Professional Documents
Culture Documents
5 Bantlı Konveyörlerin Mekanik Hesap Esasları PDF
5 Bantlı Konveyörlerin Mekanik Hesap Esasları PDF
BANTLI KONVEYÖRLER
HESAP ESASLARI
5.1. GİRİŞ
Bugün endüstride işletme ekonomisine en fazla etki eden faktörlerden biri malzeme
iletimidir. Bantlı konveyörle, sürekli malzeme iletiminde bir çok uygulama alanları içinde en
elverişli sistemi oluştururlar. Erişilebilen yüksek taşıma kapasitesi, uzun mesafelere yük
taşıma yeteneği, transport yolunun kavisli olabilmesi, basit tasarım, hafif yapı, güvenilir
işletme gibi özellikler bantlı konveyörleri en çok kullanılan transport makinası durumuna
getirmiştir. Taşınan malzemeler kuru veya ıslak, pülverize hububatta olduğu gibi tane veya
kömürde olduğu gibi parça halinde olabilir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
80 Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı konveyörler esas itibariyle iki kasnak arasında gerilmiş ve rulolarla mesnetlenmiş
uçsuz bir banttan ibarettir. Normal olarak bandın üst yüzü malzemenin naklinde
kullanılmakla beraber dönüş kolundan istifade edilen konveyörler de vardır. Malzemenin
yüklemesi ve boşaltılması konveyör boyunca herhangi bir noktada yapılabilir. Daha önce
belirtildiği gibi mesafeler uzun ve kapasite büyük olursa bantlı konveyör uygun malzemenin
naklinde en ekonomik çözümü sağlar.
Eğim bir konveyörde, yükün muhtemel saçılmalarını ünlemek tanımlamak için C1 düzeltme
katsayısı hesaba katılır. Bu katsayı konveyör eğimine bağlıdır. Bir düz band üzerindeki yükün
enine kesitinin alanı:
Bir oluklu taşıyıcı rulo takımı tarafından desteklenen bir band üzerindeki yükün enine
kesitinin F alanı F2 üçgenlerinin alanlarının toplamına eşittir. Yan ruloların eğim açısı 20o ve
orta ruloların uzunluğu P0 ≅ 0.4 B ise toplam alan:
ve bant genişliği;
Qd
Bd = [m] (5.4)
576C1γV tan (0.35ϕ )
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 81
Qo = 3600 FVγ
= Bo2 γV [576C1 tan (0.35ϕ ) + 160] [t/saat] (5.5)
= 160 Bo2 γV [3.6C1 tan (0.35ϕ ) + 1]
Bant genişliği;
Qo
Bo = [m] (5.6)
160Vγ [3.6C1 tan (0.35ϕ ) + 1]
Kaba bir yaklaşım için ortalama ϕ ≈ 45o alınabilir. C1 katsayısının değeri ise konveyörün θ
eğim açısına göre;
Bant hızı taşınan yükün cinsine, konveyör eğimine, ara boşaltmalar olup olmayacağına
bağlıdır. Pulluklar aracılıyla boşaltmaların yapıldığı konveyörlerde band hızı 1.25 ile 1.6
m/s’yi geçmemelidir.
a parçanın boyutu olmak üzere amax en büyük parça boyutu, amin en küçük parçanın boyutu
olarak alındığında amax / amin oranı 2,52‘dan büyükse malzeme boyutlandırılmamış malzeme
.olarak adlandırılır. Eğer bu oran 2.5’den küçükse malzeme boyutlandırılmıştır denir.
Boyutlandırılmış malzemeler ortalama parça büyüklüğü diye ifade edilen;
a max + a min
a′ = (5.7)
2
olmaktadır. Son olarak seçilen bant genişliği hesaplanan genişliğin üstünde en yakın standart
genişliğe yuvarlatılmalıdır.
Parça mallar taşımak üzere tasarlanmış bir bantta, bant genişliği iletilecek yükün dıştan dışa
ölçülerine ve band üzerindeki konumuna bağlıdır. Mallar bandın iki kenarından 50-100 mm
içeride olacak biçimde yüklenmelidir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
82 Sürekli Transport Sistemleri
Birim yükler taşınan bandlarda hızı; birim ağırlık, yükleme ve boşaltma yöntemi ve istenen
iletim kapasitesi belirler.
ve kasnağın gücü net çekme kuvveti P [daN] ve bant hızı v [m/s] olmak üzere
Pv
N= [BG] (5.12)
75 ⋅η
olacaktır.
Gergin ve gevşek kollardaki çekme kuvvetlerinden ayrı olarak banda gelen tesirler santrifüj
kuvvetten ve gene bandın kasnağa sarılmasından yana eğilme momentinden ibarettir. Bantlı
konveyörlerde v hızı düşük olduğundan santrifüj kuvvetler ihmal edilebilecek
mertebelerdedir.
