Professional Documents
Culture Documents
KARMEN RIVIER
RADNI MATERIJALI
MATEMATIKA
III. dio
N A P O M E N A:
Radni materijali su namijenjeni:
- redovitim studentima 1. godine Konstrukcijskog
strojarstva i Informacijske tehnologije
- redovitim studentima Konstrukcijskog strojarstva,
Informacijske tehnologije, Elektronike i
Elektroenergetike koji moraju ponovo upisati predmet
SPLIT 2007.
Radni materijali
0. POTREBNO PREDZNANJE
1. NIZOVI BROJEVA
2. REDOVI BROJEVA
13
3. TAYLOROV RED
21
4. NEODREENI INTEGRAL
31
5. ODREENI INTEGRAL
52
69
90
Radni materijali
0. POTREBNO PREDZNANJE
1. Osnovni pojmovi vezani uz funkcije
1. NIZOVI BROJEVA
Pojam niza
Definicija: Niz (a n )nN je funkcija a : N R .
Opi lan niza a n = a (n) , n N
Ako niz ima konaan broj lanova govorimo o konanom nizu.
Primjer:
1,
1 1 1 1 1
, , , ,
2 2 32 4 2 5 2 6 2
n N };
(1, a1 )
(2, a2 )
(3, a3 )
(4, a4 )
a4
a3
a2
a1
Radni materijali
Primjer: Zadan je opi lan niza a n = n 2 . Napiite nekoliko prvih lanova niza.
1, 2 2 , 3 2 ,......., n 2 ,....
1
1
1
3 , 2 , 3 , 2 , 3 , 2 ,...
2
4
6
1
n2
3
n = 2k
n = 2k 1
bn = 3
3 , 3 , 3 , ...., 3 ,....
Aritmetiki niz
Niz (a n )nN je aritmetiki ako za svaka dva susjedna lana tog niza vrijedi
a n a n 1 = d , n 2 .
Opi lan aritmetikog niza je
a n = a1 + (n 1) d
diferencija niza.
Sn =
n
( a1 + a n )
2
Primjer: a n = 2n je opi lan niza . Pokaite da je niz aritmetiki i izraunajte sumu prvih deset
lanova niza.
a n 1 = 2(n 1)
a n a n 1 = 2n 2(n 1) = 2
Niz je aritmetiki . Prvi lan je a1 = 2 I diferencija je d = 2 .
10
( a1 + a10 )
2
a10 = 2 + (10 1) 2 = 20
10
S10 = ( 2 + 20) = 110
2
S10 =
Radni materijali
Geometrijski niz
Niz (a n )nN je geometrijski ako za svaka dva susjedna lana tog niza vrijedi
a n +1
=q
an
Opi lan geometrijskog niza je
a n = a1 q n 1
Sn =
Primjer: Zadan je opi lan niza a n =
qn 1
a1
q 1
q 1.
2
. Pokaite da je niz geometrijski i izraunajte sumu prvih 15
en
lanova niza.
an =
a n +1 =
2
en
2
e
n +1
2
a n +1 e n +1 1
= =q
=
2
an
e
en
2
1
Niz je geometrijski. Prvi lan niza je a1 = , kvocijent niza je q = .
e
e
15
1
1
15
q 1
2 2(1 e15 )
e
Suma prvih petnaest lanova niza je S15 =
a1 =
= 15
1
q 1
e e (1 e)
1
e
esta je situacija da se ne moe nai izraz za opi lan niza. Ponekad se lanovi niza mogu odrediti
preko jednog ili vie prethodnih lanova. Takva relacija meu lanovima niza zove se rekurzivna
formula. Takvi nizovi su interesantni za raunanje vrijednosti niza funkcija pomou raunala. U
raunarstvu se esto koristi takozvani Fibonaccijev niz.
Primjer: U Fibonnacijevom nizu 1,1, 2 , 3 , 5, 8 ,13 , 21, 34 , K lanovi niza dani su rekurzivnom formulom
u n = u n 1 + u n 2
Oito da je niz odreen ako su zadana prva dva lana niza.
Niz (a n )n N je padajui (strogo padajui) ako vrijedi a n a n +1
Radni materijali
Zajednikim imenom rastui odnosno padajui nizovi se zovu monotoni, odnosno strogo rastui i strogo
padajui se zovu strogo monotoni.
Primjer: Zadan je opi lan niza a n =
n +1
. Ispitajte je li niz monoton.
n
n +1
an =
n
n +1
3 4 5
2 , , , ,.....,
,....
n
2 3 4
Provjerimo je li a n > a n +1
n+2
n +1
n +1 n + 2
>
n +1
n
a n +1 =
(n + 1)2 > n (n + 2)
m a n , n N
a n M , n N
0<
1
, je li niz omeen?
n3
1
za svaki n N , slijedi niz je omeen odozdo.
n3
1
< 2 za svaki n N , slijedi niz je omeen odozgo.
n3
1
Vrijedi 0 < a n = 3 < 2 , pa je niz omeen.
n
Broj A je granina vrijednost (limes) niza (a n )n N kad n tei u beskonanost (n ) , ako je a n po
volji blizu broju A kad je n dovoljno velik. Piemo
lim a n = A
Radni materijali
1
. Je li niz konvergentan?
n3
1
1 za svaki n N .
n3
Niz je strogo padajui, jer je a n > n +1 za svaki n N .
Niz je omeen, jer vrijedi 0 <
Niz je konvergentan.
Ako je lim a n = +
n
1
= 0.
an
c R
lim c = c
an
a n nlim
=
n b
lim bn
n
lim
( ) , ako je a
= ( lim a ) , c R
n
lim a n
bn
lim a n
= lim a n
bn
0 za svaki n N lim a n 0
n
lim c bn = (c ) n
lim bn
lim n n = 1
Specijalno:
n
lim 1 + = e
n
n
lim 1 + = e
n
n
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(nizovi)
a n +1
= 2.
an
DA
NE
DA
NE
Radni materijali
ODGOVORI
1. NE
2. DA
3. a n = 2 n
4. b1 = 2 , b2 = 5 , b3 = 11 , b4 = 23
5. 1, 3 , 5 , 7 , 9
6. 3 ,6 ,12 ,24 , 48
Radni materijali
RIJEENI ZADACI
(nizovi)
1. Napiite prvih pet lanova niza iji je opi lan a n =
2n
.
2n 1
2 1
2
=
2 1 1 1
2 2
4
a2 =
=
2 2 1 3
23
6
a3 =
=
23 1 5
8
a4 =
7
10
a5 =
9
n =1
a1 =
n=2
n=3
n=4
n=5
12 , 2 2 , 3 2 , 4 2 ,
an = n 2
a n +1 = ( n + 1) 2
Oito je a n +1 > a n za svaki n N , pa je niz strogo rastui.
3. Ispitajte monotonost i ograenost niza a n =
n+3
.
n
5 6 7
3, , ,
2 3 4
an =
a n +1
n+3
n
n+4
=
n +1
an =
n+3
n+4
a n +1 =
n
n +1
n+3 n+4
n
n +1
( n + 1) ( n + 3) n ( n + 4)
10
Radni materijali
Pokaimo da je niz ograen odozdo.
an =
n+3
>1
n
n+3> n
n+3
3.
n
Pokaimo da je a n =
n + 3 3n
3 2n
to je istna za svako n 2
n2
1
n+2
2
1. a n = 2 , 2. a n =
, 3. a n =
, 4. a n = e n
n 1
n3
n
1
=0
n n 2
1. lim
2
n =1
2. lim
= lim
n n 3 :n
n
3
1
n
1+
n+2 :n
n2 : n2
3. lim
n 1 : n
1
lim e n = e
2
4.
= lim
lim
1
1 1
n n2
1
n2
= e0 = 1
lim
n =1 ,
lim
a =1
lim 1 + = e
n
n
a2
a3
a4
a5
= 2a1 1 = 3
= 2a 2 1 = 5
= 2a 3 1 = 9
= 2a 4 1 = 17
11
Radni materijali
ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD
(nizovi)
1.Ispitajte je li niz a n =
1
omeen.
n+3
12
Radni materijali
2. REDOVI BROJEVA
Neka je zadan konaan niz brojeva a1 , a 2 ,...., a n . Ako sve lanove tog niza formalno poveemo znakom
n
k =1
Neka je zadan beskonaan niz brojeva (a n )nN . Ako sve lanove tog niza formalno poveemo znakom
'plus' (+) dobivamo izraz
a1 + a 2 + ,....,+ a n + ......
n =1
Postavlja se pitanje, moe li se beskonanom redu pripisati neki broj kao suma?
Za svaku konaanu sumu moemo izraunati njenu vrijednost. Za konanu sumu vrijedi zakon komutacije
i grupiranja.
Kod beskonanih redova ti zakoni ne vrijede.
Komentirati red
1 1 + 1 1 + 1 1 + 1 .......
Pogreno:
(1 1) + (1 1) + (1 1) + 1 .......
1 + (1 + 1) + (1 + 1) + (1 + 1) .......
n =1
S1 = a1
S 2 = a1 + a 2
S 3 = a1 + a 2 + a3
..........................
n
Red
a
n =1
13
Radni materijali
Ako red
n =1
lim ln
n
.
n +1
n
= ln 1 = 0
n +1
Zadovoljen je nuan uvjet konvergencije reda, ali moemo pokazati da ovaj red ne konvergira.
1
= ln 1 ln 2 = ln 2
2
1
2
S 2 = ln + ln = ln 1 ln 2 + ln 2 ln 3 = ln 3
2
3
S1 = ln
...............................................
n 1
n
1
2
3
+ ln + ln + ... + ln
+ ln
=
n
n +1
2
3
4
= ln 1 ln 2 + ln 2 ln 3 ln 3 ln 4 + ..... + ln(n 1) ln n + ln n ln(n + 1) == ln(n 1)
S n = ln
en
.
3
n =1 n
en
n3
en
=
n n 3
lim
1
10 5 +
1
n
1
>0
10 5
Red divergira.
14
n
.
10 n + 1
5
Radni materijali
Red
n =1
Primjer:
2 + 4 + 6 + 8 + 10 + .....2n + ...
Red
n =1
a n +1
= q , n N .
an
= 1 + q + q2 + q3 + K + qn + K
n=0
1
.
1 q
a n +1 = qa n = a1q n
pa je
a =a q
n
n =1
= a1
n =1
n=0
n =1
an =
( 2)
( 2)
a n +1 =
( 2)
n +1
a n +1
=
an
( 2)
n +1
( 2)
1
2
q=
1
2
15
1
.
1 q
Radni materijali
3
S=
1
2
=
1
2 1
a n 0 , n N
n =1
Primjer:
n
n =1
, an =
1
> 0 za svaki n N
n2
Ako je lim a n
n
<1
=1
>1
red konvergira
nema odluke
red divergira
2
n =1
lim n
n
1
n
n
lim
=
= < 1 , red konvergira.
n
n
n
n
2
2
2
a
Ako je lim n +1
n a
n
<1
=1
>1
red konvergira
nema odluke
red divergira
2n 1
.
2n
n =1
2n + 1
n +1
a n +1
1
lim
= lim 2
= < 1 red konvergira
n 2n 1
n a
2
n
n
2
16
Radni materijali
Alternirani ( izmjenini) redovi
Redovi
(1) n an ili
n =1
(1)
n +1
n =1
(1)
n =1
1. a n =
a n +1
n +1
?
