Professional Documents
Culture Documents
(4.1)
Ako stalna sila F ne djeluje na tijelo u smjeru puta, nego pod kutom prema putu
(slika 4.1), tada samo komponenta sile u smjeru puta Fs, vri rad. Uz pretpostavku da
je Fs = kons., izvreni rad je:
W = Fs s = Fs cos
(4.1a)
(4.2)
Ukupni je rad jednak graninoj vrijednosti zbroja svih radova Wi kada irina svih
intervala si tei prema nuli.
W = lim
s i 0
n
si
i =1
s i = Fs ds
(4.3)
Da bismo rijeili ovaj integral potrebno je poznavati silu kao f-ju prostornih
koordinata(npr. x,y i z) i jednadbu putanje estice.
Rad se moe odrediti i grafiki u dijagramu kojem je ordinata projekcija sile u smjeru
puta (Fs) a apscisa put s. Sa slike 4.3 jasno se vidi da je rad jednak povrini ispod
krivulje Fs (s), tj. povrini lika omeenog krivuljom Fs , apscisom i ordinatama u A i B.
Kada se estica pod djelovanjem sile F pomakne za ds, rad je: dW = Fds cos =Fsds
r
Budui da je iznos elementarnog pomaka dr jednak elementarnom putu ds,
r
r
r
r
moemo elementarni pomak dr pisati i kao ds ( dr = ds ).
Elementarni rad je dakle jednak umnoku elementarnog pomaka (puta) i elementarne
sile na pravac pomaka.
Sila i pomak su vektorske veliine, a rad je skalarna veliina. Takav produkt dva
vektora iji je rezultat skalarna veliina, zove se skalarni produkt.
r r
Ako se prisjetimo da je skalarni produkt vektora a i b jednak je umnoku iznosa obaju
vektora i kosinusa kuta meu njima, odnosno umnoku iznosa jednog vektora i
projekcije drugog vektora na pravac prvog.
r r
a b = ab cos
(4.4)
r
vektora,
izraz
za
rad
sile
F
na elementarnom
Sluei se skalarnim produktom
r r
r
pomaku dr jest dW = Fdr , dok je izraz za rad kada se estica giba po putanji od
toke A do toke B:
B
r r Br r
W = Fd r = Fd s
A
(4.5)
Rad dizanja
Da bismo tijelo mase m podigli na visinu h (slika 4.4) potrebno je savladati silu teu
G = mg. Dizanje emo izvoditi bez ubrzavanja tijela, tako da moemo smatrati da je
sila jednaka po iznosu ali suprotnog smjera sili tee m g.
(4.6)
a)
b)
W = Fds = ksds =
1 2
ks
2
(4.8)
1 2
ks , jer je sila opruge uvijek suprotna
2
W = Fds = Ftr s = FN s
..(4.9)
Pri tom je rad sile trenja uvijek negativan, tj. Wtr = FN s , jer je sila trenja suprotna
pomaku.
ENERGIJA
Energija je sposobnost tijela ili sistema tijela da obavljaju rad.
to tijelo ima veu energiju to je sposobnije da obavi vei rad. Kada tijelo obavlja rad
energija mu se smanjuje, i obratno ako okolina obavlja rad na tijelu , energija tijela se
poveava.
Rad dakle prelazi u energiju i obratno. Jedinica rada i energije je identina.
Postoji vie oblika energije:
- mehanika
- elektrina
- termalna (unutranja)
- kemijska
- solarna
- nuklearna itd.
Postoje mehaniki i nemehaniki oblici energije.
Mehanika energija makroskopskih tijela ili sistema tijela jest zbroj kinetike i
potencijalne energije tih tijela.
Kinetiku energiju uzrokuje gibanje tijela nekom brzinom, a potencijalnu energiju
uzrokuje poloaj tijela unutar sistema.
Kinetika energija
Kinetika energija je sposobnost tijela da mogu izvriti rad zbog toga to imaju
odreenu brzinu.