75 N e µβ 75 N 1
T1 = T1 = ve T2 = (5.13)
v e µβ − 1 v e µβ − 1
yazılır. Eğimli olarak malzeme iletiminde kullanılan konveyörlerde band ağırlığının band
doğrultusundaki bileşeninden dolayı da bir germe kuvveti vardır. Tahrik kasnağının üstte
olması halinde bant ağırlığından dolayı gergin ve gevşek kolda kuvvetler birbiri ile aynıdır ve
bu germe kuvvetlerinin güç iletimine etkisi yoktur. Ancak bandın mukavemet hesabında ve
germe kuvvetinin tayininde, ağırlıktan dolayı meydana gelen germe kuvveti dikkate
alınmalıdır. Konveyörlerde iki kasnak arasındaki l uzunluğundaki bandın ağırlığı WB l ise bant
ağırlığından dolayı ilave olarak meydana gelen germe kuvveti;
S B = WB l sin θ (5.14)
olacaktır.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 83
Konveyörlerde bant tipi malzeme ve çalışma şartlarına; tabaka sayısı ise maksimum germe
kuvvetine göre hesaplanır. Tabaka sayısının imkan nispetinde az olması bandın taşıyıcı
rulolar üzerinde kolay form almasını sağlar. Bu bakımdan yüksek kaliteli band malzemesine
ihtiyaç vardır. Banttaki maksimum germe kuvveti Smax ve malzeme iletim kapasitesine göre
geniştir. Bant genişliği B ve tabaka başına dokunum mukavemeti KZ olmak üzere banttaki
tabaka sayısı
S max
Z= (5.15)
BK z
Bu kayıp da banttaki çekme kuvvetine, rulo eksen açılarına ve rulo sıraları arasındaki
mesafeye bağlıdır. Şu halde toplam sürtünme kaybını bulmak için bütün hareketli parçaların
sürtünme kayıplarını toplamak ve yukarıdaki tesirleri göz önüne almak lazımdır. Bu ise
imkansız gibidir. Pratik olarak sürtünme kaybını hesaplayabilmek için gerek nakledilen
malzemenin gerekse konveyörün hareketli parçalarının toplam ağırlığı sisteme ait ortalama
bir sürtünme katsayısı ile çarpılır. Tecrübeler ortalama çalışan bir çok konveyör tesisatı için
ortalama sürtünme katsayısı 0.03 değerine esas alınabileceğini göstermiştir.
Boşta çalışmaya ait sürtünme kaybının bulunması için önce bant ve hareketli parçaların birim
boyuna isabet eden ağırlığı tespit edilmeli ve bu değer konveyör uzunluğu ile çarpılarak
toplam ağırlığı bulunmalıdır. Toplam ağırlığın sürtünme katsayısı ile çarpımı ise sürtünme
kuvvetini verir. Band ve hareketli parçaların birim boya isabet eden ağırlığı;
W W
W1 = 2WB + T + D [kg/m] (5.16)
LT LD
Eşdeğer konveyör uzunluğu L [m] olmak üzere boş konveyörü tahrik için gerekli güç;
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
84 Sürekli Transport Sistemleri
µ lWl Lv
N1 = N1 = [BG] (5.17)
75
olur.
Eşdeğer konveyör uzunluğu L tayin edilirken her iki uçtaki kasnaklarda meydana gelen
sürtünmeye tekabül etmek üzere konveyör eksenleri arasındaki L0 mesafesine sabit bir
uzunluk eklenmektedir. Konveyör üzerine yapılan tecrübeler bu uzunluğun 15 ile 45 m
arasında seçilmesi gerektiğini göstermektedir. Daha emniyetli olması bakımından 45 m
seçilirse;
L = L0 + 45 [m] (5.18)
Benzer şekilde saniyede q [kg] malzemeyi nakletmek için gerekli N2 gücü, sürtünme katsayısı
µ2 olmak üzere;
µ 2 q(Lo + 45)
N2 = [BG] (5.21)
75
µ 2 Q(Lo + 45)
N2 = [BG] (5.22)
270
Bu denklemde µ2 = 0.03 alınmalıdır. Malzemeyi düşey olarak nakletmek için gerekli N3 gücü
düşey mesafe H olmak koşuluyla;
qH QH
N3 = ± veya N3 = ± [BG] (5.23)
75 270
yazılabilir. Malzemenin yokuş yukarı naklide N3 pozitif, yokuş aşağı naklinde ise negatiftir.
Böylece tahrik tamburunda gerekli güç;
N = N1 + N 2 + N 3 (5.24)
Motor gücü için tahrik tambur gücünü tahrik mekanizmasının verimi η’ya bölünmelidir.
