- 1

................................................................................................................................................ - 5 1. ................................................................................................ - 6 1.1. ................................................................................................................... - 6 1.2. ................................................................................................... - 6 2. ......................... - 16 2.1. ........................................................................................ - 16 2.2. .................................................................................... - 19 2.2.1. ................................................................................ - 19 2.2.2. ........................................................................................................................... - 20 2.2.3. ......................................................................................................... - 21 2.2.4. .......................................................................................................... - 22 2.2.5. ....................................................................... - 23 2.2.6. ........................................................................................................ - 24 2.2.7. ..................................................................................................................... - 24 2.2.8. ............................................................................................................ - 25 2.2.9. ........................................................................................................................ - 27 2.2.10. (tilt rotor/tilt wing) .................................................................................. - 27 2.2.11. ......................................................................................... - 29 2.2.12. ........................................................................................................ - 29 3. ............................................................... - 31 3.1. ................................................................... - 32 3.1.1. (R).............................................................. - 32 3.1.2. () ............................................................................................ - 33 3.1.3. (Ft) .................................................................... - 34 3.1.4. ..................................................................... - 34 3.2.

............................................ - 35 -

3.2.1. () () ........................................................ - 35 3.2.2. ()......................................................... - 36 -

-2-

3.2.3. () ....................................................................................... - 36 3.2.4. .................................................................................... - 37 3.2.5. ........................................................................................ - 37 3.2.6. ...................................................................................... - 38 3.2.7. ....................................................................................... - 38 3.2.8. ........................................................................................... - 38 3.2.9. () ........................................................................... - 38 3.2.10 ()........................................................................................ - 39 3.2.11 .................................................................................... - 39 3.2.12. (G/A) .......................................... - 40 3.2.13. .................... - 41 3.3. (U) .............................................................................. - 41 4. ....................................................................................... - 44 4.1. ............................................................................... - 44 4.1.1. ......................................................... - 45 4.2. ............................................................................................................... - 46 4.2.1. ............................................. - 46 4.2.2. ........................................................................................................................ - 47 4.3. ................................................................................................................. - 49 4.4. ........................................................................................................ - 51 4.4.1. ...................................................................... - 51 4.4.2. ........................................... - 52 4.4.3. ........................................................................... - 53 4.4.4. ................................................................................... - 57 4.4.5. ......................................................................................... - 57 5. ..................................................................................................................................... - 59 5.1. ................................................................................................ - 59 5.2. ...................................................................................................... - 60 5.3. "NOTAR (NO TAil Rotor)" ............................................................................................... - 64 5.4. .......................................................................................................... - 65 -

 - 3
5.5. ........................................................................................... - 66 6. .......................................................................................................... - 72 6.1. ........................................................................................ - 72 6.1.1. ................................................................................................................................... - 72 6.1.1.1. ................................................................. - 76 6.1.1.2. ................................................................... - 79 6.1.1.3. .................................................................... - 81 6.1.1.4. ........................................................... - 84 6.1.2. ............................................................................................................... - 91 6.1.2.1. ............................................. - 92 6.1.2.2. ......................................................................... - 93 6.1.3. ............................................................................................................. - 94 6.1.3.1. ............................... - 95 6.1.3.2. ....................................................... - 97 6.1.3.3. ............................................................................................... - 97 6.1.3.4. ........................................................................................................... - 103 6.2. ................................................................................... - 104 6.2.1. ............................................ - 104 6.2.2. ........................................................................... - 108 6.2.3. ......................................................................................................... - 115 6.2.4. ....................................................................................... - 116 6.2.5. ............................................................................................... - 120 6.2.6. ................................................................................................ - 123 6.2.7. .............................................................................. - 125 7. ................................................................................................................................ - 130 7.1. ......................................................................................................... - 131 7.2. ............................................................................... - 134 7.2.1. .................................................... - 136 7.2.2. ............................................................................................................. - 138 7.2.3. ....................................................................................... - 144 -

-4-

7.2.4. - ("H-V" ) .................................................................... - 153 8. ............................................................................................................ - 156 8.1. ..................................................................................... - 156 8.2. .............................................................................................................. - 159 8.3. .......................................................................... - 161 9. ............................................................................ - 165 9.1. ................................................................................................................. - 165 9.2. ............................................................................................................ - 167 9.3. ........................................................................................................................ - 170 9.4. ................................................................ - 172 9.4.1. .................................................................. - 173 9.4.2. .................................................................................... - 174 9.4.3. .................................................................. - 177 9.5. ....................................................................................................... - 178 9.5.1. ............................................................................... - 180 9.5.2. .................................................................................................... - 182 10. ........................................................................... - 184 10.1. .......................................................................................................... - 184 10.2. ......................................................................................................... - 188 10.2.1. ........................................................................... - 188 10.2.2. ................................................. - 192 10.3. ............................................................................. - 193 10.3.1. ................................................................................................... - 194 10.3.2. ................................................................................................ - 197 10.3.3. ....................................................................................................... - 198 10.4.

("mast bumping") ........................................ - 202 -

........................................................................................................................................... - 206 -

 - 5

" ",
, ,
.
, , : "
- 42/45", .
, ,
, ,
,
. ,
,
.
.
,
,
,
.

-6-

1.
1.1.

