Professional Documents
Culture Documents
Sistimata Automatismon
Sistimata Automatismon
Autouttouv
A' 1o
JLXN|kA LhA||LAMAJ|kA LkhA|LJNP|A
8' Jn 1ou kkou
Liiktntd: Nsktpooyikv Lykdtdotosuv ktipuv
A6NNA 2000
UIIU ONIkP AIIA kAI OPkMA1UN
AIAIUIIkU IN1I1U1U
lSBN 960-8171-08-3
SET 960-8171-03-2
I
u
o
t
n
u
t
u
A
u
t
o
u
t
t
o
u
v
1
o
K
h
z
k
t
p
o
h
o
y
tk
Iuotnutu
Autouttouv
2
Evpysto 1.1o. "Dpoypoto-BtKo"
B
h
z
k
t
p
o
h
o
y
t
k
ZoKq NtkKoo
Koqqst{kq Dovoyttq
ZoKtq Ispyto
Etouymyn
4
ZYIIPAOEIZ
ZoKq NtkKoo,
AinA. HAsx:poAoyo Mquvixo, Exnuisu:ixo B/6iu Exn/oq
Koqqst{kq Dovoyttq,
AinA. HAsx:poAoyo Mquvixo, Exnuisu:ixo B/6iu Exn/oq
ZoKtq Ispyto,
AinA. HAsx:poAoyo Mquvixo, En. Ku6qyq:q T.E..
ZYNTONIZTHZ
Xot{qsuotpotou Iyvtto,
AinA. MquvoAoyo HAsx:poAoyo, Movio Rupspo Ruiuynyixou vo:i:ou:ou
EDITPODH KPIZHZ
Atyv Ivvq,
AinA. HAsx:poAoyo Mquvixo, Exnuisu:ixo B/6iu Exn/oq
ZkKoovo Dovoyttq,
Ku6qyq:q T.E.. Rsipuiu
T{oqoto Znpo,
Ku6qyq:q E.M.R.
IAQZZIKH EDIMEAEIA
Otkovou Ispyto,
OiAoAoyo npnqv ZoA. ZupouAo
MAKETA-ZTOIXEIOOEZIA
Aoyto Eqopoy DKqpoqoptkq E.D.E.
5
Zuo:npu:u Au:opu:topmv
DpKoyo
Td sIsudld xpovid sxsi duq6sl pddikd o ouvoIo mv yvmosmv, nou npsnsi vd kdsxsi svd
qIskpoIoyo yid vd slvdi ikdvo vd sykd6iod ouyxpovd ouoqdd duodioou, vd sIsyxsi qv
Isioupyld ou kdi vd dnokd6iod i pIdps, nou oupdlvouv o' dud. Mid ouvsxq dvdnuq
psIimsvmv ouviomomv od ouoqdd duodioou snipsnsi oou qxdvikou kdi oou qIskpo-
Ioyou vd oxsidouv kdi vd sykd6ioouv oIo kdi nspiooospo ssiiksusvd kdi noIunIokd ouoqdd
duodioou. Nss kdi psIimsvs qIskpoviks ouoksus kdi sdpqdd npoospouv nio dionios,
ypqyops kdi oikovoiks Iuosi os svd supu nslo sdpoymv. H sdpoyq mv ikponoIoyiomv
oou pioqxdvikou duodioou s ou npoypddiosvou Ioyikou sIsyks dnosIsl qv
sIsudld ssIiq oqv sxvoIoyld mv ouoqdmv duodioou. Oi sIsudloi dvikd6ioouv s
sydIou pu6ou d ndIdiospd ouoqdd qIskpoqxdvikq sxvoIoyld s qIskpovoou, uno-
xpsmvovd ou qIskpoIoyou vd yvmplouv q oq, ov pono uIonolqoq kdi ov pono Isioupyld
kdi mv uo opmv ouoqdmv duodioou.
Zo pipIlo duo ylvsdi id npoond6sid vd ndpouoido6ouv d idopd dio6qqpid, nou xpqoionoiouvdi
ouxvd od ouoqdd duodioou, vd dvdnux6sl os ikdvonoiqiko pd6o q oq kdi o pono Isioupyld
pdoikmv kukImdmv duodioou s qIskpovoou, vd dvdnux6sl o pono dvdIuoq kdi oxsidoou
Ioyikmv kukImdmv duodioou kdi vd ylvsi id ndpouoldoq kdi id npmq npoosyyioq od ouoqdd
duodioou s npoypddiosvou Ioyikou sIsyks. lidlspq pdpuqd sxsi o6sl oqv ndpouoldoq
mv dviooiximv, nou undpxouv oqv uIonolqoq svo kukImdo duodioou oi idops sxvo-
Ioyls, kdi mv s6omv sdponq mv kukImdmv duodioou id sxvoIoyld os id dIIq. H
sIIsiq svo soiou pipIlou dno qv EIIqvikq pipIioypdld skdvs qv npoond6sid duq iidlspd
uokoIq, dIId duoxpovd dndpdlqq.
H skdoq kdi o pono dvdnuq q uIq ou pipIlou ylvsdi s ooxo oxi ovo vd kdIusi i
dvdyks idokdIld ou dvlooixou d6qdo q Bl dq ou 1ou kukIou oqv siikoqd
HIskpoIoyikmv Eykddodosmv Kiplmv ou HIskpoIoyikou Tosd, dIId vd dnosIsosi kdi svd
ouoidoiko poq6qd yid o d6qq oo sIIov, odv doxoIq6sl oqv kddoksuq kdi q Isioupyld
sykddodosmv duodioou.
Ms q Ioyikq duq, sxouv ounspiIq6sl oo pipIlo sxvikd xdpdkqpioikd sdpqdmv kdi
uIikmv kdi sxviks nIqpoopls, nou sv slvdi okoniq q dnovqovsuoq ou. Z' dud d sxvikd
xdpdkqpioikd kdi i nIqpoopls 6d dvdpssi o d6qq oo sIIov, odv, svm spydsdi, ou
xpsido6ouv os ouykskpisvq sdpoyq, oq kddoksuq q q Isioupyld id sykddodoq duodioou.
H sniIoyq mv sxvikmv xdpdkqpioikmv kdi nIqpoopimv, nou sv 6d qq6sl dno ou d6qs vd
dnovqovsuoouv slvdi oqv kploq ou skndisuikou, nou idoksi o d6qd.
Mspiks svoqs kdi kdnois sovmsvs ndpdypdoi oo pipIlo slvdi ypdsvs s ypddd,
nou sxouv sys6o ikpospo ou sys6ou mv unoIolnmv ypddmv. H idokdIld mv ndpdndvm
svoqmv kdi ndpdypdmv slvdi npodipsikq.
To pipIlo dnosIsldi dno uo oou. O A' oo nspiIdpdvsi d ksdIdid 1-7 kdi npdydsusdi
d ouoqdd duodiomv nou uIonoiouvdi s qIskpoqxdvikq sxvoIoyld q s Ioyikd kukImdd.
O B' oo npdydsusdi d ouoqdd duodiomv nou uIonoiouvdi s xpqoq npoypddios-
vmv Ioyikmv sIsykmv.
Zo ksdIdio 1 dvdnuooovdi oi ysviks dpxs, nou dkoIou6ouvdi oq oxsldoq qIskpikmv
kukImdmv ouoqdmv duodioou, ndpouoidovdi oi idops ops mv oxslmv dumv mv
kukImdmv kdi d pdoikd qIskpoIoyikd oupoId nou xpqoionoiouvdi o dud.
Etouymyn
6
Zo ksdIdio 2 dvdnuooovdi oi pdoiks dpxs oxsidoou kukImdmv Ioyikmv nuImv. H
dvdnuq ou ksdIdlou ylvsdi s okono vd dnokq6ouv yvmosi, nou 6d poq6qoouv oqv sukoIos-
pq kdi os pd6o kddvoqoq ou ponou dvdnuq (oxsidoou) kukImdmv duodioou kdi oqv
dvdnuq sdpoymv duodioou s xpqoq npoypddiosvmv Ioyikmv sIsykmv oo ksdIdio
7. lidlspq pdpuqd lvsdi oqv kddvoqoq mv dviooiximv, nou undpxouv sdu Ioyikmv kdi
qIskpoIoyikmv kukImdmv duodioou, kdi oqv dvdnuq s6omv sdponq kukImdmv q
id sxvoIoyld oqv dIIq.
Zo ksdIdio 3 ndpouoidovdi oi qIskpovooi kdi dvdIuovdi d sxvikd xdpdkqpioikd ou.
0dpouoidovdi d nouov kdi dvdnuoosdi o npmo pdoiko kukImd duodioou, o kukImd
"duoouykpdqoq".
Zd ksdIdid 4, 5, 6 kdi 7, ndpouoidovdi ouoksus npoodold kdi sIsyxou, nou xpqoionoiou-
vdi ouxvd od ouoqdd duodioou. 0dpouoidovdi d 6spikd npoodold (ksdIdio 4) kdi dno
i ouoksus sIsyxou d xpovikd, oi spdikol idkons, d mokudpd, oi idkons sIsyxou
poq, oi qIskpovikol idkons sIsyxou od6q kdi oi idkons sIsyxou od6q unou nImqpd.
Exsi ylvsi npoond6sid vd sqyq6sl nspiooospo q ounspiopd ou kdi q xpqoq ou kdi Iiyospo q
kddoksuq ou s Isnospsis kdi q 6smpqikq dvdIuoq mv somspikmv kukImdmv ou. Zo
pipIlo sxsi ounspiIq6sl q nspiypdq q oq kdi o pono Isioupyld opiosvmv ouoksumv
sIsyxou, sdpqdmv kdi uIikmv oxi s okono vd dnovqovsu6ouv, dIId yid vd ylvsi kddvoqq q
oq kdi o pono Isioupyld ou. AkoIou6sldi q npdkikq, oi nspiooosps dno i oxsiks
ndpdypdou vd slvdi ypdsvs s ypddd ikpospou sys6ou mv unoIolnmv.
lid vd ylvsi nspiooospo kddvoqq q ounspiopd kdi q xpqoq id ouoksuq sIsyxou q npood-
old, sd qv ndpouoldoq q ouoksuq, dkoIou6sl q dvdnuq id q nspiooospmv sdpoymv
duodioou, oi onols xpqoionoisldi q ouykskpisvq ouoksuq.
Zd ksdIdid 4, 5 kdi 7 sqysldi pqd npo pqd q oq kdi o pono Isioupyld pdoikmv
kukImdmv duodioou pidoikmv kdi ovodoikmv qIskpokivqqpmv ppdxukukImsvou posd
kdi qIskpokivqqpmv ouvsxou psudo ndpdIIqIq isyspoq.
Zo B' oo ndpouoidsdi q dvdnuq ouoqdmv duodioou s xpqoq npoypddiosvmv
Ioyikmv sIsykmv. 0dpouoidsdi q oq, q dpxq Isioupyld kdi o pono npoypddioou mv
npoypddiosvmv Ioyikmv sIsykmv. Zqv dvdnuq ou ksdIdlou duou syivs npoond6sid vd
ndpouoido6ouv d koivd ooixsld dno nIsupd uIikou (hardware) ooo kdi dno nIsupd npoypddi-
oou (Ioyioikou, soIIware) mv idopmv npoypddiosvmv Ioyikmv sIsykmv. Ano nIsupd
sdpoymv syivs npoond6sid vd ndpouoido6sl q uIonolqoq s npoypddiosvou Ioyikou sIs-
yks mv dnImv sdpoymv duodioou, nou ndpouoido6qkdv od npoqyousvd ksdIdid ou
pipIlou s i dIIs sxvoIoyls.
Oi sxviks nIqpoopls kdi o moypdiko uIiko, nou nspisxovdi o' duo o pipIlo, sv 6d
nopouodv vd ouyksvpm6ouv, xmpl qv poq6sid mv sxvikmv sdipsimv, nou i is6sodv. Kdi dno
duqv q 6soq, 6sIous vd suxdpioqoous iidispm yid q poq6sid, nou d npoospdv, i sdipsls
qIskpoIoyikou uIikou kdi oIokIqpmsvmv sdpoymv pioqxdvikou duodioou:
ZNENTEP EAEKTPIK AE kdi d osIsxq q BdolIq Eu6ulou kdi Alvd XdqvikoIsou, KAAAMAPA-
KHZ-ZADOYNAZ AETBE kdi d osIsxq q BdolIq TodkdpsIo kdi Alvd Zdnpouq, SIEMENS AE kdi d
osIsxq q Xpqoo Tododpmvq kdi Tpumvd ZsvsIq kdi qv ABB Enoptkq AE.
TsIo, ndpdkdIous ooou xpqoionoiqoouv o pipIlo duo, vd dnooslIouv oo 0didymyiko
lvoiouo q oou ouyypdsl onoidqnos oxoIid kdi ndpdqpqosi yid uxov Id6q q ndpdIqsi,
s okono q psIlmoq ou pipIlou os id snosvq skooq.
Oi ouyypdsl
7
Zuo:npu:u Au:opu:topmv
Dsptsxsvo
ksu|o 1:
hskcpooy|k Ixs|o kukcv Iuocncv Aucodc|oou ........................... 11
1.1 lsvikd. ................................................................................................................................. 12
1.2 Zxsid sykddodosmv duodioou. Tunonolqoq. .............................................................. 14
1.3 lsviks dpxs oq oxsldoq qIskpikmv kukImdmv ouoqdmv duodioou. ................ 15
1.4 Bdoikd qIskpoIoyikd oupoId. .......................................................................................... 20
1.5 Elq oxslou qIskpikmv kukImdmv sykddodosmv duodioou. ................................... 24
1.6 Xdpdkqpioo ouoksumv kdi sdpqdmv id sykddodoq duodioou. ...................... 27
1.7 AvdksdIdlmoq. .................................................................................................................. 29
1.8 Epmqosi. .......................................................................................................................... 32
ksu|o 2:
Aoy|k kukdcd ................................................................................................... 33
2.1 Td "Ioyikd d6qdikd" ou Boole. ...................................................................................... 34
2.2 Oi Ioyiks nuIs kdi d Ioyikd kukImdd. ........................................................................ 37
2.2.1 Bdoiks Ioyiks nuIs. ...................................................................................................... 37
2.2.2 EvdIIdkikd oupoId yid i Ioyiks nuIs. ....................................................................... 40
2.2.3 Aoyikd kukImdd. Aoins Ioyiks nuIs. .......................................................................... 41
2.3 HIskpiks ouvsosi os svd oIokIqpmsvo kukImd Ioyikmv nuImv. ............................ 44
2.4 Aoyikd kukImdd kdi Ioyiks dIysppiks ndpdodosi. ..................................................... 45
2.4.1 Edymyq d6qdikq Ioyikq ndpdodoq dno Ioyiko kukImd. ....................................... 45
2.4.1 Edymyq q d6qdikq Ioyikq ndpdodoq dno Ioyiko kukImd. ................................. 47
2.4.2 Aoyiko kukImd nou uIonoisl id d6qdikq Ioyikq ndpdodoq. ........................................ 48
2.5 Zxsidoo Ioyikmv kukImdmv. ...................................................................................... 50
2.5.1 Zxsidoo Ioyikou kukImdo dno ov nlvdkd dIq6sld ou. .......................................... 50
2.5.2 Zxsidoo psIioou Ioyikou kukImdo. ........................................................................ 52
2.6 HIskpikd kukImdd kdi Ioyiks dIysppiks ndpdodosi. ................................................ 59
2.6.1 Bdoiks ndpdoxs. ............................................................................................................ 59
2.6.2 HIskpikd kukImdd pdoikmv Ioyikmv npdsmv. ............................................................... 60
2.7 Msdponq kukImdo s nuIs os kukImd s qIskpovoou. ...................................... 62
2.7.1 BsIioonolqoq kukImdo s qIskpovoou. ................................................................... 65
2.8 Msdponq kukImdo s qIskpovoou os Ioyiko kukImd s nuIs. ........................... 68
2.9 Zxsidoo ouoqdmv duodioou s q xpqoq mv Ioyikmv nuImv. ............................ 76
2.10 AvdksdIdlmoq. .................................................................................................................. 83
2.11 Epmqosi-Aokqosi. ............................................................................................................ 84
Etouymyn
8
ksu|o 3:
Psktpovo| - Mvnn Psktp|kv kukcv .................................................. 87
3.1 HIskpovooi. ..................................................................................................................... 88
3.1.1 lsvikd. Xpqoioqd mv qIskpovomv. .............................................................................. 88
3.1.2 Aoq mv qIskpovomv s qIskpodyvqq. ...................................................................... 93
3.1.3 Asioupyld mv qIskpovomv s qIskpodyvqq. .............................................................. 94
3.1.4 Aoq mv qIskpovomv qidymymv. ................................................................................. 95
3.1.5 Kdqyopls mv qIskpovomv. ........................................................................................... 96
3.1.6 HIskpiks snds mv qIskpovomv ioxuo s qIskpodyvqq. .................................... 97
3.1.7 HIskpiks snds mv poq6qikmv qIskpovomv s qIskpodyvqq. ........................... 101
3.1.8 Tdosi Isioupyld mv nqvlmv mv qIskpovomv. .......................................................... 102
3.1.9 Kdqyopls xpqoq mv qIskpovomv. ............................................................................ 103
3.1.10 EniIoyq qIskpovomv ioxuo s qIskpodyvqq. ........................................................... 105
3.2 Xsipoklvqoi idkons oiyidld svspyonolqoq (nouov) - Auxvls svsiq. .............. 106
3.2.1 lsvikd. ............................................................................................................................... 106
3.2.2 Auxvls svsiq. ............................................................................................................. 107
3.2.3 HIskpiks snds mv nouov. .................................................................................... 107
3.2.4 Kddoksuq mv nouov. .................................................................................................. 109
3.3 Mvqq qIskpikmv kukImdmv duodioou. .................................................................. 111
3.3.1 lsvikd. ............................................................................................................................... 111
3.3.2 HIskpiko kukImd duoouykpdqoq. ............................................................................... 112
3.3.3 Zkonioqd q xpqoionolqoq nouov yid ov sIsyxo q Isioupyld
qIskpikmv kddvdImosmv. ............................................................................................... 114
3.4 AvdksdIdlmoq. ................................................................................................................ 116
3.5 Epmqosi. ........................................................................................................................ 120
ksu|o 4:
pootuou Psktpok|vntnpv - An kukutu
syxou hskcpok|vncnpv.................................................................................. 121
4.1 Aiddsi npoodold qIskpokivqqpmv. Gspikd ooixsld unspopioq (6spikd). ........... 122
4.1.1 lsvikd. ............................................................................................................................... 122
4.1.2 Gspikol qIskpovooi unspopioq s isdIIikd ooixsld. ........................................... 123
4.2 AnIo duodo idkonq Isioupyld pidoikou qIskpokivqqpd
ppdxukukImsvou posd. ............................................................................................... 132
4.3 Auodo idkonq Isioupyld ovodoikou qIskpokivqqpd
ppdxukukImsvou posd. ............................................................................................... 137
9
Zuo:npu:u Au:opu:topmv
4.4 MdvdImoq q Isioupyld uo qIskpokivqqpmv - Mqxdvikq kdi qIskpikq
dvdImoq uo qIskpovomv. ........................................................................................ 141
4.5 AvdksdIdlmoq. ................................................................................................................ 147
4.6 Epmqosi. ........................................................................................................................ 150
4.7 0popIqdd. ...................................................................................................................... 151
ksu|o 5:
Auyn tn Oop sp|otpon Psktpok|vntnpv - Ldpoysc ..................... 153
5.1 AnIo duodo idkonq dvdopoq pidoikou qIskpokivqqpd
ppdxukukImsvou posd. ............................................................................................... 154
5.2 Auodo idkonq dvdopoq ovodoikou qIskpokivqqpd
ppdxukukImsvou posd. ............................................................................................... 163
5.3 AnIo duodo idkonq dvdopoq ikpou qIskpokivqqpd ouvsxou psudo
ndpdIIqIq isyspoq. .................................................................................................... 167
5.4 Tspdikol idkons. ......................................................................................................... 174
5.5 Auodo qIskpiko ouoqd yid o dvoiyd kdi o kIsloio q nopd kIsioou xmpou
od6suoq duokivqou (ykdpdonopd) (nsplnmoq 1q). ................................................. 179
5.6 Omokudpd. .................................................................................................................... 184
5.6.1 lsvikd. Xpqosi mv mokudpmv. .................................................................................. 184
5.6.2 Apxq Isioupyld mv mokudpmv. ............................................................................... 185
5.6.3 Zuoqdd dvlxvsuoq mv mokudpmv - Kdqyopls mokudpmv. ............................ 188
5.6.4 Bd6ls soou kdi ouvsooIoyls mv mokudpmv. ................................................ 200
5.6.5 AIId sxvikd xdpdkqpioikd mv mokudpmv. Xpoviks Isioupyls
svomdmsvs os mokudpd. ...................................................................................... 204
5.7 Auodo qIskpiko ouoqd yid o dvoiyd kdi o kIsloio q nopd
kIsioou xmpou od6suoq duokivqou (ykdpdonopd) (nsplnmoq 2q). ....................... 207
5.8 AvdksdIdlmoq. ................................................................................................................ 211
5.9 Epmqosi. ........................................................................................................................ 216
ksu|o 6:
Xpov|ks As|coupy|sc............................................................................................. 219
6.1 XpovoqIskpovooi (Xpovikd). ........................................................................................... 220
6.1.1 lsvikd. ............................................................................................................................... 220
6.1.2 HIskponvsudikol xpovoqIskpovooi. ............................................................................ 224
6.1.3 XpovoqIskpovooi s ouyxpovo kivqqpd. ....................................................................... 226
6.1.4 HIskpovikol xpovoqIskpovooi. ...................................................................................... 227
Etouymyn
1
6.1.5 HIskpiks snds xpovoqIskpovomv. .......................................................................... 229
6.1.6 0dpdodoq xpovikmv Isioupyimv. .................................................................................... 229
6.1.7 Bdoiks xpoviks Isioupyls. .......................................................................................... 232
6.1.8 Edpoys s xpovoqIskpovoou. ................................................................................ 238
6.2 Xpovoidkons. ................................................................................................................ 254
6.2.1 Xpqoq. .............................................................................................................................. 254
6.2.2 Xpovoidkons s ouyxpovo kivqqpd. ............................................................................ 255
6.2.3 HIskpovikol xpovoidkons. ........................................................................................... 259
6.3 AvdksdIdlmoq. ................................................................................................................ 262
6.4 Epmqosi. ........................................................................................................................ 265
6.5 0popIqdd. ...................................................................................................................... 266
ksu|o 7:
8do|ksc Ldpoysc Aucodc|ov ........................................................................ 269
7.1 Auodo idkonq dospd-piymvou (Y-A) pidoikmv qIskpokivqqpmv
ppdxukukImsvou posd. ............................................................................................... 270
7.2 Aidkons sIsyxou poq. .................................................................................................. 280
7.3 HIskpovikol idkons sIsyxou od6q dymyimv uypmv (qIskpovooi qIskpolmv). . 289
7.4 Aidkons sIsyxou od6q unou nImqpd. ..................................................................... 295
7.5 AvdksdIdlmoq. ................................................................................................................ 298
7.6 Epmqosi. ........................................................................................................................ 300
ksu|o 1
HXck1poXoytk
Zcoto
KukXmpu1mv
Zuo1npu1mv
Au1opu1topou
KcguXuto 1
12
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :ou xsqoAoIou ou:ou, npsns:
" +o +opIs:s :ouq Aoouq xo:oxsunq :o+ nAsx:poAoxo+ sIo+,
" +o +opIs:s : us o :n+ :unonoInn :o+ nAsx:poAoxo+ uphoAo+,
" +o +opIs:s :q s+xsq opsq :n sIon nAsx:pxo+ xuxAopo:o+ u:npo:o+
ou:opo:pou,
" +o +opIs:s :o sIn sIou nAsx:pxo+ xuxAopo:o+ sxo:o:oso+ ou:opo:-
pou,
" +o +opIs:s :o+ :pono ps :o+ onoIo opox:npIo+:o o uxsusq xo :o s{op:n-
po:o poq sxo:o:onq ou:opo:pou,
" +o sI:s xo+oI +o s+:onIs:s :o oqopo pspn s+oq s{op:npo:oq n poq uxsunq
:o so (n :o so; :ou nAsx:pxou xuxAopo:oq poq sxo:o:onq ou:opo-
:pou.
1.1 fsvtk.
To qKskpoKoyik oxsio slvoi svo soo snikoivmvlo so mv sxvikmv nou snKs-
kovoi oq ioikoolo on q sKsq io sykodoooq, qv koooksuq q, q Ksioupylo
q, q ouvqpqoq q koi qv snioksuq q, ov nopouoidosi Kdq.
Ms q xpqoionolqoq kmikonoiqsvmv ouKmv oxsidous svo qKskpik k-
kKmo q io qKskpikq sykodoooq, mos o oxsio nou npoknouv, vo nopov vo
ovoyvmploouv, vo koovoqoouv koi vo xsipio6ov opioi sxvikol (qKskpoKyoi) o'
oKkKqpo ov koo. Ms q oq6sio ou qKskpoKoyiko oxslou npoyoonoisloi s
onK pno io is6vq snikoivmvlo so mv qKskpoKymv. Elvoi, qKoq, o qKs-
kpoKoyik oxsio io ovoq is6vq yKmooo, s qv onolo ouvsvvoovoi oi qKs-
kpoKyoi ovd ov koo.
Ms o qKskpoKoyik oxsio svo qKskpoKyo nopsl vo onounmvsi, vo ovoKsi,
vo sKsd koi vo snikoivmvsl omod, simvovo qv ni6ovqo ou Kd6ou, ypm on
onoioqnos sxvik 6so. Xopokqpioikd oqslo q "yKmooo" ou oxslou slvoi:
- H ooqvsio.
- H onoooq oxoAmv svvoimv ps onAo :pono.
- H ouv:opo o:qv nspiypoq :ou spo:o.
Evo qKskpoKoyik oxsio npsnsi vo slvoi onoKm oos yio o okon nou ylvsoi
xmpl vo nspisxsi nspid ooixslo q noKunKokqs nou oqyov oq okoKq ovdyvm-
1
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
oq koi koovqoq ou. Aodsis nopsl vo oqyqoouv os onodKq xpvou, qis oqv
sykodoooq koi oikovoiks sniopvosi.
Asv undpxsi Koinv oioKlo i, sdv onoo6sl svo oxsio s nKqpqo, 6o sim-
6ov oo sKdxioo uvo o Kd6q oov oso q koooksuq koi 6o nopov vo
o6ov Kosi os npoKqoo nou ni6ovv 6o npokouv.
To qKskpoKoyik oxsio onosKsl io on i nio ov6ss koqyopls oxslooq. lio
vo onokqoous qv ikovqo vo onsikovlous omod koi s sukoKlo onoioqnos k-
kKmo q qKskpikq sykodoooq, npsnsi vo npondpxouv ouKdxioov ooiks yvmosi
on' Ko o doo mv sopoymv ou qKskpioo koi sv slvoi opksq vo q xdpoq
ypomv koi q nopdoooq ouKmv.
Zuxvd nopouoidsoi q ovdykq vo npoyoonoiqoous ouvsooKoyls kukKmdmv,
iiolspo os ioqxovikd ouoqoo ouooioo, s oqy kdnoio oxsio nou ouvq-
6m slvoi ov6so. Akq, 6o xpsioosl q nopsooq ou sxviko, ov io Kdq q
ovmoKlo soviosl os kdnoio oqslo ou kukKmoo koi npokoKsosi iokonq q Ksi-
oupylo sv qxovqoo, io ouoksuq q io iosxvlo q sv ioqxoviko ou-
ykpoqoo. lio vo nopsoous vo ovonokpi6os ypqyopo koi onosKsooikd os
kd6s nsplnmoq, 6o npsnsi vo svspyqoous s q oq6sio ou ovlooixou qKskpoKoyi-
ko oxslou. H oq6sio ouq slvoi nspioospo sovq, ov npksioi yio noKnKoko
kukKmoo ouoqdmv ouooioo, nou i nspioosps ops sv slvoi uvo vo
nopokoKou6qoous os i iopos mv ouvsikmv oymymv (koKmimosmv).
EkoKo Koinv ioniomvsi kovsl i oi oxoi ou qKskpoKoyiko oxslou slvoi
noK ioopsikol os oxsoq s ou oxou mv dKKmv koqyopimv oxslou. li' ou o
Kyo, os kd6s 6so oxslooq, sntkkstot vo yvp{ous tq ksttoupyo tou kukk-
oto s oo o uvo nspioosps Ksnospsis.
Ko6m oq ouvsxsio ouo ou iKlou 6o sKsds koi 6o oxsidous i idops
ouvsooKoyls kukKmdmv ouooioo, 6o ioniomoous, i oi 6smpqiks yvm-
osi oionoiovoi onKuo kod o odio q oxslooq.
Bsoio, ov koi slvoi iiolspo oqovik vo sxous qv ikovqo vo iodous o
oxsio, npdyo nou onoisl nopoqpqikqo, npoooxq, op6oKoyikq oksq koi yvmoq
mv ouKmv, npsnsi onmoqnos vo q sxvos koi qv oio6qikq ikovonolqoq nou
npsnsi vo lvsi o' ouv nou 6o sp6si os snoq ol ou.
Zunspoooikd, 6o nopooos vo nos i sv npsnsi nos vo 6smpos o qKskpo-
Koyik oxsio oov io onKq onsikvioq q oviypoq kdnoiou npunou oxslou, oKKd oov
io Ksioupyikq koooksuq, q onolo onoisl oKokKqpmsvs sxviks yvmosi koi suxspsio
oqv ovdKuoq koi ov6soq.
Zo ksdKoio ou sniimksoi io npmq soikslmoq s o is6vm unonoiqsvo
qKskpoKoyikd ooKo oov oso ou ioqxoviko ouooioo koi ov pno oxs-
looq qKskpikmv kukKmdmv ouoqdmv ouooioo. Ms i yvmosi nou 6o ono-
KcguXuto 1
14
kq6ov on q sKsq ouo ou ksoKolou koi ' ous nou 6o onokq6ov ooiokd
oq ouvsxsio ouo ou iKlou, oov oopd o ooKo, ov xopokqpio koi ov
pno Ksioupylo mv iopmv ooixslmv sv ouoou qKskpiko ouoqoo, 6o
npsnsi oo sKo vo sxsi ovonux6sl q ikovqo ovoyvmpioq mv ooixslmv, koovq-
oq q Ksioupylo koi oxslooq ou qKskpiko kukKmoo io qKskpikq sopo-
yq q io qKskpikq sykodoooq ouooioo.
1.2 Ix6tu sykutuotosuv uutouttoo. 1unononon.
Evo nKqps ovoKo oxslmv io sykodoooq ioqxoviko ouooioo nspiKo-
dvsi o nopokdm snl spou ovoKo:
- To oxsio sKsq (q sopoyq).
- To ioypdoo mv kKsoosipmv q ou nlvoks mv kKsmv (kKsonlvoks)
nou slxvouv nm ouvsovoi oi kKss.
- Evo kodKoyo mv ooixslmv koi mv ouoksumv q sykodoooq, nou nspiypdsi
i ouoksus, ov no ou koi dKKo onopolqo ooixslo.
- To sxq s o oxKio q i oqyls yio qv koooksuq, q Ksioupylo koi q ouvqpq-
oq q sykodoooq.
AvdKoyo s i onoiqosi, nou undpxouv, nopsl vo qv undpxsi svo q nspioospo
on o plo sKsuolo ovoKo.
H nopouolooq mv oxslmv, qKoq o qKskpoKoyikd ooKo nou xpqoionoio-
voi, q idoq ou soo oo oxsio, oi ovoops koi q ouvsooKoylo so mv
iopmv ooixslmv, okoKou6ov opiosvou kovvs mos vo slvoi onKuo ooq koi
koovoqd on ou sxviko nou o xpqoionoiov.
Av ssdoous o qqo mv qKskpoKoyikmv ouKmv os is6vs snlnso, 6o
ioniomoous, uouxm, i sv okoKou6ovoi novo oi lioi ouoKiool. Yndp-
xouv opkss ioops koi ou qioupysl noKKd npoKqoo oou sxviko. Tou-
xpovo, sniopvovoi s qv ovdykq skd6qoq Kmv mv ouKmv nou xpqoionoio-
voi oo idopo kpdq, mos vo slvoi ikovol vo iodouv o qKskpoKoyikd oxsio nou
npospxovoi on oud. Zqovikos ioops oo xpqoionoiosvo qKskpoKoyikd
ooKo undpxouv so mv Eupmnokmv xmpmv koi mv xmpmv q Aspikq.
To sKsuolo xpvio koodKKsoi sydKq npoond6sio, mos vo kooKqouv os io
is6vq oumvlo s sviolou ouoKioo. H npoond6sio ouq slvoi svovspq oqv
Eupmnq, mos os ovoo xpovik idoqo, vo nopos vo iKds yio Eupmnoko
Kovovioo.
