVRTÁNÍ zohledňuje pro body zápichu př davek na
dokončen stěn a př davek na dokončen dna, rovněž i rádius
hrubovac ho nástroje. Body zápichu jsou současně i body startu pro X
hrubován .
U Hloubka přsuvu Q10 (inkrementálně): rozměr, o
který se nástroj pokaždé přisune (znaménko při
Přklad: NCbloky
záporném směru obráběn „–“).
U Posuv přsuvu do hloubky Q11: vrtac posuv v mm/ N58 G121 Q10=+5 Q11=100 Q13=1 *
min.
U Čslo hrubovacho nástroje Q13: č slo nástroje pro
hrubován .
Přklad: NCbloky
Y
16 16
100
R2
5
16
50
5
R2
X
35 65 100
%C21 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z40 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +6 * Definice nástroje vrták
N40 G99 T2 L +0 R+ 6 * Definice nástroje B hrubován /dokončován
N50 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje B vrták
N60 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N70 G37 P01 1 P02 2 P03 3 P04 4 * Definice podprogramu obrysu
N80 G120 Q1= 20 Q2=1 Q3=+0,5 Q 4=+ 0,5 Definice všeobecných parametrů obráběn
Q5=+ 0 Q6=+2 Q7=+ 100 Q8=+0,1 Q9=1 *
N90 G121 Q10=+5 Q11=250 Q13=2 * Definice cyklu předvrtán
N100 G79 M3 * Vyvolán cyklu předvrtán
N110 Z+250 M6 * Výměna nástroj e
N120 T2 G17 S3000 * Vyvolán nástroje B hrubován /dokončen
N130 G122 Q10=+5 Q11=100 Q12=350 * Definice cyklu hrubován
N140 G79 M3 * Vyvolán cyklu hrubován
N150 G123 Q11=100 Q12=200 * Definice cyklu dokončen dna
N160 G79 * Vyvolán cyklu dokončen dna
N170 G124 Q9=+1 Q10=+5 Q11=100 Definice cyklu dokončen stěn
Q12=400
Q14=+0 *
Y
100
95
R7
5
R7,
,5
80
75
20
15
X
5 50 100
%C25 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z40 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L +0 R +10 * Definice nástroje
N50 T1 G17 S2000 * Vyvolán nástroje
N60 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N70 G37 P01 1 * Definice podprogramu obrysu
N80 G125 Q1= 20 Q3=+0 Q5=+0 Q7=+250 Definice parametrů obráběn
Q10=+5 Q11=100 Q12=200 Q15=+1 *
N90 G79 M 3 * Vyvolán cyklu
N100 G00 G90 Z+250 M2 * Vyjet nástroje, konec programu
N110 G98 L 1 * Podprogram obrysu
N120 G01 G41 X+0 Y+15 *
N130 X+5 Y+20 *
N140 G06 X+ 5 Y+75 *
N150 G01 Y+95 *
N160 G25 R 7,5 *
N170 X+50 *
N180 G25 R 7,5 *
N190 X+100 Y+80 *
Upozorněn:
n Válec centricky upnutý na otočném stole.
n Vztažný bod l ež ve středu otočného stolu. Z
,5
R7
60
20
C
30 50 157
%C27 G71 *
N10 G99 T1 L +0 R +3,5 * Definice nástroje
N20 T1 G18 S2000 * Vyvolán nástroje, osa nástroje Y.
N30 G00 G40 G90 Y+250 * Vyjet nástroje
N40 G37 P01 1 * Definice podprogramu obrysu
N50 G127 Q1= 7 Q3=+0 Q6=+ 2 Q10=+4 Definice parametrů obráběn
Q11=100 Q12=250 Q16=25 *
N60 C+ 0 M3 * Předpolohován otočného stolu
N70 G79 * Vyvolán cyklu
N80 G00 G90 Y+250 M2 * Vyjet nástroje, konec programu
N90 G98 L 1 * Podprogram obrysu
N100 G01 G41 C+91,72 Z+20 * Údaje v ose natočen ve stupn ch;
N110 C+ 114,65 Z+20 * Přepoč tané kóty výkresu z mm do stupňů (157 mm = 360°).
N120 G25 R 7,5 *
N130 G91 Z+40 *
N140 G90 G25 R 7,5 *
N150 G91 C45,86 *
N160 G90 G25 R 7,5 *
N170 Z+20 *
N180 G25 R 7,5 *
Cyklus Softklávesa
G60 ZPRACOVAT DIGITALIZOVANÁ DATA
K odřádkován digitali zovaných dat v několika
př suvech
Q219
U S tartovn bod 3. osy Q227 (absol utně): výška v ose
vřetena na n ž se frézuje řádkován m.
Q209
U 1. délka strany Q218 (inkrementálně): délka
řádkované plochy v hl avn ose roviny obráběn ,
vztažená k bodu startu 1. osy. Q226
Veden řezu Z
Bod startu a t m i směr frézován jsou libovol ně volitelné, protože TNC
vede jednotlivé řezy zásadně z bodu 1 do bodu 2 a celý proces
prob há z bodu 1 / 2 do bodu 3 / 4. Bod 1 můžete um sti t na kterýkoli 14
roh obráběné plochy.
Při použit stopkových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat: 13
n Tl ačeným řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je větš než Y
souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u málo nakloněných ploch. 1
n Taženým řezem (souřadnice bodu 1 v ose vřetena je menš než
souřadnice bodu 2 v ose vřetena) u silně nakloněných ploch. 12
n U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavn ho pohybu (z
bodu 1 do bodu 2) do směru větš ho sklonu. X
Při použit kulových fréz můžete jakost povrchu zoptimalizovat:
n U dvoustranně zešikmených ploch určete směr hlavn ho pohybu (z
bodu 1 do bodu 2) kolmo ke směru větš ho sklonu.
Z
Před programovánm dbejte na tyto body:
TNC napolohuje nástroj z aktuáln 13
polohy do bodu startu 1 3DBpř mkovým pohybem.
Nástroj předpolohujte tak, aby nemohlo doj t ke kol izi s
obrobkem nebo s up nkami. 12
Y Y
100
X Z
100 35
%C230 G71
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z+0 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+40 *
N30 G99 T1 L +0 R +5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S3500 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 G230 Q225=+0 Q226=+0 Q227=+ 35 Definice cyklu řádkován
Q218=100 Q219=100 Q240=25 Q206=250
Q207=400 Q209=150 Q200=2 *
N70 X 25 Y+0 M03 * Předpolohován do bl zkosti bodu startu
N80 G79 * Vyvolán cyklu
N90 G00 G40 Z+250 M02 * Vyjet nástroje, konec programu
N999999 %C230 G71 *
Cyklus Softklávesa
G53/G54 NULOVÝ BOD
Posouván obrysů př mo v programu nebo z
Tabulky nulových bodů.
G28 ZRCADLENÍ
Zrcadlen obrysů.
G73 NATOČENÍ
Otočen obrysů v rovině obráběn .
Zobrazen stavu
n Velká indikace polohy se vztahuje k aktivn mu (posunutému)
nulovému bodu. Přklad: NCbloky
n Všechny souřadnice zobrazené v př davném zobrazen stavu
(polohy, nulové body) se vztahuj k ručně nastavenému vztažnému N72 G54 G90 X+25 Y12,5 Z+100 *
bodu. ...
N78 G54 G90 REF X+25 Y12,5 Z+100 *
Použit Y1 N0
Tabulky nulových bodů použijte např. při: X2
X1
n často se opakuj c ch obráběc ch úkonech na různých pozic ch
obrobku, nebo
n častém použit téhož posunut nulového bodu.
V rámci jednoho programu můžete nulové body programovat jak
př mo v definici cyklu, tak je i vyvolávat z tabulky nulových bodů.
Přklad: NCbloky
U Posunut: zadejte č slo nulového bodu z tabulky
nulových bodů nebo QBparametr; zadáteBli QB N72 G 53 P01 12 *
parametr, pak TNC aktivuje to č slo nulového bodu,
které je v tomto QBparametru uloženo.
Zrušen
n Vyvolejte z tabulky nulových bodů posunut na souřadnice
X=0; Y=0 atd.
n Vyvolejte posunut na souřadnice X=0; Y=0 atd. př mo pomoc
definice cyklu.
Funkce Softklávesa
Volba začátku tabulky
Vymazat řádek
Zobrazen stavu
Jestl iže se nulové body z tabulky vztahuj k nulovému bodu stroje,
pak
n se velká indikace polohy vztahuj e k aktivn mu (posunutému)
nulovému bodu
n všechny souřadnice zobrazené v př davném zobrazen stavu
(polohy, nulové body) se vztahuj k nulovému bodu stroje, přičemž
TNC započte též ručně nastavený vztažný bod
Zrušen
Vztažný bod nastavený naposledy v ručn m provozn m režimu opět
zaktivuj ete zadán m př davné funkce M104.
Zrušen
Znovu naprogramujte cykl us ZRCADLENÍ se zadán m BEZ ZADÁNÍ. Y
Přklad: NCbloky
N72 G 28 X Y *
Zrušen
Znovu naprogramujte cyklus NATOČENÍ s úhlem natočen 0°.
Přklad: NCbloky
Předpoklad
Před zvětšen m, respektive zmenšen m je nutno přesunout nulový
bod na hranu nebo roh obrysu.
U Koeficient?: Zadejte faktor F; TNC vynásob
souřadnice a rádiusy s F (jak je popsáno v „Účinku“).
Zrušen
Znovu naprogramujte cykl us ZMĚNA MĚŘÍTKA s faktorem 1 pro
odpov daj c osu.
