‫הנע חשמלי ‪034034 -‬‬ ‫הטכניון – מ‪.‬ט‪.

‬ל‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫פתרון גיליון תרגילים מספר ‪2‬‬

‫נושא‪ :‬מעגלים מגנטיים‬

‫שאלה ‪:1‬‬
‫א‪.‬‬
‫‪.1‬‬
‫אורך המסלול המגנטי ושטח החתך של הגרעין הם‪:‬‬
‫⎛‬ ‫⎞ ‪50‬‬
‫] ‪lFe = 4 × ⎜ 300 − 2 × ⎟ × 10−3 = 1[ m‬‬
‫⎝‬ ‫⎠ ‪2‬‬
‫⎦⎤ ‪AFe = 50 × 20 × 10−6 = 0.001 ⎡⎣ m 2‬‬

‫בחיבור זה‪ ,‬הסלילים פועלים האחד נגד השני‪ ,‬כך שמספר הכריכות השקול הוא‪:‬‬
‫‪N eq −1 = N1 − N 2 = 3000 − 1000 = 2000‬‬
‫ההתנגדות האוהמית של החיבור הטורי של שני סלילים היא‪:‬‬
‫] ‪Req = R1 + R2 = 5 + 2 = 7 [ Ω‬‬
‫הזרם הזורם דרך הסלילים והשטיפה המגנטית של המתקן הם‪:‬‬
‫]‪I = VDC / Req = 1.5/ 7 = 0.214 [ A‬‬
‫⇒ ]‪H1lFe = N eq −1I = 2000 × 0.214 = 429 [ A‬‬
‫] ‪⇒ H1 = N eq I / lFe = 429 [ A / m‬‬
‫מהגרף‪ ,‬עבור עצמת שדה זה‪ ,‬מתקבל‬
‫⇒ ] ‪B1 = 0.81[T‬‬
‫] ‪⇒ φ1 = B1 AFe = 0.81 × 0.001 = 8.1× 10−4 [Wb‬‬
‫‪.2‬‬
‫בחיבור זה‪ ,‬הסלילים פועלים האחד נגד השני‪ ,‬כך שמספר הכריכות השקול הוא‪:‬‬
‫‪N eq −2 = N1 + N 2 = 3000 + 1000 = 4000‬‬
‫הזרם הזורם דרך הסלילים זהה לקודם‪ ,‬כך שהשטיפה המגנטית של המתקן הוא‪:‬‬
‫⇒ ]‪H 2lFe = N eq −2 I = 4000 × 0.214 = 857 [ A‬‬
‫] ‪⇒ H 2 = N eq −2 I / lFe = 857 [ A / m‬‬
‫מהגרף‪ ,‬עבור עצמת שדה זה‪ ,‬מתקבל‬