Verim, tahrik mekanizmasının konstrüksiyonuna bağlı olarak değişir ve 0.8 ile 0.96 arasında
seçilebilir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 85
Konveyör bant sistemi, iki tambur arasında bulunan sonsuz (uçsuz) banttan oluşur. Taşınacak
yük bir taraftan yüklenir diğer yerden boşaltılır. Şekil 5.3’te görülen bantlı konveyör
elemanları: Tahrik tamburu (tahrik ünitesine bağlı), dönüş tamburu (germe düzenine bağlı),
üst ve alt makara, kılavuz rulo, gergi sistemi, motor ve çelik konstrüksiyondan oluşur.
Hareketin sağlanması için bant sistemine bir ön gerilme kuvvetinin uygulanması şarttır.
Taşıyıcı makaralar tek parçalı ya da çok parçalı olarak çelik konstrüksiyon üzerinde tespit
edilmişlerdir. Taşıyıcı makaralar, üst kısımda banda düz veya oluk formunda, alt kısımda ise
düz olarak yapılır. Düz bantlar parça malların iletiminde ve düşük kapasitelerde
kullanılabilirler. Dökme malların büyük taşıma kapasitelerinde iletimi 2, 3 veya 5 parçalı
taşıyıcı makaraların yataklık ettiği oluklu, geniş bantlarla yapılır.
Konveyör bandında kuvvet iletimi, taşıyıcı bant ile tahrik tamburu arasında Eytelwein
bağıntısına dayanır. Tambur çevresindeki band gerilme kuvvetleri T1 ve T2 arasında
Eytelwein bağıntısından elde edilen logaritmik bir oran mevcuttur. İletim değeri; e logaritma
tabanı, bant sürtünme katsayısı µ, sarım açısı α olmak üzere sınır halinde,
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
86 Sürekli Transport Sistemleri
T1
= e µα (5.25)
T2
Tahrik tamburu tarafından kauçuk banda iletilen çevre kuvveti, bandın her iki ucundaki
kuvvetlerin farkıdır.
Yatay pozisyonda çalışan bir konveyörde bant boyunca etkiyen kuvvetler Şekil 5.5’te
görülmektedir. Burada, T1 ve T2 kuvvetlerini sağlamak için banda bir ön gerilme verilmesi
gereklidir. Bu ön gerilme, tahrik tamburunda gerekli olan minimum T2 kuvvetini temin
edecek kadar olmalıdır. Şekil 5.5‘de tahrik tamburu üzerinde oluşan bant kuvvet dağılımı
gösterilmiştir. Hareket yönüne göre kuvvetler azalmaktadır.
Yukarı doğru iletimde, iletilen malın ve bant ağırlığının hareket yönünde dik bileşeni
sürtünmeyi artırmaktadır. Bir konveyör aşağı doğru eğimli bir pozisyonda çalışıyorsa,
yüklerin bant doğrultusundaki bileşenleri de faydalı etkide bulunur ve bant kollarındaki
germe kuvvetlerinin daha az olmasını sağlar. Bu nedenlerle, uygun konstrüksiyonlar yapıldığı
takdirde, bant kollarındaki germe kuvvetleri büyük değerler almamaktadır.
Şekil 5.6’da görülen bantlı konveyör üzerine etki eden kuvvetler ve tasarım parametreleri
kullanılarak değişik tahrik tarzları için hesap esasları aşağıda sırasıyla verilmiştir. Bandın üst
kısmında oluşan kuvvet FO, direnç katsayısı C, makara yatak sürtünme katsayısı µ, bant boyu
L, bant ağırlığı GG [kg/m], iletilen malın ağırlığı GB [kg/m], üst kısım taşıyıcı makara ağırlığı
GRO [kg/m] olmak üzere
F0 = C ⋅ µ ⋅ L ⋅ (GG + GB + G RO ) (5.26)
Bandın alt kısmında oluşan kuvvet FU, alt kısım taşıyıcı makara ağırlığı GRU [kg/m] ile
FU = C ⋅ µ ⋅ L ⋅ (GB + G RU ) (5.27)
dir. Üst ve alt kısımda oluşan kuvvetlerin toplamı bant üzerindeki çevre kuvvetine eşittir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 87
Şekil 5.6 Eğimli tahrik edilen bir bant üzerinde etkiyen kuvvetler
Bant tahrik hesaplarında eğimsiz ve eğimli tasarıma göre, baştan kuyruktan ve her iki yerden
tahrik ayrı ayrı ele alınmış ve bant germe kuvvetleri her biri için hesaplanmıştır.
P = FO + FU (5.28)
Bandın düz satıhta çalıştığı yatay pozisyonunu koruduğu konstrüksiyondur. Şekil 5.7’de
eğimsiz durumda 3 değişik tahrik yöntemi gösterilmiştir. Şekil 5.7.a’da eğimsiz baştan tahrik,
Şekil 5.7.b’de eğimsiz kuyruktan tahrik ve Şekil 5.7.c’de her iki uçtan tahrik yöntemleri
gösterilmiştir. Her bir şekil üzerinde tahrik tamburunun konumuna uygun olarak tambur
dönüş yönleri ile oluşan bant gergi kuvvetleri işaretlenmiştir.