Přklad: NCbloky
N72 G 72 F0,750000 *
Účinek
V cyklu G80 defi nujete polohu roviny obráběn – rozuměj polohu osy
nástroje vztaženou k pevnému souřadnému systému stroje –
zadán m úhlů naklopen . Polohu roviny obráběn můžete definovat
dvěma způsoby:
n Př mo zadat polohu naklopených os,
n popsat rovinu obráběn až třemi natočen mi (prostorový úhel)
pevného souřadného systému stroje. Prostorové úhly, které je
třeba zadat, dostanete t m, že prolož te řez svisle naklopenou
rovinou obráběn a tento řez pozorujete z té osy, kol em n ž chcete
naklápět. Každá libovolná poloha nástroje v prostoru je zcela
jednoznačně definována již dvěma prostorovými úhly.
Zrušen
Ke zrušen úhl ů naklopen znovu nadefinujte cyklus ROVINA
OBRÁBĚNÍ a pro všechny naklopené osy zadejte úhel 0°. Poté
definujte cyklus OBRÁBĚCÍ ROVINA ještě jednou a blok uzavřete bez
udán osy. T m nastav te tuto funkci jako neaktivn .
Př klady NCBbloků:
1 Vytvořen programu
U Definujte nástroj (odpadá, jeBli aktivn TOOL.T), zadejte úplnou
délku nástroj e.
U Vyvolejte nástroj.
U Vyjehte v ose vřetena tak, aby při naklopen nenastala kol ize mezi
nástrojem a obrobkem (up nadly).
U Př padně napolohujte rotačn osu(y) blokem G01 na odpov daj c
úhlovou hodnotu (závis na strojn m parametru).
U Př padně aktivujte posunut nulového bodu.
U Definujte cyklus G80 ROVINA OBRÁBĚNÍ; zadej te úhlové hodnoty
rotačn ch os.
U Popojehte všemi hlavn mi osami (X, Y, Z), aby se aktivovala
korekce.
U Naprogramujte obráběn tak, j akoby se mělo provést v
nenaklopené rovině obráběn .
U Př padně nadefinujte cyklus G80 ROVINA OBRÁBĚNÍ s jinými úhly,
aby se obráběn realizovalo v jiné poloze os. V tomto př padě nen
nutno cyklus G 80 nulovat, nové úhlové polohy můžete definovat
př mo.
U Zrušte cyklus G80 ROVINA OBRÁBĚNÍ; zadejte pro všechny
rotačn osy 0°.
U Deaktivujte funkci ROVINA OBRÁBĚNÍ; cyklus G80 definujte
znovu, blok uzavřete bez udán os.
2 Upnout obrobek
Prováděn programu
n Transformace souřadnic v hlavn m R5
10
programu Y R5
n Zpracován v podprogramu, viz
10
130 X
„Podprogramy”, str. 317
20 10
45°
30
65
X
65 130
%KOUMR G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z20 * Definice neobrobeného polotovaru
N20 G31 G90 X+130 Y+130 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+1 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S4500 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 G54 X+65 Y+65 * Posunut nulového bodu do středu
N70 L 1,0 * Vyvolán frézován
N80 G98 L10 * Nastaven návěst pro opakován části programu
N90 G73 G91 H+45 * Otočen o 45° př růstkově
N100 L 1,0 * Vyvolán frézován
N110 L 10,6 * Návrat na LBL 10; celkem šestkrát
N120 G73 G90 H+0 * Zrušen otáčen
N130 G54 X+0 Y+0 * Zrušen posunut nulového bodu
N140 G00 Z+ 250 M2 * Vyjet nástroje, konec programu
N150 G98 L1 * Podprogram 1:
N160 G00 G40 X+0 Y+0 * Definice frézován
N170 Z+2 M3 *
N180 G01 Z5 F 200 *
N190 G41 X+30 *
Účinek
Cyklus je účinný od své definice v programu. Modálně úči nné
(trvaj c ) stavy se t m neovlivn , jako např klad otáčen vřetena.
U Čas ová prodleva v sekundách: zadejte časovou
prodlevu v sekundách.
Rozsah zadán 0 až 3 600 s (1 hodina) v kroc ch po 0,001 s.
Přklad: NCbloky
N74 G 04 F1,5 *
Před programovánm dbejte na tyto body: N70 G39 P01 50 * % LOT31 G71
.
ChceteBli v cyklu deklarovat DIN/ISO program, pak .
.
zadejte za jménem programu typ souboru .I. N90 ... M99
Ne u TNC 410
Pokud zadáte jen jméno programu, pak mus jako cyklus
deklarovaný program být ve stejném adresáři, jako
volaj c program. N99999 LOT31 G71
Návěst (label)
Podprogramy a opakován část programů zač naj v obráběc m
programu značkou G98L. L je zkratka slova label (angli cky značka,
označen ).
Návěst obsahuje č slo mezi 1 a 254. Každé č slo návěst sm te v
programu zadat jen j ednou pomoc funkce G98.
Programován podprogramu
U Označte začátek: zvolte funkci G98 a potvrhte ji
98
klávesou ZADÁNÍ.
U Zadejte č slo podprogramu, potvrhte klávesou END.
U Označte konec: zvolte funkci G 98 a zadejte č slo
návěst „0“.
Vyvolán podprogramu
U Vyvolán podprogramu: stiskněte klávesu L.
U Zadejte č slo návěsti vyvolávaného podprogramu a
„,0“.
Způsob prováděn
G98 L1 *
1 TNC vykonává obráběc program až ke konci části programu
(L1.2).
2 Poté opakuje TNC část programu mezi vyvolaným návěst m a
vyvolán m návěst L 1,2 a to tolikrát, kolikrát jste zadali za čárkou.
L1,2 *
3 Potom TNC pokračuje v programu obráběn .
9.5 Vnořován
Druhy vnořován
n Podprogramy v podprogramu
n Opakován části programu v opakován části programu
n Opakován podprogramů
n Opakován části programu v podprogramu
Hloubka vnořován
Hloubka vnořen (též vkládán ) definuj e, kolik směj podprogramy
nebo opakován části programu obsahovat dalš ch podprogramů
nebo opakován části programu.
n Maximál n hloubka vnořen pro podprogramy: 8
n Maximál n hloubka vnořen pro vyvolán hlavn ho programu: 4
n Opakován části programu můžete vnořovat bez omezen .
Podprogram v podprogramu
Přklad NCbloků
%UPGMS G71 *
...
N170 L 1,0 * Vyvolává se podprogram s G98 L1
...
N350 G00 G40 Z+100 M 2 * Posledn programový blok
hl avn ho programu (s M2)
N360 G98 L1 * Začátek podprogramu 1
...
N390 L 2,0 * Vyvolává se podprogram s G98 L2
...
N450 G98 L0 * Konec podprogramu 1
N460 G98 L2 * Začátek podprogramu 2
...
N620 G98 L0 * Konec podprogramu 2
N999999 %UP GMS G71 *
Proveden programu
1 Hlavn program REPS se provede až k bl oku N270.
2 Část programu mezi blokem N270 a blokem N200 se opakuje
2krát.
3 Hlavn program REPS se vykoná od bloku N280 až do bloku
N350.
4 Část programu mezi blokem N350 a blokem N150 se zopakuje
j ednou (obsahuje opakován části programu mezi blokem N200 a
blokem N270).
5 Hlavn program REPS se provede od bloku N360 do bloku
N999999 (konec programu).
Opakován podprogramu
Přklad NCbloků
%UPGREP G71 *
...
N100 G98 L1 * Začátek opakován části programu 1
N110 L2,0 * Vyvolán podprogramu
N120 L1,2 * Část programu mezi t mto blokem a G98 L1
... (blok N100) je 2 krát opakovaná
N190 G00 G40 Z+100 M2 * Posledn blok hlavn ho programu s M2
N200 G98 L2 * Začátek podprogramu
...
N280 G98 L0 * Konec podprogramu
N999999 %UP GREP G71 *
Proveden programu
1 Hlavn program UGREP se provede až k bloku N110.
2 Vyvolá se podprogram 2 a provede se.
3 Část programu mezi blokem N120 a blokem N100 se opakuje
2krát. podprogram 2 se dvakrát zopakuje.
4 Hlavn program UPGREP se provede jednou od bloku N130 až do
bloku N190; a konec programu.
Prováděn programu
n Předpolohován nástroje na horn hranu
obrobku Y
n Př růstkové zadán př suvu 100
n Frézován obrysu 2
1 3
1
n Opakován př suvu a frézován obrysu
60°
5
R4
I,J
50 1
1 4
1
5 6
1 5
1
X
5 50 100
%PGMW DH G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+7,5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 I +50 J+50 * Nastavit pól
N70 G10 R+60 H+180 * Předpolohován v rovi ně obráběn
N80 G01 Z+0 F 1000 M3 * Předpolohován na horn hraně obrobku
Prováděn programu
n Najet na skupiny děr v hlavn m programu.
n Vyvolán skupiny děr (podprogram 1). Y
n Skupina děr se programuje v podprogramu 1
100
pouze jednou.
2
1
60
5
20
20
1
1 3
1
10
X
15 45 75 100
%UP 1 G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+2,5 * Definice nástroje
N40 T1 G17 S5000 * Vyvolán nástroje
N50 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N60 G200 Definice cyklu vrtán
Q200=2 bezpečnostn vzdálenost
Q201=30 hloubka
Q206=300 posuv
Q202=5 hloubka př suvu
Q210=0 časová prodleva nahoře
Q203=0 horn hrana obrobku
Q204=2 2. bezpečnostn vzdálenost
Q211=0 * časová prodleva dole
Prováděn programu
n Programován obráběc ch cyklů v hlavn m Y Y
programu
n Vyvolán kompletn ho vrtac ho pl ánu 100
(podprogram 1).
n Najet na skupiny děr v podprogramu 1,
vyvolán skupiny děr (podprogram 2). 2
1
n Skupina děr se programuje v podprogramu 2 60
pouze jednou.
