Professional Documents
Culture Documents
ELEKTRONIKA
- Osnovne strukovne studije: Elektronika i telekomunikacije -
Sadržaj:
Zadatak 1.1.................................................................................................................................3
Rešenje...................................................................................................................................3
Zadatak 1.2.................................................................................................................................4
Rešenje...................................................................................................................................4
Zadatak 1.3.................................................................................................................................5
Rešenje...................................................................................................................................5
Zadatak 1.4.................................................................................................................................5
Rešenje...................................................................................................................................6
Zadatak 1.5.................................................................................................................................6
Zadatak 1.6.................................................................................................................................6
Zadatak 1.7.................................................................................................................................7
Zadatak 2.1.................................................................................................................................7
a) Rešenje pomoću osnovnih zakona.....................................................................................7
b) Rešenje pomoću razdelnika napona i Tevenenovog generatora........................................8
c) Rešenje pomoću Tevenenovog generatora, formiranog superpozicijom...........................9
d) Rešenje pomoću Tevenenovog generatora, formiranog na bazi simetrije kola.................9
Zadatak 2.2.................................................................................................................................9
Zadatak 2.3...............................................................................................................................10
Zadatak 2.4...............................................................................................................................10
Zadatak 3.1...............................................................................................................................10
Rešenje.................................................................................................................................11
Zadatak 4.1...............................................................................................................................12
Rešenje.................................................................................................................................12
Zadatak 4.2...............................................................................................................................12
Rešenje.................................................................................................................................12
Zadatak 4.3...............................................................................................................................13
Zadatak 4.4...............................................................................................................................14
Zadatak 4.5...............................................................................................................................14
Zadatak 5.1...............................................................................................................................14
Rešenje.................................................................................................................................14
Zadatak 5.2...............................................................................................................................15
Rešenje.................................................................................................................................15
Zadatak 5.3...............................................................................................................................16
Zadatak 5.4...............................................................................................................................16
Zadatak 6.1...............................................................................................................................17
Zadatak 6.2...............................................................................................................................17
Zadatak 6.3...............................................................................................................................17
Zadatak 6.4...............................................................................................................................18
Zadatak 7.1...............................................................................................................................18
Rešenje.................................................................................................................................18
Zadatak 7.2...............................................................................................................................19
Rešenje.................................................................................................................................19
Zadatak 7.3...............................................................................................................................19
Zadatak 8.1...............................................................................................................................20
Zadatak 8.2...............................................................................................................................20
Zadatak 9.1...............................................................................................................................20
Zadatak 9.2...............................................................................................................................21
Zadatak 9.3...............................................................................................................................21
Zadatak 10.1.............................................................................................................................21
Zadatak 10.2.............................................................................................................................22
Zadatak 10.3.............................................................................................................................22
Zadatak 11.1.............................................................................................................................22
Zadatak 11.2.............................................................................................................................23
Rešenje zadatka 1.5..................................................................................................................24
Rešenje zadatka 1.6..................................................................................................................25
Rešenje zadatka 1.7..................................................................................................................27
Rešenje zadatka 2.2..................................................................................................................27
Rešenje zadatka 2.3..................................................................................................................28
Rešenje zadatka 2.4..................................................................................................................28
Rešenje zadatka 4.3..................................................................................................................30
Rešenje zadatka 4.4..................................................................................................................31
Rešenje zadatka 4.5..................................................................................................................32
Rešenje zadatka 5.3..................................................................................................................32
Rešenje zadatka 5.4..................................................................................................................33
Rešenje zadatka 6.1..................................................................................................................34
Rešenje zadatka 6.2..................................................................................................................36
Rešenje zadatka 6.3..................................................................................................................37
Rešenje zadatka 6.4..................................................................................................................38
Rešenje zadatka 7.3..................................................................................................................40
Rešenje zadatka 8.1..................................................................................................................41
Rešenje zadatka 8.2..................................................................................................................41
Rešenje zadatka 9.1..................................................................................................................42
Rešenje zadatka 9.2..................................................................................................................43
Rešenje zadatka 9.3..................................................................................................................43
Rešenje zadatka 10.1................................................................................................................45
Rešenje zadatka 10.2................................................................................................................46
Rešenje zadatka 10.3................................................................................................................47
Rešenje zadatka 11.1................................................................................................................48
Rešenje zadatka 11.2................................................................................................................49
Zadatak 1.1
I R1
+ +
+ U1 R2 U2
U –
C
Slika 1: Zadatak 1.1
Rešenje
U R1 I R 2 I 0 (1)
U 2 R2 I (Omov zakon) (2)
Iz (1.1.1) sledi:
U ( R1 R 2) I (3)
odnosno
U
I (4)
R1 R 2
Kada se (4) zameni u (2), dobija se:
U
U 2 R2 (5)
R1 R 2
odnosno
R2
U2 U (Izraz za naponski razdelnik) (6)
R1 R 2
Nakon zamene vrednosti, dobija se:
100 100
U2 10 10 2 [V] (7)
400 100 500
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 4
Zadatak 1.2
Na slici 2 je prikazana veza tri otpornika, priključena na naponski izvor Vp. Ako
napon Vp ima vrednost 6V, a otpornici su R1=15k, R2=10k I R3=5k (jedinica Om se
podrazumeva za otpornik, tako da k u stvari znači Kilooma). Potrebno je izračunati napone u
tačkama A i B (u odnosu na masu). Predlog: Koristiti ekvivalentne šeme sa slika 3 i 4.
R1 R1 Ry=R1+R2
VA VA Ry
R2
VB Rx VB
R3 Rx=R2+R3 R3
Rešenje
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 5
Zadatak 1.3
Na slici 5 je prikazana veza tri otpornika, priključena na naponski izvor Vp. Izračunati
napon VB.
+Vp +Vp
Vp = 22V
R1 R1 = 15k R1
R2 = 10k
VB R3 = 5k VB
R2 R3 Rx Rx = R2 || R3
Rešenje
Zadatak 1.4
+Vp=12V +Vp
R R (1-k)RP
RP
RP VX (1-k)RP kRP
0≥k≥1
k = 0.3 VX
kRP
R=15k Slika 8: Ekvivalentna šema potenciometra
RP=15k
a) Osnovna šema b) Ekvivalentna šema
Slika 7: Zadatak 1.4
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 6
Rešenje
Imajući u vidu da faktor k potenciometra RP deli potenciometar na dva otpornika prema slici
8, osnovna šema sa slike 7а se može zameniti ekvivalentnom šemom, kao na slici 7b, čime se
dobija šema kao u zadatku 1.2 (slika 2). Izračunavanje napona VX se vrši kao i u zadatku 1.2,
pri čemu vrednost R2 treba zameniti sa (1–k)RP, a R3 sa kRP:
k RP k RP
VX Vp Vp (13)
R (1 k ) RP k RP R RP
Faktor položaja klizača potenciometra od 30% odgovara vrednosti k = 0.3, a vrednost VX je:
0.3 15 K 4.5K
VX 12V 12V 1.8V (14)
15 K 15 K 30 K
Zadatak 1.5
Zadatak 1.6
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 7
Zadatak 1.7
S RS=2Ω
PN=8W
Zadatak 2.1
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 8
V 3 V1 V 3 V 2 V 3
I3 (20)
R3 R1 R2
Sređivanjem izraza (20) po V3, dobija se:
V 1 R 2 V 2 R1
V3 R3 (21)
R1 R 2 R1 R3 R 2 R3
Zamenom brojčanih vrednosti u (21) dobija se napon V3 na otporniku R3, a zatim i struja I3:
5 10 7 10 120
V3 20 20 4.8[V ] (22)
10 10 10 20 10 20 500
V3 4.8
I3 0.24[mA] (23)
R3 20 103
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 9
Za vežbu, može se napraviti kolo kod koga Tevenenov generator čine V1, R1 i R3, nakon
čega se izračuna napon V3, a zatim i struja I3.
