MALI ELEKTRINI STROJEVI

MALI
ELEKTRINI STROJEVI

Osnovna obilje
obiljeja

Pod pojmom mali elektri

elektrini strojevi obi
obino
podrazumijevamo strojeve ija je snaga ispod 1kW.
1kW.
U odnosu na velike strojeve je broj komada takvih
strojeva vrlo velik.

Uvod

Ukupna snaga i vrijednost proizvodnje malih

elektri
elektrinih strojeva su takoer vrlo velike.
velike.
Njihova je upotreba vrlo ra
rairena, od doma
domainstava
do industrije, transportnih sredstava, ureda itd.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRINI STROJEVI

Osnovna obilje
obiljeja

Vrlo esto se mali elektri

elektrini strojevi koriste kao
ureaji za pode
podeavanje i regulaciju.
Za njih bismo mogli re
rei da im osnovna namjena nije
pretvaranje energije.

JEDNOFAZNI ASINKRONI
MOTOR

Princip njihovog rada je ipak princip rada elektri

elektrinih
strojeva, i to naj
najee elektri
elektrinih motora.

MALI ELEKTRINI STROJEVI

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Jednofazni asinkroni motor ima izuzetno veliku

primjenu u doma
domainstvu.
Koristi se tamo gdje ne postoji trofazni priklju
prikljuak na
elektri
elektrinu mre
mreu.
Zbog cijene instalacije novog trofaznog priklju
prikljuka
ekonomski je opravdano koristiti jednofazni motor.

Na
Nain rada

Trofazni motor je bolji, manji i jeftiniji od jednofaznog

motora iste snage.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Jednofazni asinkroni motor ima jednofazni namot

koji je obi
obino rasporeen na pribli
priblino dvije tre
treine
oboda stroja.

Izmjeni
Izmjenina struja kroz namot togr motora stvara
jednofazno pulziraju
pulzirajue protjecanje .

Jednofazno protjecanje mo
kao sumu
moemo prikazati
r
r
dva rotiraju
rotirajua protjecanja, direktno d i inverzno i :

shematski prikaz

= d + i

jednofazno protjecanje

Jednofazni asinkroni motor

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Direktno i inverzno protjecanje se vrte u suprotnim

smjerovima.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

U
2

s=0

s =1
K

Njihove amplitude su jednake i iznose:

I sd = I si

1
d = i =
2

I rd ' = I ri '

Pona
Ponaanje motora mo
moemo promatrati kao dva
odvojena motora na istoj osovini.
osovini.
Ti motori su elektri
elektriki spojeni tako da se njihova
protjecanja vrte u suprotnim smjerovima.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Na
Nain rada

Kad bi ovi motori bili priklju

prikljueni na napon istog
iznosa U/2, kru
kruni dijagram oba motora bi bio
identi
identian za to
toku kratkog spoja.
U to
toki kratkog spoja su moment direktnog sistema
Tkd i moment inverznog sistema Tki jednaki, ali
suprotnog predznaka.

Tkd = Tki

I 0d = I 0i
To
Toka kratkog spoja u kru
krunom dijagramu jednofaznog
asinkronog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Ako se pomaknemo iz to
toke kratkog spoja, brzina
motora e biti n.
Sinkrone brzine nsd za direktno polje i nsi za inverzno
polje iznose:
iznose:

nsd = ns
nsi = ns

Ukupni moment kratkog spoja Tk e biti jednak sumi

ovih momenata:

Klizanje direktnog
direktnog polja
polja:

Tk = Tkd Tki = 0

Klizanje inverznog polja:

ns n
= s <1
ns
-n n
si = s
= 2 s >1
- ns

sd =

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

U
2

s=0

Na
Nain rada

s =1 2 s

s=2

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Struje direktnog i inverznog sistema nisu

nisu vi
vie
jednake, a niti momenti.

Id

Ti

Ii

Izvan to
toke kratkog spoja (za klizanja s<1) bi
rezultantni moment T iznosio:

Td

I 0d = I 0i

T = Td Ti 0

Kru
Kruni dijagram jednofaznog asinkronog motora za
klizanje s < 1

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada
moment direktnog polja

Krivulja
rivulja momenta u ovisnosti o klizanju predstavlja
razliku momenata.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Pogre
Pogreno je, meutim,
meutim, pretpostaviti da su naponi
direktnog i inverznog sistema jednaki.

Naime, direktni i inverzni sistem su vezani u seriju.