, ,
,
.
, ( ),
,
. , ,
, 360, ,
, , =0m .
, , ,
, .
, ,
,
, .
80%
, 95.
, .

1.2.

,
, ,

. ,
,
. 300. , .

 - 7

1480.
.

,
,
, .
,
, .
,
, ,
, , .

,
,

.
:

-8-

1.
,
, , .
1865. 1889. , ,
, .
" "1,
. " " "
", ,
.
2.
1920.
. .
1903. 33 W/kg,
"Supermarine Spitfire" 1936. 475 W/kg.
, .
, ,
, ,
1898. 1949. 37 ,
1944. 2000. , 144 .
3.
1890. ,
, .
1920. . ,
, ,
,
. , ,
, ,
, .
4.

,
1

momenthum theory Rankine-Froude theory

 - 9

. ,
,
.
,
,
.
, ,
. ,
,

.
1920.
, , , .

. ,

. 13.11.1907.
, "Paul Cornu"
,
.

"Paul Cornu" 13.11.1907.

, ,
16 kW.
.
,

- 10 -

.
.
1909. "Igor Sikorsky " 1912. "Boris Jurev",
,
, ,
,
.
,
, .
,
.

, , ,
,
.

"Jen C. Ellehammer"-,
, "Emil" "Henry
Berliner" ,
,
"Raul Pescara", 1924.

"Raul Hafner",
,
.
"Juan de la Cierva" 1923.
.
,
.
, , 1910.,

, "Autogiro",
.
,

 - 11

,
.
,
. ,
,
.
, ,
1924. "Etienne Oemichen",
, 7.8 km/h,
,
, .

"Etienne Oemichen" 1924.

,
1924. "A.G. Von Baumhauer".

, ,
.
,
1930. "Corradino d Ascanio".

.

- 12 -

,
. 17,4 ,
8,75 1078 .

"Corradino d'Ascanio" 1930.

, , 1935.
, 1907.
.
,
" "
. -300
1940. , 15.05.1941. .
.

"Igor Sikorsky VS-300" 1940.

 - 13

-4 1942.
. ,
.
23.04.1944.
,
, ,
,
.

"Sikorsky R-4" 1942.

1940- (Arthur Young),

(Frank Piasecki), (Stanley Hiller) (Charles Kaman).
30-
-47 (Bell-47),
.

- 14 -

"Bell-47"

. ,
,
.
, () ,

.
-30, -47.
"Aerospatiale", 1955.
, - "Alouette".

"Aerospatiale Alouette" 1955.

 - 15

"Gazelle", 1967.
( ).

"Aerospatiale SA-341/342 Gazelle" 1967.

"MBB" -105 (
), .

"MBB BO-105" 1967.

- 16 -

2.

2.1.

.
, , .
, , ,
.
, "FockeWulf" 1937. FW 61, , 1939. ,
300.
, ,
, .
, ,
, .
:

 - 17

.
( ),
, , , .
:

, .
,
,
, . :
:

( )

- 18 -

:
( 10t)
( 10t 20t)
( 20t)
:


:


,
,
, .
, ,
. ,
,
. , ,
, ,
, ,
, , .
, , ,
, .
,
, , ,
.

 - 19

2.2.
2.2.1.

, ,
, .
, ,
, .
, ,
,
. , ,
. ,

.

, ,
, .
, - ,
. .
( ),
( ) (
) ( ),
().
, ,
.
, - .
,
. , ,
.
, , .,
,
. .

- 20 -

. ,
, .
,
. ( ),
,
, , .
. ,
.
.
. .
,
. , , .
. ,
, ,
. , ,
, .

2.2.2.

. ,
.
,
. ,
, .
. ,
, .

. ,
.

 - 21

2.2.3.

,
, .
.
.

- 22 -

.
(-) .
.
.
, , ,
. .
, .

, . .
.
.
.
, .
, .

2.2.4.

,
. 17

. ,
,
.
, , , ,
, ,
, . ,
85% ,
, , .

, . ,
.
, ,
.

 - 23

2.2.5.
,
.
.
. - ,

, .
, , .
- , .
- "Kellett-Hughes XH-17"
, 1952. 1955.
, .
, ,
, ,
.

"Kellet Hughes XH-17"

- 24 -

2.2.6.

,
.
,
. ,
,
.
.
.
,
, .

2.2.7.
,
, .
, . ,
,

.

"Boeing CH-47 Chinook"

 - 25

,
, . ,
, .
, , .
, ,
,

.
, ,
. ,
, .
, ,
.
. ,
.

2.2.8.

, ,
.
,
, , .
, ,
.
,
. ,
.
,
.

- 26 -

"Kamov Ka - 50"

.
,
. ,
,
.
,
. "X2", , ,
.

"Sikorsky X2 Technology Demonstrator"

 - 27

2.2.9.

,
. , ,
.
, .
"K-MAX",
. ,
. , ,
, .
,
.

"Kaman K-MAX"

2.2.10. (tilt rotor/tilt wing)

() .
, ,

- 28 -

. ,
. ,
, ,
.
, . ,
,,
, .
,
. .
.
, ,
.
, ,
( ).
.

, .
300 km/h. ,

, .
460km/h, 600km/h.
.

"Bell Boeing V-22 Osprey"

 - 29

2.2.11.

