Professional Documents
Culture Documents
1. Uvod
R
Q M v
T
vA
Z PT PD PB PI
PE ( R Z ) v,
R – otpor tegljenja broda , N
Z – otpor tegljenja mreţe, N
V – brzina broda, m/s
• Snaga poriva PT koja je potrebna za poriv broda brzinom v
definirana je izrazom:
PT T v A ,
gdje je:
T - sila poriva koju proizvodi propulzor,
VA - brzina napredovanja propulzora.
3.0 Prijenos snage od pogonskog stroja do propulzora
Pdov B H d ,
Indicirana snaga dizelskog motora definirana je sa izrazom :
PI Pdov i
gdje su:
B – potrošnja goriva, kg/s,
HD– donja ogrijevna moć goriva, kJ/kg
PI - indicirana snaga dizelskog motora, kW
ηI - indicirana korisnost dizelskog motora.
PI
I ,
Pdov
PB 2Mn,
gdje su :
M –moment na prirubnici koljeničastog vratila dizelskog motora , Nm
n – broj okretaja koljeničastog vratila pogonskog motora, okr./s
Kočena snaga (snaga na kočnici) moţe se izraziti i pomoću indicirane snage i
mehaničkih gubitaka iskazanih pomoću mehaničkog stupnja korisnosti ηM :
PB M PI
Predana snaga PD predstavlja snsgu koju vratilni vod pedaje propulzoru. Sastav
vratilnog voda:
- reduktor broja okretaja sa uključno-isključnom i prekretnom spojkom,
- vratilo (i meĎuvratilo),
- elastična spojka,
- klizni leţajevi.
Gubici snage u vratilnom vodu imaju karakter mehaničkih gubitaka i izarţavaju
se pomoću koeficijenta korisnosti vratilnog voda ηV .
PD PB v
Snaga predana propulzoru moţe se izraziti i sa sljedećim izrazom:
PD 2Qn,
gdje su :
Q – moment vrtnje propulzora, Nm
n - broj okretaja propulzora (vijka), okr./s
P0 T0 v A
gdje su:
T0 – sila poriva koju ostvaruje propulzor (vijak) u slobodnoj voţnji, N
vA - brzina napredovanja “slobodnog vijka” (“otvoreni vijak”), m/s
P0 PD 0
η0 – stupanj korisnosti propulzora u “slobodnoj voţnji”
Kada propulzor radi na krmi broda, uvjeti rada se mijenjaju u odnosu na uvjete
“slobodne voţnje”. Usljed strujanja mora oko brodskog trupa dolazi do promjene
polja tlaka i polja brzina na krmi broda, a posljedica toga je utjecaj na veličinu
ukupnog koeficijenta korisnosti propulzije ηD :
PE
D 0 R H
PD
gdje su:
ηh – koeficijent utjecaja forme broda:
PE ( R Z )v ( R Z ) / T 1 t
H ,
PT Tv A vA / v 1 w
RZ
t 1 ,
T
w – koeficijent sustrujanja:
vA
w 1 .
v
PT PD 0 R
PE
PT
H
• Odnos izmeĎu snage otpora broda i snage predane propulzoru definiran je
sa sljedećim izrazom:
PE PD D PD 0 R H
Pdov = B H d
PT=0.12 Pdov
gubici propelera
25% gubici topline
gubici u ležajevima gubici prijenosa hlađenjem motora
vratila snage 25%
1% 2%
T I MV0 R H
• Ukupni stupanj korisnog djelovanja moţe se izraziti i sljedećim odnosima
snaga u porivnom sustavu:
PE PI PB PD PT PE
Pdov Pdov PI PB PD PT
5.0 Radno područje pogonskog stroja - dizelskog motora
teški
50 vijak
40 radna karakteristika
vijka s konstantnim
usponom
30
20
laki
10 vijak
0
40 50 60 70 80 90 100 110 120
Bzina vrtnje u %
Sl.4 Tipični dijagram apsorpcije snage vijka sa konstantnim usponom (kočar)
Sl.5 Dijagram zajedničkog rada brzohodnog dizelskog motora i vijka sa
konstantnim usponom
1- Krivulja snage dizelskog motora 4- Radna točka (novi brod), 90% PMCR, 103%nNOM
2- Krivulja otpora (tegljenja) 5- Radna točka (obraštanje trupa)
3- Granična krivulja snage
• “Laki vijak” (Sl.6):
- Vijak ne moţe preuzeti raspoloţivu snagu pogonskog stroja. Poriv i brzina
broda su premaleni. U svim točkama radnoga područja raspoloţiva snaga
pogonskog stroja je veća od apsorbirane snage, radna točka se uspostavlja
na “graničnom pravcu ” kod broja okretaja koji je veći od nominalnog.