O Eupmnok opso unonolqoq slvoi q Eupmnokq Eniponq HKskposxvikq Tu-
nonolqoq (CENELEC). MsydKo opyovio unonolqoq os noykoio snlnso slvoi q
15
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
Ais6vq HKskposxvikq Evmoq (EC, nIernaIiona| E|ecIroIechnica| Commission). To ns-
pioospo kpdq s i s6viks unonoiqosi ou npoono6ov vo svopovio6ov s i
ooiks opxs q EC koi slvoi ni6ov oo dsoo sKKov vo undpsi io sviolo unonolq-
oq, onoskq on Ko o kpdq ou koou. Zq xmpo o, o oxsik opyovio
unonolqoq slvoi o EAOT (EKKqvik Opyovio Tunonolqoq).
1.3 fsvtk upx otn oxs6uon nhsktptkuv kukhutuv
ouotntuv uutouttoo.
Zq oxslooq mv kukKmdmv mv kipiokmv qKskpikmv sykooodosmv okoKou6sls
npokikq s o nopokdm xopokqpioikd:
- To oxsio oKkKqpou ou qKskpiko kukKmoo q q sykodoooq nopouoids-
oi oov sviolo ovoKo.
- To idopo qoo sv qKskpoKoyiko sopqoo (qKskpiks snos k.Kn.),
nopouoidovoi oov sviolo ovoKo os ouykskpisvq 6soq sndvm oo oxsio.
- To idopo qKskpoKoyikd sopqoo (iokns, psuoos, kouid iokKdm-
oq k.Kn.), slvoi ono6sqsvo sndvm oo oxsio os 6sosi nou plokovoi os
oviooixlo s i 6sosi mv sopqdmv oqv npoyoikq sykodoooq.
H nopondvm npokikq okoKou6sloi oq oxslooq vo noK onKmv qKskpikmv ku-
kKmdmv ouoqdmv ouooioo, xmpl koi ou vo slvoi ouvq6iosvo. Ailo slvoi q
noKunKokqo mv oxslmv mv kukKmdmv mv ouoqdmv ouooioo, nou sxouv
svo noK sydKo opi6 oymymv vo ouvssi o idopo sopqoo so ou, okq
koi oo nio onKd kukKmoo. Evo oxsio kukKmoo ouooioo, nou oxsidsoi s
ov pno nou nspiypdqks nopondvm, slvoi uovqo koi oxpqoo.
lio vo ylvouv o oxsio mv kukKmdmv ouooioo nio sxpqoo koi vo ylvovoi
skoKo koovoqd, okoKou6sloi npokikq oq oxslooq ou s o nopokdm xopokqpi-
oikd:
- To oxsio ou kukKmoo sv oxsidsoi oov sviolo ovoKo, koi
- o idopo spq sv qKskpoKoyiko sopqoo q ouoksuq, nm yio nopd-
siyo o nqvlo koi oi qKskpiks snos sv qKskpovou ioxo, sv oxsido-
voi oov sviolo ovoKo os ouykskpisvq 6soq sndvm oo oxsio.
To spq (qoo) sv qKskpoKoyiko sopqoo xmplovoi os o ods, ovd-
Koyo s qv onoooKq ou oq Ksioupylo q sykodoooq ouooioo:
- To spq skslvo o onolo ioppsovoi on o sydKo psoo, nou poooov i
qKskpiks koovoKmosi q sykodoooq nou nopdyouv spyo, nm qKskpokivqq-
ps, oviodosi 6spovoq k.Kn. Aud xopokqplovoi oov qoo ioxo koi os svo
qKskpovo ioxo, yio nopdsiyo, slvoi oi kpis snos ou (q snos ioxo).
- To spq (qoo) skslvo o onolo ioppsovoi on o ikpd psoo nou pooo-
KcguXuto 1
16
ov ooixslo ou ouoqoo s ikpq koovdKmoq ioxo, nm yio nopdsiyo,
nqvlo qKskpovmv, svsikiks Kuxvls k.Kn. To qoo oud xopokqplovoi m
oq6qikd, snsiq onoooKq ou sv slvoi q poooolo mv koovoKmosmv q
sykodoooq ouooioo nou nopdyouv spyo, oKKd q poooolo koovoKm-
osmv ou ouoqoo nou sxouv oov onoooKq ov ouvovio koi ov sKsyxo q
Ksioupylo mv npmmv. Zs svo qKskpovo ioxo slvoi oi oq6qiks snos
ou.
Enloq o ouvoKik qKskpik kkKmo q sykodoooq ouooioo, xmplsoi os
o spq, o ko6svo s ioopsikq onoooKq oq Ksioupylo q. To npmo spo
nspiKodvsi i koovoKmosi q sykodoooq nou nopdyouv spyo (koovoKmosi
ioxo) koi o qoo skslvo ou kukKmoo q sykodoooq nou ioppsovoi on o
sydKo psoo mv koovoKmosmv oumv. To spo ou ovodsoi kkko toxo
q kpto kkko. To sspo spo nspiKodvsi i koovoKmosi q sykodoooq
ouooioo, nou sxouv oov onoooKq o ouvovio, ov sKsyxo q Ksioupylo koi
qv svsiq q kodoooq Ksioupylo mv koovoKmosmv ioxo q sykodoooq.
Enloq o spo ou nspiKodvsi o qoo skslvo ou kukKmoo q sykodoooq,
nou ioppsovoi on o ikpd psoo nou onoiovoi yio qv Ksioupylo mv koovoKmosmv
q npoqyosvq npooq. To spo ou ou kukKmoo q sykodoooq ovod-
soi kkko skyxou q kkko outoottoo q oqqttk kkko.
To ouvoKik oxsio sKsq io sykodoooq ouooioo, onosKsloi on o
sxmpiod spq. Zo svo spo ou oxslou oxsidsoi o kkKmo ioxo koi oo dKKo
spo o kkKmo sKsyxou q sykodoooq. lio nopdsiyo, oo oxqo 1.1 lvsoi o
oxsio q ouvsooKoylo sv onKo ouoou ioknq yio q Ksioupylo piooiko
qKskpokivqqpo poxukukKmsvou poso, o onolo 6o ovonous oq ouvsxsio
ouo ou iKlou. Zo oxsio ou, iokplvous oo opiosp spo o kkKmo sKsyxou
koi oo si spo o kkKmo ioxo ou ouoou ioknq.
To idopo spq ou qKskpovou ioxo K1M, nou pooosl ov qKskpokivqq-
po, sv nopouoidovoi oo oxsio oov sviolo ovoKo. Oi kpis snos ou qKskpov-
ou (1-2, 3-4 koi 5-6) oxsidovoi oo kkKmo ioxo ou ouoou ioknq. To
nqvlo A
1
-A
2
ou qKskpovou koi q "kovovikd ovoixq" oq6qikq snoq ou 13-14
oxsidovoi oo kkKmo sKsyxou. lio vo moous qv nKqpooplo i q snoq 13-14
slvoi snoq ou qKskpovou ioxo K1M, lnKo oo ooKo q snoq ypdsoi o
voo ou qKskpovou. AqKoq, lnKo on kd6s qKskpikq snoq koi ysvikd lnKo on
kd6s ooixslo ou oxslou ypdsoi o voo ou sopqoo q q uoksuq oqv onolo
ovqksi.
17
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
Zxqpo 1.1: Zsio s :o xuxAnd iouo xdi :o xuxAnd sAsyou :q syxd:do:doq
du:od:ioou vd svdi osidosvd {snpio:d os idops:ixd spq :ou osou.
Zo kkKmo ioxo okoKou6sloi npokikq oxslooq, mos o idopo qKskpoKoyi-
kd sopqoo q ouoksus vo slvoi ono6sqsvo sndvm oo oxsio os 6sosi nou
plokovoi os oviooixlo s i 6sosi mv sopqdmv oqv npoyoikq sykodoooq.
Koi ou m sv slvoi sosuik. Xopokqpioik m slvoi, i oo oxsio ou o
idopo spq sv sopqoo, nou ovqkouv oo kkKmo ioxo q sykodoooq,
nopouoidovoi oov sviolo ovoKo oqv lio 6soq sndvm oo oxsio. lio nopdsiyo koi
oi psi kpis snos ou qKskpovou K1M oxsidovoi q io lnKo oqv dKKq koi
oqsimvsoi q qxovikq ovsoq so ou koi o sKsyx ou on o nqvlo ou
qKskpovou s o nopdKKqKo su6ypoo qoo ( ).
kkKmo sKsyxou
(kkKmo ouooioo q oq6qik kkKmo)
kkKmo ioxo
(kpio kkKmo)
KcguXuto 1
18
Zxqpo 1.2: Zsio o:o onoo :o xuxAnd iouo xdi :o xuxAnd sAsyou :q syxd:do:d-
oq du:od:ioou svdi osidosvd os svido ouvoAo.
Zo kkKmo sKsyxou okoKou6sloi npokikq oxslooq, mos o idopo qKskpoKo-
yikd sopqoo q ouoksus vo plokovoi sndvm oo oxsio os 6sosi nou oq6ov vo
nopokoKou6qoous q Ksioupylo ou kukKmoo. Oi 6sosi ous ouvq6m s ploko-
voi os oviooixlo s i 6sosi mv sopqdmv oqv npoyoikq sykodoooq. Enloq,
ovdKoyq npokikq oxslooq okoKou6sloi koi yio q 6soq mv iopmv spmv ou
liou qKskpiko sopqoo q ouoksuq. To idopo spq sv qKskpiko sopqo-
o q ouoksuq oxsidovoi xi oqv lio 6soq, oKKd o ko6svo os 6soq nou isukoKvsi
19
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
oymyol xmpl ovsoq oymyol ouvssvoi
(ovsoq ooipsq)
oymyol ouvssvoi
(ovsoq viq)
q sKsq koi qv koovqoq q Ksioupylo ou kukKmoo. lio nopdsiyo oo oxqo
1.1, os dKKq 6soq oxsidsoi o nqvlo A
1
-A
2
ou qKskpovou ioxo K1M koi os dKKq
6soq q oq6qikq snoq ou 13-14.
Zq oxslooq mv qKskpikmv kukKmdmv mv sykooodosmv ouooioo okoKou6o-
voi oi ysvikol kovvs oxslooq qKskpikmv kukKmdmv, spikol on ou onolou slvoi:
- To oxsio mv kukKmdmv s oxsidsoi s kKloko.
- To idopo ooixslo ou kukKmoo oxsidovoi ndvos os "kodoooq qpslo",
qKoq oqv kodoooq nou plokovoi, ov o kkKmo sv pooosloi s doq
koi oi koovoKmosi ou kukKmoo s Ksioupyov.
- To ndxo mv ypomv oo idopo spq ou kukKmoo sv slvoi ndvos o lio.
Zuvq6m sopdoi on q opq ou oxslou koi q idkpioq nou onoisloi vo ylvsi
so mv iopmv kukKmdmv, nou nopouoidovoi sndvm oo lio oxsio. lio
nopdsiyo, oxsidovoi s ioopsik ndxo ypomv kukKmoo nou sxouv
ioopsikq doq Ksioupylo. Enloq, oxsidovoi s ioopsik ndxo ypomv
o kkKmo ioxo koi o kkKmo sKsyxou io sykodoooq ouooioo, ov
nopouoidovoi os sviolo ovoKo, nm olvsoi oo oxsio q ouvsooKoylo
ou onKo ouoou ioknq yio q Ksioupylo piooiko qKskpokivqqpo poxu-
kukKmsvou poso oo oxqo 1.2.
- Oi ypos ou oxslou, nou ioooupmvovoi so ou onKd, xmpl vo undpxsi
kkKo oo oqslo q iooopmoq, nopiodvouv oymyo nou sv undpxsi qKs-
kpikq ovsoq so ou (oxqo 1.3(o)).
- Oi ypos ou oxslou nou ioooupmvovoi so ou koi oo oqslo q io-
oopmoq undpxsi kkKo ksv ( ), nopiodvouv oymyo nou ouvsovoi
so ou s ooipsq ovsoq, n.x. ovsoq s ls (oxqo 1.3()).
- Oi ypos ou oxslou nou ioooupmvovoi so ou koi oo oqslo q io-
oopmoq undpxsi kkKo s o somspik ou oupiosvo ( ), nopiodvouv
oymyo nou ouvsovoi so ou s viq (q ooipsq) ovsoq (oxqo
1.3(y)).
Zxqpo 1.3: Aido:dupnosi ypdnv nou ndpio:dvouv dynyou os qAsx:poAoyixo osio.
KcguXuto 1
2
1.4 Buotk nhsktpohoytk oohu.
To idopo ooKo nou xpqoionoiovoi os svo qKskpoKoyik oxsio onsikovl-
ouv onKd koi ovoo o idopo sys6q, i ouoksus koi ysvikd kd6s sdpqo q
ooixslo ou kukKmoo. To ooKo oud ouvq6m sv sxouv oxsoq s qv npoyoi-
kq opq mv ooixslmv nou nopiodvouv, oKKd slvoi soio nou isukoKvouv qv
snonikq nopouolooq koi qv skoKq koovqoq ou oxslou. Go npsnsi vo lvsoi iiols-
pq npoooxq oq omoq onsikvioq ou sndvm oo oxsio yio vo q ylvsi nos kdnoio
nopovqoq on' ouo nou 6o xpqoionoiqoouv o oxsio.
Zqv npmq oqKq ou nlvoko ou oxqoo 1.4 lvovoi ouyksvpmikd o ooKo
mv ooikmv somv sq koi npoooolo (iokonmv, qKskpovmv, 6spikmv, ooo-
Ksimv k.Kn.) koi mv snl spou ooixslmv oumv omvo s ou lspoviko Kovovi-
oo DN. Kod kovvo o ooKo oud slvoi o lio koi kod EC. Enloq, oov lio
nlvoko lvovoi koi o ooKo ooikmv ouoksumv (q sopqdmv) nou xpqoionoio-
voi oi sykooodosi ouooioo ko6m koi mv snl spou ooixslmv mv ouoksumv
oumv. Zq sspq oqKq ou nopondvm nlvoko lvovoi o ooKo mv limv somv,
nm xpqoionoiovoi o' ou o iKlo yio Kyou sknoisuiko.
lio o xopokqpio mv oymymv mv dosmv, ou ousspou koi q yslmoq io
qKskpikq sykodoooq xpqoionoiovoi oi vsspoi xopokqpiool kod DN koi EC.
Zuykskpisvo: L
1
, L
2
, L
3
yio ou oymyo mv dosmv io piooikq sykodoooq
(noKoispo xopokqpio R, S, T ovlooixo), N yio ov oymy ou ousspou (no-
Koispo xopokqpio Mp) koi PE yio ov oymy q yslmoq (noKoispo xopokq-
pio SL).
To uKlyoo sv piooiko qKskpokivqqpo poxukukKmsvou poso xopokqpl-
soi U
1
-U
2
, V
1
-V
2
koi W
1
-W
2
(noKoispo xopokqpio U-X, V-Y koi W-Z ovlooixo).
To kpio Kiyo sv ovoooiko qKskpokivqqpo poxukukKmsvou poso xo-
pokqplsoi U
1
-U
2
koi o oq6qik Kiyo Z
1
-Z
2
(noKoispo xopokqpio U-V koi
W-Z ovlooixo).
Zs svo qKskpokivqqpo ouvsxo psoo nopdKKqKq isyspoq o Kiyo ou
snoymyiko undvou xopokqplsoi A
1
-A
2
koi o Kiyo nopdKKqKq isyspoq E
1
-E
2
(noKoispo xopokqpio A- koi C-D ovlooixo).
Zqsimvsoi sm, i sv slvoi onopolqo vo ylvsi onovqvsuoq mv ouKmv ou
nlvoko ou oxqoo 1.4 mpo. Ms qv ndpoo ou xpvou, sKsmvo o idopo
kukKmoo, ooiokd 6o ylvsi uvoq q onovqvsuoq mv nspiooospmv ouKmv
ou nlvoko, mos vo slos ikovol vo iodss koi vo oxsidss omod svo noKnKoko
oxsio qKskpiko kukKmoo ouooioo.
21
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
Zxqpo 1.4: Bdoixd qAsx:poAoyixd oupoAd (ouvss:di).
ZoKo kod DN
(q EC)
ZoKo iKlou Zqoolo ouKou
snoq "kovovikd ovoixq"
snoq "kovovikd kKsioq"
snos nou oKKdouv kodoooq npmpo
snos nou oKKdouv kodoooq
ko6uospqsvo
snoq soymyikq
snos xpovikq Ksioupylo s
ko6uospqoq oqv svspyonolqoq
snos xpovikq Ksioupylo s
ko6uospqoq oqv onsvspyonolqoq
"kovovikd kKsioq" snoq 6spiko
nouv
xsipoklvqo ioknq
nspiopoik ioknq sniKoyq pimv
6sosmv
oodKsio qq
KcguXuto 1
22
Zxqpo 1.4: Bdoixd qAsx:poAoyixd oupoAd (ouvss:di).
ZoKo
kod DN
(q EC)
ZoKo
iKlou
Zqoolo ouKou
nqvlo qKskpovou
nqvlo qKskpooyvqikq oKlo
qKskpovo sniqpqoq doq
qKskpovo sniqpqoq svooq
xpovik s ko6uospqoq oqv svspyonolqoq q snoq (de|ay on)
xpovik s ko6uospqoq oqv onsvspyonolqoq q snoq (de|ay oII)
svsikikq Kuxvlo
svsikikq Kuxvlo nou ovoooqvsi (Kdosp)
kpvo
kouovi
osipqvo
oqq
2
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
Zxqpo 1.4: Bdoixd qAsx:poAoyixd oupoAd (ouvssid).
ZoKo kod DN
(q EC)
ZoKo iKlou Zqoolo ouKou
snos spoikmv iokonmv
ioknq sKsyxou od6q
ioknq sKsyxou poq
qxovik ovsoo
qxovio s ovdKmoq
qxovikq ovdKmoq
ioknq oplou
oooKsioonoskq
ioknq ioxo (ouoo ioxo,
6spooyvqik ioknq)
kpis snos qKskpovou ioxo
kkKmo ioxo 6spiko
KcguXuto 1
24
Zxqpo 1.5: Zsio s :d oupoAd :nv sn spou o:oisnv id ouoxsuq (q svo s{dp:q-
d:o) vd ouvsov:di s:d{u :ou xdi s :o oupoAo :q ouoxsuq (q :ou s{dp:qd:o) s
idxsxosvs ypds.
1.5 6n oxs6ou nhsktptkuv kukhutuv sykutuotosuv
uutouttoo.
To oxsio ou qKskpiko kukKmoo io sykodoooq ouooioo nopsl vo
nopouoioo6sl os psi ioopsiks ops (s psi ioopsiko pnou):
- To kkKmo ioxo q sykodoooq ouooioo koi o kkKmo sKsyxou oxsid-
ovoi sxmpiod os o ioopsiks 6sosi sndvm oo lio oxsio. Elvoi q opq
oxslooq qKskpikmv kukKmdmv ouooioo nou sxsi snikpoqosi. Auq q op-
q oxslooq sxsi oxoKioo6sl oo sdio 1.3. Zxsio q opq ouq slvoi ou
ou oxqoo 1.1.
25
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
Zxqpo 1.6: Zsio s :o xuxAnd iouo xdi :o xuxAnd sAsyou :q syxd:do:doq
du:od:ioou vd svdi osidosvd {snpio:d os idops:ixd spq :ou osou xdi s
osidosvs :i ouoxsus s :d sn spou o:oisd :ou o:o xd:n spo :ou osou.
- OKkKqpo o qKskpik kkKmo q sykodoooq ouooioo oxsidsoi oov
sviolo ovoKo. H opq ouq oxslooq xpqoionoisloi sKdxioo koi os noK onKd
kukKmoo ouooioo, nm sxsi ovosp6sl koi oxoKioo6sl oo sdio 1.3. Zxs-
io q opq ouq slvoi ou ou oxqoo 1.2.
KcguXuto 1
26
- To kkKmo ioxo q sykodoooq ouooioo koi o kkKmo sKsyxou oxsid-
ovoi sxmpiod os o ioopsiks 6sosi sndvm oo lio oxsio, nm okpim
oqv npmq opq oxslooq. Enl nKsov oo oxsio ou kukKmoo sKsyxou o
ooKo mv snl spou ooixslmv io ouoksuq q sv sopqoo ouvsovoi
so ou koi s o ooKo q ouoksuq (q ou sopqoo) s ypos
iokskosvs, nm olvsoi oo oxsio ou oxqoo 1.5 nou sxsi oxsioo6sl s
ov pno ou. Ms qv npokikq ouq, m, o oxsio ylvsoi nspioospo noK-
nKoko, xmpl vo nopsxsoi koi iiolspq sukoKlo oov svonio mv snl spou
ooixslmv io ouoksuq (q sv sopqoo) nou plokovoi koovsqsvo sndvm
oo oxsio. H opq ouq oxslooq xpqoionoisloi noK ondvio.
Zo oxsio io sykodoooq ouooioo, nou slvoi oxsioosvo s ov npmo
on ou pnou nou ovosp6qkov nopondvm, yio vo undpxsi dsoo (s io oid) io
oKokKqpmsvq sikvo yio o snl spou ooixslo io ouoksuq q sv sopqoo koi
yio vo slvoi skoKo o svonio ou sndvm oo oxsio, okoKou6sloi q npokikq nou
slxvsoi oo oxsio ou oxqoo 1.6.
Zuykskpisvo, oo kdm spo ou oxslou koi okpim kdm on ov kKdo ou qKskpi-
ko kukKmoo on ov onolo pooosloi q ouoksuq (q o sdpqo) oxsidsoi oKo-
kKqpmsvq q ouoksuq s o snl spou ooixslo q. lio nopdsiyo, kdm on ov kKdo ou
kukKmoo on ov onolo pooosloi o nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M slvoi
oxsioosvo o ovoKo mv qKskpikmv snomv ou qKskpovou ouo. Enloq, q oxslo-
oq ylvsoi soi mos o idopo ooixslo ou oxslou vo plokovoi sndvm os "kookpu-
s" su6sls koi os "opivio" nslo (Kmpls). Oi "kookpus" su6sls opi6ovoi koi
o oovo opi6 ou slvoi yposvo okpim kdm on o oxsio ou kukKmoo. lio
nopdsiyo, oi snos 33-34 ou qKskpovou K2M, 13-14 ou qKskpovou K3M, 11-12
ou qKskpovou K4M koi o nqvlo ou qKskpovou K3M slvoi oxsioosvo sndvm os
"kookpuq" su6slo nou sxsi oovo opi6 5. Oi snos 21-22 ou qKskpovou K2M,
15-16/18 ou xpoviko K1T, 13-14 ou qKskpovou K3M koi 21-22 ou qKskpovou K1M
slvoi oxsioosvs soo os svo "opivio" nslo. Av o "opivio" nslo slvoi opksd koi q
opl6qoq ou isukoKvsi ov svonio mv idopmv ooixslmv sndvm oo oxsio, opi6-
ovoi koi oud koi q opl6qoq kooxmpsloi oq sid q qv opiospq nKsupd ou oxslou.
Zo kdm spo ou oxslou, nou slvoi oxsioosvs oi ouoksus sd snl spou
ooixslo ou, opiospd (q sid) on kd6s ooixslo io ouoksuq slvoi yposvo o
oovo opi6 q "kookpuq" su6slo ou oxslou sndvm oqv onolo ploksoi
(slvoi oxsioosvo) o ooixslo yio ov skoKo svonio ou. Av undpxsi opl6qoq koi
mv "opivimv" nslmv ou oxslou, oq 6soq ouq slvoi yposvo koi o oovo
opi6 ou "opiviou" nslou ou oxslou soo oo onolo ploksoi (slvoi oxsio-
osvo) o ooixslo. lio nopdsiyo oo oxsio ou oxqoo 1.6, o opi6 7 oo opios-
pd q snoq 21-22 ou qKskpovou K1M oo kdm spo ou oxslou qKmvsi i q
snoq ouq ploksoi oqv "kookpuq" su6slo s oovo opi6 7. Zs oxsio nou
sxouv oxsioo6sl s xpqoq qKskpoviko unoKoyioq, ouvq6m, yio vo npooiopio6sl q
6soq sv ooixslou sndvm oo oxsio xpqoionoiovoi nslo koi oov "kookpuo"
dovo ovl mv "kookpumv" su6simv nou nspiypdos nopondvm.
27
HXck1poXoytk Zcoto KukXmpu1mv Zuo1npu1mv Au1opu1topou
1.6 Xupuktnpto ouoksuuv kut s$uptntuv tu sykut-
otuon uutouttoo.
Oi idops ouoksus koi o sopqoo io sykodoooq ouooioo xopokqpl-
ovoi s o npoqo (-) okoKou6osvo on plo nslo, nm slxvsoi oo oxqo 1.7.
To npmo nslo slvoi svo ypdo xopokqpioik yio o slo q ouoksuq q ou sopq-
oo, n.x. F yio soo npoooolo. To sspo nslo slvoi svo opi6 s plo o noK
qlo, nou slvoi o oovo opi6 q ouoksuq q ou sopqoo, n.x. 11. To plo
nslo sxsi ooixslo yio qv svsxosvm siikq Ksioupylo q ouoksuq q ou sopqo-
o, n.x. svo oq6qik qKskpovo sxsi oo plo nslo o xopokqpioik ypdo A
(oq6qikq Ksioupylo). To nslo ou nspiKodvsi sxpi o ypdoo q svo ypdo
ouvosusvo on svo skoik qlo.
nslo 1 2 3
N
A NNN A
A
Zxqpo 1.7: Aoq :nv nsnv o:o dpdx:qpioo id ouoxsuq (q svo s{dp:qd:o)
A: ypdd, N: dpi6q:ixo qo
A ZvoKo, ouvuoool ouoksumv (svioxus, Laser k.Kn.)
B Msoponsl xi qKskpikmv sys6mv os qKskpikd sys6q (6spoqKskpikd
ooixslo, uvospo, ikpmvo k.Kn.)
C Hukvms
D Hqioks ouoksus
E Aidopo
F Msoo npoooolo (oodKsis, 6spikd, qKskpovoi npoooolo,
oKsikspouvo k.Kn.)
G lsvvqpis, poooikd
H Zqovoq (onikq, qxqikq)
J (EKs6spo yio onoioqnos xpqoq)
K HKskpovoi
L Ausnoymyq
M HKskpokivqqps
N Evioxus, sKsyxo
P Mspqoq, okiq (pyovo spqoq ovoKoyikd q qiokd)
O Aiokns ioxupmv psudmv
R Aviodosi
S Aiokns sKsyxou, oq6qikol iokns, oio6qqps
KcguXuto 1
28
T Msooxqoios
Msoponsl qKskpikmv sys6mv os qKskpikd sys6q
V HKskpoviks Kuxvls, qioymyol
W Msoo soopd (koKmio, kspols, oniks lvs, kuooqyol k.Kn.)
X KKss, kKsoosips, psuoos (npls)
Y HKskpikd q qKskpooyvqikd svspyonoiosvs ouoksus (qKskpooyvqiks
dvvs, oyvqs, P|oIIer k.Kn.)
Z OlKpo, nspiopios
Zxqpo 1.8: lpdd:d :ou 1ou nsou o:o dpdx:qpioo id ouoxsuq (q svo s{dp:qd:o)
xdi :o so :q ouoxsuq (q :ou s{dp:qd:o) nou unoqAnvs:di.
Zo oxqo 1.8 lvsoi nlvoko nou sxsi yio i idops ouoksus koi sopqoo, o
ypdoo nou xpqoionoiovoi oo npmo nslo oo xopokqpio ou koi o slo q
ouoksuq (q ou sopqoo) nou unoqKmvsoi.
Zo oxqo 1.9 lvsoi nlvoko nou sxsi yio i idops ouoksus koi sopqoo, o
ypdoo nou xpqoionoiovoi oo plo nslo oo xopokqpio ou koi qv (siikq)
Ksioupylo nou unoqKmvsoi.
Zou xopokqpioo ouoksumv koi sopqdmv nopsl vo Kslnsi o npmo q koi o
plo nslo (n.x. -S42 q -42). Au soov slvoi ouovqo o nslo nou Kslnouv. To
nslo s ov opi6 sv nopsl vo Kslnsi. Eoov slvoi oos i npksioi yio ouoksuq
(q sdpqo) sndvm o' svo oxsio, nopsl vo Kslnsi koi o npoqo (-).
A Boq6qikq Ksioupylo. Ek N Mspqoq
B Kos6uvoq P AvoKoyikd
C Mspqoq (noooqmv) O Kodoooq
D Hopoymyioq R Enovoopd (ReseI)
E Ev S Ano6qksuoq
F Hpoooolo T Mspqoq xpvou
G Aokiq -
H Zqovoq V Toxqo
J OKokKqpmoq W A6poioq
K (EKs6spo) X HoKKonKooioo
L Aymy Y AvoKoyik pyovo
M Kpio Ksioupylo Z Hqiok pyovo
Zxqpo 1.9: lpdd:d :ou 3ou nsou o:o dpdx:qpioo id ouoxsuq q svo s{dp:qd:o
xdi q (siixq) Asi:oupyd nou unoqAnvs:di.
1.7 Avuksuhuuon.
Evtqto 1.1
Evo qKskpoKoyik oxsio npsnsi vo slvoi onoKm oos yio o okon, nou
ylvsoi, xmpl vo nspisxsi nspid ooixslo q noKunKokqs, nou oqyov oq
okoKq ovdyvmoq koi koovqoq ou. Aodsis nopsl vo oqyqoouv os onod-
Kq xpvou, qis oqv sykodoooq koi oikovoiks sniopvosi.
2
= "0" (snoq ou 6spoodq ovoixq) oqolvsi i q od6q ou vspo oq sosvq
ploksoi oqv dvm od6q (q sosvq slvoi ysdq), koi i q 6spokpoolo ou vspo slvoi
syoKspq on qv iq p6ioq ou 6spoodq. Zq kodoooq ouq q ovKlo sv npsnsi
vo Ksioupysl (O
1
= "0") koi q qKskpooyvqikq oKlo vo slvoi kKsioq (O
3
= "0"). Om,
npsnsi vo Ksioupysl o ovosuqpo yio vo kpumosi o vsp (O
2
= "1").
Zsipd 2: O ouvuoo siomv
1
= "0" (snoq ou ioknq od6q ovoixq),
2
= "1"
(snoq ou 6spoodq kKsioq) oqolvsi i q sosvq q slvoi ysdq q sv sxsi osidosi
koi q 6spokpoolo ou vspo slvoi ikpspq on qv iq p6ioq ou 6spoodq. Zq
kodoooq ouq q ovKlo koi o ovosuqpo sv npsnsi vo Ksioupyov (O
1
= "0", O
2
= "0").
Om, npsnsi q qKskpooyvqikq oKlo vo slvoi ovoixq yio vo osidosi q sosvq
(O
3
= "1").
Zsipd 3: O ouvuoo siomv
1
= "1" (snoq ou ioknq od6q kKsioq),
2
= "0"(snoq ou 6spoodq ovoixq) oqolvsi i q od6q ou vspo oq sosvq
sv ploksoi oqv dvm od6q koi q npoqyosvq kodoooq qov dsio sosvq, dpo
doxso on qv kodoooq q snoq ou 6spoodq 6o Ksioupysl q ovKlo yio vo
yslosi q sosvq (O
1
= "1"). O ovosuqpo sv Ksioupysl (O
2
= "0") koi qKskpoo-
yvqikq oKlo vo slvoi kKsioq (O
3
= "0").
Zsipd 4: O ouvuoo siomv
1
= "1" (snoq ou ioknq od6q kKsioq),
2
= "1"
(snoq ou 6spoodq kKsioq) oqolvsi i q od6q ou vspo oq sosvq sv pl-
oksoi oqv dvm od6q koi q npoqyosvq kodoooq qov dsio sosvq, dpo doxso
on qv kodoooq q snoq ou 6spoodq 6o Ksioupysl q ovKlo yio vo yslosi q
sosvq (O
1
= "1"). O ovosuqpo sv Ksioupysl (O
2
= "0") koi qKskpooyvqikq
oKlo vo slvoi kKsioq (O
3
= "0").
HMA 4- O nlvoko kooodosmv, nou ouvdos oo npoqyosvo qo 3, sv slvoi
lnoo dKKo nopd svo nlvoko oKq6slo. AkoKou6mvo oo d6os oo ksdKoio
ou, oxsidous o Koyik kkKmo.
81
Aoytku KukXmpu1u
Mnopos vo 6smpqoous i o nopondvm nlvoko oKq6slo onosKsloi on psi snl
spou nlvoks os koi oi sooi q sykodoooq ouooioo. Zq ouvsxsio nopo6s-
ous ouo ou nlvoks koi lnKo oov ko6svo o Koyik kkKmo nou ov uKonoisl. Zq
npoksisvq nsplnmoq o npdyoo slvoi onKd koi sv xpsidsoi vo kdvous onKonolqoq
mv nivdkmv. lio ov oxsioo mv Koyikmv kukKmdmv xpqoionoios qv s6oo
uKonolqoq s nKs AND.