,
, .
, , ,
. "S-76D", ,
, .
.

"Sikorsky S-76D"

2.2.12.

,
. ,
, ,
.

- 30 -

,
"UH-1" ,
"Cheyenne" "X2", "NOTAR (NO
TAil Rotor)" "Lynx"
.
"NOTAR" ,

. 700 "Lynx",
,
, ,
.

"MD Helicopters 520N NOTAR"

"Westland Lynx"

,
,
,
.

 - 31

3.

.
. ,
,
, . :
, , , ,
. ,
.
, , , ,
.
, ,
.
- :

3 5

-
.
,
,
. ,
,
. , (
), ,

- 32 -

. , ,

.
, ,
.
,
(, ,
), .
, (,
), .
.
.

.
, , .

,
,
.

3.1.
3.1.1. (R)

.
,
.

 - 33

3.1.2. ()

(R) (G).

- 34 -

(R) .
:

3.1.3. (F t )
(R).
,
- -, .
(R) () (Ft).
, 12 15.
,
3 5.

3.1.4.
.
,
, ,
.
,
, .
.

 - 35

3.2.

3.2.1. () ( )

() (r).

. ,
.
, .
( )
.

- 36 -

3.2.2. ( )

() (W)
.

,
.
.

3.2.3. ()
,
, .

 - 37

( )
. ( -180 +180),
.
(. ),
, (. ),
.

3.2.4.

. :
( Cz
Cx)

() ()

,
( ).
, .
, .
.
. ,
.

3.2.5.
, .
.
, .

.

- 38 -

3.2.6.
,
, ,
.

, .

3.2.7.
, ,
, .
,
. .
,
, .
,
.

3.2.8.
,
, .
,
.

3.2.9. ()

.
.
0,03 0,08.
,
,

 - 39

, .
0,08 , ,
.

3.2.10 ( )

,
. 0 360
.

3.2.11
, ,
.

- 40 -

,
( ), ,
,
.
, , , ,
. , ,
,
180 360 ,
. , , ,
. 0,90% 0,92%
.

3.2.12.
(G/A)
,
(G)
.

 - 41

. ,
,
, . ,
15-35kg/m.

3.2.13.

, ,
. , , 3%
5% .

.
.
,
. ,
.
,
, ,
.

3.3. (U)

, ,
.

. ,
,
. ,
, .

- 42 -

,
,
.
,
,
.
(, , )
. ,
.
. ,
, ,
, .

, .
,
, ,
.

(Usr=8-15m/s), ,
.
,
.

 - 43

- 44 -

4.
, .
, , ,
.
:
, ,
.
,
, .

4.1.

.
. (). ,
, .
.
, ,
. , .

. ,
.
,
.
. , , :
, .
. ,
,
. ,
( ) .

 - 45

4.1.1.
,
.
:

. (
), .

, ,
, .
.
, .
,
. ,
.
.
, ,
.
, ,
.
,
.
, .
.

. , ,
. ,
, .
,
.

- 46 -

. ,
, , ,
.
, , .
, .

.
. ,
. , .
.
, , ,
. , ,
, . ,
. ,
.

4.2.
4.2.1.
,
. ,
, . ,
. ,
, ,
. ,
90 . ,
, 90 .
,
,
.

 - 47

,
. ,
.
, , ,
. , ,
, .
, , .

4.2.2.
, ,
. , ,
.
. ,
,
.
, ,
, , . ,
.
, .

- 48 -

, 90
. ,
, .
90.
90 .
(
), .
,
.
(),
(
). ,
/ .
.
, ,
, (), .
, , ,
,
.

 - 49

,
. ,
, ,
. (),
. ,
90,
. 90 .
, ,
90, 90 180
().

4.3.

,
() .

.
.

- 50 -

,
. ,
. ,
,
, . . ,
, .

, ,
. , , .
,
. ,
, ,
.
, ,
.

5, 10, 0.7%, . 3%.

,
.
, 0.7%,
3%.

 - 51

4.4.
4.4.1.

. .
, ,
, .
:
- () ,
-

-
-
,
. ,
.
.

- 52 -

, ,
, , .
, . ,
.

4.4.2.

. ,
, ,

.

.
.
, .
,
, , .

 - 53

4.4.3.
,

, .
, ,
, ,
.
,

.

, .
, (),
, ,
. .
R R .

r. ,

, ,
.

- 54 -

, (
) ( ) .
=90
(r+v), =270
(r-v).
,
. =0 =180
(r) ,
, .
,
,
.
, . ,
0 180, ,
180 360.
.
,
.

 - 55

,
,
.

,
.
=0

=90 =180

=270

=0

, :
R (R+v) R (R-v)

=0. (W)
R+sin . , Fzl (Fzl
W). Fzl
.
, . =90
(R+v) ,
,
.

- 56 -

=90 =180
, .
=180 =0,
.
, =180 220,
, , .
.
,
.
=270
, ( ) .
.
,
=0 40 ,
.

,
. ,
,
.
.
,
, -
( =180) .
, ,
. .
(W) .

.
,
. , .
,
.

 - 57

4.4.4.
,
( ).
, ,
, , ,
( ).

,
. ,
( ), ,
, .
.
.

4.4.5.
( - )
.
.
.
.

