PODZEMNI RADOVI 19 (2011) 27-42

RUDARSKO-GEOLOKI FAKULTET BEOGRAD

UDK 62
YU ISSN 03542904

Pregledni rad

RAUNARSKI PROGRAMI ZA PROJEKTOVANJE

I MODELIRANJE U RUDARSTVU
Miladinovi Milena1, ebaek Vladimir2, Gojkovi Neboja3
Saetak: Informacione tehnologije (IT) su promenile nain na koji ivimo i radimo. Rudarstvo
nije izuzetak. Primena IT u rudarstvu je zastupljena u obradi i upravljanju podacima,
korienjem programskih paketa za 3D projektovanje, modeliranje i integraciju prostornih baza
podataka sa primenom dobijenih rezultata. U savremenoj praksi znaajno je zastupljena primena
rudarskih raunarskih programa (RRP) i moe se zakljuiti da je raunarsko podrano
projektovanje postalo uobiajeni nain izrade rudarskih projekata. Razvijeni su profesionalni
programski paketi za rudarstvo namenjeni optoj primeni, specijalizovani programski paketi za
optimizaciju povrinske ili podzemne eksploatacije i programski paketi specifine namene za
analizu problema vezanih za projektovanje kopova ili za projektovanje tehnologije eksploatacije.
U radu su prikazane tradicionalne i savremene metode projektovanja u rudarstvu. Predstavljeni
su raunarski programi koji ine podrku projektovanju i modeliranju u rudarstvu. Prikazani su
primeri raunarskih modela leita i pojedinih rudarskih aktivnosti.
Kljune rei: rudarstvo, raunarski program, projektovanje, modeliranje

1. METODE ZA PROJEKTOVANJE I MODELIRANJE U RUDARSTVU

Tradicionalne metode projektovanja i modeliranja povrinskih kopova i
rudnika sa podzemnom eksploatacijom, zasnovane su na runim proraunima
rudarskih parametara i runoj grafikoj interpretaciji situacionih i etanih karata,
kontura povrinskog kopa, odlagalita, deponija. Osnovu ove metode ini dui
vremenski period za obradu podataka i projektovanje optimalnog reenja, ime se rad
znaajno komplikuje.
IT omoguavaju bri, kvalitetniji i kreativniji rad. Primenom IT u rudarstvu,
dolo je do razvoja novih metoda projektovanja povrinskih kopova i rudnika sa
podzemnom eksploatacijom, koje se bitno razlikuju od tradicionalnih metoda. Nazvane
su savremenim metodama projektovanja i modeliranja. Osnovna pretpostavka za
njihovu primenu je da mora biti formirana odgovarajua baza geolokih i rudarskih
podataka, kao i model leita.
Metode u savremenom projektovanju i modeliranju se zasnivaju na integraciji
IT sa rudarskim aktivnostima. U razvijenim zemljama metode savremenog
projektovanja i modeliranja se koriste ve tridesetak godina, dok se u zemljama
1

Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geoloki fakultet, uina 7, 1100 Beograd, Srbija,

E-mail: milena.gojkovic@rgf.bg.ac.rs
Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geoloki fakultet, uina 7, 1100 Beograd, Srbija,
E-mail: vcebasek@rgf.bg.ac.rs
3
Univerzitet u Beogradu, Rudarsko-geoloki fakultet, uina 7, 1100 Beograd, Srbija,
E-mail: ngojkovic@rgf.bg.ac.rs
2

28

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

jugoistone i istone Evrope, projektovanje optimalnih kopova zasniva na

tradicionalnim metodama.
Osnovne razlike izmeu tradicionalnih i metoda savremenog projektovanja su
date u tabeli 1
Tabela 1 - Uporedni prikaz metoda projektovanja i modeliranja u rudarstvu

Tradicionalne metode
runa obrada podataka,
dug vremenski period obrade
podataka,
polazi se od geoloki okonturenog
rudnog tela ili leita,
geometrijska analiza,
analiza koeficijenta otkrivke,
veliki trokovi izrade projekta,
mala investiciona ulaganja,
dobijanje priblinih rezultata obrade
podataka,
omoguavaju samo 2D prikaz.

Savremene metode
raunarski podrana obrada podataka,
znaajno krai vremenski period obrade
podataka,
polazi se od izrade raunarskog modela
rudnog tela (podele leita na blokove),
analiza blokova zasnovana na
optimalnom redosledu otkopavanja,
niski trokovi izrade projekta, ali su
potrebna vee investiciona ulaganja u
raunarsku opremu i raunarske
programe,
dobijanje preciznih podataka obrade
podataka,
omoguavaju 2D i 3D prikaz svih
objekata.