Hdpd:qpqoq: lio qv uKonolqoq ou npmou nlvoko oKq6slo sv xpsidsoi koid
nKq, oo q soo O1 (o nqvlo qKskpovou ioxo K1M)sxsi ndvos qv lio
Koyikq kodoooq s qv slooo 1 (o ioknq sKsyxou od6q S
1
).
(ioknq
od6q)
(nqvlo ou K1M)
(kivqqpo ovKlo)
Atokntq Ospo- Rqvo
otq ottq qksktpovou
toxo K2M
(I
1
) (I
2
) (O
2
)
0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0
Atokntq Ospo- H]M oko
otq ottq s[oyyq Y
1
(I
1
) (I
2
) (O
3
)
0 0 0
0 1 1
1 0 0
1 1 0
Atokntq Rqvo
otq qksktpovou
toxo K1M
(I
1
) (O
2
)
0 0
1 1
Zxqpo 2.59: Zsidoo :nv Aoyixnv xuxAnd:nv nou uAonoiouv :ou sn spou
nvdxs dAq6sd :q syxd:do:doq du:od:ioou.
1
O
1
KcguXuto 2
82
To oKokKqpmsvo Koyik kkKmo nou uKonoisl ov ouooio q sykodoooq ou
oxqoo 2.57 lvsoi oo oxqo 2.60.
Zxqpo 2.60: Aoyixo xuxAnd nou uAonois :ov du:od:ioo :q syxd:do:doq
:ou oqd:o 2.57.
HMA 5- Zo sKsuolo qo, sopsnous o Koyik kkKmo ou ouooioo, os
qKskpoKoyik kkKmo.
Zxqpo 2.61: KuxAnd s qAsx:povoou nou uAonois :ov du:od:ioo :q syxd:do:doq
:ou oqd:o 2.57.
2.10 Avuksuhuuon.
J
KcguXuto
96
s{oou :ou npn:ou npdd:onois :q Asi:oupd :nv qdvixnv qAsx:pixnv sndnv :ou su:spou,
qAdq, dnoxd6io:d q idxon:si :q ouvssid :nv xuxAnd:nv nou s:ssi. Z:ou qAsx:povoou s
qAsx:podvq:q undpsi qAsx:pixq (dApdvixq) dnoovnoq s:d{u :ou xuxAnd:o :ou nqvou xdi :nv
xuxAnd:nv :nv qAsx:pixnv sndnv. H idouvsoq du:nv (nIerface funcIon) npdd:onois:di son
:ou dvq:ixou nsou :ou qAsx:podvq:q. Z:ou qAsx:povoou qidnnv undpsi snoq qAsx:pixq
dnoovnoq s:d{u :ou xuxAnd:o siooou xdi :ou xuxAnd:o s{oou. H idouvsoq :nv uo xuxAn-
d:nv npdd:onois:di sn ouvq6n s on:oqAsx:povixd o:oisd n:oioou - n:o:pdvo:op (q
phoIoIrac, n:odv:o:doq x.An.). Zndvio:spd pqoionois:di dvq:ixq idouvsoq :nv uo xuxAn-
d:nv s s:doqd:io:q. (Zs spixs ndAdio:sps xd:doxsus qAsx:povonv qidnnv id :o oxono
du:o pqoionois:di svd qAsx:povoo reed).
To xuxAnd oxdvdAq svo qAsx:povoou qidnnv svsponois q dnsvsponois :o xuxAnd
s{oou :ou qAsx:povoou dvdAod s :d oqd:d (ndAou) nou ss:di dno :o xuxAnd siooou.
To xuxAnd s{oou svo qAsx:povoou qidnnv nspiAdpdvsi svd q nspiooo:spd qidnid
o:oisd, :d onod dnoxd6io:ouv q idxon:ouv :qv :pooood :q qAsx:pixq xd:dvdAnoq, nou sAs-
si o qAsx:povoo, dvdAod s :qv xd:do:doq o:qv onod ppoxov:di (xd:do:doq dnq q xd:do:doq
dnoxonq).
Z:ou qAsx:povoou qidnnv id qAsx:pixs xd:dvdAnosi ouvsou psud:o :o qidnio
o:oiso :ou xuxAnd:o s{oou nops vd svdi svd inoAixo :pdvo:op q svd MCS - FET.
Z:ou qAsx:povoou qidnnv id qAsx:pixs xd:dvdAnosi svdAAdooosvou psud:o :d qid-
nid o:oisd :ou xuxAnd:o s{oou nops vd svdi uo sAsosvoi dvop6n:s nupi:ou os
ouvsoq nAd:q s nAd:q (back Io back SCFs) q svd Irac.
To xuxAnd siooou :nv qAsx:povonv qidnnv nops vd Asi:oups s:
- ouvss psud,
- svdAAdooosvo psud,
- ouvss q svdAAdooosvo psud.
3.1.5 kutnyops tv nsktpovv.
Oi qKskpovoi xmplovoi oi nopokdm o sydKs koqyopls ovdKoyo s ov
npoopio ou:
qKskpovoi ioxo (conIacIors)
oq6qikol qKskpovoi (re|ays).
Oi qKskpovoi ioxo xpqoionoiovoi yio vo poooq6ov oi qKskpiks koovo-
Kmosi sv ouoou qKskpiko ouoqoo, nou onoiov oqovikq q sydKq qKskpi-
kq iox, nm qKskpokivqqps, miks qKskpiks oviodosi k.Kn.
Oi oq6qikol qKskpovoi xpqoionoiovoi yio vo poooq6ov ooixslo (qKskpi-
ks koovoKmosi) sv ouoou qKskpiko ouoqoo, nou onoiov ikpq qKskpikq
iox, nm nqvlo qKskpovmv ioxo, nqvlo dKKmv oq6qikmv qKskpovmv, svsi-
97
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
kiks Kuxvls, qKskpooyvqiks oKls k.Kn.
Oi qKskpovoi ioxo, ovdKoyo s qv koooksuq ou, iokplvovoi oi nopokdm
koqyopls:
qKskpovoi ioxo s qKskpooyvqq. HKskpovoi ouq q koqyoplo slvoi
ouol ou oxqoo 3.2o.
qKskpovoi ioxo qioymymv (so|id sIaIe conIacIors). HKskpovo ouq q
koqyoplo slvoi ou ou oxqoo 3.2s (sid).
Oi oq6qikol qKskpovoi, ovdKoyo s qv koooksuq ou, iokplvovoi oi nopokdm
koqyopls:
oq6qikol qKskpovoi s koooksuq lio s ouqv mv ikpmv qKskpovmv ioxo.
HKskpovo ouq q koqyoplo slvoi ou ou oxqoo 3.2.
oq6qikol qKskpovoi nm ouol ou oxqoo 3.2y. To dkpo ou nqvlou koi mv
qKskpikmv snomv ou kooKqyouv os nspvs q sKdooo. Xpsidovoi siikq
doq oqpiq som q onolo o nopondvm dkpo ou kooKqyouv os ls. H
koooksuq ouq soooKlsi ypqyopq ovikodoooq sv soiou qKskpovou, nou
sxsi Kdq, xmpl nopsooq oi koKmimosi.
oq6qikol qKskpovoi unmsvou kukKmoo q ikpoqKskpovoi. HKskpov-
o ouq q koqyoplo slvoi ou ou oxqoo 3.2.
oq6qikol qKskpovoi qioymymv (so|id sIaIe re|ays). HKskpovo ouq q
koqyoplo slvoi ou ou oxqoo 3.2s (opiospd).
3.1.6 hsktp|ks snus tv nsktpovv |cx0o s nsktpouyvntn.
Oi snos mv qKskpovmv ioxo s qKskpooyvqq xmplovoi oi nopokdm
o koqyopls:
kpis snos q snos ioxo
oq6qiks snos.
Kpts sno q sno toxo ovodovoi oi snos ou qKskpovou ioxo
som mv onolmv sospovoi o sydKo psoo nou onoiovoi yio vo Ksioupyqoouv
koovoKmosi oqovikq q sydKq qKskpikq ioxo.
oqqttk sno ovodovoi oi snos ou qKskpovou ioxo nou sxouv ysvi-
kd ikpq ikovqo psoo. Koooksudovoi yio vo ovsxouv os vio pso (conIinuous
carrying currenI) q dsm mv 2-5 A ovdKoyo s o slo q qKskpikq koovdKmoq.
Xpqoionoiovoi yio ou liou okono nou xpqoionoiovoi koi oi snos mv oq6q-
ikmv qKskpovmv, nm yio vo poooq6ov nqvlo dKKmv qKskpovmv ioxo,
nqvlo oq6qikmv qKskpovmv, Kuxvls svsiq, qKskpooyvqiks oKls koi ysvi-
kd ooixslo s ikpq koovdKmoq ioxo.
KcguXuto
98
Oi qKskpovoi ioxo sxouv psi kpis snos, oi onols slvoi ovoiks, ov oi
qKskpovoi slvoi onsvspyonoiqsvoi. Oi snos ous ouvq6m ioknouv koi onoko6i-
oov npo qv koovdKmoq i psi dosi ou ikou poooolo q. To ovoooik
pso Ksioupylo koi q qKskpikq iox, nou nopsl vo sosp6sl iosoou oumv,
sopmvoi on o sys6o ou qKskpovou, qv ovoooikq doq ou ikou pooo-
olo koi qv koqyoplo xpqoq ou qKskpovou (Ksns svqo 3.1.9). Evsikikd ovos-
pous i, yio q Ksioupylo piooikmv qKskpokivqqpmv poxukukKmsvou poso ovo-
ooikq doq 380V, oi onoloi Ksioupyov s onK sklvqo koi oodqo (koqyoplo
xpqoq AC-3), oi qKskpovoi ioxo sospouv iox on 4KW (ovoooik pso
Ksioupylo 9A) sxpi 400KW (ovoooik pso Ksioupylo 750A).
Yndpouv xdi qAsx:povooi iouo s :soospi xupis snds. Au:o pqoionoiouv:di:
- lid :q su{q xdi :qv dnosu{q :nv dnnv :nv :pinv dosnv xdi :ou ous:spou os ouo:qd:d
idvoq qAsx:pixq svspsid (onou du:o dndi:s:di).
- Zs sdpos nou sous s:dnq :q :pooood :nv xd:dvdAnosnv dno :o x:uo idvoq
qAsx:pixq svspsid os qAsx:pondpdno suo, onou svdi dvdxdo vd idxon:s:di xdi o
dno :ou ous:spou.
- Zs sxd:do:dosi nixnv op:nv xdi n:ioou, onou npsnsi vd idxon:s:di xdi o dno :ou
ous:spou.
- lid du{qoq :q s:dsposvq qAsx:pixq iouo s ndpdAAqAioo :nv sndnv :nv qAsx:povo-
nv,o:dv :pooo:ouv nixd op:d.
Zmvo s ou is6vsl kovovioo oi qKskpiks snos mv qKskpovmv
xopokqplovoi s ouykskpisvou opi6o q ouvuooo ypodmv koi opi6mv
npoksisvou vo ovoyvmplovoi. Kod ou Eupmnoko kovovioo EN nou svopovl-
ovoi s ou lspoviko kovovioo DN, oi kpis snos sv qKskpovou ioxo
xopokqplovoi s ou ovoqiou opi6o 1-2, 3-4, 5-6, q L
1
-T
1
, L
2
-T
2
, L
3
-T
3
, ovl-
ooixo (oxqo 3.6). Edv undpxsi koi sopq kpio snoq, ouq xopokqplsoi s ou
ovoqiou opi6o 7-8, q L
4
-T
4
. HoKoispo ouoKio yio i kpis snos
qov: R-U, S-V, T-W.
Zxqpo 3.6: ZupoAd xdi dpdx:qpioo :nv o:oisnv svo qAsx:povoou iouo.
99
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
Oi oq6qiks snos mv qKskpovmv ioxo xopokqplovoi s o iqiou
opi6o nm 13-14, 21-22 k.Kn. To qlo mv skdmv slvoi o lio koi oou o
opi6o koi xopokqplsi q 6soq nou ploksoi q snoq sndvm oov qKskpovo. To
qlo mv ovdmv mv o opi6mv xopokqplouv o slo q oq6qikq snoq.
Oi oq6qiks snos mv qKskpovmv ioxo iokplvovoi oi nopokdm koqyo-
pls:
"Kovovtk kkstot" snos (NC, on o opxikd ou AyyKiko pou norma||y c|osed)
q sno qpso (break conIacIs).
"Kovovtk ovotkt" snos (NO, on o opxikd ou AyyKiko pou norma||y open)
q sno spyooo (make conIacIs).
Enos "kouotspqvs qpso" (|aIe brake conIacIs).
Enos "npps spyooo" (ear|y make conIacIs).
Mio "kovovtk kkstotq" oq6qikq snoq slvoi kKsioq, ov o qKskpovo slvoi
onsvspyonoiqsvo, koi ovoikq, ov ou slvoi svspyonoiqsvo. To qlo mv ovd-
mv mv o iqimv opi6mv nou q xopokqplouv slvoi 1 koi 2. Zo oxqo 3.6 slvoi q
snoq 21-22.
Mio "kovovtk ovotktq" oq6qikq snoq slvoi ovoikq, ov o qKskpovo slvoi
onsvspyonoiqsvo, koi kKsioq, ov ou slvoi svspyonoiqsvo. To qlo mv ovd-
mv mv o iqimv opi6mv nou q xopokqplouv slvoi 3 koi 4. Zo oxqo 3.6 slvoi q
snoq 13-14.
Kod qv svspyonolqoq sv qKskpovou ioxo, q xpovikq osipd s qv onolo oKKdsi
q kodoooq mv qKskpikmv snomv ou, nou sxous ouqqosi sxpi mpo, slvoi q sq:
Hpmo ovolyouv oi "kovovikd kKsios" oq6qiks snos koi oq ouvsxsio kKslvouv oi
kpis snos. Oi "kovovikd ovoiks" oq6qiks snos kKslvouv sd, q ouxpovo, q
npiv on i kpis snos, ovdKoyo s qv koooksuq koi o sys6o ou qKskpovou,
oKKd ndvos sd o dvoiyo mv "kovovikd kKsiomv" snomv. Mvo os opiosvs koo-
oksus qKskpovmv ikpo sys6ou o dvoiyo mv "kovovikd kKsiomv" oq6qikmv
snomv koi o kKsloio mv kpimv snomv koi mv "kovovikd ovoikmv" oq6qikmv sno-
mv ylvsoi ouxpovo. lsvikd, oou qKskpovou ioxo mv iopmv soipimv undp-
xsi io ioonopd (onkKioq) oou xpvou ovolyoo koi kKsioloo mv snomv.
Zo oxqo 3.7 lvsoi svo oxsidypoo, nou olvsoi q oKKoyq oqv kodoooq mv
snomv os ouvdpqoq s o xpvo kod qv svspyonolqoq sv qKskpovou. Zo oxs-
idypoo ou, oo nqvlo ou qKskpovou koi os kd6s slo qKskpikq snoq ovi-
ooixsl svo op6oymvio. Zo xpovik idoqo nou o nqvlo ou qKskpovou sv iop-
pssoi on pso, o ovlooixo qo ou oxsiko op6oymviou slvoi Ksuk, svm slvoi
opo, ov o nqvlo ioppssoi on pso. Zo xpovik idoqo nou io snoq ou
qKskpovou slvoi kKsioq, o ovlooixo qo ou oxsiko op6oymviou slvoi opo,
svm slvoi Ksuk, ov q snoq slvoi ovoikq. Hopoqpos on o oxsidypoo i yio
ikp xpovik idoqo, q dsm spikmv ms, slvoi ovoiks koi oi o oq6qiks
snos, q "kovovikd kKsioq" koi q "kovovikd ovoikq".
KcguXuto
1
Zxqpo 3.7: Xpovoidpdd:d dAAdq :q xd:do:doq :nv sndnv svo qAsx:povoou
iouo xd:d :qv svsponoqoq :ou.
Kod qv onsvspyonolqoq sv qKskpovou ioxo q xpovikq osipd oKKoyq q
kodoooq mv snomv ou slvoi okpim ovl6sq on skslvq kod qv svspyonolqoq ou.
Hpmo ovolyouv oi kpis snos koi oq ouvsxsio kKslvouv oi "kovovikd kKsios" oq-
6qiks. Oi "kovovikd ovoiks" oq6qiks snos ovolyouv sd q ouxpovo q npiv
on i kpis snos, oKKd npiv kKsloouv oi "kovovikd kKsios" oq6qiks.
Oi oq6qiks snos "ko6uospqsvq qpslo" koi "npmpq spyoolo" slvoi qKskpi-
ks snos nou onoiovoi os siiks sopoys. Oi qKskpovoi ioxo nou sxouv
sois snos, sxouv oov no ou snl nKsov svo kooKqkik ooKo (ouvq6m svo
ypdo, nm d k.Kn.) os oykpioq s ou ovlooixou qKskpovou ioxo nou sxouv
i ouvq6iosvs oq6qiks snos.
Mio snoq "kouotspqvq qpso" kod qv svspyonolqoq sv qKskpovou ovolysi
opyspo on io "kovovikd kKsioq" oq6qikq snoq koi ouvq6m npiv on o kKsloio
io "kovovikd ovoikq" oq6qikq snoq (oxqo 3.7). To qlo mv ovdmv mv o
iqimv opi6mv nou qv xopokqplouv slvoi 5 koi 6 (noKoispo qov 1 koi 2). Zo
oxqo 3.6 slvoi q snoq 45-46.
Mio snoq "nppq spyooo" kod qv svspyonolqoq sv qKskpovou kKslvsi
vmplspo on io "kovovikd ovoikq" oq6qikq snoq koi ouvq6m sd on o dvoiyo
io "kovovikd kKsioq" oq6qikq snoq (oxqo 3.7). To qlo mv ovdmv mv o
iqimv opi6mv nou qv xopokqplouv slvoi 7 koi 8 (noKoispo qov 3 koi 4). Zo
oxqo 3.6 slvoi q snoq 37-38.
nqvlo
kpio snoq
oq6qikq "kovovikd kKsioq"
oq6qikq "kovovikd ovoikq"
ko6uospqsvq qpslo
npmpq spyoolo
nqvlo qKskpovou sk doq
nqvlo qKskpovou un doq
qKskpikq snoq ovoixq
qKskpikq snoq kKsioq
11
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
Zo oxsidypoo ou oxqoo 3.7 nopoqpos i, yio svo ikp xpovik idoqo
q dsm spikmv ms (svsikikq iq 2ms), slvoi ouxpovo kKsios oi oq6qiks
snos "ko6uospqsvq qpslo" koi "npmpq spyoolo". Tq ounspiopd ouq sksoK-
Ksuoos koi xpqoionoios i o ous oq6qiks snos, ov 6sKous vo ns-
xous sdooq on io Ksioupylo os io dKKq xmpl iokonq q ov 6sKous psoo
noK ikpq xpovikq idpksio (noKo) nm os ouoo ouoqoo soopd koi
qKskpikd kukKmoo ouykpdqoq.
3.1.7 hsktp|ks snus tv on0nt|kv nsktpovv s nsktpo-
uyvntn.
OKs oi qKskpiks snos sv oq6qiko qKskpovou sxouv qv lio ovoxq os
qKskpik pso, q onolo slvoi ysvikd ikpq. Zou syoKspou, on nKsupd ikovq-
o, oq6qiko qKskpovou sv snspvd o 10A yio mik oplo. Xpqoionoiovoi,
nm ovosp6qks nopondvm, yio vo poooq6ov nqvlo qKskpovmv ioxo, nqvlo
dKKmv oq6qikmv qKskpovmv, svsikiks Kuxvls, qKskpooyvqiks oKls koi
ysvikd ooixslo s ikpq koovdKmoq ioxo.
Oi oq6qikol qKskpovoi s koooksuq lio s ouqv mv ikpmv qKskpovmv
ioxo (oxqo 3.2) sxouv qKskpiks snos lis s i oq6qiks snos mv qKs-
kpovmv ioxo. Oi snos ous ouoKlovoi koi xopokqplovoi s ov lio okpi-
m pno, nm koi oi ovlooixs mv qKskpovmv ioxo.
Oi oq6qikol qKskpovoi, nm ouol ou oxqoo 3.2y, koi oi qKskpovoi unm-
svou kukKmoo (oxqo 3.2) io6souv ouvq6m soymyiks qKskpiks snos
(changeover conIacIs, CO).
Mio soymyikq qKskpikq snoq sxsi plo oo6spd spq, som a,b,c, koi svo kivq
(oxqo 3.8(o)). Exsi, qKoq, psi okpo-
sks. To kivq spo q snoq ouv-
ssoi vio os svo on o oo6spd
spq, som o a. Oov o qKskpovo
slvoi onoisyspsvo, o kivq spo
sdnsoi koi os svo on o dKKo o
oo6spd spq, som o b. Eoi, ov o
qKskpovo slvoi os qpslo, sxous
kKsio qKskpik kkKmo so a koi
b koi ovoix qKskpik kkKmo so-
a koi c. Oov o qKskpovo slvoi
isyspsvo, o kivq spo q sno-
q sdnsoi oo oo6sp spo c.
Apo, ov o qKskpovo slvoi svsp-
yonoiqsvo, sxous ovoix qKskpi-
Zxqpo 3.8: Zqd:ixq ndpdo:doq s:dn-
ixq qAsx:pixq sndq.
KcguXuto
12
k kkKmo so a koi b koi kKsio qKskpik kkKmo so a koi c. An o nopondvm
nopsl vo 6smpq6sl i io soymyikq snoq npoknsi on o ouvuoo io "kovovikd
kKsioq" snoq (q a-b) koi io "kovovikd ovoixq" snoq (q a-c) nou sxouv
ysupmsvo (koiv) ov svo okposkq (ov a), nm olvsoi o oxqo 3.8().
Hpsnsi vo oqsim6sl sm i o ouvuoo "kovovikd kKsioq" koi "kovovikd ovoi-
xq" snoq nKsovsksl q soymyikq snoq. Zq soymyikq snoq, oi okposks
a, b, c ssxouv unoxpsmikd oo lio qKskpik kkKmo. Zqv nsplnmoq mv o sno-
mv, nopos vo ouvsoous so ou (vo ysupmoous) svo okposkq on kd6s
snoq koi o ovoKo vo ounspispsoi oov soymyikq snoq. Om, nopos koi vo
ouvsoous kd6s snoq os sxmpio qKskpik kkKmo.
Zo oxqo 3.9 lvsoi o ouoKio koi o xopokqpio mv ooixslmv sv oq6q-
iko qKskpovou s soymyiks qKskpiks snos. Mio soymyikq snoq xopokq-
plsoi s psi opi6o n.x.
1-4/3. Oov o qKskpovo (koi
ysvikd o ooixslo nou sKsyxsi
qv kodoooq q snoq) slvoi
os kodoooq qpslo (onois-
yspsvo) o qKskpik kkKm-
o 1-4 slvoi kKsio koi o 1-3
ovoix. Oov o qKskpovo
slvoi svspyonoiqsvo o kkKm-
o 1-4 slvoi ovoix koi o 1-3
kKsio.
Oi okposks ou nqvlou koi
mv soymyikmv snomv mv oq6qikmv qKskpovmv xopokqplovoi s ioopsi-
k pno on ouv nou sxous ovospsi yio o nqvlo koi i oq6qiks snos mv
qKskpovmv ioxo. Enloq, npsnsi vo oqsim6sl, i yio o ooixslo mv oq6qikmv
qKskpovmv s soymyiks snos sv okoKou6sloi o lio xopokqpio on i
koooksudopis soipsls.
3.1.8 1cs| s|toupyu tv nnvv tv nsktpovv.
An' oo sxouv ovosp6sl oo npoqyosvo ylvsoi ovsp i o kkKmo ou nqvlou
sv qKskpovou slvoi sKslm ovsdpqo on o kkKmo mv snomv ou. Au o
lvsi q uvoqo vo sxous poooolo ou nqvlou sv qKskpovou on kkKmo
ovsdpqo on o kkKmo mv snomv ou.
Yndpxouv qKskpovoi s nqvlo ouvsxo psoo koi qKskpovoi s nqvlo svoK-
Kooosvou psoo. Enloq, yio ov lio qKskpovo undpxouv nqvlo s ioopsikq
doq poooolo koi uvoqs sniKoyq nou ko6oplovoi on ov koooksuooq.
Zxqpo 3.9: ZupoAioo xdi dpdx:qpioo :nv
o:oisnv svo poq6q:ixou qAsx:povoou s uo
s:dnixs snds.
1
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
H koooksuq mv qKskpovmv ioxo koi opiosvmv oq6qikmv qKskpovmv slvoi
soio mos q ovikodoooq ou nqvlou ou vo slvoi skoKq koi ypqyopq.
lio qKskpovou ioxo s nqvlo nou Ksioupyov oo svoKKooosvo pso, opi-
osvs ovoooiks dosi Ksioupylo mv nqvlmv ou slvoi: 24V, 42V, 48V, 60V, 110V,
220V, 220-230V, 240V, 380V, 440V koi 660V, s nio ouvq6iosvs i: 24V, 42V, 110V,
220V koi 380V.
lio qKskpovou ioxo s nqvlo nou Ksioupyov oo ouvsxs pso, opiosvs ovoo-
oiks dosi Ksioupylo mv nqvlmv ou slvoi: 12V, 24V, 42V, 48V, 50V, 60V, 75V, 110V,
125V, 220V koi 250V.
H uvoqo sniKoyq q ovoooikq doq ou nqvlou sv qKskpovou o
snipsnsi vo xpqoionoios oo kukKmoo sKsyxou ouomv ouoqdmv dosi noK
xoqKs yio oodKsio kod o xsipio ou. lio nopdsiyo os ouoo ouoqoo ovKio-
ooolmv, nou slvoi xmpoi uypol.
3.1.9 kutnyops xpncn tv nsktpovv.
Oi qKskpiks snos sv qKskpovou 6slpovoi s qv ndpoo ou xpvou koi
q 6opd ou sopdoi on o psoo sq koi onsuq kod qv svspyonolqoq
koi onsvspyonolqoq ou ovlooixo koi on ov opi6 mv kkKmv Ksioupylo (svsp-
yonoiqosi-onsvspyonoiqosi) nou sxsi npoyoonoiqosi. Oi kpis snos sv qKs-
kpovou ioxo yio nopdsiyo koonovovoi nspioospo, ov sKsyxouv q Ksi-
oupylo sv qKskpokivqqpo, os oykpioq s qv koonvqoq nou uloovoi, ov
sKsyxouv q Ksioupylo sv miko oplou q lio ioxo. Ailo slvoi o' sv i o
pso sq ou qKskpovou, nou slvoi o pso skklvqoq ou qKskpokivqqpo,
slvoi noK syoKspo on o pso q kovovikq ou Ksioupylo koi o' sspou i q
onsuq snoymyikmv oplmv, nm slvoi oi qKskpokivqqps, slvoi uokoKspq os
oykpioq s qv onsuq mikmv oplmv.
Oi koonovqosi nou uloovoi oi kpis snos mv qKskpovmv ioxo yio qKs-
kpiks koovoKmosi svoKKoooosvou psoo sxouv ooonoiq6sl os 12 koqyopls
xpqoq: AC1, AC2, AC3, AC4, AC-5d, AC-5b, AC-6d, AC-6b, AC-7d, AC-7b, AC-8d koi
AC-8b. lio qKskpiks koovoKmosi ouvsxo psoo sxouv ooonoiq6sl os 4 koqyo-
pls xpqoq: DC1, DC3, DC5 koi DC6.
Zi oq6qiks snos mv qKskpovmv ioxo koi oi qKskpiks snos mv
oq6qikmv qKskpovmv ovospovoi oi koqyopls xpqoq AC-12, AC-13, AC-14,
AC-15 yio svoKKooosvo pso koi DC-12, DC-13, DC-14 yio ouvsxs pso.
AvoKuikd sxous:
A. Ito svokkooosvo pso:
KcguXuto
14
A.1 lio i kpis snos:
- AC-1: Qiks qKskpiks koovoKmosi, oviodosi 6spovoq, sKopm snoymyiks
qKskpiks koovoKmosi (ouv=0,95).
- AC-2: AokuKiopoi kivqqps: skklvqoq, ypqyopo psvdpioo, oKKoyq q opd
nspiopoq sv kivqosi.
- AC-3: Kivqqps poxukukKmsvou poso: skklvqoq, onsuq kod q Ksioupylo.
- AC-4: Kivqqps poxukukKmsvou poso: skklvqoq, ypqyopo psvdpioo, oKKoyq
q opd nspiopoq sv kivqosi, snovsiKqsvs skkivqosi - oooqoo soo os
ikp xpovik idoqo (n.x. yio vo snixous vo kooKdsi svo oplo ouykskpis-
vq 6soq s ikps sokivqosi).
- AC-5o: Aonqps skksvmoq.
- AC-5b: Aonqps nupdkmoq.
- AC-6o: Msooxqoios.
- AC-6b: Zuooixls nukvmmv.
- AC-7o: EKopm snoymyiks qKskpiks koovoKmosi oikiokq xpqoq koi ovdKoys
sopoys.
- AC-7b: Kivqqps oikiokq xpqoq.
- AC-8o: Epqikd kKsiool kivqqps ukikmv ounisomv s xsipoklvqq snovoopd
ou 6spiko s isoKKikd ooixslo oqv kodoooq qpslo sd on unsppioq
ou kivqqpo.
- AC-8b: Epqikd kKsiool kivqqps ukikmv ounisomv s ouoq snovoopd ou
6spiko s isoKKikd ooixslo oqv kodoooq qpslo sd on unsppioq ou
kivqqpo.
A.2 lio i oq6qiks snos:
- AC-12: Qiks qKskpiks koovoKmosi q qKskpiks koovoKmosi ospsd kodoooq
(so|id sIaIe devices) nou sxouv yoKovikq onovmoq s moqKskpovik ooixslo.
- AC-13: HKskpiks koovoKmosi ospsd kodoooq nou sxouv yoKovikq ono-
vmoq s sooxqoioq.
- AC-14: Mikpd qKskpooyvqikd oplo, ioxo 72VA.
- AC-15: HKskpooyvqikd oplo ioxo >72VA.
. Ito ouvsx pso:
B.1 lid :i xupis snds:
- DC-1: Cixs qAsx:pixs xd:dvdAnosi, dv:io:dosi 6spdvoq, sAdpn sndnixs qAsx:pixs
xd:dvdAnosi.
- DC-3: Kivq:qps ndpdAAqAq isspoq: sxxvqoq, pqopo psvdpiod, dAAdq :q opd nspi-
o:poq sv xivqosi, sndvsiAqsvs sxxivqosi - o:dd:qd:d sod os ixpo povixo ido:qd.
- DC-5: Kivq:qps s isspoq osipd: sxxvqoq, pqopo psvdpiod, dAAdq :q opd nspio:po-
q sv xivqosi, sndvsiAqsvs sxxivqosi - o:dd:qd:d sod os ixpo povixo ido:qd.
15
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
- DC-6: Adn:qps nupdx:noq.
B.2 lid :i poq6q:ixs snds:
- DC-12: Cixs qAsx:pixs xd:dvdAnosi q qAsx:pixs xd:dvdAnosi o:spsd xd:do:doq nou souv
dApdvixq dnoovnoq s on:oqAsx:povixo o:oiso.
- DC-13: HAsx:podvq:ixd op:d svixd.
- DC-14: HAsx:podvq:ixd op:d soidosvd s dv:o:doq oixovod.
3.1.10 n|oyn nsktpovv |cx0o s nsktpouyvntn.
Kod qv sniKoyq sv qKskpovou ioxo s qKskpooyvqq npsnsi vo o6ov o
nopokdm ooixslo:
- H ovoooikq doq ou ikou poooolo ou kukKmoo ioxo, q koqyoplo
xpqoq ou qKskpovou koi q ovoooikq ou iox.
- H ovoooikq doq Ksioupylo ou nqvlou ou (opq, sys6o, ouxvqo ikou).
- To slo koi o nKq6o mv oq6qikmv ou snomv.
Enloq yio opiosvs sopoys:
- H qKskpikq idpksio mq ou (ouvoKik opi6 kkKmv Ksioupylo).
- H ouxvqo xsipiomv ou (kkKoi Ksioupylo ovd mpo).
Ropstyo: Zqsloi svo qKskpovo ioxo, o onolo yio lkuo (noKikq) doq
380V koi yio koqyoplo xpqoq AC-3 vo slvoi ovoooikq ioxo 11KW. To nqvlo ou
qKskpovou vo Ksioupysl s svoKKooosvo pso koi vo slvoi ovoooikq doq
Ksioupylo 220V oo 50Hz. O qKskpovo vo io6ssi io oq6qikq snoq "kovovikd
ovoikq" koi uo oq6qiks snos "kovovikd kKsios".
KcguXuto
16
3.2 Xstpokvntot 6tuknts ottytuu svspyononon
InoutvI - Auxvs v6st$n.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s ono onon xo:oxsunq :q oqopsq popqsq :o+ pnou:o+q xo :o+ Au-
+o+ s+s{nq xo :q u+nsq pnsq ou:o+.
" +o sI:s xo+oI +o uphoAIs:s, +o opox:npIs:s xo +o o+o+opIs:s :q snoqsq s+oq
pnou:o+.
