Professional Documents
Culture Documents
Vijcani Spojevi
Vijcani Spojevi
-1-
VIJANI SPOJEVI
NAVOJ
Navojna linija (zavojna linija, zavojnica) nastaje namatanjem hipotenuze
pravokutnog trokuta na cilindar.
1 - navojna linija,
2 - odmotana navojna linija, tj. hipotenuza pravokutnog trokuta,
h - uspon
Kut uspona navoja: tan =
h
d2
Kad bi po navojnoj liniji oko cilindra namatali ice trokutastog, pravokutnog ili
drugih presjeka, dobili bi navoje trokutastog, pravokutnog ili drugih profila zuba:
Vijak ima vanjski navoj, izraen na vanjskoj povrini cilindra. Matica ima
unutarnji navoj izraen u cilindrinom provrtu. Unutarnji navoj moe biti izraen i
u provrtu u nekom strojnom dijelu.
Matica koja se na vijku okrene za 360, napravit e u aksijalnom smjeru put koji je
jednak usponu h.
-2-
g)
Desnovojni Lijevovojni
navoj
navoj
-3-
Oznake:
a) Vijak i matica:
- d = vanjski nazivni promjer vijka
- d2 = srednji promjer navoja (bokova)
- d3 = promjer korijena navoja vijka (promjer jezgre);
za metrike navoje je d3 = d 1,22687P
- P = korak navoja (udaljenost izmeu dva susjedna zupca)
- = kut nagiba boka zuba (kut profila)
- D1 = unutarnji promjer navoja matice
- m = visina matice
- h = uspon navoja
- = kut uspona
b) Profil metrikog ISO navoja:
- H1 = nosiva dubina navoja
- h3 = dubina navoja
- R = polumjer zaobljenja u korijenu navoja
-4-
c) Prema kvaliteti izrade, tj. hrapavosti i tonosti izmjera i oblika, vijci i matice
se dijele u sljedee klase (DIN 267):
- F - fina
- A - srednja - za opu upotrebu
- B - srednje gruba
- C - gruba
Navoj moe imati jedan ili vie poetaka pa se govori o jednovojnom ili
vievojnom navoju. Vievojni navoji imaju vei uspon h.
h=3P
h=2P
P
h=P
Jednovojni navoj
Dvovojni navoj
Trovojni navoj
Vijak s maticom
(privrsni vijak)
Vijak u provrtu s
unutarnjim navojem (privrsni vijak)
Postoje vijci koji pomou svrdla na vrhu sami u metalu bue rupu i urezuju navoj:
Neke vrste vijaka za metal, ciglu i beton same u provrtu urezuju unutarnji navoj.
Vrste vijanih spojeva s obzirom na namjenu:
1. Privrsni vijani spojevi:
- za meusobno spajanje dijelova (gornja slika)
- za napinjanje eline uadi: okretanjem dvostruke matice se uke meusobno
pribliavaju, odnosno udaljavaju
Desni navoj
Dvostruka matica
-6-
Lijevi navoj
- vretena u ventilima
-7-
ep
-8-
VIJCI
Osim plosnatog izvijaa se koriste i drugi oblici. Torx-sistem je dobar jer se sila na
maticu ili glavu vijka ne prenosi po nekoliko linija nego po nekoliko povrina.
- 10 -
Najei materijal za izradu vijaka je elik visoke istezljivosti kod kojega nema
opasnosti od krhkog loma. U elektrotehnici se zbog dobre vodljivosti koristi mjed.
Koriste se i laki metali, a u zadnje vrijeme i polimeri (umjetne plastine mase).
elini vijci se dijele u razrede vrstoe:
Razred vrstoe
vijka
Rm (N/mm2)
Re (N/mm2)
Rp0,2 (N/mm2)
A5 (%)
Odgovarajui
materijal
Pripadajui
razred vrstoe
matice
4.6
4.8
5.6
5.8
6.8
8.8
10.9
12.9
14.9
400
240
22
400
320
14
500
300
20
500
400
10
600
480
8
800
640
12
1000
900
9
1200
1080
8
1400
1260
7
0370
0370
0545
1330
1430
1730
4130
4732
5431
10
12
14
Duljina navojnog dijela vijka odabire se po konkretnoj potrebi. Ako se vijak uvre
u podlogu, duljina navojnog dijela vijka mora biti vea od dubine uvrtanja lu, osim
kod svornih vijaka gdje je jednaka.