Şekil 5.7a’da görülen eğimsiz baştan tahrik yönteminde, (5.28) eşitliğinde bulunan çevre
kuvveti ve sürtünme katsayısı ile bant sarım açısı yardımıyla T1 kuvveti,
⎛ 1 ⎞
T1 = P⎜1 + µα ⎟ (5.29)
⎝ e −1 ⎠
olarak bulunur. Diğer bant gergi kuvvetleri ise (5.28) ve (5.29) eşitliklerinden, T2 = T1 − P
yazıldığında, T3 ve T4 kuvvetleri sırasıyla (5.27) ve (5.29) eşitliklerinden bulunur.
T3 = T2 + FU ve T4 = T3 (5.30)
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
88 Sürekli Transport Sistemleri
Şekil 5.7’de görülen eğimsiz kuyruktan tahrik yönteminde, baştan tahrik yönteminde
kullanılan (5.29) ve (5.30) eşitlikleri sırasıyla T1 , T2 ve T4 ile bant gergi kuvvetleri ve (5.26)
ve (5.27) eşitlikleri yardımıyla T3 gergi kuvveti T3 = T2 + FO olarak elde edilir.
e µ Bα B − 1
PB1 = (5.31)
e µ Aα A e µ Bα B − 1
(
PB 2 = P + FU e µ Bα B − 1 ) (5.32)
PB = PB1 + PB 2 (5.33)
Diğer tamburda oluşan PA çevre kuvveti ise, PA = P − PB olarak elde edilir. Bant gergi
kuvvetlerinin yerinin sırası ve yerinin tespit edilmesi için bir karşılaştırma işlemi yapılır ve
bunun için (5.27) ve (5.33) eşitliklerden faydalanılır.
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
PA ⎜ µ Aα A ⎟ < PB ⎜1 + µ Bα B ⎟ − FU (5.34)
⎝e −1 ⎠ ⎝ e −1 ⎠
⎛ 1 ⎞
T3 = PB ⎜1 + µ Bα B ⎟ (5.35)
⎝ e −1 ⎠
olarak elde edilir. Diğer bant gergi kuvvetleri ise (5.33) ve (5.35) eşitliklerinden
T4 = T3 − PB (5.36)
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 89
olur. Eşitsizlik gerçekleşmediği durumda ise, T1 bant gergi kuvveti, PA çevre kuvveti
kullanılarak,
⎛ 1 ⎞
T1 = PA ⎜1 + µ Aα A ⎟ (5.38)
⎝ e −1 ⎠
olarak elde edilir. Diğer bant gergi kuvvetleri ise, PA çevre kuvveti ve T1 bant gergi
kuvvetinden elde edilir.
T2 = T1 − PA ; T3 = T1 − F0 ; T4 = T3 + PB (5.39)
Konveyör bandının yatayla açı yaparak malzemeleri yukarıya veya aşağıya doğru taşıdığı
konstrüksiyondur. Eğimli çalışma durumunda tamburlar arasında düşey mesafe, Şekil 5.8’de
gösterilen eğim açısı ve bant boyuna göre H = L sin δ ile elde edilir. Bu durumda eğim
açısını etkisiyle (5.26) ile (5.27) eşitlikleri sarasıyla,
olacaktır.
Şekil 5.8’de yukarıya eğimli durumda 3 değişik tahrik yöntemi gösterilmiştir. Şekil 5.8a’da
yukarıya eğimli baştan tahrik, Şekil 5.8b’de yukarıya eğimli kuyruktan tahrik ve Şekil 5.8c’de
yukarıya doğru her iki uçtan tahrik yöntemleri gösterilmiştir. Her bir şekil üzerinde tahrik
tamburunun konumuna uygun olarak tambur dönüş yönleri ile oluşan bant gergi kuvvetleri
işaretlenmiştir.
(5.28) eşitliği, tamburlar arasındaki düşey mesafe ile yukarıya tahrik yöntemi için elde edilir.