Uopteno, metode savremenog projektovanja imaju daleko vee prednosti u

odnosu na tradicionalne, pa e se u budunosti sigurno sve vie primenjivati.

2. VRSTE I OSOBINE RAUNARSKIH PROGRAMA U RUDARSTVU

Nove IT su zasnovane na savremenim dostignuima u razvoju raunarske
opreme, raunarskih programa, komunikacionih i satelitskih navigacionih tehnologija,
robotike, vetake inteligencije, merno-regulacione tehnike, fazi logike i sistemske
analize. Sutina primene IT u rudarstvu se ogleda u povezivanju funkcija planiranja,
projektovanja, nadzora, analize, odluivanja i povratnog upravljakog delovanja, kroz
poveanje proizvodnje, produktivnosti, pouzdanosti, sigurnosti rada i operativnosti.
Ovakav koncept radne aktivnosti vodi ka informaciono-upravljakim sistemima
viestepene hijerarhijske logike, sa ugraenim funkcijama vetake inteligencije,
visokom nadzorno-upravljakom efikasnou i razvoju nove generacije "inteligentnih"
rudarskih maina robota (Vuji, 2010).
Rudarski inenjeri imaju mogunost da iz komandnog centra prate dogaanja
u proizvodnom procesu i da povratno usmere naloge i uputstva do operativno-izvrnih
mesta za izvoenje tehnolokih operacija kao to su buenje, miniranje, utovar,
transport, priprema mineralnih sirovina, odlaganje i dr. Koristi od uvoenja IT u
rudarstvu su viestruke (Vuji et al. 2008).
Raunarski programi za odreivanje i optimizaciju kontura povrinskog kopa,
odlagalita i planiranje proizvodnje, predstavljaju osnovu za upravljanje procesima u
projektovanju povrinskih kopova. Danas ve postoji mnotvo profesionalnih

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

29

programskih paketa koji obuhvataju ekonomsku ocenu povrinskog kopa, geologiju

rezervi, transportne komunikacije i sve druge tehnoloke procese. Pored specifinih
programa za povrinsku eksploataciju koristi se i niz programa za optu namenu.
Gotovo da ne postoji povrinski kop gde inenjeri ne koriste neki od raunarskih
programa kao pomo pri izvoenju odreenih projektnih reenja. Broj proizvoaa i
strunjaka za programske pakete za primenu u rudarstvu, stalno raste (Savi, 2003).
Savremeni raunarski programi kao osnovu za razvoj aplikacija koriste
razliite metode, od kojih su najee primenjene Lerchsa-Grossmanova metoda
(LG), Floating Cone Method - metoda plutajue kupe i dinamiko
programiranje. LG metoda ima vodeu ulogu u odnosu na ostale metode
projektovanja.
Raunarski programi koji se koriste u rudarstvu, prema nameni, mogu se
podeliti u sledee grupe:
programski paketi opte namene: rudarski raunarski programi za modeliranje
leita i projektovanje otkopavanja kako u povrinskoj tako i u podzemnoj
eksploataciji,
specijalizovani programski paketi za optimizaciju povrinske i/ili podzemne
eksploatacije i analizu otkopavanja metalinih i nemetalinih mineralnih sirovina,
programski paketi specifine namene, namenjeni analizi specifinih problema
vezanih za projektovanje kopova ili za projektovanje tehnologije eksploatacije,
npr.: za analizu trokova otkopavanja, analizu pojedinih tehnikih problema u
povrinskoj eksploataciji (na primer: analiza stabilnosti kosina), projektovanje
sistema eksploatacije (buenje i miniranje, kamionski transport, utovar i
transport) i dr.

3. PROIZVOAI RUDARSKIH RAUNARSKIH PROGRAMA - RRP

U oblasti rudarstva danas se koriste brojni raunarski programi koji su
prilagoeni specifinostima koje karakteriu rudarsku delatnost. Na sajtu
www.infomine.com je postavljena baza podataka, gde su klasifikovani profesionalni
RRP (http://www.infomine.com).

3.1. Gemcom
Programi Gemcom se primenjuju za geoloku interpretaciju i modeliranje
neslojevitih leita i projektovanje povrinskih i podzemnih rudnika metala i nemetala
(http://www.gemcomsoftware.com).
Raunarski program Surpac je iroko rasprostranjen u svetskoj rudarskoj
praksi. Slui za projektovanje reenja povrinske i podzemne eksploatacije, sa
prikazom istranih radova. Za rad u programu potrebno je stvoriti bazu podataka i
aurirati je tokom odvijanja procesa eksploatacije. Ulazni podaci iz baze podataka
slue za generisanje raunarskih modela u 2D ili 3D okruenju (slika 1). Surpac sadri
alate za upravljanje podacima, geostatistiku, modeliranje, proraun raunarskih
modela, definisanje kvantiteta i kvaliteta leita, planiranje eksploatacije mineralnih

30

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

sirovina, primenom razliitih vrsta raunarskih modela, kontrolom proizvodnje i

automatizacijom odreenih procesa eksploatacije (http://www.gemcomsoftware.com).