- 11 -
Materijal podloge
elik
Rm400 N/mm2
400 Rm600 N/mm2
600 Rm800 N/mm2
Rm>800 N/mm2
Sivi lijev
Cu-slitine
isti aluminij
Nekaljene Al-slitine
Kaljene Al-slitine
Bijela kovina, umjetne plastine mase
Lake
kovine2)
Rmin
elik
0,75d
0,8d
Lake kovine
1,0d
1,25d
Dubina rupe s navojem treba za oko tri koraka (3P) biti vea od dubine uvrtanja lu,
kako se ne bi dogodilo da vijak doe do kraja navoja prije nego to su dijelovi koje
treba spojiti dobro pritegnuti.
- 12 -
MATICE
10
12
14
400
500
600
800
1000
1200
1400
- 13 -
PODLONE PLOICE
Osiguranje vijanog spoja od odvrtanja kod statikih optereenja nije potrebno, ali
se primjenjuje kod dinamikih optereenja. Naime, nakon pritezanja vijka dolazi
do djelominog slijeganja hrapavosti dodirnih povrina, moe doi do puzanja
materijala vijka, a moe doi i do lokalnih plastinih deformacija. Sve to,
potpomognuto promjenama optereenja i eventualnim vibracijama, moe
rezultirati otputanjem vijanog spoja.
U pravilu su dobro proraunati, oblikovani i pritegnuti vijani spojevi ve
osigurani protiv neeljenog odvrtanja. To prije svega vrijedi za visokooptereene
spojeve s elastinim vijcima razreda vrstoe 8.8 i vie, uz male hrapavosti
dodirnih povrina.
- 14 -
a) Osiguranje oblikom
Osiguranje oblikom se postie:
- rascjepkom s obinom ili krunastom maticom; rascjepka prolazi kroz popreni
provrt u vijku i
- sigurnosnim limom s izdancima; jedan izdanak se priljubi uz maticu, a drugi
savije oko ruba.
b) Osiguranje silom
Umetanjem posebnih oprunih elemenata se osigurava aksijalna sila prednapona i
pri djelovanju najvee radne sile, makar je dolo do slijeganja hrapavosti ili
plastinih deformacija. Ovi elementi su u obliku rasjeenih, zakrivljenih ili
tanjurastih prstena (ploica), a izraeni su od oprunog elika. Nazivaju se i
"elastine podloke".
Razne zupaste i lepezaste prstenaste ploice se svojim zupcima utiskuju u
podlogu, poveavaju trenje i tako spreavaju odvrtanje. Ovakvo osiguranje nije
primjenjivo na tvrdim kaljenim povrinama.
Vee trenje i spreavanje odvrtanja matice se postie i sigurnosnom limenom
maticom od oprunog elika koja s unutarnje strane ima vie jeziaca koji se
zabijaju u navoj. esta je upotreba dvije matice - protumatice manje visine koja se
pritee na podlogu i normalne matice koja se pritee na protumaticu ( u praksi se
esto matice pogreno montiraju obratno - slika). Matice mogu biti i jednake.
- 15 -
a)
b)
Matica s
protumaticom
c) Osiguranje materijalom
Vri se lijepljenjem navoja umjetnim smolama. esto se koristi ljepilo "Loctite"
kojim se mogu postii vodonepropusni spojevi, npr. kod spajanja cijevi. Mogue
je i zavarivanje glave vijka ili matice za podlogu za to postoje i posebni vijci i
matice.
- 16 -
FV
- 17 -
Promatrani element (odnosno matica) moe se dalje okretati samo ako se vijak
produlji i podloga sabije (skrati). To e se pri daljnjem pritezanju i dogoditi, to
znai da e vijak biti optereen aksijalnom vlanom silom F, a podloga istom
silom tlano.
Za guranje elementa tj. matice uz kosinu pod kutem uspona , potrebna je
tangencijalna (obodna) sila Ft. Na mjestu dodira elementa matice i navoja vijka
djeluju normalna sila FN i sila trenja Ftr, a s podloge se jo prenosi i sila F. Kad se
vijani spoj pritee, moe se zamisliti da se matica "penje" po navoju.