‫‪1/6‬‬
‫‪Home_work_2_solution.doc‬‬
‫הנע חשמלי ‪034034 -‬‬ ‫הטכניון – מ‪.‬ט‪.‬ל‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫⇒ ] ‪B2 = 1.25[T‬‬
‫] ‪⇒ φ2 = B2 AFe = 1.25 × 0.001 = 1.25 × 10−3 [Wb‬‬
‫ב‪.‬‬
‫הזרם בסליל מספר ‪ 1‬הוא אפס )הוא מקוצר(‪ .‬הזרם בסליל מספר ‪ ,2‬השטיפה המגנטית‬
‫והשדה המגנטי במתקן הם‪:‬‬
‫]‪I = VDC / R2 = 1.5/ 2 = 0.75[ A‬‬
‫⇒ ]‪H 3lFe = N 2 I = 1000 × 0.75 = 750 [ A‬‬
‫] ‪⇒ H 3 = N 2 I / lFe = 750 [ A / m‬‬
‫מהגרף‪ ,‬עבור עצמת שדה זה‪ ,‬מתקבל‬
‫⇒ ] ‪B3 = 1.21[T‬‬
‫] ‪⇒ φ3 = B3 AFe = 1.21 × 0.001 = 1.21 × 10−3 [Wb‬‬
‫ג‪.‬‬
‫דרך ‪:1‬‬
‫עבור צפיפות שטף של ‪ 1‬טסלה‪ ,‬מהגרף מתקבל ] ‪ . H max = 500 [ A / m‬היות ובשיטת‬
‫חיבור זו‪ ,‬מספר הכריכות השקול הוא ‪ ,2000‬הזרם הדרוש ליצירת שדה מגנטי זה הוא‪:‬‬
‫⇒ ]‪I max = H max lFe / N eq −1 = 500 × 1/ 2000 = 0.25[ A‬‬
‫]‪⇒ I 4 = I rms = I max / 2 = 0.177 [ A‬‬
‫בנקודת העבודה בה צפיפות שטף היא ‪ 1‬טסלה‪ ,‬ועצמת השדה המגנטי היא‬
‫] ‪ , H max = 500 [ A / m‬החדירות המגנטית והרלוקטנס של המתקן וההשראות של‬
‫הסליל הם‪:‬‬
‫] ‪Bmax = µ H max ⇒ µ = Bmax / H max = 1/ 500 = 0.002 [ H / m‬‬
‫‪1 lFe‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫=‪ℜ‬‬ ‫⋅‬ ‫=‬ ‫×‬ ‫⎦⎤ ‪= 5 × 105 ⎡⎣ H −1‬‬
‫‪µ AFe 0.002 0.001‬‬
‫‪N eq2 −1‬‬‫‪20002‬‬
‫=‪L‬‬ ‫=‬ ‫] ‪= 8[ H‬‬
‫‪ℜ‬‬ ‫‪5 × 105‬‬
‫] ‪X L = ω L = 2π fL = 2513[ Ω‬‬
‫היות וההיגב גבוה בהרבה מההתנגדות‪ ,‬ניתן להזניח אותה‪ .‬המתח הדרוש ניתן לחישוב‬
‫ע"י‪:‬‬
‫] ‪V = I 4 X L = 0.177 × 2513 = 444 [V‬‬
‫דרך ‪:2‬‬
‫אם ידוע מראש שניתן להזניח את ההתנגדות האוהמית‪:‬‬
‫] ‪V ≅ 4.44 fN eq −1Bmax AFe = 4.44 × 50 × 2000 × 1 × 0.001 = 444 [V‬‬

‫‪2/6‬‬
‫‪Home_work_2_solution.doc‬‬
034034 - ‫הנע חשמלי‬ ‫ל‬.‫ט‬.‫הטכניון – מ‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

:2 ‫שאלה‬
:‫המתקן וסכמת התמורה‬
7.5 B A E

16.25 N1 N2

7.5 C D F

7.5 18.75 7.5 18.75 7.5

ℜ ABCD ℜ AEFD

φ ABCD ℜ AD φ AEFD
N1 I1 φm N2 I2
ℜa

:‫אורכי המסלולים‬
l ABCD = 2 × (18.75 + 7.5) + 16.25 + 7.5 = 76.25[cm]

l AEFD = l ABCD = 76.25[cm]

l AD = 16.25 + 7.5 − 0125

. = 23.625[cm]
:‫ צפיפות השטף המגנטי בעמוד האמצעי‬.‫א‬

Φ fe Φ air . × 10 −3
18
B fe = = = . [T ]
= 16
A fe A fe 112 . × 10 −4
ℑ AD = ℑ fem + ℑa = H fem A AD + H a A a :‫ הוא‬D -‫ ו‬A '‫הכמ"מ בין הנק‬
B = 1.6 [T ] → H fem = 4200 [ A m ] , H a = Ba / µ0 :Traba 13 ‫עבור‬

151
.
ℑ AD = 4200 × 0.23625 + × 0.00125 = 2495[ A]
4π ⋅ 10 −7
ℑABCD = N1 I1 − ℑ AD = 3500 − 2495 = 1005[ A]

