4.

SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

ZAVARIVANJE NEHRAJUIH ELIKA

MIG IMPULSNIM POSTUPKOM

Marijan Rudan, dipl. ing.

OPTIMUS d.o.o., 52212 FAANA, Valbandon 606
Tel: 098 / 219 533
Fax: 052/ 520 813
E-mail: optimus@inet.hr

Saetak: U radu je opisan MIG impulsni postupak zavarivanja nehrajuih elika,

kroz opis glavnih obiljeja postupka, opreme koja se koristi te naina i
podruja primjene.

Kljune rijei: MIG impulsni postupak, zavarivanje, nehrajui elici

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/1
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

1. UVOD

Nehrajui elici se danas susreu svuda oko nas u irokoj primjeni, od industrije, domainstva,
do dekorativnih elemenata u arhitekturi i umjetnosti, najvie zahvaljujui svojstvu antikorozivne
postojanosti u dodiru s atmosferskim zrakom, vodom, kiselinama, luinama, visokim ili niskim
temperaturama. Poveana potronja na taj nain generira i rast cijena nehrajuih elika,
dijagram promjene cijena na tritu EU u posljednjih godinu dana prikazan je na slijedeem
dijagramu:

Kretanje cijena nehrajuih elika u 2006.

7000

6000

5000
EUR/toni

4000 AISI 304

3000 AISI 316

2000

1000

0
ay
n
b
ar

g
p

Fe 07
07
ov

Ja c
r

ct
Ju
Ap

e
Ja
Fe

Ju

Au
Se

O
M

N
D
n
b

Antikorozivna postojanost se postie odgovarajuim legiranjem elika s kromom (Cr) i drugim

legirajuim elementima kao nikal (Ni), molibden (Mo), titan (Ti), mangan (Mn), bakar (Cu) i
duik (N).
Ostvarenje antikorozivne postojanosti je utjecalo na neka druga svojstva nehrajuih elika,
tako da su oni specifini i po pitanju manipulacije, obrade, zavarivanja i tretiranja nakon
zavarivanja.
U ovom radu e se malo detaljnije obraditi samo jedan mali dio moguih postupaka zavarivanja
nehrajuih elika, MIG impulsno zavarivanje, o kojem je gotovo sve poznato, ali se u naem
okruenju koristi vrlo malo.

2. NEHRAJUI ELICI

2.1 Osnovna terminologija

Svaki elik s minimalnim sadrajem iznad 10,5% kroma mogao bi se uvrstiti pod zajedniki
naziv "nehrajui elici".
Pri ovrivanju, svaki elik kristalizira u prostornoj strukturi odreenoj elementima koje sadri,
pa se tako kod nehrajuih elika formiraju austenit, ferit i martenzit. Povezanost struktura i
legirajuih elemenata definirana je Schaeffler-ovim dijagramom.

Nehrajui elici su definirani nacionalnim standardima (HRN, DIN, AISI, ), a vjerojatno zbog
utjecaja brodogradnje u naem se okruenju ustalila upotreba oznaka za nehrajue elike
prema amerikom standardu AISI (American Iron and Steel Institute).

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/2
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

U literature se za nehrajue elike koriste razliiti nazivi ili skraenice, pa su tako najee:
- INOX (od francuskog INOXidable "neoksidirajui")
- NIROSTA (od njemakog Nicht Rostender Stahl nehrajui elik)
- Ss=stainless (od engleskog "bez korozijskih mrlja")

2.2 Razlike izmeu nehrajuih i nelegirani elika, vane za zavarivanje

Postoje znaajne razlike izmeu nehrajuih i nelegiranih elika u koeficijentu toplinskog

irenja, toplinskoj vodljivosti i elektrikom otporu (vodljivosti), o emu treba voditi rauna
prilikom konstruiranja sklopova i zavarivanja.
U priloenoj tabeli navedene su konkretne vrijednosti za ugljini elik i tipini, esto u upotrebi
austenitni elik AISI 304( .4580 po HRN, X5CrNi 18 10 po DIN 17440):

Ugljini elik AISI 304

Tipina boja sivi-crna srebrno-siva

Linearni koef. topl. irenja 13 20

kod 20-800C (x10-6C-1)
Toplinska vodljivost 47 16
kod 20-100C (W/mC)
El. otpor kod 20C (nm) 150 700

Magnetinost da ne

Iz ovih podataka se moe zakljuiti slijedee:

- Koeficijent irenja je oko 50% vei kod nehrajueg elika, to znai da kod
zagrijavanja nastaju via unutarnja naprezanja i laka krivljenja
- Koeficijent toplinske vodljivosti je oko 3 puta manji kod nehrajueg elika, to znai da
toplina dulje ostaje u zavarenom spoju i to moe prouzroiti daljnje probleme
- Elektriki otpor kod nehrajueg elika je preko 4 puta vei, to znai materijal vie
zagrijava i kod prolaza elektrine struje, a preneseno na dodatni materijal to znai da se
ice i elektrode mogu manje strujno opteretiti za isti promjer.