2n + 1
n +1
2n + 1
n+2
=
2n + 3
n +1
n+2
>
2n + 1 2n + 3
2. lim
n +1 1
= 0
2n + 1 2
3> 2
red divergira.
Red
a n konvergira.
n =1
Redovi potencija
Red potencija
( x x0 ) n
n=0
Red potencija
an
1
ili r = lim
x
n
a n +1
an
n=0
x ( x0 r , x0 + r ) .
17
Radni materijali
Specijalno ako je x 0 = 0
xn
n=0
n=0
(n
n =1
1
x n .
+ 1)
1
n 2 + 2n + 2
r = lim n + 1 = lim
=1
n
n
1
n2 + 1
(n + 1) 2 + 1
2
1
1
1 x
y=
1
1- x
y=1
-1
18
Radni materijali
Bolja aproksimacija u okolini toke x = 0 dana je jednadbom tangente u toki x = 0 . Kako je
1
i f (0) = 1 jednadba tangente je y = x + 1 .
f ( x ) =
(1 x ) 2
y=
1
1- x
y=1+x
-1
1
1+ x
1 x
Aproksimaciju funkcije oznaimo s P( x) = 1 + x . Vidimo da je P(0) = f (0) i P (0) = f (0) = 1 .
U namjeri da dobijemo sljedeu- bolju aproksimaciju neka to bude polinom drugog stupnja za
kojeg vrijedi
P(0) = f (0) , P (0) = f (0) i P (0) = f (0) .
2
, P (0) = f (0) = 2 lako je provjeriti da je P( x) = 1 + x + x 2 polinom
3
(1 x )
koji zadovoljava gornja tri uvjeta.
Kako je f ( x ) =
y=
1
1-x
y=1+x
-1
19
Radni materijali
1
1+ x + x2
1 x
Ovaj postupak moemo provesti za bilo koju funkciju . Sukcesivne aproksimacije su polinomi kojima
stupnjevi rastu.
Isti postupak moemo razviti za bilo koju funkciju i bilo koju toku x = x 0
Ranije smo vidjeli da funkciju u okolini toke x0 moemo aproksimirati linearnom funkcijom
l ( x) = f ( x0 ) + f ( x0 )( x x0 ) .
Primijetimo da vrijedi l ( x0 ) = f ( x 0 ) i l ( x 0 ) = f ( x 0 )
Ako bismo eljeli to generalizirati na n puta derivabilnu funkciju, mogli bismo potraiti polinom n tog
stupnja
Pn ( x) = a 0 + a1 ( x x0 ) + a 2 ( x x0 ) 2 + ... + a n ( x x0 ) n .
( n)
Koji ima svojstva Pn ( x 0 ) = f ( x 0 ) , Pn ( x0 ) = f ( x 0 ) ,....., Pn ( x 0 ) = f ( n ) ( x 0 ) .
f (i ) ( x0 )
Lako se vidi da koeficijenti polinoma moraju biti : ai =
, i = 0,1,2,..., n .
i!
Polinom Pn (x ) s ovako definiranim koeficijentima zove se Taylorov polinom n tog stupnja funkcije
f (x) u okolini toke x0 .
Specijalno za x 0 = 0 Taylorov polinom ima oblik:
Pn ( x) = a 0 + a1 x + a 2 x 2 + ... + a n x n
ai =
(i )
( 0)
, i = 0,1,2,..., n
i!
f ( x) = Pn ( x) + Rn ( x)
Pn (x) Taylorov polinom n tog stupnja funkcije f ( x) u okolini toke x0 .
Rn (x) ostatak
Polinom Pn (x ) aproksimira funkciju f ( x) u okolini toke x 0 .
f ( x) = e x
f ( x) = f ( x) = f ( x) = f IV ( x) = f V ( x) = e x , pa je
f (0) = f (0) = f (0) = f IV (0) = f V (0) = e 0 = 1 , pa je
1
1
1
1
1
P5 ( x) = 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + x 5
1!
2!
3!
4!
5!
20
Radni materijali
ex 1+
x
ex
P5 ( x)
1
1
1
1
1
x + x2 + x3 + x 4 + x5
1!
2!
3!
4!
5!
-4
0.0183
-3
0.0494
-2
0.1353
-1
0.3679
-0.5
0.6065
0
1
0.5
1.6487
1
2.7183
2
7.3891
3
20.086
4
54.598
-3.533
-0.6500
0.0667
0.3666
0.6065
1.6487
2.7167
7.2667
18.400
42.867
3. TAYLOROV RED
Znamo da je suma reda potencija neprekidna beskonano puta derivabilna funkcija u intervalu
konvergencije reda. Postavimo obrnuto pitanje : kada moemo tvrditi da se neka funkcija f ( x) moe
prikazati kao suma nekog reda potencija?
Odmah je jasno da funkcija f ( x) mora biti beskonano puta derivabilna, ali to nije dovoljno. Jo mora
vrijediti da u okolini toke x 0 apsolutna vrijednost svih derivacija funkcije f mora biti ograniena
jednim te istim brojem M .
Red
a n ( x x0 ) n , a n =
n=0
f ( n ) ( x0 )
, zove se Taylorov red funkcije f (x) u okolini toke x0 .
n!
f ( x) = a n ( x x 0 ) n
n=0
n =1
an =
( n)
( 0)
zovu se Maclaurinovi koeficijenti funkcije f ( x)
n!
a
n=0
(x )n
2
f ( n)
2
an =
n!
f ( x) = cos x
f =0
2
21
.
2
Radni materijali
f ( x ) = sin x
f = 1
2
f ( x) = cos x
f = 0
2
f ( x) = sin x
f = 1
2
f (2n) = 0
2
a2n
f ( 2 n +1) = (1) n +1
2
f ( 2n)
2 0
=
=
( 2 n) !
cos x = (1) n +1
n=0
a 2 n +1
x
(2n + 1) !
2
n = 0,1,2,...
f ( 2 n +1)
(1) n +1
2
=
=
(2n + 1) !
(2n + 1) !
2 n +1
x=
cos
2
1
= (1) n +1
=
4
2
(2n + 1) ! 4 2
n=0
2 n +1
2
1
= (1) n
2
(2n + 1) ! 4
n= 0
2 n +1
an x n
n=0
f ( x) = cos x
f ( x) = cos x
f ( x) = sin x
an =
f ( n ) ( 0)
n!
f (0 ) = 1
f (0) = 0
22
Radni materijali
f (0 ) = 1
f (0) = 0
f ( x ) = cos x
f ( x ) = sin x
....................
f ( 2 n ) (0) = (1) n
a 2 n +1 =
.................
f ( 2 n +1) (0 )
=0
( 2n ) !
cos x = (1) n
n=0
f ( 2 n +1) (0) = 0
a2n =
f ( 2 n ) (0 ) (1) n +1
=
(2n + 1) ! (2n) !
1
x 2n
( 2n ) !
23
n = 0,1,2,...
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(redovi)
(1)
n =1
(1)
n =1
1
moemo ispitati pomou
n2
a) D'Alambertovog kriterija
b) Leibnitzovog kriterija
6. Pokaite da je red
(n 1) aritmetiki.
n =1
7. Ispitajte da li je
DA
NE
DA
NE
n =1
5. Konvergenciju reda
1
?
n2
n =1
geometrijski.
n =1
, ako je q < 1 .
n =1
24
DA
NE
Radni materijali
RIJEENI ZADACI
(redovi)
n2 + 5
.
2
n =1 n + 4
n2 + 5
Opi lan reda je a n = 2
.
n +4
n2 + 5
=1 0
n n 2 + 4
lim a n = lim
n +1
konvergira.
(n 1) !
n =1
n +1
Opi lan reda je a n = n
>0 .
2 (n 1) !
2. Pokaite da red
a n +1
n a
n
lim
n+2
2 n +1 n !
n+2
= lim
= 0<1
= lim
n
n 2 n( n + 1)
n +1
2 n (n 1) !
n 3n+ 2
.
5n
n =1
lim n a n = lim n
n 3n+ 2
3n 32
n n
=
lim
= lim n n n
n
n
5n
5n
n
3
2
3 =
5
3
3
3
3
= lim n lim 3 2 = 1 lim 3 n = lim 3 n =
n
n
n 5
5 n
5
5
n
n = 10
n
S10 = (a + a10 )
2
25
Radni materijali
a10 = 2 + (10 1) 3 = 29
10
S10 = (2 + 29) = 155
2
(1.2)
n=0
Cauchyev kriterij
6. Pokaite da red
(0.2)
n=0
Cauchyev kriterij
S=
a
1
1
=
=
1 q 1 0.2 0.8
f ( x ) = f ( 0) +
n =1
a) f ( x) = cos x
f ( x ) = sin x
f ( x) = cos x
f ( n ) ( 0) n
x
n!
f (0) = cos 0 = 1
f (0) = sin 0 = 1
f (0) = cos 0 = 1
.............................
f ( x) = 1
.............................
x2 x4 x6
+
+ = 1 + ( 1 )
2! 4! 6!
n =1
b) f ( x) = e x
x 2n
( 2n ) !
f ( x ) = e x
f (0) = e 0 = 1
f ( 0) = e 0 = 1
...............
.....................
f ( n ) ( x) = e x
f ( n ) ( 0) = e 0 = 1
1 n
x
n=0 n!
ex =
26
Radni materijali
f ( 0)
f (0) 2 f (0) 3 f IV (0) 4
x+
x +
x +
x
1!
2!
3!
4!
P4 ( x) = f (0) +
f ( x) = ln(1 + x )
f (0) = 0
1
= (1 + x) 1
1+ x
f ( x ) =
f ( 0) =
1
=1
1+ 0
f ( x) = 1 (1 + x) 2
f (0) = 1
f ( x) = (1)(2)(1 + x) 3
f (0) = 2
IV
( x) = (1)(2)(3)(1 + x) 4
P4 ( x) = 0 +
1
1
2
6
x x2 + x3 x4
1!
2!
3!
4!
P4 ( x) = x
1 2 1 3 1 4
x + x x
2
3
4
9. Pokaite da je red
3
n=0
IV
( 0) = 6
4n
geometrijski. Ako je konvergentan izraunajte njegovu sumu.
5 n +1
an = 3
4
5 n +1
a n +1 = 3
a n +1
an
4 n +1
5 n+ 2
4 n +1
n+ 2
4
= 5 n = ,
5
4
3 n +1
5
3
q=
4
< 1 red je konvergentan i S =
5
(1)
n =1
1
n
3
5
4
1
5
=3
2. a n =
1
n
1
=0
<
1
n +1
= a n +1 , za svako n N
Red konvergira.
27
Radni materijali
an
n! .
n=0
lim
a n +1
an
a n +1
a
(n + 1) !
= lim
=
lim
= 0<1
n n + 1
n
an
n!
Red konvergira.
n2
n + 1
12. Ispitajte konvergenciju reda 2
.
n
n =1
n
n + 1
lim n a n = lim n 2 n
n
n
n
1
= lim 1 +
2 n
n2
n n + 1
= lim 2
n
n
1
1
= e >1
n
2
Red divergira.
