Professional Documents
Culture Documents
זווית בין שני מרחק בין מישורים ישר חיתוך בין שני מקבילים, שני
מישורים נחתכים. מקבילים. מישורים. מישורים מתלכדים ,נחתכים.
כל הפעולות עם מישור ייעשו עם ההצגה האלגברית בלבד .יש פעולות שניתן לעשות גם בהצגה
פרמטרית ,אך אין בכך צורך .אם המישור נתון באופן פרמטרי בלבד ,נעביר אותו להצגה אלגברית.
-1-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין שתי נקודות .1.2
מצב הדדי :האם זו אותה נקודה או לא -
שלבים:
.1בהנתן שתי נקודות ,נשווה את שיעוריהן (את שיעורי ה x -ה y -וה.)z -
אם השיעורים שווים -זו אותה נקודה.
אחרת -זו לא אותה נקודה.
שלבים:
.1בשביל למצוא את המרחק בין הנקודות ) A( x1 , y1 , z1 ) , B( x2 , y2 , z2מציבים
את שיעורי הנקודות בנוסחת המרחק:
דוגמה:
נתונות שתי נקודות . A(1,3,5) , B(−2,0,3) :מה המרחק ביניהן?
-2-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין נקודה וישר .1.3
שלבים:
.1נבטא נקודה אופיינית על הישר.
.2נבנה מערכת משוואות שבה נשווה את כל אחד משיעורי הנקודה האופיינית לשיעורי
הנקודה הנתונה (את xאת yואת .)z
.3נפתור את מערכת המשוואות .אם קיים tהפותר את המערכת -הנקודה על הישר.
אחרת ,הנקןדה לא על הישר.
דוגמה:
נתונה הנקודה ) A(1,3,5ונתון הישר ) . l : x = (0,3,4) + t (1,2,−6האם הנקודה על הישר?
שלבים:
.1בשביל למצוא את המרחק של הנקודה ) A( x1 , y1 , z1מהישר lנבטא קודם
-3-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
דוגמה:
נתונה הנקודה ) A(0,1,2ונתון הישר ) . l : x = (0,3,4) + t (1,1,2מה מרחק הנקודה מהישר?
-4-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין נקודה ומישור .1.4
שלבים:
.1נציב את הנקודה במשוואת המישור .אם מתקבל פסוק אמת ,נקודה על המישור .אם
מתקבל פסוק שקר ,הנקודה לא על המישור.
דוגמה:
נתונה הנקודה ) A(0,4,−2ונתון המישור . 3x − 2 y − 5z − 2 = 0האם הנקודה נמצאת על
המישור או לא?
שלבים:
מהמישור ) A( x1 , y1 , z1 הנקודה של מרחקה את למצוא .1כדי
ax + by + cz + d = 0נציב בנוסחת מרחק נקודה ממישור:
ax + by + cz + d
=d
a 2 + b2 + c2
דוגמה:
נתונה הנקודה ) A(2,4,0ונתון המישור . 3x + 4 y − z − 2 = 0מה מרחק הנקודה מהמישור?
-5-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין שני ישרים .1.5
מצב הדדי :מקבילים ,מתלכדים ,נחתכים ,מצטלבים-
המצב ההדדי בין שני ישרים במרחב נקבע לפי שני גורמים:
(כלומר, שלהם? הכיוון וקטורי שני בין לינארית תלות יש האם
האם הם באותו כיוון?)
האם יש להם נקודת חיתוך?
יש נקודת חיתוך אין נקודת חיתוך אין נקודת חיתוך יש נקודת חיתוך
* ישרים מצטלבים לא קיימים במישור אלא רק במרחב .ניתן לאפיין אותם בכמה דרכים:
oהם לא באותו כיוון ואין להם נקודת חיתוך.
oאין מישור שיכול להכיל את שניהם.
oניתן להעביר מישור שמכיל את אחד מהם ומקביל לשני.
שלבים:
kשכאשר נכפול אותו .1כדי לקבוע תלות לינארית נבדוק האם קיים קבוע
בווקטור הכיוון של ישר אחד נקבל את ווקטור הכיוון של הישר השני:
-נכתוב את המשוואה ) :וקטור ( = ) וקטור ( k
כיוון 1 כיוון 2
נפרק אותה למערכת של שלוש משוואות (עבור ) x, y, zונפתור. -
אם יש kשפותר את המערכת ,יש תלות לינארית .אם אין -אין תלות -
לינארית.
.2כדי למצוא נקודת חיתוך בין ישרים:
נבנה נקודה אופיינית לכל ישר (נשתמש בפרמטר שונה לכל ישר). -
נבנה מערכת של שלוש משוואות (עבור ) x, y, zונפתור. -
שפותרים-את המערכת ,יש חיתוך .אחרת אין.
6- אם קיימים שני פרמטרים -
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
דוגמה:
נתונים הישרים l1 = x(0,2,1) + t (2,8,0) :ו . l 2 = x(3,7,2) + s(1,−3,1) -מה המצב ההדדי
ביניהם?
