Khoa in-in Lnh

Khi hc mn T ng ha Qu trnh Sn xut ( TH QTSX ) bn anh c chia cc ti nh sau .

Mi ti c th nng ln lm n tt nghip :
1. Thit k modul trng rau sch t ng
2. Bi xe t ng nhiu tng
3. iu khin thang my cu h t ng nhiu tng
4. Nh thng minh
5. Dy truyn phn loi sn phm
6. T hp dy truyn trn nhin liu
7. Dy truyn ng bao xi mng
8. Dy truyn dn nhn , ng nt chai t ng
9. My cn tn
Khi lm ti th cn bn phi nu c cc vn sau :
1. Quy trnh cng ngh
2. Xc nh bi ton
3. Thit k phn cng
4. Vit chng trnh

H THNG BI TP PLC C BN
Bi 1:
M t hot ng ca h thng bng ti
- S nguyn l c m t trn bn v 04
- n ON C1 chy ko bng ti thng chy a v thng ng to
vo. Khi v thng vo n v tr S2 th C1 dng.
- Ngay khi C1 dng th C2 chy ko bng ti to hot ng a to
ri vo thng. To c m bi mt cm bin hng ngoi S1.
- Khi s to a vo thng 24 qu (mi hp cha 24 qu) th C2
dng. Tip tc C1 chy li a thng to thnh phm ra ngoi v ng
thng to mi.
- H thng t ng hot ng nh trn cho n khi n OFF th dng.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th
dng ngay v a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 5 giy.

Khoa in-in Lnh

Yu cu:
+Tm tt ng vo ra cho h thng.
+V s u dy phn cng(Cm bin xi 24VDC,ng c 3 pha 380)
+Vit chng trnh trn S7-200 cho h thng trn

Bi 2:
M t hot ng ca h thng trn sn
- S nguyn l c m t trn bn v 04
- n Start tc ng m Valve 1 v Valve 2 cho php 2 cht lng bt u
vo bnh cha.
- Khi bnh cha c y, cng tc d mc di chuyn ln chm S1, lm
ngt 2 Valve 1 v 2, v khi ng Motor hot ng trn ln 2 cht lng.
- Motor hot ng nh sau: Chy thun 5 giy, chy ngc 5 giy; chy 5
chu k thun ngc nh vy ri t ng dng.
- Sau khi trn xong th Valve X m x cht lng trn ra ngoi.
- Khi bnh cha x ht th cng tc d mc di chuyn xung chm S2,
tc ng ng Valve X.
- H thng t ng hot ng li t u cho n ht 3 m trn th t ng
dng. Nu thc hin li ta phi n nt Reset.
- Ngi ta c th dng h thng bt k lc no bng nt Stop.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th
dng ngay v a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 6 giy.

Khoa in-in Lnh

Yu cu nh cu 1

Bi 3:
M t hot ng ca h thng iu khin tun t 3 ng c
- S nguyn l c m t trn bn v 04
- n ON1 Cng tc t K1 c i n cp i n cho ng c KB 3 pha
MOTOR 1 chy trc. Sau 10 giy, Cng tc t K2 c i n cp i n cho
ng c KB 3 pha MOTOR 2 chy sau. Sau 05 giy tip theo, Cng tc t
K3 c i n cp i n cho ng c KB 3 pha MOTOR 3 chy sau cng.
- n OFF Cng tc t K3 mt i n, ng c KB 3 pha MOTOR 3 dng
trc. Sau 05 giy, Cng tc t K2 mt i n, ng c KB 3 pha MOTOR
2 dng sau. Sau 10 giy tip theo, Cng tc t K1 mt i n, ng c KB 3
pha MOTOR 1 dng sau cng.
- Trong lc h thng ang hot ng m c bt k s c no xy ra th dng
ngay v a tn hiu nhy n vi thi gian trong 1 chu k l 7 giy.

Khoa in-in Lnh

Yu cu nh cu 1

Bi 4:
M t hot ng ca h thng iu khin n giao thng
- S nguyn l c m t trn bn v bn di
- H thng iu khin n giao thng ng t n gin vi 6 n cho 2
hng.
Xanh sng 25 giy, n vng sng 05 giy, n sng 30 giy.
- Gt cng tc ln ON h thng hot ng.
- Gt cng tc xung OFF h thng dng

Khoa in-in Lnh

Yu cu nh cu 1:
Cc n s dng ngun 220V

Bi 5:
M t k thut
Lp t t in, lp trnh iu khin PLC iu khin nhm 3 ng c xp
theo vng trn p ng cc yu cu sau: Khi n nt ON ng c 1 hot
ng, nu n nt P th ng c 1 dng, ng c 2 bn phi hot ng, nu
n P tip th ng c ang chy dng li ng c bn phi hot ng.
Khi n Stop th ng c dng hn.
C n bo hin th ch ng c chy, ngun.