P = FO + FU + H ⋅ GG (5.42)
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
90 Sürekli Transport Sistemleri
Şekil 5.8a’da görülen bant gergi kuvvetlerinden T1 ve T2 (3.29) ifadesinde hesaplanır. T3 gergi
kuvveti ise (5.30) ve (5.41) eşitliklerinden,
T3 = T2 + FU − H ⋅ GG (5.43)
Şekil 5.8b’de görülen bant gergi kuvvetlerinden T1 bant gergi kuvveti (5.29) eşitliğinden ve
T2 = T1 − P ile elde edilir. T3 gergi kuvveti ise (5.30) ve (5.41) eşitliklerinden,
T3 = T1 + H ⋅ GB − FU (5.44)
Şekil 5.8c’de görülen bant gergi kuvvetlerinin bulunması için, baştan ve kuyruktan yaratılan
tahrikte çevre kuvvetleri ayrı ayrı hesaplanır. Bunun için ilk olarak PB çevre kuvveti, PB1 ve
PB2 bileşenlerinin hesaplanması ile elde edilir. PB1 kuvveti, (5.31) eşitliğinden, PB2 bileşeni
ise:
( )
PB 2 = P + ( FU − H ⋅ G B ) e µ Bα B − 1 (5.45)
ile elde edilir. Diğer tamburda oluşan PA çevre kuvveti ise, (5.33) eşitliğinden yazılır. Bant
gergi kuvvetlerinin yerinin bulunması için her iki uçtaki çevre kuvvetleri karşılaştırılır ve
uygun şekilde kuvvetler yerleştirilir.
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
PA ⎜ µ Aα A ⎟ < PB ⎜1 + µ Bα B ⎟ + HGB − FU (5.46)
⎝e −1 ⎠ ⎝ e −1 ⎠
T2 = T4 + H ⋅ G B − FU (5.47)
T1 = T2 + PA (5.48)
T4 = T1 − F0 − H ⋅ (GG + G B ) (5.49)
T3 = T4 + PB (5.50)
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 91
Şekil 5.9’da aşağı doğru eğimli durumda 3 değişik tahrik yöntemi gösterilmiştir. Şekil 5.9a’da
aşağıya eğimli baştan tahrik, Şekil 5.9b’de aşağıya eğimli kuyruktan tahrik ve Şekil 5.9c’de
aşağıya doğru her iki uçtan tahrik yöntemleri gösterilmiştir.
(5.28) eşitliği, tamburlar arasındaki düşey mesafe ile yukarıya tahrik yöntemi için elde edilir.
P = F0 + FU − H ⋅ GG (5.51)
Şekil 5.9.b’de görülen bant gergi kuvvetlerinden T1 bant gergi kuvveti (5.29) eşitliğinden ve
T2 = T1 − P ile elde edilir ve T3 gergi kuvveti ise,
T3 = T2 + FU + H ⋅ G B (5.52)
ifadesinden ve T4 bant kuvvet gergi kuvveti ise (5.30) eşitliğinde elde edilir.
Şekil 5.9.b’de görülen bant gergi kuvvetlerinden T1 bant gergi kuvveti (5.29) eşitliğinden ve
T2 = T1 − P ile elde edilir ve T3 gergi kuvveti ise,
T3 = T1 − H ⋅ G B − FU (5.53)
ifadesinden ve T4 bant kuvvet gergi kuvveti ise (5.30) eşitliğinde elde edilir.
Şekil 5.9.c’de görülen bant gergi kuvvetlerinin bulunması için, baştan ve kuyruktan yaratılan
tahrikte çevre kuvvetleri ayrı ayrı hesaplanır. Bunun için ilk olarak PB çevre kuvveti PB1 ve
PB2 bileşenlerinin hesaplanması ile elde edilir. PB1 kuvveti, (5.31) eşitliğinden, PB2 bileşeni ise
(
PB 2 = P + (FU + H ⋅ G B ) e µ Bα B − 1) (5.54)
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
92 Sürekli Transport Sistemleri
ile elde edilir. Diğer tamburda oluşan PA çevre kuvveti ise, (5.33) eşitliğinden yazılır.
Bant gergi kuvvetlerinin yerinin bulunması için her iki uçtaki çevre kuvvetleri karşılaştırılır
ve uygun şekilde kuvvetler yerleştirilir.
⎛ 1 ⎞ ⎛ 1 ⎞
PA ⎜ µ α ⎟ < PB ⎜1 + µ Bα B ⎟ − HG B − FU (5.55)
⎝e A A
− 1⎠ ⎝ e − 1⎠
T2 = T4 − H ⋅ G B − FU (5.56)
olarak elde edilir. Eşitsizliğin gerçekleşmediği durumda ise, değilse; T1 bant gergi kuvveti
(5.29) eşitliğinden ve T2 = T1 − P ile elde edilir ve diğer bant gergi kuvvetleri ise,
T3 = T2 + F0 + H ⋅ G B ve T4 = T3 − PB (5.57)
Bir bantlı konveyörde kayış ana boyutları ve gerekli motor gücünü belirlemek için kullanılan
ilk veriler:
• İletilecek yükün karakteristikleri
• Hesaplanmış ortamla ve maksimum kapasite
• Konveyörün geometrisi ve ana boyutları
• İşletme koşulları (kuru veya ıslak ortam, açık veya kapalı bölge ve besleme ve
boşaltma yöntemleri)
Eğimli bir konveyörde, yükün muhtemel saçılmalarını tanımlamak için C1 düzeltme katsayısı
hesaba dahil edilir. Bu katsayı konveyörün eğimine bağlıdır. Bir düz kayış üzerindeki yükün
enine kesit alanı (Şekil 5.1a):
Bir oluklu taşıyıcı makara takımı tarafından desteklenen bir kayış üzerindeki yükün (Şekil
5.1b) enine kesitinin F alanı ise F2 yamuğu ile F1 üçgeninin alanlarının toplamına eşittir. Yan
makaraların eğim açısı 20o ve orta makaranın uzunluğu l 0 = 0.4 B ise toplam alan:
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 93
ile hesaplanır. Yükün hesaplanan bir enine kesit alanı değerlerini (5.60) denklemine
konulursa, konveyörün kapasitesi, düz taşıyıcı makaralar için d; oluklu taşıyıcı makaralar için
o indisi kullanılarak,
Qd
Bd = [m] (5.62a)
576C1γv tan (0,35ϕ )
Qo
Bo = [m] (5.62b)
160vγ [3,6C1 tan (0,35ϕ ) + 1]
olacaktır. Değişik yükler için statik şev açısı φ ve yığma ağırlığı γ [t/m3] değerleri Tablo
1.3’de verilmiştir.