3. POSTUPCI ZA ZAVARIVANJE NEHRAJUIH ELIKA

U naem okruenju najee se koriste nehrajui elici AISI 304 ( .4580 po HRN, X5CrNi 18
10 po DIN 17440) i AISI 316 (.4573 po HRN, X5 CrNiMo 17 12 2 po DIN 17440). Oni se
ubrajaju u dobro zavarljive austenitne elike, za njih postoji irok izbor proizvoaa dodatnih
materijala i mogue je koristiti standardne postupke zavarivanja:

a) Runo elektroluno obloenim elektrodama (REL, MMA)

b) Netaljivom elektrodom u zatiti inertnog plina (TIG, WIG)
c) Taljivom elektrodom (icom) u zatiti inertnog i aktivnog plina (MIG, MAG)
d) Elektroluno pod prakom (EPP, SAW, UP)

U daljnjem tekstu baviti emo se samo posebnom varijantom toke c), impulsnim MIG/MAG
postupkom zavarivanja nehrajuih elika.
____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/3
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

3.1 MIG/MAG zavarivanje

Elektroluno zavarivanje taljivom elektrodom u zatitnoj atmosferi plina (MIG/MAG) je postupak

zavarivanja taljenjem, gdje se elektriki luk uspostavlja i odrava izmeu taljive ice i radnog
komada koji se zavaruje.

Slika 1. Princip MIG/MAG postupka zavarivanja

Zbog utjecaja topline elektrikog luka, tali se ica (koja se dovodi konstantnom brzinom) i
osnovni materijal na mjestu zavarivanja, ime se ostvaruje zavareni spoj. Proces se odvija u
zatitnoj atmosferi koju omoguuje plin ugljini dioksid (CO2), argon (Ar) ili mjeavine plinova.
Ovim postupkom se mogu zavarivati svi komercijalno znaajni materijali, kao npr. konstrukcijski
elici, nehrajui elici, vatrootporni elici, aluminij i njegove legure, bakar i njegove legure,
raznorodni metali itd. Postupak je izuzetno pogodan za mehanizaciju, automatizaciju i
robotizaciju.

Jedna od vanih specifinosti MIG/MAG postupka je mogunost izbora (podeavanja) naina

prijenosa metala kroz elektriki luk:
- Elektroluno zavarivanje topljivom icom u zatiti aktivnog plina, kod kojeg se prijenos
materijala vri kratkom spojevima (short arc, kratki luk), oznaka MAGk
- Elektroluno zavarivanje topljivom icom u zatiti aktivnog plina, kod kojeg se prijenos
materijala vri krupnim kapljicama uz pojavu kratkih spojeva (mixed arc, mjeoviti luk),
oznaka MAGi
- Elektroluno zavarivanje topljivom icom u zatiti plina, kod kojeg se prijenos materijala
vri u trcajuem mlazu, bez kratkih spojeva (spray arc, trcajui luk), oznaka MIGs ili
MAGs
- Elektroluno zavarivanje topljivom icom u zatiti plina, kod kojeg se prijenos materijala
vri impulsno, kontroliranim preletom kapljica bez kratkih spojeva (pulsed arc,
pulzirajui ili impulsni luk), oznaka MIGp ili MAGp.

Kod navoenja razlika izmeu ugljinih i nehrajuih elika ve je napomenuto da veliko

unoenje energije stvara probleme kod zavarivanja nehrajuih elika, to automatski navodi
kao optimalan postupak MIG zavarivanje kratkim lukom, kod kojeg se zavaruje malim strujama
i naponima. Ipak, ba zbog obaveznog kratkog spoja tu dolazi do neminovnog rasprskavanja
____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/4
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

dodatnog materijala koje loe utjee na korozionu postojanost i poveava trokove naknadne
obrade.
Sa stajalita mirnog prijenosa materijala optimalno bi bilo zavarivanje trcajuim lukom (spray
arc), kod kojeg praktiki nema rasprskavanja, ali ovaj nain zahtijeva velike struje, a naroito
napone, to znai veliku energiju i eventualnu primjenu samo kod debljih materijala. Jedno od
rjeenja ovog problema je zavarivanje impulsnim lukom.

