Kemal Halilović,profesor matematike Brčko 1

Normalni oblik jednačine prave.Odstojanje tačke od

prave.Simetrala
prave.Simetrala ugla.
Normalni oblik jednačine prave

Neka su data prava u koordinatnom sistemu i veličine ϕ i p

Veličina p je vertikalna udaljenost
udaljenost koordinatnog početka
od prave a ugao ϕ je ugao koji ta udaljenost p zaklapa sa
pozitivnim smjerom x-x-ose.Neka je M(x,y) proizvoljna tačka
na datoj pravoj.Sa slike se vidi da je p = ON + NP ,zatim
ON ON
da je cos ϕ = ⇒ cos ϕ = ⇒ ON = x cos ϕ
OM ' x
NP NP
Isto tako je i sin ϕ = ⇒ sin ϕ = ⇒ NP = y sin ϕ
M' M y
Sada je
x cos ϕ + y sin ϕ = p ili x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0
Uporedimo ovaj oblik prave sa implicitnim
implicitnim oblikom:

x cos ϕ + y sin ϕ − p = 0
ax + by + c = 0
Da bi ove dvije jednačine bile ekvivalentne mora biti:

cos ϕ sin ϕ − p
= = =k
a b c
Odavdje je
ak = cos ϕ ∧ bk = sin ϕ ∧ ck = − p
a zatim

a 2 k 2 = cos 2 ϕ ∧ b 2 k 2 = sin 2 ϕ ∧ ck = − p
Sabiranjem prve dvije jednakosti dobijamo:
1 1
a 2 k 2 + b 2 k 2 = cos 2 ϕ + sin 2 ϕ ∧ ck = − p ⇒ k 2 = 2 2
∧ ck = − p ⇒ k =
a +b ± a 2 + b2
Sada je
a b c
cos ϕ = ∧ sin ϕ = ∧ p=−
2 2 2 2
± a +b ± a +b ± a 2 + b2
Zbog znaka ± čini se da će problem biti dvoznačan ali ako pogledamo treću jednakost onda je
jasno da veličina p kao duljina ne može biti negativna pa zbog toga slijedi:

c a b
p=− ∧ cos ϕ = ∧ sin ϕ =
− sgn( c ) a 2 + b 2 − sgn( c ) a 2 + b 2 − sgn( c ) a 2 + b 2
ax + by + c
Ako uvrstimo u jednačinu slijedi: = 0 normalni(hesseov)
normalni(hesseov) oblik jednačine prave.
− sgn( c ) a 2 + b 2
Odstojanje tačke od prave:
Kemal Halilović,profesor matematike Brčko 2

Neka je data prava a i tačka S.Odstojanje

S.Odstojanje
tačke S od prave a možemo naći pomoću
normalnog oblika jednačine prave b koja je
S(x1,y1)
paralelna sa pravom
pravom a isadrži datu tačku S.Ova
prava ima isti ugao ϕ a ostojanje od
koordinatnog početka je p+d,dakle:

x cos ϕ + y sin ϕ − ( p + d ) = 0
x cos ϕ + y sin ϕ − p − d = 0
d = x cos ϕ + y sin ϕ − p
ax + by + c
d=
− sgn( c ) a 2 + b 2
Kako tačka S pripada ovoj pravoj to važi:

ax 1 + by1 + c
d=
− sgn( c ) a 2 + b 2

Kako se pri računanju može dobiti negativna vrijednost to se obrazac za izračunavanje

odstojanja tačke od date prave uzima:
ax1 + by1 + c
d=
a 2 + b2
Međutim,negativan rezultat pri izračunavanju
izračunavanju odstojanja govori nam o položaju
položaju tačke,
tačke, prave i
koordinatnog početka
početka.Negativan
četka.Negativan d tačka i koordinatni početak su sa iste strane date prave.