ℑ ABCD 1005
H ABCD = = = 1318[ A m]
l ABCD 0.7625
. [T ]
BABCD = 146 :‫מהגרף‬

Φ ABCD = 146
. × 112 . × 10 −3[Wb]
. × 10 −4 = 16

. × 10 −3 = −2 × 10 −4 [Wb]
. × 10 −3 − 18
Φ AEFD = Φ ABCD − Φ AD = 16

3/6
Home_work_2_solution.doc
‫הנע חשמלי ‪034034 -‬‬ ‫הטכניון – מ‪.‬ט‪.‬ל‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫• כלומר חייבים להזרים זרם ‪ I 2‬מ‪ b -‬ל‪ a -‬בסליל מס' ‪ 2‬כך שהשטף המגנטי בענף ‪AEFD‬‬
‫יהיה הפוך לכיוון שבאיור‬
‫‪Φ AEFD‬‬ ‫‪2 × 10 −4‬‬
‫‪BAEFD‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫] ‪. [T‬‬
‫‪= 018‬‬
‫‪A fe‬‬ ‫‪. × 10 −4‬‬
‫‪112‬‬
‫]‪H AEFD = 39[ A m‬‬ ‫בעזרת הגרף‪:‬‬

‫]‪ℑAEFD = 39 × 0.7625 = 30[ A‬‬

‫]‪N 2 I 2 = ℑ AEFD + ℑ AD = 2495 + 30 = 2525[ A‬‬ ‫ומכאן‪:‬‬

‫ב‪.‬‬
‫‪Φ fe‬‬ ‫‪0.9 × 10‬‬‫‪−3‬‬
‫= ‪B fe‬‬ ‫=‬ ‫] ‪= 0.8[T‬‬
‫‪A fe‬‬ ‫‪112‬‬‫‪. × 10 −4‬‬
‫] ‪Ba = B fe k fe = 0.8 × 0.94 = 0.76[T‬‬