5
20
20
1 3
1
10
X Z
15 45 75 100 -15
-20
%UP 2 G71 *
N10 G30 G17 X+ 0 Y+0 Z40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 G99 T1 L+0 R+4 * Definice nástroje B středic vrták
N40 G99 T2 L+0 R+3 * Definice nástroje vrták
N50 G99 T3 L+0 R+3,5 * Definice nástroje B výstružn k
N60 T1 G17 S5000 * Vyvolán nástroje B středic vrták
N70 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N80 G200 Definice cyklu vystředěn
Q200=2 bezpečnostn vzdálenost
Q201=3 hloubka
Q206=250 posuv
Q202=3 hloubka př suvu
Q210=0 časová prodleva nahoře
Q203=+0 souřadnice povrchu obrobku.
Q204=10 2. bezpečnostn vzdálenost
Q211=0.25 časová prodleva dole
N90 L 1,0 * Vol án podprogramu 1 pro kompletn vrtac plán
Význam Rozsah
Volně použitelné parametry, všeobecně účinné Q0 až Q99
pro všechny programy nacházej c se v paměti
TNC.
Úhlové funkce
Zvláštn funkce
Př mé zadáván rovni c
Přklad NCbloků
N150 D00 Q10 P 01 +25* Přiřazen
... Q10 obdrž hodnotu 25
N250 G00 X + Q10* odpov dá G00 X +25
Přklad
Válec s QBparametry
Rádius válce R = Q1
Výška válce H = Q2 Q1
Válec Z1 Q1 = +30
Q2 = +10
Válec Z2 Q1 = +10
Q2 = +50 Q1
Q2 Z2
Q2
Z1
Přehled
Funkce Softklávesa
D00: PŘIŘAZENÍ
např klad D00 Q5 P01 +60 *
Př mé přiřazen hodnoty.
D01: SČÍTÁNÍ
např klad D01 Q1 P01 Q2 P02 5 *
Vytvořen a přiřazen součtu dvou hodnot.
D02: ODČÍTÁNÍ
např klad D02 Q1 P01 +10 P02 +5 *
Vytvořen a přiřazen rozd lu dvou hodnot.
D03: NÁSOBENÍ
např klad D03 Q2 P01 +3 P02 +3 *
Vytvořen a přiřazen součinu dvou hodnot.
D04: DĚLENÍ
např klad D04 Q4 P01 +8 P02 +Q2 *
Vytvořen a přiřazen pod lu dvou hodnot.
Zákázáno: Dělen 0!
D05: ODMOCNINA
např klad D05 Q50 P01 4 *
Vytvořen a přiřazen druhé odmocniny z č sla.
Zákázáno: odmocnina ze záporné hodnoty!
Přklad: NCbloky
N16 D00 P01 +10 *
Přklad: NCbloky
N17 D03 Q12 P01 +Q5 P02 +7 *
Přklad:
a = 10 mm
b = 10 mm
α = arctan (a / b) = arctan 1 = 45°
Nav c plat :
a2 + b2 = c2 (kde a2 = a x a)
c = (a² + b²)
Funkce Softklávesa
D06: SINUS
např klad D06 Q20 P01 Q5 *
Určen a přiřazen sinusu úhlu ve stupn ch (°).
D07: KOSINUS
např klad D07 Q21 P01 Q5 *
Určen a přiřazen kosi nusu úhlu ve stupn ch (°).
D13: UHEL
např klad D13 Q20 P01 +10 P02 Q1 *
Určen a přiřazen úhlu pomoc arctan ze dvou stran
nebo pomoc sin a cos úhlu (0 < úhel < 360°).
Nepodmněné skoky
Nepodm něné skoky jsou skoky, j ejichž podm nka je splněna vždy (=
nepodm něně), např klad
D09 P01 +10 P02 +10 P03 1 *
Funkce Softklávesa
D09: JELI ROVNO, POTOM SKOK
např klad D09 P01 +Q1 P02 +Q3 P03 5 *
JsouBli si obě hodnoty nebo oba parametry rovny,
pak skok na zadané návěst .
Funkce Softklávesa
D14:ERROR
Vydán chybových hlášen .
D15:PRINT
Neformátovaný výstup textů nebo hodnot QB
parametrů.
D19:PLC
Předán hodnot do PLC.
TNC 410:
V položce nab dky Rozhran RS232
definujete, kam má TNC uložit texty, viz
„Nastaven datového rozhran TNC
410”, str. 393.
TNC 426, TNC 430:
Nastaven datového rozhran : v položce
nab dky PRINT respektive PRINTBTEST
nadefinujte cestu, kam má TNC ukládat
texty nebo hodnoty QBparametrů viz
„Přiřazen ”, str. 396.
Odčtán
např klad Q25 = Q7 – Q108
Násoben
např klad Q12 = 5 * Q5
Dělen
např klad Q25 = Q1 / Q2
Úvodn závorka
např klad Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Koncová závorka
např klad Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Sinus úhlu
např klad Q44 = S IN 45
Kosinus úhlu
např klad Q45 = COS 45
Tangens úhlu
např klad Q46 = TAN 45
Arkussinus
Inverzn funkce sinusu; určen úhlu z poměru
protilehl á odvěsna/přepona.
např klad Q10 = ASIN 0,75
Arkuskosinus
Inverzn funkce kosinusu; určen úhlu z poměru
přilehlá odvěsna/přepona.
např klad Q11 = ACOS Q40
Umocňován hodnot
např klad Q15 = 3^3
1. krok výpočtu 5 * 3 = 15
2. krok výpočtu 2 * 10 = 20
3. krok výpočtu 15 +20 = 35
nebo
N113 Q2 = SQ 10 3^3 = 73
Distributivn zákon
Zákon rozdělen při výpočtu závorek
a * (b + c) = a * b + a * c
Přklad zadán
Výpočet úhlu pomoc arctan z protilehlé odvěsny (Q12) a přilehlé
odvěsny (Q13); výsledek přiřadit parametru Q25:
Zvolte děl en .
Přklad NCbloku
N37 Q25 = ATAN (Q12/Q13)
Osa X Q109 = 0
Osa Y Q109 = 1
Osa Z Q109 = 2
Osa U Q109 = 6
Osa V Q109 = 7
Osa W Q109 = 8
Osa Y Q116
Osa B Q121
Osa C Q122
Průměr Q153
Průměr Q163
Opravit Q181
Zmetek Q182
Osa Y Q186
Osa Z Q187
Přklad: Elipsa
Průběh programu
n Obrys elipsy je napodoben velkým množstv m
malýchl ineárn ch úseků (počet je definovatelný Y
v Q7). Č m v ce j e definováno výpočtových
kroků, t m hladš je obrys.
n Směr frézován urč te pomoc úhlu startu a 50
konce v rovině:
Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček:
30
úhel startu > úhel konce
Směr obráběn proti smysl u hodinových
50
ručiček: úhel startu < úhel konce
n Na rádius nástroje se nebere zřetel .
X
50
Průběh programu
Z
n Program funguje pouze s kulovou frézou, délka
nástroje se vztahuje ke středu koule. R4
0 X
n Obrys válce je napodoben velkým množstv m
př mkových úseků (lze definovat v Q13). Č m
v ce kroků je definováno, t m hladš je obrys.
-50
n Válec se frézuje v podélných řezech (zde:
paralelně s osou Y). Y Y
100
n Směr frézován urč te pomoc úhlu startu a
koncového úhl u v prostoru:
Směr obráběn ve smyslu hodinových ručiček:
úhel startu > úhel konce
Směr obráběn proti smysl u hodinových
ručiček: úhel startu < úhel konce
n Rádius nástroj e se koriguje automaticky.
50 100 X Z
%ZYLIN G71 *
N10 D00 Q1 P01 +50 * Střed v ose X
N20 D00 Q2 P 01 +0 * Střed v ose Y
N30 D00 Q3 P 01 +0 * Střed v ose Z
N40 D00 Q4 P 01 +90 * Prostorový úhel startu (rovina Z/X)
N50 D00 Q5 P 01 +270 * Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)
N60 D00 Q6 P 01 +40 * Rádius válce
N70 D00 Q7 P 01 +100 * Délka válce
N80 D00 Q8 P 01 +0 * Natočen v rovině X/Y
N90 D00 Q10 P 01 +5 * Př davek na rádius válce
N100 D00 Q11 P 01 +250 * Posuv př suvu do hloubky
N110 D00 Q12 P 01 +400 * Posuv při frézován
N120 D00 Q13 P 01 +90 * Počet řezů
N130 G30 G17 X+0 Y+0 Z50 * Definice neobrobeného polotovaru
N140 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N150 G99 T1 L +0 R+ 3 * Definice nástroje
N160 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje
N170 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N180 L10,0 * Vyvolán obráběn
N190 D00 Q10 P 01 +0 * Zrušen př davku
Průběh programu
n Program funguje pouze se stopkovou frézou
n Obrys koule se aproximuje velkým množstv m Y
Y
malých př mkových úseků (rovina Z/X, počet se
definuje v Q14). Č m menš úhlový krok se 100
definuje, t m hladš je obrys.
n Počet obrysových řezů urč te pomoc úhl ového
kroku v rovině (v Q18).
5
5
R4
R4
n Koul e se frézuje v 3DBřezu zespoda nahoru.
50
n Rádius nástroj e se koriguje automaticky.
