Professional Documents
Culture Documents
ELEKTROENERGETSKI SISTEMI 2
HVDC
Elektroenergetski sistemi 2 2
Prijenos elektrine energije
Takoer, Teslina zamisao prijenosa elektrine energije viefaznim sistemom 1888.
godine rezultirala je prvim prijenosom trofaznim sistemom izmjenine struje sa
naponom 15 kV na udaljenost od 157 kilomatara od HE Lauffen na rijeci Neckar do
Elektrotehnike izlobe u Frankfurtu.
Elektroenergetski sistemi 2 3
Prijenos elektrine energije
Dinamian razvoj izmjeninog prijenosa polako dostie maksimum, a potrebe za
pouzdanim i efikasnim napajanjem elektrinom energijom rastu. Neka od ogranienja
i nedostataka prijenosa elektrine energije sa trofaznim izmjeninim sistemima su:
Elektroenergetski sistemi 2 4
HVDC prijenos
Razvoj elektronike i komponenti energetske elektronike omoguio je ostvarenje
prijenosa elektrine energije visokim istosmjernim naponom HVDC (High-Voltage
Direct Current transmission) i prevazilaenje navedenih mana prijenosa elektrine
energije izmjeninim trofaznim sistemima, kao i postizanje nekih drugih prednosti.
Izum upravljivog ivinog ispravljaa 30-ih godina prolog stoljea potaknuo je razvoj
istosmjernog prijenosa kakav se danas koristi, no jo veem napretku istosmjernog
prijenosa je doprinio izum tiristora.
Elektroenergetski sistemi 2 5
HVDC prijenos
U Svijetu je realiziran veliki broj prijenosnih linija za prijenos elektrine energije
istosmjernom strujom. Prema dostupnim podacima, deset prijenosnih linija najvee
nazivne snage koje su trenutno u funkciji su (podaci iz 2014. godine):
Pretvaraka stanica Transformatori u pretvarakoj stanici
Godina
Elektroenergetski sistemi 2 8
Prednosti i nedostaci HVDC prijenosa
Prednosti HVDC prijenosa u odnosu na izmjenini trofazni prijenos su:
ekonomske i ekoloke prednosti za jako velike duine nadzemnih prijenosnih
linija naprimjer, jednostavnija konstrukcija jer se koriste jedan ili dva vodia za
prijenos iste koliine energije, manje je izolacije, provodnici su jeftiniji, stupovi
su manjih dimenzija, trasa je ua manja je cijena izgradnje trase
prijenosnog voda i manji utjecaj na okolinu;
mogunost upravljanja tokovima snaga, to nije mogue kod HVAC sistema;
mogunost povezivanja izmjeninih sistema koji nisu sinhronizirani (naprimjer,
razliitih frekvencija 50 Hz i 60 Hz ili sistema s razliitom regulacijom
frekvencije);
prijenos velike koliine energije preko velikih udaljenosti (najee preko 500 km)
bez problema stabilnosti;
manji gubici prijenosa jer je uticaj parazitnih kapacitivnosti i induktivnosti gotovo
zanemariv;
veina prijenosnog kapaciteta koristi se za prijenos aktivne snage;
prijenos energije na velike udaljenosti podmorskim kablovima je isplativ jer nema
optereenja i gubitaka zbog velike kapacitivnosti kabla (> 50 km);
omoguuje poveanje stabilnosti izmjeninih sistema meusobnim
povezivanjem;
poveanje napajanja energijom bez poveanja struje kratkog spoja.
Elektroenergetski sistemi 2 9
Prednosti i nedostaci HVDC prijenosa
Nedostaci HVDC prijenosa u odnosu na izmjenini trofazni prijenos su:
usljed okidanja tiristora u pretvarakim stanicama injektuju se u izmjeninu
mreu vii harmonici koji naruavaju kvalitet isporuene elektrine energije (uz
pomo filtera se navedeni nedostatak umanjuje);
za udaljenosti krae od 400 km do 450 km (to je est sluaj) HVDC tehnologija
postaje skuplja od HVAC tehnologije;
pretvarake stanice sadre veliki broj tiristora koji su skupe komponente;
pri radu pretvaraa se javljaju gubici, a znaajna je potreba za reaktivnom
snagom i energijom, odnosno neophodna su kompenzaciona postrojenja;
sloenost implementacije vieterminalnih sistema.
Elektroenergetski sistemi 2 10
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
HVDC prijenosni sistem se sastoji od etiri glavna dijela:
pretvarake stanice,
prijenosni nadzemni vod ili kabel,
sistem uzemljenja.
