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Curso : lisis estructural ba

Ana sico (2015941 - 2y3)


Periodo : 2017-01
Horario de clase : Ma Ju 16:00-18:00 (406-229) / Mi Vi 11:00-13:00 (401-306)
Profesor : Martn Estrada Meja (406-301)
mestradam@unal.edu.co

MATRICES DE RIGIDEZ

mx = cos x my = cos y mz = cos z


EA GJ
D1 = D2 =
L L
6EIx 1 2 + x 1 x
x = C1x = C2x = C3x =
GAL2 1 + 2x 2 (1 + 2x ) 1 + 2x
12EIx 6EIx 4EIx 2EIx
D3x = C1x D4x = C1x D5x = C2x D6x = C3x
L3 L2 L L
6EIy 1 2 + y 1 y
y = C1y = C2y = C3y =
GAL2 1 + 2y 2 (1 + 2y ) 1 + 2y
12EIy 6EIy 4EIy 2EIy
D3y = C1y D4y = C1y D5y = C2y D6y = C3y
L3 L2 L L
6EIz 1 2 + z 1 z
z = C1z = C2z = C3z =
GAL2 1 + 2z 2 (1 + 2z ) 1 + 2z
12EIz 6EIz 4EIz 2EIz
D3z = C1z D4z = C1z D5z = C2z D6z = C3z
L3 L2 L L

Elementos con fuerza normal (tipo cercha plana)

" # " #
1 1 mx my 0 0
ke = D1
 
; [T ] =
1 1 0 0 mx my


mx mx mx my mx mx mx my

e
my mx my my my mx my my
[k ] = D1
m m

x x mx my mx mx mx my
my mx my my my mx my my

Elementos con fuerza cortante y momento flector (tipo viga)


D3z D4z D3z D4z

D4z D5z D4z D6z
ke = [k e ] =
 

D D4z D3z D4z
3z
D4z D6z D4z D5z

1
Elementos con fuerza normal, fuerza cortante y momento flector (tipo p
ortico plano)


D1 0 0 D1 0 0 mx my 0 0 0 0
D3z my

0 D3z D4z 0 D4z mx 0 0 0 0

  0 D4z D5z 0 D4z D6z 0 0 1 0 0 0
ke = ; [T ] =


D1 0 0 D1 0 0 0 0 0 mx my 0

0 D3z D4z 0 D3z D4z 0 0 0 my mx 0

0 D4z D6z 0 D4z D5z 0 0 0 0 0 1


D1 m2x D3z m2y D1 m2x D3z m2y

+ (D1 D3z ) mx my D4z my + (D1 D3z ) mx my D4z my


D1 m2y + D3z m2x D1 m2y + D3z m2x
(D D ) m m 
1 3z x y D4z mx (D1 D3z ) mx my D4z mx


D4z my D4z mx D5z D4z my D4z mx D6z
[ke ] =



2 2
D1 m2x + D3z m2y

D1 mx + D3z my (D1 D3z ) mx my D4z my (D1 D3z ) mx my D4z my



D1 m2y + D3z m2x D1 m2y + D3z m2x

(D1 D3z ) mx my D4z mx (D1 D3z ) mx my D4z mx



D4z my D4z mx D6z D4z my D4z mx D5z

Elementos con todas las fuerzas internas (tipo p


ortico espacial)
Orientado en la direcci
on del eje x


D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0 0 0

0
D3z 0 0 0 D4z 0 D3z 0 0 0 D4z
0 0 D3y 0 D4y 0 0 0 D3y 0 D4y 0


0
0 0 D2 0 0 0 0 0 D2 0 0
D4y

0 0 0 D5y 0 0 0 D4y 0 D6y 0

 
e 0 D4z 0 0 0 D5z 0 D4z 0 0 0 D6z
kx =


D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0 0 0

0 D3z 0 0 0 D4z 0 D3z 0 0 0 D4z


0
0 D3y 0 D4y 0 0 0 D3y 0 D4y 0
D2

0 0 0 0 0 0 0 0 D2 0 0

0
0 D4y 0 D6y 0 0 0 D4y 0 D5y 0
0 D4z 0 0 0 D6z 0 D4z 0 0 0 D5z

2
Orientado en la direcci
on del eje y


D3z 0 0 0 0 D4z D3z 0 0 0 0 D4z

0
D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0 0
0 0 D3x D4x 0 0 0 0 D3x D4x 0 0


0
0 D4x D5x 0 0 0 0 D4x D6x 0 0
D2

0 0 0 0 D2 0 0 0 0 0 0

 
e D4z 0 0 0 0 D5z D4z 0 0 0 0 D6z
ky =


D3z 0 0 0 0 D4z D3z 0 0 0 0 D4z

0 D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0 0


0
0 D3x D4x 0 0 0 0 D3x D4x 0 0
D4x

0 0 D4x D6x 0 0 0 0 D5x 0 0

0
0 0 0 D2 0 0 0 0 0 D2 0
D4z 0 0 0 0 D6z D4z 0 0 0 0 D5z

Orientado en la direcci
on del eje z


D3y 0 0 0 D4y 0 D3y 0 0 0 D4y 0

0
D3x 0 D4x 0 0 0 D3x 0 D4x 0 0
0 0 D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0


0
D4x 0 D5x 0 0 0 D4x 0 D6x 0 0
D4y

D4y 0 0 0 D5y 0 0 0 0 D6y 0

  0 0 0 0 0 D2 0 0 0 0 0 D2
kze =


D3y 0 0 0 D4y 0 D3y 0 0 0 D4y 0

0 D3x 0 D4x 0 0 0 D3x 0 D4x 0 0


0
0 D1 0 0 0 0 0 D1 0 0 0
D4x

0 0 D6x 0 0 0 D4x 0 D5x 0 0

D
4y 0 0 0 D6y 0 D4y 0 0 0 D5y 0
0 0 0 0 0 D2 0 0 0 0 0 D2

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