‫]‪H ( B = 0.8) = 90[ A m‬‬ ‫ושוב מקבלים את ערכו של ‪ H‬מהגרף‪:‬‬

‫הכמ"מ בקטע ‪:AD‬‬

‫‪0.76‬‬
‫‪ℑ AD = 90 × 0.23625 +‬‬ ‫]‪× 0.00125 = 772.6[ A‬‬
‫‪4π ⋅ 10 −7‬‬

‫]‪ℑ ABCD = N1 I1 − ℑ AD = 6200 − 772.6 = 5427.4[ A‬‬

‫‪ℑ ABCD‬‬
‫= ‪H ABCD‬‬ ‫]‪= 7118[ A m‬‬
‫‪l ABCD‬‬

‫]‪H ABCD = 7118[ A m‬‬ ‫⇒‬ ‫] ‪. [T‬‬

‫‪BABCD = 168‬‬
‫מהגרף‪:‬‬

‫‪Φ ABCD = BABCD × A fe = 168‬‬

‫‪. × 112‬‬ ‫]‪. × 10 −3 [Wb‬‬
‫‪. × 10 −4 = 188‬‬

‫]‪. − 0.9) × 10 −3 = 9.8 × 10 −4 [Wb‬‬

‫‪Φ AEFD = Φ ABCD − Φ AD = (188‬‬

‫] ‪BAEFD = 0.88[T‬‬ ‫⇒‬ ‫]‪H AEFD = 101[ A m‬‬ ‫מהגרף‪:‬‬

‫]‪ℑ AEFD = H AEFD × l AEFD = 77[ A‬‬

‫היות ו‪ N 2 I 2 -‬צריך לפעול נגד זרימת השטף בענף ‪:AEFD‬‬

‫]‪N 2 I 2 = ℑ AD − ℑ AEFD = 772.6 − 77 = 695.6[ A‬‬

‫בסעיף הראשון‪ ,‬הזרם זורם מ‪ b -‬ל‪ .a -‬במקרה האחרון‪ ,‬כיוון השטף הוא המצויר והוא מנוגד‬
‫לכיוון ‪. N 2 I 2‬‬
‫‪4/6‬‬
‫‪Home_work_2_solution.doc‬‬
‫הנע חשמלי ‪034034 -‬‬ ‫הטכניון – מ‪.‬ט‪.‬ל‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫שאלה ‪:3‬‬
‫מסמנים את העובי של החלק העשוי פלדת יציקה ב‪ a[m] -‬ומכאן גם מימד העומק הוא ‪) a‬חתך‬
‫ריבועי(‪ .‬שטח החתך של הפלדה‪:‬‬
‫‪A1 = a ⋅ a‬‬ ‫)‪(2.1‬‬
‫עובי הפח המגנטי יסומן ע''י ]‪ . b[m‬כתוצאה מך שטח החתך של הפח יירשם בצורה הבאה‪:‬‬
‫‪A2 = a ⋅ b‬‬ ‫)‪(2.2‬‬
‫א(‪ .‬מידות הגרעין ‪.‬‬
‫כידוע השטף המגנטי ‪:‬‬
‫‪Φ = B⋅ A‬‬ ‫)‪(2.3‬‬
‫מכאן עבור פלדת היציקה ‪:‬‬
‫)‪(2.4‬‬
‫‪Φ‬‬ ‫‪1.4 × 10 −3‬‬
‫‪Φ = B1 ⋅ A1 = B1 ⋅ a‬‬ ‫‪2‬‬
‫=‪⇒ a‬‬ ‫=‬ ‫]‪= 0.0394[m] = 39.4[mm‬‬
‫‪B1‬‬ ‫‪0.9‬‬

‫עבור הפח המגנטי‪:‬‬

‫)‪(2.5‬‬
‫‪Φ‬‬ ‫‪1.4 × 10 −3‬‬
‫‪Φ = B2 ⋅ A2 = B2 ⋅ a ⋅ b‬‬ ‫=‪⇒ b‬‬ ‫=‬ ‫]‪= 0.0254[m] = 25.4[mm‬‬
‫‪B2 ⋅ a 1.4 ⋅ 0.0394‬‬
‫ב(‪ .‬הזרם בסליל ‪.‬‬
‫כוח מגנטו‪-‬מניע המפותח ע''י הסליל‪:‬‬
‫‪NI = ∑ H i ⋅ l i = H 1 ⋅ l1 + H 2 ⋅ l 2‬‬ ‫)‪(2.6‬‬
‫‪i‬‬
‫עבור פלדת היציקה אורך קו הממוצע‪:‬‬
‫⎛ ⎡‬ ‫⎞ ‪39.4‬‬ ‫⎤‬
‫]‪⎟ + 60 + 39.4⎥ × 10 = 0.2588[m‬‬
‫‪−3‬‬
‫‪l1 = ⎢2 × ⎜ 60 +‬‬ ‫)‪(2.7‬‬
‫⎝ ⎣‬ ‫⎠ ‪2‬‬ ‫⎦‬
‫ע''פ אופיין המגנוט של פלדת היציקה‪:‬‬
‫⎤‪⎡ A‬‬
‫⎥ ⎢ ‪B1 = 0.9[T ] ⇒ H 1 = 600‬‬ ‫)‪(2.8‬‬
‫⎦‪⎣m‬‬
‫עבור הפח המגנטי אורך קו הממוצע‪:‬‬
‫]‪l 2 = (60 + 39.4 ) × 10 −3 = 0.0994[m‬‬ ‫)‪(2.9‬‬
‫ע''פ אופיין המגנוט של הפח המגנטי‪:‬‬

‫‪5/6‬‬
‫‪Home_work_2_solution.doc‬‬
‫הנע חשמלי ‪034034 -‬‬ ‫הטכניון – מ‪.‬ט‪.‬ל‬
‫חורף תשס"ו‬ ‫הפקולטה להנדסת מכונות‬