Slika 1 - Raunarski 3D model povrinskog kopa u programu Surpac

Raunarski program GEMS se koristi za istraivanje, modeliranje,

projektovanje povrinskih i podzemnih rudarskih radova, dugorono planiranje i
praenje proizvodnje (slika 2). Sredinja baza podataka raunarskog programa GEMS
obuhvata podatke iz sledeih kategorija: buenja i miniranja, kontrole procenjenih
vrednosti pojedinih parametara, geotehnike, istraivanja, kontrole kvaliteta rude,
geologije
leita,
plana
eksploatacije
i
rudarskih
merenja
(http://www.gemcomsoftware.com).

Slika 2 - 3D raunarski model rudnog tela u programu GEMS

Raunarski program Minex namenjen je za rad sa slojevitim leitima,

najee uglja. Sadri skup alata za upravljanje geolokim podacima i modelom,
kategorizaciju slojevitih leita i podrku za sloenu geoloku grau leita. Povezuje
se sa bazama podataka iz istranih buotina, kao i sa nizom geofizikih, litolokih,
hidrolokih, strukturnih i drugih podataka, u cilju to boljeg opisa samog leita (slika
3). Funkcije plana eksploatacije usko su povezane sa geolokim modelom, a planiranje
eksploatacije poinje definisanjem ekonomski najisplativijih delova leita koji se
posebno oznaavaju, nakon ega sledi faza projektovanja. Nakon izrade samog
projekta, podaci o rezervama se skladite u bazu podataka kojoj je mogue brzo
pristupiti i izvriti odgovarajue izmene (http://www.gemcomsoftware.com).
Sastavni deo raunarskog programa Minex je Minex Pit Optimizer koji koristi
Lerchs-Grossmanov algoritam za odreivanje optimalne konture kopa, to je pogodno

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

31

za leita sa velikim zaleganjem. Ovde je mogue utvrditi geometriju kopa koja je

ekonomski opravdana do odreene optimalne dubine, a na osnovu funkcionalne
zavisnosti napredovanja kopa u dubinu i irenje zavrne konture. Osim planiranja
eksploatacije Minex sadri alate za planiranje, praenje produktivnosti u proizvodnji,
kao i alate za proces rekultivacije i saniranja kopa nakon zavretka eksploatacije.

Slika 3 - Prikaz slojevitih leita u programu Minex

Raunarski program MineSched namenjen je iskljuivo za praenje procesa

i aktivnosti povrinske i podzemne eksploatacije, generiui dugorone i kratkorone
planove eksploatacije. Za praenje procesa otkopavanja potrebno je imati ve definisan
blok, mreni ili poligonski raunarski model leita, koji predstavljaju ulazne podatke
za MineSched. Nakon analize, obrade i uporeivanja podataka, rezultati se prikazuju
pomou odgovarajuih planova i izvetaja koje je mogue dopuniti grafikim
prilozima, 3D animacijama, dijagramima, grafikonima, tablicama i sl. Ovaj programski
paket je mogue povezati sa Microsoft Excelom ime je omoguena izrada izvetaja i
grafikona, gantograma i mrenih dijagrama, a to omoguava pregled aktivnosti u
razliitim vremenskim intervalima (http://www.gemcomsoftware.com).

Slika 4 - Konaan izgled konture kopa u programu Whittle

Raunarski program Whittle je prvobitno razvijen od australijske firme

Whittle Programming, danas je potpuno u vlasnitvu Gemcom-a. Whittle je program
za ekonomsku optimizaciju leita metalinih mineralnih sirovina, ekonomsku analizu
i dugorono planiranje. Predstavlja standard za optimizaciju povrinskih kopova,
odnosno za usklaivanje finansijske isplativosti i optimalne strategije eksploatacije na

32

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

povrinskom kopu. Ovaj program se koristi za odreivanje i planiranje

eksploatacionog veka povrinskog kopa, kao i za reviziju planova u toku proizvodnje
sa ekonomskim analizama na raunarskom blok modelu (slika 4). Objedinjuje iroku
paletu modula za optimizaciju povrinskih kopova: strateko planiranje, detaljne
analize trokova i cena, projektovanje deponija, razliitih konstrukcija povrinskih
kopova, meovitu i cut-off optimizaciju. U ovom programu je LG metoda
najuspenije primenjena (http://www.gemcomsoftware.com).