28
n
n
n
= lim 2 1 n + 1 = 1 lim n + 1
n
2 n n
n
Radni materijali
1. Pokaite da je red
(n 1) aritmetiki.
n=0
2. Pokaite da je red
5
n =1
6
3. Izraunajte sumu
2
n=0
4. Pokaite da je red
geometrijski. Da li je konvergentan?
.
10
n =1
10
n=0
8. Pokaite da je red
3 n 1
2
n=0
n+ 2
e)
(1)
n =1
1+ x
geometrijski. Da li je konvergentan?
ex
en
, b)
n =1 n
n3
, c)
n
n = 2 (ln n )
3
2 n +1
n!x
n=0
29
n 2 + 2n
, d)
2
n =1 n 1
(1) n
n =1
n3
n 1
Radni materijali
RJEENJA
(redovi)
1. a n +1 a n = 1
5 n +1
= 5 , nije
5n
1
1 q 6+1 127
3. q = , S =
=
2
1 q
64
2.
4.
5.
6.
7.
8.
4
1
4
, red je konvergentan, S = 10 =
q=
1
10
9
1
10
10
1
S=
=
1
9
1
10
1
1
P4 ( x ) = 1 + ( x ) 2 ( x ) 4
2!
4!
3
11
f ( x) 1 x + x 2
2
8
a n +1 3
= = q > 1 , red ne konvergira.
an
2
9. a) Red divergira, b) Red konvergira, c) Red divergira , d) Red divergira, e) Red konvergira
10. Red konvergira za svako x R .
30
Radni materijali
4. NEODREENI INTEGRAL
Ako je zadana realna funkcija realne varijable f ( x) , onda pod primitivnom funkcijom funkcije
f (x) podrazumijevamo funkciju F (x) ija je derivacija jednaka zadanoj funkciji f (x) . Dakle F (x) je
primitivna funkcija funkcije f ( x) ako je
F ( x) = f ( x)
2
F ( x) + C
gdje je C aditivna konstanta (konstanta integracije)
Skup koji sadri sve primitivne funkcije neke funkcije f ( x) zvat emo neodreeni integral i oznaavat
emo ga sa
f ( x)dx .
itamo: 'neodreeni integral funkcije f ( x) dx '.
Znak
- neodreeni integral.
f ( x) dx = F ( x) + C
Dovoljno je odrediti jednu primitivnu funkciju da bismo znali odrediti sve primitivne funkcije, odnosno
izraunali neodreeni integral. Odrediti i tu jednu primitivnu funkciju nije jednostavan postupak, jer se
zapravo radi o postupku obrnutom od deriviranja.
Postupak nalaenja integrala naziva se integracija (integriranje, antideriviranje). Kada se trai integral
neke funkcije kae se da se ona integrira.
31
Radni materijali
Osnovna svojstva neodreenog integrala
df ( x) =
f ( x) + C
d f ( x)dx = f ( x)dx + C
( f ( x)dx ) = f ( x)
kf ( x)dx = k f ( x)dx
( f ( x) f
1
dx =
1 n +1
x +C
n +1
x dx = ln
e
n 1
x +C
dx = e x + C
ax
a dx = ln a + C
x
sin x dx = cos x + C
cos xdx = sin x + C
1
cos
sin
1+ x
dx = tgx + C
dx = ctgx + C
dx = arctgx + C
dx
1 x2
= arcsin x + C
32
Radni materijali
Metode integriranja
Direktna (neposredna integracija)
Pravila deriviranja omoguavaju raunanje derivacije bilo koje elementarne funkcije.
Raunaje neodreenog integrala je bitno tee, jer ne postoje univerzalna pravila
integriranja.
Direktna integracija sastoji se u tome da se zadana podintegralna funkcija transformira, tako
da primitivnu funkciju moemo nai direktno iz tablica koristei svojstva neodreenog
integrala.
Primjer: (x 2 + 4e x ) dx = x 2 dx + 4e x dx =
1 3
x + 4e x + C
3
Metoda supstitucije
Vidjeli smo da se osnovna pravila integriranja odnose na raunske operacije zbrajanja i
oduzimanja te mnoenja s konstantom. Znai ostaje problem antideriviranja podintegralne
funkcije koja je formirana kao umnoak dviju funkcija ili kao kompozicija dviju funkcija.
Metoda supstitucije prvenstveno slui za antideriviranje funkcije koja je nastala kao kompozicija
dviju funkcija. Ideja metode supstitucije sastoji se u tome da dio podintegralne funkcije
proglasimo novom varijablom.Kod uvoenja nove varijable vano je da nova podintegralna
funkcija, ali i diferencijal budu izraeni iskljuivo terminima nove varijable.
Ukoliko je metoda supstitucije bila efikasna dolazimo do novog neodreenog integrala kojeg
moemo izraunati neposrednom integracijom.
Metoda integriranja supstitucijom temelji se na sljedeoj formuli
f ( x)dx = {
x = (t )
dx = (t )dt
} = f ((t )) (t )dt
Formula se moe koristiti u oba smjera. Jednom je povoljno podintegralnu funkciju shvatiti kao
f (x) i traiti povoljnu supstituciju x = (t ) tako da se funkcija f ((t ) ) (t )dt moe direktno
integrirati. Drugi put e povoljnije biti shvatiti podintegralnu funkciju kao f (( x) ) ( x)dx pa
supstitucijom t = ( x ) podintegralna funkcija postaje f (t )
f (( x)) ( x)dx = {
t = ( x)
33
dt = ( x)dx
} = f (t )dt
Radni materijali
Primjer:
= t = ln x
dx
x (ln x)
dt =
1
dx
x
dt
1
1
= +C =
+C
t
ln x
ili
dx
=
2
x (ln x)
x = et
dx = e t dt
dt
1
1
et
dt = 2 = + C =
=
+C
t
2
ln x
t
t
e (ln e t )
t = x 3 + x 2 + 100
2
3
2
4
+
+
+
=
x
x
x
x
dx
(
3
2
)
(
100
)
dt = (3 x 2 + 2 x)dx
=
1 5
4
= t dt = t + C =
5
1 3
( x + x 2 + 100) 5 + C
5
sin x cos
xdx = { u = cos x
du = sin xdx
} = u 3 du = 1 u 4 + C =
4
1
= cos 4 x + C
4
Specijalni sluajevi:
f ( x)dx u = f ( x)
=
f ( x)
du = f ( x)dx
f ( x)e
f ( x)
du
= ln u + C = ln f ( x) + C
=
u
u = f ( x)
dx =
du = f ( x )dx
u
u
f ( x)
+C
= e du = e + C = e
Primjeri:
sin x
dx = { u = cos x
du = sin xdx
3
x
1
1
1
+C
= u 2 + C =
2
2 cos 2 x
cos
cos x
sin x e dx = { z = cos x
} =
dz = sin xdx
= e cos x + C
34
1
du = u 3 du =
3
u
} = e
dz = e z + C =
Radni materijali
u dv = u v v du
ili
u ( x) v( x) dx = u ( x) v( x) v( x) u ( x) dx
Napomena:
Ako koristimo metodu parcijalne integracije za raunanje
f ( x) dx podintegralnu funkciju
f (x)
parcijalnu integraciju
Primjer:
u ( x ) = x
x
xe
dx
=
dv = e dx
du = dx
v ( x ) = e dx = e
x
= xe x e x dx = xe x e x + C
ili
u ( x) = e x
x
xe dx = dv = xdx
du = e x dx
v( x) = xdx =
1 2
x
2
1 2 x 1 2 x
= x e x e dx
2
2
Na ovom primjeru vidimo kako je vano dobro odabrati funkcije u i dv jer drugom sluaju
integral na desnoj strani formule za parcijalnu integraciju postaj sloeniji od poetnog integrala.
35
Radni materijali
Integrali racionalnih funkcija
Poznato nam je da se neprava racionalna funkcija f (x) moe prikazata kao suma polinoma
P ( x)
.
Pk (x) i prave racionalne funkcije n
Qm ( x )
P ( x)
f ( x) = Pk ( x) + n
Qm ( x )
Pn ( x)
f ( x)dx = Pk ( x)dx + Qm ( x) dx
Integriranje racionalnih funkcija se temelji na mogunosti rastava prave racionalne funkcije na
tzv 'parcijalne razlomke'. Rastav na parcijalne razlomke ovisi o tome kakve su nultoke polinoma
u nazivniku. Prema tome kakve su nultoke polinoma u nazivniku imamo etiri sluaja kod
integracije pravih racionalnih funkcija.
Sluaj kada su nul-toke polinoma u nazivniku sve realne i jednostruke.
Pn ( x)
Pn ( x)
Am
A1
A2
+ ...... +
=
=
+
Qm ( x) ( x x1 )( x x 2 )....( x x m ) x x1 x x 2
x xm
Pn ( x)
Am
A2
A1
dx =
dx
dx + ...... +
dx +
Qm ( x )
x xm
x x2
x x1
Primjer:
1.1.
x dx = ln x + C
1.2.
x a dx = ln x a
+C
A
A
A
3x + 1
= 1+ 2 + 3
x( x 2)( x 1)
x x 2 x 1
Sluaj kada su sve nultoke ploinoma u nazivniku realne, ali je barem jedna viestruka.
Pn ( x)
Pn ( x)
=
=
k
Qm ( x) ( x x1 ) ( x x 2 )....( x x m k )
=
Ak
Bm k
A1
A2
B1
B2
+ ... +
+ .... +
+
+
+
k
2
x x1 ( x x1 )
x x 2 x x3
x xm k
( x x1 )
36
Radni materijali
Potrebni integrali:
Primjer:
1
1
n 1 + C
1 n x
2.1.
2.2.
x a dx = ln x a
2.3.
( x a)
dx =
dx =
+C
1
1
+C
1 n ( x a) n 1
A3
A
A2
B
C
2
+
= 1 +
+
+
2
3
x +1 x 2
( x 1) ( x + 1)( x 2) x 1 ( x 1)
( x 1)
3
Sluaj kada polinom u nazivniku ima konjugirano kompleksne jednostruke nul toke
Pn ( x)
Pn ( x)
A
A1
Mx + N
+ ..... + m 2
= 2
= 2
+
Qm ( x) ( x + px + q) ( x x3 )....( x x m ) x + px + q x x3
x xm
Integral koji se javlja u ovom sluaju:
3.1.
1
a2
dx
=
+ a2
dx
x
a2
a
adt
1
= arctgt + C
+1 a
3.1.
3.2.
3.3.
dx
+ a2
1
dx , p 2 4q < 0
2
x + px + q
Mx + N
dx , p 2 4q < 0
2
x + px + q
x
=
=t
a
+ 1
1
x
= arctg + C
a
a
dx = adt
37
Radni materijali
3.2.
1
dx
x + px + q
p 2 4q < 0
1
dx =
x + px + q
2
2
2
1
p
p
p
p
x 2 + px + q = x 2 + 2 x + = x + + (4q p 2 )
2
2
4 4243
2 2
1
a2
x+
dx
1
dx
2 = t
=
=
=
dx
=
x 2 + px + q
p 2
2
a
p
2
x +
dx = adt
x+ + a
2
2 + 1
a2
a
1
dt
1
1
p
x
= arctgt + C = arctg +
= 2
+C
a t +1 a
a
a 2a
Primjer:
1
1
1
1
= 2
=
=
2
2
x 2 x + 3 x 2 x + 1 + 2 ( x 1) + 2 ( x 1) +
2
1
dx =
x 2x + 3
2
1
x 1
2
2
2 dt
1
2
arctgt + C =
=
2
2 t +1
2
3.3.
