Ch.

7 연산증폭기
• 트랜지스터 등 증폭 회로의 성능을 개선
• 귀환 (feedback) 회로를 사용
– 주파수 응답 특성
– 파형의 왜곡
– 여러 가지 문제점 해결
• 덧셈 , 적분 , 미분 회로 등의 응용
• 간단한 회로 꾸밀 때 많이 사용

전자물리학 인하대학교 1
 연산 증폭기의 모양 및 회로

전자물리학 인하대학교 2
 음귀환 (negative feedback)
• 귀환 (feedback, 되먹임 )
– 출력 신호의 일부분을 입력신호로 되돌림
– 신호의 안정성 증가 및 파형의 왜곡의 감소
– 많은 회로에서 사용하는 방법
• 간단한 분석이 가능

전자물리학 인하대학교 3
 귀환 증폭기
• 증폭기의 이득 a
• 귀환 회로망 이득
v1  vi   vo , vo  avi
vo  avi  a  vo
a
 v0  vi
1  a a
a' 
• 귀환을 포함한 회로의 총 이득 1  a
– βa 의 부호에 따라 a 보다 커지거나 작아짐
전자물리학 인하대학교 4
• 음귀환 (negative feedback): βa < 0
– 총 이득이 감소 (a’ < a )
– 귀환 전압이 입력신호의 일부를 제거
– If -βa >>1, 1
a' 

– 이 경우 전체 이득이 증폭기 보다는 귀환회
로의 특성에 의존함을 의미
– 귀환 회로는 일반적으로 저항과 커패시터
등의 조합 ( 안정적 )
– 트랜지스터와 같은 증폭소자의 특성에 무관
– 선형적 반응 ( 비선형 소자의 비선형성에
무관한 특성 )
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 전압귀환 (voltage feedback)
• 전압귀환 : 출력전압의 일부가 입력단으로 들
어가는 경우
R1 R1
– 귀환 상수     1
RF  R1 RF

전자물리학 인하대학교 6
 주파수 응답 특성
• 귀환회로를 사용시 안정되고 넓은 대역
의 증폭기 가능
• 응답곡선이 양 극단
에서 왜곡
– 귀환 회로의 위상천이
– 180o 위상차가 아님
– 양귀환 발생시 발진
회로의 오동작의 원인

전자물리학 인하대학교 7
 음귀환과 입 , 출력 임피던스
• 증폭기의 테브냉 등가회로
– 출력전압 vo  av1  io ro a ro
 vo  vi  io
– 입력신호 v1  vi   vo 1  a 1  a

전자물리학 인하대학교 8
 a ro 음귀환 신호를 가진 증폭기의
vo  vi  io
1  a 1  a 테브냉 표현식

v1 의 계수 : 회로의 이득
io 의 계수 : 출력 임피던스 음귀환에서 감소

식 (7.7) & (7.8) 에서 입력 임피던스를 구하면

 a 
Ri  ri  1   입력 임피던스는 음귀환에 의해 증가
 1  ro / RL 

• 감소된 출력 임피던스와 증가된 입력 임피던스는

증폭기의 바람직한 특성

전자물리학 인하대학교 9
전류귀환 (Current feedback)
• 출력 전압대신 출력 전류에 의한 귀환
• 전압과 전류 귀환 회로를 증폭기에 적용
vo  av1  io (ro  RF ) a ro  (1  a  i ) RF
 vo  vi  io
v1  vi   v vo   i io RF 1  av 1  av

전자물리학 인하대학교 10
• 출력 임피던스 : a ro  (1  a i ) RF
vo  vi  io
1  av 1  av
ro  (1  a i ) RF
1  av
• 다음을 만족하면
출력 임피던스 = 0
ro  (1  a i ) RF  0
ro
ai  1 
RF

• 부하 임피던스에 상관없이 최대 전력 전
달 가능
• aβi > 0: 양 전류 귀환
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 안정성 (Stability)
a
• If aβ = 1, 회로는 불안정 , 발진v0  1   a vi
• 회로 이득 a, β 는 복소수 저항커패시터
 