4. MIG IMPULSNI POSTUPAK

4.1 Opis postupka, prednosti i nedostaci

Kod ovog postupka izvor struje generira promjenljiv oblik struje (impuls), koji omoguava
otkidanje samo jedne kapljice tijekom impulsa, a koliina prijenosa materijala se regulira
promjerom ice i brojem impulsa (frekvencijom).

Slika 2. Grafiki prikaz impulsnog postupka i naina otkidanja kapljice

Ovim nainom se osigurava stabilan i miran elektrini luk, praktiki bez rasprskavanja. Daljnje
mogunosti razvoja postupka omoguili su digitalno upravljani tranzistorski izvori, kojima je
mogue stvarati strujne impulse proizvoljnog oblika, to znai utjecati na nain odvajanja i
veliinu kapljice.

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/5
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Slika 3. Mogunosti podeavanja parametara impulsa radi postizanja

optimalnog prijenosa kapljice (Fronius)

Pored toga, dobro podeena dinamika impulsnog luka osigurava i konstantnu duinu luka,
praktiki neovisno o pokretima ruke zavarivaa ili oblika predmeta rada.

Slika 4. Regulacija odrava duinu luka konstantnom

Analizirajui navedeno i dijagram koji prikazuje naine prijenosa metala u el. luku (u strujno
naponskom podruju), mogu se navesti i osnovne prednosti postupka kod zavarivanja
nehrajuih elika:

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/6
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

- proces se moe potpuno kontrolirati u smislu stabilnosti parametara i unoenja energije

- zavarivanje bez rasprskavanja prenijeto je i u nisko podruje parametara zavarivanja,
to znai da se uspjeno mogu zavarivati tanji limovi, ili zavarivati u prisilnim poloajima
debljim icama, s boljim rezultatima nego kratkim lukom
- zavarivanje impulsnim lukom unutar podruja trcajueg luka omoguava bolju
penetraciju u materijal
- oblik zavara je konstantan (nadvienje, irina , oblik)
- precizno odvajanje kapljice onemoguuje njihovo pregrijavanje ime se smanjuje i
emisija dimova

Postupak ima i svoje nedostatke kao npr.:

- skuplji ureaji za zavarivanje

- openito manja produktivnost u podruju velikih parametara u odnosu na trcajui luk

4.2. Osnovni parametri kod impulsnog zavarivanja i njihov utjecaj

Postoji pet osnovnih parametara koji utjeu na nain i stabilnost prijenosa metala kroz
elektrini luk kod impulsnog zavarivanja:

- Vrna impulsna struja, koja se odreuje prema vrsti osnovnog materijala, promjera ice
i mjeavine zatitnog plina. Obino se kree u granicama 250-650A.
- Osnovna struja slui da onemogui gaenje luka nakon prestanka impulsa. Podeava se
na to manju vrijednost i obino se kree i granicama 20-50A. Vea struja poveava
stabilnost, ali i uneenu energiju i duinu luka
- irina impulsa, odabire se tako da omogui odvajanje samo jedne kapljice tijekom
trajanja impulsa. Kree se u granicama 1 3ms.
- Frekvencija je parametar koji ustvari predstavlja broj kapljica u sekundi, a odabire se
tako da kod odreene brzine ice odvajanje kapljica bude stabilno. Podeava se
podruju od 20-300 Hz.
- Brzina ice je parametar kojim odreujemo koliinu istaljenog materijala i kojem je
podreeno podeavanje ostalih parametara. Zavisno od promjera ice, kree se u
granicama od 2-15m/min.

Pored ovih parametara postoji jo nekoliko korekcijskih faktora koji se moraju podesiti kako bi
se osigurao potpuno stabilan lik i eljeni nain prijenosa materijala. Jasno je da zbog
kompleksnosti nije mogue prepustiti zavarivau podeavanje ureaja, pa moderni ureaji za to
koriste programske, obino mikroprocesorske jedinice u kojima su pohranjeni podaci o
pojedinim parametrima i njihovoj meusobnoj povezanosti u odnosu na materijal i zatitni plin.
Zavariva nakon odabira ponuene kombinacije materijala, promjera ice i zatitnog plina
postavlja samo jedan parametar (obino brzinu ice), a ureaj sve ostalo (impulsnu struju,
irinu impulsa, osnovnu struju, frekvenciju, korekcijske faktore). Ovakav nain sinhroniziranog
podeavanja parametara u praksi je poznat kao SYNERGIC.

