Professional Documents
Culture Documents
SO1 14
skeitoue@koncar-institut.hr
akeller@koncar-institut.hr
imurat@koncar-institut.hr
amikul@koncar-institut.hr
1.
UVOD
1.1.
Definicija motrenja
2.
2.1.
Kvarovi transformatora
Jedan od osnovnih ciljeva ugradnje sustava motrenja na transformator jest otkrivanje poreme aja
u nastanku a time i smanjenje trokova kvarova. Kvarovi se pojavljuju na svim dijelovima transformatora s
odre enom u estalo u (Slika 1.). U me unarodnoj analizi [4] statisti ki su obra eni podaci kvarova na
uzorku od 47000 transformator godina. Kvarovi su sistematizirani po dijelovima transformatora za koje se
pretpostavlja da su inicijalno potaknuli kvar.
Slika 1. Raspodjela kvarova po dijelovima energetskih transformatora koji imaju regulacijsku sklopku
Unato tome to neki dijelovi transformatora imaju ve u u estalost u iniciranju kvara (npr.
regulacijska sklopka) oni u pravilu uzrokuju kvarove s manje posljedica za transformator nego neki
dijelovi s manjom u estalo u kvara (npr. provodnici ili namoti).
2.2.
2.3.
Ukupna teta/USD
19
25
15
20
15
94
40.779.507
24.932.235
37.391.591
150.181.779
33.343.700
286.628.811
teta na
opremi/USD
25.036.673
24.897.114
36.994.202
56.858.084
19.453.016
163.239.089
Trokovi kvarova transformatora mogu se u odre enoj mjeri smanjiti adekvatnim odravanjem.
Me utim, odravanjem se ne mogu u potpunosti ukloniti mogu nosti nastanka kvara (npr. kvarovi
uzrokovani nevremenom ili ljudskom pogrekom). Dosadanja strategija odravanja podrazumijevala je
periodi ko isklju ivanje transformatora i izvo enje dijagnosti kih ispitivanja te zamjenu odre enih dijelova
transformatora nakon odre enog radnog vijeka. Sustavom motrenja omogu ava se bolji uvid u stanje
pojedinih dijelova transformatora te je kao rezultat mogu e koristiti druga iju strategiju odravanja
odravanje prema stanju (engl. condition based maintenance). Osim smanjenja trokova odravanja
ovakvom se strategijom mogu otkriti kvarovi koji bi se pojavili izme u dva termina periodi kog odravanja
te se pravovremenom reakcijom ti kvarovi mogu izbje i te tako pove ati pouzdanost pogona.
3.
Kako bi se sustavom motrenja mogli predvidjeti kvarovi, potrebno je poznavati mehanizme koji
dovode do kvara pojedinog dijela transformatora. Svaki se poreme aj manifestira na specifi an na in koji
se moe detektirati promjenom odre enih parametara koji se mjere pomo u senzora ili se procjenjuju
upotrebom odre enog matemati kog modela.
Uslijed pove anih toplinskih ili elektri nih naprezanja izolacijskog materijala, dolazi do
degradacije njegovih izolacijskih svojstava, degradacije celuloze i ulja pri emu dolazi do formiranja
raznih plinova u ulju, vlage i drugih produkata. Pove anje temperature ulja i namota, pojava parcijalnih
izbijanja, promjena kapaciteta i faktora dielektri nih gubitaka provodnika su tako er vrlo pouzdani
indikatori u dijagnosticiranju poreme aja koji mogu dovesti do kvara transformatora.
3.1.
Radi se o jednoj od najpouzdanijih dijagnosti kih metoda uvedenoj sredinom 60-tih godina
prologa stolje a [7]. Naj e e se provodi periodi kim uzimanjem uzoraka ulja iz transformatora (tipi no
jednom godinje kod velikih transformatora), te se u laboratorijskim uvjetima kromatografskom analizom
utvr uju koncentracije plinova otopljenih u ulju (vodik, uglji ni monoksid, uglji ni dioksid, etilen, etan,
metan, acetilen i kisik).
Razvojem senzora za on-line mjerenje koncentracije plinova u ulju omogu eno je premo ivanje
vremena izme u periodi kih ispitivanja uzoraka ulja u laboratoriju. Trenutno je na tritu dostupno vie
razli itih ure aja. Hydran proizvo
a General Electric (Slika 2.) omogu uje mjerenje smjese plinova
otopljenih u ulju. Tim se ure ajem ne mogu odrediti koncentracije odre enih plinova pojedina no, pa se
uglavnom koristi za upozoravanje na poja ano generiranje plinova u ulju. Koncentraciju vodika u ulju
mogu e je motriti ure ajem Calisto proizvo
a Morgan Schaffer (Slika 3.). Vodik je plin koji se generira
pri pojavi parcijalnih izbijanja, ali i prilikom raznih drugih pojava kao to su pregrijavanje jezgre i namota,
iskrenje u ulju itd.
