UTS Kinematika dan

Dinamika

Soal 1

Soal 1

Tentukan percepatan dan kecepatan pada titik

A,B,C ,dan CG!
O-A
A-B
A-C
A-CG

=
=
=
=
=
=

0,05m
0,3 m
0,3 m
0,2 m
10 rad/s
6 rad/s

Tentukan percepatan dan kecepatan pada titik

A,B,C ,dan CG !
O-A
A-B
A-C
A-CG

=
=
=
=
=
=
=

0,05m
0,3 m
0,3 m
0,2 m
10 rad/s
6 rad/s
30

Grafis
kecepatan
VA
O-A
A-B
A-C
A-CG

=
=
=
=
=
=
=

0,05m
0,3 m
0,3 m
0,2 m
10 rad/s
6 rad/s
30

VB

=
=
=
=

B/A =
=
=
CG/A =
=
=
C/A =
=
=

VB/A
VCG/
A

x RO-A
10 x 0,05
0,5 m/s
VA + VB/A

VB/A / RB-A
0,4775 / 0,3
1,59167 rad/s
VCG/A / RCG-A
0,3167 / 0,2
1,5835rad/s
VC/A / RC-A
0,0875 / 0,2
0,4375rad/s

Perhitungan denga skala

vektor
VA = 6 cm
= 0,5 m/s
VB = 2,03 cm
=
0,169m/s
VB/A = 5,73 cm
= 0,4775
m/s
VCG/A = 3,8 cm = 0,3167 m/s
VCG = 2,74 cm
=
0,2283m/s
VC/A = 1,05 cm
= 0,0875
m/s
VC = 6,4 cm = 0,533 m/s

Grafis Percepatan
AA

AB

= AAn + AAt
= x RO-A + x RO-A
= 10 x 0,05 + 6 x 0,05
= 5 m/s + 0,3 m/s
= 5,05 m/s
= AA + AB/An + AB/At
= AA + (B/A x RA-B) + (B/A x RA-B)
= 5,05 + 1,59167 x 0,3 + (B/A x RA-B)

=
ACG

5,05 + 0,76 + (A-B x RA-B)

= AA + ACG/An + ACG/At
= AA + (CG/A x RCG-A) + (CG/A x RCG-A)
= 5,05 + 1,5835 x 0,2 + (CG/A x RCG-A)

=
AC

Skala
AA
AB
ACG
AC

=
=
=
=

10,1 cm = 5,05 m/s

10,72 cm = 5,35 m/s
10,2 cm = 5,1 m/s
1,92 cm = 0,96 m/s

=
=
=
=

5,05 + 0,752 + (CG-A x RCG-A)

AA + AC/An + AC/At
AA + (C/A x RC-A) + (C/A x RC-A)
5,05 + 0,4375 x 0,3 + (C/A x RC-A)
5,05 + 0,752 + (C-A x RC-A)

AA

AB

= AAn + AAt
= x RO-A + x RO-A
= 10 x 0,05 + 6 x 0,05
= 5 m/s + 0,3 m/s
= 5,05 m/s
= AA + AB/An + AB/At
= AA + (B/A x RA-B) + (B/A x RA-B)
= 5,05 + 1,59167 x 0,3 + (B/A x RA-B)

=
ACG

5,05 + 0,76 + (A-B x RA-B)

= AA + ACG/An + ACG/At
= AA + (CG/A x RCG-A) + (CG/A x RCG-A)
= 5,05 + 1,5835 x 0,2 + (CG/A x RCG-A)

=
AC

=
=
=
=

5,05 + 0,752 + (CG-A x RCG-A)

AA + AC/An + AC/At
AA + (C/A x RC-A) + (C/A x RC-A)
5,05 + 0,4375 x 0,3 + (C/A x RC-A)
5,05 + 0,752 + (C-A x RC-A)

Skala
AA
AB
ACG
AC

=
=
=
=

10,1 cm = 5,05 m/s

10,72 cm = 5,35 m/s
10,2 cm = 5,1 m/s
1,92 cm = 0,96 m/s

Data Tambahan bagi Soal Nomor 1 Anda

Soal 2

Soal 2

Soal 2

Tentukan kecepatan dan percepatan dari titik

A,B,C,dan CG!
O1-A
A-B
O1-B
B-D
O2-D
D-CG
CG-C
C-O2

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

0,4m
0,68 m
0,6 m
0,27 m
0,53 m
0,4 m
0,87 m
1,8 m
10 rad/s
6 rad/s
5

Tentukan kecepatan dan percepatan dari titik

A,B,C,dan CG! (O1,A,dan B adalah 1 bidang dan
C,D,dan O2 adalah 1 bidang)
O1-A = 0,4m
A-B = 0,68 m
O1-B = 0,6 m
B-D = 0,27 m
O2-D = 0,53 m
D-CG = 0,4 m
CG-C = 0,87 m
C-O2 = 1,8 m