X Z
50 100 -50
%KUGEL G71 *
N10 D00 Q1 P01 +50 * Střed v ose X
N20 D00 Q2 P 01 +50 * Střed v ose Y
N30 D00 Q4 P 01 +90 * Prostorový úhel startu (rovina Z/X)
N40 D00 Q5 P 01 +0 * Prostorový koncový úhel (rovina Z/X)
N50 D00 Q14 P 01 +5 * Úhlový krok v prostoru
N60 D00 Q6 P 01 +45 * Rádius koule
N70 D00 Q8 P 01 +0 * Úhel startu natočen v rovině X/Y
N80 D00 Q9 P 01 +360 * Koncový úhel natočen v rovině X/Y
N90 D00 Q18 P 01 +10 * Úhlový krok v rovině X/Y pro hrubován
N100 D00 Q10 P 01 +5 * Př davek na rádius koule pro hrubován
N110 D00 Q11 P01 +2 * Bezpečnostn vzdálenost pro předpolohován v ose vřetena
N120 D00 Q12 P 01 +350 * Posuv při frézován
N130 G30 G17 X+0 Y+0 Z50 * Definice neobrobeného polotovaru
N140 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N150 G99 T1 L +0 R+ 7,5 * Definice nástroje
N160 T1 G17 S4000 * Vyvolán nástroje
N170 G00 G40 G90 Z+250 * Vyjet nástroje
N180 L10,0 * Vyvolán obráběn
N190 D00 Q10 P 01 +0 * Zrušen př davku
Přehled: Pohledy
Během režimů Chod Programu (ne u TNC 410) a Test programu
ukazuje TNC následuj c softklávesy:
Náhled S oftklávesa
Pohled shora
Zobrazen ve 3 rovinách
3DBzobrazen
Pohled shora
U Zvolte softklávesou pohled shora
Zobrazen ve 3 rovinách
Toto zobrazen ukazuj e jeden pohl ed shora se 2
řezy, obdobně jako technický výkres. Symbol vlevo
pod grafikou udává, zda zobrazen odpov dá
projekčn metodě 1 nebo 2 podle DIN 6, část 1 (vol
se pomoc MP7310 ).
Při zobrazen ve 3 rovinách jsou k dispozici funkce
ke zvětšen výřezu (ne u TNC 410), viz „Zvětšen
výřezu”, str. 367.
Kromě toho můžete pomoc softkláves posouvat
rovinu řezu:
U zvolte zobrazen ve 3 rovinách
softklávesou.
U Přepnejte lištu softkláves až TNC
ukáže následuj c softklávesy:
Funkce Softklávesy
Posunut svislé rovinu
řezu doprava nebo
dol eva.
Posunut vodorovné
rovinu řezu nahoru nebo
dol ů.
Natočen 3Dzobrazen
Přep nejte lišty softkláves, až se objev tyto
softklávesy:
Funkce S oftklávesy
Zobrazen překlápět
vertikálně po 27°.
Zvětšen výřezu
V provozn m režimu testován programu můžete
měnit výřez pro
n zobrazen ve 3 rovinách a
n 3DBzobrazen
K tomu se mus zastavit grafická simulace. Zvětšen
výřezu je vždy účinné ve všech typech zobrazen .
Funkce Softklávesy
Volba levé/pravé strany obrobku
Převzet výřezu
Funkce Softklávesa
Zobrazen neobrobeného polotovaru v naposledy
zvoleném zvětšen výřezu.
Testován programu
Zobrazen přibli žného času, které TNC vypočte pro
trván pohybů nástroje realizovaných posuvem.
Tento v TNC zjištěný čas nen vhodný ke kalkulaci
výrobn ho času, protože TNC nebere v úvahu časy
závislé na strojn ch úkonech (např klad pro výměnu
nástroje).
Funkce Softklávesa
Listován v programu o jednu
stránku obrazovky zpět.
Funkce Softklávesa
Testovat celý program.
Postup
Když TNC zobraz okno se zbytkovou dráhou, pak postupujte takto:
U dojehte osou ručně do c lové polohy. TNC stále aktualizuje okno
zbytkové dráhy a ukazuje vždy hodnotu dráhy pojezdu do c lové
polohy.
U Po dosažen c lové polohy stiskněte klávesu NCBStart, aby
pokračoval chod programu. Pokud stiskněte NCBStart před
dosažen m c lové polohy, tak TNC vydá chybové hlášen .
Programovaná přerušen
Přerušen můžete defi novat př mo v programu obráběn . TNC přeruš
prováděn programu, jakmile je program obráběn proveden do
bloku, který obsahuje některé z následuj c ch zadán :
n G38,
n př davné funkce M0, M2 nebo M30,
n př davnou funkci M6 (definovaná výrobcem stroje).
Přklad použit:
Vyjet vřetenem po zlomen nástroje
U Přeruši t obráběn .
U Uvolněte extern směrová tlač tka: stiskněte softklávesu RUČNÍ
POJEZD.
U Poj ždějte strojn mi osami pomoc extern ch směrových tlač tek.
Volba MODfunkc
Zvolte provozn režim, ve kterém chcete MODBfunkce měnit.
U Volba MODBfunkc : stiskněte kl ávesu MOD. Obrázek
vpravo nahoře: MODBfunkce u TNC 410.
Obrázek vpravo uprostřed a vpravo dole: MODB
funkce u TNC 426, TNC 430 pro režim Program
Zadat/Editovat a testován programu, obrázek na
dalš stránce: MODBfunkce ve strojn m provozn m
režimu.
Změna nastaven
U Zvolte MODBfunkci v zobrazené nab dce pomoc kláves se šipkami.
Pro změnu nastaven jsou k dispozici – v závislosti na zvol ené funkci
– tři možnosti:
n Př mé zadán č selné hodnoty, např klad při defini ci omezen
rozsahu pojezdu,
n Změna nastaven stisknut m klávesy ZADÁNÍ, např klad při definici
zadán programu,
n Nastaven změňte pomoc výběrového okna (ne u TNC 410). JeBli
k dispozic v ce možnost nastaven , pak můžete stisknut m klávesy
GOTO zobrazit okno, ve kterém jsou současně viditelné všechny
možnosti nastaven . Zvolte požadované nastaven př mo
stisknut m č slicové klávesy (vlevo od dvojtečky) nebo pomoc
kláves se šipkami a následným potvrzen m klávesou ZADÁNÍ.
NechceteBli nastaven měni t, uzavřete okno klávesou END.
Opuštěn MODfunkc
U Ukončen MODBfunkce: stiskněte softklávesu KONEC nebo
klávesu END.
388 12 MODBfunkce
12.1 Volba MODfunkc
Test programu:
n Zobrazit různá č sla software
n Zadat č slo kódu
n Nastaven datového rozhran
n Zobrazit neobrobený polotovar v pracovn m prostoru
n Př padně uživatelské parametry speci fické podle stroje
n Př padně zobrazit soubory nápovědy (HELP)
Všechny ostatn provozn režimy:
n Zobrazit různá č sla software
n Zobrazit identifikačn č sla pro existuj c opce
n Zvolit indikace polohy
n Definovat rozměrové jednotky (mm/palce)
n Definovat programovac jazyk pro MDI
n Definovat osy pro převzet aktuáln pozice
n Nastavit omezen pojezdového rozsahu
n Zobrazit nulové body
n Zobrazen provozn ch časů
n Př padně zobrazit soubory nápovědy (HELP)
n Př padně aktivovat funkce Teleservisu
390 12 MODBfunkce
12.3 Čsla software a opc (ne u TNC 410)
12.3 Čsla software a opc (ne u
TNC 410)
Použit
Č sla softwaru NC, PLC a SETUPBdisket se zobraz na obrazovce TNC
po navolen MODBfunkc . Př mo pod nimi se nacházej č sla pro
instalované opce (OPT:):
Žádné opce OPT 00000000
Opce digitalizace se sp nac dotykovou sondou OPT 00000001
Opce digitalizace s měřic dotykovou sondou OPT 00000011
392 12 MODBfunkce
12.5 Nastaven datového rozhran TNC 410
12.5 Nastaven datového rozhran
TNC 410
Zvolte nabdku Nastaven
K nastaven datových rozhran stiskněte sofklávesu RS 232B / RS 422
B SEŘÍZENÍ. TNC ukáže na obrazovce menu, do něhož zadáte tato
nastaven :
Zkontrolujte, zda:
n je TNC připojeno ke správnému sériovému rozhran vašeho
poč tače;
n vzájemně souhlas přenosová rychlost dat na TNC pro režim LSV2
a v TNCremo.
Jakmile spust te program TNCremo, uvid te v l evé části okna
všechny soubory, které jsou uloženy v aktivn m adresáři. Pomoc
<Adresář>, <Změna> můžete zvolit libovolnou jednotku, př padně
jiný adresář. Abyste mohl i spustit přenos dat z TNC (viz „Datový
přenos z/na extern nosič dat” na str. 69), zvolte <Spojen >, < Datový
server>. TNCremo je nyn připraven k př jmu dat.
394 12 MODBfunkce
12.6 Nastaven datového rozhran TNC 426, TNC 430
12.6 Nastaven datového rozhran
TNC 426, TNC 430
Zvolte nabdku Nastaven
K nastaven datových rozhran stiskněte sofklávesu RS 232B / RS 422
B SEŘÍZENÍ. TNC ukáže na obrazovce nab dku, do n ž zadáte tato
nastaven :
Přiřazen
Pomoc této funkce nadefinujete, kam se maj data z TNC přenášet.
Použit :
n Výpi s hodnot QBparametrickou funkc FN15
n Výpi s hodnot QBparametrickou funkc FN16
n Cesta na pevném disku TNC, kam se maj ukládat di gitalizovaná
data.
Na provozn m režimu TNC závis , zda se použije funkce TISK nebo
TISKBTEST:
Funkce Cesta
Výpis dat přes RSB232 RS232:\....