Da bismo izraunali kolika je kinetika energija tijela mase m koje se giba brzinom v,
izraunajmo rad potreban da bi sila F ubrzala to tijelo na nekom putu iz mirovanja
(v=0) do brzine v:
1
dv
dv
W = Fds = mads = m
ds = m
vdt = m vdv = mv 2
2
dt
dt
0
...(4.10)
Veliinu:
mv 2
p2
Ek =
=
2
2m
nazivamo kinetikom energijom tijela mase m i brzine v.
...(4.11)
Ako sila F ubrzava tijelo od poetne do poetne brzine v1 do konane brzine v2, rad
potreban za to ubrzanje jest:
mv 22 mv 12
W = Fds = m vdv =
2
2
s1
v1
s2
v2
...(4.12)
Ova jednadba kae da smo obavljenim radom tijelu koje je na poetku imalo
mv 12
kinetiku energiju E k 1 =
poveali kinetiku energiju na konanu vrijednost
2
mv 22
Ek 2 =
. Promjena kinetike energije jednaka je , dakle izvrenom radu:
2
W = E k 2 E k 1 = E k
-
...(4.13)
ako tijelo izvri rad (W< 0), kinetika energija mu se smanjuje (Ek < 0 )
kada se nad tijelom izvri rad (W > 0), kinetika energija mu se povea
(Ek > 0)
Relacija (4.13) koja povezuje rad i promjenu kinetike energije zove se pouak o
radu i kinetikoj energiji.
Ako imamo sistem estica mase m1, m2, m3 ...mn i brzine v1, v2, v3 ... vn, tada je
ukupna kinetika energija sistema:
n
1
E k = mi v i2
i =1 2
...(4.14)
Pri translaciji krutog tijela sve njegove toke imaju jednaku brzinu, koja je ujedno
jednaka brzini centra mase tog tijela. U tom sluaju kinetika energija je:
1
2
mv CM
2
Gdje je:
m ukupna masa tijela
vCM brzina njegova centra mase
Ek =
...(4.15)
Potencijalna energija
Osim kinetike energije, to je uzrokuje gibanje, tijelo moe imati i potencijalnu
energiju koja dolazi zbog njegova poloaja prema drugim tijelima ili zbog
konfiguracije tijela, odnosno sistema tijela.
Tijelo mase m podignuto na visinu h iznad Zemljine povrine ima odreenu
potencijalnu energiju i sposobno je sputajui se s te visine, izvriti odreeni rad.
Slino i nategnuta opruga ima potencijalnu energiju i moe vraajui se u poloaj
ravnotee, izvriti rad.
U ovisnosti od sile koja djeluje na tijelo razlikujemo:
- gravitacijsku potencijalnu energiju
- elastinu
- elektrostatsku
- magnetsku
U mehanici emo razmatrati prve dvije:
- gravitacijsku
- elastinu
r r r r
dW = Fg ds = Fg dr
...(4.16)
r
r
gdje je: Fg = mg
Rad je sile tee na putu od A do B:
B r
r
rB r
r r r
W = Fg dr = mg dr = mg (rB r A )
A
...(4.17)
Budui da je:
r
rr r r
r
Fg = mg = mgi j (rB r A ) = y B y A , to je W = (mgy B mgy A )
...(4.18)
Dobili smo da je rad sile tee jednak razlici dviju funkcija poloaja. Funkcija mgy zove
se gravitacijska potencijalna energija tijela na visini y:
E p = mgy
...(4.19)
Razlika potencijalne energije poetne i konane toke jednaka je dakle radu sile
tee:
W = E p1 E p 2 = E p
...(4.20)
Pri tom smo pretpostavili da je za y=0 potencijalna energija jednaka nuli. Referentna
razina (Ep = 0) moe se odabrati na razne naine (za sistem Zemlja tijelo na njezinoj
povrini, kao razina mora, povrina tla, pod itd.)
m1m2
r
(4.21)
Gdje je:
G univerzalna gravitacijska konstanta
Rad sile tee ne ovisi o obliku puta ve samo o poetnom i konanom poloaju tijela.
Izraunajmo rad sile tee u sluaju da se tijelo pomie iz toke A u toku B preko
toke C:
W =
r r
Fd r =
ACB
r r
r r
Fd r + Fd r =
AC
CB
r r
F
dr = mg (y B y A )
(4.22)
AC
dakle jednak rezultat kao u sluaju kad je put krivocrtna putanja AB.
