Professional Documents
Culture Documents
1.UVOD
1.1. RAZVOJ I ZNAAJ ELEKTROTEHNIKE
Kroz istoriju ovek je koristio razliite izvore energije: snagu ivotinja, energiju vode, vjetar,
u 19. veku pronaena je parna maina,na prelazu iz 19. u 20. vek poinje se koristiti
elektrina energija.
Prednosti zbog kojih je elektrina energija najprikladnija za primenu su:
Elektrina energija moe se u aparatima, koje nazivamo prijemnici ili potroai,
iskoristiti za obavljanje najrazliitijeg rada.
Elektrina energijadobiva se relativno lako iz elektrinih izvora, koji predstavljaju
sisteme u kojima se druge vrste energija prtevaraju u elektrinu. Npr. pretvaranje
mehanike energije turbina u elektrinim generatorima pretvar u elektrinu energiju.
U baterijama I akumulatorima koristi se hemijska energija za dobivanje elektrine
energije. Zatim proizvodnja energije u termoelektranama, nuklearnim elektranama i
solarnim elektranama.
Relativno jednostavan prenos elektrine energije.
Prva saznanja o elektrinim i magnetnim pojavama potiu iz antikog doba.
Jo je pre dva i po rnilenijuma velikim grckim filozofima bilo poznato da se obe pojave
ispoljavaju delovanjem rnehanikih sila, odbojnih ili privlanih. Ali, tek u XVIII veku fiziari
ine prve ozbiljnije pokuaje da objasne ove pojave.
Engleski naunik V. Dilbert je, u svojoj knjizi ,,O magnetu" 1600. godine, opisao sve do tada
poznate elektrine i magnetne pojave i prvi upotrebio re ,,elektrini". Ameriki naunik B.
Frenklin 1752.godine otkriva elektrinu prirodu munje i groma i pronalazi gromobran.
Francuski naunik S. Kulon 1785.godine utvruje zakon elektrostatike interakcije.
Vezu izmedu elektrinih i magnetnih pojava otkriva 1819.godine danski fiziar H. Ersted
(skretanje rnagnetne igle u blizini provodnika sa strujorn). Ve 1820.godine francuski fiziar
A. Amper otk:riva slozene kvantitativne odnose elektrinih i magnetnih pojava, predvidevi
da je magnetno polje stalnih magneta posledica kretanja naelektrisanih estica.
Osnovu modernih shvatanja elektrotehnike postavlja veliki engleski fiziar M. Faradej.On
otkriva zakon elektromagnetne indukcije (1831), uvodi pojam fizikog elektromagnetnog
polja, otkriva zakone elektrolize, dijamagnetizam i paramagnetizam.
Engleski fiziar Dz. Maksvel 1864.godine, na osnovu Faradejevih shvatanja, razrauje optu
teoriju elektromagnetskih pojava, uvodei pojam elektromagnetnih talasa i objanjavajui
njime i samu prirodu svetlosti. Maksvelova teorija je potvrena 1887.godine kada nemaki
fiziar H. Herc, eksperimentiui saoscilatornim kolima, otkriva elektromagnetne talase.
telegrafije (1915-1920. godine), televizije (1939. godine) i radara (1935. godine), kao i drugih
grana informacione elektrotehnike.
Pravu revoluciju u elektronici izaziva otkrie tranzistora 1948.godine, to je omoguilo
prelaz na minijaturizaciju i tehniku izrade integrisanih kola. Time je otvoren put
spektakularnim ostvarenjima u oblasti kosmikih istraivanja, kao to je lansiranje
telekomunikacionih satelita (,Telstar", 1962.godine), kao i u oblasti raunarske tehnike
(primena mikroprocesora).
2. ELEKTROSTATIKA
Elektrostatika je deo nauke o elektricetu koja prouava nelektrisana tijela u mirovanju,
njihova uzajamna delovanja i fizike procese u okolnom prostoru.
Krajem XIX i poetkom XX veka otkriem atoma i upoznavanja svojstava elementarnih estica:
elektrona , protona i neutrona potvrenaje elektrina proroda materije. Protoni i neutroni ulaze u
sastav jezgra atoma, a elektroni krue oko jezgra inei tako ljusku atoma. Elektron i proton su
naelektrisane estice i nose najmanje negativno odnosno pozitvno naelektrisanje koje se moe nai u
prirodi, jednako po apsolutnoj vrednosti. Zbog toga se ta koliina naelektrisanja naziva elementrani
kvant naelektrisanja.