Jméno souboru:
396 12 MODBfunkce
Software pro přenos dat
398 12 MODBfunkce
12.6 Nastaven datového rozhran TNC 426, TNC 430
ChceteBli ř dit přenos dat z PC, pak konfigurujte spojen na PC takto:
U Zvolte <Soubor>, <Vytvoři t spojen >. TNCremoNT nyn načte
strukturu souborů a adresářů z TNC a zobraz ji ve spodn části
hlavn ho okna 2 .
U Pro přenos souboru z TNC do PC vyberte klepnut m myš soubor v
okně TNC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlač tku myši
do PC okna 1.
U Pro přenos souboru z PC do TNC vyberte klepnut m myš soubor v
okně PC a přetáhněte vybraný soubor při stisknutém tlač tku myši
do TNC okna 2.
ChceteBli ř dit přenos dat z TNC, pak konfiguruj te spojen na PC
takto:
U Zvolte <Speciál>, <TNCserver>. TNCremoNT pak spust
serverový režim a může přij mat data z TNC respektive k TNC data
vys lat.
U Zvolte v TNC funkce pro správu dat klávesou PGM MGT (viz
„Datový přenos z/na extern nosič dat” na str. 62) a přeneste
požadované soubory.
Možnosti připojen
Kartu Ethernet TNC můžete připojit do vaš s tě př pojkou RJ45 (X26,
10BaseT). Př pojka je galvanicky odděl ena od elektroniky ř d c ho
systému.
Př poj RJ45 X26 (10BaseT)
Pro připojen přes 10BaseT použijte k zapojen TNC do vaš
poč tačové s tě kabel s kroucenými páry vodičů. TNC
PC
Maximáln délka kabelu mezi TNC a uzlovým bodem
může být pro nest něný kabel maximál ně
100 m, u st něného kabel u až 400 m.
SpojujeteBli TNC př mo s PC, mus te použ t kř žený kabel. 10BaseT
400 12 MODBfunkce
12.7 Rozhran Ethernet (ne u TNC 410)
Konfigurace TNC
Nastaven Význam
ADRESA Adresa, kterou mus pro TNC určit správce s tě.
Zadán : čtyři č sla oddělená tečkami, např klad
160.1.180.20.
Nastaven Význam
ADRESA Adresa vašeho serveru. Zadán : čtyři des tkové
znaky oddělené tečkou, zjistit u správce s tě,
např klad 160.1.13.4.
402 12 MODBfunkce
12.7 Rozhran Ethernet (ne u TNC 410)
Nastaven Význam
DCM Zde zadáváte př stupová práva k souborům
serveru NFS (viz obrázek vpravo uprostřed).
Zadejte hodnotu v binárn m kódu. Př klad:
111101000
0: Př stup nen povolen
1: Př stup je povolen
Nastaven Význam
ADRESA Adresa vašeho serveru. Zadán : čtyři des tkové
znaky oddělené tečkou, zj istit u správce s tě,
např klad 160.1.13.4.
Vyzkoušejte spojen
U Stiskněte softkl ávesu PING
U Zadejte internetovou adresu zař zen , k němuž chcete prověřit
spojen a potvhte klávesou ZADÁNÍ. TNC pos lá datové pakety tak
dlouho, až klávesou END opust te zkušebn monitor.
V řádku TRY ukazuje TNC počet datových paketů, které byly na
předt m definovaného př jemce odesl ány. Za počtem odeslaných
paketů ukazuje TNC stav:
LL: (E) PROTOCOL xxxxx UNKNOWN V DEFINE NET, PROT jste zadali chybné označen .
IP4: (E) INTERFACE NOT PRESENT TNC nemohl naj t kartu Ethernetu.
IP4: (E) INTERNETADRESS NOT VALID Použili j ste neplatnou internetovou adresu pro TNC.
IP4: (E) SUBNETMASK NOT VALID SUBNET MASK nesouhlas s internetovou adresou
TNC.
IP4: (E) SUBNETMASK OR HOST ID NOT VALID Zadal i jste chybnou internetovou adresu pro TNC,
nebo jste zadali chybnou SUBNET MASK nebo jste
nastavili všechny bity HostID na 0 (1).
IP4: (E) SUBNETMASK OR SUBNET ID NOT VALID Všechny bity SUBNET ID jsou nastaveny na 0 nebo
na 1.
IP4: (E) DEFAULTROUTERADRESS NOT VALID Použili j ste neplatnou internetovou adresu pro
směrovač.
IP4: (E) CAN NOT USE DEFAULTROUTER Standardn směrovač nemá stejnou NetID nebo
SubnetID jako TNC.
MOUNT: <Název zař zen > (E) DEVICENAME NOT VALID Název zař zen je př li š dlouhý nebo obsahuje
nepř pustné znaky.
MOUNT: <Název zař zen > (E) DEVICENAME ALREADY ASSIGNED Zař zen s t mto názvem j ste již definovali jednou.
MOUNT: <Název zař zen > (E) DEVICETABLE OVERFLOW Pokusili jste se připojit k TNC v ce než 7 s t’ových
jednotek.
NFS2: <Název zař zen > (W) READSIZE SMALLER THEN x SET TO x Zadal i jste do DEFINE MOUNT, RS př liš malou
hodnotu. TNC nastav RS na 512 bytů.
NFS2: <Název zař zen > (W) READSIZE LARGER THEN x SET TO x Zadal i jste do DEFINE MOUNT, RS př liš velkou
hodnotu. TNC nastav RS na 4 096 bytů.
NFS2: <Název zař zen > (W) WRITESIZE SMALLER THEN x SET TO x Zadal i jste do DEFINE MOUNT, WS př l iš malou
hodnotu. TNC nastav WS na 512 bytů.
NFS2: <Název zař zen > (W) WRITESIZE LARGER THEN x SET TO x Zadal i jste do DEFINE MOUNT, WS př l iš velkou
hodnotu. TNC nastav WS na 4 096 bytů.
404 12 MODBfunkce
12.7 Rozhran Ethernet (ne u TNC 410)
Chybové hlášen Přčina
NFS2: <Název zař zen > (E) MOUNTPATH TO LONG Zadali jste do DEFINE MOUNT, PATH př liš dlouhý
název.
NFS2: <Název zař zen > (E) NOT ENOUGH MEMORY V tomto okamžiku je k dispozici př liš málo pracovn
paměti k vytvořen s t’ového spojen .
NFS2: <Název zař zen > (E) HOSTNAME TO LONG Zadali jste do DEFINE NET, HOST př liš dlouhý název.
NFS2: <Název zař zen > (E) CAN NOT OPEN PORT TNC nemůže otevř t př slušný port, potřebný k
navázán s t’ového spojen .
NFS2: <Název zař zen > (E) ERROR FROM PORTMAPPER TNC dostal od mapovače portů chybné údaje.
NFS2: <Název zař zen > (E) ERROR FROM MOUNTSERVER TNC dostal od Mountserveru chybné údaje.
NFS2: <Název zař zen > (E) CANT GET ROOTDIRECTORY Mountserver nepovolil spojen s adresářem
definovaným v DEFINE MOUNT, PATH.
NFS2: <Název zař zen > (E) UID OR GID 0 NOT ALLOWED Do DEFINE MOUNT, UID nebo GID jste zadali 0.
Zadáván hodnoty 0 j e vyhrazeno systémovému
správci.
Změna nastaven
UV provozn m režimu Program Zadat/Editovat zvol te správu
souborů: stiskněte klávesu PGM MGT.
U Volba MODBfunkc : stiskněte klávesu MOD.
U Volba nastaven PGM MGT: prosvětlené pol čko posuňte
směrovými klávesami na PGM MGT a klávesou ZADÁNÍ můžete
přep nat mezi Standardn a Rozš řenou správou.
406 12 MODBfunkce
12.9 Uživatelské parametry, závislé na stroji
12.9 Uživatelské parametry,
závislé na stroji
Použit
Aby se uživatelům umožnilo nastaven specifi ckých funkc stroje, tak
může výrobce vašeho stroje definovat až 16 strojn ch parametrů jako
uživatelské parametry.
Funkce Softklávesa
Posunout polotovar doleva
408 12 MODBfunkce
12.10 Zobrazen polotovaru v pracovnm prostoru (ne u TNC 410)
Funkce Softklávesa
Posunout polotovar nahoru
Funkce Indikace
C lová poloha; z TNC aktuálně zadaná hodnota CÍL
410 12 MODBfunkce
12.12 Volba měrového systému
12.12 Volba měrového systému
Použit
Touto MODBfunkc defi nujete, zda má TNC zobrazovat souřadnice v
mm nebo v palc ch (palcová soustava).
n Metrická měrová soustava: např klad X = 15,789 (mm) MODB
funkce změna mm/palec = mm. Indikace se 3 desetinnými m sty.
n Pal cová soustava: např klad X = 0,6216 (palce) MODBfunkce
změna mm/palec = palec. Indikace se 4 desetinnými m sty.
MáteBli aktivn indikaci v pal c ch, zobrazuje TNC i posuv v palc ch/
min. V palcovém programu mus te posuv zadávat zvětšený o faktor
10.
412 12 MODBfunkce
12.14 Volba os pro generován Lbloku (ne u TNC 410)
12.14 Volba os pro generován
Lbloku (ne u TNC 410)
Použit
414 12 MODBfunkce
12.15 Zadat omezen pojezdového rozsahu, zobrazen nulového bodu
Zjištěn a zadán maximálnho rozsahu pojezdu
U Navolte indikaci polohy REF.
U Najehte do požadované kladné a záporné
koncové polohy os X, Y a Z.
U Poznamenejte si hodnoty se znaménkem.
U Volba MODBfunkc : stiskněte klávesu MOD.