Kaba bir yaklaşım için ortalama ϕ = 45° alınabilir ve C1 katsayısının değerleri ise Tablo
5.1’de verilmiştir. Eğer ϕ = 45° alındığında
1 Qd Qd
Bd ≈ ≅ [m] (5.63a)
12,7 vγC1 160vγC1
1 Qd Qd
Bo ≈ ≅ [m] (5.63b)
18 vγC1 324vγC1
değerleri bulunur. Bant hızı; iletilen malın cinsine, bant genişliğine, konveyör eğimine ve ara
boşaltmalar olup olmayacağına bağlıdır. Önerilen bant hızları Tablo 5.2’de verilmiştir.
Pulluklar aracılığıyla ara boşaltmaların yapıldığı konveyörlerde bant hızı 1.25 – 1.6 m/s
değerini geçmemelidir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
94 Sürekli Transport Sistemleri
bağıntılara göre yükün parça boyutuyla irdelenmelidir. Seçilen bant genişliği, en yakın
standart genişliğe yuvarlatılmalıdır.
Parça-mallar taşımak üzere tasarlanmış bir bandın genişliği, taşınacak yükün dıştan dışa
ölçülerine ve bant üzerindeki konumuna bağlıdır. Mallar, bandın iki kenarından en az 50 -
100 mm kadar içerde olacak biçimde yüklenmelidir (Şekil 5.1c).
Birim yükler taşıyan konveyörlerde hızı; birim ağırlık, yükleme ve boşaltma yöntemi ve
istenen iletim kapasitesi belirler.
Bant hızlarında genellikle, v = 0.5 L 0.8 m/s arasında alınmaktadır. Eğer bir teknolojik süreç
doğrudan doğruya bant üzerinde gerçekleştiriliyorsa bant hızı bu sürecin istemlerine göre
belirlenir. Parça-mallar taşıyan bir konveyörün kapasitesi,
3.6 ⋅ G ⋅ z ⋅ v
Q= [t/saat] (5.64)
a
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 95
′
W y = ⎛⎜ q + q k + q d ⎞⎟ Lw′ cos β ± (q + q k )L sin β
⎝ ⎠
(5.66)
′
W y = ⎛⎜ q + q k + q d ⎞⎟ L yat w′ ± (q + q k )H
⎝ ⎠
″
Wb = ⎛⎜ q k + q d ⎞⎟ Lw′ cos β ± q k L sin β
⎝ ⎠
(5.67)
″
Wb = ⎛⎜ q k + q d ⎞⎟ L yat w′ ± q k H
⎝ ⎠
dir. Burada
q Yükün birim ağırlığı
qk Bandın birim ağırlığı
qd’ Yüklü şerit için taşıyıcı makaraların birim ağırlığı
qd’’ Boş şerit için taşıyıcı makaraların birim ağırlığı
β Konveyörün yatay düzlemle açısı [derece]
L Doğrusal bölümün uzunluğu [m]
Lyat Doğrusal bölümün yatay izdüşüm uzunluğu [m]
H Yükseklik [m]
w’ Taşıyıcı makaralar ile kayış arasındaki direnç katsayısı
(5.66) ve (5.67) denklemlerinde artı işaret kayışın yukarı doğru hareketi için; eksi işaret ise
aşağıya doğru hareket için kullanılmaktadır. Bandın birim ağırlığı qk değeri
ile hesaplanır. Taşıyıcı makaraların dönen parçalarının ağırlığı bunların tasarım biçimine ve
boyutlarına bağlıdır. Burada
B Bant genişliği [m]
i Kat sayısı
δ Kalınlığı
δ1, δ2 Kaplama kalınlıkları [mm]
l ve l2, sırasıyla yüklü ve boş şeritlerde taşıyıcı makaralar arasındaki açıklık olmak üzere
taşıyıcı makaraların dönen kısımlarının ağırlıkları
′ G ″ G
qd = d ve qd = d [kg/m] (5.69)
l l2
dır.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
96 Sürekli Transport Sistemleri
Bandın yüklü şeridi, sürtünme katsayısı µ1 olan bir sabit kızak üzerinde kayıyorsa, eğimli ve
doğrusal bir bölümdeki direnç kuvveti,
W y = (q + q k )(Le µ1 ± H ) (5.70)
W y = (q + q k )(Lµ1 ) (5.71)
olur. Çelik bir kızak üzerinde kayan bandın sürtünme katsayısı µ1 = 0.35L 0.6 ; lifleri
boyunca planyalanmış bir tahta kızak üzerindeki bandın sürtünme katsayısı ise
µ1 = 0.4 L 0.7 arasında alınabilir. Alt değerler elverişli, üst değerler ise elverişsiz işletme
koşullarında geçerlidirler.