Potpun atom se ponaa u odnosu na svoju okolinu elektriki neutralno, poto se sastoji od jednakog
broja elektrona i protona. Do naelektrisanja tela dolazi kada se ova ravnotea poremeti.
Svaka koliina naelektrisanja Q , pozitivnog ili negativnog, koja se moe nai u prirodi, moe se
iskazati kao celobrojni umnoak elementarnih koliina naelektrisanja (elektriciteta):
Q = N e (2.1)
Jedinica koliine naelektrisanja data je u ast francuskog fiziara arl Kulona (S.A. Coulomb 1736-
1806) i naziva se kulon. Oznaava se sa C :
Dva naelektrisana tijela se privlae ako su im naelektrisanja suprotnog znaka, a odbijaju ako su im
naelektrisanja istog znaka- to znai da u stanju mirovanja deluju uzajamnom silom koja se naziva
elektrostatika sila.
Francuski fiziar arl Kulon (S.A. Coulomb 1736-1806) prouavao je elektrostatiku silu izmeu
dva naelektrisana tela u stanju mirovanja ije su dimenzije znatno manje od njihovog rastojanja. Takva
dva naelektrisana tela nazivaju se takasta ili punktualna optereenja. Mijenjajui koliine elektriciteta
oba tela, i njihovo meusobno rastojanje, Kulon je zakljuio da je intenzitet sile direktno srazmeran
proizvodu koliine elektriiteta Q1 i Q2, a obrnuto srazmeran kvadratu njihovog rastojanja. Sila deluje
du najkrae linije izmeu ta dva tela. (Sl. 2.2.)
4
Intenzitet sile zavisi i od sredine u kojoj se tela nalaze. Ovako definisana sila uzajamnog
dejstva dva naelektrisana tela predstavlja Kulonov zakon i matematiki se oznaava
jednainom:
F = F = k Q1 Q2 = F (2.3)
12 21
2
r
gde su Q1 i Q2 koliine naelektrisanja takastih tela, r njihovo meusobno rastojanje.
Konstanta proporcinalnosti k je fizika veliina, zavisi od sredine i najvea je u vakumu,
10 N m2
k = 9 10 , a odreuje se iz jednaine 2.3:
C2
Fr2
k= (2.4)
Q 1 Q 2
Na osnovu ove jednaine moe se zakljuiti da jedinica konstante k :
Fr2
k= QQ k = F r 2 Q2 = N m2 C 2 (2.5)
2 1
Naelektrisano telo menja kvalitativno prostor oko sebe. To naroito fiziko stanje u okolini
naelektrisanog tela koje se vidno manifestuje pojavom sile izmeu elektrinih optereenja
(naboja) naziva se elektrino polje. Elektrino polje deluje silom na druga naelektrisana tela i
pripada onom vidu materije koja ne deluje neposredno na naa ula.
Ako elektrino polje potie od naelektrisanja u stanju mirovanja naziva se elektrostatiko
polje.
Za ispitivanje i proveru delovanja elektrinog polja jednog naelektrisanog tela koristi se
pozitivno probno takasto naelekrisano telo malih dimenzija i sa zanemarljivom koliinom
naelektrisanja Qp , koje svojim poljem ne utie na ispitivano. Kao probno naelektrisanje moe
posluiti mala kuglica od zove. Ako se takva kulica pozitivno naelektrisana donese u polje
naelektrisanog tela, na njega e delovati mehanika sila iji je intenzitet, pravac i smer
odreen u svakoj taki prostora. Ako seprobno naelektrisanje menja po koliini, pravac i smer
u jednoj taki ostaje nepromenjen, a menja se samo intenzitet srazmerno Qp , tad moemo
pisati:
2 = 3
(2.9)
F F
= = E
F1
Q Q
p1 Qp 2 p3
karakteristiku take
E - vektor jaine elektrinog polja u posmatranoj taki . Predstavlja kvantitativnu
posmatranog polja i zavisi od Qp .
sile kojom polje
Vektor jaine elektrinog polja E definie se kao kolinik mehanike
dejstvuje na pozitivno probno naelektrisanje i samog tog naelektrisanja:
F (2.10)
E=
Qp
Vektor jaine elektrinog polja E ima pravac i smersile koja deluje na Qp . Npr. odredimo
jainu polja usamljenog takastog optereenja + Q u taki A (Sl. 2.2).