Zadatak 2.2
Na slici 15 su prikazani izvor V1, osigurač F1 i
F1
četiri otpornika sa prekidačima. Osigurač prekida
kolo kada se na njemu oslobodi snaga od 2.4W, a
S1 S2 S3 S4 njegova otpornost je 0.9 Oma. Napon izvora je
+
V1 – V1=10V, a vrednosti otpornika su:
R1=50 Ω
R1 R2 R3 R4 R2=20 Ω
Slika 15: Zadatak 2.2 R3=10 Ω
R4=10 Ω
Potrebno je:
a) Odrediti pri kojoj struji prekida osigurač,
b) Odrediti pri kojim kombinacijama prekidača osigurač prekida.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 10
Zadatak 2.3
Zadatak 2.4
Zadatak 3.1
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 11
Rešenje
Napon i struja otpornika mogu se izračunati iz snage disipacije i otpornosti. Kako su osnovni
izrazi za električnu snagu dati sa:
U2
P U I R I
2
gde su U i I efektivne vrednost napona i struje (33)
R
izvlačenjem napona, odnosno struje iz (33), dobija se:
P 10
USEFF P R 10 8 8.944V I SEFF 1.118 A (34)
R 8
Izrazi (34) opisuju efektivne vrednosti napona i struje. Da bi se njihovi talasni oblici mogli
nacrtati, potrebno je izračunati njihove amplitude:
t t
Slika 19: Zadatak 3.1, rešenje pod a) Slika 20: Zadatak 3.1, rešenje pod b)
Napon i struja primara transformatora mogu se izračunati na osnovu napona i struje
sekundara, kao i faktora transformacije:
USEFF 8.944
UPEFF 44.7 V I PEFF n I SEFF 0.2 1.118 0.224 A (36)
n 0.2
Isto važi i za amplitude:
USA 12.65
UPA 63.25 V I PA n ISA 0.2 1.58 0.316 A (37)
n 0.2
Talasni oblici na primaru transformatora prikazani su na slici 20.
Ako se izrazi za transformaciju struje i napona podele, dobija se:
IP
US n UP i IS
n
US n UP U 1 1
RS n2 P n2 RP => RP R 8 200 (38)
IS IP IP n2
S
0.22
n
Iz izraza (38) vidi se da se otpornost preko transformatora prenosi sa kvadratom faktora
transformacije.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 12
Zadatak 4.1
Rešenje
Zahvaljujući strmoj karakteristici diode, napon diode se vrlo malo menja čak i za veće
promene struje. Zbog toga se može smatrati da je napon na diodi konstantan i definisan
parametrom VD, a dioda se ponaša kao naponski izvor, pod uslovom da kroz nju protiče
struja. Ovo znači da se šema sa slike 21 može zameniti ekvivalentnom šemom sa slike 22.
R Kako su naponi V1 i VD u opoziciji, imajući u vidu
predložen smer struje, može se napisati
V1 +– + VD V1VD
ID – ID (39)
R
Slika 22: Ekvivalentna šema Iz ovoga se može izvesti izraz za otpornost R (40):
V1VD 12 0.6 [V ] 11.4 [V ]
R 1.14 k (40)
ID 10[mA] 10 [mA]
Zadatak 4.2
Rešenje
Napon na diodi Z1 će imati vrednost koja je definisana kao radni napon (5.6V) samo ako u
odsustvu diode, između tačaka A i B, postoji napon koji je isti ili veći od radnog napona
R1=1k R2=10 diode. U tom slučaju dioda će provesti i limitovati
Vy napon na datu vrednost (ponašaće se kao
A naponski izvor). U suprotnom (napon manji od
Vx R3 radnog), dioda neće provesti, a kolo će se ponašati
10k kao da nema diode (slika 24). Iz ovoga se može
B
zaključiti da prvo treba izračunati za koji napon
Slika 24: Test kolo zadatka 4.2 V će napon između tačaka A i B biti jednak
X
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 13
radnom naponu diode, jer je to granični slučaj. Bez diode, kolo se ponaša kao razdelnik
napona na rednoj vezi R2 i R3:
R2 R3 R1 R2 R3
VAB VX => VX VAB (41)
R1 R2 R3 R2 R3
Nakon zamene vrednosti, dobija se
1 0.0110
VX 5.6V 6.16 V (42)
0.0110
Iz ovoga se može zaključiti da se za napone VX manje od 6.16V može smatrati da dioda ne
provodi i da je njena struja 0, pa se izlazni napon može izračunati preko izraza za naponski
razdelnik (43). Za najveći ulazni napon (9V) napon na diodi (VAB=VD=5.6V) je konstantan i
odgovara radnom naponu diode, a izlazni napon se dobija preko naponskog razdelnika R2/R3
(44). Može se reći da je na naponski izvor VD povezan razdelnik napona R2/R3:
R3 10 10
VY ' VX VX VX jer je 0.01 << 11 ! (43)
R1 R2 R3 1 0.0110 11
R3 10 (44)
VY " VD VD VD jer je 0.01 << 10 !
R2 R 0.0110
Kada struja diode postoji, tada napon na diodi odgovara radnom naponu diode, tako da se
struja diode računa kao razlika struja izvora VX (odnosno otpornika R1) i struje potrošača,
kao što je dato izrazom (45):
VX VD VD V V V V 0.6 0.6
ID X D D X [mA] (45)
R1 R2 R3 R1 R3 1 10
Sada se mogu izračunati vrednosti za sva tri ulazna napona:
VX ID VY
3V 0 2.727 V
6V 0 5.454 V
9V 8.34 mA 5.6 V
Zadatak 4.3
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 14
Zadatak 4.4
Zadatak 4.5
Zadatak 5.1
Rešenje
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 15
Dobijeni napon Vo (odnosno napon kolektor-emiter) je znatno veći od napona VCES (napon
zasićenja), što znači da tranzistor radi u aktivnom režimu.