Khoa in-in Lnh

Bi 6:
Lp trnh v lp rp mch in iu khin my trn ho cht
dng PLC S7-200
+ Ch auto: Chuyn cng tc ch sang auto, khi nhn v nt
RUN (ban u thng rng tip im ca cc bin tr m ) PLC ra lnh cp
in cho P1 bm liu 1 vo bnh. Khi liu 1 y ln v tr ls1 ( tip im ls1
ng li ) P1 vn tip tc bm. Khi liu 1 y ln n v tr ls2 PLC ra
lnh dng P1 ng thi ra lnh khi ng P2 v SM thc hin khuy. Khi
liu 2 c P2 bm y n v tr ls3 PLC ra lnh dng P2 v SM vn tip
tc khuy. Sau 1 pht PLC ra lnh dng SM ng thi ra lnh m V bt u
qu trnh x. Khi liu x ra ngoi th ln lt tip im ca cc cm bin ls3,
ls2, ls1 m ra. Khi ls 1 m ra th PLC ra lnh ng van V ng thi ra lnh
ng bm P1 qu trnh lp li nh trn .
+ Ch man: Khi chuyn cng tc chuyn ch sang v tr man
th P1, P2, SM, V c iu khin bi cc nt nhn trn bng iu khin.
Khi nhn vo nt STOP th ton b h thng dng .
S m t cng ngh trn bn v 01
S nguyn l mch ng lc m t trn bn v 02

Hnh v 01:

Khoa in-in Lnh

stop

run
man

auto

bp1

bp2

bm

bv

SM

P1

P2

ls 3

ls 2

V
ls 1

Hnh
v 02
R S T
AB

RUN
l0.0

Q0.0

STOP
l0.1

K1

K2

K3

OL1
OL2
OL3

OL1

OL2

OL3

ls1
ls2

SM

P1

P2

ls3

50HZ

Q0.1

CPU

TO P1
K2

l0.4
Q0.2

TO P2

l0.5
K3
l0.6
Q0.3
l0.7
INPUT

/Y - 220/380V

K1

l0.2
l0.3

TO SM

OUTPUT

TO V

Khoa in-in Lnh

Bi 7: Hay lap trnh PLC e ieu khien mot
bang chuyen san xuat
gom 5 ong c hoat ong nh sau :
- Nhan nut Khi ong : ong c 1 chay sau 10s th
2
chay, sau 10s ke tiep th 3 chay va 20s ke tiep na
th
4 va 5 cung chay ong thi 1, 2, 3 dng.
- Nhan nut Dng hoac co s co oi vi bat ky
ong c nao
th he thong ngng hoat ong.
Yu cu: nh cu 1
Bi 8:Lp t, lp trnh iu khin m my tun t tuyn bng ti p ng
cc yu cu sau:
Khi cng tc chuyn ch v tr 1, c th n nt th nhp tng bng c lp
1. Khi cng tc chuyn ch v tr 2, n nt Start ng c 1 hot
ng, sau 10s ng c 2 hot ng, sau 5s ng c 3 hot ng.
2. Khi n Stop ng c 3 dng, sau 5s ng c 2 dng, sau 10s
ng c 1 dng.
3. Khi c s c qu ti mt trong cc bng tc ng dng
tt c tuyn bng, bng bo s c ca bng sng, sau khi s l s c n
nt phc hi, n Start h thng lm vic li t u.
Yu cu: nh cu 1
Bi 9: Lp t, lp trnh iu khin m hnh my trn vt liu vi yu
cu nh sau:
- Khi ng h thng bng nt Start, dng h thng bng nt Stop
- Hai cht lng cng c bm vo bnh trn nh hai bm A v B. My
bm hot ng sau khi m van c 5s.
- Hai cm bin S3 v S4 dng bo trng thi cht lng chy vo bnh.
Nu sau khi khi ng 5s mt trong hai cm bin ny khng pht hin c
cht lng chy vo bnh lp tc dng chng trnh v bo n s c my
bm ra bn ngoi.
- Mt cm bin S5 bo bnh cha y v dng c hai my bm, sau
khi my bm dng 2s th kha van bm.