0 s

ukupni
moment

moment inverznog polja

Iz nadomjesne sheme se vidi da naponi Ud direktnog

i Ui inverznog sistema ne mogu biti jednaki.

Krivulje momenta za slu

sluaj jednakih napona na direktnom i
inverznom sistemu jednofaznog motora

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Rs
2

Na
Nain rada

X '
j r
2

X
j s
2

I
RFe
2

Ud

Rs
2

Xm
2

X s
2

Ed

RFe
2

Xm
2

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

X r '
2

Ei

1 Rr '

2 2 s

Na
Nain rada

U sinkronizmu (s
(s=0),
=0), na primjer, prividni rotorski
otpor Rrd direktnog sistema poprima vrijednost:

Rrd ' =

Ui

1 Rr '

2 s

Naponi su proporcionalni impedancijama direktnog i

i inverznog sistema koje nisu jednake, ve
ve ovise o
klizanju.

1 Rr '

za s 0
2 s

Nasuprot tome, prividni rotorski otpor Rri inverznog

sistema poprima vrijednost:

Rri ' =

1 Rr '
1 R'

r
2 2s
2 2

za s 0

Nadomjesna shema jednofaznog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

Proizlazi da e na dijelu nadomjesne sheme koja

predstavlja direktni sistem napon biti znatno ve
vei
nego na inverznom dijelu.
dijelu.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Iznos momenta ovisi o kvadratu napona, pa

mo
moemo definirati koeficijente za korekciju:
2

U
kd = d > 1
U
2

Ako impedancije direktnog i inverznog sistema

ozna
oznaimo sa Zd i Zi, naponi iznose:
iznose:

Ud = U

Zd
Zd + Zi
Ui = U

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Zi
Zd + Zi

Na
Nain rada

U
ki = i < 1
U
2

S faktorima kd i ki treba mno

mnoiti vrijednosti momenta
dobivene uz jednake napone
napone.

Na
Nain rada

T
f)

a)

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

h)
c)
Ukupni moment motora je tada:

e)

T = kdTd kiTi
Korigirani moment direktnog sistema kdTd je znatno
ve
vei od momenta Td uz jednake napone na oba
sistema.

1 b)
g)

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Na
Nain rada

0 s
d)

Krivulja momenta
jednofaznog motora
uz korekciju preraspodjele
napona na direktnom i
inverznom sistemu
a) faktor kd,
b) faktor ki,
c) moment Td nekorigiran,
nekorigiran,
d) moment Ti nekorigiran,
nekorigiran,
e) ukupni moment
nekorigiran,
nekorigiran,
f) moment kdTd,
g) moment kiTi,
h) ukupni moment korigiran.
korigiran.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Rezultantni moment T je ve
vei uz korigirane
vrijednosti momenata direktnog i inverznog sistema,
osim u kratkom spoju.
Karakteristika momenta T=f(s
=f(s) je u podru
podruju malih
klizanja znatno povoljnija,
povoljnija, nego uz pretpostavku
jednakih napona na direktnom i inverznom sistemu.

Zalet

Karakteristika momenta i uz korekcije ima, meutim

meutim,,
jedan nedostatak: potezni moment je i dalje jednak
nuli.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Zalet

Jednofazni asinkroni motor ne mo

moe sam krenuti
zbog toga to mu je potezni moment jednak nuli.
Meutim,
Meutim, ako ga nekako pokrenemo, tada e se
ubrzati sve do ravnote
ravnotee momena
momenata.
Da bismo dobili potezni moment ve
vei od nule, treba
u motor ugraditi jo
jo jedan namot ija je os
pomaknuta u odnosu na os glavnog namota.
Taj namot treba napajati strujom koja je pomaknuta
u fazi u odnosu na struju glavnog namota.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Zalet

U praksi se koristi rje

rjeenje
enje motora s kondenzatorom.
Motor s kondenzatorom se izvodi tako da se
pomo
pomona faza nakon zaleta isklopi ili ostaje trajno
uklju
ukljuena.
Tako razlikujemo:
motor s pomo
pomonom fazom za zalet i
kondenzatorski motor.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

glavna faza

os t

U
pomo
pomona
faza

Im

a
m

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet
Ia

Ia
Im

0
fazorski prikaz napona i struja

shematski prikaz

Jednofazni asinkroni motor s pomo

pomonom fazom za zalet

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet ima dva prostorno
razmaknuta namota, koji ne moraju biti jednaki.
U seriju s jednim od namota spojen je kondenzator.
Oba se namota napajaju iz istog izvora naponom U.

os glavne faze

Oba pulziraju
pulzirajua protjecanja se mogu rastaviti u po
dva okretna protjecanja, direktno i inverzno.

r
r
md mi

rad
i
a

1
2
1
ad = ai = a
2
v
v
v
d = md + ad
v
v
v
i = mi + ai
v v
v
= d + i 0

md = mi = m

Struja
Struja glavog namota Im i pomo
pomonog namota Ia
stvaraju pulziraju
pulzirajua protjecanja, svaka u svojoj osi
namota.