VCE Na slici 29 je prikazana zavisnost napona VCE (isto
10V što i Vo) od kolektorske struje IC. Kako je VCC
konstantan napon, a redno sa tranzistorom je
povezan otpornik RC, izlazni napon VCE je određen
otpornikom RC i naponom VCC. U tom smislu
karakteristika funkcije VCE=f(IC) predstavlja
karakteristiku otpornika RC, ali obrnutu, jer je
0.2V izlazni napon na tranzistoru a ne otporniku. To se
9.8 IC [mA]
vidi i iz negativnog predznaka uz član sa RC u
izrazu (48).
Slika 29: Grafik zadatka 5.1c
Iz izraza (48) se može izračunati i vrednost bazne struje IB pri kojoj će tranzistor doći u
zasićenje. Modifikacijom izraza (48) dobija se:
VCC Vo VCC VCES
IB (49)
RC RC
Ako se u (49) zamene vrednosti, pri čemu se za Vo stavi napon zasićenja tranzistora (VCES),
dobija se
10 0.2
IB 65.3 A (50)
1103 150
Kao odgovor na pitanje pod e) može se reći da je jedino važno da su I1 i I2 iste struje, jer one
u oba slučaja odgovaraju baznoj struji tranzistora, nezavisno od toga gde je povezan drugi kra
strujnog izvora.
Zadatak 5.2
Rešenje
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 16
Zadatak 5.3
Zadatak 5.4
+VCC Na slici 32 je prikazan jednostavan
5V pojačavač sa NPN tranzistorom u spoju
sa zajedničkim emitorom. Nacrtati
R2 VBE = 0.6 V prenosnu karakteristiku
2k2 VCES = 0.2 V
R1 β = 150 VOUT = f(VIN)
VIN VOUT
+ 47k Q
–
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 17
Zadatak 6.1
+VCC Za šemu sa slike 33 izračunati:
12V a) Napone VC, VE i njihovu razliku VCE
RB1 kada je tranzistor u zakočenju.
RC VBE = 0.6 V
47k b) Napone VC, VE i njihovu razliku VCE
2k VCES = 0.2 V
kada je tranzistor na granici zasićenja.
β = 150 c) Aktuelnu vrednost VC, VE i VCE.
VC
Zadatak 6.2
b b2 4 a c
Rešenje kvadratne jednačine a x 2 b x c 0 je x
2a
Zadatak 6.3
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 18
Zadatak 6.4
M
VX RG
in + ROUT out P1 P2
– + 100 RP
RIN AV VX – 600
VG
izvršiti analizu kaskadne veze dva pojačavačka modula prema slici 36b, za sve četiri
varijacije tipa modula P1 i P2 (M1 -> M1, M1 -> M2, M2 -> M1 i M2 -> M2). Izvesti
odgovarajuće zaključke.
Zadatak 7.1
Rešenje
Šema sa slike 37 se može podeliti na dva dela. Prvi deo sadrži ulazne napone V1 i V2, kao i
otpornike R1, R2 i R3, dok drugi deo sadrži standardni neinvertujući pojačavač sa
otpornicima R4 i R5. Zajednička tačka je + ulaz operacionog pojačavača na kome je napon
koji se može označiti sa V+.
Prvi deo je praktično isti kao i šema sa slike 12 (zadatak 2.1). Imajući u vidu da su R1, R2 i
R3 isti, napon V+ može se izračunati prema izrazu (54):
V
R2 || R3 V1 R1|| R3 V 2 V1V 2
(54)
R1 R2 || R3 R2 R1|| R3 3
Na sličan način, imajući u vidu odnos otpornika R5 i R4, računa se napon VOUT u odnosu na
napon V+:
R5
VOUT 1 V 3V (55)
R4
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 19
Zadatak 7.2
Rešenje
Primena superpozicije na ovo kolo daje jednostavno i brzo rešenje. Imajući u vidu da je
pozitivan ulaz operacionog pojačavača na masi, zbog čega je i napon negativnog ulaza nula,
superpozicijom se dobija
R3 R3
VOUT V1 V 2 V1 V 2 (57)
R1 R2
Pri računanju uticaja V1 na izlazni napon ignorisan je R2, jer je naponski izvor V2 zamenjen
kratkim spojem (prema masi), čime je kratko spojen i otpornik R2. Na isti način je urađeno i
pri računanju uticaja V2 na izlazni napon, kada je ignorisan R1.
Dobijeni rezultat znači da se i ovde radi o sabiraču, ali se sada dobija negativan, a ne
pozitivan zbir. U odnosu na kolo sa slike 37, kolo je jednostavnije (ima dva otpornika manje),
ali je u invertujućoj konfiguraciji.
Zadatak 7.3
R5
R4 Na slici 39 je prikazano kolo sa dva
20k operaciona pojačavača. Odrediti
10k
VIN VX zavisnost izlaznog napona VOUT od
+
– ulaznog VIN u sledećim slučajevima:
– VOUT
R3 +
1. R5 ne postoji, VR = 0V.
10k
R1 2. R5 ne postoji, VR<>0V.
R2 VR 3. R5 postoji, VR = 0V.
10k
30k 4. R5 postoji, VR<>0V.
Slika 39: Zadatak 7.3
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 20
Zadatak 8.1
Zadatak 8.2
Zadatak 9.1
Na slici 42 je prikazan spoj sa tri operaciona pojačavača, koji na osnovu dva ulazna napona
(V1 i V2) generiše izlazni napon VOUT.
OP1 Vx1
V1 +
–
R3
+ OP3
R1 R2 VOUT
R2 R4 –
– R3 R4
V2 +
OP2 Vx2
Slika 42: Zadatak 9.1
Zadatak:
a) Odrediti zavisnost izlaznog napona VOUT od napona Vx1 i Vx1.
b) Odrediti zavisnost napona Vx1 od ulaznih napona V1 i V2.
c) Odrediti zavisnost napona Vx2 od ulaznih napona V1 i V2.
d) Na osnovu prethodnog, odrediti zavisnost izlaznog napona VOUT od ulaznih napona V1 i
V2.
e) Objasniti uticaj otpornika R1 na pojačanje kompletnog kola.
f) Šta se može reći o ulaznoj otpornosti ovog kola?
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 21
Zadatak 9.2
–
V2 + VX –
VOUT
V1 +
Slika 43: Zadatak 9.2
Zadatak:
a) Odrediti zavisnost izlaznog napona VOUT od ulaznih napona VR, V1 i V2.
b) Odrediti uslove koje treba da zadovolje otpornici R1, R2, R3 i R4 da bi zavisnost iz tačke
a) imala oblik:
VOUT = Ad (V1 – V2) + VR
Odrediti i pojačanje Ad.
Zadatak 9.3
Zadatak 10.1
Slika 45a prikazuje kolo kvazi-integratora, na čiji se ulaz dovodi napon čiji je
vremenski oblik prikazan na slici 45b.
