A.

Pengertian Antilock Brake System (ABS)

Antilock Brake System (ABS) adalah sistem rem yang mengontrol tekanan minyak
rem dari master silinder ke setiap silinder roda/caliper agar tidak terjadi penguncian saat
pengereman berlangsung. Lebih khusus lagi ABS merupakan sistem rem yang dapat
memberikan kontrol yang cukup pada tekanan minyak rem agar selalu pada angka slip
optimum antara roda dan permukaan jalan, sehingga kendaraan dapat berhenti dengan baik
dan cepat.
Keuntungan sistem ABS adalah sebagai berikut :
1. Penguncian roda depan dapat dicegah pada saat terjadi pengereman secara mendadak,
sehingga pengendalian tetap stabil.
2. Penguncian roda belakang dapat dicegah pada saat terjadi pengereman mendadak sehingga
terhindar dari bagian belakang kendaraan memutar dan steering terjaga tetap lurus.
3. Electronik control mengatur gaya pengereman menuju koefisien yang optimum gaya gesek
antara roda dan permukaan jalan yang akan memperpendek jarak pengereman.
4. ABS dapat bekerja secara konvensional dengan fungsi Fail-Safe bila ABS tidak bekerja
dengan baik. Saat fungsi Fail-Safe aktif, lampu peringatan akan menyala untuk mengingatkan
pengemudi akan adanya masalah pada sistem ABS.

B. Perbedaan Proses Kontrol Rem Konvensional dengan ABS

1. Rem Konvensional

Gambar 2. Proses Kontrol Rem Konvensional

Saat pengereman mendadak, tekanan minyak rem akan meningkat cepat dan
mengunci roda. Hal ini akan terjadi lebih cepat bila kondisi jalan licin.

2. Rem ABS
 Gambar 3. Proses Kontrol Rem ABS

a. Saat roda mulai mengunci, tekanan rem dijaga pada titik A oleh perintah yang dikirim
dari control modul sehingga perlambat roda dapat lebih halus/lambat.
b. Saat putaran roda menurunkan kecepatan mengunci roda berdasarkan perintah (tekanan
dijaga) yang dikirim dari ABS control modul, tekanan rem menurun mulai titik B.
c. Saat perlambatan roda berhenti terjadi tekanan rem pada titik itu sehingga percepatan roda
kembali terjadi.
d. Saat percepatan roda semakin besar, ABS control modul mendeteksi bahwa gaya pengereman
berkurang, tekanan rem akan dinaikkan., mulai titik C. Kontrol dari tekanan rem ini
berdasarkan kecepatan kendaraan, menyediakan gaya pengereman yang optimum untuk
menghindari penguncian roda.

C. Prinsip Kerja ABS

ABS tidak akan bekerja pada pengereman normal/roda belum slip. Ketika mulai
terjadi penguncian pada roda/terjadi slip ABS akan mulai bekerja, yaitu pada efektive range
0,1-0,3. Slip pada roda akan dideteksi oleh wheel speed sensor yang kemudian
diinformasikan ke ABS control modul, kemudian ABS control modul memberi informasi
kepada hidrolik unit untuk mengatur tekanan minyak rem ke caliper sehingga roda tidak akan
terkunci.
 Gambar 4. Grafik Pengontrolan Sistem ABS Terhadap Slip Ratio

Untuk lebih jelasnya perhatikan video berikut:

D. Komponen Utama Rem ABS

1. Wheel Speed Sensor
Wheel Speed Sensor berfungsi untuk mendeteksi kecepatan roda dan mendeteksi
terjadinya slip pada roda kendaraan yang nantinya data yang diterima diinformasikan ke
ABS Control Modul.
Wheel speed sensor terdiri dari sensor dan rotor. Di dalam sensor terdapat magnet
yang menghasilkan garis gaya magnet dan pada rotor terdapat roda gigi. Saat rotor berputar
roda gigi yang berputar memotong garis gaya magnet sehingga menghasilkan gaya induksi
elektromotif bolak-balik sesuai dengan kecepatan rotor. Oleh sensor gaya induksi
elektromotif bolak-balik ini dubah menjadi sinyal gelombang sinus tegangan kemudian
dikirimkan ke ABS Control Modul.
 Gambar 5. Konstruksi Wheel Speed Sensor