– 양귀환 : 위상차 0 o
– 음귀환 : 위상차 180 o
• 주파수 대역 양 끝 단에서 문제 발생
– 주파수 대역을 벗어난 영역에서도 안정하게
만드는 것이 중요

전자물리학 인하대학교 12
• 위상차가 -360 o 이기
전에 aβ <1 이면 안정
• 위상과 aβ 의 크기
를 주파수의 함수
로 비교 분석
• 그림 7-8 과 같은 증
폭기는 안정적 동작

전자물리학 인하대학교 13
 • 1 단 증폭기 : RC 에 의
한 위상 천이 < 90 o
– 1 단 음귀환 증폭은 항
상 안정적
• 2 단 증폭기 : 양 끝 주
파수에서 180 o 위상차
– 이 영역에서 aβ <1 이
므로 큰 문제 없음
• 3 단 증폭기 : 양 끝 주
파수에서 270 o 위상차
– 이 영역에서 불안정할
가능성 커짐
전자물리학 인하대학교 14
연산 귀환 (Operational feedback)

• 연산 증폭기 (Operational Amplifier, OP Amp)

– 트랜지스터 증폭회로를 쓰기 편하게 만듦 .
– 일종의 IC
– 여러 가지 ( 가감승제 , 미 / 적분 등 ) 수학적 연산
이 가능
– 실제 실험 기기 제작시 매우 유용
– 매우 큰 입력 저항과 매우 작은 출력 저항을 가짐
– 여러 종류의 OP Amp. data book을 보고 적합한 것
을 선택

전자물리학 인하대학교 15
 연산 증폭기의 특성
• 출력과 입력 사이를 저항 Rf 로 연결 : 음전압
귀환
• 귀환비 : 1 ( 고 임피던스 전원 )
~ R/(R+Rf) ( 저 임피던스 전원 )
• 증폭기의 입력
임피던스 : 매우 큼
• 증폭기로 입력 되는 전류 ~ 0

전자물리학 인하대학교 16
• R 에 흐르는 전류 = Rf 에 흐르는 전류
vi  v1 v1  vo
 v0  av1
R Rf
 1 Rf  Rf
vo  1     vi , a  1
 a aR  R

Rf
vo   vi
R

• 출력 전압은 입력 전압에 상수 – Rf/R 을

곱한 것
전자물리학 인하대학교 17
 가상 접지 S
• 분기점 S: 가상 접지
• 분기점 S 와 접지 사이의 유효 임피던스
: v v1 R f Rf Rf
Zs  1
  
ii v1  vo 1  vo / v1 1 a

• For a>>1, Zs <<1

• 음귀환에 의해서 입력신호 소멸 , v1 0
– OP Amp. 동작 해석시 유용
전자물리학 인하대학교 18
 OP Amp. 회로 분석의 법칙
• 두 입력 단 간의 전압차 v1~ 0
• 입력 임피던스 ~ 0
• 분기점 S 에서 OP Amp. 쪽으로는 전류
가 흐르지 않는다 .
• 큰 이득 (Gain)
• 많은 회로도에서 OP
Amp. 에서 접지 쪽
입력을 생략
전자물리학 인하대학교 19
수학적 연산 (Mathematical Operation)

• 반전 증폭기 : 앞의 증폭기의 예
– 대략 0.1~10 배 정도의 증폭
• 반전기 (inverter): Rf = R 인 반전 증폭기
– 증폭률 : -1
– 반전 증폭기와
함께 사용해서
+ 증폭기를 만듦

전자물리학 인하대학교 20
 • 덧셈기
v1 v2 v3 vo
  
R1 R2 R3 Rf

• S 점은 가상 접지이므로 각각 신호원이
독립적으로 더해짐

전자물리학 인하대학교 21
• 적분회로
q 1 t
vo    i dt
C C 0
1 t
 
RC 0
vi dt

– 출력 전압은 입력 전압의 적분
– 2 장에 비해서 입력 주파수의 제한 없음
 증폭기의 대역폭에 관계
– 여러 신호의 적분의 합은 7-12 처럼 여러
개의 입력 저항 사용 가능