R VIN 10 ms
VOUT
10V
10k
VIN +– C
100n
t0 t1 t
a) Kvazi-integrator b) Vremenski oblik napona VIN
Slika 45: Zadatak 10.1
Ako je vremenska konstanta kola τ = RC = 1 ms, a napon kondenzatora je 0 u trenutku t0,
a) nacrtati vremenski oblik napona VOUT,
b) odrediti posle koliko vremena nakon t0 izlazni napon VOUT dostiže vrednost od 5V
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 22
Zadatak 10.2
Zadatak 10.3
Zadatak 11.1
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 23
Zadatak 11.2
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 24
Kao što se zadatak 1.4 (slika 7а) može rešiti primenom ekvivalentne šeme koja
odgovara šemi zadatka 1.2 (slika 2), tako se i zadatak 1.5 (slika 9) može rešiti primenom
ekvivalentne šeme koja odgovara šemi zadatka 1.3 (slika 6), što je prikazano na slici 50:
+Vp
(1-k)P
VX
kP R
Razdelnik napona se sastoji od gornjeg dela potenciometra i paralelne veze donjeg dela
potenciometra i otpornika:
k PR
k P || R kP R kR
VX Vp Vp Vp (58)
(1 k ) P k P || R k PR (1 k ) ( k P R ) k R
(1 k ) P
kP R
odnosno
kR kR
VX Vp Vp (59)
(1 k ) k P (1 k ) R k R (1 k ) k P R
Vidi se da dodavanjem otpornika paralelno izlazu razdelnika napona sa potenciometrom,
zavisnost napona od faktora potenciometra k postaje nelinearna. Nakon zamene vrednosti
dobija se:
1 1
10 K 10 K
VX 3 10V 3 10V 2V (60)
1 1 2
(1 ) 30 K 10 K 10 K 10 K
3 3 3
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 25
R 2 R1 R3 R1 R 2 R 2 R3
R AB R A RB (64)
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
R1 R 2 R3 R1 R 2 R1 R3
R AC R A RC (65)
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
R3 R1 R 2 R1 R3 R 2 R3
RBC RB RC (66)
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
Ako se izvrši oduzimanje (66) od (65), dobija se
R1 R 2 R1 R3 R1 R3 R 2 R3 R1 R 2 R 2 R3
RA RB (67)
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
Da bi se dobila vrednost RA, treba sabrati (64) i (67):
R1 R 2 R 2 R3 R1 R 2 R 2 R3 2 R1 R 2
RA (68)
R1 R 2 R3 R1 R 2 R3 R1 R 2 R3
Na sličan način dobijaju se vrednosti za RB i RC:
2 R 2 R3
RB (69)
R1 R 2 R3
2 R1 R3
RC (70)
R1 R 2 R3
Izrazi (77), (78) i (79) definišu vrednosti otpornika zvezde (RA, RB i RC) kojom se može
zameniti trougao formiran otpornicima R1, R2 i R3.
Dobijeni izrazi se mogu iskoristiti za računanje inverznih izraza, kojima se mogu otpornici
povezani u trougao zameniti otpornicima u zvezdi.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 26
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 27
Iz otpora sijalice RS i nazivne snage PN može se izračunati napon sijalice. Kako otpor
sijalice i otpornik RX čine razdelnik napona, može se napisati:
V2
Nazivna snaga sijalice je data sa PN S , gde je VS napon na sijalici.
RS
(77)
Iz izraza za snagu sledi i napon na sijalici: VS PN RS
RS
Prema razdelniku napona, napon na sijalici je: VS VA (78)
RX RS
VA (79)
a odatle sledi i izraz za otpor RX: RX RS ( 1)
VS
VA (80)
Zamenom VS iz (77) u izrazu (79) dobija se: RX RS ( 1)
PN RS
12 (81)
Kada se zamene numeričke vrednosti: RX 2 ( 1) 4
82
Napomena: U izrazu (81) radi preglednosti su izostavljene jedinice.
Struja prekidanja prekidača (zadatak pod a) se može odrediti iz snage disipacije i otpornosti
osigurača:
Pd Pd
Pd I 2 R => I odnosno I (82)
R F1
U sledećem koraku treba utvrditi pri kojoj otpornosti (ili manjoj) grupe otpornika R1-R4 se
F1 može postići potrebna struja (ili veća). Za ove svrhe grupa
otpornika je zamenjena jednim ekvivalentnim otpornikom
RE (slika 51). Kako je
+
V1 – RE
V1 V1
I => RE F1 (83)
F1 RE I
Slika 51: Ekvivalentna šema
nakon zamene struje (82) u (83), dobija se
V1 F1
RE F1 V 1 F1 5.22
Pd Pd (84)
F1
Ostaje da se pronađu kombinacije prekidača Sx za koje grupa otpornika R1-R4 ima otpornost
manju ili jednaku izračunatoj vrednosti. Ako se uključe S1, S2 i S3, paralelno se vezuju
otpornici R1, R2 i R3. U paralelnoj vezi provodnosti se sabiraju, pa je ekvivalentna otpornost
data sa
1
RE 5.88
1 1 1 (85)
R1 R 2 R3
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 28
Ovo znači da bez otpornika R4 nije moguće postići potrebnu struju. Kada se i S4 uključi, tada
već otpornici R3 i R4 u paralelnoj vezi imaju manju otpornost od zahtevane, odnosno 5 Ω
(paralelna veza dva ista otpornika). Zaključak je da samo one kombinacije prekidača za koje
su S3 i S4 uključeni, dovode do pregorevanja osigurača.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 29
Izraz (91) treba modifikovati tako da se dobije kompleksan broj, sa razdvojenim realnim i
imaginarnim delom:
R j L L RL V 1
2
RL V 1 R V 1
VB L 2 L j 2 (92)
RL j L RL j L RL L 2
RL L
2
VB
j RL C 1 j RL C
V 1
RL C V 1 j RL C V 1
2
(99)
1 j RL C 1 j RL C 1 RL C 1 RL C
2 2
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 30
Prvi korak u rešavanju zadatka je određivanje uslova za provođenje diode (u ovom slučaju, u
inverznom smeru). Za ove svrhe, dioda se privremeno odstrani iz kola, a zatim se izračuna
napon u tački Vy (103):
R2
Vy VM 4 V (103)
R1 R 2
Sa druge strane, na tačku Vy je vezana redna veza otpornika R3 i ekvivalentnog naponskog
izvora koji odgovara diodi u provođenju. Granični slučaj za provođenje diode je kada napon
R1=100 Vy RT=50 Vy
VZ1 VZ1
+– +–
VM 3V3 VT 3V3
8V R2 R3 4V + I R3
100 –
Kako su obe diode orijentisane na isti način, a struja izvora mora da prođe kroz bar jednu
diodu, za negativan napon izvora (-3V) neće biti struje u kolu, jer su obe diode inverzno
polarisane. Za pozitivan napon izvora (+3V), obe diode su ili mogu biti direktno polarizovane
ukoliko napon na njima može da dostigne radni napon diode (0.6V). Kako je napon izvora
(3V) veći od radnog napona diode, može se poći od pretpostavke da obe diode provode. U
tom slučaju će u tačkama A i B (slika 56a) biti isti napon, jer su obe diode drugim krajem
(katoda) vezane zajedno. Isti napon između A i B tačke znači da je razlika napona ove dve
tačke nula, tj. napon VAB = 0. Ako između dve tačke nema napona, ne može biti ni struje
između njih čak i u slučaju kratkog spoja. Zato se ove dve tačke mogu (radi proračuna)
kratko spojiti, kao što je to nacrtano isprekidanom linijom na slici 56a. Dve diode se ovde
ponašaju kao dva naponska izvora (identična) paralelno vezana, pa ih je moguće zameniti
jednim ekvivalentnim izvorom, čiji napon odgovara naponu diode. Time se dobija
ekvivalentna šema na slici 56b. Struje otpornika su iste kao i struje dioda koje su vezani na
red sa odgovarajućim otpornikom, što znači da se na osnovu slike 56b mogu izračunati struje
otpornika R2 i R3, čime su izračunate i struje dioda (IR2 = ID1 i IR3 = ID2).