Gambar 6. Output Signal

2. ABS Control Modul

ABS Control Modul adalah unit yang memproses semua sensor untuk mengendalikan
kerja sistem rem ABS dengan cara mengatur kerja setiap solenoid yang ada didalam hidrolik
unit.
Selain fungsi tersebut ABS Control Modul sebagai:
a. Fungsi Self Diagnosis, adalah fungsi untuk mendiagnosa sistem dan komponen rem pada
berbagai kondisi dan hasilnya diinformasikan dalam DTC dengan penyalaan lampu
peringatan ABS.
b. Fungsi Fail-Safe, adalah fungsi keamanan dimana jika terjadi masalah pada fungsi ABS,
maka sistem ABS akan off dan sistem rem akan kembali pada sistem rem konvensional
(tanpa ABS).
c. Sirkuit Pembentuk Gelombang, merubah sinyal output dari wheel speed sensor berupa
gelombang sinus (analog) yang frekuensinya berubah-ubah berdasarkan perubahan kecepatan
roda menjadi sinyal pulsa (digital) sehingga dapat diproses oleh micro komputer.
d. Micro Computer Unit (MCU), mendeteksi kecepatan roda, percepatan atau perlambatan
kecepatan roda dan kecepatan kendaraan sesuai dengan sinyal digital yang dikirim dari sirkuit
 pembentuk gelombang sehingga kondisi slip kendaraan dapat dideteksi setiap waktu: (1) Saat
perlambatan kecepatan roda menurun drastis hingga dibawah kecepatan yang ditentukan,
MCU menentukan angka slip tinggi dan mengirim sinyal untuk menahan atau mengurangi
tekanan rem. (2) Sebaliknya saat percepatan kecepatan roda meningkat hingga pada batas
yang telah ditentukan, MCU menentukan angka slip rendah mengirim sinyal untuk
menaikkan tekanan rem.
e. Sirkuit Solenoid Control, sirkuit ini menggunakan power transistor dan mengontrol arus
yang mengalir ke solenoid valve didalam hidrolik unit.
f. Sirkuit Fail- safe, sirkuit ini memonitor kerja dari sensor, solenoid dan ABS control modul.
Bila terdapat unit atau sistem yang tidak berfungsi sirkuit akan menghentikan kerja dari
semua solenoid dan motor, dan sistem rem akan berfungsi secara konvensional, lampu
peringatan ABS pada panel instrumen akan menyala.

3. Hidrolik Unit (Actuator)

Hidrolik unit terdiri dari solenoid valve, pompa, reservoir, accumulator. Solenoid
valve mengubah posisi anchor berdasarkan output dari ABS control modul.
a. Saat sirkuit penghasil tekanan terbentuk, minyak rem dalam caliper/wheel cylinder mengalir
menuju ke reservoir dan tekanan rem menurun. Pompa mengalirkan minyak rem
ke accumulator dimana tersimpan minyak rem yang bertekanan tinggi, sebelum
dikembalikan ke master cylinder.
b. Saat sirkuit penahan tekanan terbentuk, saluran caliper terputus dan tekanan minyak dalam
caliper dijaga agar konsisten.
c. Saat sirkuit peningkatan terbentuk, minyak rem yang bertekanan tinggi
pada accumulator diteruskan ke caliper. Bila tekanan minyak rem dalam accumulator belum
tinggi, tekanan minyak rem dalam caliper sama dengan tekanan minyak rem pada master
cylinder.

Gambar 7. Hidrolik Unit

E. Pengoperasian ABS

Gambar 8. Bagan Pengoperasian ABS