.1נבדוק האם יש תלות לינארית בין וקטורי הכיוון:
3 + s = 2t
t = 1ו s = −1-פותרים את המערכת.
7 − 3s = 2 + 8t לכן יש נקודת חיתוך בין שני הישרים.
2+ s =1
הישרים אינם באותו כיוון ויש להם נקודת חיתוך ,לכן הם נחתכים.
-7-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
דוגמה:
נתונים שני הישריםl1 = x(0,2,1) + t (2,8,0) :
) l 2 = x(3,7,2) + s(1,−3,1מהי נקודת החיתוך בין שני הישרים?
.1נגדיר נקודה אופיינית על כל אחד מהישרים (2t , 2 + 8t , 1) :ו. (3 + s , 7 − 3s , 2 + s) -
.2נשווה את שיעורי שתי הנקודות הכלליות.
.3נפתור את המערכת .אם יש tו s -המקיימים את המערכת ,אזי יש חיתוך בין הישרים .אם
אין ערכים כאלה אז אין חיתוך.
3 + s = 2t
t = 1ו s = −1-פותרים את המערכת.
7 − 3s = 2 + 8t
לכן יש נקודת חיתוך בין שני הישרים.
2+ s =1
שלבים:
.1נחשב נקודה על אחד הישרים (על ידי הצבת tכלשהו וחישוב ערכי הנקודה).
.2נמצא את המרחק בין הנקודה לבין הישר השני (כפי שהוסבר בפרק על נקודה וישר).
.3המרחק שהתקבל הוא המרחק המבוקש.
דוגמה:
נתונים הישרים (המקבילים) l1 : x = (0,3,4) + t (1,1,2) :ו. l2 : x = (0,1,2) + s(1,1,2) -
מה המרחק ביניהם?
.1נבחר אקראית נקודה על אחד הישרים ,נניח . l2
l2
בחירת הנקודה תיעשה על ידי הצבת מספר כלשהו ב ,s-לא משנה איזה.
l1 לכן ,נבחר s = 0ונקבל את הנקודה ). (0,1,2
.2נחשב את מרחק הנקודה מהישר .חישוב זה (עם אותם מספרים בדיוק) נעשה כבר בסעיף
"מרחק נקודה מישר" .המרחק שחושב שווה ל. 2 -
.3לכן המרחק בין המקבילים הוא . 2
-8-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
בין ישרים מצטלבים:
שלבים:
.1נמצא נקודה על אחד הישרים (על ידי הצבת tכלשהו וחישוב ערכי הנקודה).
.2נבנה הצגה פרמטרית של מישור המקביל לישר הראשון ,ממנו בחרנו את הנקודה,
ומכיל את הישר השני .לשם כך ניקח את משוואת הישר השני ונוסיף לו את ווקטור
הכיוון של הישר הראשון.
.3נעביר את המישור להצגה אלגברית (נמצא את משוואת המישור).
.4נמצא את מרחק הנקודה מהמישור (כפי שהוסבר בפרק על נקודה ומישור).
. .5
דוגמה:
נתונים הישרים (המצטלבים) l1 : x = (2,4,5) + t (0,−1,3) :ו. l 2 : x = (1,2,−1) + s(0,1,1) -
מה המרחק ביניהם?
)A(2,4,5
l1 .1נבחר אקראית נקודה על אחד הישרים ,נניח . l1נבחר את הנקודה ). A(2,4,5
l2 .2נבנה הצגה פרמטרית של מישור ,המכיל את l2ומקביל ל: l1 -
-9-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
לכן ,המרחק בין הישרים המצטלבים הוא .1
שלבים:
.1הזווית בין שני ישרים היא הזווית בין ווקטורי הכיוון שלהם.
את הזווית הזו מוצאים בעזרת מכפלה סקלרית. u v = u v cos :
u v
= . cos .2אם נבודד את קוסינוס הזווית נקבל:
uv
שימו לב :הוספנו ערך מוחלט על המונה (המכנה כבר חיובי ממילא) מכיוון שהזווית
המבוקשת היא תמיד חדה ,אלא אם נאמר אחרת .נזכיר כאן שקוסינוס של זווית
חדה הוא חיובי וקוסינוס של זווית קהה הוא שלילי.
.3נעשה shift cosונקבל את הזווית.
דוגמה:
)l1 = x(0,2,1) + t (2,8,0 נתונים הישרים:
מהי הזווית בין שני הישרים? )l 2 = x(3,7,2) + s(1,−3,1
-10-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין ישר ומישור .1.6
מצב הדדי :הישר מוכל במישור ,נחתכים ,מקבילים -
יש שלושה מצבים הדדיים בין ישר ומישור :הישר יכול לחתוך את המישור ,להקביל למישור או
להיות מוכל במישור .על מנת לקבוע זאת ,אפשר לנקוט בשתי גישות:
הראשונה -בעזרת מספר נקודות החיתוך ביניהם.
השניה -בעזרת המצב ההדדי בין הישר והנורמל למישור.