R1=10k C R3=15k R1=10k C R3=15k
R2 B R2
VM 10k VM 10k
D2 A
A +
D1 – VD
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 32
R1 R 2 R3
VCA VM VD R1 I VM VD VM VD (107)
R1 R 2 R3 R 2 R3
Sređivanjem izraza (107) dobija se izraz (108)
R 2 R3
VCA VM VD R1 I VM VD (108)
R1 R 2 R1 R3 R 2 R3
iz koga se lako dobijaju struje:
V VM VD 3 0.6
I D1 CA R3 15 0.09 mA
R 2 R1 R 2 R1 R3 R 2 R3 10 10 10 15 10 15
(109)
V
I D 2 CA
VM VD R2
3 0.6
10 0.06 mA
R3 R1 R 2 R1 R3 R 2 R3 10 10 10 15 10 15
Zener dioda ima dva radna napona, napon pri direktnoj polarizaciji (oko 0.6V) i probojni
napon pri inverznoj polarizaciji. Kako je inverzna polarizacija i osnovni način rada ove diode,
glavni kataloški parametar je vrednost probojnog napona. Takođe, kao i sve ostale diode, i
Zener dioda može biti neprovodna, ako je napon na njoj unutar opsega koji čine probojni
napon sa jedne, a prag provođenja (direktni smer) sa druge strane. Zato se za šemu sa slike 27
može reći da ima tri načina rada koji zavise od stanja diode, direktni smer, neprovodno stanje
i proboj pri inverznoj polarizaciji.
Prema slici, dioda je direktno polarizovana ako je napon Vx manji od -0.5V. Kako je
nominalni napon diode u direktnom smeru oko 0.6V, može se reći da je za crtanje grafika
dovoljno da ulazni napon ne bude manji od 1V.
Proboj nastupa pri inverznoj polarizaciji, kada napon na diodi dostigne napon proboja, u
ovom slučaju 3.3V. Pri povećanju ulaznog napona, napon na diodi se praktično neće menjati,
pa nema potrebe ulazni napon povećavati preko 4V.
Na osnovu ovoga može se nacrtati grafik zavisnosti Vy od Vx:
Vy Vidi se da u opsegu od -0.5V do 3.3V izlazni
4V napon direktno odgovara ulaznom naponu, jer
3.3V dioda u tom opsegu nije provodna, pa nema ni
struje kroz diodu, zbog čega nema ni pada napona
-0.5V
na otporniku R. Kada ulazni napon pređe granicu
od 3.3V, izlazni napon zadržava ovu vrednost, jer
3.3V Vx
-0.5V je dioda tada u proboju. Sa druge strane, nakon
-0.7V dostizanja -0.5V dioda počinje da provodi u
Slika 57: Grafik zavisnosti Vy od Vx direktnom smeru, a napon na njoj se menja sporo i
nelinearno, prema nelinearnoj strujno-naponskoj
karakteristici direktno polarisanog PN spoja.
Napon na otporniku R1 je isti kao i napon baza-emiter (VBE), dok je napon na otporniku R2
isto što i napon u tački A, a jedna je razlici napona VCC i napona VBE. Na osnovu ovoga,
mogu se izračunati sve struje u baznom kolu, (110).
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 33
VR1 VBE
VR 2 VCC VBE
V
I R1 BE
R1 (110)
V VBE
I R 2 CC
R2
VCC VBE VBE
I B I R 2 I R1
R2 R1
Nakon bazne, može se izračunati i kolektorska struja, a zatim i izlazni napon:
V VBE VBE
I C I B CC
R2 R1
(111)
V VBE VBE
VO R3 I C R3 CC
R2 R1
Nakon zamene vrednosti u (110) i (111) dobija se:
0.6
I R1 12.76 A
47k
9 0.6
I R2 179 A
47k (112)
I B 179 12.76 166 A
I C 100 166 A 16.6 mA
VO 150 0.0166 2.49 V
0.2
0.5 1.28 VIN [V]
Slika 58: Prenosna karakteristika
a) Kada je tranzistor u zakočenju, nema kolektorske i emiterske struje. Kako kroz otpornike
RC i RE ne protiče struja, pad napona na njima je nula. Kao rezultat toga, napon u tački VE
biće nula, u tački VC biće jednak naponu VCC (12V), a njihova razlika VCE će takođe biti
jednaka VCC, tj. 12V.