Prostorija za tiristore
Pretvarake stanice se
sastoje od: pretvaraa,
transformatora, izmjeninog
rasklopnog postrojenja, filtera,
Otoni kondenzatori DC vod
kompenzatora reaktivne snage, za kompenzaciju
rasklopnog postrojenja na DC
strani, prigunica za smanjenje Filteri viih harmonika
Elektroenergetski sistemi 2 11
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Pretvaraka stanica Prijenosna linija
ili kabel (nema
ih ako je Back-
Prigunica
to-Back
izvedba)
Pretvara
DC filter
AC filteri
Upravljaki sistem
AC sabirnica
Elektroenergetski sistemi 2 12
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Pretvaraki transformatori predstavljaju vezu izmeu AC
i DC sistema. Slue da transformiraju napon AC sistema
na odreeni AC napon na ulazu pretvaraa kako bi se
dobio odgovarajui DC napon na izlazu pretvaraa. Takoer,
osiguravaju odgovarajui fazni pomak koji je neophodan
za rad tiristorskih pretvaraa u HVDC sistemima.
Elektroenergetski sistemi 2 13
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Klasini HVDC se zasniva na LCC pretvaraima. Poluprovodniki elementi koji se
koriste u ovim pretvaraima su tiristori koji imaju velike kapacitete, to je pogodno za
prijenosni sistem, ekonomini su i robusni.
Elektroenergetski sistemi 2 14
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Dva AC napona, fazno pomjerena za 30, koriste se da bi se ponitili 5. i 7. harmonik
sa AC strane, to rezultira znaajnim utedama na harmonijskim fitrima. Takoer se
postie znatno manja talasnost ispravljenog napona kod 12-pulsnog pretvaraa,
nego kod 6-pulsnog.
+Ud
Ispravlja
Rectifier =0 (+1.0 p.u. DC napon) do =180 (1.0
Operation
p.u. DC napon).
160
0
5 30 60 90 120 150 180
Inverter
Invertor
Operation
-Ud
Inv invgr
Limit
= 0o = 30o = 60o
Ud
Ud
wt
-Ud
Elektroenergetski sistemi 2 16
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Sa pojavom visokofrekventnih prekidakih komponenti, kao to je IGBT, u HVDC
prijenosu je dolo do primjene pretvaraa s naponskim meukrugom (VSC). Svaki
ventil u mosnom pretvarau sastoji se od odreenog broja serijski spojenih IGBT
skupa s pomonom elektronikom.
VSC ima prednosti nad LCC kao to su: smanjeni harmonici, mogunost rada sa
slabim AC mreama i dobra upravljivost. Najvea prednost je brza i nezavisna
regulacija reaktivne i aktivne snage te injenica da oba kraja prijenosa ne moraju biti
prikljuena na aktivnu mreu, ve jedan kraj moe biti pasivan. VSC imaju viu cijenu
i gubitke, a naponske razine rada su manje nego kod LCC pretvaraa.
Elektroenergetski sistemi 2 17
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
AC filteri i ureaji za kompenzaciju. LCC pretvara je zapravo induktivni teret te mu je
potrebna reaktivna snaga. Kanjenjem kuta paljenja kod tiristora dolazi do kanjenja
struje u odnosu na napon. Reaktivnu snagu koja mu je potrebna pretvara prruzima
dijelom iz AC filtera, a dijelom iz ureaja za kompenzaciju. Dakle, kompenzacija
reaktivne snage je nuna te se zbog toga koriste otone kondenzatorske baterije.
Elektroenergetski sistemi 2 18
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Primjena PWM tehnike kod VSC pretvaraa znai da dolazi do pojave harmonika
struje visokih frekvencija koje je relativno lako filtrirati, to nije sluaj kod LCC
pretvaraa gdje tiristori uvijek rade na mrenoj frekvenciji (50 Hz ili 60 Hz). Zato kod
stanica s VSC pretvaraima dolazi do znaajnog smanjenja filtera.
DC filteri obino nisu potrebni ako je prijenosna linija kabelska ili je pretvaraka
stanica Back-to-Back izvedbe. Meutim, DC filteri se moraju ugraditi ako je
prijenosna HVDC linija nadzemna. Namijenjeni su za priguenje harmonika na DC
strani i obino su znatno manjih dimenzija i jeftiniji nego filteri na AC strani.
Elektroenergetski sistemi 2 19
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Za HVDC prijenos na kopnu dominantno se koriste nadzemni vodovi. Postoje razliite
izvedbe nadzemnih prijenosnih linija.
AC prijenosna linija DC prijenosna linija
Elektroenergetski sistemi 2 20
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
Izvedbe nadzemnih vodova HVDC prijenosa:
jednopolni sa zemljom kao povratnim vodiem,
jednopolni s dva vodia, odlaznim i povratnim,
jednopolni s gromobranskim zatitnim uetom kao povratnim vodiem,
dvopolni s dva vodia,
dvostruki dvopolni s etiri vodia.