Khoa in-in Lnh

- Mt cm bin S6 bo cht lng trong bnh trn bt u cho php
ng c trn hot ng v dng trn sau 10s khi cht lng trong bnh y.
- Sau khi cht lng trong bnh trn u (ng c trn ngng hot
ng). Van x m, khi cht lng x ht cm bin S7 tc ng v kha van
x li.
- Qu trnh t ng lp li theo chu trnh m t trn. Nu chu trnh ang
thc hin nhn nt dng h thng s dng li.
Cc bm s dng ngun 220V
Cm bin 24VDC
Van in t 24VDC
Bi 10:
o:

Cho he thong sau hoat ong vi 2 che

Che o 1 : nhan STAR ong c mot chay sau

5s ong c 2 chay sau 5s ong c 3 chay, nhan STOP
ong c 3, 2, dng sau 5s ong c 1 dng.
Che o 2 : nhan STAR 3 ong c hoat ong ,
nhan STOP C 3 dng 5s sau C 2 dng 5s sau C 1
dng.
2 che o chay oc lap,cac nut Star Stop dung c
cho ca 2 che o
Ve s o i day biet 3 ong c xai nguon 3 pha
380V va PLC 224 AC/DC/Rly
Bai 11: H thng 3 my nn kh
Ch 1
:Nhn Start my 1 v 2 chy.Nhn Stop my 3 chy trong khi
my 1 v 2 vn chy, sau khi my 3 chy 5s my 1 dng
Ch 2
:Nhn Start 3 my chy lun phin cch nhau 5s lp li chu k
3 ln ri t chuyn sang ch 1 ch ngi vn hnh nhn Start bt u
ch 1
_2 ch hot ng c lp,cha chn ch hot ng th nhn Start
khng c tc dng.Trong khi 1 trong 2 ch ang vn hnh nhn nt chn
ch bt k h thng s dng v chuyn snag ch tng ng
_Nut Start dng chung cho c 2 ch .Cc nt Ch 1,2 Start Stop dng
ngun 24VDC.3 my lnh dng ngun 220VDC
V s i dy v lp trnh trn S7-200

Khoa in-in Lnh

Bi 12: H THNG IU KHIN 3 NG C NH SAU

Gm 2 ch Auto/Manual dng Switch chuyn ch .2 ch chy c
lp khi chuyn ch ton b h thng dng hn ch ngi vn hnh nhn
Start
ch Auto:Nhn Start ng c 1 chy sau 5s ng c 2.C 2 ng c
chy trong vng 10s th ng c 3 chy.ng c 3 chy 5s dng 5s lp li
nh vy 5 ln th ng c 1 chy li v lp li chu trnh nh ban u.Nu
nhn Stop h thng dng li
ch Manu:Nhn Start ng c 1 v 3 chy.Nhn Stop ng c 1 v 3
dng ng c 2 chy 5s dng 5s
(3 ng c dng ngun 3 pha 380)
Tm tt In/Out cho h thng trn v v s kt ni
Lp trnh theo yu cu dng PLC 200
Bi 13:
LP TRNH CHO H THNG 6 NG C NH SAU
Ch Auto:
Nhn Start ng c 1 chy.Nu nhn nt P ng c 2 chy ng c 1
dng nu tip tc nhn nt P ng c 3 chy ng c 2 dngNu nhn nt
T ng c bn tri ng c ang hot ng s chy v ng c ang hot
ng dng.Nu ng c 1 ang hot ng m nhn T th ng c 6 hot
ng v ngc li nu ng c 6 ang hot ng m ta nhn nt P th ng
c 1 hot ng
Ch Manu:
Nhn Start ng c 1 hot ng.Nhn P 6 ng c bt u hot ng
tun t t 1 n 6 mi ng c chy 5s th dng.Nu nhn T th hot ng
theo chiu ngc li t 6 v 1
Tm tt In/Out cho h thng trn v v s kt ni
Lp trnh theo yu cu trn dng PLC 200
Bi 14:
LP TRNH CHO H THNG 3 NG C
Ch Auto:Nhn Start 3 ng c chy lun phin cch nhau 5s lp li 3 ln
th ng c 2 chy

Khoa in-in Lnh

Ch Manu:Nhn Start 2 ng c 1 v 2 chy lun phin cch nhau 5s
Tm tt In/Out cho h thng trn v v s kt ni
Lp trnh theo yu cu trn dng PLC 200