- 58 -

:
, .
( ), ,
.
,
.

 - 59

5.
5.1.

, ,
, , .
, , ,
( ).
, .
, ,
.
, , , .

, , .
.
,
.

- 60 -

, ,
: "NOTAR", ,
.

5.2.

.
, .
,
( ).
, . (
). , , ,
, . :
, , , , ,
, , .
.
, ().
.
. ,
, .
.
.
, .
, .
. ,
.
, .

 - 61

. .
,
. (. "AH-64 Apache"),
,
.

"AH-64 Apache"

.
(
),
, , .

. ,
, .
.
. ,
, . ,
30 13%, 87%
, . ,
,
.
.
, .

- 62 -

, ,
, .
,
, . ,
, , ,
.
.
, ,
, ,
, .

.
() ,
. ( ).
.
. (
), ,
, , ,
.
,
. , , 30%
. , ,
.

 - 63

. ,
,
. , , (
).
.
. " " (
), ,
(
).

. ,
, .
,
,
, , .
.
( ), ,
, . ,
.
.
, .

- 64 -

, , ,
, "NOTAR" .

5.3. "NOTAR (NO TAil Rotor)"

,
, .
,
, ,
. , ,
, ,
.
( ),
. ,
"",
60% .
, .
, ,
,
.
, ,
, , .

 - 65

"NOTAR",

.
, ,
,
.

5.4.
,
. ,
()

- 66 -

. ,

. ,
. ,
,
.
, ,
,
.

.
.
, ,
. ,
,
.
.

5.5.
:
,
(, , ), ,
. ,
,
.

,
. ,
.
, , ,
.

 - 67

.
.
. ,
100% .
,
, , .
,
.
.
.
, , .
,
. (
), ,
, .
, ,
.
. .
, , ,
.
( ).
, ,
, .
,
, .
,
,
,
. :

(120 - 240)
(030 - 150)
(045 - 075)
(240 - 300)
( )

- 68 -

(120 - 240)

. .
, ,
.
,
120 240, ,
.
(030 - 150)
,
,
.
,
. ,
,
.

 - 69

,
. ( ).
(045 - 075)

. . ,
,
. ,
, .
,
, ,
. ,
.
, ,
.
(240 - 300)
, ,
,
. , ,
.
,
.

- 70 -

( )
,
( ),
, .
, ,
.

, ,
:


,

,

. ,
. , ,
,
. ,
, , ,
. , ,
.
. ,
( ),
, . ,
,
. ,
.
.
, , .

 - 71

,
, , ,
. ,
.
, , . .
, , .

, ,
, .
("Apache", "Blackhawk", "Gazelle"), ,
, ,
, .

- 72 -

6.
6.1.
6.1.1.
,
, . :
-

, ,
,
( , , ...)

, .

,
:
-

, ,
. ,
. ,
(Pprof)
(Pind) . .
, . ,
,
.

 - 73

,
.
, ,
. ,
(U).
,
, .
2U.

()
, .
() () U R
.

- 74 -

Fz,
.
, .
.
0.7 0.75R .

.
.
.

.

.
, . ,
.
,
.
.
, , ,
, .

 - 75

.
, ,
, .
( ), ( ).
, ,
, . ,
, ,
,
.
, ,
, . .
,
.
, ,
. ,
. , .
, ,
. , ,
. ,

- 76 -

, 90 .
, ,
, , .
, ,
. ,
, ,
.
,
. ,
. ,
, ,
,
, .

6.1.1.1.
,
.
. , ,
( ).
, .

 - 77

.
,
. ,

. ,
, F rr
l2 -F. ,
Fuk , ,
.
Ftz
. , ,
, .
,
.
,
, , ,
. ,

, .
( ),
ob.

, , ,
. mob

- 78 -

,
. , mob, ,
.

, ,
mob .

 - 79

6.1.1.2.

, .
() (G),
(Fuk),
, (Ftz).
, , ,
,
.
() Fr .
,
.

- 80 -

Ct 0,7R
, .
, G =G.
Ct ( n ),
, .

. ,
. , ,
,
. ,
lrr, , .
. ,
,
.
, . , ,

. ,
.
(),
, ,
.
.
, .
,
, .
, ,
. ,
, .
, .

 - 81

, ,
. ,
.
, ,

. , ,
. , ,
, .
. ,
, . ,
, .
.
, ,
.

6.1.1.3.

- 82 -

.
, ,
.
.
, . , .
. ,
.

, ( ),
, .
( ), .
, ,
.
. ,
.
, , .
, () ,
, , .
, .

, ( Cx) ,
. ( ) ,
.
.

 - 83

(r), ,
, mob .
, 1 KS
. , ,
:

N - , .

.
.
.
, , 0.75 0.80, .
, 0.75,
.
. , ,
, . ,
, ,
.
,
, .
, ,
. .

- 84 -

,
, , ,
. , ,
, -
.

6.1.1.4.

, , .
.
:
-

,

-

 - 85

,
,
. , ,
.
:
-

, ,
,
.
.
. ,
, (
).
. , ,
,
, .
, .
, , ,
.

- 86 -

 - 87

. ,
, , .
,
. ,
.

, ( ),
, . , ,
. ,
, . ,
,
. , , ,
, , , .
, ,
, .
.
, .