b) Na granici zasićenja razlika napona VCE jednaka je VCES (0.2V). Pri tome, kroz otpornik
RC protiče struja IC, a kroz otpornik RE struja IE, koja je za baznu struju (IB) veća od
kolektorske struje IC. Na osnovu konture VCC->VRC->VCE->VRE može se napisati:
1
RC I C RE I C I C VCC VCES (120)
sledi
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 35
1 1
RC I C RE I C I C RC RE VCC VCES (121)
odnosno
RC RE 1
IC VCC VCES (122)
Konačno, kolektorska struja je:
VCC VCES VCC VCES 12 0.2
IC [mA] 4.7137 mA
RC RE 1 R R 1 2 0.5 1 150 (123)
C E
150
Sada se mogu izračunati naponi na otpornicima:
VRC RC I C 2 4.7137 9.427 V
1 151 (124)
VRE RE I E RE I C 0.5 4.7137 2.372 V
150
c) Radi lakšeg računanja, otpornici RB1 i RB2, sa izvorom VCC, mogu se zameniti
+VCC Tevenenovim generatorom, prema slici 59. Napon
Tevenenovog generatora se računa prema razdelniku
12V
napona sa otpornicima RB1 i RB2, a njegova otpornost
RC je paralelna veza ova dva otpornika:
2k
RT RB 2
VC VT VCC 2.105 V (125)
RB1 RB 2
Q VE
+ R R
VT – RT B1 B 2 8.246 k (126)
RE RB1 RB 2
500
Sada se mogu formirati dve naponske konture, od
Slika 59: Zadatak 6.1, rešenje pod c kojih jedna obuhvata VT, RT, VBE i VRE, a druga VCC,
VRC, VCE i VRE (u ovim izrazima VRE - napon na otporniku RE - je isto što i VE - izlazni
napon):
VT RT I B VBE RE I E (kontura 1) (127)
VCC VRE VCE VRC RE I E VCE RC I C (kontura 2) (128)
Kada se zna bazna struja, lako se dobijaju kolektorska i emiterska struja, na osnovu kojih se
računaju i naponi na otpornicima RC i RE, kao i napon VCE:
VRE RE I E 1.357 V => VE = 1.357 V (131)
VRC RC I C 5.391 V => VC = VCC – VRC = 6.609 V (132)
VCE = VC – VE = 2.252 V (133)
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 36
Sada su poznate sve vrednosti, pa se mogu nacrtati radna prava i radna tačka:
IC [mA]
4.714 radna tačka
Kako struja gejta ne postoji, otpornici RG1 i RG2 čine neopterećen naponski delitelj,
koji definiše napon VG:
RG 2
VG VCC 4 V (134)
RG1 RG 2
Kako napon VDS zavisi od napajanja i struje drejna ID, ne može se odmah znati da li mosfet
radi u zasićenju ili triodnoj oblasti. Kada postoji otpornik RS, tada i napon VGS zavisi od
struje drejna. Iz ovih razloga, način rešavanja počinje pretpostavkom o režimu rada, koja se
proverava. Oblasti rada su:
režim rada uslov struja ID
triodna oblast VDS < VGS – VT
I D B 2 VGS VT VDS VDS
2
(135)
I D B VGS VT
2
zasićenje VDS > VGS – VT (136)
Na prelazu između ova dva režima rada važe oba izraza, a uslov je:
VDS = VGS – VT (137)
Zbog jednostavnijeg izraza za struju ID, počinje se sa pretpostavkom zasićenja. U odsustvu
otpornika RS (kratak spoj), važi:
I B V V (138)
2
D GS T (ovde važi VGS = VG)
VDS V DD RD I D V DD RD B VGS VT
2
(139)
Nakon zamene vrednosti u (138) dobija se:
VDS VD 10 2 2 4 3 6 V
2
(otpornost u kΩ i struja u mA) (140)
Proverom uslova za zasićenje (136) vidi se da je uslov zadovoljen (dobija se 6 > 1).
Pošto je režim zasićenja potvrđen, može se izračunati i struja drejna ID (prema (138):
I D 2 4 3 2 mA
2
(141)
Kada postoji otpornik RS, on se mora uzeti u obzir i pri izračunavanju napona VGS i VDS:
V V R I V R B V V (142)
2
GS G S D G S GS T
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 37
2
VGS V G RS B VGS 2 VGS VT VT
2
(144)
Nakon sređivanja u formu kvadratne jednačine:
2
2
RS B VGS 1 2 RS B VT VGS RS B VT V G 0 (145)
zamenom brojnih vrednosti:
0.1 2 VGS 1 2 0.1 2 3 VGS 0.1 2 32 4 0
2
odnosno
2
0.2 VGS 0.2 VGS 2.2 0 (146)
Kvadratna jednačina oblika
a x2 b x c 0 (147)
ima dva rešenja:
b b2 4 a c
x (148)
2a
Potrebno je proceniti koje od ovih rešenja ima smisla. Zato treba numeričke vrednosti iz
(146) zameniti u (148):
0.2 0.04 4 0.2 2.2 0.2 1.8 0.2 1.34
x (149)
2 0.2 0.4 0.4
Kako je jedno od rešenja negativno, to rešenje je očigledno pogrešno, a kao ispravno ostaje
rešenje koje ima plus ispred korena u (148) odnosno (149).
Iz ovoga proizilazi vrednost za VGS:
0.2 1.8
VGS 3.854 V (150)
0.4
Zamenom dobijene vrednosti u izraz (143) dobija se
VDS 10 0.1 2 2 3.854 3 10 4.2 0.8542 6.937 V
2
(151)
I u ovom slučaju provera uslova zasićenja potvrđuje da je pretpostavka zasićenja bila
ispravna, čime su potvrđeni i izračunati rezultati.
Ostaje da se izračuna napon VD:
V V 10 6.937
VD VDD RD I D VDD RD DD DS 10 2 7.083 V (152)
RD RS 2 0.1
Napomena: Vrednosti svih otpornika su izražene u kΩ, a struja u mA.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 38
Posmatranjem unutrašnje šeme pojačavačkog modula M (slika 36a) i šeme kaskadne veze
(slika 36b) može se videti da ovakva veza predstavlja niz povezanih razdelnika napona, kod
kojih se svaki razdelnik napaja izvorom zavisnim od napona na prethodnom razdelničkom
otporniku (slika 61).
RG ROUT1 ROUT2
VX1 VX2
VOUT
+ + +
VG RIN1 RIN2 RP
– –
AV1·VX1 – AV2·VX2
P1 P2
Slika 61: Detalnjija ekvivalentna šema zadatka 6.4
Izlazni napon VOUT se može lako dobiti ulančavanjem naponskih delitelja:
RP (158)
VOUT AV 2 VX 2
ROUT 2 RP
RIN 2
VX 2 AV 1 VX 1 (159)
ROUT 1 RIN 2
RIN 1
VX 1 VG
RG RIN 1 (160)
odnosno
RP AV 2 R A RIN 1
VOUT IN 2 V 1 VG (161)
ROUT 2 RP ROUT 1 RIN 2 RG RIN 1
iz čega se dobija i pojačanje:
RP AV 2 R A RIN 1 RP RIN 2 RIN 1 AV 2 AV 1
A IN 2 V 1 (162)
ROUT 2 RP ROUT 1 RIN 2 RG RIN 1 ROUT 2 RP ROUT 1 RIN 2 RG RIN 1
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 39
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 40
Kako ovaj zadatak ima nekoliko varijacija, najbolje je izvesti potpuni izraz za izlazni napon,
pa zatim menjati parametre.