3.2. RockWare
RockWare je izradila programsku podrku koja se moe primeniti na sledea
podruja: geologiju, inenjersko prikazivanje i vizuelizaciju podataka povrinske i
podzemne eksploatacije sa skupom RockWorks programa i podruje geo-kartiranja sa
skupom ArcGIS programa. Za izradu kontura, mrea i karata odreenih povrina, za
projektante je posebno interesantan program Surfer (http://www.rockware.com).
RockWorks obuhvata sledee programe: RockWorks, LogPlot i RockWorks
Utilities.
Program RockWorks se koristi u rudarstvu, geotehnici, naftnom rudarstvu i
zatiti ivotne sredine. Slui za interpretaciju i vizuelizaciju podataka dobijenih iz
povrinske i podzemne eksploatacije. Mogu se izraivati karte, izvetaji, preseci,
mreni dijagrami, 3D modeli i prorauni dobijeni iz prostornih baza podataka
(http://www.rockware.com).
Program LogPlot slui iskljuivo za izradu i prikaz geotehnikih, geofizikih,
rudarskih i ostalih podataka u obliku grafikih izvetaja za pojedine buotine.
RockWorks Utilities predstavlja skup pomonih raunarskih programa za
kartiranje, modelovanje, analizu i prikazivanje koji se mogu koristiti samostalno ili uz
program RockWorks. Ovim programima se mogu izraditi konture, 3D povrine i
modeli terena, mreni modeli i izvriti modeliranje tela i prorauni zapremine
(http://www.rockware.com).

Slika 5 - Izvetaj kartiranja iz rudnog leita u programu RockWorks

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

33

3.3. ESRI
Amerika kompanija ESRI nudi jedno od najkompletnijih GIS reenja u
okviru ArcGIS programske kolekcije, koji se koriste za kreiranje, unos, obradu,
analizu podataka i prikazivanje geografskih informacija u geoinformacionom sistemu
(GIS) (http://www.esri.com/library/bestpractices/mining.pdf). ArcGIS Desktop
programski paket sadri tri razliita nivoa licenci: ArcView osnovni alati za
simbolizaciju i analizu podataka, ArcEditor skup kompleksnih alata za
editovanje, simbolizaciju i analizu prostornih podataka i ArcInfo obuhvata
sloenije analitike funkcije (http://www.arcgis.com).
Delovi programskog paketa ArcGIS Desktop su: ArcReader - osnovni
pregleda mapa i drugih GIS proizvoda napravljenih u ESRI GIS formatu, korienjem
ArcGIS Publisher. ArcCatalog - omoguava lako pristupanje i upravljanje
prostornim ili geografskim podacima koji se uvaju u fasciklama na lokalnom
raunarima ili serverima dostupnim na mrei. Podaci mogu biti kopirani, premetani,
brisani ili samo pregledani. ArcMap - omoguava formiranje razliitih tipova upita i
obavljanje razliitih prostornih analiza kao i kreiranja karata ili mapa. ArcToolbox prua okruenje za obavljanje operacija geoprocesiranja (http://www.arcgis.com).
GIS daje pravi okvir za prikupljanje, analizu i interpretaciju kompleksnih
prostornih i tabelarnih podataka kakvi se koriste u rudarstvu i geologiji. GIS
meusobno povezuje slojeve koje sadre razliite informacije o poloaju, to
omoguava bolje razumevanje prostora. Slojeve je mogue kombinovati na razliite
naine zavisno od namene (slika 6). Pronalaenje najbolje lokacije za izgradnju novog
povrinskog
kopa
zahteva
povezivanje
slojeva
(http://www.esri.com/library/brochures/pdfs/gis-sols-for-mining.pdf).

Slika 6 - Slojevi formiranja karte povrinskog kopa u ArcView Gis

34

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

3.4. Bentley
MicroStation je paket softverskih CAD programa za izradu 2D i 3D grafike
dokumentacije. Najnovija verzija programa MicroStation V8i, je namenjena iskljuivo
za Microsoft Windows operativni sistem i ukljuuje potpuno revidirani Direct3D baziran grafiki podsistem, PDF literaturu, upravljanje zadacima i preice na tastaturi.
Poboljane su mogunosti vizuelizacije za foto-realistino renderovanje* i animaciju
(http://www.bentley.com).
MicroStation V8 ima mogunost da uitava PDF formate u radnu datoteku i
da ih dinamiki prilagodi potrebama korisnika. MicroStation prua mogunost
pripremanja grafikih priloga i animacija u Adobe PDF formatu. Korisnici mogu svoje
modele objaviti direktno na Google Earth-u, gde se ti modeli mogu videti i istraiti u
interaktivnom slikovitom geografskom okruenju koje prua Google Earth program
(http://www.bentley.com).

