Mláticí ústrojí

Mlácení se děje:
1. nárazem, kdy mlatky
narážejí na obilní hmotu
rychlosti 10-40 m.s-1

2. vytíráním při
protahování obilní
hmoty mezerou mezi
bubnem a košem

3. vibrací materiálu,
Schéma činnosti mláticího mechanismu vrstva obilí je mlatkami
1-zachycovač kamení, 2-šikmý dopravník stlačovaná a po jejich
obilí, 3-vkládací buben, 4-mláticí buben, 5- průchodu se opět
odmítací buben, 6-vytřasadlo, 7-mláticí koš uvolňuje.
 Mláticí ústrojí

Tangenciální Axiální
(materiál postupuje mláticím (materiál postupuje mláticím
bubnem ve směru jeho tečny) bubnem ve směru jeho osy)
 Způsob výmlatu

Tangenciální
• údery mlatek bubnu do
mlácené hmoty
• zrychlujícími a třecími silami
ve vrstvě mláceného materiálu
• vytíráním mlatkami bubnu a
lištami koše
• prostorovým kmitáním hmoty
• ventilačními účinky bubnu
Axiální
• zrychlujícími a třecími
silami ve vrstvě
mláceného materiálu
• vytíráním mlatkami
bubnu a lištami koše
• separaci výrazně
napomáhá odstředivá
síla
 4
3,5

Příkon (kWh.t-1)
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
2 7 12 17 22
Průchodnost hmoty (t.h-1)

Axiální Tangenciální

Celkové porovnání axiálních a tangenciálních sklízecích

mlátiček z energetického hlediska
 16
14
12
Ztráty (%)
10
8
6
4
2
0
0 5 10 15 20
Průchodnost hmoty (t.h-1)

Axiální Tangenciální
Celkové porovnání axiálních a tangenciálních sklízecích
mlátiček z hlediska ztrát zrna
 Ztráty zrna

Průchodnost materiálu

Nedomlatky Ztráty separací Ztráty na čistidle

Podíl ztrát zrna na jednotlivých mechanismech v závislosti

na průchodnosti – tangenciální mlátička
 Ztráty zrna

Průchodnost materiálu

Nedomlatky Ztráty separací Ztráty na čistidle

Podíl ztrát zrna na jednotlivých mechanismech v závislosti

na průchodnosti-axiální mlátička
 Závěry
Výkonnost
Axiální mláticí mechanismus je výkonnější než mláticí mechanismus
tangenciální. Je však náchylný na zaplnění mlácenou hmotou.
Spotřeba energie
Axiální mláticí mechanismus má ve srovnání s mláticím mechanismem
tangenciálním větší nároky na spotřebu energie. Ty se projevují v praxi
zvýšenou spotřebou paliva.
Poškození zrna
Axiální mláticí mechanismus je výhodnější z hlediska poškození zrna.
K výmlatu dochází oproti tangenciálnímu mechanismu šetrněji.
Použití
Tangenciální mláticí mechanismus je univerzálnější. Je vhodný ke skliz-
ni široké škály plodin a lépe pracuje s vlhkým a slamnatým materiálem.
Kukuřice na zrno
Axiální sklízecí mlátičky jsou pro sklizeň kukuřice na zrno nejlepším
známým řešením.
 Pracovní mechanismy sklízecích mlátiček
Žací a dopravní
mechanismy obilí:
1. děliče
1. Děliče
2. žací lišta
a-krátké,
3. sběrač b-dlouhé
4. přiháněč
5. průběžný šnekový dopravník
6. šikmý dopravník obilí

3. Pásový sběrač
1-pás, 2-prsty, 3-hnací váleček
 4. Přiháněč
Přiháněč pro přiklánění obilí může být:
1. normální s pevnými přiháňkami 4. kopírovací se sklopnými
2. hrabicový přiháňkami
3. výstředníkový

Výstředníkový přiháněč
Schéma činnosti přiháněče
1-nosné rameno, 2-hřídel, 3-vodící
1-průběžný šnekový dopravník,
kruh, 4-rameno, 5-klika, 6-přiháňka
2-přiháněč
5. Průběžný šnekový dopravník Schéma průběžného
šnekového dopravníku
1-regulační páka, 2-klikový
hřídel, 3,5-levá a pravá
šroubovice, 4-trubka, 6-
krátký hřídel se spojkou a
řetězovým kolem, 7-
zajišťovací šroub, 8-výsuvné
6. Šikmý dopravník
prsty.