Od nedavno su komercijalno dostupni i senzori koji omogu avaju mjerenje koncentracije vie
razli itih plinova pojedina no. Transfix proizvo
a Kelman mjeri koncentraciju 8 klju nih plinova
koritenjem metode akusti ke spektroskopije [8]. Zbog svoje relativno visoke cijene primjena takvih
sofisticiranih senzora je zasad ograni ena na najvanije, tj. najvrednije transformatore.
Pored mjerenja plinova u ulju spomenuti senzori tako er omogu uju mjerenje vlage otopljene u
ulju. Pove avanjem koncentracije vlage u ulju, dolazi do smanjenja dielektri ne vrsto e izolacije
transformatora.
3.2.
Motrenje temperatura
procjenjuje nekim od matemati kih modela, naj e e propisanih standardom (IEC ili IEEE). Modeli uzimaju u
obzir temperaturu ulja, faktor optere enja transformatora, te uklju enost pumpi i ventilatora.
Kao osjetnici za mjerenje temperature ulja naj e e se koriste otporni termometri (Pt-100) koji se
ugra uju u depove na kotlu te ulazima i izlazima iz hladnjaka. esto se mjeri i temperatura okoline te
temperatura ulja u regulacijskoj sklopci.
3.3.
3.4.
Najve i broj kvarova kod transformatora uzrokuje regulacijska sklopka [4], to zna i da oni znatno
utje u na smanjenje pouzdanosti transformatora. Zbog toga je motrenje regulacijske sklopke poeljno.
Kvarovi regulacijske sklopke su uglavnom mehani ke i/ili elektri ke prirode.
Za dijagnosticiranje mehani kih kvarova naj e e se motri moment ili snaga motora pogona
sklopke. Pri svakom se preklapanju izme u poloaja regulacijske sklopke, koje tipi no traje oko 5
sekundi, mjeri snaga motora, nakon ega se odre uje energija prilikom preklapanja, vrna snaga, trajanje
preklapanja i drugi parametri koji mogu biti pokazatelji odre enih nepravilnosti u radu sklopke.
Kontakti regulacijske sklopke se troe svakim preklapanjem, te s vremenom zbog pove anja
kontaktnog otpora dolazi do pove anog zagrijavanja ulja u kotlu regulacijske sklopke. Mjerenjem
temperature ulja u kotlu regulacijske sklopke i usporedbom s temperaturom ulja u kotlu transformatora
mogu e je utvrditi dolazi li do pove anog zagrijavanja ulja u regulacijskoj sklopci.
3.5.
Naj e e se motre stanja uklju enosti pumpi i ventilatora. Ukoliko neki ventilatori ili pumpe nisu
uklju eni, kada bi to trebali biti, do i e do pove anog zagrijavanja transformatora. Do pove anog
zagrijavanja moe do i i zbog smanjenja u inkovitosti pojedinog hladnjaka pa se ponekad mjere
temperature ulja na ulazima i izlazima iz hladnjaka.
Motrenjem stanja rashladnog sustava mogu e je, bolje procijeniti temperaturu najtoplije to ke
namota. Time je tako er omogu eno inteligentno upravljanje rashladnim sustavom, ukoliko se radi o
transformatoru s prisilnim hla enjem (pumpe i/ili ventilatori).
3.6.
Parcijalna izbijanja se povaljuju kao posljedica povienja napona, ote enja izolacije, vlage u
izolaciji, upljina u vrstoj izolaciji, slobodnih metalnih dijelova i mjehuri a plinova u ulju. Pove anje
parcijalnih izbijanja u izolaciji transformatora znak je slabljenja izolacijskih svojstava te se pove ava
vjerojatnost proboja izolacije.
Za detekciju parcijalnih izbijanja postoje elektri ke i akusti ke metode. Prema elektri koj metodi
mjerna impedancija se spaja preko mjernog priklju ka na provodniku transformatora. Mjerenje u pogonu
zahtijeva efikasnu eliminaciju vanjskih smetnji to predstavlja i najteu tehni ku zada u za elektri ku metodu.
Akusti ki senzori se ugra uju u transformator ili se prigra uju izvana na kotao transformatora. Potonji
su osjetljiviji na vanjske smetnje (kia, vjetar, olabavljeni dijelovi koji vibriraju, buka jezgre, ventilatori), ali ih je
lake ugraditi na stari transformator (engl. retrofitting). Najve a prednost akusti ke metode jest mogu nost
lociranja parcijalnih izbijanja unutar samog transformatora primjenom adekvatnog algoritma i dobrim
razmjetajem senzora. Kod obje metode najve i problem predstavlja smanjivanje smetnji.
Ukoliko se parcijalna izbijanja pojavljuju u izolaciji do i e do pove anja koncentracije vodika to
se moe detektirati nekim od senzora plinova otopljenih u ulju.