Intenzitet polja EA u taki A je:
QQ
=F A = 1 2 1 Q
1 p
E Q = 2 (2.11)
A Q 4 r P 4 r
p 0 r A 0 r A
Gde je rA rastojanje take od izvora polja Q. Pravac i smer elektrinog polja E dati su na Sl. 2.2.
Dimenzija vektora jaine polja je:
[ F ] [ N] njutn
[E] = [Q ] = [C ] = kulon (2.12)
U praksi se upotrebljava ekvivalentna jedinica voplt po metru, koju emo kasnije izvesti:
6
E = E1 + E 2 + E 3 .... + E n (2.14)
Elektrino polje slikovito, grafiki prikazujemo pomou linija polja(linije sile, ili silnice el.
polja).Linija polja definie se kao zamiljena linija kojoj je vektor polja E u svakoj taki
tangenta (Sl. 2.5.)Linije polja su usmerene, to se na samoj liniji oznaava strelicom, pri
emu smer linije odgovara smeru vektora. Kod takastih usamljenih naboja silnice polja
izviru radijalno iz pozotivnog naboja, a uviru u negativni naboj.Takva poljanazivaju se
radijalna polja. Skup linija polja naziva se spektar polja (Sl. 2.3. a i b)
a) b)
Sl. 2.3. Radijalna polja
a)pozitivnog i b) negativnog takastog naelektrisanjaSl. 2.4 Homogeno elektrino polje
Ako se priblie dva takasta + i naboja, linije polja izviru iz +Q , a uviru u Q naboj. Ako su
tijela naelektrisana jednakom koliinom naelektrisanja istog znaka, tada se naboji meusobno
odbijaju i spektar polja je kao na Sl. 2.5.
Sl. 2.5. Spektar polja dva takasta jednaka naboja.: a) istog i b) suprotnog znaka
Probno naelektrisanje uneto u neku taku elektrinog polja poseduje potencijalnu energiju W.
Ono e se pod dejstvom Kulonove sile, F = Qp E , kretati, pri emu se njegova potencijalna
energija smanjuje upravo za rad dobijen delovanjern sile F.
Ukoliko spoljanja sila, pri pomeranju probnog optereenja, vri rad savlaujui delovanje
sile elektrinog polja, na raun uloenog rada poveavae se potencijalna energija probnog
naelektrisanja. Ako se neka od taaka polja uzme kao referentna, onda se sve druge take
mogu energetski opisati skalarnom veliinom, nezavisnom od probnog optereenja, koja se
naziva potencijal posmatrane take u odnosu na referentnu:
V = W = A = F r = E Qp r = E r V = E r = 1 Q (2.15)
Qp Qp Qp Qp 4 r
gde je :
A = F r -mehaniki rad,
W-potencijalna energija probnog naelektrisanja raunata u odnosu na referentnu taku polja.
Jedinica potencijala je:
V = Wu = J = volt = V (2.16)
u
Qu C
Potencijal neke take elektrinog polja brojno je jednak radu koji bi izvrile elektrine sile pri
pomeranju jedininog optereenja iz te take u referentnu. Razlika potencijala izmedu dve
razliite take elektrinog polja A i B naziva se napon:
Ako sve take neke povrine imaju iste potencijale, kaemo da je to ekvipotencijalna
povrina. Razlika potencijala izmeu bilo koje dve take na istoj ekvipotencijalnoj povrini,
jednaka je nuli. Preseci ekvipotencijalnih povrina i neke proizvoljne ravni su linije koje se
nazivaju ekvipotencijalne linije. Nasl. 2.6. prikazane su ekvipotencijalne linije u istoj ravni u
kojoj se nalaze i takasto optreenje. To su koncentrini krugovi iji je centar naelektrisano
telo. Linije su odabrane tako da izmeu dve susedne linije bude uvek ista razlika potencijala.
Linije polja su normalne na ekvipotencijalne povrine, odnosno ekvipotencijalne linije.
Ekvipotencijalne povrine takastog optereenja su koncentrine sfere.
U provodnicima i kada nisu naelektrisani postoji veliki broj slobodnih naelektrisanih estica.