Tangencijalna sila
Ft = F tan( + ' )
Sila trenja
'
Ftr = FN G
= FN tan '
G' = korigirani faktor trenja na navoju ija veliina ovisi o materijalu vijka i
matice, povrinskoj obradi i podmazanosti. Okvirno je G' = 0,09...0,20. Najee
je G' 0,12.
' = kut trenja
Da bi se proizvela sila Ft, odnosno aksijalna sila u vijku F, treba djelovati
momentom pritezanja na navoju
M G = Ft
d2
d
= F 2 tan( + ' )
2
2
- 18 -
Ft = F tan( ' )
Kad sila Ft ne bi djelovala, matica bi se sama "spustila" (otpustila) i u tom
sluaju vijani spoj ne bi bio samokoan. Ovakvi vijci moraju imati veliki
kut uspona , a to se moe postii samo vievojnim navojima.
- Ako je kut trenja vei od kuta uspona, tj. ' > , onda ( ') odnosno
tan ( ') postaju negativni. Slijedi da je tangencijalna (obodna) sila Ft
negativna, odnosno ona e imati suprotni smjer djelovanja. Dakle, da bi se
matica sputala, treba ju dodatno gurati silom Ft i u tom sluaju je vijani
spoj samokoan. Za metrike navoje s 2,5 je samokonost osigurana
ako je ' 0,04, a to je praktiki uvijek.
- 19 -
Budui da se bokovi zuba navoja, osim kod pravokutnog profila, nalaze pod
odreenim kutem , stvarna normalna sila FN' bit e neto vea, a time e vea biti
i sila trenja.
FN' =
FN
cos
2
cos
2
Prilikom pritezanja, matica klizi po podlozi gdje se takoer javlja trenje. Dodir se
ostvaruje po prstenastoj povrini izmeu promjera rupe za vijak dh i vanjskog
promjera oslonca glave vijka ili matice dw.
dw 0,9s za esterostrane vijke i matice (s = otvor kljua)
dw = promjer glave inbus-vijka
- 20 -
dh + dw
4
4
2
- 21 -
L 21d
- 22 -
Kod jedne druge vrste momentnog kljua se prethodno na skali postavi eljeni
moment pritezanja. Kad se taj moment postigne, dolazi do meusobnog pomaka
nekih dijelova momentnog kljua i uje se zvuni signal.
d) Hidrauliko pritezanje
Kod veoma velikih vijaka je pritezanje kljuem neprikladno ili nemogue jer je
moment pritezanja prevelik, a tonost postizanja aksijalne sile F u vijku bi bila
mala. Takav je sluaj kod vijaka za privrenje poklopaca cilindra velikih motora
ili kod prea. Kako sili F u vijku odgovara odreeno izduenje vijka fS,
hidraulikim ureajem se vijak izdui za fS, matica se rukom ili podesnim alatom
malo pritegne i hidrauliki ureaj ukloni. Vijak ostaje izduen za iznos fS i
optereen silom F.
Za razliku od prethodnih naina pritezanja, vijak nije optereen torzijski.
1 - dovod ulja pod tlakom, 2 - klip, 3 - tlani cilindar, 4 - natezna matica spojena s
vijkom koju potiskuje klip
- 23 -
Definicije:
Sila prednapona FV je statika vlana sila koja se u vijku javlja nakon pritezanja
vijanog spoja. Nakon pritezanja je i podloga optereena tlanom silom iste
veliine FV.
Radna sila FA je vlana sila koja djeluje na vijak nakon pritezanja, a moe biti
statika ili dinamika.
Vijak, tj navoj na zavretku kuke je spojen s maticom. Spoj nije pritegnut, a teina
kuke se zanemaruje.