Saptırma tamburlarının direnci, 180o’lik sarılma açısı için K = 1.03L1.05 arasında alınarak,
(
Weğ = S ger e w′α − 1 ) (5.74)
denkleminden veya konveyörün yaptığı küçük açılı dönüşler için, bandın makaralardan
geçtiği yerdeki çekme kuvveti Sger [daN] ve Makara takımındaki toplam dönüş açısı β [rad]
alındığında
yaklaşık formülü ile hesaplanır. Boşaltma pulluğunun direnci, taşınan yükün bandın
metresine düşen q birim ağırlığına ve B bant genişliğine bağlı olarak
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 97
ile hesaplanır. Bant gerginliğinin, bütün profili boyunca ayrıntılı bir hesabı, bandın döndürme
tamburundan çözüldüğü noktadan başlar ve bu tambura girdiği noktada tamamlanır. Tambur
üzerinde bandın gergin tarafındaki Sger çekme kuvvetinin, gevşek taraftaki Sgev çekme
kuvvetiyle ayrılma ve girme noktalan arasındaki bütün bölümlerin dirençleri toplamına eşit
olduğu bilinmektedir. Bandın gergin tarafındaki Sger çekme kuvveti, yerel dirençlerin
şiddetlerinin belirlediği, kayış gerginliğine bağlı, sayısal katsayı K ′′ ve lineer dirençleri
gösteren bir sayısal miktar A [daN] alınarak,
bulunur.
Kurulacak çalıştırma biriminin türü kararlaştırıldıktan ve buna bağlı olarak tambur üzerindeki
kayışın α sarılma açısı ve kayışla tambur arasındaki µ sürtünme katsayısı belirlendikten sonra
(Tablo 5.4’e uygun olarak) eµα sayısal değeri hesaplanır ve konveyörün ayrı bölümlerdeki
bütün dirençler hesaplandıktan sonra, Sgev teriminin sayısal değeri bulunur. Bu ilk verilerle,
bant profili boyunca her noktadaki gerginlik hesaplanabilir.
Yüklü şeridin gerginliğinin Symin minimum değerini aldığı iki taşıyıcı makara arasında bant
sarkmasının meydana gelmediği kontrol edilmelidir. Kayış bir bükülebilir halat olarak kabul
edilerek, taşıyıcı makaralar arasındaki maksimum sarkma (sehim):
(q + q k )l 2
f = (5.78)
8S y min
olacaktır. Pratik olarak, dökme yükler için f max ≤ (0.025 L 0.03) ⋅ l olmalıdır. Buradan bant
gerginliği için minimum değerin aşağıdaki bağıntıyı sağlaması gerektiği anlaşılır:
dir. Parça malların taşındığı durumlarda, bant ağırlığı düzgün yayılı bir yük olarak alınırken,
malzemeninki nokta yük kabul edilir. Taşıyıcı makaralar arasındaki bölüm yalnız bir birimlik
G yükünü taşıyorsa, toplam kayış sarkması
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
98 Sürekli Transport Sistemleri
qk l 2 Gl
f = + (5.80)
8S y min 4 S y min
olacaktır. Eğer iki taşıyıcı makara arasındaki bölümde birçok birim yük varsa kayış sarkması,
düzgün yayılı yük varsayımına göre (5.78) denkleminden bulunur.
k S max
i≥ (5.81)
B Kt
Sger ve Sgev değerleri belirlendikten sonra, Wo etkin çekme kuvveti bulunur. Kullanılacak
motorun gücü genellikle hesaplanan bu değerden % 15 ila 20 daha yüksek olarak alınır.
Konveyörün ayrı bölümlerindeki gerginlikleri gösteren bir diyagram Şekil 5.10’da verilmiştir.