4.3. Zatitni plinovi kod MIG impulsnog zavarivanja nehrajuih elika

Sa stajalita prijenosa materijala kroz el. luk, bilo bi najbolje koristiti isti argon kao zatitni plin.
Meutim, radi osiguranja pravilnijeg izgleda zavara, vee penetracije, manje visine zavara, kao i
postizanja vee brzine zavarivanja, koriste se mjeavine.
Uobiajeno je koritenje mjeavina Ar+1-3% O2, kao i Ar+2-5% CO2 kao zatitnog plina, dok
se za zatitu korijena od oksidacije uobiajeno koristi Ar.
____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/7
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Na lijevoj strani slike pokazan je zavar

kojem je korijen tijekom zavarivanja
tien argonom.
Na desnoj strani je prikazan zavar
kojem korijen nije tien pa je
oksidirao.

4.4. Dodatni materijali kod MIG impulsnog zavarivanja

Obzirom na proces, dodatni materijali standardno dolaze na trite u obliku ica, punih ili
punjenih, pakiranih na standardne kolute promjera 300mm, obino teine 12kg. Standardne
dimenzije i strujna opteretivost punih ica za zavarivanje nehrajuih elika dana je u tablici:

Promjer ice (mm) Srednji napon luka (V) Srednja struja (A)

0,8 16-22 50-140

1,0 16-24 80-190

1,2 20-28 180-280

1,6 24-28 230-350

Iz navedenih podataka je vidljivo manja strujna opteretivost ice, radi veeg elektrinog otpora.
Na tritu postoji irok izbor ica za zavarivanje nehrajuih elika, odabiru se uglavnom prema
sastavu materijala koji e se zavarivati i eksploatacijskim uvjetima konstrukcije koja se izrauje.

5. UREAJI ZA MIG IMPULSNO ZAVARIVANJE

S klasinim ureajima za MIG/MAG zavarivanje kakvi se veinom koriste u naim pogonima,

impulsno zavarivanje nije mogue, dok svaki ureaj za MIG impulsno zavarivanje moe dobro
raditi i klasinim MIG/MAG postupkom, a vjerojatno jo i REL i TIG DC postupkom.

5.1 Tiristorski izvori struje

Minimum tehnolokog nivoa ureaja da bi uope mogli razmiljati o nekoj vrsti impulsnog
zavarivanja je tiristorska tehnologija. Ovi ureaji su bili prvi s kojima se je komercijalno
zavarivalo impulsnim strujama, a koriste se i danas. Iako ogranienih mogunosti (samo fiksna
frekvencija od 50,100 i 150Hz i ogranienih mogunosti podeavanja dimenzija impulsa), oni
zbog relativno pristupane cijene, pouzdanosti tiristorske tehnologije, i dobrih karakteristika
zavarivanja nalaze upotrebu u proizvodnim pogonima u kojima se izrauju konstrukcije od
nehrajuih elika debljina 3-10mm.

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/8
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Kod ovih ureaja se podeavanje

parametara izvodi runo, to
podrazumijeva dobru obuenost
zavarivaa, kao i njegovo
razumijevanje osnovnih principa
MIG impulsnog naina zavarivanja.
Kod runog podeavanja se uvijek
koriste i neki iskustveni podaci koji
se u obliku tablica stavljaju na
raspolaganje zavarivau.
Ovi ureaji dobro zavaruju i
normalnim MIG postupkom, tako
da im ta mogunost malo i
proiruje podruje uporabe.
irok opseg rada omoguuje
odvojivi ureaj za dodavanje ice, a
kod zavarivanja nehrajuih elika
veim intenzitetom obvezna je
uporaba gorionika hlaenog
rashladnom tekuinom.

Slika 5. Tiristorski upravljan izvor za MIG impulsno zavarivanje

5.2. Tranzistorski izvori struje

Prava primjena MIG impulsnog zavarivanja poela je poetkom proizvodnje tranzistorski

upravljanih izvora struje, prije nekih dvadesetak godina.
Postoje dva naina gradnje tranzistorskih izvora za zavarivanje, s tranzistorima na primarnoj ili
sekundarnoj strain izvora:

Slika 6. Princip primarno upravljanog tranzistorskog izvora (inverter)

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/9
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Kod primarno upravljanog izvora, konverzija energije se vri na primarnoj strani gdje se
ispravljana izmjenina struja ponovno pretvara u izmjeninu, ali sada na frekvenciji 30-200kHz.
Ova pretvorba omoguava drastino smanjenje dimenzija transformatora i teine ureaja, a
ovakvi ureaji su poznatiji kao inverteri.
Transformirana visokofrekventna struja se ponovno ispravlja i koristi za zavarivanje.