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

r
ai

os pomone faze
Protjecanja jednofaznog
asinkronog motora
s pomo
pomonom fazom za
zalet

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

Omjer efektivnog broja zavoja pomo

pomone i glavne
faze ozna
oznaimo s kam:

kam =

ka
 k
= a wa
km  m k wm

ka = kam km

Jasno je - direktno protjecanje je ve

vee od inverznog:

d > i

Direktno i inverzno protjecanje iznose

iznose::

km
2
2
2
I m + kam I a + 2 kam I m I a sin
2
km
2
2 2
I m + kam I a 2 kam I m I a sin
i =
2

d =

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

Smjer vrtnje direktnog protjecanja bit e od osi

namota u kojem struja prethodi prema osi namota u
kojem struja zaostaje.

Slijedi da je i moment direktnog sistema Td ve

vei od
momenta inverznog sistema Ti:

Td > Ti

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Potezni moment je sada ve

vei od nule.
Iznos tog momenta dobijemo iz osnovne relacije:

Smjer vrtnje motora jednak je smjeru vrtnje

direktnog protjecanja.
Ako je kondenzator u pomo
pomonoj fazi, struja te faze
e prethoditi struji glavne faze.

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

T=

V B r sin r
p

Promatramo, dakle, kratki spoj asinkronog motora.

Motor e se tada vrtjeti od osi pomo

pomone prema osi
glavne faze.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

I = Im + Ia

Potezni moment
moment motora iznosi:

T = Td Ti = kT

Rr
d 2 i 2
Zr

U
Ia

Uvr
Uvrtenjem izraza za protjecanja dobijemo:

T = K I m I a sin = K S S
Veli
Veliina S predstavlja povr
povrinu paralelograma to ga
ine fazori struje u glavnoj i pomo
pomonoj fazi.
fazi.

Im

Fazorski dijagram struja i iznos poteznog momenta

jednofaznog asinkronog motora s pomo
pomonom fazom

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet

Moment je proporcionalan povr

povrini koju razapinju
fazori struja glavne i pomo
pomone faze.
Da bismo dobili to ve
vei moment, treba kut meu
strujama biti to ve
vei.
To se najefikasnije mo
moe posti
postii kondenzatorom, ali
su mogu
mogua rje
rjeenja i s prigu
prigunicom ili otpornikom.
Pomo
Pomona faza se iskop
iskopa nakon zaleta pomo
pomou
centrifugalne sklopke na osovini motora ili strujnog
releja u glavnoj fazi.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Motor s pomo
pomonom fazom za zalet
moment s ukljuenom
pomonom fazom

U
~

T
m

podruje
iskapanja

n>
a

moment bez
pomone faze

ns n

0
shema spoja

karakteristike momenta

Shema spoja i momenti jednofaznog asinkronog motora

s pomo
pomonom fazom za zalet

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

Kondenzatorski motor je motor s pomo

pomonom fazom
koja je stalno uklju
ukljuena.

Kondenzatorski motor

Izborom namota pomo

pomone faze, oblika utora i
veli
veliine kondenzatora mogu se posti
postii razli
razliite
karakteristike.
Potezni moment se pove
poveava s pove
poveanjem
kondenzatora, ali kondenzator ne smije biti suvi
suvie
velik i skup.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

U
~

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

ukljuena
pomona faza

U praksi se esto zahtijeva velik potezni moment.

bez pomone
faze

Zbog toga se u takvim slu

sluajevima cijeli motor mora
dimenzionirati da bi ostvario odgovaraju
odgovarajui potezni
moment.

a
ns n

0
shema spoja
karakteristike momenta

Ima takoer rje

rjeenja s dva kondenzatora: jednim
koji se isklju
iskljuuje nakon zaleta i drugim koji ostaje
trajno uklju
ukljuen.