3.2.1 Isv|k.
Oi xsipoklvqoi iokns oiyiolo svspyonolqoq, yvmool s ov svyKmooo po
nouv (pushbuIIons) koi oi Kuxvls svsiq (pi|oI |amps q indicaIor |amps) xpqoio-
noiovoi supsm oo ouoqoo ouooioo yio o xsipio qxovqdmv koi ioiko-
oimv koi qv svsiq q kodoooq Ksioupylo ou, nm olvsoi oqv pdnso xsipi-
omv io ioqxovikq sykodoooq oo oxqo 3.10. Zo oxqoo 3.11 koi 3.12 slxvo-
voi ovlooixo nouv koi Kuxvls svsiq iopmv opmv koi xpqosmv.
Zxqpo 3.10: Tpdnsd sipionv sxd:do:doq du:od:ioou.
17
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
Zxqpo 3.11: Zxqpo 3.12:
Mnou:ov idopnv opnv. Auvs svsi{q idopnv opnv.
3.2.2 Auxvs svs|n.
Oi Kuxvls svsiq xpqoionoiovoi oo ouoqoo ouooioo npoksisvou vo q-
Km6sl q kovovikq Ksioupylo io ouviomoo ou ouoqoo (sv qKskpokivqqpo, io
qKskpooyvqikq oKlo k.Kn.) q vo qKm6sl io ovsni6qq kodoooq q Kdq.
Oi Kuxvls svsiq xpqoionoiovoi q m ouosKsl ovds, nm ous ou oxqo-
o 3.12, q ol s nouv os svo sviolo ovoKo, nm oo oxqo 3.11() (Ksns oq
ouvsxsio). H ono6sqoq ou o' svo nlvoko ouooioo q o' svo xsipioqpio (nouovis-
po) ylvsoi s ou liou pnou nou ylvsoi q ono6sqoq mv nouv.
To smspik kdKuo io Kuxvlo svsiq slvoi ouvq6m on nKooik uKik koi
slvoi q ioovs q iopmv xpmdmv, ouvq6sospo mv onolmv slvoi: kkkivo, npdoi-
vo, klpivo koi Ksuk.
3.2.3 hsktp|ks snus tv noutv.
Evo nouv sxsi svo opi6 qKskpikmv snomv nou sKsyxovoi qxovikd on svo
smspik xsipioqpio. Oi snos ous oKKdouv kodoooq koi spxovoi oq 6soq svspyo-
(o)
()
(y) ()
KcguXuto
18
nolqoq vo oo xpovik idoqo ooksloi io smspikq voq sndvm oo qxovio
ou. Oov sv ooksloi soio voq, svo ooqo sKoqplmv snovospsi i snos oqv
kodoooq qpslo. Yndpxouv koi nouv s qKskpiks snos, nou q ounspiopd ou
iospsi on' ouqv nou nspiypdos. Aud xpqoionoiovoi yio siiko okono (Ksns
nopokdm).
Oi snos mv nouv iokplvovoi os o ooiks koqyopls:
"kovovikd ovoixs" (NO)
"kovovikd kKsios" (NC).
Oi "kovovikd ovoixs" snos mv nouv slvoi ovoixs, ov sv ooksloi sms-
pikq voq sndvm oo qxovio ou. Xopokqplovoi s o iqiou opi6o oi
ovds mv onolmv slvoi oi opi6ol 3 koi 4 n.x. 13-14, 23-24 k.Kn. To koiv qlo mv
skdmv oou o opi6o, nou xopokqplouv qv snoq, qKmvsi ov oovo opi6
q.
Oi "kovovikd kKsios" snos mv nouv slvoi kKsios, ov sv ooksloi smspi-
kq voq sndvm oo qxovio ou. Xopokqplovoi s o iqiou opi6o oi
ovds mv onolmv slvoi oi opi6ol 1 koi 2 n.x. 11-12, 21-22. Zo oxqo 3.13 slxvsoi o
ouoKio mv nouv koi o xopokqpio mv snomv ou.
Zxqpo 3.13: ZupoAd :nv nou:ov xdi dpdx:qpioo :nv sndnv :ou.
Evo nouv xopokqplsoi s S
i
, nou i=1,2,3... o oovo opi6 ou. To nouv
nou sxouv io "kovovikd ovoixq" snoq xopokqplovoi koi oov pnou:ov START, snsi-
q io ouvq6iosvq xpqoq ou slvoi vo svspyonoiov ioikools ouooioo. To nou-
v nou sxouv io "kovovikd kKsioq" snoq xopokqplovoi koi oov pnou:ov STOP,
snsiq io ouvq6iosvq xpqoq ou slvoi vo oooov ioikools ouooioo.
19
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
To nouv xpqoionoiovoi oo kukKmoo sKsyxou mv ouoqdmv ouooioo.
H ovoxq os pso mv snomv ou slvoi ysvikd ikpq (q dsm mv 5A yio svspyo-
nolqoq-onsvspyonolqoq nqvlmv qKskpovmv).
3.2.4 kutucksun tv noutv.
Yndpxouv idops koqyopls nouv ovdKoyo s qv koooksuq ou, q opq
ou, ov pno xsipioo ou k.Kn. Yndpxouv nouv s koooksuq onKq xmpl
uvoqo npo6soq qKskpikmv snomv koi nouv ioiposvou nou s uvoqo
npo6soq snomv koi sniKoyq ouvuooo snomv. To sKsuolo slvoi o nio ouvq6iosvo.
Mnouv ioiposvou nou slvoi o nouv mv oxqdmv 3.11(o), 3.11() koi 3.11(y).
AnK nouv slvoi ou ou oxqoo 3.11().
To xsipioqpio mv nouv nopsl vo slvoi iopmv sys6mv koi oxqdmv, nm
olvsoi oo oxqo 3.14.
Zxqpo 3.14: Xsipio:qpid :nv nou:ov idopnv xd:doxsunv xdi pqosnv.
KcguXuto
11
Zs opkss koooksus nouv ioiposvou nou undpxsi q uvoqo oq 6soq ou
sopqoo (nKok) io qKskpikq snoq vo ono6sq6sl sdpqo io Kuxvlo svsi-
q, nm slxvsoi oo oxqo 3.15, ons npoknsi ouvuoo noutv-kuxvo vst-
[q oov sviolo ovoKo. Mnouv- Kuxvlo svsiq slvoi ou ou oxqoo 3.11().
Zxqpo 3.15: Mnou:ov xdi nou:ov-Auvd svsi{q idipousvou :unou.
111
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
3.3 Mvn nhsktptkuv kukhutuv uutouttoo.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s :ouq Aoouq o :ouq onoIouq o s+:oAsq o :n As:oupIo n :o :opo-
:npo s+oq pno+npo:oq xo s+xo o :n+ s+sponoInn n :o :opo:npo poq oxo-
Ioq I+o+:o ps pnou:o+q.
" +o sI:s xo+oI +o sos:s xo +o s{nsI:s noq As:oupsI :o nAsx:pxo xuxAopo
poq ou:ouxpo:nnq.
3.3.1 Isv|k.
Onm sxsi ovosp6sl koi npoqyosvo, oo ouoqoo ouooioo oi svoKs yio q
Ksioupylo q o oodqo sv qxovqoo koi ysvikd yio qv svspyonolqoq q o ood-
qo io ioikoolo lvovoi s q xpqoionolqoq nouv koi xi iokonmv o koo-
odosmv (ovoixq koi kKsioq 6soq, ON-OFF). Evo on ou Kyou ouq q ovis-
mnioq slvoi i q Ksioupylo mv sykooodosmv slvoi nio oooKq oqv nsplnmoq nou
snovsK6si q doq oo lkuo poooolo sd on iokonq q, ov q sykodoooq qov
os Ksioupylo. O Kyo ou 6o ylvsi koovoq s oo 6o ovonous oq ouvsxsio.
Evo dKKo Kyo slvoi i os noKKs nspinmosi q sni6uqq Ksioupylo sv ouoqo-
o ouooioo sniuyxdvsoi s onKoospo kukKmoo koi Kiyspo uKikd, ov q svoKq
yio vo ylvsi kdnoio svspysio slvoi oiyiolo (s q xpqoionolqoq sv nouv) koi xi
viq (s q xpqoionolqoq sv ioknq o kooodosmv). O Kyo ou 6o ylvsi
koovoq, ov s qv ndpoo ou xpvou onokqoss snsiplo oq sKsq kukKmdmv
ouooioo.
Oi qKskpiks svoKs nou lvovoi on svo nouv slvoi oiyiols. Aiopkov vo
oo xpvo ooksloi smspikq voq sndvm oo qxovio ou koi sxouv oKKdsi kod-
oooq oi qKskpiks snos ou. Ms i svoKs ous qsloi vo npoyoonoiq6ov svsp-
ysis nou iopkov kdnoio xpovik idoqo. lio nopdsiyo qsloi vo Ksioupyqosi svo
qKskpokivqqpo, ov niso6sl svo nouv snoq "kovovikd ovoixq". Elvoi npoovs
i o qKskpik kkKmo nou sKsyxsi qv npoyoonolqoq io svspysio, oo nopdsiyd
o q Ksioupylo ou qKskpokivqqpo, 6o npsnsi vo kpoqosi qv nKqpooplo i q svspysio
npsnsi vo ouvsxlsoi vo sksKsloi (o qKskpokivqqpo vo ouvsxlsi vo Ksioupysl) koi
sd qv snovoopd ou nouv. AqKoq npsnsi o qKskpik kkKmo vo sxsi vqq.
Evo ooik qKskpik kkKmo s vqq slvoi o kkKmo o yvmo s o voo "kkKmo
ouoouykpdqoq", nou ovonoosoi oq ouvsxsio.
KcguXuto
112
3.3.2 hsktp|k k0ku uutocuykptncn.
H {q:opsvq Asi:oupyo:
O:dv nisoous :o nou:ov S
1
sndq xdvovixd dvoi:q" (nou:ov STAFT) svspo-
nois:di id qAsx:pixq xd:dvdAnoq C
1
xdi ndpdsvsi svsponoiqsvq spi vd niso6s :o
nou:ov S
2
sndq xdvovixd xAsio:q" (nou:ov STCF). Z:q ouvssid q xd:dvdAnoq C
1
ndpdsvsi dnsvsponoiqsvq spi vd niso6s {dvd :o nou:ov S
1
. H xd:dvdAnoq C
1
:pooo:s:di dno svd qAsx:povoo iouo K1M.
H qKskpikq koovdKmoq O
1
svspyonoisloi osom s qv nlsoq ou nouv START.
Enosvm o qKskpovo ioxo K1M, nou pooosl qv qKskpikq koovdKmoq, 6o
npsnsi vo svspyonoiq6sl osom s qv nlsoq ou nouv START. AqKoq q snoq 13-14
ou nouv 6o npsnsi vo ouvs6sl os osipd s o nqvlo ou qKskpovou K1M. Hpok-
nsi soi, o kkKmo ou oxqoo 3.16(o) (6smpos i o nqvlo ou qKskpovou
ioxo K1M slvoi ovoooikq doq 220V AC).
Zxqpo 3.16: HAsx:pixo xuxAnd du:oouxpd:qoq qAsx:povoou.
Zo kkKmo ou o nqvlo ou qKskpovou K1M pooosloi vo oo xpvo
nissoi o nouv START. Om o qKskpovo K1M npsnsi vo noposvsi svspyonoiq-
svo koi ov os6sl o nouv koi sniopssi oqv kodoooq qpslo. Hpsnsi Koinv
vo ps6sl pno vo ouvsxlsoi q poooolo ou nqvlou ou qKskpovou K1M koi sd
qv sniopoq ou nouv START oqv kodoooq qpslo. Apo nopdKKqKo s o nou-
v START 6o npsnsi vo ouvs6sl ooixslo, nou vo slvoi ovoik, npiv niso6sl o nouv,
koi vo noposvsi kKsio ov os6sl o nouv, mos vo ouvsxlsoi som ouo ou
ooixslou q poooolo ou nqvlou ou qKskpovou K1M. Zoixslo nou ikovonoisl o
11
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
nopondvm slvoi io "kovovikd ovoixq" oq6qikq snoq ou qKskpovou K1M, som
13-14. To qKskpik kkKmo ioopmvsoi os ou ou oxqoo 3.16().
H onsvspyonolqoq q qKskpikq koovdKmoq O
1
ylvsoi s qv nlsoq ou nouv S
2
(nouv STOP) snoq "kovovikd kKsioq". Hpsnsi s qv nlsoq ou nouv STOP vo
onsvspyonoisloi o qKskpovo ioxo K1M, nou pooosl qv qKskpikq koovdKmoq
O
1
. AqKoq, 6o npsnsi s qv nlsoq ou nouv STOP vo nosi vo pooosloi o nqvlo
ou qKskpovou. Enosvm q snoq 11-12 ou nouv STOP npsnsi vo ouvs6sl os
osipd oo kkKmo poooolo ou nqvlou ou qKskpovou. To qKskpik kkKmo nou
npoknsi slvoi ou ou oxqoo 3.16(y).
Tksyxo ksttoupyo tou kukkoto:
Ms o nouv START koi STOP os kodoooq qpslo, ov o kkKmo s6sl un
doq, o nqvlo ou qKskpovou K1M sokoKou6sl vo qv pooosloi, oo slvoi
ovoixs q snoq 13-14 ou nouv START koi q snoq 13-14 ou qKskpovou (o
qKskpovo slvoi oqv kodoooq qpslo). O qKskpovo K1M sokoKou6sl vo
noposvsi onsvspyonoiqsvo koi q qKskpikq koovdKmoq O
1
sv Ksioupysl. Oov
niso6sl o nouv START pooosloi o nqvlo ou qKskpovou K1M som q
kKsioq snoq 11-12 ou nouv STOP koi q kKsioq mpo snoq 13-14 ou
nouv START. O qKskpovo ioxo K1M svspyonoisloi koi som ouo pooo-
sloi q qKskpikq koovdKmoq O
1
. Enloq kKslvsi koi q snoq 13-14 ou qKskpovou.
OKo o nopondvm ouolvouv oo ikp xpovik idoqo nou nissoi o nouv
START. Zqv kodoooq ouq, o nqvlo ou qKskpovou pooosloi som q sno-
q 13-14 ou START koi som q snoq 13-14 ou qKskpovou.
Oov os6sl o nouv START koi sniopssi oqv kodoooq qpslo, q snoq ou
13-14 ovolysi. Om o nqvlo ou qKskpovou sokoKou6sl vo pooosloi som q
snoq 13-14 ou qKskpovou nou slvoi kKsioq. O qKskpovo ouvsxlsi vo slvoi
svspyonoiqsvo koi vo pooosl qv koovdKmoq O
1
. AqKoq q koovdKmoq O
1
soko-
Kou6sl vo Ksioupysl koi ov os6sl o nouv START.
H "kovovikd ovoixq" snoq ou qKskpovou K1M, nou ouvssoi nopdKKqKo s o
nouv START, som q onolo sokoKou6sl vo pooosloi o nqvlo ou qKskpov-
ou koi ou vo noposvsi svspyonoiqsvo, ovodsoi snoq outoouykptqoq ou
qKskpovou.
H sKsuolo kodoooq ou kukKmoo ou oxqoo 3.16(y) noposvsi sxpi vo nis-
o6sl o nouv S
2
(nouv STOP). Oov niso6sl o nouv STOP, ovolysi q snoq ou
11-12 koi o nqvlo ou qKskpovou K1M nosi vo pooosloi. O qKskpovo ons-
vspyonoisloi koi ioknsi q Ksioupylo q koovdKmoq O
1
. Ms qv onsvspyonolqoq ou
qKskpovou ovolysi koi q snoq ou 13-14 xmpl koid snlpooq yio o kkKmo. OKo
o nopondvm ouolvouv oo ikp xpovik idoqo nou nissoi o nouv STOP.
Oov os6sl o nouv STOP koi sniopssi oqv kodoooq qpslo, q snoq ou
11-12 kKslvsi. Om o nqvlo ou qKskpovou K1M sv pooosloi, oo q snoq
KcguXuto
114
13-14 ou nouv START slvoi ovoixq (o nouv sv nissoi koi slvoi oqv kodoooq
qpslo) koi q snoq 13-14 ou qKskpovou K1M sxsi qq ovolsi.Enosvm o qKskpo-
vo ioxo K1M sokoKou6sl vo noposvsi onsvspyonoiqsvo koi q koovdKmoq O
1
vo q Ksioupysl.
3.3.3 kon|tntu tn xpnc|ononcn noutv y|u tov ssyxo tn
s|toupyu nsktp|kv kutuvucsv.
Zi nspinmosi ioqxovikmv qKskpikmv koovoKmosmv undpxsi q onolqoq o skl-
vqo q Ksioupylo mv vo ylvsoi ndvos sd on onooq ou xsipioq mv koovo-
Kmosmv. Asv slvoi sni6uqq koi os opkss nspinmosi slvoi noK sniklvuvq q kodoo-
oq skslvq, kod qv onolo skivd q Ksioupylo io qKskpikq koovdKmoq, ov snovsK-
6si q doq oo lkuo poooolo q sd on iokonq q doq, ov q koovdKmoq
Ksioupyoos. Zks6sls, yio nopdsiyo, i 6o nopoos vo ousl os svo uKoupyslo,
ov q npiovokopsKo nou kouv o Ko, skivoos on vq q, ov snovspxov q
doq oqv sykodoooq poooolo q sd on iokonq, ov q npiovokopsKo Ksi-
oupyoos.
Enovspxoos oo kkKmo ou oxqoo 3.16(y) koi oqv kodoooq skslvq ou kukKm-
oo sd qv nlsoq ou nouv START. Ynsv6ulous i o qKskpovo ioxo K1M
slvoi svspyonoiqsvo, ouoouykpoosvo som q oq6qikq snoq ou 13-14, koi q
qKskpikq koovdKmoq O
1
Ksioupysl. Edv oqv kodoooq ouq iokonsl q doq poooolo
ou kukKmoo, o nqvlo ou qKskpovou K1M nosi vo pooosloi. O qKskpovo
onsvspyonoisloi koi ioknsoi q Ksioupylo q koovdKmoq O
1
. Ms qv onsvspyonolqoq
ou qKskpovou K1M ovolysi koi q snoq ou 13-14. Oov snovsK6si q doq poooolo
ou kukKmoo, o nqvlo ou qKskpovou sv pooosloi, oo q snoq 13-14 ou
nouv START slvoi ovoixq (o nouv sv nissoi koi slvoi oqv kodoooq qpslo)
koi q snoq 13-14 ou qKskpovou K1M slvoi ovoixq. Apo o qKskpovo K1M noposvsi
onsvspyonoiqsvo koi q koovdKmoq O
1
sv Ksioupysl. H koovdKmoq 6o Ksioupyqosi
ovd, ov niso6sl o nouv START on o xsipioq ou.
Akpim o ovl6so 6o ouov, sdv q Ksioupylo ou qKskpovou ioxo K1M sv
sKsyxov on o nouv START koi STOP oKKd on svo ovonoKik ioknq S
3
nm
olvsoi oo oxqo 3.17. Zo kkKmo ou oxqoo ouo, ov kKslosi o ioknq S
3
pooosloi o nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M. O qKskpovo svspyonoisloi koi
pooosloi q qKskpikq koovdKmoq O
1
. Edv oqv kodoooq ouq iokonsl q doq
poooolo ou kukKmoo, o nqvlo ou qKskpovou nosi vo pooosloi. O
qKskpovo onsvspyonoisloi koi ioknsoi q Ksioupylo q koovdKmoq O
1
. Oov
snovsK6si q doq poooolo ou kukKmoo, svm o ioknq S
3
sxsi noposlvsi kKsi-
o, o nqvlo ou qKskpovou K1M pooosloi ovd xmpl koid nopsooq ou
xsipioq q koovdKmoq O
1
. O qKskpovo svspyonoisloi koi q koovdKmoq O
1
Ksi-
oupysl. lio vo qv ovoKsioupyqosi q koovdKmoq osom sd qv snovoopd q
115
HXck1povpot - Mvnpn nXck1ptkmv kukXmpu1mv
doq oo kkKmo, 6o npsnsi o xsipioq vo ovolsi
o ioknq S
3
sd q iokonq q doq. Elvoi, m,
io svspysio nou nopsl vo sxdosi vo kdvsi.
Hpsnsi vo oqsimoous sm i, undpxouv koi ns-
pinmosi qKskpikmv koovoKmosmv nou slvoi sni-
6uqq q dsoq snovoKsioupylo ou, ov snovsK-
6si q doq oo lkuo poooolo ou sd on
iokonq, ov oi qKskpiks koovoKmosi Ksioup-
yooov. Evo onK nopdsiyo slvoi o sxvq m-
io os svo xmpo. To kkKmo sKsyxou soimv
qKskpikmv koovoKmosmv 6o slvoi ou ou oxqo-
o 3.17.
Zxqpo 3.17: KuxAnd sAsou
svo qAsx:povoou s ovonoAixo
idxon:q.
3.4 Avuksuhuuon.
Evtqto 3.1.1
Evo nouv sxsi svo opi6 qKskpikmv snomv, nou sKsyxovoi qxovikd on
svo smspik xsipioqpio. Aus iokplvovoi os o ooiks koqyopls: o) "kovovikd
ovoixs", ) "kovovikd kKsios".
Evtqto 3.2.4
Oi qKskpiks svoKs, nou lvovoi on svo nouv, slvoi oiyiols. lio o Kyo
ou svo qKskpik kkKmo, nou svspyonoisloi on svo nouv, npsnsi vo sxsi
vqq.
v
o
o
n
{
s
u
[
q
s
u
t
s
p
k
s
n
t
o
n
p
t
o
k
s
n
t
Zuvq6m undpxsi koi svo snl nKsov smspik xsipioqpio oikq, s o onolo
svspyonoisloi o qxovio ou 6spiko.
1
-
2
ou kivqqpo koi dIIs o kpis snos (oi 3-4 koi 7-8) xpqoionoiovoi yio vo
poooq6sl on o lkuo o oq6qik Iiyo Z
1
-Z
2
ou kivqqpo. lio o Iyo ou oi
qIskpovoi ou ouoou ioknq npsnsi vo io6souv soospi kpis snos. To
kpio Iiyo ou kivqqpo pooosloi on o lkuo, ov slvoi svspyonoiqsvo o
qIskpovo K1M, s ov lio pno s skslvo nou pooosloi, ov slvoi svspyonoiq-
svo o qIskpovo K2M. Zuykskpisvo koi s ou o qIskpovou sxous qv
nopokdm ovsoq so mv oymymv doq koi ousspou ou ikou koi mv okpos-
kmv ou kuplou uIlyoo: L
1
-
1
koi N-
2
. Oov svspyonoiq6sl o qIskpovo K1M, sxou-
s q ovsoq L
1
-Z
1
koi N-Z
2
so mv oymymv doq koi ousspou ou ikou koi mv
okposkmv ou oq6qiko uIlyoo ou kivqqpo, svm, ov svspyonoiq6sl o qIskpov-
o K2M, sxous q ovsoq L
1
-Z
2
koi N-Z
1
. Aioniomvous, qIoq, i, ov svspyonoiq-
6sl o qIskpovo K2M o kpio Iiyo ou kivqqpo pooosloi nm ov svspyo-
noiq6sl o qIskpovo K1M, svm o oq6qik Iiyo ou kivqqpo pooosloi ovl6s-
o. Apo omvo s oo sxouv ovosp6sl nopondvm, ov o kivqqpo poooq6sl som
ou qIskpovou K2M 6o nspiopssoi ovl6so os oxsoq s qv opd nou 6o nspiops-
soi, ov poooq6sl som ou qIskpovou K1M.
Onm olvsoi oo kkImo ioxo ou oxqoo 5.7, oi uo qIskpovoi K1M koi K2M
sv npsnsi nos vo svspyonoiq6ov ouxpovo, yiol npokoIsloi poxukkImo so q
doq koi ou ousspou ou ikou oq 6soq mv okposkmv 4 koi 8 mv kpimv snomv
ou qIskpovou K1M. lio o Iyo ou npsnsi vo undpxsi qIskpikq ovdImoq so
mv o oumv qIskpovmv oo kkImo sIsyxou ou ouoou ioknq. lio syoIs-
pq oodIsio nopos vo sxous koi qxovikq ovdImoq so mv uo qIskpovmv.
lio q ouvsooIoylo ou kukImoo ioxo ou 6spiko oo kkImo ioxo ou
ouoou ioknq ioxouv oo sxouv ovosp6sl oqv svqo 4.3 ou ouoou
ioknq Isioupylo ovoooiko qIskpokivqqpo poxukukImsvou poso (osIls
138-139 koi oxqoo 4.9(o) koi 4.10).
lio qv sqyqoq q Isioupylo ou ouoou ioknq noponsnous oqv svqo
5.1 ou onIo ouoou ioknq ovoopoq piooiko qIskpokivqqpo poxuku-
kImsvou poso (osIls 158-159) oo, nm ovosp6qks npoqyosvo, o kukIm-
oo sIsyxou mv o ouomv iokonmv slvoi okpim o lio.
P6oq tou 6spko.
To 6spik ou ouoou ioknq ovoopoq pu6lsoi oqv iq ou ovoooiko
psoo Isioupylo ou kivqqpo, yiol o kkImo ioxo ou 6spiko ioppssoi on
o pso Isioupylo ou kivqqpo.
167
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
5.3 Anh uututo 6tukntn uvuotpon tkpo nhzktpo-
ktvntnpu ouvzxo pzuto nuphhnhn 6tyzpon.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o sI:s xo+oI +o sos:s xo +o s{nsI:s noq As:oupsI :o xuxAopo uoq xo
:o xuxAopo sAsou (:q oqopsq nopoAAosq :ou; s s+o ou:opo:o oxon:n
o+o:poqnq pxpou nAsx:pox+n:npo u+souq psupo:oq nopoAAnAnq sspnq,
" +o +opIs:s noo xuxAopo sAsou pnponosI:o s s+o ou:opo:o oxon:n
o+o:poqnq pxpou nAsx:pox+n:npo u+souq psupo:oq nopoAAnAnq sspnq
o+oAoo ps :o sIoq :nq :onq :poqooIoq :ou xuxAopo:oq sAsou xo :n+
xo:oxsun :ou po+n:xou xuxAopo:oq :o+ nAsx:po+opo+ uoq, nou pnpo-
noou+:o.
Isvk - xpqoq tou outotou okntq.
Zs noIIs sopoys xpsidsoi svo kivqqpo ouvsxo psoo nopdIIqIq
isyspoq vo Isioupysl dIIos siopoo koi dIIos opiospopoo (ouos
nps ovsIkuoqpmv k.In.). lio vo oIIdsi q opd nspiopoq sv kivqqpo ouvs-
xo psoo nopdIIqIq isyspoq, npsnsi vo oIIdsi q poooolo oo Iiyo
ou snoymyiko undvou A
1
- A
2
(Iiyo ou poso) q oo Iiyo isyspoq E
1
- E
2
ou kivqqpo koi ouq vo noposlvsi lio oo dIIo Iiyo. Zo oxqo 5.8 lvsoi q
poooolo kivqqpo ouvsxo psoo nopdIIqIq isyspoq yio siopoq koi
opiospopoq klvqoq. H oIIoyq q opd nspiopoq ou kivqqpo ylvsoi sm s
oIIoyq q poooolo oo Iiyo ou snoymyiko undvou ou kivqqpo. Edv o
kivqqpo io6ssi koi Iiyo oq6qikmv nImv ou Iodvsoi oov sviolo ovoIo
s o Iiyo ou snoymyiko undvou.
KcquXuto 5
168
Zxqpo 5.8: Tpooood ixpou xivq:qpd ouvsxou psud:o ndpdAAqAq isspoq id
s{ioo:poq xdi dpio:spoo:poq xvqoq.
AnI ouoo ioknq ovoopoq xpqoionoisloi yio o xsipio (sklvqo, oo-
dqo, oIIoyq q opd nspiopoq) koi qv npoooolo qIskpokivqqpmv ouvsxo
psoo nopdIIqIq isyspoq, nou kivovoi siopoo koi opiospopoo, ov s
xpsidsoi nspiopio ou psoo, nou onoppoov on o lkuo kod qv skklvqoq
ou.
Ykk nou nspkovs o outoto okntq.
Zo oxqo 5.9 lvsoi o kkImo ioxo ou ouoou ioknq. To kkImo sIsyxou
ou ouoou ioknq iooponoisloi ovdIoyo, sdv ou Isioupysl s ouvsxs q svoI-
Iooosvo pso. Oov ou Isioupysl s svoIIooosvo pso koi o kivqqpo skivd
Isioupylo ndvos on kodoooq qpslo (o dovd ou sv kivsloi), slvoi o lio okpi-
m s o kkImo sIsyxou ou onIo ouoou ioknq ovoopoq piooiko qIs-
kpokivqqpo poxukukImsvou poso oi ovlooixs nspinmosi (svqo 5.1, oxqo-
o 5.3 koi 5.4 oi osIls 156 koi 161 ovlooixo). Zo oxqoo 5.10 koi 5.11 lvsoi o
kkImo sIsyxou ou ouoou ioknq, ov ou Isioupysl s ouvsxs pso koi
xpqoionoiovoi qIskpovoi ioxo s koooksuq ou oyvqiko ou kukImoo yio
ouvsxs pso koi yio svoIIooosvo pso ovlooixo.
Evo onI ouoo ioknq ovoopoq ikpo kivqqpo ouvsxo psoo
nopdIIqIq isyspoq, ou onolou o xsipio ylvsoi xsipoklvqo s nouv koi o
kkImo sIsyxou Isioupysl s svoIIooosvo pso, onosIsloi on svo inoIik
ioknq oplou (O
1
), o oodIsis qsm koqyoplo oM (npmqv poslo qsm)
(F
1
) yio qv npoooolo ou kivqqpo on poxukkImo, io oodIsio qsm koqyoplo
gL (npmqv oxslo qsm) (F
2
) yio qv npoooolo ou kukImoo sIsyxou ou ouo-
ou ioknq, o liou qIskpovou ioxo (K1M, K2M) s nqvlo svoIIooosvou
Tpoooolo yio siopoq klvqoq Tpoooolo yio opiospopoq klvqoq
169
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
psoo, svo 6spik (F
3
), svo nouv skklvqoq ou kivqqpo siopoo (S
1
) (nouv
START A), svo nouv skklvqoq ou kivqqpo opiospopoo (S
2
) (nouv START
A) koi svo nouv yio o oodqo ou kivqqpo (S
3
) (nouv STOP). Oov 6sIous vo
sxous onikq svsiq yio qv kodoooq Isioupylo ou kivqqpo oov qIskpik nlvoko
ou ouoou ioknq, o ouoo ioknq nspiIodvsi koi psi svsikiks Iu-
xvls. Mio svsikikq Iuxvlo (h
1
) siopoq Isioupylo ou kivqqpo, io svsikikq
Iuxvlo (h
2
) opiospopoq Isioupylo ou kivqqpo koi io svsikikq Iuxvlo (h
3
) unsp-
pioq ou kivqqpo.
Iuvsookoyo tou kukkoto oxo ko sqyqoq tq kstoupyo tou out-
otou okntq.
Zo kkImo ioxo ou oxqoo 5.9, o qIskpovo ioxo nou pooosl o
Iiyo snoymyiko undvou ou kivqqpo,ov ou kivsloi siopoo, slvoi o K1M
koi, ov kivsloi opiospopoo, slvoi o K2M. To Iiyo isyspoq E
1
-E
2
ou kivqqpo
pooosloi ouvsxsio on o kkImo ouvsxo psoo, ov kIslosi o ysvik
ioknq oplou O
1
. Onm olvsoi oo oxqo, oi o oymyol (P, N) ou kukImoo
ouvsxo psoo ouvsovoi oo ioknq oplou O
1
koi oq ouvsxsio oi o
oodIsis qsm F
1
, koqyoplo Isioupylo oM, nou npooosouv ov kivqqpo on
poxukkImo. lio vo sksoIIsuos nIqpm ou qIskpovou ioxo ou ouo-
ou ioknq, o 6sik oymy (P) ou kukImoo, oo "nspdosi" on qv kpio
snoq 3-4 kd6s qIskpovou, "nspvd" oq ouvsxsio koi on qv kpio snoq 1-2 ou
liou qIskpovou npiv kooIqsi oo kimio okposkmv ou kivqqpo. Ms ouq q
ouvsooIoylo q onokodoooq koi q iokonq ou kukImoo poooolo ou uIly-
oo snoymyiko undvou ou kivqqpo on kd6s qIskpovo ioxo ylvsoi os plo
oqslo ou kukImoo, s onosIsoo vo qioupyovoi ikpspo qIskpikd o oi
kpis snos mv qIskpovmv koi vo sniqkvsoi q idpksio mq ou. Auq q
xpqoionolqoq q plq kpio snoq mv qIskpovmv slvoi sni6uqq, oIId xi
unoxpsmikq.
KcquXuto 5
17
Zxqpo 5.9: KuxAnd ioxuo dnAou du:od:ou idxon:q dvdo:poq id :q Asi:oupd
ixpou xivq:qpd ouvsxou psud:o ndpdAAqAq isspoq.