‫⎤‪⎡ A‬‬
‫⎥ ⎢ ‪B2 = 1.4[T ] ⇒ H 2 = 450‬‬ ‫)‪(2.10‬‬
‫⎦‪⎣m‬‬
‫לאחר הצבה )‪ (2.10)-(2.7‬ב_)‪ (2.6‬הכוח המגנטו‪-‬מניע של הסליל‪:‬‬
‫] ‪ℑ = H 1 ⋅ l1 + H 2 ⋅ l 2 = 600 ⋅ 0.2588 + 450 ⋅ 0.0994 = 200[A ⋅ t‬‬ ‫)‪(2.11‬‬
‫מכאן הזרם בסליל ‪:‬‬
‫‪ℑ 200‬‬
‫=‪I‬‬ ‫=‬ ‫] ‪= 0.833[A‬‬ ‫)‪(2.12‬‬
‫‪N 240‬‬

‫ג(‪ .‬רלוקטנסים מגנטיים‪.‬‬

‫חדירות מגנטית של פלדת היציקה ‪:‬‬
‫‪B1‬‬ ‫‪0 .9‬‬ ‫⎤ ‪⎡ V ⋅s‬‬
‫= ‪µ1‬‬ ‫=‬ ‫⎢ ‪= 1.5 × 10 −3‬‬ ‫)‪(2.13‬‬
‫‪H 1 600‬‬ ‫⎦⎥ ‪⎣ H ⋅ m‬‬
‫שטח חתך של החלק העשוי מפלדת היציקה ‪:‬‬
‫‪A1 = a 2 = (39.4 × 10 −3 ) 2 = 1.555 × 10 −3 m 2‬‬ ‫] [‬ ‫)‪(2.14‬‬

‫רלוקטנס של החלק העשוי מפלדת היציקה‪:‬‬

‫‪l1‬‬ ‫‪0.2588‬‬ ‫⎤‪⎡1‬‬
‫= ‪R1‬‬ ‫=‬ ‫⎥ ⎢ ‪= 1.11 × 10 5‬‬ ‫)‪(2.15‬‬
‫‪µ1 ⋅ A1 1.5 × 10 ⋅ 1.555 × 10‬‬
‫‪−3‬‬ ‫‪−3‬‬
‫⎦ ‪⎣H‬‬
‫חדירות מגנטית של הפח המגנטי‪:‬‬
‫‪B2‬‬ ‫‪1 .4‬‬ ‫⎤ ‪⎡ V ⋅s‬‬
‫= ‪µ2‬‬ ‫=‬ ‫⎢ ‪= 3.111 × 10 −3‬‬ ‫⎥‬ ‫)‪(2.16‬‬
‫‪H 2 450‬‬ ‫⎦‪⎣ H ⋅ m‬‬
‫שטח חתך של החלק העשוי מהפח המגנטי‪:‬‬
‫] [‬
‫‪A2 = a ⋅ b = (39.4 × 10 −3 ) ⋅ (25.4 × 10 −3 ) = 1.0 × 10 −3 m 2‬‬ ‫)‪(2.17‬‬
‫רלוקטנס של החלק העשוי מהפח המגנטי‪:‬‬
‫‪l2‬‬ ‫‪0.0994‬‬ ‫⎤‪⎡1‬‬
‫= ‪R2‬‬ ‫=‬ ‫⎥ ⎢ ‪= 3.19 × 10 4‬‬ ‫)‪(2.18‬‬
‫‪µ 2 ⋅ A2 3.111 × 10 ⋅ 1.0 × 10‬‬
‫‪−3‬‬ ‫‪−3‬‬
‫⎦ ‪⎣H‬‬
‫ד(‪ .‬השראות הסליל ‪.‬‬
‫השראות הסליל לפי הגדרה‪:‬‬
‫‪λ‬‬ ‫‪N ⋅ Φ 240 ⋅ 1.4 × 10 −3‬‬
‫=‪L‬‬ ‫=‬ ‫=‬ ‫] ‪= 0.403[H‬‬ ‫)‪(2.19‬‬
‫‪I‬‬ ‫‪I‬‬ ‫‪0.833‬‬

‫‪6/6‬‬
‫‪Home_work_2_solution.doc‬‬