Professional Documents
Culture Documents
Istosmjerni Strojevi PDF
Istosmjerni Strojevi PDF
Istosmjerni stroj
Elektrini rotacijski strojevi kod kojih u vanjskom strujnom krugu tee istosmjerna struja
zovu se istosmjerni strojevi.
Mogu raditi reverzibilno, tj. kao generatori (na svojim stezaljkama daju istosmjerni napon)
ili motori (na njihove stezaljke dovodi se istosmjerni napon).
etkice su smjetene u drae etkica koji se moraju konstruirati tako da dre konstantni pritisak
na etkice neovisno da li se etkice pri radu troe vie ili manje
Istosmjerni stroj - namoti
uzbudni namot istosmjernog stroja izvodi kao posebni izolirani svitak sa slobodnim krajevima
za prikljuak.
Ti se svici postavljaju na svaki pol, a spajaju se redovito serijski i to tako, da je polaritet polova
izmjenian, tj. iza N-pola dolazi S-pol itd
Armatumi namot izvodi se kao petljasti (paralelni) ili valoviti (serijski) kako je shematski
predoeno
Raspodjela magnetske indukcije po obodu
Srednja vrijednost indukcije po obodu
BS
S l p
Napon jednog vodia
ES BS l v
Napon armature
E kE n
z Ia
Fu l BS M kM I a
N 2a
Istosmjerni stroj generator ili elektromotor
Ako je napon na stezaljkama istosmjernog stroja manji od induciranog napona (U< E),
struja tee iz stroja i on radi kao generator.
U E I a Ra U
Ako napon na stezaljkama nadvladava inducirai napon (U> E) struja tee u stroj i on
radi kao motor.
U E I a Ra U
Komutacija
Ako se ta promjena ne bi dospjela obaviti za vrijeme kratkog spoja, tada bi, kod potpunog
prijelaza etkice na slijedeu lamelu, morala nastati vrlo nagla promjena struje u svitku koja
moe izazvati visoke napone indukcije (samoindukcije), a s tim i jako iskrenje izmeu
lamele i etkice.
Osim elektrinih razloga iskrenje izmeu etkice i kolektora mogu izazvati neokruglost i
istroenost kolektora, praina, neistoe ili loa atmosfera u kojoj istosmjerni stroj radi,
loa kvaliteta materijala etkice, slab pritisak pritiskivaa draa etkice na etkicu itd.
Reakcija armature
U E I a Ra U
Smanjenje izlaznog napona stvara manju uzbudnu struju koja stvara manji magnetski
tok , zbog ega se smanji inducirani napon E to uvjetuje smanjenje napona U. To
izaziva daljnje smanjenje , smanjenje i E, itd., sve dok se ne uspostavi stacionarno
stanje koje odgovara trenutnom optereenju.
Svojstva poredno uzbuenog generatora
I Ii Iu
U E I ( Ra Ru ) U
Vanjska karakteristika serijsko uzbuenog generatora
Pravci 1, 2 i 3 prikazuju
razliite otpore optereenja R
Serijski istosmjerni generator uzbuditi tek nakon odreene brzine vrtnje i to lake u
kratkom spoju, nego kod ukljuenog vanjskog otpora, a u praznom hodu uope se ne
moe uzbuditi.
Njegova je vanjska karakteristika jako nepovoljna
Kompaudni (sloeno uzbueni) generator
E f ( n, s p )
U E ( Ra Ru ) U
Vanjska karakteristika kompaudnog generatora
1 nadkompaundirani
2 kompanduirani
3,4 - podkompanduirani
Paralelni rad istosmjernih generatora
M kM I a
U E
Ia i
Ra
E U I a Ra
n
kE kE
Pri malim iznosima magnetskog toka mogu postii velike brzine vrtnje.
Struja pokretanja je u vedini sluajeva velika i vrlo opasna za istosmjerni motor, a naroito za
kolektor. Zbog toga se izravno na mreu mogu prikljuiti samo mali motori snage do 1 kW.
Kod vedih snaga motora struja pokretanja mora se ograniiti kako bi pokretanje bilo bez strujnih
udaraca i ekonomino. To se postie pomodu predotpora, tzv. uputnika ili pokretaa koji se
ukljuuju u seriju s armaturnim namotom.
Regulacija brzine vrtnje
-Regulacija naponom (predotpor ili promjena napona napajanja)
Ukljuivanjem otpora u armaturi strujni krug brzina vrtnje rotora se smanjuje, tj. brzina
vrtnje moe se podeavati samo na nie. Podeavanje je jednostavno, ali neekonomino, jer se
na predotporu gubi snaga pa kod manjih brzina vrtnje korisnost istosmjernih motora postaje
nepovoljnija.
Podeavanje brzine vrtnje promjenom iznosa napona napajanja moe se koristiti samo ako
postoji istosmjerni izvor promjenljivog iznosa napona na koji se prikljuuje istosmjerni motor.
Takvo podeavanje je vrlo ekonomino, a korisnost motora ostaje praktiki konstantna u irokom
podruju podeavanja brzine vrtnje (od nula do nazivne brzine vrtnje).
Regulacija brzine vrtnje
36