Shema spoja i karakteristika momenta

momenta kondenzatorskog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Kondenzatorski motor

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

ukljuena oba

U
~

kondenzatora
ukljuen jedan
kondenzator

n>
a

bez pomone
faze

C1

0
shema spoja

Reverziranje motora s
pomo
pomonom fazom

C2

ns

karakteristike momenta

Shema spoja i karakteristika momenta kondenzatorskog motora s

dva kondenzatora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomo
pomonom fazom

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomo
pomonom fazom

U
~

Smjer vrtnje motora je odreen sa smjerom vrtnje

direktnog protjecanja.

Direktno protjecanje se vrti u smjeru od namota u

kojem struja prethodi prema namotu u kojem struja
kasni.

Reverziranje se mo
moe provesti tako da se jednom
namotu zamijene priklju
prikljuci.

a
Reverziranje jednofaznog asinkronog motora zamjenom
priklju
prikljuaka pomo
pomone faze

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Reverziranje motora s pomo
pomonom fazom

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR

Reverziranje motora s pomo
pomonom fazom

U
~

Ako je pomo
pomona faza namotana jednako kao i
glavna, reverziranje je jednostavnije.

U jednom polo
poloaju preklopke je kondenzator spojen
u seriju s jednim namotom.
Kad se preklopka prebaci u drugi polo
poloaj,
kondenzator se spoji u seriju s drugim namotom.

a
Reverziranje jednofaznog asinkronog motora s jednakim
namotima glavne i pomo
pomone faze

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
UNIVERZALNI MOTOR

Ako se promijeni i smjer struje uzbude i smjer struje

armature, smjer vrtnje istosmjernog motora se ne
nee
promijeniti.

UNIVERZALNI MOTOR

Iz toga proizlazi da bismo bilo poredni, bilo serijski

motor mogli priklju
prikljuiti na izmjeni
izmjenini napon.
Budu
Budui da se istovremeno mijenja predznak i
uzbude i armature, smjer vrtnje ostaje isti.
Jedino je nu
nuno da glavni magnetski krug bude
lameliran zbog vrtlo
vrtlonih struja.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
UNIVERZALNI MOTOR

UNIVERZALNI MOTOR

Meutim,
Meutim, iz porednog motora, priklju
prikljuenog na
izmjeni
izmjenini napon, se mo
moe dobiti vrlo malo snage.

Serijski motor na izmjeni

izmjeninoj mre
mrei nema ovaj
ovaj
nedostata
nedostatak.

Takav se motor naziva univerzalni motor.

motor.
Struja uzbude If i struja armature Ia su u fazi jer je:

If = Ia = I

Serijski motor na izmjeni

izmjeninom naponu

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
UNIVERZALNI MOTOR

Za linearni dio karakteristike magnetiziranja vrijedi:

= kI I 2
Brzina
rzina pri izmjeni
izmjeninom napajanju je pribli
priblino:
no:

n~

0
fazorski dijagram napona i struja

shema spoja

U cos
kE kI I

Pri istosmjernom napajanju brzina vrtnje iznosi:

iznosi:

U
n=
kE kI I

UNIVERZALNI MOTOR

Omjer brzina pri izmjeni

izmjeninom i istosmjernom
napajanju je:

n~
cos
n=
Dakle, uz istu struju imat emo pri istosmjernom
napajanju ve
veu brzinu motora.
Univerzalni motori imaju veliku primjenu za snage
do oko 2kW u ku
kuanskim aparatima i sli
slinim
primjenama (ru
(runi alati).

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
UNIVERZALNI MOTOR

E
cos
n

magnetski tok

faktor snage

KORANI MOTOR
brzina vrtnje

inducirani
napon

Ik

Karakteristike univerzalnog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
KORA
KORANI MOTOR

Kora
Korani motor ima vi
vie faznih namota na istaknutim
polovima statora.
Fazni namoti se napajaju impulsima struje iz
elektroni
elektronikog ureaja prema odreenom programu.
programu.
Rotor je reluktantni - od mekog eljeza:
eljeza:
u uzdu
uzdunoj osi ima izrazito veliku magnetsku vodljivost
(malu reluktanciju), a
u popre
poprenoj osi ima lo
lou magnetsku vodljivost.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

faza A
faza C

KORA
KORANI MOTOR

N
faza B

faza B

Rotor e se postaviti u polo

poloaj najmanjeg
magnetskog otpora (odnosno najve
najvee magnetske
vodljivosti),
vodljivosti), ovisno
ovisno o tome koji se polovi statora
napajaju i kojim smjerom.
smjerom.
Slijedom i brzinom davanja impulsa uzbudne struje
izabiremo smjer i brzinu gibanja motora.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
KORA
KORANI MOTOR

Kad struja pote

potee fazom B e se rotor zakrenuti za
60o udesno i tako dalje.