전자물리학 인하대학교 22
• 미분 회로
vo dq dvi
  C
R dt dt
dv
vo   RC i
dt

– 적분 회로에서 R 와 C 가 바뀜
– 증폭기의 이득이 충분히 큰 범위 내에서 주
파수에 제한 받지 않음

전자물리학 인하대학교 23
 비반전 연산 증폭기
• OP Amp. 기본적으로
차동 증폭기 (see next)
 vo R 
vo  a  vi  
 R  R 
 f 
 1 R 
vo     vi , a  1
 a R  Rf 
 
vo Rf
 1
vi R
전자물리학 인하대학교 24
 차동 연산 증폭기
• 각각의 입력에 대한
출력식의 합
Rf
vo1   v1
R
 Rf   Rf 
vo 2   1   v2 
 R   R  Rf  
Rf
vo   v2  v1 
R
전자물리학 인하대학교 25
 연산 증폭기 회로
• 실제 증폭기 (real amplifier)
– 내부적으로 복잡한 IC
– 여러 가지 보상 회로
– 자세한 이해 불 필요
 귀환 회로에서의 파라미터만이 소자의 OP
Amp. 의 동작 결정
 정밀한 응용에서는 세부적 파라미터 고려 필
요

전자물리학 인하대학교 26
전자물리학 인하대학교 27
 연산 증폭기의 등가 회로
• 이상적인 OP Amp 가 아닌
실질적인 회로에서는
– 유한한 이득
– 입력 저항
– 출력 저항
– 등의 효과 고려 필요 할 수도 있음

전자물리학 인하대학교 28
 이득 , 대역폭 , 왜곡률
• 실제 이득 (Gain) 은 무한대가 아님
– 간단한 계산과의 에러 존재 R

R  Rf
 1 Rf    1  Rf
vo  1  1     vo  1  a    vi
 a R    R
Rf  a 
vo    vi
R  1  a 

전자물리학 인하대학교 29
• 연산 증폭기가 제대로
동작하기 위해서는 주
어진 주파수 범위 내
에서 충분히 큰 이득
을 가져야 한다 .
• 대역폭과 이득이 OP
Amp. 동작에 있어 중
요한 파라미터
• 실제 data sheet 의 예

전자물리학 인하대학교 30
 연산 증폭기의 선택
• 목적에 맞는 OP Amp. 의 선택
• OP Amp. 의 특성을 판단 , 적합한 OP Amp.
선택

전자물리학 인하대학교 31
 Input offset & drift
• Input offset voltage : 입력 전압이 0 V 일
때 출력단에 존재하는 전압
or 출력단을 0 V 으로 만드는 입력 전압
• Offset drift : 온도 변화에 의한 input
offset 의 변화
– Long term measurement 시 문제
• 입력 전류 오프셋 , 동상 잡음 제거율 ,
내부 잡음 , 전력원 전압 , 가격 등 고려
전자물리학 인하대학교 32
 연산 증폭기의 응용

• 적분 - 미분회로
– 390 kΩ: offset 전압의
영향 줄이기 위해서
– 20 Hz 이하의 신호에
대해서는 적분이 되
지 않음 1
f 
– 1-14 & 9-10: 위상 2보
RC
정용 회로

전자물리학 인하대학교 33
 Logarithmic Amplifier
• 베이스 접지 트렌지스터를 귀환회로에 이용
– 출력 전압 = 입력신호의 로그값
– 넓은 범위의 입력신호에 대해 포화 없이 동작

I c   I 0 eeV / kBT
vi / R   I 0 eevo / kBT
k BT vi
 vo  ln
e  I0 R

• 두 신호의 곱을 구하는데도 사용
– 로그 증폭기의 출력을 더해서 역 로그를 취함

전자물리학 인하대학교 34
 활성 필터 (active filter)
• 반전 , 비반전 입력 모
두 귀환 연결
vo  a (v1  v2 )
v1  i1r1  vo  v2  i2 r2
a  1
i1r1  i2 r2 , v1  v2