1- Krivulja snage dizelskog motora 4- Radna točka (novi brod), 30% PMCR, 110%nNOM
2- Krivulja “lakog vijka”
3- Granična krivulja snage
SL.7 Dijagram zajedničkog rada brzohodnog dizelskog motora i “teškog vijka"
• VRSTE PROPULZORA
300 300
n o/min
n o/min
200 200
AE
/A AE /A
150 0.8 0 =1.0 =1.0
150 0.8
0
0.6
120 120 0.6
29
29
40
100 100
40
(40
(40
00
90 90
00
)
14
147(
)
71
80 80
(20
14
200)
71
00
(20
70
)
70
0 1 2 3
00
0 1 2
442 0)
442 0)
736
294
736 )
147(
294
D m D m
)
(10
(10
(600
(40
(600
(40
200)
00)
00)
P/D=0.7 ) 90 P/D=0.90
T0 /PD N/kW
T0 /PD N/kW
90
100 0.95
100
1.0
0.8
110
51
50
(70
110
51
00
50
)
1.10
(7
00
120
0.9
0)
29
120
40
1.20
29
(40
40
00
(4
00
130
)
0)
147(20
44 0)
294(
442
73
147
14
736
14
29 0)
2(6
6(1
71
71
4(4
(20
(600
(10
(2
400)
(20
00
00
0
00
0)
00)
0)
)
00
0)
)
PD kW(KS) PD kW(KS)
a) b)
1.0
0.6
0.8
0.5
0.6
0.4
0.4
0.3
4 5 6 7 8
broj krila z
b1
0.7R
D
0.66
0.64 st.)
n
D(v=co
0.62
0.60
0.2 0.4 b1 /D 0.6
4.2 Vijak sa promjenjivim usponom
• Vijak s konstantnim usponom ima veći stupanj korisnosti od vijka s
promjenjivim usponom istog oblika krila, istog promjera i istog uspona
(Sl.11).
0
0.7 D vA
K DT =
T0
vA K DT =2.0, 0 =1.03
J= n D
0.6
KU
=
0, max.
K DT =1.5, 0 =1.02
0
0,PUmax.
0.5
K DT =1.0, 0 =1.015
0.4
vijak s konst. usponom B4-55
KDT =0.75, 0 =1.01 vijak s promj. usponom AU-CP4-55
0.3
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 J
Slika 11 Usporedba stupnjeva korisnosti otvorenog vijka sa konstantnim
usponom i vijka sa promjenjivim usponom
• KOMENTAR:
Razlog manjem stupnju korisnosti vijka s promjenjivim usponom je veći promjer
glavine vijka, koji je nuţan kako bi u njega stao mehanizam koji sluţi za prekretanje
krila. Unatoč tom nedostatku, kod ribarskih brodova koji plove u različitim reţimima
plovidbe, upotreba vijka s promjenjivim usponom omogućava da se u svakom reţimu
plovidbe maksimalno iskoristi snaga pogonskog dizelskog motora.
P
T, R, R+Z, P/D
v=const.
T
R+Z
P/D
R P/D=const.
v n
• PREDNOSTI:
Unatoč niţim vrijednostima stupnja korisnosti, kod ribarskih brodova koji
plove u različitim reţimima plovidbe, upotreba vijka s promjenjivim
usponom ima sljedeće prednosti:
• omogućava da se u svakom reţimu plovidbe maksimalno iskoristi snaga
pogonskog dizelskog motora (Sl.13),
• izvrsna mogućnost ubrzavanja i brzog zaustavljanja broda,
• izvrsna mogućnost manevriranja, voţnja krmom moguća je bez prekretnog
ureĎaja,
• mijenjanjem uspona krila vijka, moguće je mijenjanje brzine broda bez
promjene brzine vrtnje motora, što omogućuje spajanje generatora na
pogonski motor ( PTO)
• NEDOSTACI:
• sloţena konstrukcija,
• učestaliji kvarovi u odnosu na vijak s konstantnim usponom,
• veća cijena u odnosu na vijak s konstantnim usponom (slika 10.).