Mx + N
dx =
x + px + q
(x 2 + px + q ) = 2 x + p
M
2
dx =
+ 1
x 1
2
=t
( 2)
x 12
+ 1
2
2
dx = 2 dx =
2
x 1
arctg
+C
2
2
Mx + N =
M
Mp
(2 x + p)
+N
2
2
Mp
dx
2x + p
dx + N
2
2 x + px + q
+ px + q
142
4 43
4
f ( x)
dx
f ( x)
142
4 43
4
int egral
tipa
3.2
38
Radni materijali
Primjer:
x+2
dx
+ x+3
p 2 4q = 1 12 < 0
korak
(x
+ x + 3) = 2 x + 1
korak
x+2=
x+2
1
2x + 1
3
dx
1
3
dx + 2
dx = 2
= ln x 2 + x + 3 + I 1
2 x + x+3
2 x + x+3
2
2
+ x+3
I1 =
1
3
(2 x + 1) +
2
2
dx
dx
dx
4
2 11
2x + 1
=
=
=
arctg
2
2
11
x + x+3
11
1 11 11
1
x+ +
x+
2
4
2 +1
11
2
2
1
x+2
3 11
2x + 1
dx = ln x 2 + x + 3 +
arctg
+C
2
11
+ x+3
11
Samo informativno
Sluaj kada polinom u nazivniku ima i viestruke konjugirano kompleksne nultoke.
Pn ( x)
Pn ( x)
=
= 2
k
Qm ( x) ( x + px + q ) ( x x 2 k +1 )....( x x m )
=
M 1 x + N1
M k x + Nk
A1
Am
+ ... +
+ ...... +
+
k
2
2
x xm
x + px + q
(x + px + q ) x x2k +1
39
Radni materijali
Integral koji se javlja u ovom sluaju
4.1. I k =
4.2.
4.1. I k =
+ a)
Mx + N
( x + px + q ) k
2
, p 2 4q < 0
dx
+ a)
Za raunanje ovih integrala koristimo formulu (tzv. rekurzivnu formulu)
Ik =
(x
(x
dx
2
2k 3
x
I k 1 +
2k 2
2(k 1)( x 2 + 1) k 1
Primjer:
I4 =
I3 =
(x
(x
I2 =
(x
x
2 4 3
5
x
I 41 +
= I3 +
2
4 1
2
2 4 2
6
2(4 1)( x + 1)
6 ( x + 1) 3
+ 1)
x
23 3
3
x
I 31 +
= I2 +
2
31
2
23 2
4
2(3 1)( x + 1)
4 ( x + 1) 2
x
2 2 3
1
x
I 21 +
= I1 +
2
2 1
2 2 2
2
2(2 1)( x + 1)
2 ( x 2 + 1)
dx
2
+1
dx
dx
2
+ 1)
I1 =
dx
= arctgx
x +1
4.2.
Mx + N
( x + px + q ) k
(x
+ px + q ) = 2 x + p
Mx + N =
M
Mp
(2 x + p)
+N
2
2
40
Radni materijali
M
Mx + N
=
k
2
( x + px + q )
2
(x
2x + p
Mp
dx
dx + N
2
k
2 ( x + px + q ) k
+ px + q)
142
4 43
4
144424443
svedemo ga na int egral tipa 4.1
f ( x)
dx
f ( x)
Integrali racionalnih funkcija su od izuzetnog znaaja jer se za veliki broj integrala koriste
supstitucije koje vode na integral racionalne funkcije. Integrali pravih racionalnih funkcija se
svode na gore navedene sluajeve.
x 2 + 3x 1
x 2 + 3x 1
dx
=
x3 x2 + x 1
( x 2 + 1)( x 1) dx
Podintegralna funkcija je prava racionalna funkcija. Polinom u nazivniku ima jednostruku
kompleksno konjugiranu nul-toku I jednu realnu nul-toku.
Primjer:
x 2 + 3x 1
Ax + B
C
( x 2 + 1)( x 1)
= 2
+
2
x +1 x 1
( x + 1)( x 1)
x 2 + 3 x 1 = ( Ax + B )( x 1) + C ( x 2 + 1)
x 2 + 3 x 1 = ( A + B) x 2 + (C B ) x + A C
Odredbeni sustav
A+ B =1
CB=3
A C = 1
A = 2 , B = 1 , C = 2
x 2 + 3x 1
dx
x2
dx
x
dx
=
dx = 2
dx = 2
dx + 2 2
2
2
3
2
x 1
x 1
x x + x 1
x +1
x +1
x +1
x
1
2x
dx = 2
dx
2 x +1
+1
1
= 2 ln x 1 ln x 2 + 1 + 2arctgx + C
2
Na nivou informacije
Za rjeavanje integrala oblika
supstitucija tg
x
=t.
2
41
Radni materijali
Napomena: Ovdje spadaju i ntegrali racionalnih funkcija R(tgx, ctgx )dx , pri emu koristimo
sin x
cos x
, ctgx =
.
tgx =
cos x
sin x
Sada je
2tg
sin x =
x
2
2t
1+ t2
x
2
x
1 tg 2
2
2 = 1 t
cos x =
x 1+ t2
1 + tg 2
2
2
x
Iz tg = t imamo x = 2arctgt , dx =
dt .
2
1+ t 2
Tako dobivamo
1 + tg 2
Primjer:
x
2
tg = t dx =
dt
2
cos x
2(1 t 2 )(1 + t 2 )
2
1+ t
=
=
dt =
dx
sin x + 1
1 t 2 (1 + t )(1 + t 2 ) 2
sin x = 2t
cos x =
1+ t2
1 + t 2
2(1 t )
dt
2t
=
dt = 2arctgt ln t 2 + 1 + C =
dt = 2
2
2
2
1+ t
1+ t
1+ t
x
x
x
x
= 2 arctg tg ln tg 2 + 1 + C = 2 ln tg 2 + 1 + C
2
2
2
2
sin
cos
xdx =
sin 2 x = 1 cos 2 x
}= 12 (1 cos 2 x)dx
xdx =
cos 2 x = cos 2 x + 1
}= 12 (cos 2 x + 1)dx
42
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(neodreeni integral)
1. Pokaite da je funkcija F ( x) = x 3 + 3 primitivna funkcija funkcije f ( x) = 3 x 2 .
2. Koju supstituciju koristimo pri rjeavanju integrala oblika
3. Koja se supstitucija koristi kod rjeavanja integrala oblika
43
f ( x )
dx ?
f ( x)
f ( x )e
f ( x)
dx ?
Radni materijali
ODGOVORI
(neodreeni integral)
1. F ( x) = f ( x)
2. t = f (x )
3. t = f (x)
4.
udv = uv vdu
44
Radni materijali
RIJEENI ZADACI
(neodreeni integral)
1.
2.
3.
(x
+ 3 dx = x 4 + 6 x 2 + 9 dx = x 4 dx + 6 x 2 dx + 9 dx =
2
x 5 2x 3 + 5x
1
2
dx = (x 4 2 x 2 + 5) dx = x 5 x 3 + 5 x + C
x
5
3
x 3 x 2 + 5x 5
dx
x 1
1 5 6 3
x + x + 9x + C
5
3
x 3 x 2 + 5 x 5 = x 2 ( x 1) + 5( x 1) = ( x 1)( x 2 + 5)
ili
x 3 x 2 + 5 x 5 : ( x 1) = x 2 + 5
x3 x2
5x 5
5x + 5
0
4.
5.
( x 1)( x 2 + 5)
x x + 5x 5
1
dx =
dx = ( x 2 + 5) dx = x 3 + 5 x + C
x 1
x 1
3
3
2x x
3
dx =
2x x
x
1
3
1
2
x = t 2
dx =
t = x
x
sin x
3 1
13
12 6
x +C
13
dx = 2tdt
sin t
2tdt = 2 sin tdt = 2 cos t + C =
=
t
= 2 cos x + C
dx = 2 x 2 3 dx = 2 x 6 dx =
du = cos xdx
} = u 3 du = 1 u 4 + C =
1
= sin 4 x + C
4
45
Radni materijali
7.
x 2 dx
x 4
3
= { t = x3 4
1
1
1
1
dt = 3 x 2 dx } = 33 dt = t 3 dt = 3 t 2 + C
3
2
t
13 3
2
(
x 4) + C
2
du = 4dx
u = 4x
8. 4 x ( x + 4) dx =
1
5
v = ( x + 4) 5 dx = ( x + 4) 6
dv = ( x + 4) dx
6
5
4
4
4
4
x( x + 4) 6 ( x + 4) 6 dx = x( x + 4)
( x + 4) 7 + C
6
6
6
42
9.
x+3
dx
2x 3
x+3
je prava racionalna funkcija. Rastaviti emo je na parcijalne razlomke .
f ( x) = 2
x 2x 3
x 2 2x + 3 = 0
x1 = 3 , x 2 = 1
x+3
x+3
A
B
+
=
=
x 3 x +1
x 2 x 3 ( x 3)( x + 1)
x + 3 = A( x + 1) + B( x 3)
x + 3 = ( A + B ) x + A 3B
2
Odredbeni sustav
A + B =1
A 3B = 3
3
1
, B=
2
2
3 1
1 1
x+3
=
2
x 2x 3 2 x 3 2 x + 1
A=
x+3
3
1
1
1
3
1
dx =
dx
dx = ln x 3 ln x + 1 + C
2
2
2 x3
2 x +1
2x 3
46
Radni materijali
2x 7
2x
dx
= I 1 7I 2
dx = (x 2 + 3) = 2 x = 2
dx 7 2
2
+3
x +3
x +3
t = x2 + 3
2x
dt
2
I1 = 2
dx =
= = ln t + C = ln( x + 3) + C
t
x +3
2
=
dt
xdx
10.
I2 =
t=
3
=
2
x
3 dt = dx
+ 1
dx
3
1
dt =
=
2
3 t +1
x
3
arctg
+C
3
3
11.
dx
=
2
x +3
(
e
ex +1
x
+x
dx =
z = ex + x
dz = (e x + 1)dx
dz
1 2
1
1
= 3 = z +C =
x
2
2 e +x
z
+C
dx
dx
=
( x 1)( x + 2)
+ x2
1
A
B
=
+
( x 1)( x + 2) x 1 x + 2
12.
1 = A( x + 2) + B ( x 1)
0 x + 1 = ( A + B) x + 2 A B
A+ B = 0
2A B = 1
A=
1
1
, B=
3
3
dx
dx
1 dx
1 dx
1
=
=
= (ln x 1 ln x + 2 )
( x 1)( x + 2) 3 x 1 3 x + 2 3
+ x2
1
x 1
= ln
+C
3 x+2
13.
du = dx
u=x
x
=
dx
( x + 3) 2 dv = ( x + 3) 2 dx v = ( x + 3) 2 dx
x
+
x+3
x + 3 dx = x + 3 + ln
x+3 +C
47
v=
1
x+3
Radni materijali
xdx
1+
14.