3.5. Maptek
Raunarski program Vulcan predstavlja skup alata za analizu geoloke
grae leita, izradu blok modela, proraun rezervi, projektovanje plana i praenja
eksploatacije, kao i za upravljanje tim procesima. Programski paket se moe proiriti
dodatnim modulima za izradu baze podataka geodetskih merenja, za izradu rudnikih
puteva, projektovanje buakominerskih radova, odreivanje trokova transporta na
osnovu blok modela, geomehaniko modeliranje i dr. Mogue ga je povezati sa ArcGIS
programskim paketom (http://www.maptek.com).

Slika 7 - Modeliranje podzemnih prostorija u programu Vulcan

Raunarski program MineSuite predstavlja alat za upravljanje i praenje

rudarskih procesa u povrinskoj i podzemnoj eksploataciji: praenje opreme - GPS,
DGPS i RF Tag System, upravljanje i usklaivanje opreme, upravljanje transportom i
proizvodnjom, nadzor nad ciklikim transportnim sistemima i produktivnou,
upravljanje gorivom za opremu i dr. Omoguava prilagoavanje baza podataka u SQL*

Rendering je proces konvertovanja modela u sliku, simulirajui prenos svetla kako bi se dobila foto-realistina
slika.

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

35

u, Oracle-u i povezivanje sa spoljnim bazama. Analizom podataka mogue je

generisati razliite tipove izvetaja (http://www.maptek.com).
I-Site tehnologija koristi se za istraivanje, snimanje, kartiranje i proraune
zapremina. 3D laserskim skenerom obavlja se snimanje, odnosno prikupljanje
podataka koji se obrauju i vizuelizuju u raunarskom programu I-Site studio.
Stvaraju se raunarski modeli koje je mogue pratiti paralelno sa odvijanjem rudarskih
radova. Program I-Site VoidWorks se koristi za proraun zapremina na osnovu
podataka prikupljenih pri podzemnoj eksploataciji (http://www.maptek.com).

3.6. Mintec
MineSight 3D koristi interaktivni interfejs za obradu i prikaz podataka iz
istranih i minskih buotina, kompozitnih modela, 3D blok modela, stratigrafskih i
modela povrine terena, podataka merenja povrinskih i podzemnih radova i dr. Sadri
alate za interpretaciju geolokih podataka, odreivanje topografskih kontura, mrenih i
trianguliranih povrina. Omoguava potpuno 3D projektovanje podzemnih rudarskih
radova, CAD ureivanje poli-linija i tela, preseke i 3D prostorne objekte,
triangulacijske funkcije i vizuelizaciju svih slojeva rudarskih i geolokih objekata
(http://www.minesight.com).
MineSight Compass je mogue povezati sa programom MineSight 3D, a
moe i samostalno raditi. Slui za realiziranje operacija za uvoz, izvoz, kompoziciju,
interpolaciju, obradu i prikaz podataka iz istranih i minskih buotina, kao i razliitih
modela (http://www.minesight.com).

3.7. Datamine
Datamine predstavlja sistem raunarske podrke namenjene povrinskoj i
podzemnoj eksploataciji mineralnih sirovina, kao i industriji za preradu sirovina.
Razvijen je sistem za upravljanje geolokim podacima (Geological Data Management
System GDMS) i sistem za upravljanje rezervama mineralnih sirovina, razvoj plana
eksploatacije, projektovanje rudarskih objekata, upravljanje rudarskim radovima i
praenje proizvodnje (http://www.infomine.com/index/suppliers/).