S
faza A

Broj zubi rotora je razli

razliit od broja polova statora.

Ako fazom A protje

protjee struja, rotor e se postaviti
okomito.

KORA
KORANI MOTOR

faza C

Ako dajemo
dajemo napajanje AA-B-C-A = rotor e se vrtjeti
udesno, a ako napajanje mijenjamo suprotno, AA-CB-A =rotor e se vrtjeti ulijevo.

Popre
Popreni presjek trofaznog kora
koranog motora s dva istaka na
rotoru

10

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
KORA
KORANI MOTOR

KORA
KORANI MOTOR

Pri promjeni impulsa s jedne faze na drugu rotor se

pomakne za jedan korak.
Pritom zbog zama
zamanog momenta i magnetskih sila
dolazi do titranja.
Ovo titranje se prigu
prigui uslijed mehani
mehanikog trenja i
elektri
elektrinih gubitaka.
Kontinuiranom promjenom
kontinuiranu vrtnju rotora.
Shema napajanja kora
koranog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

impulsa

posti
postiemo

Brzinu odreuje brzina promjene impulsa

frekvencija).

(tj.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
KORA
KORANI MOTOR
naponski impulsi faze A

KORA
KORANI MOTOR

Tmax

naponski impulsi faze B

naponski impulsi faze C

moment

kut zakreta

0
Naponski impulsi, moment i kut zakreta kora
koranog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

broj impulsa

Opteretivost momentom kora

koranog motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
KORA
KORANI MOTOR

KORA
KORANI MOTOR

Frekvenciju impulsa ne mo
moemo po volji pove
poveavati
jer se maksimalni moment koji motor mo
moe razviti
smanjuje s pove
poveanjem broja impulsa.

Ako bi u prikazani stator sa est polova stavili rotor s

osam zubi, korak bi iznosio 15o.

Kora
Korani motor zadr
zadrava svoj polo
poloaj ukoliko ga
impulsom ne pomaknemo za slijede
slijedei korak.

Jo
Jo se finije pozicioniranje mo
moe izvesti ako se i
polovi statora i
iljebe.

Ovo je jako dobro svojstvo za pozicioniranje i

regulaciju.

Ima rje
rjeenja gdje na jednom punom okretu rotor
na
naini vi
vie stotina koraka.

Prikazani primjer bi imao grubo pozicioniranje.

Izborom rotora s ve
veim brojem zuba pozicioniranje
mo
moe biti mnogo finije.

Kora
Korani motori imaju iroku primjenu u pisa
pisaim i
iva
ivaim strojevima i drugdje gdje je potrebno to
tono
pozicioniranje, a ne zahtijeva se velika snaga.

11

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
LINEARNI MOTOR

Kao linerni motor se najvi

najvie koristi asinkroni motor.
Takav motor ima razvijen stator ili samo jedan
njegov dio.

LINEARNI MOTOR

Na statoru su utori u koje je smje

smjeten trofazni
namot.
Rotor je takoer razvijen,
razvijen, a sastoji se od bakrene
trake koja se giba izmeu dva nepomi
nepomina dijela.

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
LINEARNI MOTOR

Kod linearnih motora je

pretvoreno u translacijsko.

rotacijsko

LINEARNI MOTOR

gibanje
izvedba s jednostrukim primarnim dijelom

Mogu
Mogue izvedbe:
s jednostrukim primarnim dijelom ili
s dvostrukim primarnim dijelom.

Ovo su izvedbe gdje uzbudni dio miruje, a giba se

dio u kojem se induciraju struje.

izvedba s dvostrukim primarnim dijelom

Izvedbe linearnih motora

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
LINEARNI MOTOR

LINEARNI MOTOR

Brzina (sinkrona) translacijskog polja je:

vs = 2 f p
Translacijsko gibanje prevali u jednoj poluperiodi
razmak od polnog koraka p.
Linearni motor s pomi
pominom trakom

U 2f poluperioda prevali 2f puta ve

vei put.

12

MALI ELEKTRI
ELEKTRINI STROJEVI
LINEARNI MOTOR

Mogu
Mogue su i izvedbe kod kojih traka miruje,
miruje, a
uzbudni dio se giba.
giba.
Zato se govori o primaru i sekundaru stroja, a ne o
statoru i rotoru.
Linearni motori se koriste u elektri
elektrinom transportu,
za pomicanje rampi, vrata itd.

13