Oov svspyonoiq6sl o qIskpovo K1M sxous qv nopokdm ovsoq so mv
o oymymv (P, N) ou kukImoo ouvsxo psoo koi mv okposkmv A
1
, A
2
ou
uIlyoo ou snoymyiko undvou ou kivqqpo: P-A
1
koi N-A
2
. Oov svspyonoiq6sl o
qIskpovo K2M sxous q ovsoq N-A
1
koi P-A
2
. Aioniomvous, qIoq, i, ov
svspyonoiq6sl o qIskpovo K2M, o Iiyo ou snoymyiko undvou ou kivqqpo
pooosloi ovl6so os oykpioq s qv poooolo ou, ov svspyonoiq6sl o qIs-
171
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
kpovo K1M. Ensiq q poooolo ou uIlyoo isyspoq E
1
-E
2
ou kivqqpo slvoi
ouvsxm q lio, omvo s oo sxouv ovosp6sl nopondvm, ov o Iiyo ou
snoymyiko undvou ou kivqqpo poooq6sl som ou qIskpovou K2M, o kivq-
qpo 6o nspiopssoi ovl6so os oxsoq s qv opd nou 6o nspiopssoi, ov o
Iiyo ou snoymyiko undvou poooq6sl som ou qIskpovou K1M.
Zxqpo 5.10: KuxAnd sAsxou dnAou du:od:ou idxon:q dvdo:poq id :q Asi:oupd
ixpou xivq:qpd ouvsxou psud:o ndpdAAqAq isspoq, o:dv du:o Asi:oups s
ouvsxs psud xdi xpqoionoiouv:di qAsx:povooi ioxuo s xd:doxsuq :ou dvq:ixou
:ou xuxAnd:o id ouvsxs psud.
Onm olvsoi oo kkImo ioxo ou oxqoo 5.9, oi uo qIskpovoi K1M koi
K2M sv npsnsi nos vo svspyonoiq6ov ouxpovo, yiol npokoIsloi poxukkImo
so ou 6siko oymyo (P)koi ou opvqiko oymyo (N) ou kukImoo ouvsxo
KcquXuto 5
172
psoo oq 6soq ou okposkq 2 q kpio snoq 1-2 mv qIskpovmv K1M koi
K2M. lio o Iyo ou npsnsi vo undpxsi qIskpikq ovdImoq so mv o oumv
qIskpovmv oo kkImo sIsyxou ou ouoou ioknq. lio syoIspq oodIsio
nopos vo sxous koi qxovikq ovdImoq so mv uo qIskpovmv.
lio q ouvsooIoylo ou kukImoo ioxo ou 6spiko oo kkImo ioxo ou
ouoou ioknq ioxouv oo sxouv ovosp6sl oqv svqo 4.3 ou ouoou
ioknq Isioupylo ovoooiko qIskpokivqqpo poxukukImsvou poso (osIls
138-139 koi oxqoo 4.9(o) koi 4.10).
Zxqpo 5.11: KuxAnd sAsxou dnAou du:od:ou idxon:q dvdo:poq id :q Asi:oupd
ixpou xivq:qpd ouvsxou psud:o ndpdAAqAq isspoq, o:dv du:o Asi:oups s ouvs-
xs psud xdi xpqoionoiouv:di qAsx:povooi ioxuo s xd:doxsuq :ou dvq:ixou :ou
xuxAnd:o id svdAAdooosvo psud.
17
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
lio qv sqyqoq q Isioupylo ou ouoou ioknq, ou onolou o kkImo
sIsyxou Isioupysl s svoIIooosvo pso, noponsnous oqv svqo 5.1 ou onIo
ouoou ioknq ovoopoq piooiko qIskpokivqqpo poxukukImsvou po-
so (osIls 158-159) oo, nm ovosp6qks npoqyosvo, o kukImoo sIsyxou
mv o ouomv iokonmv slvoi okpim o lio.
To kkImo sIsyxou ou ouoou ioknq, ov ou Isioupysl s ouvsxs pso
koi xpqoionoiovoi qIskpovoi ioxo s koooksuq ou oyvqiko ou kukImo-
o yio ouvsxs pso (oxqo 5.10), iospsi on o kkImo sIsyxou nou Isioupysl
s svoIIooosvo pso (oxqo 5.3()) vo oo i undpxsi oo npmo io snl nIsov
oodIsio qq (F
2
) koqyoplo gL yio qv npoooolo ou kukImoo. O pno Isioup-
ylo ou ouoou ioknq slvoi o lio koi s o o oud kukImoo sIsyxou.
Zo kkImo sIsyxou ou ouoou ioknq, ov ou Isioupysl s ouvsxs
pso koi xpqoionoiovoi qIskpovoi ioxo s koooksuq ou oyvqiko ou
kukImoo yio svoIIooosvo pso (oxqo 5.11), os oykpioq s o kkImo sIsy-
xou ou oxqoo 5.10, sxouv npoos6sl o oviodosi oikovolo R
e
koi on io
snoq "ko6uospqsvq qpslo" (35-36) kd6s qIskpovou ioxo. Oov svspyonoiq-
6sl svo qIskpovo, ovolysi q snoq ou 35-36 koi q ovlooixq ovloooq oikovolo
ouvssoi os osipd s o nqvlo ou yio npoooolo ou sIsuolou. Kod o dIIo, o
ouoo ioknq s ou o kkImo sIsyxou Isioupysl s ov lio pno, nou
Isioupysl s o o npoqyosvo kukImoo sIsyxou.
P6oq tou 6spko.
To 6spik ou onIo ouoou ioknq ovoopoq pu6lsoi oqv iq ou ovo-
ooiko psoo Isioupylo ou kivqqpo, yiol o kkImo ioxo ou 6spiko iop-
pssoi on o pso Isioupylo ou kivqqpo.
KcquXuto 5
174
5.4 1zputtko 6tukntz.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s o :q oqopsq popqsq :o+ :sppo:xo+ oxon:o+ (ono onon
xo:oxsunq; :n+ xo:suu+n s+sponoInnq xo :q u+nsq pnsq.
Tspoikol iokns q opioiokns slvoi ouoksus sIsyxou (sensors, oio6qqps q
oio6qqpio), oi onols svspyonoiovoi on svo sokivosvo omo koi sopsnouv
qv oIIoyq q 6soq ou omoo (q sonioq ou) os qIskpikq svoIq. Zo oxqoo
5.12 koi 5.13 slxvovoi spoikol iokns iopmv opmv koi xpqosmv.
Zxqpo 5.12: Tspd:ixo idxon:s idopnv opnv xdi xpqosnv.
175
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Ek on qv koooksuq os sviolo ovoIo, noIIol spoikol iokns onosIovoi
on o nopokdm spq: o omo, qv ksoIq koi o poxlovo q moqpio, nm olvsoi
oo oxqo 5.14. Zs opiosvou nou spoikmv iokonmv sv undpxsi poxlovo.
Msoo oo omo ou spoiko ioknq undpxouv io q nspioosps qIskpiks snos.
To omo nopsl vo slvoi soIIik q on ouv6sik uIik.
Zxqpo 5.13: Tspd:ixo idxon:s idopnv opnv xdi xpqosnv.
Oi spoikol iokns s omo on ouv6sik uIik ouvq6m xpqoionoiovoi:
- os klpio (koooqoo, yposlo, k.In.) koi spyooqpio yio o dvoiyo koi o kIsloio
nopmv, os ovsIkuoqps nsIomv koi ovsIkuoqps unqpsolo, k.In.
- os qxovqoo sIopid ioqxovlo (qxovs skunmosm, ikps qxovs ou-
vspyslmv, qxovs ovoplooo), oo6o ouyksvpmosm k.In.
KcquXuto 5
176
- oq ioqxovlo polmv, ysmpyikd qxovqoo, kqvopoikd qxovqoo, qxovq-
oo kospyoolo polmv, k.In.
Oi spoikol iokns s onI soIIik omo ouvq6m xpqoionoiovoi os qxovq-
oo s onId qIskpikd ouoqoo, nm qxovqoo ouoksuoolo, ovosuqps, nspi-
opssvs pdnss, qxovqoo ounisosm, qxovqoo nou xpqoionoiovoi yio o
ysioo odkmv k.In.
Zxqpo 5.14: Mspq svo :spd:ixou idxon:q.
TsIo oi spoikol iokns s soIIik omo oiopq koooksuq koi noI syd-
Iq ovoxq xpqoionoiovoi os sopoys nou slvoi uvov vo undpouv loio
qxovikd kunqoo q undpxouv uypd konq sdIImv k.In. Evsikiks sopoys:
- os qxovqoo opid ioqxovlo (yspovoysups, xuqpio, soopiks oivls,
Isqs, k.In.)
- os spyoIsioqxovs, upouIiks npsos, qxovs ouykoIIqosm, qxovqoo sns-
spyoolo Iou k.In., s' oov m xopokqplovoi oi spoikol iokns koi
on okplsio Isioupylo yiol oi sopoys ous onoiov okplsio.
lio sukoIspq npooopoyq oi ouv6qks kd6s sopoyq koi oinioq Isioupylo
undpxouv iopmv opmv ksoIs koi poxlovs nou nopov vo npooopooov
oo lio omo spoiko ioknq. Eoi sxous svsikikd:
- KsoIq s xoIivo moqpio, su6ypoq sonioq (oxqo 5.15(o)). Mnopsl
vo svspyonoiq6sl vo on snp koi sxsi ikpq iopoq. Xpqoionoisloi os
qxovs ovoplooo, spyoIsioqxovs, yio ov sIsyxo ou kIsioloo npmv
q koonokmv, yio ov svonio io od6q k.In.
- KsoIq s xoIivo moqpio nou kooIqysi os podki, soIIik, su6ypoq
sonioq (oxqo 5.15()). Mnopsl vo svspyonoiq6sl on snp q on o nId-
yio.Xpqoionoisloi yio ov npooiopio q oxqo nspiopoq ikpmv qxo-
vmv koi ov npoypooio q Isioupylo ou.
omo ksoIq poxlovo spoik ioknq
ouvopoIoyosvo
177
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
- KsoIq s soIIik poxlovo nou kooIqysi os podki soIIik q on 6sponIo-
oikq Iq, su6ypoq sonioq (oxqo 5.15(y)). Evspyonoisloi on o nIdyio
koi kod q io kos6uvoq. Xpqoionoisloi yio ov sIsyxo q soklvqoq sdmv
os qxovqoo ouoksuoolo, os kuIisvs okdIs k.In.
Zxqpo 5.15: KsdAs xdi ppdxovs :spd:ixnv idxon:nv idopnv opnv xdi q
xd:su6uvoq svsponoqoq du:nv.
- KsoIq s soIIik poxlovo (s oo6sp q pu6isvo qko) nou kooIqysi os
podki soIIik q on 6sponIooikq Iq, ymviokq sonioq (oxqoo 5.15(),
5.15(s)). Evspyonoisloi on o nIdyio koi on i uo kosu6vosi. Xpqoionoio-
voi yio ov sIsyxo kivqosmv o kosu6vosmv os spyoIsioqxovs, ovsIkuoq-
ps npoomnmv koi ovsIkuoqps unqpsolo. Enloq xpqoionoiovoi os ovumikd
qxovqoo, soopiks oivls k.In.
- KsoIq s poxlovo os opq vlo kukIikq q spoymvikq iooq,ymviokq
soonlosm (oxqo 5.15(o)). H vlo nopsl vo slvoi soIIikq, on Iiber g|ass q
noIuolio. Evspyonoisloi on o nIdyio, vo on i uo kosu6vosi, kuplm
on ovikslsvo okovvioou oxqoo. Mnopsl vo xpqoionoiq6sl yio qv koos-
pqoq oviksisvmv, oi qxovs nIuoloo ouokivqmv k.In.
- KsoIq s poxlovo os opq soIIikq sIoqpimq vlo, ymviokq soni-
oq (oxqo 5.15()). Evspyonoisloi on o nIdyio on onoioqnos kos6uvoq.
Evo spoik ioknq sv npsnsi vo xpqoionoisloi nos oov qxovik spo.
Enloq npsnsi vo ono6ssloi kod soio pno, mos o poxlovd ou vo kdvsi io
opiosvq iopoq sd q 6soq oqv onolo svspyonoiovoi oi snos ou spoiko
ioknq. Ms ou ov pno soooIlsoi oinioq Isioupylo.
KcquXuto 5
178
Zxqpo 5.16: Zqvosiou opq qxdvioo svsponoqoq :spd:ixnv idxonnv.
Zi nspinmosi, nou sxous svspyonolqoq on o nIdyio, npsnsi oi oqvosio
opq qxoviool svspyonolqoq ou spoiko ioknq vo sxouv koooksuoosl
kod soio pno, mos vo qv unspolvsoi q onoskq on ov spoik ioknq
ymviokq oxqo. Oi kovoviool unosikvouv vo sxouv oi oqvosio opq qxo-
viool svspyonolqoq spoikmv iokonmv io ymvlo 30
o
m npo qv kos6uvoq nou
kivovoi kod qv svspyonolqoq koi snovoopd sv spoiko ioknq s podki
(oxqo 5.16).
Oi spoikol iokns io6souv ouvq6m o qIskpiks snos, io "kovovikd
ovoixq" koi io "kovovikd kIsioq" (1NO+1NC). Yndpxouv koi spoikol iokns s
nspioosps qIskpiks snos, n.x. 2NO+2NC. Enloq, nopsl kdnoio on i nopond-
vm snos vo slvoi "npmpq spyoolo" q "ko6uospqsvq qpslo".
179
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
5.5 Aututo nhzktptk ootnu ytu to votyu kut to khz-
oto tn nptu khztoto xupou ot0zuon uutoktvn-
tou IykupunoptuI Inzpntuon 1nI.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s noo hoxo uAxo nspAopho+s s+o onAo ou:opo:o nAsx:pxo u:n-
po o :o o+opo xo :o xAsIpo :nq nop:oq xAs:ou opou :opsunq ou:ox-
+n:ou (xopoonop:oq;,
" +o sI:s xo+oI +o sos:s xo +o s{nsI:s noq As:oupsI :o xuxAopo sAsou
s s+o onAo ou:opo:o nAsx:pxo u:npo o :o o+opo xo :o xAsIpo :nq
nop:oq xAs:ou opou :opsunq ou:ox+n:ou.
To ouoo qIskpik ooqo, nou sIsdoi oq ouvsxsio, oopd oo dvoiyo koi
oo kIsloio q npo sv kIsioo xmpou od6suoq ouokivqou (ykopd). Zo
oxqo 5.17 lvsoi svo oxsidypoo q sykodoooq.
Zxqpo 5.17: Exd:do:doq :q nop:d svo xAsio:ou xnpou o:d6suoq du:oxivq:ou (xd-
pdonop:d) (nspn:noq 1q).
KcquXuto 5
18
Anotqos otq kstoupyo tou ouotqoto.
H npo ou kIsioo xmpou od6suoq ouokivqou nopsl vo ploksoi os io on
i nopokdm 6sosi:
- kIsioq,
- sIslm ovoikq,
- ovoiysvq os io svidsoq 6soq.
To dvoiyo koi o kIsloio q npo ylvsoi s q oq6sio nouv on io 6soq
kovd oq npo.
An q 6soq nou ploksoi q npo (kIsioq q ovoiysvq svidsoo) yio vo ovolsi,
nisous svo nouv S
1
snoq "kovovikd ovoixq".
An q 6soq nou ploksoi q npo (ovoixq q ovoiysvq svidsoo) yio vo kIslosi,
nisous svo nouv S
2
snoq "kovovikd ovoixq".
Evm q npo kivsloi (ovolysi q kIslvsi), yio vo oooqosi oq 6soq nou ploksoi
skslvq q oiyq, nisous svo nouv S
3
snoq "kovovikd kIsioq" (nouv STOP).
Oov q npo 6dosi oqv sIikq q 6soq (ovoixq q kIsioq), o qIskpokivqqpo
q npo oood xmpl ov6pmnivq nopsooq.
Itoxso tou outotou ouotqoto.
AvdIoyo s o sys6o q npo koi ov no q nopoxq qIskpikq svspysio,
nou iol6soi (piooikq q ovoooikq), xpqoionoisloi piooik q ovoooik qIs-
kpokivqqpo poxukukImsvou poso yio qv klvqoq q npo. O kivqqpo ou
npsnsi vo kivsloi siopoo koi opiospopoo npoksisvou vo kIslosi q vo ovolsi
qv npo ovlooixo. Enosvm, o kkImo ioxo ou ouoou ouoqoo slvoi
ou ou onIo ouoou ioknq ovoopoq piooiko qIskpokivqqpo poxuku-
kImsvou poso q ou ouoou ioknq ovoopoq ovoooiko qIskpokivqq-
po poxukukImsvou poso, sdv xpqoionoiq6sl ovlooixo piooik q ovoooi-
k kivqqpo. To kukImoo oud sxouv ovonux6sl oi ovlooixs svqs 5.1 koi 5.2
(oxqoo 5.2, 5.7 ovlooixo) koi nspiIodvouv o qIskpovou ioxo K1M koi
K2M. Oov svspyonoiq6sl o qIskpovo K1M pooosloi o kivqqpo koi kivsloi
siopoo s onosIsoo q npo vo kIslvsi. Oov svspyonoiq6sl o qIskpovo
K2M pooosloi o kivqqpo koi kivsloi opiospopoo s onosIsoo q npo vo
ovolysi. Zo kdm koi oo sndvm spo ou ovolyoo q ykoponopo npsnsi vo
xpqoionoiq6sl on svo oio6qqpo 6soq, o onolo 6o lvsi svoIq vo oood q
Isioupylo ou kivqqpo q npo, ov ouq kIslosi q ovolsi ovlooixo. Oi oio6qqps
nou xpqoionoiovoi slvoi oi spoikol iokns S
4
koi S
5
.
Oov kIslosi q npo koi niso6sl (svspyonoiq6sl) o spoik ioknq S
4
, npsnsi vo
mosi svoIq vo oooqosi q Isioupylo ou kivqqpo, qIoq, vo onsvspyonoiq6sl o
qIskpovo ioxo K1M nou ov pooosl. lio vo snisux6sl ou, npsnsi os osipd
181
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
s o nqvlo ou qIskpovou K1M vo ouvs6sl io "kovovikd kIsioq" snoq ou
spoiko ioknq S
4
(som 11-12 q snoq). Oov o sIsuolo svspyonoiq6sl, 6o
ovolsi q snoq ouq koi 6o ioksi qv poooolo ou nqvlou ou K1M. AvdIoyo
oksnsvoi ounspolvous i io "kovovikd kIsioq" snoq ou spoiko ioknq S
5
(som q 11-12) npsnsi vo ouvs6sl os osipd s o nqvlo ou qIskpovou K2M. Enos-
vm kd6s spoik ioknq npsnsi vo io6ssi io "kovovikd kIsioq" snoq.
Zmvo s o nopondvm koi Iodvovo un' q o kkImo sIsyxou sv onIo
ouoou ioknq ovoopoq piooiko (q ovoooiko) qIskpokivqqpo poxuku-
kImsvou (oxqo 5.3), o kkImo sIsyxou ou ouoou ouoqoo Isioupylo q
ykoponopo ioopmvsoi nm olvsoi oo oxqo 5.18.
Zxqpo 5.18: KuxAnd du:od:ioou :q nop:d svo xAsio:ou xnpou o:d6suoq du:oxi-
vq:ou (xdpdonop:d) (nspn:noq 1q).
KcquXuto 5
182
Astoupyo tou outotou ouotqoto.
Eom i q npo ou kIsioo xmpou od6suoq ouokivqou slvoi kIsioq. O spoi-
k ioknq S
4
slvoi svspyonoiqsvo ("nissoi" on qv npo) koi q snoq ou 11-12
slvoi ovoikq. O spoik ioknq S
5
slvoi os qpslo koi q snoq ou 11-12 slvoi
kIsioq.
lio vo ovolous qv npo, nisous o nouv ovolyoo S
2
. Ms qv nlsoq ou S
2
svspyonoisloi o qIskpovo ioxo K2M, oo o nqvlo ou pooosloi on o
kIsio kkImo: doq L
1
- oodIsio qq F
2
ou kukImoo sIsyxou - snoq 95-96
ou 6spiko F
3
- nouv ovolyoo S
2
- snoq 11-12 ou spoiko ioknq S
5
(kIsioq) - snoq 21-22 ou qIskpovou K1M (kIsioq yiol o qIskpovo K1M slvoi
os qpslo) - nqvlo ou K2M - ousspo N. Ms qv svspyonolqoq ou K2M kIslvouv oi
psi kpis snos ou oo kkImo ioxo, pooosloi o kivqqpo q npo koi
ouq opxlsi vo ovolysi. Zo kkImo sIsyxou ovolysi q snoq 21-22 ou K2M (qIskpikq
ovdImoq ou K1M) koi kIslvsi q snoq ou 13-14. Oov oqoous o nouv ovoly-
oo S
2
, o nqvlo ou K2M sokoIou6sl vo pooosloi som q kIsioq mpo
snoq 13-14 ou K2M (snoq ouoouykpdqoq). Oov ovolsi Ilyo q npo, o spoi-
k ioknq S
4
sIsu6spmvsoi koi spxsoi oqv kodoooq qpslo, qIoq q snoq
ou 11-12 kIslvsi. Ao o K2M noposvsi svspyonoiqsvo, o kivqqpo sokoIou6sl
vo kivsloi opiospopoo koi q npo sokoIou6sl vo ovolysi.
Oov q npo 6dosi oo o ou spoiko ioknq S
5
, o sIsuolo "nissoi" koi
svspyonoisloi. Ms qv svspyonolqoq ou S
5
ovolysi q snoq ou 11-12 koi ioknsi qv
poooolo ou nqvlou ou K2M. O sIsuolo onsvspyonoisloi koi oood q Isioupylo
ou kivqqpo q npo. H sIsuolo okivqonoisloi oq 6soq nou ploksoi, ovoiysvq
sIslm. Ms qv onsvspyonolqoq ou K2M q snoq ou 13-14 ovolysi, svm q snoq ou
21-22 kIslvsi.
Oov q npo slvoi sIslm ovoiysvq, o spoik ioknq S
4
sv "nissoi" (slvoi
os qpslo) koi q snoq ou 11-12 slvoi kIsioq, svm o spoik ioknq S
5
"nissoi"
on qv npo (slvoi svspyonoiqsvo) koi q snoq ou 11-12 slvoi ovoixq. lio vo
kIsloous qv npo nisous o nouv kIsioloo S
1
. Ms qv nlsoq ou S
1
svspyo-
noisloi o qIskpovo ioxo K1M, oo o nqvlo ou pooosloi on o kIsio
kkImo: doq L
1
- oodIsio qq F
2
ou kukImoo sIsyxou - snoq 95-96 ou
6spiko F
3
- nouv kIsioloo S
1
- snoq 11-12 ou spoiko ioknq S
4
(kIsioq)
- snoq 21-22 ou qIskpovou K2M (kIsioq yiol o K2M slvoi os qpslo) - nqvlo ou
K1M - ousspo N. Ms qv svspyonolqoq ou K1M kIslvouv oi psi kpis snos ou
oo kkImo ioxo, pooosloi o kivqqpo q npo koi ouq opxlsi vo kIslvsi.
Zo kkImo sIsyxou ovolysi q snoq 21-22 ou qIskpovou K1M (qIskpikq ov-
dImoq ou K2M) koi kIslvsi q snoq ou 13-14. Oov oqoous o nouv kIsiolo-
o S
1
, o nqvlo ou K1M sokoIou6sl vo pooosloi som q kIsioq mpo
snoq 13-14 ou K1M (snoq ouoouykpdqoq). Oov kIslosi Ilyo q npo, o spoi-
k ioknq S
5
sIsu6spmvsoi koi spxsoi oqv kodoooq qpslo, qIoq q snoq
ou 11-12 kIslvsi. Ao o qIskpovo K1M noposvsi svspyonoiqsvo, q npo so-
18
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
koIou6sl vo kIslvsi sxpi ou 6dosi oo o ou spoiko ioknq S
4
. Zq 6soq
ouq "nissoi" o S
4
, svspyonoisloi koi ovolysi q snoq ou 11-12. Ms o dvoiyo q
snoq 11-12 ou S
4
ioknsoi q poooolo ou nqvlou ou K1M. O sIsuolo onsvsp-
yonoisloi koi oood q Isioupylo ou kivqqpo q npo. H sIsuolo okivqonoisloi oq
6soq nou ploksoi, kIsioq sIslm. Ms qv onsvspyonolqoq ou K1M q snoq ou 13-14
ovolysi koi q snoq ou 21-22 kIslvsi.
lio vo spous qv npo os io svidsoq 6soq, nisous o nouv oooqoo S
3
(nouv STOP), ov q npo ploksoi oq 6soq ouq, svm ovolysi q kIslvsi. Ms qv
nlsoq ou S
3
, oo kkImo sIsyxou ioknsoi q poooolo os Io o kkImo sd q
6soq nou ploksoi o S
3
. Ansvspyonoisloi o qIskpovo nou slvoi svspyonoiqsvo
koi ovolyouv oi kpis snos ou oo kkImo ioxo ioknovo qv poooolo
ou kivqqpo. O kivqqpo oood koi q npo svsi oq 6soq nou ploksoi. Ms qv
onsvspyonolqoq ou qIskpovou oo kkImo sIsyxou ovolysi q snoq ou 13-14 koi
kIslvsi q snoq ou 21-22. Oov oqoous o nouv STOP, sv pooosloi kovsvo
ooixslo ou kukImoo sIsyxou, yiol oi snos 13-14 mv qIskpovmv K1M koi
K2M slvoi ovoixs koi o nouv kIsioloo S
1
koi ovolyoo S
2
os qpslo (oi
snos ou 13-14 slvoi ovoixs).
Oov q npo ou ykopd slvoi oooqsvq os io svidsoq 6soq, nopos vo
kIsloous qv npo nisovo o nouv kIsioloo S
1
q vo ovolous qv npo
nisovo o nouv ovolyoo S
2
. Hpdyoi, os io svidsoq 6soq q npo oi
spoikol iokns S
4
koi S
5
slvoi os qpslo (sv "nisovoi" on qv npo) koi oi
snos ou 11-12 slvoi kIsios. Ms qv nlsoq ou S
1
svspyonoisloi o qIskpovo
ioxo K1M koi q npo kIslvsi, nm sxsi nspiyposl nopondvm. Ms qv nlsoq ou S
2
svspyonoisloi o qIskpovo ioxo K2M koi q npo ovolysi, nm snloq sxsi nspi-
yposl nopondvm.
KcquXuto 5
184
5.6 4utokttupu.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s noq As:oupsI s+o qo:oxu::opo,
" +o +opIs:s :o u:npo:o o+I+sunq :o+ qo:oxu::opo+, :o+ :pono As:oupIoq
xos+oq xo :o opox:np:xo :o+ sqoppoo+ o :q onoIsq sI+o xo:oAAnAo n
s pnopsI +o pnpononsI,
" +o +opIs:s u+on:xo :n+ xo:oxsun :o+ qo:oxu::opo+ on:xo+ +o+ xo :n
pnpo:n:o :ouq,
" +o +opIs:s :q xo:nopIsq :o+ qo:oxu::opo+ s sn ps :n hopIo s{oou
nou os:ou+ xo :o+ :pono, nou u+so+:o :o unoAono xuxAopo,
" +o +opIs:s nosq u+spoAoIsq sn:psno+:o ps:o{u qo:oxu::opo+ n ps:o{u
qo:oxu::opo+ xo nAsx:pxo+ snoqo+ pno+xou :unou o xos xo:nopIo qo-
:oxu::opo+ (ps xp:npo :o{+opnnq :n hopIo s{oou xo :o+ :pono nou u+-
ss:o :o unoAono xuxAopo;.
5.6.1 Isv|k. Xpncs| tv tokuttpv.
To mokopo slvoi ouoksus sIsyxou nou xpqoionoiovoi supoo oo ouoq-
oo ouooioo. Avixvsouv qv nopouolo q qv onouolo sv oviksisvou xmpl vo
spxovoi os snoq s ou. Koooksudovoi os sydIq noikiIlo xopokqpioikmv, kodI-
IqIo vo Isioupyqoouv os idops ouv6qks ioqxoviko nspidIIovo. Zo oxq-
oo 5.22, 5.25, 5.27, 5.29, 5.32 koi 5.33 slxvovoi mokopo iopmv opmv koi
xpqosmv.
Zo oxqoo 5.19, 5.20, 5.24 koi 5.32 slxvovoi spiks xopokqpioiks sopoys
mv mokudpmv. Aud xpqoionoiovoi:
os ypos nopoymyq koi ouvopoIyqoq yio vo sIsyouv q 6soq sv oviksi-
svou q yio qv koospqoq oviksisvmv
os soopiks oivls
os qxovs noksoplooo, siksonolqoq koi unonolqoq.
185
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
5.6.2 Apxn s|toupyu tv tokuttpv.
Yndpxouv o koqyopls mokudpmv, oov oopd oqv opxq Isioupylo ou:
Omokopo nou xpqoionoiov qv okivooIlo sv Ionqpo nupdkmoq.
Omokopo nou xpqoionoiov okivooIlo on ioopmsvq nqyq m.
Zqv npmq koqyoplo mokudpmv q okivooIlo sv Ionqpo nupdkmoq soid-
soi os svo skq suolo6qo oo m, nm svo mooIok ooixslo q io moo-
vloooq. To npmo mokopo ouq q koqyoplo xpqoionoiooov Iuxvls ksvo
mosknonq.
Zqspo, q xpqoionolqoq mokudpmv q npmq koqyoplo sxsi nspiopio6sl oo
sIdxioo. Ms q poyolo ssIiq q sxvoIoylo mv qioymymv ovonx6qks oo m-
okopo q sxvoIoylo q ioopmsvq nqyq m (modu|aIed |ighI source, MLS).
Zo oxqo 5.21 lvsoi svo ouvonik idypoo (nIok idypoo) q koooksuq
sv mokopou ouq q koqyoplo.
Zo mokopo oud io loo mosknonq (LED) xpqoionoisloi m nqyq m-
, svo mopovloop m skq q okivooIlo koi svo kkImo sIsyxou oqysl-
oi on o mopovloop. H loo mosknonq sknsnsi io ioopmsvq soq
m (noIikq sknonq okivooIlo) s q oq6sio sv qIskpoviko oIovmq. To
mopovloop xpqoionoisl svo kkImo, nou ouvovlsoi oq ouxvqo oIdvm-
oq, nou osIvsi q loo mosknonq koi onopplnsi (iIpdpsi) i dIIs ouxvq-
s ou m nou sxsoi. Ms ov pno ou iIpdpovoi (sv Iodvovoi un' q)
oi okivooIls nou sxsoi o skq on dIIs nqys m.
To mopovloop koi q loo mosknonq sxouv oo koIq npooopoyq ou-
xvqo, mos svo mokopo ouq q koqyoplo vo nopsl vo xpqoionoiq6sl os
ioqxovik nspidIIov, nou undpxouv ioxups nqys mioo.
KcquXuto 5
186
Zxqpo 5.19: Edpos n:oxu::dpnv.
187
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Zxqpo 5.20: Edpos n:oxu::dpnv.
KcquXuto 5
188
Zuvq6m xpqoionoiovoi looi mosknonq koi mopovloop oqv unspu-
6pq nspioxq ou dooo. Exouv sydIq msivq ikovqo, ovoxq os ovqosi, os
kunqoo, os okpols 6spokpools koi sydIq idpksio mq.
Alooi mosknonq koi mopovloop oqv spu6pq nspioxq ou dooo xpq-
oionoiovoi yio q sdooq q msivq soq soo on nIooiks oniks lvs koi
oo mokopo ovdkIooq noImsvq soq (Isns nopokdm).
Zxqpo 5.21: Zuvon:ixo idpdd xd:doxsuq n:oxu::dpou idopnsvq nqq n:o.
5.6.3 uctnutu uvxvsucn tv tokuttpv - kutnyops -
tokuttpv.
AvdIoyo s q s6oo (ooqo) ovlxvsuoq, nou xpqoionoiov, o mokopo
iokplvovoi oi nopokdm koqyopls:
Xmpioo nono - skq q pdyoo (separaIe Iype, barrier Iype).
Ms ovokIooqpo (reIroreI|ecIive Iype).
Ms ovdkIooq oo npo ovlxvsuoq ovikslsvo (diIIuse reI|ecIive Iype).
Otokttopo xpoto nono - ktq.
To mokopo oud onosIovoi on o sxmpios ouoksus: svo non (emmiIer)
koi svo skq m (receiver, deIecIor). Omokopo xmpioo nono - skq slxvo-
voi oo oxqo 5.22.
Zo oxqo 5.23 lvsoi io oxqoikq idoq q sykodoooq sv soiou moko-
pou. Hon koi skq ono6sovoi os onsvovi 6sosi (ovikpiod). H soq m
nou sknsnsoi on ov non, soidsoi sndvm oo skq. To mokopo ovixvssi svo
ovikslsvo, ov ou nopsIq6sl koi ioksi q msivq soq npo o skq.
189
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Zxqpo 5.22: On:oxu::dpd xnpio:ou nonou - sx:q.