Elektroenergetski sistemi 2 21
Dijelovi HVDC prijenosnog sistema
HVDC kabeli uglavnom se koriste za podmorski istosmjerni prijenos elektrine
energije. Najee se koriste kabeli s izolacijom od papirnih traka impregniranih
uljem visoke viskoznosti, koji se smatraju najekonominijim rjeenjem. Praktino se
smatra da nema ogranienja glede duine dionica koje se mogu realizirati ovim
kabelima, a maksimalne dubine za njihovo polaganje su do 1000 m.
AC nadzemni vod
DC nadzemni vod
DC kabel na kopnu
Elektroenergetski sistemi 2 22
Princip rada HVDC
Elektroenergetski sistemi 2 23
Princip rada HVDC
Elektroenergetski sistemi 2 24
Princip rada HVDC
Elektroenergetski sistemi 2 25
Osnovne sheme HVDC
Osnovne vrste HVDC sistema:
unipolarni (jednopolni);
point-to-point sistemi
bipolarni (dvopolni);
back-to-back sistemi;
vieterminalni sistemi.
Kod unipolarnog sistema je jedan kraj pretvaraa spojen na prijenosni vod. Taj vod je
pod priblino nazivnim naponom, na potencijalu visoko iznad ili ispod potencijala
zemlje, ovisno o smjeru toka snage. Drugi kraj je povezan sa uzemljenjem i on moe,
a i ne mora biti povezan pomou drugog (povratnog) voda sa uzemljenim krajem
druge pretvarake stanice. Drugi provodnik je praktino na potencijalu zemlje.
Prigunica
Tiristorski ventili
Povratni vod
Uzemljiva
Elektroenergetski sistemi 2 26
Osnovne sheme HVDC
Bipolarni HVDC sistem je konfiguracija koja se najvie koristi u visokonaponskim
istosmjernim prijenosnim sistemima. Sastoji se od dva paralelno spojena unipolarna
HVDC sistema.
Elektroenergetski sistemi 2 27
Osnovne sheme HVDC
Specifinost back-to-back konfiguracije je da su oba pretvaraa smjetena u istoj
stanici. Kod ove konfiguracije ne postoji istosmjerni prijenosni vod ili kabel koji bi
povezivao ispravlja i invertor, nego se zapravo radi samo pretvorba elektrine
energije u stanici. Dakle, nema istosmjernog prijenosa snage. Ovakva konfiguracija
se koristi za spajanje izmjeninih sistema razliitih frekvencija.
Pretvaraki
transformator
Prigunica
Tiristorski ventili
Uzemljiva
Elektroenergetski sistemi 2 28
Osnovne sheme HVDC
Vieterminalni sistemi nastaju kada je tri ili vie pretvarakih stanica, geografski
udaljenih, povezano s prijenosnim vodom ili kabelom na istosmjerni prijenosni
sistem. Pretvarake stanice se mogu spajati paralelno ili serijski. Vieterminalni
nain spajanja omoguuje nastanak istosmjerne prijenosne mree na koju se spaja
vie razliitih izmjeninih prijenosnih sistema. Na slici je prikazan sistem u kojem su
spojena tri izmjenina sistema. Pretvarake stanice su fiziki odvojene i povezane
prijenosnim vodom ili kabelom, a pretvarake stanice 1 i 2 rade kao ispravljai, dok
stanica 3 radi kao invertor.
Elektroenergetski sistemi 2 29
Ekonominost HVDC
Cijena ulaganja kod naizmjeninog trofaznog
prijenosa u krajnjim takama prijenosnog
sistema (naprimjer, TS 400/110 kV) je relativno
mala (na grafiku srazmjerno duini 0-A).
Za HVDC sistem cijena ulaganja je mnogo vea
(na grafiku srazmjerno duini 0-B) zbog izgradnje
pretvarakih stanica u krajnjim takama
sistema.
Meutim, cijena nadzemnog voda istosmjerne struje za istu snagu prijenosa je oko
polovine vrijednosti voda izmjenine struje (polovina mase elika, manje izolatora,
slina masa vodia i ua trasa). Kabel istosmjerne struje jeftiniji je od ekvivalentnog
kabela izmjenine struje.
Radi nie cijene istosmjernih vodova odnosno kabela, nakon neke duine prijenosa
L istosmjerni sistem ima niu cijenu, pogotovo ako se uzmu u obzir manji gubici.
Poloaj take M varira u irokim granicama, a kod nadzemnog prijenosa oekuje se
L u opsegu od 500 km do 800 km uz snagu od 2000 MW.
Elektroenergetski sistemi 2 30
Ekonominost HVDC
Duina L nakon koje istosmjerni prijenos postaje ekonominiji od izmjeninog ovisi
o velikom broju faktora, kao to su: cijene elemenata specifine za svaku zemlju,
kamatna stopa pri finansiranju projekta, cijena prava prolaza, itd.
Elektroenergetski sistemi 2 31