} = 1t+ t dt = t 1 + t +1 1 dt =
2
x = t2
dx = 2tdt
1 2
t t + ln t + 1 + C =
2
1
= x x + ln x + 1 + C
2
15.
x 3 x 2 + 5x 5
dx =
x 1
( x 3 x 2 + 5 x 5) : ( x 1) = x 2 + 5
}= (x
+ 5)dx =
1 3
x + 5x + C
3
f ( g ( x)) g ( x)dx
2
3
6
3
6
2
+
=
+
=
x
x
dx
x
x
dx
3
(
3
)
(
3
)
(
3
)
t = x 3 + 3
dt = 3x 2 dx
1
1
= t 6 dt = t 7 + C = ( x 3 + 3) 7 + C
7
7
16.
17.
={
=
2
3z 7
5 zdz
(3z 2 7) = 6 z
t = 3z 7
dt = 6 zdz
5z =
5
6z
5
6z =
dz =
6
6
3z 2 z
} = 56 dt = t
t
1
2
dt =
5
5
2t 2 + C =
3z 2 7 + C
6
3
dx
=
18.
25 + 4 x 2
dx
1
x
=
=
t=
2
25
2
x
x
2
25 1 +
1+
25
4
2
dx
5
dx = dt
2
5
dt
1
1
2x
1
2
arctgt + C = arctg
+C
=
=
2
10
10
5
25 1 + t
19.
sin
xdx
dx = { t = x 2 + 1
2
( x + 1)
dt = 2 xdx
1
= ctg ( x 2 + 1) + C
2
48
} = 12 dt = 12 ctgt + C =
sin t
2
Radni materijali
20.
x2 2
( x 1) 3 dx
x2 2
A
B
C
+
=
+
3
2
x 1 ( x 1)
( x 1)
( x 1) 3
x 2 1 = A( x 1) 2 + B ( x 1) + C
x 2 1 = Ax 2 + ( B 2 A) x + A B + C
Odredbeni sustav
A
=1
2A + B
=0
A = 1 , B = 2 , C = 1
A B + C = 2
x2 2
dx
dx
dx
( x 1) 3 dx = x 1 + 2 ( x 1) 2 ( x 1) 3 =
2
1
1
= ln x 1
+
+C
x 1 2 ( x 1) 2
49
Radni materijali
ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD
(neodreeni integral)
1.
5x dx
2.
2.
x
3
x5
dx
4x + 1
dx
x2
x2 + 1
dx
x
3.
4.
12t
5.
x (x
6.
x2 + 1
x2 + 1
7.
8.
x tg ( x
1 4t 3 dt
+ 6) dx
4
x +1
dx
2
+4
+ 1) dx
2 xe dx = xe + C ,
2x
b)
dx = ln( x + 1) + 8
x +1
x
a)
c)
10.
2x 2
dx
+ x +1
50
Radni materijali
RJEENJA
1. 1.
5 6
x , 2. 6 x 6
6
2. ln( x + 1) + 3 ln( x 2) + C
3.
2 5
x +2 x
5
4.
5.
3
2
(
1 4t 3 ) 2
3
1 5
5
(
x + 6)
25
6. x ln 1 x + ln 1 + x + C
7.
1
1
x
ln ( x 2 + 4 ) + arctg
2
2
2
8.
1
1
2
3 cos ( x 3 + 1)
9. a) NE, b) DA, c) DA
10. ln( x 2 + x + 1) 2 3arctg
2x + 1
3
+C
51
Radni materijali
5. ODREENI INTEGRAL
Problem povrine
Jedan od osnovnih zadataka matematike u njenim zaecima bio je problem mjerenja povrina lika kojemu
je rub opisan nekom krivuljom.
Pri izvodu formule za povrinu kruga moramo se koristiti aproksimacijom. Na taj je nain jo Arhimed
raunao povrinu kruga, upisujui i opisujui mu pravilne mnogokute. Poveavajui broj njihovih stranica,
moemo izraunati povrinu kruga sa zadovoljavajuom tonou. Na isti je nain Arhimed raunao i
povrinu omeenu dijelovima parabole.
Kroz povijest su matematiari na razliite naine raunali povrine raznih likova i volumena tijela,
primjenjujui metode koje su bile prilagoene konkretnom liku ili tijelu. Tek krajem 17. stoljea problem
raunanja povrine i volumena rijeen je analitikim, a ne geometrijskim metodama, time to je
uspostvljena njegova veza s diferencijalnim raunom.
Na slian nain kao i povrini kruga moemo prii problemu raunanja povrine bilo kojeg lika omeenog
proizvoljnom krivuljom.
Pri tome kljunu ulogu ima lik kojeg zovemo krivocrtni trapez (pseudotrapez) . Njegove tri sranice su
poput stranica trapeza , a etvrta stranica je luk krivulje. Horizontalnim i vertikalnim linijama svaki lik
moemo prikazati kao uniju krivocrtnih trapeza (vidi sliku)
Krivocrtni trapez
Na taj nain moemo problem raunanja povrine ravninskog lika dovesti vezu s problemom raunanja
povrine krivocrtnog trapeza ispod grafa neke funkcije.
Neka je f (x) ograena funkcija na intervalu [a, b] i f ( x) 0 . elimo izraunati povrinu P lika
a = x0 < x1 < x 2 < ... < xi 1 < xi < xi +1 < .... < x n 1 < x n = b .
52
Radni materijali
f = (ti)
f
a = x0 x1
x2
xi-1 ti
xi
xn-1 b = xn
Povrina pravokutnika Pi = f (t i ) xi .
Zbrajanjem pvrina Pi = f (t i ) xi svih pravokutnika dobit emo integralnu sumu funkcije f (x) na
intervalu [a, b]
S n = P1 + P2 + P3 + ... + Pn
n
Ako postoji limes integralne sume S n kad n i xi 0 ( max (xi ) 0 ), i limes ne ovisi o
0< i < n
I = lim S n = lim f (t i )x i
n
i =1
Taj limes mora biti jednak povrini krivocrtnog trapeza . Broj I odreen je samom funkcijom f i ne ovisi
o nainu raunanja integralne sume (nainu na koji smo podijelili interval [a, b] i izabrali brojeve t i ).
Zovemo ga odreeni integral funkcije f i oznaavamo s
b
I = f ( x )dx
a
53
Radni materijali
Integral negativne funkcije
Raunajui integral negativne funkcije f pomou njezinih integralnih suma, dobiva se negativna
vrijednost povrine krivocrtnog trapeza.
y
a
lim f (t i )
x
{ {
n
i =1
>0
<0
f ( x)dx .
a
Za funkciju f (x) koja ima odreeni integral na [a, b] kaemo da je integrabilna na [a, b] .
Teorem
Funkcija f (x) je integrabilna na [a, b] ako je zadovoljen jedan od uvjeta:
Funkcija f (x) je neprekidna na [a, b] .
Ako je funkcija f (x) integrabilna na [a, b] , tada je integrabilna i na (a, b ) , [a, b ) , (a, b] .
Osnovna svojstva odreenog integrala
b
1.
f ( x)dx = f ( x)dx
b
2. a b c
c
a
b
k f ( x)dx = k f ( x)dx
54
Radni materijali
f ( x)dx = 2 f ( x)dx
0
f ( x)dx = 0
Primjeri:
5
x
x
e dx = e dx
x
x
x
e dx = e dx + e dx
1
1
2 x + x dx = 2 x dx + 2 x dx
3
1
1
2 30 1 + x 2 dx = 302 1 + x 2
Osnovni teorem integralnog rauna
Newton-Leibnitzova formula
Osnovna formula integralnog rauna povezuje pojam odreenog integrala s primitivnom funkcijom. Na taj
nain dobiti emo mono sredstvo za raunanje odreenog integrala.
Ako je funkcija f (x) integrabilna na intervalu [a, b] i ima na tom intervalu primitivnu funkciju F (x ) tj
f ( x)dx = F ( x)
b
a
= F (b) F (a )
Primjeri:
3
3
x dx =
1
1 43 1 4 1 4
x = 3 1 = 20
4 1 4
4
= cos 2 ( cos( )) = 1 + 1 = 0
55
Radni materijali
Supstitucija u odreenom integralu
Funkcija f (x) je neprekidna na intervalu [a, b] . Odaberemo funkciju x = g (t ) , gdje je funkcija
f ( x)dx = f ( g (t )) g (t )dt
Primjeri:
t = 5x 1
dx
=
5x 1 x 1 2
t
4 9
dx
0 1 + x =
x = t2
dx =
dx = 2tdt
0 4
0 2
1
9
9
1 9
1
1 dt 1 2
2
t
dt
t
=
2
=
=
4 t 5 4
5
5
4
2
2
=
9 4 =
5
5
1
dt
5
2
t
2
=
0 1 + t dt
Podintegralna funkcija (t ) =
t
je neprava racionalna funkcija.
1+ t
t : (t + 1) = 1
t +1
1
2
2
dt
= 2 t
= 2 dt
t + 1
0
0
ln t + 1
(t ) =
t
1
= 1
1+ t
t +1
2
= 2 ( 2 ln 3 + ln 1) = 4 2 ln 3 = 4 ln 3 = 4 ln 9
0
u( x)dv( x) = u( x) v( x) a v( x)du ( x)
b
56
Radni materijali
Primjer:
du = dx
u=x
x
sin
xdx
=
Pazi!
1
(x
x2
2
+1
dx = x
2
0
x
dx =
( x + 1) 2
2
du = dx
u=x
1
2x
x
dv =
dx =
dx v =
2
2
2
2 (x + 1)2
(
x + 1)
=
= { t = x 2 + 1 dt = 2 xdx } =
1 dt
1 1
1
1
= 2 = = 2
2 t
2 t
2 x +1
1
1 1
x 1 1
dx
1
1 1 1
= 2
= + arctgx = +
+ 2
4 2 4
2 x +1 0 2 0 x +1
2 2 2
0
Trik
1
(x
0
dx
2
+1
=
0
x2 + 1 x2
dx =
( x 2 + 1) 2
x2 + 1
(x
0
+1
dx
0
dx
=
2
x +1
dx
x 2 dx
=
x 2 + 1 0 ( x 2 + 1) 2
Prvi integral je tablini, a drugi smo pokazali u prethodnom primjeru kako se rjeava.
Nepravi integrali
b
57
Radni materijali
Beskonane granice
+
f ( x)dx = lim
B +
f ( x)dx = lim
f ( x)dx
f ( x)dx
A
f ( x)dx =
f ( x)dx
f ( x)dx +
c
B
= lim
f ( x)dx +
lim
B +
f ( x)dx
c
f ( x)dx
f ( x )dx = lim
0
>0
>0
a+
xc
c
xc
c+
Primjeri:
1
dx
x
f ( x) =
1
x
, Df = (0,+ ) ,
lim+
x 0
= +
12 1
= lim x dx = lim 2 x = lim 2 1 2 = 2
0
0
x 0
dx
1
2
58
Radni materijali
dx
1 + x 2 =
dx
dx
dx
dx
=
+ lim
2
2
1 + x 2 + 0 1 + x 2 = alim
1 + x
b +
0 1+ x
a
= lim arctg x
+
dx
dx
0 x 4 = 0 x 4 +
lim arctg x
a b +
+
+ =
2 2
1 3 1
1 3 b
dx
dx
dx
lim
(
)
lim
(
x
+
=
lim
+
lim
=
1 x 4 0 x 4 b+ 1 x 4 0 3 b + 3 x 1 ) =
1 1
1
1
= lim( + 3 ) + lim ( b 3 + ) = (+ )
0
b +
3 3
3
3
59
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(odreeni integral)
1
dx ?
x 1
2. Je li integral
x + 1 dx korektno zadan?