Slika 13 Dijagram radnog područja brzohodnog dizelskog motora i
radne značajke brodskog vijka sa promjenjivim usponom
P/D=const.
PB
radna karakteristika
DM
specifična
potrošnja
goriva=min.
v=const.
specifična potrošnja
goriva=const.
n
Slika 14 Usporedba relativnih cijena vijaka
vijak s promjenjivim
10 usponom
relativna cijena
4 vijak s konstantnim
usponom
2
3 4 5 6 7 8 9
promjer vijka D [m]
Slika 15 Primjeri različitih tipova propulzijskih sustava sa vijkom
promjenjivog uspona
4.3 Sustav vijka i sapnice
• Smještanje vijka u sapnicu, bilo da se radi o vijku s konstantnim usponom ili
vijku s promjenjivim usponom, danas je gotovo uobičajena praksa na
suvremenim ribarskim brodovima. Razlog tome je povećani stupanj
korisnosti propulzora pri velikim opterećenjima brodskog vijka prilikom
koćarenja.
• Vrste sapnica:
- ubrzavajuće,
- usporavajuće,
- neutralne.
Profil (oblik) ubrzavajuće sapnice je takav da povećava protok kroz sapnicu.
Profil usporavajuće sapnice smanjuje protok kroz sapnicu.
Profil neutralne sapnice ne mijenja veličinu protoka kroz sapnicu.
Ubrzavajuće sapnice koriste se za povećanje stupnja korisnost vijka pri
velikim opterećenjima vijka broda, dok se usporavajuće sapnice koriste u
slučajevima kada je od primarne vaţnosti izbjegavanje pojave kavitacije.
Vrste sapnica su prikazane na slici 16.
Slika 16 Vrste sapnica
Q Q0
Q Q0 Q0
Q
Q > Q0 Q0 = Q Q < Q0
Ubrzavajuća sapnica Neutralna sapnica Usporavajuća sapnica
Tablica 1 Vučne sile vijka sa konstantnim usponom, bez sapnice i sa sapnicom
D 2848 LE 403
Torque D 2848 LE 420
3200
2800
2400
Torque - Nm
2000
1600
1200
800
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n - rpm
Sl.20 Prikaz zavisnosti specifične potrošnje goriva brzhodnog dizelskog motora
o broju okretaja
D 2848 LE 403
Specific Fuel Consumption
D 2848 LE 420
250
245
240
235
sfc - g/kWh
230
225
220
215
210
205
200
600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400
n - rpm
Sl.21 Usporedni prikaz nekih tehničkih značajki brodskih brzohodnih dizelskih
motora različitih proizvoĎača
Length - mm Width - mm Height - mm
2576 12,8
2600 32 13,0
30,2
2500 30 12,5
2400 28
12,0 11,7
2300 26
2210 11,5
2200 2130 24
21,9 11,0 10,9
2100 22 20,8
10,5
2000 20
1900 18 10,0
1800 16 9,5
MTU - 10 V CAT - C 30 MAN - D 2842 MTU - 10 V CAT - C 30 MAN - D 2842 MTU - 10 V CAT - C 30 MAN - D 2842
2000 M 93 LE 433 2000 M 93 LE 433 2000 M 93 LE 433
8.0 Zadatak za vjeţbu
v [m/s] 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0
R [kN] 2,9 4,2 6,0 8,3 12,0 20,1 33,1 47,5 73,2 129,2
• POSTUPAK (metodologija):
1. Prema podacima sličnog broda odabrane su sljedeće vrijednosti
koeficijenata korisnosti propulzijskog lanca:
- ηH = 1,00 (w = 0,17; t = 0,17;)
- ηR = 0,99,
- ηS = 0,98,
vA
w 1 .
v
- Va = 5,144 m/s
4. OdreĎivanje značajki vijka ( prema dijagramima na Sl.8):
- D = 2,2 m,
- n = 240 min-1,
- AE/A0 = 0,5,
- P/D = 0,93,
- T0/PD = 121 N/Kw
Rv
PT 354,7kW
H
5.2 OdreĎivanje stupnja korisnosti “otvorenog vijka” (slobodna voţnja)
T0 v A
0 0,622
PD
PT
PD 576kW
0 R
PD
PB 588kW
S
7.0 Izbor pogonskog motora
PMCR T0 v A
T I M S0 R H S R H 0.144
g SP H d PD