Zxqpo 5.24: On:oxu::dpo ns:dAou id dvxvsuoq sxpnou oqd:o sndvn os
iddvs uAixo.
Zxqpo 5.23: Aid:d{q n:oxu::dpou xnpio:ou nonou - sx:q.
(o) ()
syxpmo oqo
(opkdpioo)
oqy
ioovs IIo
KcquXuto 5
19
To mokopo xmpioo nono - skq slvoi iioispm kodIIqIo yio sopoys nm:
- Avlxvsuoq oviksisvmv nou onoppoov q ovokIov q msivq soq.
- Asioupylo os pmiko q sopqsvo nspidIIov (okvq, poxq, olxIq k.In.).
- lio sydIs onoodosi ovlxvsuoq (sxpi 50 spo).
- lio okpiq sIsyxo 6soq koi ovlxvsuoq ikpmv oviksisvmv.
Zqv sIsuolo nsplnmoq xpqoionoiovoi doks (noponsdooo s ovolyoo ou-
ykskpisvmv ioodosmv) q mokopo s oniks lvs (Isns oq ouvsxsio).
To mokopo xmpioo nono - skq sv ouviomvoi yio ovlxvsuoq idovmv
oviksisvmv koi okpisl su6uypolosi. Msiovskqo mv mokudpmv oumv slvoi
o uqI koo sykodoooq, oo non koi skq slvoi xmpiod koi xpsidovoi
sxmpioq koImlmoq.
Z:o oxqd 5.22(p) sxvs:di id iid:spq xd:doxsuq n:oxu::dpou xnpio:ou nonou - sx:q. Evdi
vno:q odv n:oxu::dpo ns:dAou. C nono xdi o sx:q ppoxov:di sndvn o:qv id ouoxsuq
:ono6s:qsvoi o:i dnsvdv:i nAsups :ou ns:dAou. E{dodAs:di s:oi, id nio oundq xd:doxsuq,
xd:dAAqAq id sdpos o:i onos :o n:oxu::dpo npsnsi vd :ono6s:q6s noAu xov:d o:o uAixo
nou npsnsi vd dvixvsu:s. Ensiq nono xdi sx:q svdi noAu xov:d o svd o:ov dAAo, :d n:oxu:-
:dpd du:d sxouv noAu sdAq sudio6qod. Ts:oid n:oxu::dpd ouxvd xpqoionoiouv:di id vd sv:on-
oouv sxpnd oqd:d sndvn os iddvq q diddvq uAixd, onn sxvs:di o:o oxqd 5.24.
Otokttopo s ovokkootqpo.
Omokopo s ovokIooqpo slxvovoi oo oxqo 5.25. Zxqoikq idoq q syko-
doooq sv mokopou s ovokIooqpo lvsoi oo oxqo 5.26.
Zo mokopo oud non koi skq plokovoi sndvm oqv lio ouoksuq. H
soq m nou sknsnsoi on ov non sniopssi koi soidsoi sndvm oo skq,
oo npoqyousvm ovokIoosl sndvm os svo ovokIooqpo. To mokopo ovixvssi
svo ovikslsvo, ov ou nopsIq6sl so mokopou koi ovokIooqpo soi mos
q msivq soq vo qv sniopssi oo skq q vo sniopssi opksd soo6svqsvq.
Zxqpo 5.25: On:oxu::dpd s dvdxAdo:qpd.
191
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Zxqpo 5.26: Aid:d{q n:oxu::dpou s dvdxAdo:qpd.
To mokopo ouo ou nou slvoi kodIIqIo yio sopoys s oxsikd ko6op
nspidIIov koi yio sools onoodosi ovlxvsuoq, sxpi o 10m. Elvoi oikovoikd koi
skoIo oqv koImlmoq koi q p6ioq ou.
To mokopo s ovokIooqpo sv nopov vo xpqoionoiq6ov yio ovlxvsuoq
noI ikpmv oviksisvmv koi s ouviodoi q xpqoq ou os nspidIIov s noI okvq
q yio ovlxvsuoq oviksisvmv nou ovokIov q msivq soq.
Avikslsvo s svovq ovokIooikq ikovqo nopov vo ovixvsuov on mokopo
s ovokIooqpo, ov xpqoionoiq6ov lIpo nImoq q msivq soq. Elvoi o
tokttopo nokvou t s ovokkootqpo, nm ou ou oxqoo 5.27.
Zxqpo 5.27: On:oxu::dpo noAnsvou n:o s dvdxAdo:qpd.
KcquXuto 5
192
Astoupyo sv ktpou nokvou t.
To n nou sxnsnouv ouvq6iosvs nqs n:o, onn Auxvs nupdx:noq xdi ooi n-
:osxnonq, :dAdv:nvs:di os :uxdd snnsd. O:dv :o n du:o nspdosi sod dno svd A:po
noAnoq (:o onoo nopous vd :o dv:do:ous odv vd sxsi ps"), dqvs:di vd nspdosi ovo :o
spo :ou n:o nou :dAdv:nvs:di xd:d :q isu6uvoq nou sxouv oi ps" :ou A:pou, so:n
opiov:id onn o:o oxqd 5.28(d).
Zs svd n:oxu::dpo noAnsvou n:o s dvdxAdo:qpd, sdv sv undpxsi dv:ixssvo id dvxvsu-
oq, :o n nou 6d nspdosi dno :o A:po noAnoq :ou nonou 6d 6dosi o:ov dvdxAdo:qpd. C
dvdxAdo:qpd :ou ouo:qd:o sxsi :qv iio:q:d vd dvdxAd :o n, nou sxs:di, xdi vd nspio:pssi :q
nvd noAnoq :ou xd:d 90
o
. M' du:o :ov :pono q soq :ou n:o s nops nAsov vd snio:pssi
o:o n:oxu::dpo sod dno :o A:po noAnoq nou xpqoionois:di o:ov nono.
Zxqpo 5.28: Asi:oupd n:oxu::dpou noAnsvou n:o s dvdxAdo:qpd.
Tvd dAAo A:po noAnoq undpxsi npoo:d dno :o sx:q :ou n:oxu::dpou, :o onoo svdi
:ono6s:qsvo s nvd 90
o
os oxsoq s :o A:po noAnoq :ou nonou. To A:po du:o sni:psnsi o:q
n:sivq soq, nou dvdxAdo:qxs o:ov dvdxAdo:qpd :ou ouo:qd:o, vd nspdosi xdi vd 6dosi o:o
sx:q, onn dvs:di o:o oxqd 5.28(d).
O:dv s:d{u n:oxu::dpou xdi dvdxAdo:qpd pps6s :o npo dvxvsuoq dv:ixssvo, q n:sivq
soq nou nspdos :o A:po noAnoq :ou nonou 6d dvdxAdo:s sndvn o:o dv:ixssvo. H dvdxAdoq
on du:q sv 6d nspio:pssi :q nvd noAnoq :q dvdxAnsvq soq xd:d 90
o
, onn sxdvs o
non
skq
non
skq
ok
ok
ok
ok
lIpo
nImoq
lIpo
nImoq
ovokIooqpo
ovikslsvo
npo ovlxvsuoq
19
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
dvdxAdo:qpd. Kd:d ouvsnsid q soq n:o nou dvdxAd:di sndvn o:o dv:ixssvo sv nops vd
nspdosi :o A:po noAnoq :ou sx:q, onn dvs:di o:o oxqd 5.28(p). Tnpd, o sx:q s sxs:di
n:sivq dx:ivopoAd, svsi{q :q ndpouod :ou dv:ixsisvou.
Otokttopo s ovkkooq oto npo ovxvsuoq ovtkssvo.
Omokopo s ovdkIooq oo npo ovlxvsuoq ovikslsvo slxvovoi oo oxqo 5.29.
Zxqoikq idoq q sykodoooq sv mokopou s ovdkIooq oo npo ovlxvsu-
oq ovikslsvo lvsoi oo oxqo 5.30.
Zxqpo 5.29: On:oxu::dpd s dvdxAdoq o:o npo dvxvsuoq dv:ixssvo.
Zo mokopo oud non koi skq plokovoi sndvm oqv lio ouoksuq. Oov
sv undpxsi ovikslsvo yio ovlxvsuoq, q msivq soq nou sknsnsoi on ov non
ioxssoi oov nspidIIovo xmpo koi sv sniopssi oo skq. To mokopo ovi-
xvssi svo ovikslsvo, ov ou nopsIq6sl oqv nopslo q msivq soq koi svo
oqovik spo q sIsuolo ovokIoosl sndvm oo ovikslsvo koi sniopssi oo
skq ou mokopou.
H msivq soq soidsoi yio vo ouq6sl q suoio6qolo ou ouoqoo. H onoooq
ovlxvsuoq sopdoi on i ovokIooiks ikovqs ou npo ovlxvsuoq oviksisvou
koi qv suoio6qolo ou ouoqoo. Zkopo ovikslsvo onoiov ikpspq onoooq
ovlxvsuoq os oxsoq s nio ovoixxpmo. lio vo sxous koIspo onosIsooo, nps-
nsi o npo ovlxvsuoq ovikslsvo vo slvoi onoIm kd6so oov onik dovo ou
mokopou koi o xmpo nlom on o ovikslsvo vo qv suvosl ovokIdosi q msi-
vq soq.
KcquXuto 5
194
Zxqpo 5.30: Aid:d{q n:oxu::dpou s dvdxAdoq o:o npo dvxvsuoq dv:ixssvo.
To mokopo s ovdkIooq oo npo ovlxvsuoq ovikslsvo slvoi kodIIqIo yio
sopoys nm:
- H ovlxvsuoq ou oviksisvou slvoi uvoq vo on q io nIsupd (osvqo xm-
pou k.In.).
- Avlxvsuoq idovmv oviksisvmv, nm ksvmv idovmv ioImv sndvm os so-
opikq oivlo.
- Avlxvsuoq ouvsxsio xopooivimv nspiuIlyoo.
To mokopo ouo ou nou sv nopov vo xpqoionoiq6ov yio ovlxvsuoq
noI ikpmv oviksisvmv koi ov q onoooq ovlxvsuoq slvoi syoIspq mv 30cm
(nsplnou).
Ms o ouvq6iosvo mokopo ouo ou nou slvoi okoIo vo ovixvsu6ov ikovo-
noiqikd okopo ovikslsvo os nio ovoixxpmo vo q ovikslsvo s ikpq ioopo-
nolqoq ou xpmoiko ou vou os oxsoq s o vo. Z' ous i nspinmosi yio qv
ovlxvsuoq mv oviksisvmv xpqoionoiovoi tokttopo s ovkkooq oto npo ov-
xvsuoq ovtkssvo ko onppgq vtou (q snidvsio nlom on o ovikslsvo).
Otokttopo s ovkkooq oto npo ovxvsuoq ovtkssvo ko onppgq
vtou.
Td n:oxu::dpd du:d sxouv uo n:o:pdvo:op. To svd n:o:pdvo:op (A
1
) sxs:di :o spo
:q n:sivq soq nou dvdxAd:di sndvn o:o npo dvxvsuoq dv:ixssvo xdi :o dAAo n:o:pdv-
o:op (A
2
) :o spo :q n:sivq soq nou dvdxAd:di sndvn o:o ov:o, o onoo ppoxs:di os
sdAu:spq dnoo:doq os ouxpioq s :o dv:ixssvo, onn dvs:di o:o oxqd 5.31.
195
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Zxqpo 5.31: Apxq Asi:oupd n:oxu::dpou s dvdxAdoq o:o dv:ixssvo xdi dnoppiq
ov:ou.
O:dv q dvdAod :q n:sivq dx:ivopoAd nou sxs:di :o A
1
svdi sdAu:spq dno du:qv nou
sxs:di :o A
2
, :o n:oxu::dpo dvixvsusi :qv ndpouod :ou dv:ixsisvou. O:dv oupdvsi :o dv:6s:o, :o
n:oxu::dpo qAnvsi" o:i sv undpxsi dv:ixssvo o:o nso dvxvsuoq :ou. Ms n:oxu::dpo
dnoppiq :ou ov:ou nops suxoAd vd dvixvsu6s dxoq xdi dv:ixssvo s noooo:o dvdxAdo:ixq
ixdvo:q:d 6% nou ppoxs:di sndvn os svd dvoix:oxpno ov:o.
Otokttopo s ovxvsuoq tq ovt6soq xpoto.
Td n:oxu::dpd du:d Asi:oupouv s :ov io :pono nou Asi:oupouv :d n:oxu::dpd s dvdxAdoq
o:o npo dvxvsuoq dv:ixssvo, onn dvs:di o:o oxqd 5.32. Evdi ixdvd vd sv:onoouv ndvn dno
15 idops:ixou :ovou :q xpi dnoxpnoq s:d{u dupou xdi donpou. Au:o :o xdpdx:qpio:ixo svdi
dvdxdd npono6soq id :qv dvdvnoq ouxpivosvnv dpxdpiod:nv, onn :unnsvnv sxpn-
nv dpxdpiod:nv. H idopd dvdsod o:q n:sivo:q:d :ou dpxdpod:o xdi :ou ov:ou svdi :o
dnodoio:ixo xpi:qpio id :q uvd:o:q:d dvdvnoq.
ovikslsvo npo
ovlxvsuoq
snidvsio
vou
snidvsio
vou
KcquXuto 5
196
Zxqpo 5.32: On:oxu::dpd s dvxvsuoq :q dv:6soq xpnd:o.
Mid nqq n:o (svd LED q id Auxvd nupdx:noq) ndpdsi id xqAd n:o o:qv dnoo:doq
dvxvsuoq. H dvdxAdo:ixo:q:d du:q :q snidvsid unoAos:di o:ov dvixvsu:q dv:6soq xpnd-
:o. H sosvq :iq n:sivo:q:d :q snidvsid :ou uAixou ouxpvs:di ouvsxsid s :qv nposniAs-
svq sni6uq:q :iq (:ovo :ou xpi). Zs nspn:noq nou idvno6s xdnoid dAAdq :q :iq s:s npo
:d ndvn s:s npo :d xd:n, :o:s q s{oo :ou n:oxu::dpou idoponois:di.
Td n:oxu::dpd du:d sxouv nqs n:o nou sxnsnouv ouvq6n o:d xpnd:d: npdoivo, xoxxi-
vo, Asuxo, unspu6po.
Otokttopo ontkv vv.
Zo mokopo onikmv ivmv non koi skq nspiIodvovoi oqv lio ouoksuq.
H msivq soq oqysloi on ov non oq 6soq nou 6o ps6sl o npo ovlxvsuoq
ovikslsvo koi sd nlom oo skq soo on koImio onikmv ivmv. Omokopo oni-
kmv ivmv slxvovoi oo oxqo 5.33. Zo oxqo ou olvovoi ono6sqsvo koi o
koImio onikmv ivmv.
Zo mokopo onikmv ivmv ouvovmvoi koi o plo ouoqoo ovlxvsuoq mo-
kudpmv, nm slxvsoi oo oxqo 5.36.
Zo oxqo 5.34 slxvovoi koImio onikmv ivmv yio xpqoq os mokopo. Oi oni-
ks lvs svspyov oov oymyol m. Oi msivs oklvs siospxovoi s io ouykskpi-
svq ymvlo koi oqyovoi oqv sni6uqq 6soq s i sIdxios onmIsis (oxqo 5.35).
197
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Zxqpo 5.33: On:oxu::dpd on:ixnv ivnv.
Zxqpo 5.34: KdAnid on:ixnv ivnv id xpqoq os n:oxu::dpd.
Zxqpo 5.35: Cqqoq n:sivq dx:vd sod os xdAnio on:ixq vd.
nupqvo
nsplIqo
msivs oklvs
KcquXuto 5
198
Zxqpo 5.36: Zuo:qd:d dvxvsuoq n:oxu::dpnv s on:ixs vs.
Iotqo xpoto nono - ktq
ovikslsvo
npo ovlxvsuoq
Iotqo s ovokkootqpo
Iotqo s ovkkooq oto npo ovxvsuoq ovtkssvo
ovikslsvo
npo ovlxvsuoq
ovikslsvo
npo ovlxvsuoq
skq
non
skq
non
skq
non
koImio onikmv ivmv
koImio onikmv ivmv
ouoksuq
sIsyxou
ovokIooqpo
koImio onikmv ivmv
s iokIdmoq
koImio onikmv ivmv
s iokIdmoq
ouoksuq
sIsyxou
ouoksuq
sIsyxou
199
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Ms q xpqoq ou koImlou onikmv ivmv q ono6sqoq q ouoksuq ou moko-
pou nopsl vo ylvsi okpid on qv nspioxq sIsyxou, kdi nou sv nopsl vo ylvsi s
onoioqnos dIIo mokopo ioopsiko nou. Zxqoikq nopdoooq idoq
mokopou s koImio onikmv ivmv lvsoi oo oxqo 5.37. Ms o mokopo
onikmv ivmv nopov vo ovixvsu6ov ovikslsvo noI ikpmv ioodosmv.
Zxqpo 5.37: Hdpdo:doq id:d{q dvxvsuoq dv:ixsisvou s xpqoq n:oxu::dpou
on:ixnv ivnv.
Yndpxouv xdAnid on:ixnv ivnv s nupqvd dno noAudpi6s vs udAou dno nup:io xdi xdAnid
s nupqvd dno suxdn:o nAdo:ixo (FMMA) (oxqd 5.38). Ci on:ixs vs udAou svdi xd:dAAqAs id
xnpou s dxpds 6spoxpdos sxpi 300
o
C. Z' du:s xpqoionois:di n:sivq dx:ivopoAd o:qv
unsp:d:q nspioxq :ou dod:o. Z:i nAdo:ixs on:ixs vs xpqoionois:di n:sivq dx:ivopoAd o:qv
opd:q spu6pq nspioxq :ou dod:o. Ci nAdo:ixs on:ixs vs sxouv :o nAsovsx:qd o:i nopouv vd
xonouv o:o sni6uq:o qxo os dv:6soq s :i vs udAou.
Zxqpo 5.38: Aoq xdAnnv on:ixnv ivnv.
nsplIqo
oniks lvs
nsplIqo
nupqvo
koImio s nupqvo
on lvs yuoIio
koImio s nupqvo
on skono nIooik
KcquXuto 5
2
5.6.4 8u0s sou ku| cuvscooys tv tokuttpv.
To kpio somspik kkImo sv mokopou slvoi qIskpovik. AnosIsloi on
idops o6ls, nm q o6lo poooolo koi npoooolo ou kukImoo, q
o6lo ioopmsvq nqyq m nou nspiIodvsi ov oIovmq koi io loo
mosknonq (LED), q o6lo ovlxvsuoq ou oviksisvou nou nspiIodvsi svo m-
opovloop (phoIoIransisIor), q o6lo svloxuoq ou oqoo, q o6lo sou.
H o6lo sou sv mokopou slvoi o qo skslvo s o onolo o mok-
opo oussxsi oo kkImo ouooioo io nopoymyikq ioikoolo. Auq nopsl
vo nspiIodvsi:
Evo ikpoqIskpovo (ikpo-psIs) svomomsvo oo mokopo. To nqvlo ou
pooosloi on o qIskpovik kkImo ou mokopou.
Evo Iriac.
Evo povloop.
Evo sIsyxsvo ovop6mq nupilou (SCR).
Oi psi sIsuols o6ls sou xopokqplovoi oov qIskpoviks sooi.
Otokttopo s oo kpoqksktpovo.
To mokopo s soo ikpoqIskpovo ouvq6m io6souv io soymyikq qIs-
kpikq snoq, nm olvsoi oo oxqo 5.39.
Zxqpo 5.39: ZuvsooAod n:oxu::dpou s pd6d s{oou ixpoqAsx:povoo.
kpio
kkImo
snoq svomomsvou
ikpoqIskpovou
nqyq poooolo
12-240V DC/24-240V AC
snoq
sou
NC
NO
COM
21
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
HIsovskqoo mv mokudpmv s o6lo sou ikpoqIskpovo slvoi:
- Exouv sydIq nspioxq ovoooikq doq poooolo. Zuvq6m 12-240V DC koi
24-240V AC.
- Enipsnouv syoIspq susIilo koi sukoIlo oq xpqoionolqoq ou os svo kkIm-
o ouooioo oov oopd oqv doq Isioupylo ou kukImoo koi oqv svo-
oq psoo nou nopov vo sIsyxouv. Evsikiks is: sxpi 3A os doq 250V
AC koi mik oplo (ouv=1), sxpi 1A os doq 30V DC.
- Mnopov vo ouvs6ov so ou os osipd, nopdIIqIo, q os ov6sq ouvsoo-
Ioylo xmpl nspiopioo.
Msiovskqoo mv mokudpmv s o6lo sou ikpoqIskpovo slvoi:
- As nopov vo xpqoionoiq6ov os sopoys nou onoiov sydIq ouxvqo
Isioupylo (syoIspq mv 20Hz). H so ou sxsi kivqd spq (ov qIskpoo-
yvqq koi qv snoq ou ikpoqIskpovou) koi ko6uospsl noI q oIIoyq q
kodoooq q.
- Exouv ikpspq idpksio mq (ouvoIik opi6 kkImv Isioupylo) Iym mv
kivqmv qxovikmv spmv ou ikpoqIskpovou.
Otokttopo o oyyv (two-wire photoeIectric switches).
To kkImo Isioupylo mv mokudpmv oumv ouvssoi os osipd s qv qIskpikq
koovdImoq nou sIsyxouv, nm olvsoi oo oxqo 5.40.
Asioupyov s svoIIooosvq doq oqv nspioxq 24-240V ouvq6m. H so ou
slvoi qIskpovikq s syioq ikovqo psoo on 200 sxpi 300mA.
Zxqpo 5.40: ZuvsooAod n:oxu::dpou uo dnnv.
Z:o son:spixo xuxAnd :ou n:oxu::dpou o:o oxqd 5.40, :o xuxAnd svsponoqoq :ou n:o-
xu::dpou (svIchng crcuI) ouvss:di o:qv nuAq svo sAsxosvou dvop6n:q nupi:ou (SCF). C
:sAsu:do ouvss:di os osipd s :qv nAsupd ouvsxou psud:o id supd dvop6noq xdi
sAsxsi :o psud nou pssi o' du:qv. To op:o ouvss:di os osipd s :qv nAsupd svdAAdooosvou
qIskpikq koovdImoq
AC100-240V
kpio
kkImo
KcquXuto 5
22
psud:o :q supd dvop6noq. Mid dAAq xd:doxsuq :q pd6d s{oou os n:oxu::dpd uo
dnnv nspiAdpdvsi svd Irac, q nuAq :ou onoou sAsxs:di dno :o xuxAnd svsponoqoq :ou
n:oxu::dpou son svo on:ixou dnoovn:q (opIocoup|er). H qAsx:pixq xd:dvdAnoq ouvss:di os
osipd s :ov dxposx:q :q dvoou :ou Irac.
Zo mokopo o oymymv o sxvikd ooixslo nou npsnsi vo npoosx6ov iiol-
spo os opiosvs sopoys, yiol nopsl vo qioupyq6ov npoIqoo oq Isioup-
ylo ou ouooioo, slvoi:
- To pso ioppoq oqv kodoooq nou q qIskpovikq soo sv dysi (oII-sIaIe
|eakage currenI).
- H nmoq doq so mv okposkmv ou mokopou, ov q qIskpovikq so-
o dysi (on-sIaIe vo|Iage drop).
Aym q qIskpovikq o6lo sou, ov o mokopo ounspispsoi oov
ovoixq qIskpikq snoq, q qIskpikq koovdImoq, nou sIsyxsi, ioppssoi on svo
ikp pso ioppoq. Enloq, ov o mokopo ounspispsoi oov kIsioq qIskpi-
kq snoq, q nmoq doq oo dkpo ou sv slvoi qsvikq.
H ovsoq mokudpmv o oymymv nopdIIqIo so ou q s qIskpiks snos
qxoviko nou sv ouviodoi (oxqo 5.41). AvdIoyo s qv nsplnmoq (koImlmoq,
slo qIskpikq koovdImoq k.In.) nopsl vo sxous kooopoq mv mokudpmv.
H ovsoq mokudpmv o oymymv os osipd so ou q s qIskpiks snos
qxoviko nou, nm oo oxqo 5.42, snipsnsoi, ov nIqpovoi opiosvs npono6s-
ouok. 1
ouok. q
qIskpikq
koovdImoq
p
i
o
k
k
I
m
o
soo
qIskpikq
koovdImoq
no sou: PNP povloop
k
p
i
o
k
k
I
m
o
soo
qIskpikq
koovdImoq
no sou: NPN povloop
12-24V DC
0V
0V
12-24V DC
(o) ()
KcquXuto 5
24
, : qIskpiks koovoImosi
kpio
kkImo
5.6.5 Au tsxv|k xupuktnp|ct|k tv tokuttpv. Xpov|ks s|-
toupys svcutsvs cs tok0ttupu.
Td nspiooo:spd n:oxu::dpd xd:doxsudov:di s:oi, no:s vd undpxsi q uvd:o:q:d sniAoq :q
xd:do:doq o:qv onod 6d ounspispov:di odv xAsio:q qAsx:pixq sndq, ooov dopd o:qv ndpouod
q o:qv dnouod :ou npo dvxvsuoq dv:ixsisvou. AqAdq nops vd vsi q sniAoq, :o n:oxu::dpo
vd ounspisps:di odv xAsio:q qAsx:pixq sndq xdi vd :pooo:s:di q qAsx:pixq xd:dvdAnoq nou
sAsxsi, o:dv o sx:q :ou n:oxu::dpou sxs:di :q soq :q n:sivq dx:ivopoAd dno :ov nono.
C :pono du:o svsponoqoq xdpdx:qps:di n svsponoqoq os ndpouod :q soq n:sivq
dx:ivopoAd (|ghI-CN). Enoq, nops vd vsi q sniAoq, :o n:oxu::dpo vd ounspisps:di odv
xAsio:q qAsx:pixq sndq xdi vd :pooo:s:di q qAsx:pixq xd:dvdAnoq nou sAsxsi, o:dv q soq :q
Zxqpo 5.44: ZuvsooAod n:oxu::dpou :soodpnv dnnv s s{oo :pdvo:op.
Zxqpo 5.46: H os osipd ouvsooAod
n:oxu::dpnv :pinv dnnv unoxsi:di os
nspiopioou.
moku. 1
moku. 2
Zxqpo 5.45: HdpdAAqAq ouvsooAod
n:oxu::dpnv :pinv dnnv.
qIskp.
koovdImoq
moku. q moku. 1
10-30V DC
0V
qIskp.
koovdImoq
25
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
Tno
mokopou
Tpno
svspyonolqoq
n:sivq dx:ivopoAd :ou nonou s 6dvsi o:o sx:q. C :pono du:o svsponoqoq xdpdx:qps:di
n svsponoqoq os dnouod :q soq n:sivq dx:ivopoAd (dark-CN). Z:ov nvdxd :ou oxqd:o
5.47 s{siixsus:di o :pono Asi:oupd svo n:oxu::dpou dvdAod s :qv ndpouod q :qv dnouod
:ou npo dvxvsuoq dv:ixsisvou. H sniAoq :ou :ponou svsponoqoq (|ghI-CN, dark-CN) vs:di q s
svd svond:nsvo idxon:q sniAoq q s xd:dAAqAq ouvsooAod :ou n:oxu::dpou, onn dvs-
:di o:o oxqd 5.48.
o) xmpioo nono-skq ovdkIooq oo npo
) s ovokIooqpo ovlxvsuoq ovikslsvo
Evspyonolqoq os onouolo Evspyonoisloi s qv Evspyonoisloi os
q soq msivq nopouolo ou npo onouolo ou npo
okivooIlo (dark-ON) ovlxvsuoq ovikslsvou ovlxvsuoq ovikslsvou
Evspyonolqoq os nopouolo Evspyonoisloi os Evspyonoisloi s qv
q soq msivq onouolo ou npo nopouolo ou npo
okivooIlo (|ighI-ON) ovlxvsuoq ovikslsvou ovlxvsuoq ovikslsvou
Zxqpo 5.47: Evsponoqoq :nv n:oxu::dpnv dvdAod s :ov :uno :ou xdi :ov :pono
Asi:oupd :ou.
Td nspiooo:spd n:oxu::dpd s qAsx:povixq s{oo sxouv svond:nsvs npoo:dos id :qv nsp-
n:noq ppdxuxuxAnd:o o:q 6soq :q qAsx:pixq xd:dvdAnoq xdi :qv nspn:noq dvdo:poq :poo-
ood (o' du:d nou Asi:oupouv s ouvsxs psud).
Kd:doxsudov:di snoq, n:oxu::dpd s svond:nsvq xpovixq Asi:oupd. Zs opiosvd undpxsi
xdi uvd:o:q:d sniAoq :q xpovixq Asi:oupd s svd idxon:q sniAoq.
Zuvq6iosvs svond:nsvs xpovixs Asi:oups o:d n:oxu:dppd svdi:
- Xpovixq xd6uo:spqoq o:qv svsponoqoq :q s{oou :ou n:oxu::dpou (de|ay on).
- Xpovixq xd6uo:spqoq o:qv dnsvsponoqoq :q s{oou :ou n:oxu::dpou (de|ay off).
- Xpovixq Asi:oupd qioupd ndAou o:dv svsponois:di :o xuxAnd s{oou :ou n:oxu::dpou.
H xpovixq Asi:oupd dvdsps:di o:qv ndpouod q o:qv dnouod :ou npo dvxvsuoq dv:ixsisvou
dvdAod s :ov :pono svsponoqoq :ou n:oxu::dpou (dark-CN, |ghI-CN). Z:o oxqd 5.49 vov:di
:d oxs:ixd xpovoidpdd:d.
KcquXuto 5
26
Zxqpo 5.49: Aidpdd:d xpovixnv Asi:oupinv svond:nsvnv o:d n:oxu::dpd.
Zxqpo 5.48: EniAoq :ou :ponou Asi:oupd svo n:oxu::dpou (|ghI-CN, dark-CN) s
xd:dAAqAq ouvsooAod :ou.
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
Mkpoqksktpovo
sou
nopooo
onooo
ON
OFF
soq msivq
okivooIlo oo skq
Iuxvlo svsiq
Aokntq
snkoyq
unikq
Isioupylo
Isioupylo s
ko6uospqoq
oqv svspyonolq-
oq (de|ay on)
Evootvq
kstoupyo
Isioupylo s
ko6uospqoq oqv
onsvspyonolqoq
(de|ay oII)
Isioupylo
qioupylo
noIo
Hopoqpqosi:
Aokntq snkoyq: Aioknq sniIoyq ou pnou svspyonolqoq ou mokopou.
Light-ON: O ikpoqIskpovo svspyonoisloi ov q soq msivq okivooIlo 6dvsi oo skq.
Dark-ON: O ikpoqIskpovo svspyonoisloi ov q soq msivq okivooIlo s 6dvsi oo skq.
Xpovooypoto svspyonoqoq tou kpoqksktpovou tou tokttopou
LighI-ON
Dark-ON
LighI-ON
Dark-ON
LighI-ON
Dark-ON
LighI-ON
Dark-ON
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
svspyonoiqsvo
onsvspyonoiqsvo
ouvsooIoylo yio svspyonolqoq ou mokopou os
nopouolo q soq msivq okivooIlo (|ighI-ON)
ouvsooIoylo yio svspyonolqoq ou mokopou os
onouolo q soq msivq okivooIlo (dark-ON)
Iuxvlo svsiq
k
p
i
o
k
k
I
m
o
qIskpikq
koovdImoq
12-24V DC
------
27
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
5.7 Aututo nhzktptk ootnu ytu to votyu kut to khz-
oto tn nptu khztoto xupou ot0zuon uutoktvn-
tou IykupuonptuI Inzpntuon 2nI.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o sI:s xo+oI +o sos:s xo +o s{nsI:s noq As:oupsI :o xuxAopo sAsou
s s+o ou:opo:o nAsx:pxo u:npo o+oIpo:oq xo xAsIpo:oq :nq nop:oq xAs-
:ou opou :opsunq ou:ox+n:ou (xopoonop:oq;, :o onoIo o++sus:o ps
s+o qo:oxu::opo n nopouIo o+ponou :n opopn :nq nop:oq, o:o+ ou:n
xAsI+s.
To ouoo qIskpik ooqo, nou sIsdoi oq ouvsxsio, oopd oo dvoiyo koi
oo kIsloio q npo sv kIsioo xmpou od6suoq ouokivqou (ykopd) nou
ovonos oqv svqo 5.5 s io snl nIsov onolqoq oq Isioupylo ou ouoqoo:
Edv ps6sl dv6pmno oq iopoq q npo, ko6m ouq kIslvsi,vo ovooposl q
klvqoq q koi vo ovolsi ovl vo kIslosi.
Zo oxqo 5.50 lvsoi svo oxsidypoo q vso sykodoooq.
Zxqpo 5.50: Exd:do:doq :q nop:d svo xAsio:ou xnpou o:d6suoq du:oxivq:ou (xd-
pdonop:d) (nspn:noq 2q).
KcquXuto 5
28
En nkov otoxso tou outotou ouotqoto ko ouvsookoyo tou kukk-
oto skyxou.