Sila kojoj rad ne ovisi o putu ve samo o poetnoj i konanoj toki zove se
konzervativna sila. Takve su gravitacijska, elastina i Columbova sila. One ovise
samo o poloaju tijela na koje djeluju.
(4.23)
gdje smo kruiem preko znaka integrala istakli da je put po kojem integriramo
zatvoren.
Kada se npr., tijelo mase m podigne na visinu h, rad sile tee je m g h, a kada tijelo
padajui s visine h doe u poetnu toku, rad sile tee je + m g h: ukupni rad po tom
zatvorenom putu je nula.
Druga vrsta sila su one kojima rad izmeu dvije iste toke A i B ovisi o putu kojim je
tijelo dolo iz jedne toke u drugu toku. To su nekonzervativne sile.
Rad nekonzervativne sile po zatvorenom putu razliit je od nule. Nekonzervativne sile
zovu se i disipativne sile jer kad one djeluju mehanika energija tijela nije ouvana.
Potencijalna energija moe se definirati samo za konzervativne sile. U mehanici
emo razmatrati gravitacijsku potencijalnu energiju i potencijalnu energiju elastine
sile (sile opruge).
Kada se estica pomakne u polju konzervativne sile iz jednog poloaja u drugi
poloaj, rad konzervativne sile pri tom je:
B r
r
r
r
r
r
W AB = Fk dr = E p (r A ) E p (rB ) = E p (rB ) E p (r A )
(4.24)
Rad konzervativne sile izmeu dva poloaja tijela jednak je razlici potencijalne
energije poetnog i krajnjeg poloaja.
To je veza rada i promjene potencijalne energije (pouak o radu i potencijalnoj
energiji).
E p (s ) =
1 2
ks
2
(4.28)
Gdje je:
s elongacija tj. pomak iz poloaja ravnotee
Sada naimo vezu izmeu rada vanjske sile i promjene energije sistema:
Predpostavimo da vanjskom silom F' pomiemo tijelo uz kosinu u polju sile tee (slika
4.8):
F mg sin = ma
Pri tom je rad vanjske sile:
(4.29)
2
2
dv
dv
W = F ds = mg sin + m
vdt =
ds = mg sin ds + m
dt
dt
s1
v1
r
r
mv 22 mv 12
= mg (y 2 y 1 ) +
= E p (r2 ) E p (r1 ) + E k 2 E k 1
2
2
odnosno
(4.30)
(4.31)
W = E p + E k
kinetiku energiju:
W + W = Ek 2 Ek1
te je:
(4.32)
W = E p 2 E p1 + E k 2 E k 1 = E 2 E1
(4.33)
Gdje je:
E1 = Ep1 + Ek1 i E2 = Ep2 + Ek2 ukupna energija sistema u poetnom i konanom
poloaju.
Relacija (4.31) je veza izmeu rada vanjskih sila i promjene kinetike i potencijalne
energije tijela. Mogli bismo je nazvati pouak o radu i ukupnoj energiji.
Ep = mgh, Ek = 0, E = mgh
Ep = mg(h-s); Ek= mv2/2; E = mgh
Ep = 0 ; Ek = - mgh; E = mgh
Slika 4.9 Mehanika energija pri slobodnom padu
E k + E p = konst .
(4.34)
Zakon o ouvanju mehanike energije vrijedi onda kad su rad sile trenja (disipativne
sile) i rad vanjskih (nekonzervativnih) sila jednaki nuli tj. kada su sve sile koje djeluju
na sistem konzervativne. (conservare lat. ouvati, odrati).
Meutim ako osim konzervativnih sila Fk djeluju i sile trenja Ftr i neke druge
nekonzervativne sile F', tada je ukupni rad svih sila jednak promjeni kinetike
energije:
W k + Wtr + W = E k
(4.35)
Gdje je:
Wk - rad to ga izvre konzervativne sile
Wtr rad sile trenja
W' rad nekih drugih nekonzervativnih sila (npr. vanjske sile pri gibanju tijela uz
kosinu)
Zamijenimo li rad konzervativne sile promjenom potencijalne energije (Wk = -Ep)
dobivamo:
E k + E p = W tr + W
(4.36)
Snaga
Snaga se definira omjerom rada i vremena, pa bismo je mogli shvatiti kao brzinu
obavljanja rada odnosno prijenosa energije.