Slika 8 - Model podzemnih prostorija u programu Datamine studio 3

36

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

Datamine studio 3 je program za geoloko modeliranje, projektovanje

rudarskih objekata i upravljanje rezervama mineralnih sirovina. Prua alate za
rukovanje podacima iz istranih buotina i uzoraka, karata, laserski snimljenih 3D
modela i dr. Slui za geostatistike i geomehanike analize i izradu mrenih i blok
raunarskih modela. Podrava koncept virtualne stvarnosti pri emu se na geolokom i
rudarskom modelu rudarskog objekta, npr. povrinskom kopu, moe virtualno
pregledati objekat iz perspektive operatera koji e upravljati opremom, npr. kamionom,
bagerom i slino (slika 8). Ovim konceptom mogu se izvesti odreene analize i
poboljanja sigurnosti rudarskog objekta. Geoloki i rudarski podaci mogu se arhivirati
i skladititi u jednu datoteku od koje je uvek iznova mogue poeti razvijati novu
varijantu reenja (http://www.infomine.com/index/suppliers/).
Mine2-4D Underground je automatizovan raunarski program za planiranje
eksploatacije i upravljanje u podzemnoj eksploataciji mineralnih sirovina, koji donosi
razna poboljanja kroz usklaivanje sa profesionalnim rudarskim raunarskim
programima kao to su npr. Datamine, Vulcan, Surpac, Micromine i CAD programima
AutoCAD, MicroStation i dr., povezujui se direktno na baze podataka iz kojih se
podaci automatski auriraju. Mogu se izraditi kratkoroni i dugoroni planovi
eksploatacije, upravljaki gantogrami povezani sa 3D modelima, animacijama i dr.
(http://www.infomine.com/index/suppliers/).
Mine2-4D Open Pit program je namenjen povrinskoj eksploataciji
mineralnih sirovina, odnosno za projektovanje povrinskih kopova, planiranje zavrnih
kontura i procesa eksploatacije mineralnih sirovina u kontrolisanom prirodnom
okruenju. Optimizacija blok modela obavlja se u programima Datamine NPV
Scheduler ili Whittle. Sadri alate za projektovanje parametara povrinskog kopa, rad
sa optimizovanim raunarskim blok modelima, kao i procesima koji prate rudarske
radove, kao to su planiranje pristupnih i transportnih puteva i sl. Moduli za praenje
napredovanja i irenja povrinskog kopa omoguavaju 3D animaciju rudarskog objekta
pri
emu
je
mogue
pratiti
promene
kroz
vreme
(http://www.infomine.com/index/suppliers/).

3.8. Micromine
U raunarski program Micromine integrisano je devet modula: Core,
Exploration, Wireframing, Resource Estimation, Pit Optimisation, Mining,
Scheduling, Surveying i Plotting (http://www.micromine.com).
Modul Core namenjen je unosu, proveri, vizuelizaciji i interpretaciji podataka
sa povrine terena, iz buotina i iz podzemnih objekata u 3D programskom okruenju.
Modul Exploration sadri skup alata za statistike proraune, detaljan rad sa podacima
iz buotina i DTM (Digital Terrain Models) povrinama i mreama. Wireframing
modul slui za izradu i analizu trianguliranim 3D povrinama i telima. Modul
Resource Estimation objedinjuje alate za klasifikaciju, kategorizaciju i proraun
rezervi. Pit Optimisation modul koristi se za odreivanje optimalnih zavrnih kontura
kopa koristei Lerchs-Grossmanov algoritam. Sa Mining modulom se razvija plan i
parametri miniranja za koje se pretpostavlja da e pokazati najbolje rezultate. Modul
Scheduling slui za upravljanje i praenje napredovanja rudarskih radova. Pomou

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

37

modula Surveying unose se i obrauju podaci geodetskih merenja, a modul Plotting

slui za pripremu za tampu i samo tampanje dokumentacije (slika 9).

Slika 9 - Raunarski model u programu Micromine

Field Marshal slui za direktan unos i analizu prikupljenih podataka iz

istranih geolokih radova i rudarskih objekata u posmatranom eksploatacionom polju
(http://www.micromine.com).
Pitram i Dome predstavljaju raunarsku podrku u rudarstvu za kontrolu i
upravljanje rudarskim radovima kroz dnevno, nedeljno, kratkorono i dugorono
planiranje, sakupljanje relevantnih podataka i upravljanje u realnom vremenu, analize i
izvetavanje (http://www.micromine.com).
GBIS predstavlja sistem za upravljanje podacima i bazama podataka, koji je
utemeljen na sledeim modulima: Core, Professional, Coal i Sample Tracker. Core
modul slui za izgradnju robustnog sistema za upravljanje podacima koji je
prilagodljiv potrebama preduzea. Professional modul predstavlja dopunu Core
modula, a obuhvata alate za rad sa podacima istranih geolokih i rudarskih radova.
Coal modul namenjen je za rad sa sloenim podacima leita uglja, a sa Sample
Tracker modulom mogue je upravljati prikupljenim, pripremljenim i analiziranim
uzorcima (http://www.micromine.com).