Gsmpos i, yio qv klvqoq q npo xpqoionoisloi piooik qIskpokivqqpo
poxukukImsvou poso koi snosvm o kkImo ioxo ou ouoou ouoqoo
slvoi ou ou onIo ouoou ioknq ovoopoq piooiko qIskpokivqqpo po-
xukukImsvou poso (svqo 5.1, oxqo 5.2). H ovdnuq q sopoyq s xpqoio-
nolqoq ovoooiko qIskpokivqqpo poxukukImsvou poso yio qv klvqoq q npo
sv ovqksi oou okono ouo ou iIlou. (To qIskpik kkImo nou 6o ovoopssi
qv klvqoq q npo, svm ouq kIslvsi, slvoi opksd nio ov6so, ov xpqoionoisloi
ovoooik qIskpokivqqpo poxukukImsvou poso, nm sxsi ovosp6sl oxsi-
kd oqv svqo 5.2).
To kkImo sIsyxou ou ouoou ouoqoo s xpqoionolqoq piooiko qIs-
kpokivqqpo poxukukImsvou poso lvsoi oo oxqo 5.51.
Zxqpo 5.51: KuxAnd du:od:ioou :q nop:d svo xAsio:ou xnpou o:d6suoq du:oxi-
vq:ou (xdpdonop:d) (nspn:noq 2q).
29
AXXuyn :ng dopug Hcpto:poqng HXcx:poxtvn:npmv - Equppoycg
lio qv ovlxvsuoq q nopouolo ov6pmnou oq iopoq nou kdvsi q npo xpqoio-
noios svo mokopo s ovokIooqpo (S
6
), o onolo ono6ssloi nm olvsoi oo
oxqo 5.50.
Zuykplvovo on nIsupd uIikmv o kkImo sIsyxou ou ouoqoo ouq q
svqo s skslvo q sopoyq q svqo 5.5 ioniomvous i, sk ou mo-
kopou, xpqoionoisloi koi svo oq6qik qIskpovo K1A. Zq ouvsxsio nopo-
6sous ov pno oksq, nou o oqyqos o' ouqv q ouvsooIoylo ou kukImo-
o sIsyxou.
Oov ps6sl dv6pmno oq iopoq q npo ko6m ouq kIslvsi, yio vo ovo-
oposl q klvqoq q, npsnsi vo o6sl svoIq vo ylvsi oIIoyq q opd nspiopoq
ou kivqqpo nou qv kivsl,ko6m ou kivsloi siopoo. KkImo sIsyxou s
oxsikq Isioupylo sxsi ovonux6sl oo sIo q svqo 5.1 koi slvoi o kkImo
sIsyxou ou onIo ouoou ioknq ovoopoq yio q Isioupylo piooiko qIs-
kpokivqqpo poxukukImsvou poso, yio ov onolo onoisloi q oIIoyq q opd
nspiopoq vo ylvsoi koi svm ou ploksoi os klvqoq (osIls 160-162). Zmvo
s oo ovonx6qkov o skslvq qv svqo, yio vo nopsl vo oIIdsi q opd nspiopo-
q ou kivqqpo q ykoponopo svm ou kivsloi siopoo koi kIslvsi q npo,
xpsidsoi vo xpqoionoiq6sl io ouoksuq sIsyxou s o qIskpiks snos, io "ko-
vovikd kIsioq" snoq, nou 6o ouvs6sl os osipd s o nqvlo ou qIskpovou si-
opoq klvqoq q npo K1M, koi io "kovovikd ovoixq" snoq, nou 6o ouvs6sl
nopdIIqIo s o nouv ovolyoo q npo S
2
. Oov svspyonoiq6sl q nopondvm
ouoksuq sIsyxou, 6o ovolsi q "kovovikd kIsioq" snoq q koi 6o iokonsl q poo-
oolo ou nqvlou ou qIskpovou siopoq klvqoq K1M, koi 6o kIslosi q "kovo-
vikd ovoixq" snoq q koi 6o poooq6sl o nqvlo ou qIskpovou opiospopo-
q klvqoq K2M. H nopondvm ouoksuq sIsyxou 6o svspyonoisloi npoovm on o
mokopo S
6
, ov o sIsuolo ovixvsosi nopouolo ov6pmnou ko6m q npo kIsl-
vsi. H ouoksuq sIsyxou s nopsl nopd vo slvoi svo oq6qik qIskpovo K1A s
o snos. O qIskpovo K1A npsnsi vo nopsl vo svspyonoiq6sl on o mok-
opo vo, ov q npo kIslvsi. Aioopsikd, ov q npo slvoi kIsioq, io uxolo (q
okniq) svspyonolqoq ou mokopou 6o npokoIoos dokono (q ovsni6qo) dvoiyo
q npo. lio vo snixous o nopondvm npsnsi os osipd s qv snoq ou mok-
opou vo ouvs6sl io "kovovikd ovoixq" snoq ou qIskpovou K1M. H sIsuolo
snipsnsi oqv snoq ou mokopou vo poooqosi o nqvlo ou oq6qiko qIs-
kpovou K1A vo, ov o qIskpovo K1M slvoi svspyonoiqsvo, qIoq, ov
q npo kIslvsi.
O oq6qik qIskpovo K1A nou xpqoionoisloi oo kkImo sIsyxou ou ouoq-
oo io6ssi o soymyiks qIskpiks snos koi o mokopo sxsi soo ikpoq-
Iskpovo s soymyikq qIskpikq snoq.
KcquXuto 5
21
Astoupyo tou outotou ouotqoto.
Oov o mokopo sv slvoi svspyonoiqsvo, q snoq ou ploksoi oq 6soq
qpslo 1-2 koi o nqvlo ou oq6qiko qIskpovou K1A sv pooosloi. Oi sno-
s ou sIsuolou slvoi oqv kodoooq qpslo (oi 6sosi 1-4 koi 5-6) koi o ouoo
ooqo ounspispsoi s ov lio okpim pno, nou ounspispsoi o ooqo q
sopoyq q svqo 5.5. AqIoq:
- Oov q npo slvoi kIsioq q ovoiysvq svidsoo koi niso6sl o nouv ovolyo-
o S
2
, q npo ovolysi.
- Oov q npo slvoi ovoixq q ovoiysvq svidsoo koi niso6sl o nouv kIsiolo-
o S
1
q npo kIslvsi.
- Evm q npo kivsloi (ovolysi q kIslvsi), sdv niso6sl o nouv oooqoo S
3
, q
npo oood oq 6soq nou ploksoi.
- Oov q npo 6dosi oqv sIikq q 6soq (ovoixq q kIsioq), o qIskpokivqqpo
nou qv kivsl oood on ov spoik ioknq S
5
q S
4
ovlooixo (xmpl ov6pmni-
vq nopsooq).
H kodoooq ou mokopou nopsl vo snqpsdosi q Isioupylo ou ouoqoo
vo oqv nsplnmoq nou slvoi kIsioq q snoq 33-34 ou qIskpovou K1M, qIoq,
vo ov slvoi svspyonoiqsvo o qIskpovo siopoq klvqoq K1M koi q
npo kIslvsi.
Eom, Ioinv, i sxsi niso6sl o nouv kIsioloo S
1
, slvoi svspyonoiqsvo o
qIskpovo siopoq klvqoq K1M koi q npo kIslvsi. Edv oqv kodoooq ouq
ps6sl dv6pmno oq iopoq nou kdvsi q npo, o mokopo svspyonoisloi koi q
snoq ou 1-2/3 oIIdsi 6soq, on q 6soq 1-2 spxsoi oqv 1-3. To nqvlo ou oq6qi-
ko qIskpovou K1A pooosloi som q kIsioq snoq 33-34 ou qIskpov-
ou K1M koi q 6soq 1-3 q snoq ou mokopou. Ms qv svspyonolqoq ou
qIskpovou K1A q snoq ou 1-4/3 spxsoi oq 6soq 1-3 koi q snoq ou 5-6/8
spxsoi oq 6soq 5-8. Aym q vso 6soq 1-3 q snoq ou qIskpovou K1A,
ioknsoi q poooolo ou nqvlou ou qIskpovou K1M. O sIsuolo onsvspyo-
noisloi koi ioknsi qv poooolo ou kivqqpo q npo. Ms qv onsvspyonolqoq
ou qIskpovou K1M q snoq ou 21-22 kIslvsi. To nqvlo ou qIskpovou K2M
pooosloi som q 6soq 5-8 q snoq ou qIskpovou K1A, q kIsioq
snoq 11-12 ou spoiko ioknq S
5
koi q snoq 21-22 ou qIskpovou K1M.
O qIskpovo K2M svspyonoisloi koi pooosloi o kivqqpo q npo yio vo
kivq6sl opiospopoo. H npo ovolysi. O qIskpovo K2M ouoouykposloi som
q snoq ou 13-14 koi q npo ouvsxlsi vo ovolysi sxpi vo "niso6sl" o spoik
ioknq S
5
. Ms qv svspyonolqoq ou sIsuolou ovolysi q snoq ou 11-12 koi iok-
nsi qv poooolo ou nqvlou ou qIskpovou K2M. Au onsvspyonoisloi koi
oood q Isioupylo ou kivqqpo.
5.8 Avukzuhuuon.
Evtqto 5.1
Zo mokopo onikmv ivmv non koi skq nspiIodvovoi oqv lio ou-
oksuq. H msivq soq oqysloi on ov non oq 6soq nou 6o ps6sl o npo
ovlxvsuoq ovikslsvo koi sd nlom oo skq soo on koImio onikmv ivmv. Ms q
xpqoq ou koImlou onikmv ivmv q ono6sqoq q ouoksuq ou mokopou
nopsl vo ylvsi okpid on qv nspioxq sIsyxou, kdi nou sv nopsl vo ylvsi s
onoioqnos dIIo mokopo ioopsiko nou. Ms o mokopo onikmv
ivmv nopov vo ovixvsu6ov ovikslsvo noI ikpmv ioodosmv.
Mio siikq opq xpovoiokonmv slvoi oi xpovoiokns yio nplo ooko. Evo
soio xpovoioknq pooosloi on io nplo ooko q oo6spq qKskpikq
sykodoooq koi kooKqysi os io nplo ooko, on qv onolo qKskpoosloi q sKsyx-
svq on ov xpovoioknq ouoksuq.
Evtqto 6.2.3
2
, V
2
koi W
2
mv uKiydmv ou kivqqpo koi snosvm ouvsovoi kod oospo. Enloq,
oo kkKmo sKsyxou ovolysi q snoq 21-22 ou qKskpovou K3M koi kKslvsi q snoq
ou 13-14.
Ms o dvoiyo q snoq 21-22 ou K3M onokKslsoi q svspyonolqoq ou qKskpo-
vou ou piymvou K2M, oo xpovik idoqo slvoi svspyonoiqsvo o K3M (snoq
qKskpikq ovdKmoq ou K2M). Ms o kKsloio q snoq 13-14 ou K3M svspyo-
noisloi o qKskpovo ikou K1M, oo o nqvlo ou pooosloi on o kKsio
kkKmo: Odoq L
1
- ioknq oplou O
1
- oodKsio qsm F
1
ou kukKmoo ioxo
- oodKsio qsm F
2
ou kukKmoo sKsyxou - snoq 95-96 ou 6spiko F
3
- nouv
STOP - nouv START (nisosvo) - snoq 13-14 ou K3M (kKsioq) - nqvlo ou K1M -
ousspo N. Ms qv svspyonolqoq ou K1M, oo kkKmo ioxo poooovoi oi
okposks
1
, V
1
, W
1
mv uKiydmv ou kivqqpo on i dosi L
1
, L
2
, L
3
ou ikou
ovlooixo. O kivqqpo skivd vo Ksioupysl os ouvsooKoylo kod oospo (o K3M slvoi
svspyonoiqsvo). Ms qv svspyonolqoq ou K1M oo kkKmo sKsyxou kKslvsi q snoq
ou 13-14.
Oov oqoous o nouv START, o K1M noposvsi svspyonoiqsvo, oo o
nqvlo ou sokoKou6sl vo pooosloi on o kKsio kkKmo: Odoq L
1
- ioknq
oplou O
1
- oodKsio qsm F
1
ou kukKmoo ioxo - oodKsio qsm F
2
ou
kukKmoo sKsyxou - snoq 95-96 ou 6spiko F
3
- nouv STOP - snoq 13-14 ou
K1M - nqvlo ou K1M - ousspo N. H snoq 13-14 ou K1M slvoi snoq ouoouykpd-
qoq ou. Enloq, o K3M noposvsi svspyonoiqsvo, oo o nqvlo ou sokoKou6sl
vo pooosloi on o kKsio kkKmo: Odoq L
1
- ioknq oplou O
1
- oodKsio
qsm F
1
ou kukKmoo ioxo - oodKsio qsm F
2
ou kukKmoo sKsyxou -
snoq 95-96 ou 6spiko F
3
- nouv STOP - snoq 13-14 ou K1M (kKsioq) - snoq
13-14 ou K3M (kKsioq) - snoq 11-12 ou K2M (kKsioq) - snoq 15-16 ou xpoviko
K1T (kKsioq) - nqvlo ou K3M - ousspo N. Enosvm, oqvovo o nouv START
o kivqqpo ouvsxlsi vo Ksioupysl kod oospo (oi qKskpovoi K1M koi K3M nopos-
vouv svspyonoiqsvoi). Enloq, o xpovik K1T sokoKou6sl vo pooosloi koi ouvs-
xlsi vo spd o xpvo. Ms qv svspyonolqoq ou K1M ovdsi koi q svsikikq Kuxvlo h
1
,
nou ouvssoi nopdKKqKo s o nqvlo ou, koi sxous msivq svsiq i o kivqqpo
Ksioupysl.
Oov nspdosi o xpvo oov onolo sxsi pu6iosl o xpovik, q snoq ou 15-16/18
spxsoi oq 6soq svspyonolqoq 15-18. Aym q vso 6soq q snoq ou K1T,
ioknsoi q poooolo ou nqvlou ou K3M koi ou onsvspyonoisloi. Ms qv ons-
vspyonolqoq ou K3M, oo kkKmo ioxo soKslsoi o yspmo mv dkpmv W
2
,
2
koi V
2
mv uKiydmv ou kivqqpo. Enloq oo kkKmo sKsyxou kKslvsi q snoq 21-22
ou K3M koi svspyonoisloi o qKskpovo piymvou K2M (o nqvlo ou pooosloi
KcguXuto 7
276
som mv kKsiomv mpo snomv 13-14 ou K1M koi 21-22 ou K3M). Ms qv svspyo-
nolqoq ou K2M oo kkKmo ioxo oi okposks W
2
,
2
koi V
2
mv uKiydmv ou
kivqqpo poooovoi ovlooixo on i dosi L
1
, L
2
koi L
3
ou ikou. O K1M
sokoKou6sl vo slvoi svspyonoiqsvo (o nqvlo ou pooosloi som q snoq
ou 13-14) koi oi okposks
1
, V
1
koi W
1
mv uKiydmv ou kivqqpo sokoKou6ov vo
poooovoi on i dosi L
1
, L
2
koi L
3
ou ikou ovlooixo. O kivqqpo ouvsxlsi
q Ksioupylo ou, mpo os ouvsooKoylo kod plymvo (slvoi svspyonoiqsvoi oi qKs-
kpovoi K1M koi K2M).
Ms qv onsvspyonolqoq ou qKskpovou K3M koi o dvoiyo q snoq ou 13-14
nosi vo pooosloi koi o kkKmo ou xpoviko K1T. To xpovik spxsoi oqv
kodoooq qpslo koi q snoq ou 15-16/18 snovspxsoi oq 6soq qpslo 15-16. H vso
6soq q snoq ou xpoviko sv sxsi kovsvo onosKsoo yio o kkKmo oo oq
6soq q snoq ouq sv undpxsi mpo doq.
lio vo oooqoous q Ksioupylo ou kivqqpo, nisous o nouv oooqoo S
2
(STOP), ons ioknsoi q poooolo o' Ko o kkKmo sKsyxou sd q 6soq nou
ploksoi o S
2
. Exous kod ouvsnsio onsvspyonolqoq mv qKskpovmv K1M koi K2M
koi iokonq q poooolo mv uKiydmv ou kivqqpo on o lkuo oo kkKmo
ioxo. O kivqqpo oood koi sv skivd, ov oqoous o nouv STOP, yiol Kym
q ovoixq snoq ou nouv START (sv slvoi nisosvo) koi q ovoixq mpo
snoq 13-14 ou K1M sv nopsl vo svspyonoiq6sl kovsvo qKskpovo on ou
K1M, K2M koi K3M. Ms qv nlsoq ou nouv STOP ioknsoi q poooolo koi oqv
svsikikq Kuxvlo Ksioupylo h
1
, q onolo oqvsi.
Av kod q idpksio Ksioupylo ou kivqqpo ou unspopio6sl on kdnoio oilo,
s svspyonoisloi o 6spik F
3
koi oi snos ou oo kkKmo sKsyxou oKKdouv
kodoooq. H snoq 95-96 ovolysi koi q snoq 97-98 kKslvsi. Zq 6soq ouq noposvouv
Kym q ovdKmoq ou 6spiko. E oilo q oKKoyq q snoq 95-96 ioknsoi
q poooolo ou kukKmoo sKsyxou koi onsvspyonoiovoi oi qKskpovoi nou
qov svspyonoiqsvoi. To uKlyoo ou kivqqpo sv poooovoi nio, koi ou
oood. Zqvsi, snloq, koi q svsikikq Kuxvlo Ksioupylo h
1
. Msom q snoq 97-98
ou 6spiko pooosloi, mpo, q svsikikq Kuxvlo Kdq h
2
koi slxvsi qv unsp-
pioq.
Zqsimvous i, yio vo nopsl vo Ksioupyqosi ovd o kivqqpo sd qv sdKsiq
q oilo, nou npokdKsos qv unsppioq ou, npsnsi vo snovospous o 6spik oq
kodoooq qpslo nisovo o nouv snovoopd ou.
Ooq kot ptoq tou sptko tou outotou tokntq Y-A.
Onm olvsoi oo kkKmo ioxo ou ouoou ioknq Y-A oo oxqo 7.2, o
6spik ono6ssloi so ou qKskpovou ou ikou K1M koi mv okposkmv
1
,
V
1
koi W
1
mv uKiydmv ou kivqqpo. Zo oxqo 7.4 lvsoi q 6soq mv pimv qdmv
277
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
ou kukKmoo ioxo ou 6spiko oq ouvsooKoylo mv uKiydmv ou kivqqpo
kod plymvo, nm npoyoonoisloi s ov ouoo ioknq Y-A. To kkKmo ioxo
ou 6spiko ono6ssloi os osipd s o uKlyoo ou kivqqpo koi ioppssoi on o
pso mv uKiydmv
A
koi xi on o pso ypoq
yA
, nou slvoi o ovoooik pso
ou kivqqpo (ov). Apo, o 6spik npsnsi vo pu6io6sl oo pso nou ioppssi o
uKlyoo ou kivqqpo.
Elvoi yvmo i:
A
=(1/
3
)
yA
=0,58
yA
, qKoq I
tA
=0,58 Iov.
Enosvm, to sptk tou outotou tokntq Y-A pu{stot oto 0,58 tou ovo-
oottko psoto tou ktvqtqpo (0,58 Iov).
Zxqpo 7.4: Gsoq :nv :pinv
:qd:nv :ou xuxAnd:o
iouo :ou 6spixou o:q ouv-
sooAod :nv :uAid:nv
:ou xivq:qpd xd:d :pnvo,
onn npdd:onois:di s
:ov du:od:o idxon:q Y-A.
Go nopooos vo pononoiqoous o kkKmo ioxo ou ouoou ioknq Y-A,
mos o 6spik vo ioppssoi on o pso ypoq ou kivqqpo, qKoq o ovoooi-
k ou pso (opksl oi okposks 1, 3 koi 5 mv kuplmv snomv ou K2M vo pooo-
q6ov on ou okposks sou ou kukKmoo ioxo ou 6spiko). Om, q
ono6sqoq ou 6spiko os osipd s o uKlyoo ou kivqqpo slvoi ouq nou sniKsysoi,
yiol slvoi koi oikovoikspq Koq koi koKspq npoooolo oov kivqqpo soooKlsi os
nsplnmoq unsppioq ou q iokonq q io mv pimv dosmv poooolo ou.
Elvoi Koq oikovoikspq, yiol xpsiooos 6spik s ikpspq nspioxq p6ioq.
EoooKlsoi koKspq npoooolo oov kivqqpo, yiol o 6spik sKsyxsi okpim o
pso, nou ioppssi o uKlyoo koi slvoi ou nou 6o o unsp6spdvsi q 6o o kooops-
si os svsxsvq unsppioq.
KcguXuto 7
278
Ptoq tou xpvou stoyyq tq ouvsookoyo tv tuktytv tou ktvq-
tqpo on ouvsookoyo kot ootpo os ouvsookoyo kot tpyvo.
iolspq npoooxq xpsidsoi oq p6ioq ou xpoviko ou ouoou ioknq Y-A.
Edv q soymyq on oospo os plymvo ylvsi nio ovoo, on' i npsnsi, o' sv sv
sksoKKsuoos nKqpm o nKsovskqoo ou pnou skklvqoq kod Y-A, o' sspou
slvoi oxsv olyoupo i 6o "kolyovoi" oi oodKsis qsm ou kukKmoo ioxo
kod qv skklvqoq koi sd on spiks skkivqosi 6o kooopoov oi kpis snos ou
qKskpovou ou piymvou. Au yiol oi oodKsis koi o qKskpovo K2M sxouv
sniKsysl yio ikpspo pso skklvqoq kod q soymyq on oospo os plymvo. Edv q
soymyq ylvsi ko6uospqsvo, sxous slmoq q ioxo koi q ponq opsq ou
kivqqpo oo xpovik idoqo q ko6uospqoq s onosKsoo xi omoq Ksioupylo
ou kivqqpo nou nopsl vo qioupyqosi npoKqoo.
Onm ovosp6qks, q soymyq npsnsi vo ylvsi, ov o kivqqpo onokqosi io ox-
qo nou sv nopsl vo ouq6sl nspioospo. O xpvo soymyq nopsl vo unoKoyi-
o6sl snsipikd on o 6puo ou kivqqpo ko6m snioxvsoi. Akpisospo o xpvo
soymyq unoKoylsoi on qv svooq ou psoo nou onoppod o kivqqpo on
o lkuo kod qv skklvqoq. H soymyq on oospo os plymvo npsnsi vo ylvsi q
xpovikq oiyq kod qv onolo o pso nou onoppod o kivqqpo osom sd q
soymyq os plymvo (q oixq ou psoo) 6dvsi nsplnou 2 ops o ovoooik
pso ou kivqqpo. Mspmvo s svo onspspo o pso skklvqoq ou kivqqpo
unoKoylous o xpvo nou 6o npsnsi vo pu6loous o xpovik.
Zqslmoq: lio qv koKspq uvoq skklvqoq sv piooiko qKskpokivqqpo
poxukukKmsvou poso s ouoo ioknq oospo-piymvou, opiosvs soipsls
nopoymyq ioqxoviko qKskpoKoyiko uKiko sxouv koooksudosi siikd xpovikd nou
xpqoionoiovoi s qKskpovou ioxo (koi dKKo uKikd) q lio soipslo oqv
koooksuq ouomv iokonmv oospo - piymvou. Aud o xpovikd ovodovoi xpovtk
yto skkvqoq ootpo - tptyvou. Oi ouvsooKoyls mv kukKmdmv sKsyxou mv
ouomv iokonmv oospo - piymvou oou onolou xpqoionoiovoi o nopondvm
xpovikd slvoi siiks koi lvovoi on qv kd6s soipslo (slvoi ouvdpqoq q xpovikq
Ksioupylo nou npoyoonoisl o ouykskpisvo xpovik yio skklvqoq oospo - piymvou
q soipslo.)
Entkoyq tv uktkv sv outotou tokntq Y-A.
Zo oxqo 7.5 lvsoi nlvoko yio qv sniKoyq mv ooikmv uKikmv sv ouoou
ioknq Y-A os ouvdpqoq s qv iox ou piooiko qKskpokivqqpo poxukukKmsvou
poso nou 6o sKsyxsi.
279
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Zxqpo 7.5: Hvdxd sniAoq :nv pdoixnv uAixnv svo du:od:ou idxon:q Y-A os ou-
vdp:qoq s :qv iou :ou :pidoixou qAsx:poxivq:qpd ppduxuxAnsvou posd (380V,
50Hz, 1.500FFM) nou sAssi.
Hksktpoktvqtqpo Autoto tokntq Y-A
Iox Ovo. Isvtk Aoqok. Hksktpovot Ayyo Ptoq
pso tokntq po. (KW]380V, AC-3) tpoqo. sptko
tq[s outoot.
(KW) (PS) (A) (A) (A) (mm
2
) (A)
2,2
3
4
5,5
7,5
9
11
15
18,5
22
26
30
37
45
55
75
90
3
4
5,5
7,5
10
12,5
15
20
25
30
35
40
50
60
75
100
125
5,4
7,1
8,8
11,7
15,6
19
21,5
29
37,5
43,4
52
58
70
85
104
140
168
16
16
16
25
25
25
40
40
63
63
63
63
100
160
160
200
250
6
10
10
16
20
25
25
35
50
50
63
63
80
100
125
160
200
4
4
4
5,5
5,5
5,5
7,5
11
15
15
18,5
18,5
22
30
37
45
55
2,5
2,5
2,5
4
4
6
6
10
16
16
25
25
35
50
70
70
95
3,1
4
5
6,7
9
11
12,4
16,7
21,5
25
30
33,5
40,5
49
60
80,8
97
KcguXuto 7
28
7.2 tuknts shyxou po.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s nou pnponoou+:o o oxon:sq sAsou ponq,
" +o +opIs:s u+on:xo :n+ xo:oxsun s+oq oxon:n sAsou ponq xo :o+ :pono
As:oupIoq :ou,
" +o sI:s xo+oI +o snAus:s onAsq s:xo sqopposq ou:opo:po+, nou nspAop-
ho+ou+ oxon:n sAsou ponq.
Kotooksuq.
Oi iokns sKsyxou poq xpqoionoiovoi os io noikiKlo sopoymv yio vo ovi-
xvsoouv qv nopouolo q qv onouolo poq vspo, ospo q kdnoiou dKKou psuoo os
svo lkuo omKqvmosmv. Zuvsovoi os osipd os svo omKqvo ou ikou. Zo oxqo
7.6 slxvovoi o iokns sKsyxou poq.
Zxqpo 7.6: Aidxon:s sAsou poq.
Zs opkss nspinmosi iokonmv sKsyxou poq o sdpqo, nou sKsyxsi qv nopou-
olo q qv onouolo q onoiosvq poq ou psuoo slvoi svo ikp soKKik nspyio
o onolo ono6ssloi soo oo omKqvo oq nopslo ou psuoo. To nspyio soonls-
oi un qv snlpooq q voq nou sooksl sndvm ou o psuo ko6m pssi soo
oo omKqvo, nm olvsoi oo oxqo 7.7. H sonioq ou nspuylou slvoi ovdKoyq q
oxqo ou psuoo oo omKqvo, qKoq ovdKoyq ou sys6ou q nopoxq ou
psuoo oq omKqvmoq. H sonioq ou nspuylou som sv qxovioo snipd os
281
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
svo ikpoioknq nou undpxsi oo somspik ou ioknq poq. O ikpoioknq
ou slvoi soioosvo ouvq6m s io soymyikq qKskpikq snoq. H kodoooq q
snoq ouq sopdoi on qv snlpooq nou sooksl o nspyio ou ioknq poq
oo qxovio nou svspyonoisl qv snoq.
Tpno ksttoupyo.
lio vo ylvouv o nopondvm nspioospo koovoqd, sqysloi oq ouvsxsio o pno
Ksioupylo sv ioknq sKsyxou poq, q koooksuq ou onolou olvsoi oo oxqo
7.7. O qxovio nou solsi q sonioq ou nspuylou (Kym sooKq q poq
ou psuoo oo omKqvo) oo ikpoioknq nspiKodvsi o poxlovo AOB nou nopsl
vo nspiopssoi ypm on o oqslo O, ov koxKlo K, o sKoqpio E koi o sKooo lA.
Oov sv undpxsi poq psuoo oo omKqvo q q poq nou undpxsi slvoi kdm on svo
pio, s q voq ou sKoqplou m6sl o dkpo A ou poxlovo AB npo o sndvm s
onosKsoo o dkpo l ou sKdooo lA vo m6sloi npo o sndvm koi q soymyikq
snoq ou ikpoioknq vo ploksoi oq 6soq 1-2. Oov q poq ou psuoo oo omKq-
vo slvoi ndvm on svo pio s, ko6m o psuo onpmxvsi o nspyio npo qv
kos6uvoq q poq, o dkpo B ou poxlovo AB m6sloi npo o sndvm. AnosKsoo o
dkpo l ou sKdooo lA vo m6sloi npo o kdm (Kym q doq ou sKdooo) koi q
soymyikq snoq ou ikpoioknq vo ploksoi oq 6soq 1-3.
Zxqpo 7.7: Eon:spixq oq svo idxon:q sAsou poq.
lo p6ioq
suoio6qolo
ikpoioknq
sKoqpio
dovo
nspiopoq
nspyio
kos6uvoq
poq
KcguXuto 7
282
Hpsnsi vo oqsim6sl, i undpxsi io onkKioq so q iq q poq (nopoxq)
ou psuoo oo omKqvo, oqv onolo q soymyikq snoq ou ikpoioknq on q
6soq qpslo 1-2 spxsoi oq 6soq svspyonolqoq 1-3 koi q iq q poq oqv onolo
q soymyikq snoq on q 6soq 1-3 snovspxsoi oq 6soq qpslo 1-2.
Msom ou koxKlo K nopos vo pu6loous (soo os io nspioxq) qv iq q
nopoxq ou psuoo, ndvm on qv onolo q soymyikq snoq ou ioknq poq on
q 6soq 1-2 spxsoi oq 6soq 1-3. AvdKoyo s q npoqyosvq p6ioq npoknsi
ovlooixq sooKq oqv iq q nopoxq, kdm on qv onolo q soymyikq snoq on
q 6soq 1-3 snovspxsoi oq 6soq 1-2.
H p6ioq ou ovmspou oplou nopoxq, oqv onolo svspyonoisloi q soymyikq
snoq os dKKou nou iokonmv sKsyxou poq, ylvsoi q s sKopd sooKq q
kKloq ou nspuylou m npo qv kos6uvoq q poq q s sooKq q snidvsio
ou nspuylou.
Zs opiosvou nou iokonmv sKsyxou poq xpqoionoisloi q s6oo q so-
oKq q snidvsio ou nspuylou s ono6sqoq nspuylmv s syoKspq snidvsio
(q s oolpsoq mv nspuylmv oumv), mos o lio ioknq poq vo nopsl vo xpqoi-
onoiq6sl yio ov sKsyxo q poq sv psuoo os omKqvmosi s sydKq ioopd
iospou (n.x. yio iospou on 1'' sxpi 8'').
Itotxso tou outotou ouotqoto nou oustxst vo tokntq skyxou
poq.
Zs svo ouoo ooqo, nou nspiKodvsi svo ioknq sKsyxou poq, npsnsi vo
undpxsi svo kkKmo xpovikq ko6uospqoq nou vo snipsnsi oo ooqo vo skivd
nopokdnovo o kkKmo ou ioknq poq. Au yiol oo sklvqo ou ouoqoo
sv undpxsi poq psuoo oq omKqvmoq nou ploksoi o ioknq poq koi ou sv
6o snspsns o sklvqo ou ouoqoo. To qKskpik kkKmo ou ioknq poq
"nolvsi" oo kkKmo sKsyxou ou ouoqoo sd o xpovik idoqo kod o onolo
6o npsnsi vo sxsi onokoooo6sl q kovovikq poq ou psuoo oq omKqvmoq. Edv sxpi
s sv sxsi onokoooo6sl q kovovikq poq ou psuoo, o ioknq sKsyxou poq
ioknsi q Ksioupylo ou ouoou ouoqoo.
lio koKspq koovqoq mv nopondvm ovonoosoi oq ouvsxsio io onKq sop-
oyq.
28
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Eqopoyq (sykototooq ovtkqttko ouykpotqoto).
C sAso :q Asi:oupd svo :pidoixou qAsx:poxivq:qpd ppduxuxAnsvou po-
sd, nou xivs id uoxsv:pixq dv:Ad vspou, vs:di s :d nou:ov sxxvqoq S
1
(STAFT),
o:dd:qd:o S
2
(STCF) xdi s svd idxon:q sAsou poq :ou vspou (C). C qAsx:poxi-
vq:qpd :pooo:s:di dno svd qAsx:povoo iouo K1M. Yndpouv, snoq, oi svsix:i-
xs Auvs h
1
, h
2
id :qv svsi{q Asi:oupd xdi unspop:ioq :ou qAsx:poxivq:qpd
dv:o:oid. Z:o oqd 7.8 vs:di svd oxdpqd :q sxd:do:doq. Nd sAs:q6s xuxAn-
d s :o onoo vd sAss:di q Asi:oupd :ou qAsx:poxivq:qpd :q dv:Ad.