DA
NE
DA
NE
DA
NE
DA
NE
1
2
3.
dx = 0
x 1 dx
6.
x 2 + 1 dx = ?
f ( x) dx = 20 ,
2
10
7.
f ( x) dx = ?
10
x dx ?
0
60
1 x 2 dx .
Radni materijali
ODGOVORI
(odreeni integral)
1. NE
2. DA
3. NE
4. DA
b
5.
u dv = u v
a
b
a
v du
a
6. 0
7. 20
8. NE
5
9. lim
0
x dx
61
Radni materijali
RIJEENI ZADACI
(odreeni integral)
5
(2 x + 7)dx = (x
1.
+ 7x
5
2
) (
= 5 2 + 7 5 2 2 + 7 2 = 42
x dx
2.
f ( x) =
lim+
x 0
1
x
D f = R \ {0}
1
= +
x
5
1
1
dx = lim ln x 5 = lim(ln 5 ln ) =
0 x dx = lim
0 x
0
0
x + 2 dx
3.
f ( x) =
1
x+2
1
4 x + 2 dx = lim
0
1
dx = lim ln x + 2
0
x+2
2
4
= lim( 2 + 2 ln 4 ) =
0
2
4.
1 x 2 dx
Supstitucija x = cos t se u sluaju ovog integrala ne moe primijeniti jer ne postoji t R za koji je
2 = cos t .
dx
1 + sin
0
0 0
62
Radni materijali
4
5.
x dx
f ( x) =
D f = [0,+ )
6. Pazi!
1
x 2 dx
3
1
x dx =
2
x dx = { za x [ 3,2]
x = x
3
1
1
= xdx = x 2
2
3
4
7.
1
8
= (1 9) = = 4
2
2
3
x dx
3x + 2
x 3 x + 2 = ( x 1)( x 2)
2
x
a
b
+
=
( x 1)( x 2) x 1 x 2
x = ( a + b) x 2a b
a+b =1
2a b = 0
4
a = 1 , b = 2
xdx
dx
dx
3 ( x 1)( x 2) = 3 x 1 + 23 x 2 = ln x 1
4
3
= (ln 3 ln 2) + 2(ln 2 ln 1) =
= ln 3 + 3 ln 2 = ln
8
3
63
+ 2 ln x 2
4
3
Radni materijali
8.
3
2
2
u = 1 4t du = 12t dt 2t = 6 du
2
3
2 2t 1 4t dt = t 2 0
u
33 1
1 1
3 1
1
1 2
1
1
= u 2 du = u 2 = (1 33 33 ) = (33 33 1)
6 33
6 3 33
9
9
0
u = 1 e x du = e x dx
x
x
0 ln(1 )
0 e cos(1 e )dx = x
u
0
ln(1 )
9.
2
2
2
2
x
1
e
10. 2 dx = 2 e x dx =
1 x
1 x
50
50
z=
2
x
2
dx
x2
1
1
dx = dz
2
2
x
dz =
50
x=2
x=
z = 100
z =1
1 z 1
1
1
z
=
e
dz
e
= (e e100 )
2 100
2
2 100
11.
1 cos 2 x
1
cos 2 x
dx =
dx
dx
2
2
2
sin 2 x
sin 2 x
sin 2 x
sin
1
2
1
dx = ctg 2 x
2
2x
1
1
1
= ctg + ctg =
2
2 2
4 2
64
Radni materijali
t = sin 2 x
cos 2 x
sin 2 2 x dx =
dt = 2 cos 2 x dx
=
1 1 2
1
+
=
2 2 2 2
4
1
2
=
1 2
2
2
2
dt
11
=
2
2t
t
f ( x ) dx , 2.
< x 2 . Izraunajte
2
x > 2
f ( x ) dx , 3.
f ( x ) dx , 4.
xdx
2.
3.
f ( x)dx =
f ( x)dx =
1.
=
2
2
2 1
2
x
x
x = ln (u 2 + 1)
u = e 1 u = e 1
ln 2
2u du 2u du
12. e x 1 dx = 2udu = e x dx
dx =
= 2
ex
u +1
0
x 0 ln 2
1
u 0
1
1
u2
= 2 2
du = 2(u arctgu ) = 2
2
0
0 u +1
1.
65
Radni materijali
3
4.
= 18
2
x =
3
1 3
x
3
1
1
1
= b 3 33 = b 3 9
3
3
3
Uvjet
1 3
b 9 = 18
3
5
15.
b 3 = 3 27
u = x 2 + 10
x
dx = x 0
5
2
x + 10
u
10 35
b = 33 3
du = 2 xdx 35
1 1
1
= du = ln u
2
10 2 u
35
10
1
(ln 35 ln 10)
2
x 1 dx
1
Funkcija f ( x) =
1
nije omeena na intervalu (1, 2 ) pa je promatrani integral jnepravi.
x 1
2
1
dx
=
lim
ln
(
x
1
)
= lim ( ln 1 ln ) = +
0
0 x 1
0
1+
1+
lim
66
Radni materijali
ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD
(odreeni integral)
1.
x2 + 1
dx , 2.
x
5.
x sin x dx , 6.
0
2
3
100
x ( x + 1) dx , 3.
2
x 1 x dx , 4.
2
( y + 3 y) dy , 7.
0
14.
19.
x 1
dx , 15.
2
x 2x + 3
x
2
3
x
x
dx , 20.
ln(t 5)
6 t 5 dt , 16.
8.
5 t dt ,
x
dx , 12.
2
x + 10
5x
ln xdx , 17. e
1
cos x
dx
2
x
67
dx , 13.
sin
13 9
+ x dx
4 4
2
x
( x + 3e ) dx ,
4
1
9.
dx , 10 2 x + 3e x dx , 11.
2x + 3
x
2
1
1
x
0
dx , 18.
cos
0
t dt
x + 1 dx
Radni materijali
RJEENJA
1
335
9
2 5
1
1
(
, 5. 1, 6. , 7. b 3 + 3e b 3
(3 2 5 ) + 2 , 2.
2101 1) , 3. , 4.
3
27
2
5
303
3
38
1
1
1
8.
, 9. (ln 13 ln 7) , 10 3 + 3e 2 3e 4 ln 2 , 11. (ln 35 ln 10) , 12. (e 5 e 5 ) ,
3
2
2
5
1
1
1
116
2
13.
, 14. (ln 2 ln 3) , 15. ( ln 2 ) , 16. 1, 17. 1, 18. (cos 2 t = (1 + cos 2t )) ,
2
2
2
15
2
2
6
19.
276 3 1 , 20. 1 +
19
2
1.
68
Radni materijali
A f ( x ) x
odnosno diferencijalom ili elementom
dA = f ( x)dx .
Tada za ukupnu (traena) veliinu vrijedi
n
A=
Ai
i =1
b
f ( x ) x
i
odnosno
i =1
A = dA = f ( x)dx
Povrina ravninskog lika
Definicija odreenog integrala izvedena je preko povrine krivocrtnog trapeza, stoga se odreeni integral
direktno koristi u raunanju povrine ravninskih likova.
xi = xi xi 1 . Ako u krajevima savkog intervala podignemo okomiti pravac promatrani pseudo trapez
podijelili smo na n manjih pseudotrapeza ija je povrina Pi .
Pi
f
a = x0 x1
x2
xi-1 ti
xi
Oito vrijedi P =
P .
i
i =1
69
xn-1 b = xn
Radni materijali
U svakom od intervala odaberimo toku t i [xi 1 , xi ] , i uoimo toku grafa funkcije (t i , f (t i ) )
kojom povuemo paralelu s x osi . Na taj nain smo dobili n pravokutnika ija je povrina
f (t i )xi . Uz pretpostavku da je n dovoljno velik isvaki xi dovoljno malen oito
je Pi f (t i )xi .
xi
f = (ti)
xi-1 ti
P=
xi
n
P f ( x ) x
i
P=
i =1
i =1
f ( x ) x
lim
n
max xi 0 i =1
P = f ( x)dx
a
Meutim, formulu za povrinu pseudotrapeza moemo opravdati i na drugi nain, koji je puno blii pojmu
integrala.
Zamislimo da je lik podijeljen prugama irine dx ( skoro beskonano male irine). Povrinu jednog dijela
oznaimo s dP i zovemo je diferencijal povrine ili jednostavnije element povrine. Povrinu svakog
dijela moemo aproksimirati povrinom pravokutnika kojemu je jedna stranica dx , a druga f ( x) .
f(x)
dx
dP = f ( x) dx .
Pritom uinjenu pogreku moemo zanemariri s obzirom na iznos elementa povrine.
Ukupnu povrinu dobiti emo zbrajajui (= 'integrirajui ') elemente povrine.
b
P = dP = f ( x)dx
ili
70
Radni materijali
Povrinu krivocrtnog trapeza odreenog grafom funkcije y = f (x ) ( f ( x) 0 ) od toke a do toke
b raunamo kao beskonanu (integralnu) sumu beskonano malih elemenata povrine. Elementi povrine
su beskonano mali pravokutnici s bazom dx i visinom f ( x) .
dP = f ( x) dx
y
a
dx
x
f(x)
P = dP = f ( x)dx
Povrina lika omeenog grafovima funkcija f (x) i g (x ) na intervalu [a, b]
Promotrimo neto openitiji oblik krivocrtnog trapeza koji je omeen grafovima funkcije f (x) i g (x ) i
pravcima x = a , x = b .
y
g
f
a
Povrina P krivocrtnog trapeza jednaka je razlici dvaju krivocrtnih trapeza, jednog koji odreuje funkcija
f (x) , i drugog odreenog funkcijom g (x) .
b
P = P1 P2 = f ( x)dx g ( x)dx
Formula vrijedi bez obzira na to sijee li graf neke od funkcija x os ili ne, u to se moemo lako uvjeriti.
Meutim, formulu za povrinu pseudotrapeza moemo opravdati i na drugi nain, koristei element
povrine.
71
Radni materijali
y
g
f(x) - g(x)
f
a
Element povrine dP = ( f ( x) g ( x) ) dx
b
P = dP = ( f ( x) g ( x))dx
Primjer:
Izraunajte povrinu lika odreenog grafom funkcije y = x 2 4 x + 5 i x -osi od toke a = 0 do toke
b=5 i
y
y = x2- 4x + 5
5
4
3
2
1
1
2 3
5 50
1
P = ( x 2 4 x + 5) dx = x 3 2 x 2 + 5 x =
0 3
3
0
Primjer:
Izraunajte povrinu lika omeenog grafovima funkcija f ( x) = x 2 i g ( x) = 2 x x 2 . Skicirajmo lik.
y
y = x2
x
y = -x2 + 2x
72
Radni materijali
Odredimo koordinate sjecita grafova f i g .
f ( x) = g ( x)
x 2 = 2x x 2
2x 2 2x = 0
P=
2 x( x 1) = 0
2
2
2
[g ( x) f ( x)]dx = [ (2 x x ) x ]dx = 2 (x x )dx
x1 = 0 , x 2 = 1
1 1 1
1
= 2 x 2 x 3 =
3 0 3
2
y=d.
y
x = f(y)
d
dy
c
dP = f ( y ) dy
d
P=
f ( y)dy
c
ds =
=
(dx )
+ (dy )
(1 + ( y ) )
2
dy 2
1 +
dx
dy
dx
(dx )
x + dx
b x
dy 2
= 1 + dx =
dx
dx
73
Radni materijali
Po dogovoru uzimamo da je duljina luka pozitivna ako je dx pozitivan .