3.9. Geosoft
Raunarski program Oasis Montaj slui za analizu, obradu, 2D i 3D
interpretaciju geofizikih, geohemijskih i geolokih podataka. Integracijom podataka
sa povrine terena i podataka iz buotina, kao i geofizikih modela olakana je struna
interpretacija. U program mogu biti uneti razliiti tipovi podataka npr. podaci u
odreenim takama, mree i slike, vektorski i 3D podaci, podaci iz mernih
instrumenata, GIS podaci, mreni i blok modeli i dr. (http://www.geosoft.com).

38

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

U programu je integrisana podrka za povezivanje sa spoljnim serverima baza

podataka, kao i podrka za kreiranje, pregledanje i deljenje datoteka s korisnicima
programa ArcGIS. Oasis Montaj se koristi u istraivanju leita mineralnih sirovina,
geolokim istraivanjima i kartiranju, istraivanju leita nafte i gasa, zatiti ivotne
sredine, obrazovanju i dr.
Raunarski program Target namenjen je prvenstveno za izradu i
vizuelizaciju struktura ispod povrine terena koristei podatke iz istranih buotina.
Sadri alate za obradu mrea istranih buotina i geofizikih modela predstavljenih 2D
mreama, Surpac STR, DTM ili Datamine mrenim modelima (slika 10). Podatke o
istranim buotinama mogue je unositi iz razliitih izvora podataka, a vizuelizacija tih
podataka se moe ostvariti izradom izvetaja o kartiranju buotina i mrenih dijagrama.
Povezivanjem podataka sa povrine terena i iz istranih buotina mogu se izraditi
detaljne i integrisane karte za potreba povrinske i podzemne eksploatacije
(http://www.geosoft.com).

Slika 10 - Kreiranje mree povrina i kontura u programu Geosoft Target

3.10. AutoDESK
Firma AutoDESK je osniva industrijskog standarda za 2D i 3D tehniko
projektovanje i modeliranje. AutoCAD je raunarski program koji pripada grupi CAD
programa i ne pripada profesionalnim rudarskim programima, ali se koristi u rudarstvu
za izradu tehnike dokumentacije. Osim u rudarstvu AutoCAD se koristi u
graevinarstvu, arhitekturi, mainstvu, elektrotehnici i drugim oblastima, sa posebno
prilagoenim verzijama programa za svako podruje. Za izradu tehnike
dokumentacije u programu AutoCAD koriste se alati za organizovanje i upravljanje
formatima i razmerama crtea, automatizovanje blokova naredbi za procese koji se
ponavljaju, crtanje sa zadavanjem parametara i dr. Za rad u 3D programskom
okruenju podrani su alati za modeliranje 3D objekata, vizuelizaciju, navigaciju i
unos laserski skeniranih objekata u 3D okruenje (http://usa.autodesk.com).

4. RAUNARSKI MODELI LEITA I RUDARSKIH OBJEKATA

U fazi izrade raunarskog modela leita ili grupe leita i rudarskih objekata
mogua je primena pet tipova modela. Ovi modeli uglavnom koriste iste ulazne

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

39

podatke ali imaju razliite izlazne forme. Svaki od tipova modela koji su u primeni,
ima svoje mesto i ulogu zavisno od namene modela.

4.1. Triangulacijski model

Triangulacija je poetni korak za izradu mrenog i konturnog modela u
najveem broju RRP. Ovaj model sainjava niz trouglova formiranih na bazi
referentnih taaka (buotina). Triangulacijom se predstavljaju povrine terena, krovine
ili podine sloja, rudnog tela, povrinskog kopa i sl. (slika 11).

Slika 11 - Triangulacijski model leita u programu AutoCAD

4.2. Mreni - digitalni model

Mreni model predstavlja grupu linija ili stringova kojima se uglavnom
ograniavaju povrine, slino kao kod triangulacije. Moe se izvoditi kao povrinski
(npr. u smeru x i z osa) ili prostorni model (u smeru sve tri ose). Elementi mree mogu
biti pravougaonik (kvadrat) ili neki drugi prikaz, primer mrenog modela topografije
terena (slika 12).

Slika 12 - Prikaz mrenog modela leita

40

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

4.3. Konturni model

Konturnim modelom se mogu predstavljati razliite vrste i vrednosti
parametara. U procesu izrade raunarskog modela najee se koristi u kombinaciji sa
mrenim modelom ili sam za sebe, sa 2D ili 3D prikazima. Konturni model je posebno
pogodan za prikazivanje planova koji se rade u dve dimenzije, a takoe kao i za mreni
model kvaliteta izlaza koji zavisi od gustine same mree (slika 13).