1- döndürme
tamburu
2- gerdirme
tamburu
Şekil 5.10 Bant gerginliği diyagramı
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları 99
Bir ön işleme atölyesinin ısıtılan bölümüne kurulacak olan ve Şekil 5.11’de görülen bir yatay
bantlı konveyör, saatte Z = 1600 parça malı, L = 60 m uzaklığa iletmektedir. Besleme
düzgünsüzlüğünü katsayısı K ′ = 1.25 ve taşınacak parçaların boyutları b = 220 mm,
b1 = 180 mm ve yükseklik 100 mm olup, parçaların ağırlıkları G = 10 kg dır.
Düz konveyör kayışı, bilyalı yataklı düz taşıyıcı makaralar üzerinde dönmektedir ve bu
taşıyıcı makaralar arasında bir çelik saç kızak bulunmaktadır. Minimum dıştan dışa boyutlar
ve basit bir tasarım sağlamak amacıyla; X = 0.01 ve L = 600 mm stroklu bir vidalı gerdirme
düzeni kullanılmaktadır. Bant genişliği,
dir. Parça kayış üzerine, Şekil 5.1’de görüldüğü gibi yanlamasına konduğu zaman, parçanın
kayış kenarından uzaklığı köşegenel olarak:
olur. Bant hızı Tablo 5.2’den 0.5 m/s olarak ve yüklü şeritte taşıyıcı makaralar arasındaki
açıklık l = 1.4 m ve boş şeritte l 2 = 2.8 m kabul edilmektedir. Taşınabilecek maksimum
parça sayısında konveyörün maksimum teorik kapasitesi
G ⋅ Z max 10 ⋅ 2000
Q= = = 20 t/saat
1000 1000
dir. Maksimum yükte, ayrı birim yükler arasındaki ortalama uzaklık (5.7) denkleminden elde
edilir.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
100 Sürekli Transport Sistemleri
G 10
q= = = 11.1 kg/m
a 0.9
dir. Banttaki kat sayısı, ilk yaklaşımda (Tablo 5.6) i = 4 ve kaplama kalınlığı, (Tablo 5.7)
yüklü tarafta δ 1 = 3 mm, boş tarafta δ 2 = 1.5 mm bulunur.
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
Bantlı Konveyer Hesap Esasları101
′ 7 ″ 7
qd = = 5 kg/m ve qd = = 2.5 kg/m
1.4 2.8
T2 = T1 + W1, 2 = T1 + (q k + q ′d′ ) L w′
= T1 + (4.2 + 2.5) ⋅ 60 ⋅ 0.022 = T1 + 9
bulunur. Bandın yüklü şeridindeki harekete karşı direnç, taşıyıcı makaraların dirençleri ile
çelik saç kızağın dirençleri toplamına eşittir. Çelik saç üzerinde bandın sürtünme katsayısı
µ = 0.4 değeri alınmaktadır.
4 noktasındaki gerginlik iki durum için hesaplanmalıdır. İlk olarak, boşaltma pulluğu işletme
durumunda olarak (parçaların ara boşaltmasından dolayı T4′ meydana gelir) ve boşaltma
pulluğu kaldırılmış olarak (boşaltma yalnızca kuyruk tamburu üzerinden T4′′ meydana gelir).
Döndürme tamburundaki sarılma açısı α = 210o ve sürtünme katsayısı Tablo 5.4’e göre çelik
tambur ve nemli ortam için µ = 0.2 alınırsa, S ger = T4 ≤ S gev e µα = S gev ⋅ 2.08 = 2.08 T1
bulunur. Son hesaplanan iki denkleme göre: 2.08 T1 ≥ 1.07 T1 + 210.2 ve T1 ≥ 208
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri
102 Sürekli Transport Sistemleri
Bandın dolu ve boş şeritlerini paralel kabul ederek ve kızaklar üzerinde hareket eden tambur
için gerekli kuvvet WT = 15 daN alındığında gerdirme ağırlığı
Kauçuk kaplamalı ve katları B-820 sınıfından bir bant kullanıldığı kabul edilirse, (5.81)
denkleminden
9.5 ⋅ 432.8
i= = 1.87
40 ⋅ 55
bulunur. Gerdirme vidasının aşırı yüklemelerini göz önüne alarak i = 3 alınır. Önceki
hesaplarda kayış kat sayısı i = 4 alındığı için, bant birim ağırlığında bir değişiklik olacaktır.
dir. Üç çift düz alın dişli takımından meydana gelen bir güç aktarma düzeni bulunduğu, her
dişli çiftinin verimi η’ = 0,96 ve döndürme tamburunun kavramaları ile yatakların toplam
verimi η’’ = 0,95 olduğu kabul edilirse
244 ⋅ 0,5
N= = 1.42 kW
102 ⋅ 0,96 3 ⋅ 0.95
Dr İsmail GERDEMELİ
gerdemeli@itu.edu.tr MAK534 - Sürekli Transport Sistemleri