Transmission de puissance

Rappel sur les

Trains picyclodaux

Y
2

4
I
Z

X
O
1

Couronne 3
bloque

4
4

Porte satellite
4 bloqu 2

Plantaire 1
bloqu

Y
2

4
I
Z

X
O
1

= -1

z1

z2

z2 z3

z
- 1

z3

Y
2

I
Z

X
1

La raison : r = 3 / 0 - 4 / 0

O
3=0

3 / 0 = 0
1 / 0 - 4 / 0 avec
r 1 / 0 - 4 / 0 = -4 / 0 r1 / 0 = 4 / 0 1 r
-z1 / z3
z1
z
4 / 0 =
=
avec r = - 1
1 / 0 - z1 / z3 -1
z3 +z1
z
3

4 / 0 = r
1 / 0 r 1
z1
z 3 + z1

J CIR 2/0

Y
2

V(A,2/0) =
V(A,4/0)

A CIR 4/2

V(I,2/0) =

V(I,1/0)

I CIR 2/1

X
O

3=0
O CIR 1/0
O CIR 4/0

V(I,1 / 0) = 1 / 0 z 21 y = - 1 / 0 21 x
V(I, 1 / 0) = V(I, 2 / 0)
d

O CIR 1/0

I CIR 2/1

J CIR 2/0 V(A, 2 / 0)

O CIR 4/0

avec

d2

= V(I, 2 / 0) = -1 / 0 d1 x
2

V(A, 4 / 0) = 4 / 0 z

A CIR 4/2 V(A, 2 / 0)

d 3 -d1
2

d1 d2
y =
2

- 4 / 0 d1 2 d2 x

d1
4/0
1 / 0 d22 = - 4 / 0 d1 2 d2
=
1 / 0
2 d1 d 2
d1
z1
4/0

=
=
= dd1 -d
1 / 0
d1 d3
z1 z3
3
1

= V(A, 4 / 0)
4/0

1 / 0

2 d1

Y
2

A
I

X
O
1

r = 3 / 4 =
Mme calcul que pour le cas A

La raison : r = 3 / 0 - 4 / 0

1 / 4

z2
-z1
1 z1
1

r
=
z z
z3
2
3

1 / 0 - 4 / 0 avec 1 / 0 = 0 r -4 / 0 = 3 / 0 - 4 / 0
4 / 0 1 - r = 3 / 0 3 / 0 = 1 -r
z1 z3
4 / 0
-z
z3
z z
3 / 0 = 1 - 1 = 1 3

4 / 0

z3

z3

Y
2

V(J,2/0) = V(J,3/0) J

V(A,2/0) =
V(A,4/0)

Y J CIR 2/3
A CIR 4/2

A
I

I CIR 2/1

X
O O CIR 4/0

V(A, 4 / 0) = 4 / 0 z
V(A, 2 / 0) = V(A, 4 / 0)

O CIR 4/0
A CIR 4/2

O CIR 3/0

I CIR 2/1 V(I, 1 / 0)

=V(I, 2 / 0)

d1 d2
y =
2

Or

- 4 / 0 d1 2 d2 x

V(I,1 / 0) = 0 Car le plantaire 1 est bloqu

= 2 V(A, 2 / 0) = 4 / 0 d1 d2 x = 4 / 0 d1 d3 -d1 x = 4 / 0 d1 + d3 x

2
2

d3
d3
y = - 3 / 0 x
V(J, 3 / 0) = 3 / 0 z
2
2

V(J, 2 / 0)

O CIR 3/0

J CIR 3/2 V(J, 2 / 0)

d1 +

= V(J, 3 / 0) 4 / 0

d3

= 3 / 0 d23
d +d
z +z
3 / 0 = 1 3 = 1 3
4 / 0
z3
d3

Y
2

A
4

X
O
1

Ici le 4 est fixe par rapport au bti, Il sagit donc dun train simple.
Le calcul correspond exactement celui qui est fait pour calculer la raison dans les cas A et B

3 / 0 = -11 z1
z2
1 / 0

z2

z3

-z
3 / 0 = 1
1 / 0 z
3

-z1

z3

Y
2

V(J,2/0) = V(J,3/0)

3
A CIR 2/0

V(I,2/0) =
V(I,1/0)

4
Z

I CIR 2/1

X
O

1
O CIR 1/0
O CIR 3/0

V(I,1 / 0) = 1 / 0 z 21 y = - 1 / 0 21 x
V(I, 1 / 0) = V(I, 2 / 0)
d

O CIR 1/0
I CIR 2/1
A CIR 4/2

V(A, 2 / 0)

= V(A, 4 / 0) or 4 est bloqu par rapport au bti

d
V(J, 2 / 0) = - V(I, 4 / 0) = 1 / 0 1 x
2

J CIR 3/2
O CIR 3/0

V(J, 3 / 0)

= V(J, 2 / 0)
d3
d
y = - 3 / 0 3 x
V(J, 3 / 0) = 3 / 0 z
2
2

-d
-z
3/0
= 1= 1
1 / 0 d21 = - 3 / 0 d23
1 / 0 d3 z 3

V(A, 2 / 0)

=0

Un train picyclodal est dit plan si

tous les axes sont parallles, ce sont
la majorit des trains (roue de
camion, treuil, motorducteur, ).
Il existe 4 configurations de train
picyclodal plan.

MOTEUR

1.73 Complments sur les trains dengrenages picyclodaux

EMBRAYAGE

Un train picyclodal est dit sphrique si

tous les axes sont concourants, on y
retrouve donc des engrenages coniques
(diffrentiel de voiture, )

BOITE DE
VITESSES

ROUE
GAUCHE

Satellite

DIFFERENTIEL

DIFFERENTIEL

y4
Satellite
Plantaire
vers roue
droite

ROUE
DROITE

Porte satellites

Plantaire vers
roue droite

x0
Porte
satellites

Plantaire vers
roue gauche

Plantaire vers
roue gauche

Fin