FA
dop
AS
- 24 -
2
d 2 + d 3 dS
AS =
=
4
2 4
dop =
R p 0, 2
Re
odnosno dop =
MA
d + dw
d2
tan ( + ' ) + K h
2
4
a) FV > 0; FA = 0
Ako dodatne aksijalne radne sile FA nema ili je zanemariva, vijani spoj e biti
statiki optereen:
- vlano naprezanje v =
FV
AS
- 25 -
dS =
d2 + d3
2
- torzijsko naprezanje t =
MG
=
Wp
FV
d2
tan( + ' )
2
d S3
16
Ekvivalentno naprezanje
e = v2 + 3 t2 dop
dop =
R p 0, 2
Re
odnosno dop =
Dodatna radna sila FA djeluje na vijak pritegnut silom prednapona FV. Radna sila
moe biti statika ili dinamika.
a) Vijci poklopca posude pod tlakom; b) Vijci koji nose visei leaj
Ovako optereeni vijci imaju statiki dio naprezanja usljed sile prednapona te
dodatni statiki ili dinamiki dio naprezanja uslijed radne sile. Radna sila dodatno
izduuje ve izdueni vijak i smanjuje silu u podlozi (spojenim dijelovima) pa se i
podloga izduuje.
Sluaj optereenja prednapregnutog vijanog spoja s dinamikom radnom silom
FA je najznaajniji i najtei i bit e obraen detaljno.
- 26 -
Hookeov zakon
= E
Za vlano optereenje =
F
A
Produljenje
f
=
Prvobitna Kduljina L
pa slijedi
F f
= E
A L
Koeficijent krutosti je omjer sile F i pripadajue deformacije (produljenja) f:
C=
F
f
(N/mm)
f
L
=
(mm/N)
F AE
- 27 -
U deformaciji sudjeluju:
- dio glave vijka s duljinom 0,4d i s povrinom poprenog presjeka
AN = d2/4;
K =
0,4d
AN ES
L2
L4
, 4 =
AT ES
AT ES
Ln
A3 ES
- 28 -
- dio navoja vijka koji se nalazi unutar matice (ili provrta s navojem) s
duljinom 0,5d i s povrinom poprenog presjeka A3 = d32 /4;
G =
0,5d
A3 ES
0,4d
AN ES
S = K + 1 + 2 + 3 + 4 + n + G + M
S =
1
ES
0,8d + L1 + L3 L2 + L4 Ln + 0,5d
+
+
A
A
A
N
T
3
Duljine 0,4d kod glave vijka i matice i duljina 0,5d kod dijela vijka koji se nalazi unutar matice
su vrijednosti koje u proraunu daju najrealnije rezultate.
- 29 -
d w d h2 + d w (DA d w ) ( x + 1)2 1
4
8
gdje je x = 3
LK d w
DA2
DA2 d h2
4
LK
AP E P
- 30 -
Predavanja
Vijak i njime stegnuti dijelovi (podloga) mogu se zamisliti kao opruni elementi
kod kojih je ovisnost deformacije o sili linearna. Na slici je prikazan vijak kojim su
meusobno privrene dvije ploe, tj. poklopac na blok cilindra.
FA
p
a)
b)
c)
- 31 -
n 0,25
n 0,5
n 0,85
Kad bi hvatite sile bilo na povrinama nalijeganja glave vijka odnosno matice na
podlogu, onda bi bilo n = 1.
Podloga nee po itavoj svojoj duljini LK biti rastereena. Dio podloge duljine nLK
bit e rastereen za silu FPA. Preostali dio podloge duljine (LK nLK) bit e
dodatno tlano optereen silom FSA.
Faktor rastereenja podloge je manji od jedinice i ovisi o konstrukciji. Najee je
n = 0,5...0,75.
- 32 -
P
S + P
- 33 -
Ako je hvatite radne sile izmeu povrina nalijeganja, onda je n < 1 i mora se
raunati s radnim koeficijentima podatljivosti:
FSA = FA
Pr
Sr + Pr
Sila u vijku
FS = FV + FSA
Dio radne sile koja rastereuje podlogu
FPA = FA FSA
Sila u podlozi
FK = FV FPA
Ukupno izduenje vijka kad djeluje radna sila FA:
fS = fSV + fSA = FV S + FSA Sr
SLIJEGANJE POVRINA
Predavanja
- 34 -
Predavanja
DEFORMACIJSKI DIJAGRAM
ZA RAZNE SLUAJEVE OPTEREENJA
c) Nakon pritezanja silom FV, vijani spoj je optereen dinamiki radnom silom
koja varira izmeu nule i vrijednosti FA. Sila u vijku e varirati izmeu FV i FS, a u
podlozi izmeu FV i FK. Dinamika sila u vijku iznosi FSA/2. Primjer: vijani spoj
na poklopcu cilindra klipnog kompresora.
