SLOENO GIBANJE

Zadatak sa predavanja:
Pravokutna ploa ABCD rotira prema zakonu

, koji se mjeri u radijanima od osi EF.

, to

znai da se u trenutku t0 stranica ploe AD nalazi na osi EF.

Na ploi je urezan kruni lijeb u kojem se giba kuglica M. Promjena poloaja kuglice u lijebu zadana je
zakonom
i mjeri se u metrima od toke D, tako da je u trenutku t0, kuglica u toki D.
Rotacija ploe i gibanje kuglice po ploi poinje istovremeno. Treba odrediti apsolutnu brzinu i ubrzanje
kuglice u trenutku
mjereno od poetka gibanja.

Rjeenje:
Apsolutno gibanje kuglice naziva se sloeno gibanje i sastoji se od prijenosnog gibanja koje je u ovom
sluaju rotacija ploe ABCD oko zgloba A, i relativnog gibanja kuglice po ploi odnosno u lijebu.

Prijenosno gibanje je rotacija oko A

zadana u polarnom sustavu:

Relativno gibanje je po krunici R=2m,

zadano skalarnom funkcijom (prirodni nain):

Do trenutka
ploa se zarotirala oko zgloba A, odnosno svaki brid ploe zarotirao se za 1800.
Istovremeno kuglica je po lijebu prola 3,14 (m). Poloaj estice u lijebu moemo odrediti ako
usporedimo prijeeni put s1 i opseg krunice:

Brzine i ubrzanja od prijenosnog gibanja:

Brzine i ubrzanja od relativnog gibanja:

Coriolisovo ubrzanje:

Apsolutne vrijednosti brzine i ubrzanja:

+
+