U metalima to su sloboni elektroni , a u elektrolitima slobodna naelektrisanja mogu biti joni.
Ako se neoptereen provodnik unese u strano polje, doie do preraspodele slobodnih
elektrona i uspostavljanja novog ravnotenog stanja. Povrina provodnika prema kojoj su
usmerene linije polja bie naelektrisana negativno (viak elektrona), a udaljenija povrina
pozitivno (manjak elektrona). Ovu pojavu ve smo nazvali elektrosatika indukcija. Polje
indukovanih optereenja istrano polje se u unutranjosti provodnika ponitavaju. Linije polja
0
ulaze I izlaze kroz povrinu provodnika pod 90 , asama povrina provodnika je
ekvipotencijalna (Sl. 2.7.)
9
Nelektrisanje se nalazi na povrini provodnika. Unutar provodnika (punog preseka ili upljeg),
elektrino polje jednako je nuli.
Ta pojava se koristi kod izvedbe Faradejovog kaveza od tanke metalne mree i slui za zatitu
osetljivih mernih instrumenata od spoljnjeg zraenja.
= Q = Q2 (2.22)
S 4R
to sfera ima vei poluprenik gustina naboja je manja uz istu koliinu dovedenog naboja Q.
Dakle, vidimo da je jaina polja, odnosno gustina naelektrisanja najvea na vrhu iljka u ijoj
blizini dolazi do jonizacije vazduha i isticanja elektriciteta iz iljka. Ovo svojstvo iljka da vri
naglo elektrino pranjenje naelektrisanog provodnika na kome se nalazi , kao I onih koji se
nalaze u njegovoj blizini, naziva se efekat iljka.
Nalazi primenu u otklanjanju statikog
elektriciteta sa pokretnih traka i folija od
izolacionih materijala (proizvodnja tekstila,
plastinih masa , papira, itd.), vozila i sl. Na
tom principu zasniva se i delovanje
gromobrana.
IZOLATORI I DIELEKTRICI
Imaju vrlo mali broj slobodnih nosilaca naelektrisanja. Imaju jako unutranje dejstvo
Kulonovih sila izmeu raznoimenih naelektrisanja i vrsto ih veu za njihove atome. Zbog
toga je kretanje (pomeranje) pozitivnih i negativnih estica iz poloaja ravnotee u stranom
elektrinom polju ogranieno na veoma mala odstojanja. Opisana pojava naziva se
polarizacija dielektrika.
.
10
a)b)
Sl.2.9. Polarizacija dielektrika u
homogenom elektrinom polju.
KONDENZATORI
a) b)
Sl. 2.10. Oznake kondenzatora: Sl. 2.11. Ploasti
a)stalna i b) promenljiva kapacitivnost.kondenzatori
12
gde je :
Q -optereenje jedne od elektroda (druga se optereti sa -Q) , a U napon izmeu elektroda.
= S
C (2.31)
0
0 d
Ako se izmeu ploa nalazi dielektrik, kapacitivnost kondenzatora e se uveati onoliko
puta kolika je vrednost relativne dielktrine konstante:
S
C = r C0 = (2.32)
d
C= Q (2.35)
U
Poznato nam je da se elektrino polje uspostavlja unutar ploa, a da je u prostoru van njih
jednako nuli. Iz jednaine polja ovakvog sistema(Sl.2.12.) ploa:
Q Q
E= = (2.36)
0
4 0 R 2 S
Ako lijevu i desnu stranu ove jednaine pomnoimo sa rastojanjem izmeu ploa d,
dobijemo:
E d = Q d = C U (2.37)
0S
Proizvod jaine polja E i rastojanja d predstavlja napon izmeu obloga kondenzatora.
Jednainu 2.37, moemo napisati u obliku:
Q= S
U = C U (2.38)
0d
Odakle je kapacitivnost ploastog kondenzatora direktno srazmerna povrini ploa, a obrnuto
srazmerna njihovom rastojanju d l :
Q S
=C= (2.39)
U 0d
Dielektrina konstanta 0 govori nam da je izmeu obloga kondenzatora vakuum ili vazduh.