- 35 -
d) Nakon pritezanja silom FV, vijani spoj je optereen dinamiki radnom silom
koja varira izmeu FA' i FA''. Sila u vijku e varirati izmeu FS' i FS'', a u podlozi
izmeu FK' i FK''. Dinamika sila u vijku iznosi (FS'' FS')/2.
- 36 -
Obini vijak
FV
FSA
100 %
100 %
Podatljivi vijak
dT = 0,7d3
dT = 0,9d3
80 %
50 %
60 %
38 %
"Kruti" vijak
- 37 -
NAPREZANJA U VIJKU
d T2
AT =
4
2
d 2 + d3 dS
AS =
=
4
2 4
d2
tan ( + ' max )
2
M G = FM max
d2
tan ( + ' min )
2
= arctan
h
d 2
MG
Wp
d T3
Wp =
16
- 38 -
d S3
16
R p 0, 2
e
FSA
2 A3
A3 = d32 /4
+ 52
Ra = 0,75
d
Ra (N/mm2), d (mm)
- 39 -
F
180
+ 52 2 V max
Ra = 0,75
F0,2
d
FV max = FM max FZ
Rm
Re (Rp0,2)
Rd0
RdG
+Rd-1
=0
Ra
RdD
=1
Ra
Rd-1
Smithov dijagram
Ra
> 1,5
SA
Treba biti ispunjen i uvjet da dinamika komponenta FSA smije iznositi najvie
10 % najvee sile koju moe prenositi vijak:
FSA 0,1Rp0,2AS
Vlana matica
Ako sila djeluje okomito na os vijka, vijani spoj je popreno optereen. Takvi su
sluajevi kod sklopova gdje se prenosi okretni moment, npr. kod vijaka kojima se
spajaju polovice krutih kolutnih spojki ili kod spojeva glavina s vijencem punog
kola.
- 41 -
s =
FQ
A
sdop
FQ
d s
pdop
- 42 -
Svaki vijani spoj proizvodi silu na podlozi FK. Ukupna sila trenja mora za
faktor sigurnosti biti vea od poprene sile:
FK0iz = FQ
Faktor trenja
mirovanja 0
Materijal
Glatke neodmaene povrine
0,1...0,15
0,15...0,2
0,18...0,25
0,22...0,26
Konstrukcije od 0361...0561 u
visokogradnji i mostogradnji
0,5
- 43 -
FQ
0 i z
Budui da nema radne sile, sila u podlozi je jednaka minimalnoj montanoj sili
prednapona FV min pa e biti
FM min = FK + FZ
Naprezanje u vijku treba kontrolirati na najveu montanu silu prednapona
FM max = A FM min
Slue za pretvorbu rotacijskog gibanja vijka u uzduno gibanje matice ili vijka pa
se nazivaju i vijanim pogonima. Vijak se naziva vreteno i moe biti velike duljine.
Pokretni vijani spojevi, tj. vretena, primjenjuju se kod obradnih strojeva, ventila,
zasuna, klavirskih stolica itd.
Vretena na tokarskim i drugim obradnim strojevima
- 44 -
Vretena u ventilima
- 45 -
'G =
G
G
cos 3
F=
2 T
d 2 tan( + ' )
Ona e izazvati pritisak na navojima vretena i matice. Zbog stalnog klizanja navoja
matice po navoju vretena, dodirni pritisak na navojima ne smije biti velik, kako ne
bi dolo do habanja.
Srednji dodirni pritisak mora biti manji od doputenog:
F
p=
pdop
2
2
d D1 z 0,75
4
_________ Samo oko 75% navoja u matici nosi optereenje
Materijal
vretena/matice
pdop (N/mm2)
Trajni pogon
Povremeni
(isprekidani) pogon
8
5
10
15
2...5
+50%
+100%
elik/elik
elik/sivi lijev
elik/bronca
Kaljeni elik/bronca
elik/polimer
Visina matice
m=zP
A3 =
d 32
F
4
dop
1,2 4
F l k2
E
- 47 -
- 48 -