U Zadejte omezen pojezdového
rozsahu: stiskněte softklávesu
OSOVÉ LIMITY. Zadejte
poznamenané hodnoty pro osy
j ako Omezen .
U Opuštěn MODBfunkc stiskněte
softklávesu KONEC.
416 12 MODBfunkce
12.17 Zobrazit provozn čas (u TNC 410 přes heslo)
12.17 Zobrazit provozn čas
(u TNC 410 přes heslo)
Použit
Vyvolán/ukončen Teleservisu
U Zvolte libovolný provoznrežim stroje.
U Volba MODBfunkc : stiskněte klávesu MOD.
U Navázán spoj en se servisem: nastavte softklávesu
SERVIS př padně SUPPORT na ZAP. TNC ukonč
spojen automaticky, pokud nebyl proveden žádný
přenos dat během doby stanovené výrobcem stroje
(normálně: 15 minut).
U Zrušen spojen se servi sem: nastavte softklávesu
SERVIS př padně SUPPORT na VYP. TNC ukonč
spojen asi během minuty.
418 12 MODBfunkce
12.19 Extern přstup (ne u TNC 410)
12.19 Extern přstup (ne u
TNC 410)
Použit
Přklad:
M sto des tkového č sla 27 můžete též zadat binárn č slo %11011
nebo hexadecimáln č slo $1B.
Jednotlivé strojn parametry se směj zadávat současně v různých
č sel ných soustavách.
Některé stroj n parametry maj v cenásobné funkce. Hodnota zadán
takovýchto strojn ch parametrů se z ská ze součtu jednotlivých
zadávaných hodnot označených s +.
Automatický kalibračn cyklus střed MP6180.0 (osový limit 1) až MP6180.2 (osový limit 3)
kalibračnho prstence v ose X vztažený k 0 až 99 999,9999 [mm]
nulovému bodu stroje (ne u TNC 410).
Automatický kalibračn cyklus střed MP6181.x (osový limit 1) až MP6181.2 (osový limit 3)
kalibračnho prstence v ose Y vztažený k 0 až 99 999,9999 [mm]
nulovému bodu stroje (ne u TNC 410).
Automatický kalibračn cyklus horn hrana MP6182.x (osový limit 1) až MP6182.2 (osový limit 3)
kalibračnho prstence v ose Z vztažená k 0 až 99 999,9999 [mm]
nulovému bodu stroje (ne u TNC 410).
Automatický kalibračn cyklus: vzdálenost MP6185.x (osový limit 1) až MP6185.2 (osový limit 3)
pod horn hranou prstence, v nž TNC 0,1 až 99 999,9999 [mm]
kalibraci provád.
Měřen rádiusu s TT 130: vzdálenost hrotu MP6530.0 (rozsah pojezdu 1) až MP6530.2 (rozsah pojezdu 3)
nástroje k horn hraně snmacho hrotu. 0,001 až 99,9999 [mm]
Pro cykl y G56, G57, G58, G59, G121, G122, G123, G124 plat :
Na konci cyklu najet nástrojem na posledn polohu naprogramovanou
před vyvolán m cyklu: +0
Na konci cyklu pouze vyjet nástroj em v ose vřetena: +16
V.24Adaptérový X21
blok TNC
4 volný
5 volný
7 volný
8 volný
2 ZEM St něn
Současné pojžděn osami u obrysových n Př mkové pohyby až v 5 osách (TNC 420 až do 3 os)
prvků Exportn verze TNC 426 CF, TNC 426 PF, TNC 430 CE, TNC 430 PE:
4 osy
n Kruhy až ve 3 osách (s naklopenou obráběc rovinou), TNC 410 až ve
2 osách
n Šroubovice ve 3 osách
Programovatelné funkce
Obrysové prvky n Př mka
n Zkosen
n Kruhová dráha
n Střed kruhu
n Rádius kruhu
n Tangenciálně se napojuj c kruhová dráha
n Zaoblen rohů
n Př mky a kruhové dráhy pro najet a opuštěn obrysu
n BBsplin (pouze popisný dialog, nikoliv u TNC 410)
Volné programován obrysu Pro všechny prvky obrysu, pro něž nen k dispozici kótován vhodné pro
NC systém.
Trojrozměrná korekce rádiusu nástroje Pro dodatečnou změnu dat nástroj e, aniž by se musel program znovu
propoč távat.
Programovatelné funkce
Transformace (přepočty) souřadnic n Posunut nulového bodu
n Zrcadlen
n Natočen
n Změna měř tka
n Naklopen roviny obráběn (nikoliv u TNC 410)
Použván 3Ddotykové sondy n Funkce dotykové sondy ke kompenzaci šikmé polohy obrobku
n Funkce dotykové sondy pro nastaven vztažného bodu
n Funkce dotykové sondy pro automatickou kontrolu obrobku.
n Digitalizace 3DBtvarů s měř c dotykovou sondou (opce, ni kol iv u
TNC 410)
n Digitalizace 3DBtvarů sp nac dotykovou sondou (opce)
n Automatické měřen nástroje sondou TT 130 (u TNC 410 pouze v
popisném dialogu)
TNCdata
Doba zpracován bloku 4 ms/blok,
6 ms/blok, 20 ms/blok při zpracován po bl oc ch přes datové rozhran .
Rozsah zadáván n Minimálně 0,1µm (0,00001 palce) př padně 0,0001° (TNC 410: 1µm)
n Maximálně 99 999,999 mm (3 937 palců) př padně 99 999,999°
TNC 410: maximálně 30 000 mm (1 181 pal ců) př padně 30 000,000°
Jména nástrojů 16 znaků, při TOOL CALL psané mezi ““. Dovolené zvláštn znaky: #, $,
%, &, B
Cykly pro plošné 60 Zpracován tabulky bodů (ne u TNC 410) Str. 287
frézován (řádkován ) 230 Plošné frézován rovných pl och Str. 288
231 Plošné frézován l ibovolně nahnutých ploch Str. 290
Cykly pro zjištěn šikmé 400 Základn natočen pomoc dvou bodů n Viz
polohy obrobku (ne u 401 Základn natočen pomoc dvou otvorů n Př ručka
TNC 410) 402 Základn natočen pomoc dvou čepů n pro
403 Kompenzace šikmé polohy pomoc natočen v ose n uživatel e
404 Př mé nastaven zákl adn ho natočen n cyklů
405 Kompenzace šikmé polohy přes osu C n dotykov
é sondy.