Slika 13 - Konturni model leita prikazan u programu Surfer

4.4. ini model

ini model definie prostorni oblik objekta koji se modelira (slika 14).
Zasnovan je na primeni interaktivnih parametara i njihove veze u modelu. Ovim
modelom se predstavljaju rudna tela, rasedi, prostorije u rudnicima sa podzemnom
eksploatacijom itd. Moe biti analiziran u izometriji, ali i u kombinaciji s drugim
modelima. Moe biti konvertovan u blok model. Za unos podataka potrebno je
poznavati cilj izrade inog modela, pa se na osnovu toga odreuju ulazni parametri
(veliina leita, duina hodnika i slino).

Slika 14 - ini model podzemnih prostorija u programu GEMS

Raunarski programi za projektovanje i modeliranje u rudarstvu

41

4.5. Blok model

Blok modelom se definie model leita ili povrinskog kopa sa 3D podelom
na blokove i podblokove (slika 15). Ovim modelom se moe predstaviti geoloka
struktura leita, raspored zona mineralizacije itd. Blok model se predstavlja metodama
interpolacije, statistikim ili geostatistikim metodama, krigovanjem i metodom
najbliih susednih taaka, a predstavlja se u ravni, preseku ili 3D obliku. Blok model
prua najvee mogunosti od svih tipova modela i zato ima najiru primenu u
modeliranju leita i povrinskih kopova. Moe se koristiti za sve tipove leita, tako
to se prilagoavaju dimenzije blokova.

Slika 15 - Blok model leita prikazan pomou programa Surpac

5. ZAKLJUAK
Informacione tehnologije u rudarstvu se primenjuju za projektovanje i
modeliranje u povrinskoj i podzemnoj eksploataciji u cilju smanjivanja trokova
proizvodnje i vremena pripreme a poveanja produktivnost.
Uz pomo raunarskih programa, koji se zasnivaju na 3D grafikom interfejsu,
omoguava se efikasno upravljanje procesima optimizacije povrinske i podzemne
eksploatacije pomou procesa digitalizacije, vektorskog renderinga i vizuelizacije uz
prikaz u realnom vremenu. Osnova su 3D alati za izradu strukturnog modela.
Raunarski programski paketi pruaju mogunost odreivanja i dobijanja
podataka o mineralnim sirovinama koji su od najvee vanosti za optimizaciju i
homogenizaciju procesa proizvodnje u rudarstvu. Grafiki prikazi u raunarskim
programima su doprineli efikasnijem i kvalitetnijem pristupu planiranju, modeliranju i
optimizaciji proizvodnje i prerade mineralnih sirovina.
Raunarski programi za modeliranje rudnika sa povrinskom i/ili podzemnom
eksploatacijom, kao i za planiranje proizvodnje, predstavljaju osnovu za upravljanje
procesima i alat za projektovanje rudarskih aktivnosti.

42

Miladinovi M., ebaek V., Gojkovi N.

LITERATURA
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]

Savi, M., (2003): Softverska podrka projektovanju povrinskih kopova,

Transport i logistika, 5, pp113-134.
Vuji, S., Miljanovi, I., Petrovski, A., (2008): Rudniki raunarski podrani
informaciono-upravljaki sistemi sa primerima iz prakse (CD publikacija),
Rudarsko-geoloki fakultet, Beograd.
Vuji, S., (2010): etrdeset godina raunarstva u srpskom rudarstvu,
Rudarsko-geoloki fakultet, Srpska akademija nauka i umetnosti, Akademija
inenjerskih nauka Srbije, Beograd.
3D Engineering Design & Architecture CAD Software Solutions -Bentley
Products, http://www.bentley.com/en-US/Products/
Autodesk 2D and 3D Design and Engineering Software,
http://usa.autodesk.com/
Complete Mining Software Solutions, http://www.minesight.com/
Datamine Software Ltd., Software Mine Modeling, Other Software,
http://www.infomine.com/index/suppliers/Datamine_Software_Ltd.html
Earth Science and GIS Software,
http://www.rockware.com/product/overview.php?id=164
Exploring for Mineral Resources, http://www.geosoft.com/products
GIS Best Practices, http://www.esri.com/library/bestpractices/mining.pdf
GIS Software that Gives You the Geographic advantage,
http://www.arcgis.com/home/
Gold Mining Techniques, http://www.mine-engineer.com/mining/mine3.htm
InfoMine - Mining Intelligence and Technology, http://www.infomine.com/
Micromine, innovative software solutions and services to the mining,
http://www.micromine.com/products-downloads-1
Mining Software Solutions,
http://www.gemcomsoftware.com/sites/default/files/products/
The Geographic Advantage, GIS Solutions for Mining,
http://www.esri.com/library/brochures/pdfs/gis-sols-for-mining.pdf
Tools for Mine Planning and Geology Surveying and Modelling,
http://www.maptek.com/products/