Duljina luka krivulje y = f (x ) od toke A(a , f (a )) do toke B (b , f (b)) rauna se formulom:
b
s = ds = 1 + ( y ) dx
2
Primjer:
Odredite duljinu luka krivulje y =
( x + 1) 3 toke A(
1,0) do toke B(2, 2 3 ) .
y
B = (2, 33)
33)
22)
1
A = (-1, 0)
-1
y = ( x + 1)
3
2
3
y = ( x + 1) 2
2
t = 9 x + 13 dt = 9dx
2
9
s = 1 + ( x + 1) dx = 13 + 9 x dx = x 1 2
4
1
1
t 4 31
3 31
1 2
2
= t2 =
31 31 8)
9 3
27
4
2
31
1
= t dt
94
D (f (d), d)
dx
dy
ds
C (f (c), c)
x
74
Radni materijali
( dy )2 + (dy )2
ds =
d
s = ds = 1 + ( x ) dy
2
Primjer:
1 2 1
y ln y od y = 1 do y = e .
4
2
1
1
y
2
2y
x =
e
s=
1
e
1
1
1
dy =
1 + y
21
2y
2
1
( y 2 + 1) 2
1 y2 +1
y4 + 2y2 + 1
e2 1
dy
dy
dy
=
=
=
+
2 1
2 1 y
4 4
y2
y2
e
y = f (x ) , x [a, b] , x-osi, pravcima x = a i x = b . Lik rotacijom oko osi x odreuje u prostoru tijelo,
dV
x + dx
= [ f ( x)] dx
2
75
Radni materijali
Volumen (obujam) nastalog tijela od toke a do toke b raunamo kao beskonanu (integralnu) sumu
beskonano malih elemenata volumena
b
V = dV = [ f ( x)] dx
2
Promotrimo situaciju kad tijelo nastaje rotacijom lika odreenog grafom funkcije x = f ( y ) oko y osi .
Neka su y = c i y = d koordinate poetne i zavrne toke lika.
y
y
d
D
c
x
Interval [c, d ] podijelimo na veliki broj horizotalnih pruga. Debljina svake pruge je dy , a njezina visina
je x = f ( y ) .
y
y + dy
x
dy
y
x
V = dV =
c
[ f ( y )]
c
76
dy
Radni materijali
Primjer:
Izraunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omeenog grafom funkcije y = x 3 , pravcem x = 2 i s
x osi .
y
2
2
V = ( x 3 ) 2 dx =
0
1 7
x
7
2
0
27
7
ds(t )
, gdje je s (t ) funkcija poloaja
dt
s = v (t ) dt
tp
t2
s = v (t ) dt
Prijeeni put:
t1
Primjer:
estica se giba po y -osi brzinom v(t ) = t 2 t u vremenu 0 t 2 .
1. Kolika je promjena poloaja? 2. Koliki je ukupni prijeeni put?
1. Promjena poloaja
2
y = v (t ) dt = (t 2 t ) dt =
2
3
2. Prijeeni put
2
s=
v (t ) dt = t 2 t dt
0
77
Radni materijali
v(t)
v(t)
2
|v(t)| = |t2 - t|
v(t) = t - t
v(t ) =
s=
(t 2 t )
0 t 1
t t
1 t 2
v (t ) dt = (t + t )dt + (t 2 t )dt = 1
2
Rad sile
Element rada W sile F ( x ) koja djeluje du x osi na tijelo koje se giba po toj osi je:
dW = F ( x)dx .
Rad sile od poloaja x p do poloaja x k je:
xk
W=
F ( x)dx
xp
78
Radni materijali
PROVJERA ZNANJA
(primjena odreenog integrala)
1. Izraunajte povrinu lika danog na slici. Integrale nije potrebno raunati
g
y
-2
-1
Odgovori:
1.
2.
y = x +2
y
2
79
Radni materijali
RIJEENI ZADACI
(primjena odreenog integrala)
1. Izraunajte volumen tijela koje nastaje rotacijom lika omeenog parabolom y = 1 x 2 i osi x
oko x -osi. Skicirajmo lik.
y
1
V = (1 x 2 ) 2 dx = (1 2 x 2 + x 4 )dx = dx 2 x 2 dx + x 4 dx =
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
16
= x 2 x 3 + x 5 =
15
y =x
S2
S1
Sjecita krivulja su
x x 2 = x(1 x) = 0
1
x = 0 i x =1
1
Povrina = ( x x 2 ) dx = x 2 x 3 = [0] =
3 0 2 3
6
2
0
80
Radni materijali
3. Naite povrinu izmeu grafova funkcija f 1 ( x ) = sin x i f 2 ( x ) = cos x od x = 0 do x = .
y
sinx
S2
-1
Na intervalu
cosx
sin x = cos x za x =
P=
0
= sin x
+ cos x
cos x
sin x
2
2
2
2
1+ 1+
=2 2
+
+
2
2
2
2
y =x +1
S1
y = 2x + 1
1
Sjecite krivulja
x 2 + 1 = 2x + 1
x 2 2x = 0
x1 = 0 , x 2 = 2
81
S1 (0 ,1) S 2 (2 , 5)
Radni materijali
2
V = V1 V2 = (2 x + 1) 2 dx ( x 2 + 1 ) 2 dx =
67
15
1
V = ( x 2 ) dx = x 5
5
0
1
0
b)
y
1
y = x2
V1
x=
volumen valjka
V = V1 V2 = 1 dx
( y ) dy = 2
82
y za
Radni materijali
6. Izraunajte povrinu lika omeenog krivuljama y = 2 x x 2 i y = x .
y
y = -x
-1
y = 2x - x2
-2
-3
Na slici vidimo da je lik jednostavnije promatrati s obzirom na y - os, nego s obzirom na x - os.
P = P1 + P2 P 3
Sjecita grafova funkcija
2x x 2 = x
x (3 x) = 0
P1 = (2 x x 2 )dx = x 2 x 3
3
0
3
1
P2 = ( x)dx = x 2
2
0
3
0
2
0
S1 ( 0 , 0 ) , S 2 ( 3 , 3)
1
4
= 4 8=
3
3
9
1
9 0 =
2
2
1 3
1
1
4
P3 = ( 2 x x 2 ) dx = x 2 x 3 = (9 27) ( 4 8) =
3 2
3
3
3
2
9
P=
2
Ako uoimo pravokutni trokut OBC zadatak moemo rjeiti jednostavnije, jer je njegova povrina
9
1
P2 = 3 3 =
2
2
1
7. Na slici je zadan lik lik omeen krivuljama x = y 2 3 i x = y + 1 . Izraunajte povrinu tog lika.
2
y
x =y +1
4
S2 (5,4)
-3
S2 (-1,-2)
-2
1 2
x= 2y -3
83
Radni materijali
Uoimo da je lik jednostavniji ako se 'gleda' kao lik iznad osi y .Odredimo koordinate sjecita grafova.
1 2
y 3 = y +1
2
1 2
y y4=0
2
4
P=
y1 = 2 , y 2 = 4
1 2
( y + 1) 2 y 3 dy =
1 3 1 2
1 2
2 2 y + y + 4 dy = 6 y + 2 y 4 y
1
s
2
x =2
2
1s
2
1
, 0 .
2
(2 x 1) 3 = ( 2 x 1) 2
y = 3 (2 x 1) 2
4
1
2
1
2
s = 2 1 + 9(2 x 1) dx = 2 (18 x 8) 2 dx =
1022
27
84
4
2
= 18
Radni materijali
9. Izraunajte povrinu lika omeenog grafom funkcije f ( x) = arctg x , x -osi za x [ 1,1 ] .
y
y=
P1
P2
-1
y =-
P = P1 + P2 i P1 = P2
u = arctgx
P = 2 arctg x dx =
0
dv = dx
1
P = 2P2
1
1 + x 2 = 2 xarctgx
v=x
du =
t = 1+ x2
1
2x
x
0 1 + x 2 dx = 2 0 1 + x 2 dx = x 0 1
t 1 2
dt = 2 xdx
1
P = 2 ln 2 = ln 2
4 2
2
85
1
0
x
dx
2
0 1+ x
2
1 dt 1
= = ln t
2
21 t
2
1
1
ln 2
2
Radni materijali
ZADACI ZA SAMOSTALNI RAD
(primjena odreenog integrala)
1. Skicirajte lik omeen krivuljom y = sin x te pravcima x =
, x=
5
i y = 0 . Izraunajte povrinu
4
lika.
2. Skicirajte lik omeen krivuljama y = x + 1 i y =
2
2
uz uvjet x 0 , 0 y <
. Izraunajte
9x
9x
povrinu lika.
3. Izraunajte povrinu lika omeenog krivuljama y = 2 x x 2 i y = x za x [ 0 , 2] .
4. Izraunajte povrinu lika omeenog krivuljama y = x 2 i y =
x.
S2
3
2
0
-1
10
S1
s
x
2
x = (y - 2)
x = y + 10
x
rotira oko y -osi. Izraunajte volumen tako nastalog tijela.
4
9. Izraunajte povrinu lika omeenog krivuljom y = x 2 2 x , x -osi za x [ 1,1 ]
10. Izraunajte povrinu lika omeenog grafovima funkcija f ( x) = e x , g ( x ) = e x od toke sjecita
grafova do pravca x = 1 .
86
Radni materijali
RJEENJA
1.
4
3
y = sin x
P=2
2.
y
y =2 . 1
9 x
1
3
P=
2
3
1
18
3. P =
4. P =
4
+2
3
1
3
87
x
y = -x + 1
Radni materijali
5.
y
40
y = 4x + 16
30
y = 2x 2+ 10
20
16
10
-4 -2 -1
P = [ 2x
+ 10 ( 4 x + 16)]dx + [ 4 x
6.
[ y
+ 16 ( 2 x 2 + 10) dx
+ 2 x 2 + 10 ( 4 x + 16 ) dx =
142
3
+ 10 ( y 2) 2 dy =
7. V =
78
5
8. V =
512
21
3 5
64
3
9. P = 2
88
Radni materijali
10.
y
y = ex
S
1
-x
y =e
1
89
Radni materijali
.................
..............
...............
1.
f ( x, y ) = x 2 + xy
za
za
x=3 , y=0
x=0 , y=3
2.
g ( s, t ) = s cos t
za
s = 2 , t =
3.
f ( x, y ) = ax + y
za
x = a , y = 4
4.
f (r , v) = r 2 v
za
r = 2 , v = 8.5
R:
Napomena: 1. Par od dva elementa x i y je ureen ako je reeno koji je od tih elemenata prvi ,
a koji drugi. Ureeni par oznaavamo simbolom ( x , y ) . Grafiki ureeni par prikazujemo kao
toku u koordinatnoj ravnini.