U prvom koraku, treba izvesti izraze zavisnosti napona VX od VIN i VOUT od VX i VR, a zatim
ta dva izraza treba spojiti. Prvi stepen je standardni neinvertujući pojačavač:
R2
V X 1 VIN (168)
R1
Drugi stepen je sabirač (kao na slici 38 iz zadatka 7.2), ali sa dodatim referentnim naponom
VR. Izlazni napon ovog stepena se formira superpozicijom, uzevši u obzir uticaj tri napona,
VIN, VX i VR:
R4 R4 R4
VOUT VIN VX 1 VR (169)
R5 R3 R3 || R5
odnosno
R4 R4 R 3 R 5 R 4 R3 R5
VOUT VIN VX VR (170)
R5 R3 R3 R5
Zamenom (168) u (170) dobija se kompletan izraz za izlazni napon:
R4 R4 R2 R 3 R 5 R 4 R 3 R5
VOUT VIN 1 VIN VR (171)
R5 R3 R1 R3 R5
Nakon sređivanja:
R 3 R 5 R 4 R 3 R5 R 4 R 4 R 2
VOUT VR 1 VIN (172)
R3 R 5 R5 R3 R1
Ako se zamene vrednosti otpornika (u kΩ), osim za R5, dobija se:
40 3 R5 20 40 20
VOUT VR 8 VIN 3 VR 8 VIN (173)
R5 R5 R5 R5
Konačno, izlazni napon u varijantama zadatka:
uslov izraz
R5=∞, VR=0 VOUT 8 VIN (174)
R5=∞, VR<>0 VOUT 3 VR 8 VIN (175)
R5=10k, VR=0 VOUT 10 VIN (176)
R5=10k, VR<>0 VOUT 7 VR 10 VIN (177)
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 41
Slično zadatku 7.3, i ovde je prvi korak izvođenje izraza za izlazni napon, nakon čega se
ubacivanjem parova ulazni/izlazni napon formiraju izrazi potrebni za izračunavanje R2 i VR.
Metodom superpozicije dobija se:
R2 R2
VOUT 1 VIN VR (178)
R1 R1
Zamenom parova VIN/VOUT dobijaju se dve jednačine:
R2 R2 (179)
0 1 0 VR
R1 R1
R2 R2
5 1 1 VR (180)
R1 R1
Iz izraza (179) dobija se da je VR = 0. Zamenom dobijene vrednosti u (180) dobija se:
R2
5 1 1 => R 2 4 R1 40 k (181)
R1
Iz izraza (178) vidi se da koeficijent uz član VIN ne može biti manji od 1, što znači da izlazni
napon VOUT ne može biti manji od ulaznog napona VIN. Zbog toga ovo kolo može da
preslikava samo manji ulazni opseg u širi izlazni, ali ne i obrnuto.
U ovom slučaju šema kola je ista kao i u zadatku 8.1, samo su ulazni naponi zamenjeni.
Funkcija izlaznog napona je:
R2 R2
VOUT 1 VR VIN (182)
R1 R1
Zamenom parova VIN/VOUT dobijaju se dve jednačine:
R2 R2
5
R1 R 2 VR 5 R2
3.3 1 VR (183)
R1 R1 R1
R2 R2 5 R2
0 1 VR 5 => VR (184)
R1 R1 R1 R 2
Zamenom (184) u (183) dobija se:
5 R 2 5 R 2 10 R 2
3.3 => R 2 0.33 R1 3.3 k (185)
R1 R1
a iz (184) dobija se
5 0.33 R1 1.65
VR 1.24 V (186)
R1 0.33 R1 1.33
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 42
Iz izraza (182) se vidi da izlazni napon zavisi od ulaznog napona pomnoženog odnosom
otpornika R2 i R1. Kako ovaj odnos može biti i manji i veći od 1, to znači da je moguće ne
samo uži ulazni opseg preslikati u širi izlazni, nego i obrnuto, što uključuje i preslikavanje 1
na 1, uz eventualno pomeranje opsega.
Na slici 42 vidi se da izlazni napon zavisi od međunapona VX1 i VX2. Zato je potrebno prvo
izračunati ova dva napona. Kako oba ova napona zavise od oba ulazna napona V1 i V2, oba
izvođenja su ista, samo se su indeksi ulaznih napona (1 i 2) zamenjeni u izrazima. Primenom
superpozicije dobija se:
R2
V X 1 1
R2 R1 R 2 V 1 R 2 V 2
V 1 V 2 (rešenje pod b) (187)
R1 R1 R1
R2 R2 R1 R 2 V 2 R2 V 1
V X 2 1 V 2 V 1 (rešenje pod c) (188)
R1 R1 R1
Izlazni napon VOUT zavisi od međunapona VX1 i VX2 prema izrazu (189):
R4 R4 R3 R4 R4 R4
VOUT 1 VX 1 VX 2 VX 1 VX 2 VX 1 VX 2 (189)
R3 R 4 R3 R4 R3 R3 R3
Nakon sređivanja:
R4
VOUT VX 1 VX 2 (rešenje pod a) (190)
R3
Zamenom (187) i (188) u (190) dobija se:
R 4 R1 R 2 V 1 R 2 V 2 R1 R 2 V 2 R 2 V 1
VOUT (191)
R3 R1 R1
odnosno:
R4
VOUT R1 R 2 V 1 R 2 V 2 R1 R 2 V 2 R 2 V 1
R3 R1
R4
VOUT R1 R 2 V 1 V 2 R 2 V 1 V 2 (192)
R3 R1
R 4 R1 2 R 2
VOUT V 1 V 2
R3 R1
Konačno, izlazni napon je dat izrazom (193):
R4 R2
VOUT 1 2 V 1 V 2 (rešenje pod d) (193)
R3 R1
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 43
Oba operaciona pojačavača su u režimu jediničnog pojačanja koji se koristi samo kao
razdvajanje da bi se izbeglo opterećivanje ulaznog naponskog izvora impedansom
priključenom na izlaz pojačavača. Drugim rečima, pojačava se struja, koja na ulazu praktično
ne postoji.
Ulazni napon VL, preko OP1 i razdelnika C-R dolazi na ulaz OP2 i bez promene se pojavljuja
na izlazu VX:
R j R C
VX VL VL
R
1 1 j R C (201)
j C
Struja koju obezbeđuje izvor VL prolazi samo kroz otpornik RL i računa se kao:
VL V X
I RL (202)
RL
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 44
Ako R i C zamene mesta, promena nastaje već u izrazu (201) za napon Vx:
1
j C 1
VX VL VL (206)
R
1 1 j R C
j C
Ponovo se izračunava ulazna struja:
1
VL VL
1 j R C V j R C (207)
I RL L
RL RL 1 j R C
a zatim i ulazna impedansa:
1 j R C RL 1 1
Z L RL RL RL RL
j R C j R C R j CE
(208)
j C
RL
Iz izraza (208) se vidi da je u ovom slučaju dobijeno kolo ekvivalentno rednoj vezi otpornika
RL i kondenzatora CE, pri čemu je ekvivalentna kapacitivnost CE data sa:
R
CE C (209)
RL
Ovo kolo se može iskoristiti kao umnožavač kapacitivnosti, jer se pomoću otpornosti R i RL
može definisati proizvoljan faktor umnožavanja osnovne kapacitivnosti C.