Schéma šikmého dopravníku obilí

1-příčné lišty, 2-závěsné šrouby, 3-
dřevěné lišty 4-hnací hřídel, 5-napínací
šrouby, 6-plovoucí hřídel.
 Mlátička
Základní pracovní mechanismy: 1. Mláticí ústrojí
1. mláticí ústrojí s
odmítacím bubnem
2. separační ústrojí (vytřasadlo)
3. čistidlo
4. dopravníky zrna a klasů
5. domlaceč klasů
6. zásobník zrna

Mlatkové mláticí ústrojí

a-mláticí buben, b-mláticí koš, 1-naklínované kotouče, 2-
výztužné kotouče, 3-mlatky, 4-podélné výztuhy, 5-příčné lišty,
6-podélné pruty
Mláticí ústrojí tangenciální: a - jednobubnové, b - dvoububnové; 1 -
buben, 2 - hřídel, 3 - nosný kotouč, 4 -nosič mlatek, 5 - mlatka, 6 - koš,
7 - výběhový rošt , 8 – první mláticí buben, 9 – první koš.
Ovládání mláticího ústrojí: 1 - koš, 2 - mláticí buben, 3 - regulační
páka, 4 - lapač kamenů, 5 - závěsy, 6 - páka, 7 - regulační.
matice a šroub, 8 - odmítací buben, 9 – rošt, s1, s2 – vstupní a výstupní
mezera, z, s - koš zvednut, spuštěn, z′, v -vložka zapnuta, vypnuta.
Graf průběhu rychlosti sklízené plodiny v jedno (A) a dvou (B)
bubnovém mláticím ústrojí: 1,2-mláticí ústrojí, 3-odmítací buben, 4-
vytřasadlo.
Mláticí a separační ústrojí se separačním bubnem.
 Závislost kvalitativních
ukazatelů mláticího Závislost kvalitativních
mechanismu ukazatelů mláticího
na průchodnosti a mezeře mezi mechanismu na obvodové
bubnem a košem rychlosti mláticího bubnu
1-ztráty výmlatem, 2-propad 1-ztráty výmlatem, 2-propad
košem, 3-poškození zrna košem, 3-poškození zrna
 2. Vytřásadlo
Podle konstrukce lze vytřasadla rozdělit na:
1. klávesová:
a) na dvou klikových hřídelích 3. pásová
b) na jednom klikovém hřídeli 4. bubnová
2. stolová

Konstrukce
klávesy
vytřasadla
1-rošt, 2-
ozubené lišty, 3-
dno, d.o.-drobný
omlat, SL-sláma
 Průběh oddělování
zrna na vytřasadle
1-odmítací buben, 2-
clona nad vytřasadlem,
3-dráha materiálu při
rychlém pohybu
kláves, 4-dráha
materiálu při pomalém
pohybu kláves, 5-
vytřasadlo, 6-separační
závislost při ucpané
části vytřasadla, 7-
separační závislost při
dobré funkci
vytřasadla, L-délka
vytřasadla, m-hmotnost
zrna na vytřasadle v
procentech
Ztráty zrna za pětidílným Graf závislosti množství
vytřasadlem v závislosti na zrna ve slámě na vytřásadle
otáčkách kliky vytřasadla . (y) na délce vytřásadla (x).

Tvar základní rovnice separace

qzv=qv.e-µ.L
Schémata vytřásadlového separátoru (vytřasadla): A -
dělené (klávesové) dvouklikové, B - zalomení klikových hřídelí (až 6
kláves), C – natřásače slámy, a- paprskový buben, b-kývající hrabice nad
vytřasadlem, c- hrabice na vytřasadle; 1 - těleso klá-vesy, 2 - síto, 3 -
hřeben, 4 - lišta, sl - sláma, j. o. - jemný omlat.
Vytřasadlo slámy firmy Claas: 1 – hřeben, 2 – síto, 3 – spádové
desky, 4 – čechrače.
Kombinovaný separátor firmy Deutz Fahr: 1,2 – rotační
(dvojbubnový, tangenciální) separátor, 3 ,4 – vytřásadlo (1. a 2. část),
5 – koše, 6 – spádová deska.
Rotační separátory: A – tangenciální, B – kombinovaný
(tangenciální s vytřasadlem) 1- koš, 2- buben, 3- mláticí ústrojí, 4-
odmítací buben, 5- vytřasadlo
Rotační separátory:
A - Axiální separátor : 1-rotor s lopatkami, 2-
sítový plášť
B - Kombinovaný separátor:, 3- mláticí
ústrojí, 4 – odmítací buben, 5 - tangenciální
separátor, 6 - axiální separátor (příčně
uložený), 7- odmítací bubny.
Rotační axiální separátor dvojbubnový (John Deere CTS a
Claas Lexion 480) 1-Tvarovaný odmítací buben, 2-rotory separátoru, 3-
separační koš.