Leyla Gren SMER

10.04.2013

KON 326 BLGSAYAR KONTROLL SSTEMLER

YIL SINAVI
1) a)

ekil 1
ekil 1de blok diyagram verilen sistemin ayrk transfer fonksiyonunu bulunuz.
b) ekil 2de verilen s-dzlemi blgesinin, z-dzlemindeki karln yaklak
iziniz.

ekil 2

olarak

2) ekil 3te verilen sistem iin, aadaki iliki verilmitir,

[

ekil 3
(a)

iin sistemin yerleme zamann (ts) amn (Mp) , DC kazancn

ve birim basamak girii iin srekli hal hatasn (ess) bulunuz.

(b)

Sistemi amsz kontrol eden PID kontrolrn tasarlaynz. Tasarmda

PID sfrlarn, ak evrimli sistemin kutuplarn yok edecek ekilde
seiniz. Kontrol edilmi sistem iin srekli hal hata katsaylarn bulunuz.

3)

ekildeki sistemde

olarak verilmitir. Knn

aralnda deiirken, kapal evrimli sistemin

dzleminde nerede deitiini inceleyiniz.

BAARILAR

deeri

kutuplarnn z-