= 10 rad/s

= 6 rad/s

= 5

Grafis Kecepatan
VA

= x RO1-A
= 10 x 0,4
= 4 m/s

VB

= x RO1-B
= 10 x 0,6
= 6 m/s

VD = VB + VD/B
VD = VO2 + VD/O2
VCG = VD + VCG/D
= 0,32 + (0,603 x 0,4)
= 0,56 m/s
VC = D x RD-C
= 0,603 x 1,8
= 1,08 m/s
D/B = VD/B / RD-B
= 6,06/ 0,27
= 22,44 rad/s
D

= VD / RD-O2
= 0,32 / 0,53
= 0,603 rad/s

Perhitungan denga skala

vektor
VA = 4 m/s = 4 cm
VB = 6 m/s = 6 cm
VC = 1,08 m/s
= 1,08 cm
VCG = 0,56 m/s
= 0,56 cm
VD = 0,32 m/s
= 0,32 cm

Grafis Percepatan
AA

AB

= AAn + AAt
= x RO1-A + x RO1-A
= 10 x 0,4 + 6 x 0,4
= 40 m/s + 2,4 m/s
= 40,036 m/s
= ABn + ABt
= x RO1-B + x RO1-B
= 10 x 0,6 + 6 x 0,6
= 60 m/s + 3,6 m/s
= 60,12 m/s

AD

= AB + AD/Bn + AD/Bt
= AB + (D/B x RD-B) + (D/B x RD-B)
= 60,12 + (22,44 x 0,27) + (D/B x RD-B)
= 60,12+ 136,01 + 30,7
= 199,4 m/s

AD

= ADn + ADt
= D x RD-O2 + D x RD-O2
= 0,603 x 0,53 + D x RD-O2
= 0,19 m/s + 199,4 m/s
= 199,4 m/s

= AD / RD-O2
= 199,4 / 0,53
= 376,22 rad/s

D/B = VD/B / RD-B

= 6,06/ 0,27
= 22,44 rad/s

A C = A Cn + A Ct
= D x RC-D + D x RC-D
= 0,603 x 1,27 + 376,22 x 1,27
= 0,46 m/s + 477,79 m/s
= 476,3 m/s

ACn
O

ACt
AC

ACG= AD + ACG/Dn + ACG/Dt

= 199,4 + D x RCG-D + D x RCG-D
= 199,4 + 0,603 x 0,4 + 376,22 x 0,4
= 199,4 m/s + 0,14 + 150,488 m/s
= 476,3 m/s
Skala
10 m/s = 1 cm

Data Tambahan bagi Soal Nomor 2 Anda

Soal 3

Soal 3

Tentukan percepatan dan kecepatan di titik

A,B,C,D,dan E!
ABD sebangun
DE
sebangun
= 10 m/s

O1-A
A-B
B-D
A-D
O2-C
C-E

=
=
=
=
=
=
=

6 m/s
0,3m
1,175 m
1,2m
2,325 m
0,75 m
1,275 m

Grafik Kecepatan
VA

= x RO1-A
= 10 x 0,3
= 3 m/s

VB
VB
B

= VA + VB/A
= VO2 + VB/O2
= VB/A /RB/A
= 1,91/1,175
= 1,62 rad/s

VD

=
=
=
Skala
VC =
VE =
VD =
VB =
VA =

VB + VD/B
1,875 + (1,62 x 1,2)
1,87 m/s
2,25 m/s = 4,5 cm
1,72 m/s = 3,45 cm
1,87 m/s = 3,74 cm
1,875 m/s = 3,75 cm
3 m/s = 6 cm

AA

= AAn + AAt
= x RO1-A + x RO1-A
= 10 x 0,3 + 6 x 0,3
= 30 m/s + 1,8 m/s
= 30,06 m/s

Skala
3 m/s

: 1 cm

Grafis Percepatan

Data Tambahan bagi Soal Nomor 3 Anda