AUTONOMOUS ROBOT

NAMA

NO PENDAFTARAN

1. 2. 3. 4.

ACHMADY BIN ABD JALIL YUMAR BIN ABD HAMID MOHD ARIEF BIN LARIMBA MOHD KHAIRUL NAZMI BIN SAPAR

07DET09F1012 07DET09F1005 07DET09F1007 07DET09F1009

Laporan ini dikemukakan kepada Jabatan Kejuruteraan Elektrik sebagai memenuhi sebahagian syarat penganugerahan Diploma Kejuruteraan Elektrik

PENGESAHAN LAPORAN PROJEK

Laporan projek bertajuk ini telah dikemukakan disemak serta disahkan sebagai memenuhi syarat dan keperluan Penulisan Projek seperti yang telah ditetapkan

Disemak oleh :

Nama Penyelia Tandatangan Penyelia Tarikh

: : :

En. Bahril Bin Balli

Disahkan oleh :

Nama Penyelaras

Tandatangan Penyelaras : Tarikh :

PERAKUAN PELAJAR

Kami akui karya ini adalah hasil kerja kami sendiri kecuali Nukilan yang setiap satunya
telah kami jelaskan sumbernya

1. Tandatangan Nama No Pendaftaran Tarikh

: : Achmady bin Abd Jalil : 07 DET09F1012 :

2. Tandatangan Nama No Pendaftaran Tarikh

: : Yumar Bin Abd Hamid : 07 DET09F1005 :

3.

Tandatangan Nama No Pendaftaran Tarikh

: : Mohd Arief Bin Larimba : 07 DET09F1007 :

4. Tandatangan Nama No Pendaftaran Tarikh

: : Mohd Khairul Nazmi Bin Sapar : 07 DET09F1009 :

PENGHARGAAN

Di kesempatan ini kami ingin mengucapkan ribuan terima kasih yang tidak terhingga kepada penyelia projek kami En Bahril Balli diatas nasihat dan tunjuk ajar serta bimbangan beliau sepanjang perlaksanaan projek ini berjalan. Terima kasih juga kepada pensyarah-pensyarah yang turut sama membantu kami terutamanya En.Julkifli Bin Awang Besar dan En. Radhi yang banyak membantu menyelesaikan masalah yang dialami ketika melaksanakan projek ini, tidak lupa juga kepada penyelaras projek yang banyak membantu kami sama ada secara langsung atau tidak langsung.

Ribuan terima kasih juga diucapkan kepada rakan-rakan yang sama membantu serta memberi tunjuk ajar dalam menyelesaikan masalah kami hadapi dan kepada ibubapa kami yang sentiasa memberi dorongan dan sokongan moral.

Sekali lagi kami mengucapkan jutaan terima kasih dan setinggi-tinggi penghargaan kepada semua pihak yang terlibat dalam menyiapkan projek ini.

Sekian terima kasih.

BAB

PERKARA

MUKA SURAT

PENGENALAN PROJEK

1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6

Pengenalan Projek Latar Belakang Masalah Penyataan Masalah Objektif Projek Tujuan Projek Skop Projek Batasan Projek 1.6.1 Batasan 1.6.2 Masa 1.6.3 Tenaga 1.7 Pihak Berkepentingan

KAJIAN LITERATUR

2.0 Pengenalan

2.1.1 Sejarah perkembangan projek 3.0 Sejarah arduino 2.3.1 Kuasa Power 2.3.2 Kapasiti Memory 2.3.3 Perhubungan Communication 2.3.4 Pengaturcaraan Programming 4.0 Produk 2.4.1 Pengenalan 5.0 Kayu riajoystick

METODOLOGI

2.0 Pengenalan 3.0 Carta alir

3.2.2 Penerangan Carta Alir

DAPATAN DAN ANALISA PROJEK

4.1 Analisa Projek 4.2 Hasil Dapatan Projek 4.3 Kod Pengaturcaraan Melalui USB (Mengawal Melalui Komputer) 4.4 Kod Pengaturcaraan Ps2 Kayu Ria Tanpa Wayar (Melalui Wireless Joystick)

26 29 30 31

5.

PERBINCANGAN/RUMUSAN

5.1 Kebaikan dan Keburukan 5.2 Masalah yang Dihadapi 5.2.1 Bahagian Pengaturcaraan 5.2.2 Bahagian Elektrikal 5.2.3 Bahagian Mekanikal 5.2.4 Masalah-masalah Lain 5.3 Rumusan

36 37 38 38 38 39 39

6.

KESIMPULAN DAN CADANGAN

6.1 Pengenalan 6.2 Kesimpulan

40 41

6.3 Cadangan

42

LAMPIRAN

43

SENARAI RAJAH

BIL 2.2 2.3 2.4(a) 2.4(b) 3.3(a) 3.3(b) 3.3.2 3.3.3 4.4.1(a) 4.4.2(b)

TAJUK
Litar Arduino Litar Motor Shield(H-Bridge) Kayu Ria Tanpa Wayar(Wireless Joystick) Informasi Warna Kabel PS2 15 Peralatan Senarai Alatan Arduino Membuat Badan Robotcasing Memasang Peralatan Robot BadanCasing Robot Badan Casing Robot

MUKA SURAT
6 13 15 16 22 23 24 25 34 35