90
Radni materijali
2. R 2 = {(x, y ) x R , y R ) }.
3. Funkciju tri varijable definiramo na analogan nain.
1. Vrijednost funkcije f ( x, y ) = x 2 + xy za x = 3 , y = 0
3
f ( x , y ) = 32 + 3 0
f (3,0) = 9
Vrijednost funkcije f ( x, y ) = x 2 + xy za
0
x=0 , y=3
f (x , y ) = 02 + 0 3
f ( 0 , 0) = 0
2.
g ( s, t ) = s cos t
s=2
t =
g ( 2, ) = 2 cos = 2 ( 1) = 2
3.
f ( x, y ) = ax + y
x = a
y=4
f ( a , 4) = a ( a ) + 4 = a 2 + 2
4.
f (r , v) = r 2 v
r=2
v = 8.5
1. f ( x, y, z ) = x 2 + xyz + z 3
2. h( x, y, z ) = ln( x y ) + z
za
za
x = 1 , y = 0 , z = 1
x = e , y = 1 , z = 2
91
Radni materijali
3. S ( A, B, C ) = x1 A + x1 B C za A = 2.2
2
B = 0.3
C = 0.5
R:
1.
f ( x, y, z ) = x 2 + xyz + z 3
1
x = 1 , y = 0 , z = 1
za
f ( x , y , z ) = 12 + 1 0 (1) + ( 1 ) = 0
2.
x=e
h( x, y, z ) = ln( x y ) + z
z = 2
y =1
h ( x , y , z ) = ln ( e 1 ) + (2)
h( e ,1,2 ) = 2
3. S ( A, B, C ) = x1 A + x1 B C
2.2
0.3
A = 2.2
B = 0.3
C = 0.5
0.5
3. f (u , v) = u 2 + v 2 1
4. g ( x, y ) = ln ( x y
92
Radni materijali
R:
1.
f ( x, y ) = 2 x + y 2
Df =
2.
{ ( x, y ) R }
2
f ( x, y ) =
x +1
y x2
f (u , v) = u 2 + v 2 1
Izraz pod korijenom u 2 + v 2 1 mora biti nenegativan da bi korijenovanjem dobili realan
broj. Toka ( u , v ) je
element domene D f ako je u 2 + v 2 1 0 , tj. ako je u 2 + v 2 1 .
3.
Moemo zapisati: D f =
{ (u, v ) R
: u2 + v2 1
D f je skup toaka ravnine koje se nalaze izvan kruga, radiusa 1 sa sreditem u ishoditu, a
ukljuuje toke na krunici.
93
Radni materijali
4. g ( x, y ) = ln ( x y )
Funkcija ln je definirana na ( 0 , + ) . Da bi ureeni par ( x , y
podruju definicije mora vrijediti x y > 0 tj. x > y .
Imamo: D g =
{ ( x, y ) R
) pripadao
:y<x
ZADACI ZA VJEBU
1. Izraunajte vrijednost funkcije f ( x, y ) = sin x + xy za vrijednosti
nezavisnih varijabli x = , y =
.
2
R: f , =
2 2
x2 + y2
x+ y
3. f ( x , y ) =
y 1
2. f ( x , y ) = ln ( x + y ) ,
4. g ( y , z ) =
94
yz
Radni materijali
5. s (u , v) =
u v
v u
6. f (r , v) = r 2 v
R: 1. D f = R 2
{
= {( x , y ) R
= {( y , z ) R
= { ( x, y ) R
2. D f = ( x , y ) R 2 : x + y > 0
3. D f
4. D g
5. Ds
2
2
: y 1
: y z 0}
: v 0,u 0 }
6. D f = R 2
Napomena:
f
zakljuujemo da :
x
a) varijablu y drimo konstantnom;
b) funkciju f ( x, y ) promatramo kao funkciju varijable x ;
c) koristimo pravila za deriviranje funkcije jedne varijable.
f
Analogno vrijedi za parcijalnu derivaciju
y
2. Za parcijalne derivacije funkcije z = f ( x, y ) koristimo i
oznake:
95
Radni materijali
f ( x, y ) z
f ( x, y ) z
,
odnosno
,
.
x
x
y
y
3. Vrijednost parcijalne derivacije funkcije f ( x, y ) po varijabli x u toki
( x0 , y 0 ) moemo oznaiti
f
x
( x0 , y0 )
. Analogno
f
y
( x0 , y0 )
1.
f ( x, y ) = x 3 + 2 y 2
*
}
f
3
2
=
x +
2 y = 3x 2 + 0 = 3x 2
x x
x
( )
(2 y 2 ) = 0
x
**
}
f
3
=
2y2 = 0 + 22y = 4y
x +
y y y
2.
f ( x, y ) = xy 2 3x 3 y
f
x
3
=
xy 2
3x 3 y = y 2
3y
x =
x x
x
x
x
( )
( )
= y 2 1 3 y (3x 2 ) = y 2 9 y x 2
y
= (xy 2 ) (3x 3 y ) = x ( y 2 ) 3 x 3
=
y y
y
y
y
3.
= x 2 y 3 x 3 1 = 2 xy 3x 3
f ( A, B ) = 3 A + 7 B
96
Radni materijali
A
=
(3 A) +
(7 B ) = 3
+ 0 = 3 1 = 3
A A
A
A
f
B
=
(3 A) +
(7 B ) = 3 0 + 7
= 7 1 = 7
B B
B
B
4. g ( x, y ) = x ln y
g
= ln y
x
1
g
= x
y
y
5. f (u , v) = u 2 e uv
f
= 2ue uv + u 2 ve uv
u
f
= u 2 ue uv = u 3 e uv
v
6. g (u , v) = u sin v + cos uv
g
= sin v v sin uv
u
g
= u cos v u sin uv
v
Zadatak: 1. Odredite podruje definicije funkcije g ( x, y ) = ln xy .
2. Izraunajte vrijednost parcijalnih derivacija funkcije
g ( x, y ) = ln xy za vrijednosti nezavisnih varijabli x = 1 ,
y =e.
R:
1. g ( x, y ) = ln xy
x y > 0
97
Radni materijali
x>0 i y>0
ili
x<0 i y<0
D g = ( x , y ) R 2 : [x (0 , + ) y (0 , + )] [x ( , 0) y ( , 0)]
2. g ( x, y ) = ln xy
g
1
=
y
x xy
g
x
=
(1 , e )
1
e =1
1 e
g
1
=
x
y xy
g
y
=
(1 , e )
1
1
1 =
1 e
e
y = 1 , z = 1
R:
1. f ( x, y, z ) = y sin x + z 2
Parcijalna derivacija funkcije f ( x, y, z ) po varijabli x
u toki ( x0 , y 0 , z 0 ) je:
f ( x0 , y 0 , z 0 )
f ( x 0 + h, y 0 , z 0 ) f ( x 0 , y 0 , z 0 )
= lim
h
0
x
h
f ( x 0 , y 0 , z 0 ) f ( x0 , y 0 , z 0 )
i
definiraju se na analogan nain.
y
z
98
Radni materijali
f
y
= ( y sin x ) + (z 2 ) = sin x + 0 = sin x 1 = sin x
y y
y
y
= ( y sin x) + (z 2 ) = 0 + 2 z = 2 z
z z
z
2.
f
y
f
z
, 1 , 1
2
, 1 , 1
2
, 1 , 1
2
= sin
=1
2
= 1 cos
=0
= 2 (1) = 2
ZADACI ZA VJEBU
Odredite parcijalne derivacije funkcija:
1. f ( x, y ) = 2 x 2 + 2 xy y 3 ,
u
3. f (u , v) = ,
v
5. f ( x, y ) = ln (x 2 + y 2 ) ,
2. f ( x, y ) = e xy ,
4. f (a, b) = ab 2
6. g ( x, y ) = 2 x y 2
R:
1.
f
= 4x + 2 y ,
x
f
= 2x 3 y 2
y
2.
f
= xe xy ,
y
f
= ye xy
x
99
Radni materijali
f 1
= ,
u v
f
u
= 2
v
v
4.
f
= b2 ,
a
f
= 2ab
b
5.
f
2x
= 2
x x + y 2
6.
g
=
x
3.
f
2y
= 2
y x + y 2
g
=
y
2
2x y
2y
2x y 2
ako vrijedi :
f ( x, y )
x
=0
( x0 , y0 )
f ( x, y )
y
z
z
=0 i
=0
y
x
z
= 2x 2
x
2x 2 = 0
z
= 2y
y
2y = 0
Odredbeni sustav je:
2x = 2
y=0
Rjeenje sustavaje: x = 1 ,
=0
( x0 , y 0 )
y = 0.
100
Radni materijali
Funkcija ima jednu stacionarnu toku (1, 0 ) .
Vrijednost funkcije u stacionarnoj toki: z = f (1,0) = 1 + 0 2 + 1 = 0
Zadatak: Pokaite da je ( 0 , 4 ) stacionarna toka funkcije
f ( x , y ) = 8 xy 2 xy 2 4 x 2 y + x 2 y 2 .
R:
Moramo pokazati da je
f (0,4)
f (0,4)
=0 i
= 0.
y
x
f ( x , y ) = 8 xy 2 xy 2 4 x 2 y + x 2 y 2
f
= 8 y 2 y 2 8 xy + 2 xy 2
x
f (0,4)
= 8 4 2 42 8 0 4 + 2 0 42 = 0
x
f
= 8 x 4 xy 4 x 2 + 2 x 2 y
y
f (0,4)
= 80 404 40 + 204 = 0
y
S ( A, B ) = ( y i Axi B ) .
2
i =1
R:
Odredbeni sustav za stacionarne toke funkcije S ( A, B) je:
3
S
3
2
2
=
( y i Axi B ) = ( yi Axi B ) =
A
A A i =1
i =1
101
S
S
= 0,
=0.
A
B
Radni materijali
2( y i Axi B )
i =1
( yi Axi B ) = 2( y i Axi B ) ( xi ) =
A
i =1
2
= 2 y i xi Axi Bxi = 2
i =1
3
3
2
x
y
A
x
B
xi = 0
i i
i
i =1
i =1
i =1
S
3
2
( yi Axi B )2
=
( y i Axi B ) =
B B i =1
i =1 B
2( y
Axi B )
i =1
( y i Axi B ) =
B
= 2 ( y i Axi B ) = 2
i =1
2( y
Axi B ) ( 1) =
i =1
3
3
y
A
x
B = 0
i
i
i =1
i =1
i =1
2
xi A +
i =1
xi A +
i =1
B
=
xi y i
i
i =1
i =1
3 B = yi
i =1
f ( x , y , z ) = xy + xz + y 2
Napomena: Stacionarne toke funkcije tri varijable f ( x, y , z ) odreuju se na analogan nain kao
i stacinarne toke funkcije dvije varijable.
f
= y+z
x
f
= x + 2y
y
102
Radni materijali
f
=x
z
Odredbeni sustav za stacionarne toke zadane funkcije je:
y+z =0
x + 2y = 0
x=0
Rjeenje sustava je x = 0 , y = 0 , z = 0 .
Funkcija ima jednu stacionarnu toku: (0,0,0) .
=0 i
( x0 , y0 )
f
y
=0
( x0 , y0 )
s x
=
t t
ln t = 0
x
=0
t
t =1
x=0
Radni materijali
( 0 ,1 ) .
ZADACI ZA VJEBU
b)
( 0,0 )
z (0,0)
z (0,0)
=0 i
= 0 pa je
x
y
funkcije.
( 0 , 0 ) stacionarna toka
104