- 88 -

,
,
.
, , ,
.
, .
.

 - 89

, .
. ,
, , ,
.
,
. , ,
.

.
. ,
, .
,
,
. , ,
. :
, ,
.

- 90 -

,
,
, , .
,
, .
, 10% 20%.
. ,
,
, .
.
, ,
.

, ,
,
, . ,
. , .
" " .
, ,
.
, ,
,

 - 91

. ,
, ,
.

,
.
, ,
. , .
.

6.1.2.

. ,

.
,
. , ,
( =90), (
=+90).

- 92 -

6.1.2.1.

, (G)
, . ,
.
,
,
.
,
.
,
( ).

, ,
, (
), FTZ, ,

 - 93

. F,
, ,
.

6.1.2.2.
, :

,
, .

(),
. ,
, ,
, , .
, ,
.
, ,
() ,
. .

- 94 -

6.1.3.

, .
, .
,
(=90).
,
. ,
,
.
.

 - 95

,
. , ""
,
100% .
, .
:
( ),
, .

6.1.3.1.

, ,
. ,
. ,
, ,
( ), . ,
,
,
.

- 96 -

,
,
.
,
.
, ,
.
, . ,
,

. ,
(
), , ,
.

 - 97

6.1.3.2.
,
, .
.
( ), ,
, ,
. ,
. ,
70% .

6.1.3.3.
,
, .
, ,
. ,
.
.
, .
, .

- 98 -

,
, .
, ,
. ,
. .

,
.
, ,
.
, .
(.
).

 - 99

,
, .
, .

,
, ,
.
70% 125% ,
, .
, .
. ,
. ,
, .
, ,
.
.
, .
.

- 100 -

,
,
, 1 . ,
.
, .
70, 90. 50
30 60km/h, ,
.
,
, .
, ,
.
,
. ,
.

, ,
.
, ,
, , .

 - 101

.
, . , ,
,
. 30,
.
, ,
.
:

( )
0.7-1.25 ( )
( )

(
)


/ (
)

. ,
, ,
.
. .
, ,
, ,
.
:

- 102 -

.
( ),
( ),
( ).
, .
.
, ,
, .
.

:

( ),
,
,

,
, ,

, ,

. ,
.

,
. ,
,
. . ,
.

 - 103

6.1.3.4.
, ,
180% ,
.
. ,
, .
, ,
.
, . ,
, ,
, .
. ,
,
.
,
,
.

- 104 -

6.2.

,
. ,
, . (
): ,
.

6.2.1.

,
. , ,

 - 105

.
, 0 -20.

, ,
, .
, (R)
(), (G)
(FT) , (F X).

, (),
. ,
. ,
,
.

- 106 -

(), (G),
(R).
(FT) ,
(). , , (FX)
FT.

 - 107

(),
. ,
, .

(), (G),
(R) ,
(FT) ,
(). (FX)
.

- 108 -

6.2.2.
.
, ,
. , ,
, , ,
. ,
, , .
, , .
, ,
, .
.
,
, , . , .
,
,
. ,
. , ,

. , ,
, ,
( ),
, . ,
, .
" ",
. ,
,
25km/h - 50km/h, ,
.

 - 109

. ,
, ,
, .
15km/h - 30km/h, ,
, .
,
, .
, ,
, . ,
, , .
25km/h - 50km/h, ,
.
.

- 110 -

,
, .
, . .
,
. , , ,
. ,
. ,
, .
, ,
. ,
.
,
,
(),
.
, ( ),
,
. ,
.
. () ,
, .

 - 111

, ,
( ), .
, .
, , ,
.

,
. ,
, , , ,
.

- 112 -

, 90
, .
, ,
( ,
).
, ,
( ), ,
.
, .
,
( 20km/h 40km/h)
.
,
, , .
, .
. ,
, .
,
, , .
, .
, , .
. ,
90, , .
, , 180
(). ,
270, 0. 180 0,

.
,
, ,
. ,
. ,
(, ). , ( )
( ) , ,

 - 113

( ).
,
. , , ,
, .
, ,
,
.

, .
, ,

- 114 -

. , ,
, .
,
, , .
, ,
, ,
,
.
. , ,
.
.
, ,
,
.
,
,
. ,
. ,
.
, ,
.

 - 115

6.2.3.
, ,
.
.
, . ,
,
, .
, .
, . ""
, ,
.

- 116 -

6.2.4.
,
, . .
,
, .
(
) .
, .

.
.
, , ,
.
, ,
. ,
. ,

 - 117

.
, ,
,
.
, (
). , .
,
. 270,
, ,
.

, .
, ,
.

- 118 -

:
.
. , ,
. ,
,
, ,
. ,
.
, .

 - 119

, ,
. ,
. , ,
.
, .
270, ,
. , ,
, 90 . ,
, , .
0 (), .
, , .
, ,
. ,
, ,
,
. ,
.
:

( )

( )

. , ,
, .
:

-

- ,

- 120 -

- ,

-
-
,

( ,
):

(G - ) -

.
,

.

6.2.5.
,
, ,
. ,
,
.
.

, , ,
.
( )
.
:

 - 121

-
,
-
, ,

. ,
.
, :
, , .
, ,
:

, ,

. ,
, .
,
.
0.72 , ,
1.0, . . 0.72
. ,
.