Bloková
Skupina G Funkce Poky n
účinnost
Cykly pro automatické 410 Vztažný bod ve středu pravoúhl é kapsy n Viz
nastaven vztažného 411 Vztažný bod ve středu pravoúhl ého čepu n Př ručka
bodu 412 Vztažný bod ve středu kruhové kapsy/otvoru n pro
(ne u TNC 410) 413 Vztažný bod ve středu kruhového čepu n uživatele
414 Vztažný bod roh zevnitř n cykl ů
415 Vztažný bod roh zvenku n dotykov
416 Vztažný bod ve středu roztečné kružnice n é sondy.
417 Vztažný bod ve ose dotykové sondy n
418 Vztažný bod v průseč ku spojnic vždy dvou otvorů n
Volba roviny obráběn 17 Volba rovin XY, osa nástroje Z Str. 109
18 Volba rovin ZX, osa nástroje Y
19 Volba rovin YZ, osa nástroje X
20 Osa nástroje IV
Převzet souřadnic 29 Převzet posledn c lové pozice jako pólu Str. 130
Nástroje 51 Př št č slo nástroje (při aktivn m centráln m zásobn ku nástrojů) n Str. 110
Definice nástroje
99 n Str. 100
F Posuv
F Časová prodleva s G04
F Faktor změny měř tka s G72
F Faktor redukce posuvu s M103
M Př davné funkce
N Č slo bl oku
S Otáčky vřetena
S Polohován vřetena pomoc G36
X Osa X
Y Osa Y
Z Osa Z
Funkce parametrů
Definice parametru Funkce Pokyn
D00 Přiřazen Str. 333
M P P
MBfunkce: viz př davné funkce Přejet referenčn ch bodů ... 18 Programován dráhy nástroje ... 76
Měřen nástroje ... 102 Přepnout velká/malá p smena ... 87 Programován s QBparametry ... 330
MODBfunkce Přerušit obráběn . ... 377 Př davné funkce ... 341
Opuštěn ... 388 Pohled shora ... 365 Pokyny k programován ... 330
Přehled ... 388 Př davné funkce Rozhodován když/pak ... 338
Volba ... 388 Pro dráhové poměry ... 153 Úhlové funkce ... 336
Pro kontrolu prováděn programu Základn matematické
N ... 149 funkce ... 333
Najet na obrys ... 122 Pro laserové řezac stroje ... 172 Proložené polohován ručn m
Naklápěc osy ... 167, 168 Pro rotačn osy ... 164 kolečkem: M118 ... 162
Naklápěn roviny obráběn Pro vřeteno a chladic kapalinu ... Prováděn programu
Ručn ... 26 149 Předběh bloků ... 380
Naklopen roviny obráběn ... 26, 304 Pro zadáván souřadnic ... 150 Přehled ... 374
Cyklus ... 304 Zadáván ... 148 Přerušen ... 377
Hlavn body ... 307 Př davné osy ... 39 Přeskočen bloků ... 385
Nápověda při chybových Př mka ... 127, 140 Pokračován po přerušen ... 379
hlášen ch ... 91 Připoj en s t’ových j ednotek ... 64 Proveden ... 376
Nastaven přenosové rychlosti v Př sl ušenstv ... 14 proveden ... 375
baudech ... 393, 395 Poj žděn strojn mi osami ... 20 Provozn časy ... 417
Nastavte vztažný bod. ... 24 El ektronickým ručn m kolečkem ... Provozn režimy ... 6
Bez 3DBdotykové sondy ... 24 21
Nástrojová data Krokově ... 22 Q
Natočen ... 302 Pomoc extern ch směrových QBparametry
tlač tek ... 20 Kontrolován ... 340
O Polárn souřadnice Neformátovaný výpis ... 345
Obráběn načisto kulatého čepu ... 241 Programován ... 139 předat hodnoty PLC ... 346
Obráběn načisto pravoúhl ého Základy ... 40 Předobsazené ... 351
čepu ... 235 Polohován
Obrazovka ... 3 Při naklopené rovině obráběn ... R
Řezán laserem, př davné 152, 171 Rádius nástroje ... 100
funkce ... 172 S ručn m zadán m ... 32 Rotačn osa
Řezán vnitřn ch závitů Polohy obrobku Dráhově optimalizované
Bez vyrovnávac Absolutn ... 41 poj žděn : M126 ... 165
hlavy ... 202, 203, 206 Př růstkové ... 41 Redukován indikace: M94 ... 166
S vyrovnávac hlavou ... 199, 200 Popisný dialog ... 76 Rozdělen obrazovky ... 4
Řezán závitu ... 205 Posunut nulového bodu Rozhran Ethernet
Opakován části programu ... 318 během chodu programu ... 294 Konfigurace ... 401
Opětné naj et na obrys ... 382 s tabulkami nulových bodů ... 295 Možnosti připojen ... 400
Opuštěn obrysu ... 122 Posuv ... 23 Připojen a odpojen jednotek
Orientace vřetena ... 312 U rotačn ch os, M116 ... 164 s tě ... 64
otevřený obrys ... 274 Změna ... 23 S t’ová tiskárna ... 65, 403
Otevřené rohy obrysu: M98 ... 158 Posuv v milimetrech/otáčku Úvod ... 400
vřetena: M136 ... 159 Rychloposuv ... 98
P Pravidelná plocha ... 290 Rychlost datového
Parametrické programován : viz Pravoúhlá kapsa přenosu ... 393, 395
programován s QBparametry Dokončen ... 233
Parametry uživatele ... 422 Hrubován ... 231
Všeobecné Program
Pevný disk ... 43 Editace ... 77, 81
Plášt’ válce ... 276, 278 Struktura ... 71
Podprogram ... 317 Vytvořen nového ... 72, 73
Předběh bl oků ... 380
II
Index
S T V
S t’ová nastaven ... 401 Tabulka nástrojů Výměna nástrojů ... 110
S t’ová tiskárna ... 65, 403 Editačn funkce ... 105, 106 Výměna zálohovac baterie ... 445
Skupiny součást ... 332 Editován , opuštěn ... 104 Výpočty se závorkami ... 347
SLBcykly Možnosti zadán ... 101 Válec ... 358
Cyklus Obrys ... 260 Tabulka palet Vložen komentářů ... 85
cyklus Obrys ... 266 Převzet souřadnic ... 92 Vnitřn frézován závitu ... 210
dokončen dna ... 272 Použit ... 92 Vnořován ... 320
Dokončen stěny ... 273 Volba a opuštěn ... 94 Volba měrových jednotek ... 72, 73
Hrubován ... 262, 271 Zpracován ... 94 Volba vztažného bodu ... 42
Obrysová data ... 269 Tabulka pozic ... 107 Vrtac cykly ... 183
otevřený obrys ... 274 Tabulky bodů ... 180 Vrtac frézován ... 197
Předvrtán ... 261 Teach In ... 127 Vrtac frézován závitů ... 216
předvrtán ... 263, 270 Teleservis ... 418 Vrtac frézován závitů Helix ... 220
Sloučené obrysy ... 266 Testován programu Vrtán ... 186, 191, 195
Zákl ady ... 258, 264 Až do určitého bloku ... 373 Vypnut ... 19
Sn mac cykl y: Viz Př ručka pro Přehled ... 371 Vysoustružen otvoru ... 189
uživatele cyklů dotykové sondy Proveden ... 372 Vystružován ... 187
Software pro přenos dat ... 397 Testován programů Vyvolán programu
Soubory ASCII ... 86 Textový soubor Libovolný program jako
Souřadnice vztažené ke stroj i: M91, Editačn funkce ... 87 podprogram ... 319
M92 ... 150 hledán část textu ... 89 pomoc cyklu ... 311
Správa programů: viz Správa souborů Mazac funkce ... 88 Vztažný systém ... 39
Správa souborů Otevřen a opuštěn ... 86
Adresáře ... 53 TNC 426, TNC 430 ... 2 Z
Kop rován ... 59 TNCremo ... 394, 397, 398 Zadán otáček vřetena ... 109
Založen ... 57 TNCremoNT ... 394, 397, 398 Zahlubovac frézován závitů ... 212
Extern přenos dat ... 48, 62, 69 Transformace (přepočet) Základy ... 38
Jméno souboru ... 43 souřadnic ... 293 Základy frézován závitů ... 208
Konfigurace pomoc MOD ... 406 Trigonometrie ... 336 Zálohován dat ... 44
Kop rován souboru ... 47, 58, 68 Zaoblen rohů ... 129
Kop rován tabulek ... 58 U Zapnut ... 18
Ochrana souboru ... 52, 61 Uživatelské parametry Zapojen konektorů datových rozhran
Označen souborů ... 60 Strojně specifické ... 407 ... 436
Přejmenovat soubor ... 50, 61 Všeobecné Zjištěn času obráběn ... 370
Přepsán souborů ... 64 Pro 3DBdotykové sondy a Zkosen ... 128
Rozš řená ... 53 digi tali zaci ... 423 Změna měř tka ... 303
Přehled ... 54 Pro extern přenos dat ... 423 Změna otáček vřetena ... 23
Smazán souboru ... 46, 59, 67 Pro obráběn a prováděn Zobrazen stavu ... 10
Standardn ... 45 programu ... 433 Dopl ňkové ... 11
Typ souboru ... 43 Pro zobrazen TNC, TNCB Všeobecné ... 10
Volba souboru ... 46, 56, 66 editoru ... 427 Zobrazen ve 3 rovinách. ... 366
Vyvolán ... 45, 55, 66 Úhlové funkce ... 336 Zobrazit soubory nápovědy ... 416
Šroubovice ... 141 Univerzáln vrtán ... 191, 195 Zpětné zahlubován ... 193
Status souborů ... 45, 55, 66 Úplný kruh ... 131 Zpracováván digitalizačn ch dat ... 287
Střed kruhu ... 130 Zrcadlen ... 300
Strojn parametry
Pro 3DBdotykové sondy ... 423
Pro extern přenos dat ... 423
Pro obráběn a prováděn
programu ... 433
Pro zobrazen TNC a TNCB
editoru ... 427
M02 STOP chodu programu/STOP vřetena/VYP chladic kapaliny, př padně vymazán n Str. 149
indikace stavu (závis na strojn m parametru)/skok zpět k bloku 1
M06 Výměna nástroj e/STOP prováděn programu (závis na strojn m parametru)/ STOP n Str. 149
vřetena
M90 Pouze ve vlečném režimu: konstantn pojezdová rychlost v roz ch n Str. 153
M91 V pol ohovac m bloku: souřadnice se vztahuj k nul ovému bodu stroje n Str. 150
M92 V pol ohovac m bloku: souřadnice se vztahuj k poloze definované výrobcem stroje, n Str. 150
např klad k poloze pro výměnu nástroje
M94 Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360° n Str. 166
M103 Redukce posuvu při zanořován na faktor F (procentn hodnota) n Str. 158
M120 Dopředný výpočet obrysu s korekc rádiusu (LOOK AHEAD) n Str. 160
M124 Filtr obrysů (ne u TNC 426, TNC 430) n Str. 156
M114 Automatická korekce geometrie stroje při obráběn s naklápěc mi osami n Str. 167
M115 Zrušen M114 n