Trenuta no je na tritu dostupno vie razli itih rjeenja za motrenje parcijalnih izbijanja, me utim
njihova cijena im ograni ava primjenu samo na energetske transformatore ve ih snaga.
4.
4.1.
U namjeri da se sustavom motrenja omogu i pra enje najvanijih veli ina za procjenu stanja
transformatora, a vode i ra una i o ekonomskim aspektima ugradnje takvog sustava na transformator,
optimalno rjeenje uklju uje motrenje sljede ih parametara:
a) plinovi otopljeni u ulju,
b) temperatura ulja u depu na poklopcu kotla transformatora,
c) struja u jednoj od faza primarnog namota.
Motrenjem ovih veli ina mogu e je ostvariti osnovni uvid u stanje izolacijskog sustava
transformatora. U slu aju pove anog generiranja plinova, potrebno je napraviti kromatografsku analizu
ulja u laboratoriju. Motrenjem temperature i struje mogu e je procijeniti temperaturu najtoplije to ke
namota, o kojoj neposredno ovisi i brzina starenja papirne izolacije namota. Bolji uvid u stanje izolacije
dobiva se ako se uz plinove motri i koli ina vlage otopljene u ulju.
Gornji popis u svakom slu aju treba nadopuniti ako je transformator opremljen s kondenzatorskim
provodnicima. Mjerenjem napona na mjernom priklju ku provodnika mogu e je pratiti relativnu promjenu
kapaciteta odnosno stanje njegovih kondenzatorskih obloga. U slu aju kad sustav motrenja detektira
promjenu kapaciteta potrebno je izmjeriti kapacitet i faktor dielektri nih gubitaka u beznaponskom stanju.
Ukoliko je rashladni sustav transformatora izveden uz prisilnu cirkulaciju zraka i/ili ulja, tada se
motrenjem radnih stanja ventilatora odnosno pumpi moe pratiti njihove radne sate. Tako er je mogu e
nadograditi uobi ajeni sustav upravljanja hla enjem (termoslika i kontaktni termometar) i poboljati
njegove performanse [3].
Kod transformatora s regulacijom napona pod optere enjem treba motriti i poloaj regulacije,
ime se, uz mjerenje struje, omogu ava osnovna dijagnostika stanja kontakata regulacijske sklopke.
4.2.
Arhitektura sustava
Gotovo uvijek postoji potreba povezivanja sustava motrenja transformatora s drugim sustavima u
trafostanici: Ti sustavi mogu biti nadre eni sustavu motrenja npr. SCS (engl. Substation Control System), DCS
(Distribution Control System), PMS (Power Monitoring System) ili podre eni npr. senzor za mjerenje plinova u
ulju, senzor za mjerenje parcijalnih izbijanja itd. Razmjenu podataka je mogu e izvesti tzv. hardwire na inom
ili koritenjem komunikacijskih protokola. Hardwire komunikacijom se informacije prenose 4-20 mA petljom (u
ve ini slu ajeva) za analogne veli ine i kontaktima releja za diskretne veli ine.
Komunikacijskim protokolima sve se informacije prenose istim medijem. To je ujedno i velika
prednost pred hardwire na inom razmjene podataka. Uz same vrijednosti veli ina mogu e je prenijeti i
dodatne informacije upotrebom tzv. zastavica (informacije o preljevu, o zamjeni vrijednosti od strane
operatera, informaciju da je vrijednost neispravna). Tako er se uz samu vrijednost neke veli ine
prenosi se i vremenska markica s to nim vremenom doga aja (kod nekih protokola).
Na in kodiranja informacija propisan je me unarodnim je normama. Protokoli prema IEC normi
su dominantni na europskom tritu (npr. IEC 60870-5-101, IEC 60870-5-104). DNP3 protokol
dominantan je u SAD-u, Kanadi, Australiji i Junoj Africi, dok su na podru ju Azije i June Amerike
podjednako zastupljena oba rjeenja. U novije vrijeme sve je e a upotreba protokola IEC 61850 koji
7
obuhva a kompletnu komunikaciju u trafostanici i zastupljen je u cijelom svijetu. Novi protokol omogu uje
jednostavno i brzo povezivanje sustava koji ga podravaju i smanjuje trokove putanja u pogon i
odravanja sustava. No, bez obzira na novi protokol, stariji se protokoli (npr. MODBUS) i dalje koriste u
komunikaciji s kontrolnim centrom a jednako tako i sa senzorima.
5.
ZAKLJU AK
LITERATURA
[1]
[2]
M. Banovi , S. Keitoue, Mobility support for the access to a monitoring system,IMEKO XVIII
World Congres, Brazil, Rio de Janeiro, 2006.
[3]
[4]
CIGR Working Group 05, An international Survey on Failures in Large Power Transformers in
Service, Electra, no. 88, 1983.
[5]
[6]
[7]
[8]