Ako se izmeu ploa unese dielektrik sa relativnom dielektrinom konstantom r , tada je
kapacitivnost kondenzatora:
C= S =C (2.40)
0 r d 0
C = S S (2.41)
0
r d l
Kapacitivnost kondenzatora sa dielektrikom vea je od kapacitivnosti istog kondenzatora u
vazduhu onoliko puta kolika je vrednost relativne dielektrine konstante r dielektrika, koji
se nalazi izmeu ploa kondenzatora.
Za dobijanje vee kapacitivnosti koriste se viestruki ploasti kondenzatori ( Sl. 2.13) sa n
ravnih paralelnih ploa vezanih tako da obrazuju n-1 elementarni kondenzator. Kapacitivnost
takvog sistema je:
C = S (n 1) (2.42)
0d
14
U pogledu kapacitivnosti aktivni su samo oni delovi povrina ploa kondenzatora koji se
preklapaju.Kapacitet ovakvih kondenzatora uglavnom se kree izmeu 50 i 500 pF.
U
Q = C U i E= d (2.43)
d
U toku optereivanja kondenzatora izvor vri rad savlaujui elektrostatike sile polja
izmeu elektroda kondenzatora. Taj rad pretvara se u potencijalnu energiju polja
polarizovanog dielektrika. Ta energija naziva se elektrostatika energija kondenzatora.
Optereen kondenzator sadri odreenu koliinu elektrostatike energije WC . Ovu energiju
moemo izraunati na sledei nain ako uzmemo da je u trenutku zatvaranja prekidaa
napon izmeu elektroda kondenzatora jednak nuli (U1 = 0 ). Kada je proces
optreivanja(punjenja ) zavren, napon izmeu obloga je U 2 = U .
U toku punjenja srednji napon na kondenzatoru je:
15
U
1 +U2 U
U sr = = (2.44)
2 2
U 1
WC = Q U sr = Q = Q U (2.45)
2 2
S obzirom na to da je Q = C U , energija optereenog kondenzatora moe se izraziti i kao:
1 1 2 1 Q2
WC = Q U = C U = (2.46)
2 2 2 C
dU = Q dr Odnosno
2
0 4r
dU =
Q
dr
4 0 r 2
r2 r2
Q dr Q 1 1
U = dU = 4 r 2 = 4 r
r 0 r 0r 2 1
1 1
Po definiciji je kapacitet kondenzatora:Sl. 3.32. Kuglasti
Q 1 U
kondemzator C = U , odnosno C = Q,
16
1 1 1 1 r1r2
Ako izraz za napon podelimo sa Q, dobijemo: C = 4 r
r C = 4 0 r
r
0 2 1 2 1
r1r2
C = 4
0 r r 4 0 R .
2 1
Ovde je unutranja kugla pluprenika R , dok vanjsku predstavlja sav okolni prostor do u beskonanost. Taj
kapacitet se esto naziva kapacitetosamljene kugle radijusa r1 = R , pri emu treba imati na umu da ipak
postoji i draga kugla,samo je njena ploha veoma udaljena.
Na osnovu ovog izraza, te imajui uvidu da je priblino proizvod:
4 0 1
910 9 As Vm As
, zatim da je F=V , kapacitet za kuglu poluprenika 1
2
cm r = R = 1cm = 10 m je:
1
C = 4 R
1 10 10
0 As Vm 102 cm = 1012 F = pF
9
9 10 9 9
C = 4 0 R 700F.
2.13.SPOJEVI
KONDENZATORA
n
1 1+ 1 1 1 1 1
= + + + =
C C C C C C = C
1 2 3 n i1 n
1
7
Ako imamo samo dva kondenzatora u serijskoj vezi, tad je ukupni kapacitet:
1 1 1 C1C2
= + C=
C C C C+C
1 2 1 2
Paralelna veza kondenzatora- Koristei ove odnose da su naponi na svim kondenzatorima jednaki
ulaznom naponu., moemo izraunati ukupni kapacitet paralelne veze kondenzatora. Kondenzatori
dobijaju naboj koji je zavisan od kapaciteta kondenzatora , a ukupan naboj to ga je od izvora
primila kombinacija jednak a je zbiru svih naboja:
U = U1 = U2 = U3 = = Un Q = Q2 + Q2 + Q3 + + Qn
odnosno:
Q = C1U + C2U + C3U + + CnU = U (C1 + C2 + C3 + + Cn )
Q
C = U = C1 + C2 + C3 + + Cn
n
C1 C2 C3
U