M118 Proložené polohován s ručn m kolečkem během prováděn programu n Str. 162
M128 Zachován polohy hrotu nástroje při pol ohován naklápěc ch os (TCPM) n Str. 168
M129 Zrušen M128 n
M130 V polohovac m bloku: body se vztahuj k nenakl openému souřadnému systému n Str. 152
M134 Přesné zastaven na netangenciáln ch přechodech obrysu při polohován s rotačn mi n Str. 169
osami n
M135 Zrušen M134
M144 Ohled na kinematiku stroje v polohách CÍL/AKT na konci bloku n Str. 171
M145 Zrušen M144 n
M00 STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP M120 Předem vypoč tat obrys s korekc rádiusu
chladic kapaliny (LOOK AHEAD)
M01 Volitelný STOP prováděn programu
M02 STOP prováděn programu/STOP vřetena/VYP M124 Filtr obrysů (ne u TNC 426, TNC 430)
chladic kapaliny/př padně smazán zobrazen stavu
(závis na strojn m parametru)/návrat do bloku 1 M126 Poj žděn rotačn ch os nejkratš cestou
M127 Zrušen M126
M03 START vřetena ve smyslu hodi nových ručiček
M04 START vřetena proti smyslu hodinových ručiček Přdavné Mfunkce TNC 426, TNC 430
M05 STOP otáčen vřetena
Mfunkce
M06 Výměna nástroje/STOP prováděn programu (závis
na strojn m parametru)/ STOP vřetena M104 Opětná aktivace naposledy nastaveného vztažného
bodu
M08 ZAP chladic kapaliny
M09 VYP chladic kapaliny M105 Provést obráběn s druhým kvBfaktorem
M106 Provést obráběn s prvn m kvBfaktorem
M13 START vřetena ve smyslu hodi n/ZAP chladic
M114 Autom. korekce geometrie stroje při obráběn s
kapaliny
naklápěc mi osami
M14 START vřetena proti smyslu hodin/ZAP chladic
M115 Zrušen M114
kapaliny
M116 Posuv úhlových os v mm/min
M30 Stej ná funkce jako M02 M117 Zrušen M116
M89 Volná dodatečná funkce nebo M118 Překrýt ručn polohován během
vyvolán cyklu, modálně účinné (závis na strojn m prováděn programu
parametru)
M128 Zachován polohy hrotu nástroje při polohován
M90 Pouze ve vlečném režimu: konstantn pojezdová naklápěc ch os (TCPM)
rychl ost v roz ch M129 Zrušen M128
M99 Vyvolán cyklu po bloc ch M130 V polohovac m bloku: body se vztahuj k
nenaklopenému souřadnému systému
M91 V polohovac m bloku: souřadnice se vztahuj k
nulovému bodu stroje M134 Přesné zastaven na netangenciáln ch přechodech
M92 V polohovac m bloku: souřadnice se vztahuj k obrysu při polohován s rotačn mi osami
poloze definované výrobcem stroje, např. k poloze M135 Zrušen M134
pro výměnu nástroje
M136 Posuv F v mili metrech na otáčku vřetena
M94 Redukce indikace rotačn osy na hodnotu pod 360° M137 Zrušen M136
G00 Př mková interpolace, kartézská, během rychloposuvu G 262 Fr ézován z áv itu (ne u TN C 4 10)
G01 Př mková i nterpolace, kartézská G 263 Fr ézován z áv itů se zahl ouben m ( ne u TN C 410 )
G02 Kruhová interpolace, kartézská, ve smyslu hodinových G 264 V rtac fr ézován závitů (ne u T NC 410)
ručičekKruhová interpolace, kartézská, proti smyslu G 265 V rtac fr ézován závitů Helix (ne u TN C 4 10)
G 267 Fr ézován v nějš ch z áv itů (ne u TN C 4 10)
hodinových ručiček
G03 Kruhová interpolace, kartézská, bez udán směru Cyk ly k f ré z ov án ka p es, čep ů a d ráž ek
otáčen
G05 Kruhová interpolace, kartézská, tangenciáln G 74 Frézo ván drá žky
G06 Připojen obrysu G 75 Frézo ván pra voúhlé k ap sy ve s my slu hodino výc h
G07* Osově paraleln polohovac blok ruč ič ek
G10 Př mková i nterpolace, polárn , během rychloposuvu G 76 Frézo ván pra voúhlé k ap sy p roti sm yslu ho dinovýc h
G11 Př mková i nterpolace, polárn ruč ič ek
G12 Kruhová interpolace, polárn , ve smysl u hodinových G 77 Frézo ván kula té ka ps y ve s mys lu hodinový c h ruč iček
G 78 Frézo ván kula té ka ps y pro ti s my slu hodino výc h ruč ič ek
ručiček G 210 Frézo ván drá žek s ký va vým za nořová n m
G13 Kruhová interpolace, polárn , proti smysl u hodinových G 211 K ula tá drá žka s ký va vým zano řová n m
ručiček G 212 O brá běn p ra voúhlé ka ps y na č isto
G15 Kruhová interpolace, polárn , bez G 213 O brá běn p ra voúhlého č epu na čis to
udán směru otáčen G 214 O brá běn k ula té ka ps y na čis to
G16 Kruhová interpolace, polárn , tangenciáln G 215 O brá běn k ula tého čep u nač is to
Připojen obrysu
Cyk ly p ro z ho to v en b od o vé ho v zo ru
Najet, přpadně odjet od sražen/zaoblen/obrysu
G 220 Ras tr bod ů v k ruhu
G24* Sražen s délkou sražen R G 221 Ras tr bod ů v p ř m ce
G25* Zoblené rohy s rádiusem R
SLcyk ly sku piny 1
G26* Měkké (tangenciáln ) najet obrysu s rádi usem R
G27* Měkké (tangenciáln ) odjet od obrysu s rádiusem R G37 O brys , d efinic e č sel podpr ogra mů d lč c h obrys ů
G56 P ředvrtá n
Definice nástroje G57 Vy hrubová n
G58 Frézová n obrys u v e s mys lu hodinový c h ruč ič ek (na čis to )
G99* S č slem nástroje T, délkou L, rádiusem R G59 Frézová n obr ysu proti s mys lu hodinovýc h ruč iček
(na č isto)
Korekce rádiusu nástroje
SLcyk ly sku piny 2 ( ne u T N C 4 10)
G40 Bez korekce rádiusu nástroje
G41 Korekce dráhy nástroje, vlevo od obrysu G 37 O br ys , d efinice č sel p odp rogr amů d lč ch ob rys ů
G42 Korekce dráhy nástroje, vpravo od obrysu G 120 D efinice dat obr ys u (plat p ro G 121 až G124 )
G43 Osově paraleln korekce pro G07, prodloužen G 121 P řed vrtán
G44 Osově paraleln korekce pro G07, zkrácen G 122 V yhrub ován p aralelně s obr ys em
G 123 D no načisto
Definice polotovaru pro grafiku G 124 Strany načisto
G 125 O br ys ové ob ráběn (obr áběn otevř eného o bry su)
G30 (G17/G18/G19) Minimáln bod G 127 V ál co vý p lášt’
G31 (G90/G91) Maximáln bod G 128 V ál co vý p lášt’ drážk ov é fr ézován
G83 Hloubkové vrtán G 53 P os unut nulov ého bo du z tabu lky nulový ch bod ů
G 54 P os unut nulov ého bo du v p rogr amu
G84 Řezán vnitřn ch závitů s vyrovnávac hlavou G 28 Z rcadlen o bry su
G85 Řezán vnitřn ch závitů bez vyrovnávac hl avy G 73 N atočen so uřadnico vého s ys té mu
G86 Řezán závitů (ne u TNC 410) G 72 Z měna m ěř tk a, zm enše n či zvětš en obr ys u
G200 Vrtán G 80 N aklo pen r oviny obráb ěn (ne u TNC 410)
G201 Vystružován G 247 N astaven vztažného b odu ( ne u TN C 410 )
G202 Vyvrtáván
G203 Univerzáln vrtán Cyk ly p ro p lo šné f ré zo v án ( řá dk ov án )
G204 Zpětné zahlubován
G 60 Z pracov án tabulk y bod ů (ne u TN C 41 0)
G205 Univerzáln hluboké vrtán (n u TNC 410) G 230 P loš né fré zován rovn ých p loch
G206 Řezán vnitřn ch závitů s vyrovnávac hlavou G 231 P loš né fré zován libov olně nah nutých p loch
(ne u TNC 410)
G207 Řezán vnitřn ch závitů bez vyrovnávac hl avy *) Fu nkce p ůsob c po b loc ch
(ne u TNC 410)
G208 Vyfrézován otvoru (ne u TNC 410)
G209 Vrtán závi tů s lomem tř sky (ne u TNC 410)
Gf un kce Ad re sy
Sp eciáln cykly J Souřad nice Y střed u k ruhu / p ólu
G 04* Č as ová p rodl eva F sek und K Souřad nice Z s třed u k ruhu / p ólu
G 36 O rientace vř etena
G 39* Vy volán prog ram u L Stan oven č sla náv ěst p om oc G 98
G 62 To lerančn od chylk a pro rychlé fr ézován o bry su L Sko k n a č slov ané návě st
(n e u TN C 410) L Délk a nás troje s G 99
D ef in ice rov iny o brá bě n M M Bfu nkce
G 17 Rov ina X/Y, os a nástr oje Z N Č s lo b lok u
G 18 Rov ina Z/X, os a nástro je Y
G 19 Rov ina Y/Z, os a nástro je X P Par am etr cyk lu v obr áběc ch cy kl ech
G 20 O sa n ás troje IV P Hod nota neb o Q Bparam etr v defini ci QBp aram etru
Ro z měro vé úd aje Q Q Bp aram etry
G 90 A bs olutn ro změ ry R Po lárn s ouř adnice B r ádius
G 91 I nkr emen táln rozm ěry
R Rádius k ruhu s G 02/G 03/G 05
Mě rov é je dn ot ky R Rádius zaob len s G 25/G 26/G2 7
R Rádius nás troje s G 99
G 70 Roz měr ová jed notka p alec (stano vit na počátk u
p rogr amu) S O táčk y vřetena
G 71 Roz měr ová jed notka m ilim etr ( stanovit na p očátku S Po lohov án vř etena po mo c G3 6
p rogr amu)
T Definice nástro je s G99
Osta tn Gf un kce T Vy volán n ástro je
T dalš nás tr oj p om oc G 51
G 29 P os ledn c lo vá hodno ta p olohy jak o pól ( střed kr uhu)
G 38 STO P prov áděn p rogr amu U O sa, par aleln s os ou X
G 51* P řed volba nás troje ( u centráln ho zásob n k u nástro jů) V O sa, par aleln s os ou Y
G 55 P rog ram ovatelné s n m ac fu nkce W O sa, par aleln s os ou Z
G 79* Vy volán cy k lu
G 98* D efinice č sla návěs ti
X O sa X
Y O sa Y
*) F unk ce půs ob c po b loc ch Z O sa Z
Ad re sy * Konec vě ty
A Otáčen ko lem os y X
B Otáčen ko lem os y Y
C Otáčen ko lem os y Z
E Toler an ce s M 1 12 a M 12 4
F Po suv
F Časo vá pr odle va s G04
F Faktor zm ěny m ěř tk a s G 72
F Faktor FBred ukce s M 10 3
G GBfunk ce
Zr cad len G 28 X G 28
Zm ěna m ěř tka G 72 F 0 ,8 G 72 F1