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 45
t0 t0+1 t [ms] t1
Slika 62: Talasni oblik napona kondezatora
Za izračunavanje napona kvazi-integratora nakon određenog vremena od početka promene
ulaznog signala potrebno je transformisati osnovni izraz:
t t0
S (t ) S S S (t0 ) e
(210)
t t0 S S (t 0 ) S S (t 0 )
ln => t t 0 ln (212)
S S (t ) S S (t )
odnosno, ako se vreme meri od trenutka t0:
S S0 S S0
t ln R C ln (213)
S S (t ) S S (t )
Prema zadatku, traži se trenutak kada napon na kondenzatoru dostigne 5V, odnosno polovinu
napona kome asimptotski teži (10V). Zamenom vrednosti u izraz (213) dobija se:
10 0
t 10 10 3 100 10 9 ln 10 3 ln(2) 0.69 10 3 0.69 ms (214)
10 5
Ako se sada vrati i trenutak t0, dobija se
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 46
Za kvazi-diferencijator takođe važe izrazi (210) i (212). Zadatak ima dve varijante, sa i bez
otpornika R2. U prvom slučaju R2 je izostavljen (slika 63a), dok u drugom slučaju R2 postoji
i iste je vrednosti kao i R1. Pre računanja, ovde su naponVCC i otpornici R1 i R2 zamenjeni
Tevenenovim izvorom VT (5V), čija je otpornost RT (5kΩ), kao što je prikazano na slici 63b:
VT = 5V
C C
R1 RT = 5kΩ
100n 100n
VOUT VOUT
+
10k +
VIN –
VIN –
τ = 1 ms τ = 0.5 ms
a) Varijanta A b) Varijanta B
Slika 63: Ekvivalentne šeme zadatka 10.2
U prvom slučaju vremenska konstanta τ=RC iznosi 1ms, a u drugom slučaju je 0.5 ms. Osim
toga, izlazni napon asimptotski teži nultom naponu u prvom i naponu od 5V u drugom
slučaju. Na osnovu svega toga, uz primenu izraza (210), mogu se nacrtati talasni oblici za oba
slučaja:
VOUT 10 ms
10V
3.7V
0
t0 t0+1 t1 t [ms]
–10V
Slika 64: Talasni oblik izlaznog napona za varijantu A
VOUT 10 ms
15V
8.7V
5V
t0 t0+0.5 t1 t [ms]
–5V
Slika 65: Talasni oblik izlaznog napona za varijantu B
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 47
Vraćanje izlaznog signala operacionog pojačavača na pozitivan ulaz (u ovom slučaju preko
naponskog razdelnika) predstavlja pozitivnu povratnu spregu. U ovom slučaju, svaka
promena izlaznog napona dovodi do promene razlike ulaznih napona, što dodatno menja
izlazni napon (u istom smeru), sve dok se izlazni napon ne ustali na minimalnoj ili
maksimalnoj vrednosti. Ovde više ne važi da su ulazi u operacioni pojačavač na istom
naponu (tj. da je njihova razlika nula) kao kod pojačavačke konfiguracije (invertujući i
neinvertujući pojačavač sa povratnom spregom na negativan ulaz), jer umesto
kompenzovanja eventualne pojave ne-nulte naponske razlike na ulazima, ovde se svaka
razlika velikom brzinom povećava.
Kolo sa slike 47 predstavlja komparator, za koji se definišu dva praga. Ovi pragovi određuju
naponske vrednosti ulaznog napona pri kome će doći do promene izlaznog napona. Kada je
izlazni napon maksimalan (prema plus napajanju), tada je preko razdelnika napona R1-R2
određen gornji prag, a kada je izlazni napon na minimumu (prema minus napajanju),
naponski razdelnik definiše donji prag. Ako granične vrednosti izlaznog napona odgovaraju
napajanju (+10V i –10V), tada su pragovi +5V i –5V (razdelnik napona R1-R2 je 2:1). Ako je
izlaz pozitivan i važi gornji prag, tada ulazni napon treba povećavati dok se prag ne dostigne.
To dovodi do smanjenja naponske razlike na ulazima, pa samim tim i do pada izlaznog
napona, što u petlji izaziva brzu promenu do minimalne izlazne vrednosti (–10V), kada se i
prag menja na minimalni (–5V). Ulazni napon, koji je upravo dostigao gornji prag, sada mora
da se spušta sve do donjeg praga da bi nastupila nova promena.
VOUT
+10V VOUT
+8V +10V
+5V
Ako granične vrednosti izlaznog napona ne dostižu napon napajanja, kao što je u zadatku
rečeno, tada se menjaju i pragovi, jer je odnos naponskog delitelja nepromenjen. Za slučaj da
su, pri napajanju od +/- 10V, granične vrednosti izlaznog napona +/- 8V, tada se i pragovi
smanjuju na +/- 4V. Na slici 66 treba pragove +/- 5V korigovati i prema tome promeniti i
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 48
sliku. Promene izlaznog napona će nastupiti ranije i za manji ulazni naponski opseg, što će
donekle smanjiti i fazni pomak izlaznog napona u odnosu na ulazni, jer se promene dešavaju
nešto ranije u odnosu na ulazni sinusni napon, nego u prvom slučaju.
Ova vrsta ispravljača ispravlja samo jednu poluperiodu, što znači da se, za mrežnu
frekvenciju od 50 Hz, kondenzator dopunjava svakih 20 ms. Slika 67 prikazuje napon na
kondenzatoru predstavljen na dva načina:
a) Približni oblik napona, gde su eksponencijalno pražnjenje kondenzatora dok je dioda
zakočena i praćenje sinusnog talasnog oblika za vreme punjenja kondenzatora zamenjeni
pravi linijama.
b) Znatno pojednostavlje oblik napona kondenzatora, za koji se može smatrati da je u pitanju
najgori mogući slučaj kada su u pitanju naponske varijacije.
VP T = 20 ms VP T = 20 ms
ΔV ΔV
VM VM
t t
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 49
Na osnovu (217) i (218) može se izračunati minimalni, a zatim i srednji napon kondenzatora:
VMIN VM V 16.27 4.6 11.67 V
V VMIN 16.27 11.67 (219)
VSR M 13.97 V
2 2
Za drugi deo zadatka potrebno je izračunati kapacitet kondenzatora na osnovu minimalnog
napona kondenzatora, odnosno maksimalne naponske promene:
VM
V VM VMIN T (220)
R C
Odatle sledi izraz za kapacitet:
VM 16.27 16.27 20
C T 20 103 10 6 955 F (221)
R VM VMIN 150 16.27 14 0.15 2.27
Kako je najbliža standardna vrednost 1000 F, to se može smatrati rešenjem drugog dela
zadatka.
Talasni oblici napona (slika 68) kod ovog, punotalasnog ispravljača, su vrlo slični talasnim
oblicima sa slike 67. Međutim, u ovom slučaju se sve poluperiode ispravljaju, pa je interval
dopunjavanja kondenzatora 10 ms (za mrežnu frekvenciju od 50 Hz), a razlika između
minimalne i maksimalne vrednosti napona kondenzatora je manja, pri istom kondenzatoru.
VP T = 10 ms VP T = 10 ms
ΔV ΔV
VM VM
t t
Katedra za elektroniku
Elektronika – zadaci sa vežbi 50
Katedra za elektroniku