- 122 -

,
. ,
. ,
. ,
.
, , ,
( ).

 - 123

,
90.
(Mdo),
. ,
, . , Mdo
, ,
.
, " ",
.

, ,
,
. , ,
.
, ,
, .

6.2.6.
. ,
.
(). , .
, , ,
. ,
,
.

- 124 -

(). .
,
, .
, ,
. .
(). .
, , ,

 - 125

,
.
() ().
, . ,
, . ,
(
).

6.2.7.

. ,
.
, ,
. ,
,

- 126 -

. ,
, ,
,
. , ,
- .
. ,
, . ,
:
, (
),
.
,
, .
, ,
.
,
/ .
, ,
. , , .
, ,
.
,
.

 - 127

.
( ,
: (
). ,
, ,
. ,
. ,
, .

,
. ( )
.
, .
,
.
, , ,
, ,

,
.

- 128 -

.
, , ,
. ,
, .

. ,
. ,

, . ,
, .
,
, ,
.

 - 129

- 130 -

7.

,
. ,
,
.
, , .
, .
,
, .
, . 75% 110%
, ,
.
. ,
.
,
, . , ,
, ,
. ,
, .
. ,
.
125% 180% , ,
. ,
, .

, ,
.
,
. ,
,

 - 131

, ,
.

7.1.

, . ,
, ,
.
, .
, ,
. ,
. , ,
.
, ,
(), . , ,
, .
, , .
, ,
, ,
.

- 132 -

. ,
,
. , ,
. ,
, .
, : , .

, ,
.
.
, , .
,
, .
()
, - ,
. 30% .
, .
, , - ,
. ,
. , ,
.

 - 133

( )
,
( ), ( ). ,
, ,
, , .

- 134 -

()
, , - ,
25% 70% .
. ,
. ,
,
-.
. ,
, .
, , .
()
25% .
, .

, . ,
, .
, ,
. , ,
. ,
, ,
. ,
, ,
, , , .

7.2.

, ,
,
. ,
, ,
.
.

 - 135

,
. ,
,
. ,
,
,
. ,
.

.
, ,
. :

- ,

- ,

- ,

( ) -

- 136 -

7.2.1.
, .
,
. 13 17,
.
, .
(, )
, .
, , .
,
. ,
, ,
, , , .
, ,

 - 137

,
( ).
, :

. ,
. ,
.
, . ,
, .
, ,
. ,
,
.
:

-

,

-
, ,


,

- 138 -

, ,

7.2.2.
: , ,
. .
.
. ,
.
, . ,
, ,
, , .

. ,
. ,
. ,
, .
, ,
, .
, .
,

 - 139

. , ,
, , .
, ,
.
.
, ,
. ,
.
, , .
, ,
.

,
. , ,
(
), ,
( ). ,
. ,
, .
, ,
, .
, .
,
, , .

- 140 -

, .
,
:
1. ( - ,
, / .)
2.
-
-
3. (
,
)
4. (
)
5.

.
, .
, . ,
,
.
,

 - 141

.
13 - 17, , , .

, ,
, .
, ,
, .
. ,
,
. ,
.
, . ,
( ) ,
, . (, ,
), ,
, ,
.
, .
. , ,
.
, ,
, , , .
, ,
.

- 142 -

, - ,
,
, ,
. ,
, , ,
, .
,
, ,
. ,
.
,
, ,
.
.
, , .
.
,
, .
, (
), .

 - 143

,
, - .
,
.
, , (
). ,
,
, .
, . ,
.
, ,
- .

- 144 -

,
, .
, ,
, ,
, .
.
, .
, ,
, , .
, ,
, ,
.
, 5 km/h 10 km/h
, ,
.
, , , ,
,
, , ,
, .
,
.

7.2.3.
,
.
, ,
"".
,
.
,
.
, .

 - 145

, , ,
, ,
.
,
, , .
, , ,
. , ,
, ,
.
, , .
.
,
:
.
,
.
,

, .
, ,
.
.
,
,
.

- 146 -

, 90 km/h

. 60 km/h,
,
50 km/h, .
,
:

"" ,
( 1 )
,
( 2 )
, ()
( 3
)

,
, .
100 km/h, ,
"" ,

 - 147

. 60 km/h 100 km/h,

,
. 50 km/h,
, "" ,
,
.
, . .
, ,

. ,
, ,
.
"" .
,
. ,
() .
.
.
,
.
,
.
,
. , ,
, .

- 148 -

.
,
.

""

 - 149

,
, "" .
, ,
500 - 600m.
. ,
.
, .
.
,
. ,
, , ,
, (,
, ,
, ).
,
.

- 150 -

,
, ,
, , .
,
. , ,

, . .
, ,
,
.

.
.
, ,
.

.
. , 30% 50%
. , ,
, .

 - 151

, ,
,
.

, , .
.
, .
6000 kg 8000 kg, 20-22 kg/m,
20 - 30 m,
15 - 20 m.
. ,
.
.
,
. ,
, . ,
. ,
,
. ,
10 - 30 m.
, ,
.
, 1 - 1.5 m/s.
, .
,
, .
.
, .
.
, ,
, .
, ,
. ,

- 152 -

. ,
. ,
3 - 5 m , ,
. ,
.
, ,
,
,
,
(
), .
,
.
, .
, ,
. , ,
,
.
"" ,
, :
.
,
,
. ,
, .
, .
,
,
. ,
,
.

