Universiteti i Prishtinës "Hasan Prishtina"

Fakulteti i Ndërtimtarisë dhe Arkitekturës

Lënda: DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE

USHTRIMET

Asistenti i Lëndës:
Zijadin GURI

Prishtinë, 2015
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
01

Y – Koordinatat normale
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
01
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
m1 v1  1 v2  1 v3  1
v1 1 N k12  6 104
N
k13  0
N k11  6 104 m
k1  6 104 m
m
m2 1
v2 N N N
k21  6 104 k22  18 104 k23  12 104
N m m m
k2  12 104
m
m3 1
v3 k32  12 10
N 4 N
k31  0 k33  30 104
N m m
k3  18 104
m

N N N
m1  100 sec 2 m2  150 sec 2 m3  200 sec 2
m m m
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
m1 v1  1 v2  1 v3  1
v1 1 N k12  6 104
N
k13  0
N k11  6 104 m
k1  6 104 m
m
m2 1
v2 N N N
k21  6 104 k22  18 104 k23  12 104
N m m m
k2  12 104
m
m3 1
v3 k32  12 10
N 4 N
k31  0 k33  30 104
N m m
k3  18 104
m
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE

Sistemi i nënshtrohet veprimit te menjëhershëm të forcës

- Te caktohen zhvendosjet ne shkallet e lirisë në funksion të kohës,
- Zhvendosja relative e katit të dytë ( story drift ) në funksion të kohës
Shuarja të mos merret parasysh.

v2 m/2 p t 

k
v1 m p t 

k T1 – Perioda baze e sistemit

1. Ekuacionet e Lëvizjes

m 0   v1   2k k   v1   p0 (t ) 
 0 m / 2  v     k    
  2  k  v2   0 
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
2. Ekuacionet Modale
Shtangësia dhe Masa e gjeneralizuar - përgjithësuar
m 0  0.707
1  0.765 k / m M 1  0.707 1   1 m
 0 m / 2 
1  0.707 1
T
 2k k  0.707
K1  0.707 1    0.586k
 k k  1

m 0  0.707
2  1.848 k / m M 2  0.707 1   m
 0 m / 2  1
2  0.707 1  2k k  0.707
T

K 2  0.707 1    3.414k
 k k  1
Ngarkesa e gjeneralizuar - përgjithësuar

p 
p1 (t )  1T p (t )  0.707 1  0   0.707 p0
0
 p0 
p2 (t )   p (t )  0.707 1    0.707 p0
T
2
0
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
Ekuacionet e lëvizjes ne koordinata normale

M 1Y1  K1Y1  0.707 p0

M 2Y2  K 2Y2  0.707 p0
3. Zgjidhja e ekuacioneve Modale
Për sistemin pa shuarje me një shkallë lirie, që i nënshtrohet veprimit të
menjëhershëm te forcës dinamike ekuacioni i lëvizjes është:
mv  kv  p0
p0
Ndërsa zgjidhja e këtij ekuacioni është: v  t   1  cos t 
k
Kalimi në koordinata normale
0.707 p0 1.207 p0
Y1  t   1  cos  1 
t  1  cos 1t 
K1 k
0.707 p0 0.207 p0
Y2  t   1  cos 2t   1  cos 2t 
K2 k
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
4. Reagimi Modal me superponim v  t   1Y1  t   2Y2  t 
 v1  t   11  21 
     Y1  t     Y2  t 
v2  t   21  22 

v1  t   11Y1  t   21Y2  t 
1.207 p0 0.207 p0
 0.707  1  cos 1t   (0.707)  1  cos 2t 
k k
0.853 0.147 p0
  1  cos 1 
t  1  cos  2 
t  1  0.853cos 1t  0.147 cos 2t 
k k k

v2  t   21Y1  t   22Y2  t 
1.207 p0 0.207 p0
 1 1  cos  1 
t  1  1  cos 2t 
k k
1.207 p0 0.207 p0
 1  cos 1t   1  cos 1t   1  1.207 cos 1t  0.207 cos 2t 
k k k
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
5. Zhvendosja relative ( story drift ) e katit dytë
 2  v2  v1
v2 m/2 v2
k
v1 m v1

 2  t   v2  t   v1  t  
p0 p0
 1  0.853cos 1t  0.147 cos 2t   1  1.207 cos 1t  0.207 cos 2t  
k k
0.354 p0
   cos 1t  cos 2t 
k
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE

Sistemi i nënshtrohet veprimit te impulsit drejtkëndorë ne katin e pare.

Impulsi ka amplitude p0 dhe kohëzgjatjen td = T1 / 2, ku T1 është perioda baze e sistemit.
Te caktohen zhvendosjet ne shkallet e lirisë në funksion të kohës. Shuarja të mos merret
parasysh.

v2 m/2 p t 

k
v1 m p t 

k T1 – Perioda baze e sistemit

1. Ekuacionet e Lëvizjes
m 0   v1   2k k   v1   p0 (t )  p0 t  td T1
 0 m / 2  v     k     Ku: p (t )  td 
  2  k  v2   0  0 t  td 2
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
2. Ekuacionet Modale
Shtangësia dhe Masa e gjeneralizuar - përgjithësuar
m 0  0.707
1  0.765 k / m M 1  0.707 1   1 m
 0 m / 2 
1  0.707 1
T
 2k k  0.707
K1  0.707 1    0.586k
 k k  1

m 0  0.707
2  1.848 k / m M 2  0.707 1   m
 0 m / 2  1
2  0.707 1  2k k  0.707
T

K 2  0.707 1    3.414k
 k k  1
Ngarkesa e gjeneralizuar - përgjithësuar

p  0.707 p0 t  td
p1 (t )   p (t )  0.707 1  0  
T
1
0 0 t  td

 p0  0.707 p0 t  td
p2 (t )   p (t )  0.707 1   
T
1
0 0 t  td
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE

Ekuacionet e lëvizjes ne koordinata normale

0.707 p0 t  td
M 1Y1  K1Y1 
0 t  td

0.707 p0 t  td
M 2Y2  K 2Y2 
0 t  td

3. Zgjidhja e ekuacioneve Modale

Për sistemin pa shuarje me një shkallë lirie, zhvendosja e shkaktuar nga
impulsi drejtkëndorë me amplitudë p0 dhe kohëzgjatje td është:

p0  2 t 
1  cos  0  t  td
k  Tn  2
v t   ku Tn 
p0   td    t td   n
 2sin  sin  2    t  td
k  T n    Tn 2Tn  
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
0.707 p0  2 t 
 1  cos  0  t  td
K1  T1 
Y1  t  
0.707 p0   td    t td  
 2sin  sin  2    t  td
K1  T1    1 T 2T1 

Duke zëvendësuar K1=0.586 k dhe td = T1/2 kemi:

p0  2 t 
1.207  1  cos  0  t  T1 / 2
k  T1 
Y1  t  
p0   t 1 
2.414 sin  2     t  T1 / 2
k   T1 4  
Në mënyrë të ngjashme Duke zëvendësuar K2=3.414 k dhe td = T1/2 kemi:
p0  2 t 
0.207 1  cos  0  t  T1 / 2
k  T2 
Y2  t  
p0   t T1  
0.252 sin  2    t  T1 / 2
k   2 T 4T 2 
DINAMIKA E KONSTRUKSIONEVE
ANALIZA MODALE
4. Reagimi Modal me superponim

v  t   1Y1  t   2Y2  t 

 v1  t   11  21 
     Y1  t     Y2  t 
v2  t   21  22 

v1  t   11Y1  t   21Y2  t 

v2  t   21Y1  t   22Y2  t 