전자물리학 인하대학교 35
• 임피던스 Z2 가 출력단에 연결
된 경우
v2 v v2
Z2  , Z1  1 
i2 i1 r2i2 / r1
r1
 Z1   Z 2
r2

• 외관상 입력 임피던스 = 출력
임피던스와 반대 부호
– 음 임피던스 변환기 (negative
impedance converter)
– 출력 : 캐패시터 => 입력 : 인덕
터
– 크기는 r1/r2 로 조절 가능
전자물리학 인하대학교 36
 • 활성 필터
– 출력단의 캐패시터가 입력단의 인덕턴스의
역할을 하며 공진 회로가 됨

vo v2 1
 
vi i1Z1  v1 1  (i1 / v1 )Z1
1
 vo  r2 Z1
   1
 vi  r1 Z 2
Z1  j  R2  j / C2  R1 C2   1 
  R1      j  R1C2  2 
Z2  C1   jR2 / C2  R2 C1    C R
1 2 

전자물리학 인하대학교 37
 1
• 다음 조건에서 공명 0 
2

R1C1 R2C2
• 다시 정리하면
1
 vo   r2  R1 C2   r2 R1C2   0 
    1     j   
 vi   r1  R2 C1   r1 R2C1  0  
1/ 2
– 식 (5.49) 와 비교  0  
2
I 2 
  1  Q0   
IM 
  0   

– R1=R2, C1=C2 인 경우
1
 vo   r2  r2   0 
    1  2  j   
 vi   r1  r1  0  

 Q=r2/r1 : 공진주파수와 무관
전자물리학 인하대학교 38
 비교기 (Comparator)
• 반전 단자 = 비반전 단자 => 출력 = 0
• 반전 단자 비반전 단자 => 출력 = 음 /
양으로 포화
• 그림에서 입력이
V 이면 출력 0
• 입력단 균형 등의
특성이 중요
전자물리학 인하대학교 39
 Sample-and-hold amplifier
• 일시적인 전압 신호를 재 사용하기 위해
필요한 회로
• C 에 순간적인 신호 전압 충전
• Sampling time Ts 조절
• 다이오드 : C 를
분리
• C 값에 따라서
응답시간과
보유시간 결정
전자물리학 인하대학교 40
 아날로그 컴퓨터
• 시뮬레이션 :
– 실제 자연 현상을 모사 : 전산모사
– 물리적 상황을 수학적으로 기술
– 아날로그 컴퓨터 : 회로 등을 이용 미분 방정식을
연산
 복잡 , 고비용 , 매번 회로를 꾸며야 함
 빠른 응답 속도
– 디지털 컴퓨터 : 현재의 컴퓨터
 프로그래밍 언어 (C, C++, Fortran)
 고급언어 : Mathematica, Maple, Matlab 등등 )
전자물리학 인하대학교 41
 감쇠 조화 발진기 (Damped
Harmonic Oscillator)

• 감쇠가 있는 단진동
– 많은 물리적 시스템의 모델
• 미분 방정식 d 2 x   b dx  k x  1 F (t )
dt 2 m dt m m
• 입력 :F(t)
• 스위치를 t=0 일 때 open
• 가변 저항으로 질량 , 스프링 상수 , 감쇠
계수 , 초기 조건 조절 가능
전자물리학 인하대학교 42
편의상 RC=1
전자물리학 인하대학교 43
 Home work 6
• 참고 할 만한 사이트
– 741 OP Amp. Tutorial
– OP Amp. Basics
– OP Amp. Basics (another)
– All about circuits
• 다음 회로를 OP Amp. 를 사용해서 설계하고 동작 원
리를 설명하여라 . ( 택 4)
– Peak detector
– Low pass filter, High pass filter
– Band pass filter, Notch filter
– Current-to-Voltage converter
– Subtract (-), Divider (÷)

전자물리학 인하대학교 44