 - 153

,
,
. ,
,
.
.
, ,
, ,
, ,
. , ,
.

7.2.4. - ("H-V" )
,
,
. ,
.
"H-V" .
,
,

- 154 -

:
. "H-V" ,
- .

"H-V"

"H-V" :
1. . ,

.

. ,
, , ,
.

( ).
2. - . ,

 - 155

. ,
, ,
, ,
, , .
3. .
- , ,
, ,
.
4. . -
, ,
,
. ,
.
( ),
. ,
.
.
. ,
,
"H-V" ,
. ,
.
, .
,
, .
-
. , ,
" ", .
. , ,
.

- 156 -

8.
8.1.

,
, .
:
1. :
30
30
2. :



3. :
(1.5/s)
(3/s)
4. :
90
180
270
360
5. :


(),
. - ,
, 90 ,
(FCP - ).
, ,
,

 - 157

, . (
) .

,
:
,

( )

,


,
, .
.
, (F rr),
,
. .
,
.
, ,
.
, ,
.

. ,
, (FCP), -
(). ,
, (G),
(gG).
(FTZ -
) .
(FTZ) ,

- 158 -

. ,
, .

- (FCP)
(FTZ),
, .
,
, , .

, ,
. ,
(FTZ),
,
.
, ,
, (FTZ),
, . ,
, ,
.

 - 159

, ,
.

,
.
,
,
. (R)
(FTZ). ,
(gG).
.

8.2.

(R)
, ( ), .
, ,
(gG). , (),
. (FTZ)
(G).

- 160 -

()
(), ,
, ,
().
T, gG, :

(
FTZ), ( Nv ),

.

 - 161

: ,
. :

,
:
:

Nv , .
, ,
. ,
, .
, , ,
. ,
,
, .

8.3.

,
.

- 162 -

(
), 90,
270. ,
, .
.
,
, :

,
,

, ,

,
,
,
.

, ,
: ,
150 km/h,
150 km/h.

 - 163

, .
750 km/h.
90 270 ,
, .
150 km/h,
90 900 km/h, 270 600 km/h.
:

,
: 270
2.25 90.
,
, .
50 km/h, 50 km/h,

, . 150 km/h.
,
90 850 km/h, 270 550 km/h.
2.39.
,
90 950 km/h, 270 650 km/h.
2.13.
, ,
, , .
, ,
, .
, ,
,

- 164 -

.
, .
. ,
, "" , ,
. , .
, ,
, ,
, ,
.
, , .
.
,
,
. , .

, ( ) .
.
.
,
,
.

 - 165

9.

,
.
,
, ,
,
, . ,
, ,
, .
,

,
.

9.1.

. ,
. ,
, ,
. , ,
, .
.
, .
. ,
, .
.
, .
, ,

- 166 -

.
.

.
.
, ,
. ,
. ,
.

.
.
,

 - 167

. ,
, .
.

,
. ,
. , .
,
. ,
, ,
. , ,
, ,
.

9.2.

( ), , .
.
, .
,
. ,

- 168 -

.
, .
, ,
, .
,
. , ,
. ,
, .
, ,
.

.
, ( )
. ( ),
, ,
. ,
, , ,
,

 - 169

. .
, ,
. ,
, .

, , .
,
, .

- 170 -

, , ,
,
, .
, .
, , .

,
. ,
. ,
, .
, ,
.
. , ,
, .

9.3.

. ,

 - 171

. , .
, ,
. , ,
, .
( ),
. .

. ,
, ,
, .
. ,
,

.
.
.
.
, ,
. , ,
, , ,
.
,
.
. ,
, ,
.
,
10% ,
, ,
.
,
,
, .

- 172 -

. ,
. ,
( )
,
.
, .

9.4.

.
.
(), ,
,
.
,
. ,
, .
, .
, ().
(/).
().
.
, : ,
.
, .
,
, .
, , ,
. ,
. ,

 - 173

, , .
,
.
.
.
.
, ,
.
.
,
. , ,
.

9.4.1.
.
,
,
. ,
, .
, ,
, ,
.
. ,
,
, . ,
.
.
. , ,
. ,
. ,
.

- 174 -

9.4.2.
. , -
,
. , ,
, .
, ,

.
: , (),
. .
, .
.

,
, . ,
.
, ,
, ,
. ,
.
, ,
,
.

 - 175

,
,
, .
,
, .

. , ,
.
, .

.
.
, .
.

- 176 -

,
. ,
, . , ,
,
.
, .
,
.
,

. ,
,
. ,
, .
( ), .
,

.
,
,
.
.
, ,
, .

. (.
), :
, .
,
.
, ,
.

 - 177

.
,
: .
, ,
.
.
.
, .
, .

9.4.3.
.
,
. .
.
.
,
.
.

.
.
, .
, .
,
, . ,
.

.

.
,

- 178 -

. ,
,
,
. .
.
.

, .
,
.

9.5.

.
:

(.
)

, ,
,

.
:

 - 179

.
,
.
,
.
.

, .

.

( , ,
, ). ,
, .
, ,
.
, .
, .