Slika 7. Princip sekundarno upravljanog tranzistorskog izvora (chopper)

Sekundarno upravljani tranzistorski izvori (za zavarivanje) su se komercijalno pojavili tek

unatrag nekoliko godina, jer to ranije nije bilo tehnoloki mogue (nije bilo dovoljno snanih
tranzistorskih modula na tritu). Ovdje se konverzija vri na sekundarnoj strani, gdje se nalazi
elektronika sklopka koja ispravljenu struju iz ispravljaa pretvara u istosmjernu
visokofrekventnu struju, frekvencije oko 20-40kHz, koja se onda koristi za zavarivanje.
Ova vrsta izvora ima istu teinu kao klasini izvor, ali uz dobre karakteristike upravljanja
tranzistorskog izvora.

Prema vanjskoj konstrukciji i koncepciji,

tranzistorski izvori se ne razlikuju bitno od
klasinih ureaja, ako zanemarimo upravljake
panele.
Klasina koncepcija izvor struje, dodava ice ,
vozno postolje, eventualno sustav za hlaenje
gorionika i ovdje je zastupljena.
Ovdje se povean radijus djelovanja takoer s
mogunou odvajanja ureaja za dodavanje
ice od izvora, a ponovno napominjemo obvezu
koritenja gorionika hlaenog tekuinom kod
impulsnog zavarivanja.

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/10
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Zahvaljujui naprednoj invertorskoj

tehnologiji mogue je proizvesti i
veoma male i lagane ureaje koji su
namijenjeni zavarivanju tanjih
materijala.
Ureaj na slici ima svega 27kg i
kompaktne je izvedbe, to znai da u
istom kuitu sadri izvor struje i
ureaj za dodavanje ice, s prostorom
za kolut s icom D300(15kg).
Male dimenzije i teina omoguuju lako
prenoenje ili promjenu mjesta
zavarivanja

Ureaji za MIG impulsno zavarivanje obino imaju mogunost zavarivanja vie vrsta materijala,
uz upotrebu vie promjera ica i zatitnih plinova, kao i rad s vie postupaka.
Kako rad s takvim ureajem ne bi bio kompliciran, proizvoai ureaja su razvili razne naine
komunikacije operatora s ureajem, jedan od upravljakih panela prikazan je na slici 8.:

Slika 8. Upravljaki panel

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/11
 4. SEMINAR
elici otporni na koroziju (nehrajui elici)
24.05.2007., Pula
_____________________________________________________________________________

Iako na prvi pogled podeavanje izgleda komplicirano, zahvaljujui jasnim simbolima i tekstu
ono je vrlo intuitivno.
Za podeavanje ureaja kod MIG impulsnog zavarivanja nehrajueg elika, konkretan
postupak bi bio slijedei (brojke oznaavaju opisane korake):

1. Odaberemo impulsni postupak (svijetli dioda)

2. Odaberemo nain rada ureaja (2T,4T, specijal, svijetli dioda)
3. Odaberemo vrstu dodatnog materijala (ice) kojim elimo raditi (npr. CrNi 19 9 koji je
pogodan za zavarivanje elika 304-308, svijetli dioda)
4. Odaberemo promjer ice koju koristimo (npr. 1,2mm, svijetli dioda)
5. Odaberemo snagu zavarivanja (prema struji, brzini ice, debljini materijala ili visini
kutnog zavara), vrijednost se prikazuje na displeju
6. Otvorimo bocu sa zatitnim plinom i podesimo protok na regulatoru (12-16l/min)
7. Zaponemo zavarivanje. Ureaj odmah daje stabilan impulsni luk, a ukoliko je potrebno
(snaga nam je mala ili prevelika), promjena snage se moe vriti i za vrijeme
zavarivanja

Ovaj redoslijed odgovara praktiki za podeavanje ureaja svih vanijih proizvoaa ureaja za
impulsno zavarivanje.
Kako je vidljivo iz panela, ovi ureaji omoguuju rad i klasinim MIG/MAG postupkom, REL
postupkom i TIG istosmjernom strujom (paljenje luka dodirom). Time se poveava njihova
primjenljivost i na neki nain kompenzira relativno visoka cijena.

6. ZAKLJUAK

MIG impulsno zavarivanje je visokoproduktivni postupak zavarivanja s najirom primjenom kod

zavarivanja nehrajuih elika. Mogunost kvalitetnog zavarivanja materijala s kontrolom unosa
energije praktiki bez rasprskavanja, te odline mogunosti automatizacije, ine ga vrlo
primjenljivim ali premalo zastupljenim postupkom u naem proizvodnom okruenju.

____________________________________________________________________________________
Marijan Rudan
Zavarivanje nehrajuih elika MIG impulsnim postupkom 2/12