Ako je u promatranom vremenskom intervalu t2 t1 izvren rad W2 W1, odnosno
prenesena energija E2 E1, srednja snaga je:
P =
W 2 W1
E E1
, odnosno P = 2
t 2 t1
t 2 t1
...(4.37)
...(4.38)
P = F v = Fv cos
...(4.39)
Gdje je:
- kut izmeu smjera sile i smjera brzine tijela
Sudari
Kao primjer primjene zakona o ouvanju koliine gibanja i energije razmatrat emo
sudare dviju estica. Do sudara dolazi kada se dvije estice (dva sistema estica),
pribliavajui jedna drugoj meusobno djeluju i time promjene svoje gibanje.
Sudar dviju elastinih estica obje se deformiraju djelovanje impulsne sile
nastave gibanje promjenljivim brzinama
Pri sudaru ne dolazi uvijek do fizikog dodira pribliavanje protona jezgri odbojne
Columbove sile mijenjaju mu putanju i proton se otkloni prije nego to dotakne jezgru.
r
r
r
r
Ako su p1 i p2 koliine gibanja estica prije sudara, a p1 i p2 nakon sudara, tada
je:
r
r
r
p1 + p2 = p1 + p2
...(4.40)
Sudar moe biti savreno elastian i savreno neelastian, odnosno djelomino
elastian.
- savreno elastian sudar tijela se nakon sudara vraaju u prvobitni oblik
- savreno neelastian sudar tijela su nakon sudara slijepljena i gibaju se kao
jedno tijelo
Savreno elastian sudar
r
r
Dvije kuglice( ili dvije estice) mase m1 i m2, brzine v 1 i v 2 sudaraju se elastino i
r
r
nakon sudara imaju brzine v 1 i v 2 . Sistem je izoliran i vrijedi:
r
r
r
r
m1v 1 + m 2v 2 = m1v 1 + m2v 2
...(4.41)
Ukupna kinetika energija prije i poslije sudar je ista:
r
r
r
r
m1v 12 m2v 22 m1v 1 2 m2v 2 2
+
=
+
2
2
2
2
...(4.42)
(v 1 v 1 )(v 1 + v 1 v 2 v 2 ) = 0
...(4.43)
Budui da su pri centralnom sudaru brzine kolinearni vektori, uvjet je ispunjen ako je
jedan od faktora jednak nuli.
r r
r r
v 1 v 2 = (v 1 v 2 )
...(4.44)
Iz jednadbi (4.41) i (4.44) proizilazi:
r
r
r
(
m1 m2 )v 1 + 2m2v 2
v 1 =
m1 + m2
r
r
r
(
m2 m1 )v 2 + 2m1v 1
v 2 =
m1 + m2
...(4.45)
Gdje je:
Ek - kinetika energija prije sudara
E'k - kinetika energija poslije sudara
Q=
...(4.47)
r r
m1m2
(v 1 v 2 )2
2(m1 + m2 )
...(4.48)
Primjer:
Tijelo ukupne mase 100 g baeno vertikalno u vis popne se 10 m. Kolika je
potencijalna, kinetika i ukupna energija tijela:
a) u trenutku bacanja
b) na pola puta prema gore i
c) u trenutku kada se ponovno vrati u toku odakle je baeno
Zanemariti otpor zraka.
a) U trenutku bacanja potenc. energija tijela je nula, kinetika energija je mvo2/2, a
visina hica je h = vo2/2g
Ek= mvo2/2 = 2mgh/2 = 9,8 J
b) Na pola puta kinetika energija je jednaka potencijalnoj
Ek= mgh/2 = 4,9 J
c) U trenutku kada se tijelo ponovo vrati u toku odakle je baeno kinet. i potenc.
energija su jednake onima u trenutku bacanja, tj. Ek = 9,8 J i Ep =0
Ukupna energija je u svakoj toci konstantna i iznosi:
E = Ek + Ep = 9,8 J