(, /, ).

- 180 -

,

. ,
.
(
).
. , ,
, ( ),
, .
, ,
, .
,
, .
,
, ,
, ,
.
, ,
, .
, ,
. , .
, .

9.5.1.

, .
, ,
.
,
. ,
,
. ,
. ,

 - 181

,
.
.
, ,
, .
, .

. ,
,
.
.
,
.
,
, .
, ,
.
( ),
.

.
. .
,
.
, .
,
. ,
.
( ),
.
, .

- 182 -

.
. ,
, .
, .
.

9.5.2.
,
,
. ,
,
( ,
),
( ).

 - 183

- 184 -

10.

,
, ,
/ . , :

, , ,
.

10.1.

,
. :
, ,
. ,
:

.

.
.
, ,
.

 - 185

. ,

. , ,
.
.
.

, .

, .
,
, (
) . .
.
.
,
, .
.
.
. I=mr,
,
.
.
, .
,
, ,
.
.
.
, ,
, ,

. ( )
,
.

- 186 -

,
.
, .
.
.
,
:

()

,

.
. :

. ,
,
.
.
.
.
, .
. ,
,
.
.
.
. , ,
, ,
, .
. ,
.

 - 187

.

. , ,
,
. ,
, .
.
. ,
.
.
. ,
.
(). ,
, ,
. ,
.
, 1G
.

, .
.
.
.

:

,
, . .

.

,

, .
,

- 188 -

, .
.

10.2.
10.2.1.

,
. ,
, .
,
(, , ).
,

.
, ,
, .

, (
), .
,
,
(), .
,
, . ,
, ,
, ,
.

 - 189

, ,
, .
, ,
.
,
. :

,
, ,
, ,

, ,

( )
, (
.)

,
, .
,
, , .
,
, .
, ,
,
. , , .
,
, .
:

- 190 -

, , ,
, .
.
,
:

. :

,

,
,

,
:

: (
)
: ,
( ),

,
,
, .
,
.
, ,

 - 191

,
, :
, .
,
, ,
.

.
,
.
, ,
,
, . ,
.

- 192 -

10.2.2.

.
, , ,
,
.
,
, ,
, ,
.

,
, , ,
.
( ) ,
, . .
,
,
,
.
,
: (
), (
),
( , ).

. , ,
, , , ,
.
,
,

 - 193

.
, ,
.
, ,
, .
:
, ,
, , .
, . ,
.
,
(,
, .) .
, .
,
.
, ,
.

.
.
,
.

, . ,
.

10.3.

,
( / ).
, ,

- 194 -

.
( ),
.
. ,
.
, , , ,
.
, .

, ,
. ,
, ,
, , .
. , .

, ,
.

10.3.1.

().
,
.
, ,
.

.
,
.
.
, , .

 - 195

. ,
, ,
.
,
, .
, .
,
.

,
(FZ), (FX) () ( ).

, , ,
(
).
, ,
.
,
.

, (FE) ,
. , .
(FI) . FE

- 196 -

FI .
( ), .
,
.
, ,
,
, .
, ,
. ( ),
.
(FE), , (FZ).

. ( ), (FI)
, , (FE).
,
.
,
, ,
. ,
.
, ,
,
.

, .

: , ,
,
.
, ( ).

.
,
, .

 - 197

, .
.
,
.
,
,
, .
,
. , ,
, , ,
.
, ,
.

10.3.2.

, ,
. ,
, ,
.
,
. ,
. , ,
, .
, ,
, .

- 198 -

10.3.3.

, .
, .
. ,
, .
(120), , .
( - ) .
. ,
, ,
, .
.
. ,
. .
,
:

. , ,
.
, , . .
.

 - 199

,
. ,
, ,
. ,
,
. ,
, .
, , .
, ,
.
, .

- 200 -

-
.

- ,
,


-

-
-

-

- , /
.
-

 - 201

- ,
,
-

() -
(. ),
,
- , -

, /, ,

, ,
.
. ,
,
.

. , ,
,
.
, ,
. .

- 202 -

10.4.
("mast bumping")

,
( 1G). ,
,
. .
(),
.
,
. ,
,
,
.

, .
,
. , 15%
,
.

, ,
, , .
, ,
( ),
, .
, .

 - 203

,
. ,
.
( ).
.

- 204 -

, ,
. ,

. ,
, .
, ,
, , ,
.
, ,
.
.
,
. , ,
,
.
, , , ,
. ,
,
.
, ,
. .
,
.

, .
, :
, . .
, .

, .
,
, .
, .
, .

 - 205

, .
,
.

- 206 -

Naval air training command: Introduction to helicopter aerodynamics, NAS CORPUS

CHRISTI, Texas, 2009..
Teorija leta helikoptera (prevod sa ruskog), SSNO/RV i PVO - 227, Beograd, 1972.
Dipl. ing. Dragan Kostadinovi: Teorija letenja i performance helikoptera, Sveuilite u
Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb,1999.
Doc. dr. sc. Doris Novak, dipl. ing. Tomislav Radii: Teorija leta helikoptera, Sveuilite u
Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti, Zagreb 2012.
Curt Lewis, John H. Darbo, Flight Safety Information Journal, Helicopter ground
Resonance, 2006.
Ciletova sveska