Zo kkKmo nou sKsyxsi q Ksioupylo ou kivqqpo q ovKlo 6o ouvs6ov, kod
o yvmod, q oodKsio npoooolo ouo ou kukKmoo (F
2
), oi oq6qiks snos
95-96 koi 97-98 ou 6spiko F
3
, o nouv oooqoo S
2
, o nouv skklvqoq S
1
,
o nqvlo ou qKskpovou K1M koi nopdKKqKo s o nouv skklvqoq io "kovovikd
ovoixq" snoq 13-14 ou qKskpovou K1M s qv onolo 6o ouykposloi o kkKmo
os Ksioupylo, ov os6sl o nouv skklvqoq S
1
. Enloq 6o ouvs6ov kod o
yvmod, oi svsikiks Kuxvls Ksioupylo (h
1
) koi unsppioq (h
2
) ou kivqqpo.
Zxqpo 7.8: Exd:do:doq dv:Aq:ixou ouxpo:qd:o (oxdpqd).
KcguXuto 7
284
H Ksioupylo ou kivqqpo npsnsi vo oood, ov q ovKlo s ydsi vsp. Apo, io
qKskpikq snoq ou oio6qqpo nou sKsyxsi qv nopq poq vspo (ou ioknq sKsy-
xou poq) npsnsi vo ouvs6sl os osipd s o nqvlo ou qKskpovou K1M, nou poo-
osl ov kivqqpo, mos vo ioknsi qv poooolo ou nqvlou, ov sv undpxsi q
onopolqq poq oqv soo q ovKlo. Eom 1-2 q 6soq qpslo koi 1-3 q 6soq svspyo-
nolqoq q soymyikq snoq ou ioknq sKsyxou poq. Gsoq qpslo q snoq
slvoi q 6soq nou ploksoi q snoq, ov o ioknq sKsyxou poq sv slvoi ono6sq-
svo oqv sykodoooq. To nqvlo ou qKskpovou K1M npsnsi vo poooq6sl
som q 6soq svspyonolqoq 1-3 q snoq, nou ploksoi q sKsuolo, ov undp-
xsi poq vspo oqv soo q ovKlo koi npsnsi vo pooosloi o nqvlo ou qKskpo-
vou K1M yio vo ouvsxlsi vo Ksioupysl o kivqqpo.
Zmvo s o nopondvm o kkKmo sKsyxou ou kivqqpo ioopmvsoi nm
olvsoi oo oxqo 7.9. Zo kkKmo ou nopoqpos i nisovo o nouv skklvq-
oq S
1
sv slvoi uvov vo poooq6sl o nqvlo ou qKskpovou K1M koi vo
skivqosi o kivqqpo, yiol q snoq 1-2/3 ou ioknq sKsyxou poq ploksoi oq 6soq
qpslo 1-2, oo sv undpxsi poq vspo oqv soo q ovKlo. lio vo nopsosi vo
Zxqpo 7.9
285
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
poooq6sl o nqvlo ou qKskpovou K1M koi vo skivqosi o kivqqpo, npsnsi vo
nopokdous qv snoq ou ioknq sKsyxou poq qioupymvo svo kKdo nopdK-
KqKo o' ouqv. O kKdo ou npsnsi vo nspiKodvsi io qKskpikq snoq sv ooi-
xslou, q onolo 6o slvoi kKsioq npiv koi kod qv idpksio q skklvqoq ou kivqqpo, yio
vo nopsl vo pooosloi o nqvlo ou qKskpovou K1M som ouq. Zq ouvsxsio
koi sd on kdnoio xpvo q snoq ouq npsnsi vo ovolsi koi q poooolo ou nqvlou
ou qKskpovou vo ylvsoi som q snoq ou ioknq sKsyxou poq, s' oov
ouq o snipsnsi, qKoq, s' oov undpxsi snopkq poq vspo oqv soo q ovKlo.
H qosvq snoq slvoi io snoq xpovikq Ksioupylo (som 15-16/18) sv xpoviko
K1T s ko6uospqoq oqv svspyonolqoq. To xpovik sniKsysoi ouq q ounspio-
pd, yiol o xpvo nou unsiospxsoi oq ioikoolo opxlsi vo spdoi s qv svopq
q Ksioupylo ou kivqqpo (s qv nlsoq ou nouv skklvqoq).
To kkKmo sKsyxou ou ouoqoo ioopmvsoi sKikd, nm olvsoi oo oxqo
7.10. Hopoqpos, i o kkKmo Ksioupylo A
1
-A
2
ou xpoviko K1T pooosloi
on oqslo ou kukKmoo sd o nouv skklvqoq S
1
, oo q Ksioupylo ou xpovi-
ko npsnsi vo skivqosi sd qv nlsoq ouo ou nouv.
Asttoupyo tou ouotqoto outoottoo tou ovtkqttko ouykpotqoto.
Ms o kkKmo sKsyxou un doq, ov niso6sl o nouv skklvqoq S
1
, pooosl-
oi o nqvlo ou qKskpovou K1M koi q svsikikq Kuxvlo Ksioupylo h
1
som q
kKsioq snoq 13-14 ou nouv S
1
koi q 6soq 15-16 q snoq ou xpoviko
K1T (o xpovik qov xmpl poooolo, dpo oqv kodoooq qpslo). O qKskpovo
K1M svspyonoisloi koi pooosl ov kivqqpo q ovKlo. Enloq, kKslvsi q snoq 13-14
ou qKskpovou K1M koi pooosl o nqvlo ou qKskpovou koi o unKoino kkKm-
o, ov noosi vo nissoi o nouv S
1
(snoq ouoouykpdqoq ou qKskpovou
K1M). Ms qv nlsoq ou S
1
, pooosloi koi o kkKmo Ksioupylo A
1
-A
2
ou xpoviko
K1T. To xpovik skivd spqoq xpvou, svm q snoq ou noposvsi oq 6soq qpslo
15-16 pooomvo o nqvlo ou qKskpovou K1M. Zq ouvsxsio nopsl vo ouov
o sq:
Rspn:woq 1q. H ovKlo sxsi ydKsi vsp koi q poq ou vspo oqv soo q ovKlo
slvoi ndvm on qv iq nou sxsi pu6io6sl o ioknq sKsyxou poq, npiv sKsimosi o
xpvo nou spd o xpovik. Zqv nsplnmoq ouq q snoq ou ioknq sKsyxou poq
sxsi sp6si oq 6soq svspyonolqoq 1-3, svm q snoq ou xpoviko ploksoi okq oq
6soq qpslo 15-16. To nqvlo ou qKskpovou K1M pooosloi mpo koi som q
snoq ou ioknq sKsyxou poq. Oov oKokKqpm6sl o xpvo ou xpoviko K1T, q
snoq ou spxsoi oq 6soq svspyonolqoq 15-18, m o nqvlo ou qKskpovou
K1M sokoKou6sl vo pooosloi som q snoq ou ioknq sKsyxou poq. O
qKskpovo noposvsi svspyonoiqsvo koi ouvsxlsi vo pooosl ov kivqqpo. H
ovKlo ouvsxlsi vo Ksioupysl ydovo vsp.
KcguXuto 7
286
Zxqpo 7.10: KuxAnd sAsou :ou dv:Aq:ixou ouxpo:qd:o (1o xuxAnd).
Rspn:woq 2q. Oov oKokKqpm6sl o xpvo nou spd o xpovik, q ovKlo sv sxsi
ydKsi vsp, q q poq ou vspo oqv soo q ovKlo slvoi kdm on qv iq nou sxsi
pu6iosl o ioknq sKsyxou poq. Zqv nsplnmoq ouq q snoq ou ioknq sKsy-
xou poq noposvsi oq 6soq qpslo 1-2, svm q snoq ou xpoviko spxsoi oq 6soq
svspyonolqoq15-18 s qv oKokKqpmoq ou xpvou nou spd o xpovik. Aym q
vso 6soq q snoq ou xpoviko nosi vo pooosloi o nqvlo ou qKskpov-
ou K1M koi q svsikikq Kuxvlo Ksioupylo h
1
. O qKskpovo K1M onsvspyonoisloi
koi ioknsi qv poooolo ou kivqqpo. O kivqqpo koi q ovKlo oooov.
287
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Zxqpo 7.11: KuxAnd sAsou :ou dv:Aq:ixou ouxpo:qd:o (2o xuxAnd).
Eom i q ovKlo Ksioupysl kdnoio xpvo koi ydsi kovovikd vsp. Edv oq ouvsxsio
q poq ou vspo oqv soo q ovKlo qsvio6sl q nsosi kdm on qv iq nou sxsi
pu6io6sl o ioknq sKsyxou poq, s q snoq ou ioknq sKsyxou poq snovsp-
xsoi oq 6soq qpslo 1-2. H snoq ou xpoviko ploksoi qq oq 6soq svspyonolq-
oq 15-18 koi snosvm q oKKoyq 6soq q snoq ou ioknq sKsyxou poq sxsi
oov onosKsoo vo iokonsl q poooolo ou nqvlou ou qKskpovou K1M koi q
svsikikq Kuxvlo Ksioupylo h
1
. O qKskpovo K1M onsvspyonoisloi koi ioknsi
qv poooolo ou kivqqpo. O kivqqpo koi q ovKlo oooov. Enloq, s qv onsvsp-
yonolqoq ou qKskpovou ovolysi q snoq ou 13-14 koi ioknsoi q poooolo ou
kukKmoo ou xpoviko K1T. To xpovik spxsoi oqv kodoooq qpslo koi q snoq
ou snovspxsoi oq 6soq 15-16.
KcguXuto 7
288
Oov q ovKlo Ksioupysl koi niso6sl o nouv oooqoo S
2
, nosi vo pooo-
sloi o kkKmo sKsyxou sd qv 6soq ou S
2
, s onosKsoo o qKskpovo K1M vo
onsvspyonoiq6sl koi vo ioksi qv poooolo ou kivqqpo. H svsikikq Kuxvlo Ksi-
oupylo h
1
oqvsi koi o xpovik K1T spxsoi oqv kodoooq qpslo. H snoq ou
xpoviko snovspxsoi oq 6soq 15-16 koi o kkKmo slvoi soio yio vso sklvqo q
ovKlo.
H ouvsooKoylo ou kukKmoo sKsyxou ou oxqoo 7.10 slvoi soio, nou o
kkKmo Ksioupylo ou xpoviko K1T slvoi ouvsxm un doq, oo Ksioupysl q ovKlo.
Au sxsi oov ouvsnsio qv koonvqoq ou kukKmoo ou xpoviko koi q slmoq q
idpksio mq ou. To kkKmo sKsyxou ou kivqqpo ou ovKqiko ouykpoqoo,
nou lvsoi oo oxqo 7.11, sv sxsi o nopondvm siovskqo. H Koyikq, nou o
oqyqos oo sKsuolo kkKmo sKsyxou, qov o nspiopio ou xpvou nou o kkKm-
o ou xpoviko noposvsi un doq, oo q onoooKq ou xpoviko sKsimvsi, ov
onokoooo6sl q poq ou vspo oqv soo q ovKlo kod o sklvqo ou ovKqiko
ouykpoqoo.
Hpdyoi, oo kkKmo sKsyxou ou oxqoo 7.11 o kkKmo ou xpoviko K1T
noposvsi un doq yio ikp xpovik idoqo vo oo sklvqo ou ovKqiko ou-
ykpoqoo (sxpi vo onokoooo6sl q poq ou vspo oqv soo q ovKlo).
lio sdokqoq npoono6slos vo sqyqoss q Ksioupylo ou kukKmoo sKsyxou ou
oxqoo 7.11.
To sKsuolo kkKmo sKsyxou nKsovsksl os oykpioq s o kkKmo sKsyxou ou
oxqoo 7.10 os svo okq oqslo (spmqoq s o/o 11 oo sKo ou ksoKolou).
289
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
7.3 Bhsktpovtko 6tuknts shyxou ot0n uyuytuv
uypuv Inhsktpovot nhsktpo6uvI.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s nou pnponoou+:o o nAsx:po+xoI oxon:sq sAsou :opnq
oopo+ upo+,
" +o +opIs:s u+on:xo :n+ xo:oxsun s+oq nAsx:po+xou oxon:n sAsou :o-
pnq oopo+ upo+ xo :o+ :pono As:oupIoq :ou,
" +o sI:s xo+oI +o snAus:s onAsq s:xo sqopposq ou:opo:po+, nou nspAop-
ho+ou+ nAsx:po+xo oxon:n sAsou :opnq oopo+ upo+.
Xpqost.
Oi qKskpovikol iokns sKsyxou od6q xpqoionoiovoi yio vo pu6lous ou-
oo q Ksioupylo ovKimv (q qKskpooyvqikmv oKlmv) nou yslouv q osidouv
sosvs vspo, ovKov vsp on nqydio k.Kn. Enloq xpqoionoiovoi yio onou-
yq unspxsiKlosmv os sosvs koi yio npoooolo mv ovKimv on ksvq Ksioupylo
(Ksioupylo xmpl vo ovKov vsp). Oi sopoys ou sv nspioplovoi oo ko6op
koi okd6opo vsp, oKKd xpqoionoiovoi koi os onoioqnos dKKo oymyio uyp.
Aviko6ioov ou dKKou nou iokonmv sKsyxou od6q uypmv ilm os nspl-
nmoq sydKq onoooq so ou qKskpiko nlvoko ouooioo koi q sos-
vq ou uypo q, ov o io6soio xmpo yio qv ono6sqoq q ouoksuq sKsyxou
slvoi nspiopiosvo n.x. soo os omKqvo ikpq iospou.
Zxqpo 7.12: HAsx:povixo idxon:s sAsou o:d6q.
(o): ouoxsus sAsou
(): qAsx:poio
KcguXuto 7
29
Kotooksuq.
Oi qKskpovikol iokns od6q onosKovoi on io ouoksuq sKsyxou koi on
svo sm plo qKskpio ovdKoyo s qv sopoyq. Zuoksus sKsyxou koi svo qKs-
kpio slxvovoi oo oxqo 7.12. Onm olvsoi koi oo noK onKonoiqsvo oxsio
ou somspiko kukKmoo io ouoksuq sKsyxou oo oxqo 7.13, ouq ooikd
nspiKodvsi svo sooxqoioq nou pooosl s noK xoqKq doq o kkKmo
mv qKskpolmv koi o qKskpovik kkKmo q ouoksuq, io qKskpovikq-Koyikq
o6lo kooypoq ou oqoo, svo svioxuq povloop koi svo ikpoqKskpovo.
Oov o kkKmo q qKskpovikq o6lo slvoi ovoix oq 6soq ou okposkq
"1" nou ouvssoi o qKskpio E
3
, o nqvlo ou ikpoqKskpovou K1A sv poo-
osloi on qv qKskpovikq o6lo koi q qKskpikq snoq ou 4-2/3 ploksoi oq
6soq qpslo 4-2. Oov o spo ou qKskpoviko kukKmoo nou ssxouv o
qKskpio onokd ouvsxsio (kKslvsi) som ou oymyiou uypo, ou onolou sKsyxou-
s q od6q, o nqvlo ou ikpoqKskpovou K1A pooosloi on qv qKskpovi-
kq o6lo s okoKou6lo nou 6o sqyqoous nopokdm. lio Kyou oooKslo o
kkKmo mv qKskpolmv pooosloi s noK xoqKq svoKKooosvq doq (8V,
12V q o noK 24V). Msom sv nosvoispou pu6lsoi q suoio6qolo ou qKskpo-
viko kukKmoo koi soi oi qKskpovikol iokns od6q nopov vo xpqoio-
noiq6ov okq koi os uypd s opksd ikpq qKskpikq oymyiqo. Ms q oq6sio
siikmv qKskpolmv xpqoionoiovoi koi os nspinmosi sniqpqoq od6q os oiK,
os uypd onopploo k.Kn.
Mso mv qKskpolmv nou
xpqoionoiovoi slvoi koi:
- qKskpio on kpdo xd-
Kuo, s nKooik ksKu-
o, kodKKqKo yio 6spo-
kpools sxpi 60
o
C koi nls-
oq 1aI.
- qKskpio on kpdo xd-
Kuo, s kspoikq vm-
oq, kodKKqKo yio 6spo-
kpools sxpi 140
o
C koi
nlsoq 10aI.
- siikd 6spoov6skikd qKs-
kpio yio 6spokpools
sxpi 550
o
C koi nisosi
sxpi 320aI.
- siikd qKskpio yio xqi-
km pooikd uypd.
Zxqpo 7.13: AnAonoiqsvo osio :ou son:spixou
xuxAnd:o svo qAsx:povixou idxon:q sAsou o:d6-
q xdi q 6soq :nv qAsx:ponv o:q s{dsvq.
291
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Tpno ksttoupyo. Ank sqopoy.
Hpoksisvou vo sqyqoous o pno Ksioupylo sv qKskpoviko ioknq od6-
q, oo oxqo 7.14 lvsoi o oxsio ou qKskpiko kukKmoo io onKq sykodoo-
oq psuoq, nou nspiKodvsi io sosvq, nou pooosl kdnois koovoKmosi, qv
onolo yslsi io qKskpoklvqq ovKlo. GsKous q ovKlo vo Ksioupysl s pno, mos q
od6q ou vspo oq sosvq vo q snspvd io ovmspq 6soq (od6q) nou oqsimvs-
oi m MAX koi vo qv nssi kdm on io komspq 6soq nou oqsimvsoi m MN. O
sKsyxo q od6q ou vspo oq sosvq ylvsoi s svo qKskpovik ioknq od6-
q. To kkKmo sKsyxou ou qKskpokivqqpo q ovKlo l6soi os Ksioupylo (pooo-
sloi s doq) s o kKsloio ou ioknq xsipioo S
1
. Zo oxqo 7.14 lvsoi svo noK
onKonoiqsvo oxsio ou somspiko kukKmoo q ouoksuq sKsyxou, q 6soq koi q
ouvsooKoylo mv qKskpolmv E
1
, E
2
, E
3
s q oq6sio mv onolmv sKsyxsoi q od6q
ou vspo oq sosvq. Hopoqpos i on o plo qKskpio o E
1
ono6ssloi oo
o q ovmspq od6q, o E
2
oo o q komspq od6q koi o E
3
npo o
nu6svo q sosvq. To nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M, nou pooosl ov
qKskpokivqqpo q ovKlo, pooosloi som q 6soq 4-2 q soymyikq snoq
4-2/3 q ouoksuq sKsyxou. Oov q snoq 4-2/3 ploksoi oq 6soq 4-2 o kivqqpo
Ksioupysl koi q ovKlo osKvsi vsp oq sosvq, svm ov ploksoi oq 6soq 4-3 o
kivqqpo slvoi oooqsvo koi q sosvq sv pooosloi s vsp.
Eom i q od6q ou vspo oq sosvq slvoi kdm on o qKskpio E
2
(nm oo
oxqo 7.14), ov kKsloous ov ioknq S
1
ou kukKmoo sKsyxou. Ensiq o kkKm-
o q qKskpovikq o6lo ou ioknq od6q slvoi ovoix oq 6soq ou okpos-
kq "1" nou ouvssoi o qKskpio E
3
, o nqvlo ou ikpoqKskpovou K1A sv
pooosloi on qv qKskpovikq o6lo koi q qKskpikq snoq ou 4-2/3 ploksoi
oq 6soq qpslo 4-2. To nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M pooosloi som q
kKsioq snoq 13-14 ou ioknq S
1
koi q 6soq 4-2 q snoq ou ikpoqKskpo-
vou K1A. O qKskpovo K1M svspyonoisloi koi q ovKlo pooosl qv sosvq.
Ko6m q od6q ou vspo oq sosvq ovsolvsi, ov 6dosi oo o ou qKs-
kpolou E
1
, som mv qKskpolmv E
3
, E
1
koi ou vspo q sosvq ysupmvovoi oi
okposks "1" koi "7" q qKskpovikq o6lo ou ioknq od6q. Zqv kodoooq
ouq q qKskpovikq o6lo pooosl o nqvlo ou ikpoqKskpovou K1A. O sKsu-
olo svspyonoisloi koi q snoq ou spxsoi oq 6soq 4-3. To nqvlo ou qKskpovou
K1M nosi vo pooosloi koi o kivqqpo q ovKlo oood. H od6q ou vspo oq
sosvq s6oos sxpi o pio MAX, oo q ovKlo sv pooosl nio q sosvq.
Zq ouvsxsio ko6m poooovoi s vsp oi koovoKmosi on q sosvq, q
od6q ou vspo o ouqv kosolvsi koi o qKskpio E
1
ploksoi sm on o vsp.
HopKo nou sv undpxsi nio o yspmo mv okposkmv "1" koi "7" q qKskpovikq
o6lo som ou vspo q sosvq, o nqvlo ou ikpoqKskpovou K1A soko-
Kou6sl vo pooosloi s ouvsnsio o qKskpovo K1M vo noposvsi onsvspyonoiq-
svo. Ko6m q od6q ou vspo oq sosvq ouvsxlsi vo kosolvsi, ov 6dosi
kdm on o pio MN, o qKskpio E
2
6o ps6sl sm on o vsp. Hosi vo undpxsi o
KcguXuto 7
292
yspmo mv okposkmv "1" koi "8" q qKskpovikq o6lo ou ioknq od6-
q som ou vspo koi ioknsoi q poooolo ou nqvlou ou ikpoqKskpovou
K1A. Ms qv onsvspyonolqoq ou K1A, q snoq ou spxsoi oq 6soq qpslo 4-2 koi
pooosloi o nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M. O sKsuolo svspyonoisloi koi
pooosl ov kivqqpo q ovKlo. H ovKlo pooosl q sosvq koi q od6q ou
vspo o' ouqv opxlsi vo ovsolvsi, sxpi vo 6dosi ndKi oo pio MAX, ons snovo-
Kodvovoi oo sxouv nspiyposl nopondvm.
Zxqpo 7.14: HAsx:pixo xuxAnd
sxd:do:doq upsuoq nou nspiAd-
pdvsi id s{dsvq :qv onod ssi
id qAsx:poxvq:q dv:Ad.
29
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Eopoyq oxsikq s qv nopondvm slvoi ouq kod qv onolo q sosvq yslsi vsp
s kdnoio pno koi q qKskpoklvqq ovKlo xpqoionoisloi yio vo osidsi q sosvq. H
dvKqoq vspo on q sosvq opxlsi, ov q od6q ou vspo o' ouqv 6dosi os
svo ovmspo pio MAX koi oood, ov kossi os svo komspo pio MN. Zqv
nsplnmoq ouq q ouvsooKoylo ou qKskpiko kukKmoo q sykodoooq slvoi
ou ou oxqoo 7.15. To kkKmo ou iospsi on o kkKmo ou oxqoo 7.14
q npoqyosvq sopoyq vo oo i o nqvlo ou qKskpovou ioxo K1M
nou pooosl ov qKskpokivqqpo q ovKlo pooosloi som q 6soq 4-3 q
snoq ou ikpoqKskpovou K1A ou qKskpoviko ioknq od6q.
Zxqpo 7.15: HAsx:pixo xuxAnd
sxd:do:doq nou nspiAdpdvsi id
s{dsvq :qv onod dsidsi id
qAsx:poxvq:q dv:Ad.
KcguXuto 7
294
Zi uo sopoys nou nspiypdos nopondvm sKsyxous o 6sosi q od6q
ou vspo oq sosvq (syioq koi sKdxioq). Yndpxouv sopoys nou sKsyxous
vo io 6soq q od6q, nm:
- ov 6sKous vo onopsous unspxslKioq ou vspo oq sosvq nou yslsi io
ovKlo.
- ov 6sKous vo npooosoous qv ovKlo nou osidsi q sosvq on Ksioup-
ylo sv ksvm.
- ov 6sKous vo sxous svsiq (msivq q qxqikq) i q od6q ou vspo oq
sosvq s6oos os io 6soq.
Zs sopoys nou o qKskpovik ioknq od6q xpqoionoisloi yio vo sKsysi
io 6soq q od6q ou vspo os sosvq, xpqoionoiovoi oo kkKmo vo uo
qKskpio, o E
1
koi E
3
. To E
1
ono6ssloi oo o q od6q ou vspo, nou 6sKou-
s vo sKsyous, koi o E
3
npo o nu6svo q sosvq.
Oov o oixmoo q sosvq, ou oxslou q ou omKqvo, soo oov onolo
ploksoi o oymyio uyp, ou onolou 6sKous vo sKsyous q od6q, slvoi soKKi-
kd, nopov vo xpqoionoiq6ov oud ovl ou qKskpolou E
3
, s' oov spxovoi
dsoo os snoq s o oymyio uyp.
TsKo npsnsi vo snioqdvous i oi oymyol ou kukKmoo mv qKskpolmv, snsi-
q ou Ksioupysl s noK xoqKq doq koi ioppssoi on noK ikpd psoo, sv
npsnsi vo ono6sovoi kovd os oymyo ou kukKmoo mv 220V, yio vo qv sxou-
s qioupylo dosmv s snoymyq oo kkKmo mv qKskpolmv.
295
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
7.4 tuknts shyxou ot0n tnou nhutpu.
n||ksvo| ctxo|:
1:o+ oAoxAnpos:s :n psAs:n :nq s+o:n:oq ou:nq, npsns:
" +o +opIs:s nou pnponoou+:o o oxon:sq sAsou :opnq upo+ :unou
nAo:npo,
" +o +opIs:s :n+ xo:oxsun s+oq oxon:n sAsou :opnq upo+ :unou nAo:n-
po xo :o+ :pono As:oupIoq :ou,
" +o sI:s xo+oI +o snAus:s onAsq s:xo sqopposq ou:opo:po+, nou nspAop-
ho+ou+ nAsx:po+xo oxon:n sAsou :opnq oopo+ upo+.
Kotooksuq.
Zo snpio kukKoopov iokns sKsyxou od6q uypmv nou nKmqpo os
idops ops oov oopd oo pno Ksioupylo ou koi oqv koooksuq ou. Zq
ouvsxsio nspiypdsoi q koooksuq koi o pno Ksioupylo sv on' ouo.
O ouykskpisvo ioknq sKsyxou od6q slxvsoi oo oxqo 7.16. AnosKsloi
on io osyovq nKooikq ooko soo oqv onolo undpxsi svo ikpoioknq nou
svspyonoisloi nissvo on io xoKivq oolpo. H xoKivq oolpo kivsloi un
qv snlpooq ou dpou q soo os svo su6ypoo omKqvo, oo svo dkpo ou
onolou ploksoi o ikpoioknq. O ikpoioknq sKsyxsi io soymyikq qKskpikq
snoq, oo dkpo q onolo ouvsovoi oi oymyol sv pinoKiko koKmlou nou slvoi
osyovd npooopoosvo oov nKmqpo. Zo koKmio undpxsi svo opli nou nopsl vo
ono6sq6sl os idops onoodosi on ov nKmqpo. To opli sxsi okon o' sv
vo ouykposl nsplnou kookpuo o qo ou koKmlou nou ploksoi sndvm on' ou,
o' sspou vo onosKsl o ksvpo, ypm on o onolo nopsl vo kivsloi o qo ou
koKmlou on o opli sxpi ou nKmqpo.
KcguXuto 7
296
Zxqpo 7.17: Aidops 6sosi svo idxon:q sAsou o:d6q :unou nAn:qpd os id
s{dsvq s vspo.
Zxqpo 7.16: Aidxon:q sAsou o:d6q upnv :unou nAn:qpd.
ysioo s pulvq noKuoups6dvq
ikpoioknq
opli
110
80
297
Buotkcg Eguppoycg Au1opu1topmv
Asttoupyo.
Zo oxqo 7.17 olvsoi o ioknq od6q nou nKmqpo ono6sqsvo os io
sosvq s vsp. Oov oq sosvq sv undpxsi opksq nooqo vspo, o sKs6spo
dkpo ou nKmqpo sxsi opksq kKloq npo o kdm (6soq ou nKmqpo), s onosKsoo
q xoKivq oolpo vo nissi ov ikpoioknq koi q soymyikq snoq 1-2/3 ou
sKsuolou vo ploksoi oq 6soq 1-2. Oov oq sosvq undpxsi opksq nooqo
vspo, o sKs6spo dkpo ou nKmqpo sxsi opksq kKloq npo o sndvm Kym ou
opiio (6soq ou nKmqpo), s onosKsoo q xoKivq oolpo vo qv nissi o
ikpoioknq koi q soymyikq snoq ou vo ploksoi oq 6soq 1-3. H soymyikq
snoq ou ikpoioknq oKKdsi on q 6soq 1-2 oqv 1-3, ov o nKmqpo ploksoi
sndvm on o opivio snlnso nou nspvd on o opli koi q kKloq ou m npo o
snlnso ou, ko6m syoKmvsi, 6dosi i 30
o
(oxqo 7.18). Avl6so q soymyikq
snoq oKKdsi on q 6soq 1-3 oqv 1-2, ov o nKmqpo ploksoi kdm on o
opivio snlnso nou nspvd on o opli koi q kKloq ou m npo ou o snlnso
ko6m syoKmvsi 6dosi oi 30
o
.
Zxqpo 7.18: Gsosi :q s:dnixq sndq :ou ixpoidxon:q os osoq s :qv xAoq :ou
nAn:qpd n npo :o opiov:io snnso nou nspvd dno :o pdpi.
7.5 Avuksuhuuon.
Evtqto 7.1
Zs svo ouoo ooqo, nou nspiKodvsi svo ioknq sKsyxou poq, npsnsi
vo undpxsi svo kkKmo xpovikq ko6uospqoq, nou vo snipsnsi oo ooqo vo
skivd nopokdnovo o kkKmo ou ioknq poq.
Evtqto 7.3
BtBXtoypuqiu
hhnvtk thtoypuu.
1. H. A. Zmqpdkq: AYTOMATIIMOI - YAlKA - GEQPlA - EOAPMOlEZ, Ekoosi
A. HAHAZQTHPlOY, 1989.
2. A. louq: TO HAEKTPOAOIIKO IXEAIO, MEPOI II, BlOMHXANlKEZ EOAPMOlEZ -
AYTOMATlZMOl, Ekoosi " lQN ", 1992.
3. H. NokonouIo: HAEKTPIKEI EIKATAITAIEII KATANAAQTQN MEIHI KAI XAMHAHI
TAIHI, Bl EKAOZH, Ekoosi ZHTH, 1992.
4. Klaus Bieder: HAEKTPOAOIIKOI & HAEKTPONIKOI AYTOMATIIMOI (skooq oqv EIIqvikq
yImooo), EYPQHAKEZ TEXNOAOllKEZ EKAOZElZ (Ekoiko oiIo "lQN"), 1998.
5. M. Morris Mano: Mqokq Ixsooq (skooq oqv EIIqvikq yImooo), AEYTEPH EKAOZH,
Ekoosi A. HAHAZQTHPlOY, 1992.
6. Z. Pounq: outooto s npoypoot{svou sksykt, ZHMENZ AE, 1989.
7. N. A. Hovoq: RPOIPAMMATIZOMENOI AOIIKOI EAEIKTEI, Ekoosi "lQN", 1992.
8. N. A. Hovoq: AYTOMATIIMOI ME PLC, Ekoosi A. ZTAMOYAHZ, 1998.
5svyhuoon thtoypuu.
1. Thomas E. Kissel: Modern IndustriaI ] EIectricaI Motor ControIs, PrenIice Hall, 1990.
2. SIephen L. Herman, WalIer N. Alerich: INDUSTPIAL MOTOP CONTPOL, FourIh EdiIion,
Delmar Publishers, 1999.
3. PracticaI aspects of industriaI controI technoIogy, ClTEF - TELEMECANlOE TECHNlCAL
COLLECTlON (Zvsvsp EIskplk AE ).
4. Hans Berger: Automating with the SIMATIC S5-115U, SlEMENS - Berlin, 1989.
5. Hans Berger: Automating with STEP 7 in STL ( SlMATlC S7-300 / 400 Programmable
ConIrollers), SlEMENS - Berlin, 1998.
1sxvtk syxstp6tu - kuthoyot stutpstuv.
1. KAAAMAPAKHZ - ZAHOYNAZ AETBE: OMPON - AIIOHTHPIA.
2. KAAAMAPAKHZ - ZAHOYNAZ AETBE: SICK - Otokttopo.
3. FANAL: Circuit Practice.
4. OMRON: OMPON - Sensors, 1988.
5. CrouzeI: CataIogue Automation ControI and Safety, 1998.
6. ABB ConIrol s. a.: Contactors - Motor Protection - Accessories, Main CaIalogue 1999.
7. CrouzeI: SoIid state reIays, 1993.
8. TeIemecanique Main CataIogue, 1988.
9. Zvsvsp EIskplk AE: oqxovk ksyxo ko outooto- TeIemecanique,
sxviko kodIoyo 1996.
10. SlEMENS: Bioqxoviko YIiko, sxviko kodIoyo 1998.
11. SlEMENS: S7-400 and M7-400 ProgrammabIe ControIIers, lnsIallaIion Manual.
12. SlEMENS: LOGO!, syxsiplio Isioupylo ou omvuou npoypooiosvou Ioyikou sIsykq.