Simetrala ugla:

Neka su date dvije prave: a 1 x + b1 y + c 1 = 0 i

a 2 x + b2 y + c 2 = 0 koje se sijeku.One grade dva
ugla čije simetrale imaju osobinu da je svaka
tačka na simetrali jednako udaljena od krakova krakova
ugla.Dakle:
Za onu simetralu ugla u kojem je koordinatni
početak važi d = d 1 a drugu je d = − d 1 pa
imamo dvije jednačine :
a 1 x + b1 y + c1 a 2 x + b2 y + c 2
= i
2 2 2 2
− sgn( c ) a 1 + b1 − sgn( c ) a 2 + b2
a 1 x + b1 y + c1 a 2 x + b2 y + c 2
=−
2 2 2 2
− sgn( c ) a 1 + b1 − sgn( c ) a 2 + b2

a 1 x + b1 y + c1 a 2 x + b2 y + c 2
Ili ± = 0 gdje je + za simetralu ugla u kojem se ne nalazi
2 2 2 2
− sgn( c ) a 1 + b1 − sgn( c ) a 2 + b2
koordinatni početak.
ZADACI:
ZADACI:
Kemal Halilović,profesor matematike Brčko 3

1)Zadana su tjemena trougla A(3,- (3,-5), B(1,-

(1,-3) iC(2,
iC(2,-
(2,-2).Odrediti
2).Odrediti simetralu spoljaš
spoljašnjeg ugla pri
tjemenu B.
Rješ
Rješenje:
enje:Napišimo prvo jednačine stranica AB:
y − y1
y − y1 = 2 ( x − x1 ) ⇒ y + 5 = − 3 + 5 ( x − 3)
x 2 − x1 1− 3
y + 5 = − ( x − 3) ⇒ x + y + 2 = 0 a zatim stranice
BC:
y − y1
y − y1 = 2 ( x − x 1 ) ⇒ y + 3 = − 2 + 3 ( x − 1)
x 2 − x1 2−1
y + 3 = 1( x − 1) ⇒ x − y − 4 = 0
Kako se koordinatni početak nalazi u oblasti
spoljašnjeg
spoljašnjeg ugla pri vrhu B to treba upotrebiti
jednačinu simetrale ugla:
a 1 x + b1 y + c1 a 2 x + b2 y + c 2
− =0
2 2 2 2
− sgn( c ) a 1 + b1 − sgn( c ) a 2 + b2

x+ y+2 x− y−4 x+ y+2 x− y−4

− = 0⇒ − = 0 ⇔ x+ y+ 2+ x− y+ 2 = 0⇒ x = 2
− 1+1 1+1 − 2 2
Simetrala je prava x=2.
2)Napiši jednačine simetrala unutrašnjih uglova trougla čije su stranice: 3 x − 4 y = 0 , 4 x − 3 y = 0
i 5 x + 12 y − 10 = 0
Rješ
Rješenje:
enje:
Problem određivanja prave simetrale ugla je u tome
što postoje dvije simetrale ugla između dvije prave
koje se sijeku.Taj
sijeku.Taj problem možemo rješiti na
koordinatnom sistemu,tako što ćemo eliminirati onu
nepotrebnu simetralu.Drugi
simetralu.Drugi način je znatno teži ali
analitički ispravniji;da ispitujemo položaj neke tačke
u uglu.Dakle:Prve dvije prave imaju simetrale:
3x − 4 y 4x − 3 y 3x − 4 y 4x − 3 y
± =0⇒ ± =0⇔
9 + 16 9 + 16 5 5
7x − 7 y = 0 ∨ − x − y = 0 ⇔ y = x ∨ y = − x
Jasno je da je prva simetrala y=x
Druga simetrala:
simetrala:
3 x − 4 y 5 x + 12 y − 10 3 x − 4 y 5 x + 12 y − 10
± =0⇒ ± = 0 ⇔ 14 x − 112 y + 50 = 0 ∨
9 + 16 25 + 144 5 13
64 x + 18 y − 50 = 0 ⇒ Prva jednačina je simetrala 14 x − 112 y + 50 = 0 ⇒ 7 x − 56 y + 25 = 0
Treća simetrala:
4 x − 3 y 5 x + 12 y − 10 4 x − 3 y 5 x + 12 y − 10
± =0⇒ ± = 0 ⇔ 27 x − 89 y + 50 = 0 ∨
9 + 16 25 + 144 5 13
77 x + 21 y − 50 = 0 ⇒ Druga jednač
jednačina je simetrala 77 x + 21 y − 50 = 0
Zašto je ovakav izbor simetrala prepuštam čitatelju.

******moguće
******moguće su štamparske greške******