שלבים:
.1נגדיר נקודה אופיינית על הישר.
.2נציב את ערכי הנקודה האופיינית במשוואת המישור.
.3נפתור את המשוואה:
oאם יש למשוואה פתרון יחיד אז יש נקודת חיתוך יחידה בין הישר והמישור.
הישר חותך את המישור.
oאם למשוואה אין פתרון (התקבל פסוק שקר) ,אין נקודות חיתוך והישר מקביל
למישור.
oאם למשוואה יש אינסוף פתרונות (התקבל פסוק אמת) ,הישר מוכל במישור
וכל נקודה על הישר היא נקודת חיתוך.
שלבים:
.1נחשב את המכפלה הסקלרית בין וקטור הכיוון של הישר לבין הנורמל למישור.
-11-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
שלבים (המשך):
oאם המכפלה הסקלרית אינה ,0כלומר כיוון הישר אינו מאונך לכיוון הנורמל,
אז בהכרח הישר חותך את המישור.
oאם המכפלה הסקלרית היא ,0יש שתי אפשרויות:
או שהישר מקביל למישור -
או שהישר מוכל במישור. -
נבדוק זאת על ידי הצבת הנקודה מההצגה הפרמטרית של הישר בתוך המישור.
אם היא מקיימת את משוואת המישור ,הרי שהישר מוכל בו .או לא ,הישר
מקביל אליו.
שלבים:
.1נגדיר נקודה אופיינית על הישר.
.2נציב את ערכי הנקודה האופיינית במשוואת המישור.
.3נפתור את המשוואה:
אם יש למשוואה פתרון יחיד אז יש נקודת חיתוך יחידה בין הישר והמישור. -
נמצא את , tנציב אותו בנקודה הכללית ונמצא את שיעוריה.
אם אין למשוואה פתרון (התקבל פסוק שקר) ,הישר מקביל למישור ואין -
נקודת חיתוך.
אם יש למשוואה אינסוף פתרונות (התקבל פסוק אמת) ,הישר מוכל במישור -
וכל נקודה על הישר היא נקודת חיתוך.
דוגמה:
נתון הישרl1 = x(0,2,1) + t (−1,2,1) :
ונתון המישור . − x + y − 2 z + 5 = 0 :מצאו את נקודת החיתוך ביניהם.
-13-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
מרחק :מרחק בין מישור לישר מקביל אליו -
שלבים:
.1מוצאים נקודה כלשהי על הישר (על ידי בחירת tאקראי וחישוב נקודה).
ax + by + cz + d
=d .2מציבים בנוסחה לחישוב מרחק נקודה ממישור:
a 2 + b2 + c2
דוגמה:
נתון הישרl1 = x(0,2,1) + t (−1,4,1) :
ונתון המישור . x + y − 3z + 7 = 0 :מה מרחק הישר מהמישור?
קודם כל ,אם לא נתון בשאלה ,יש לבדוק שהישר מקביל למישור (גם אם הישר מוכל במישור זה
בסדר ,פשוט המרחק ביניהם יצא .)0במקרה שלנו ,המכפלה הסקלרית בין וקטור הכיוון של הישר
. (−1,4,1) (1,1,−3) = −1 + 4 + (−3) = 0 לבין הנורמל למישור היא :0
לכן הם מאונכים ,משמע הישר מקביל למישור או מוכל בו .על ידי הצבה ,ניתן לראות שהנקודה
) (0,2,1שנמצאת על הישר אינה מוכלת במישור ,לכן הם מקבילים.
כעת נחשב את המרחק:
.1נציב בישר t = 0ונקבל את הנקודה ). (0,2,1
.2נחשב את מרחק הנקודה מהמישור לפי הנוסחה:
)0 1 + 2 1 + 1 (−3 −1 1
=d = = 0.3
)1 + 1 + (−3
2 2 2
11 11
שלבים:
.1מציבים בנוסחת המכפלה הסקלרית את וקטור הכיוון של הישר ואת הנורמל
למישור.
זו הזוית שתחושב אם
נשתמש בקוסינוס.
הישר
הנורמל שימו לב :הזוית בין שני הוקטורים האלו היא לא
למישור
זו הזוית המבוקשת .היא הזווית המבוקשת ,אלא הזווית המשלימה אותה
תחושב אם נשתמש בסינוס.
ל . 90 -ראו את ההסבר באיור.
-14-
או ש...
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
דוגמה:
נתון הישרl1 = x(0,2,1) + t (−1,4,1) :
ונתון המישור . x + 2 y − 3z + 7 = 0 :מה הזווית בין הישר והמישור?
קודם כל ,אם לא נתון בשאלה ,יש לבדוק שהישר והמישור נחתכים .במקרה שלנו ,המכפלה
הסקלרית בין וקטור הכיוון של הישר לבין הנורמל למישור היא לא :0
. (−1,4,1) (1,2,−3) = −1 + 8 + (−3) = 4לכן הישר והמישור נחתכים.
כעת נחשב את הזווית:
-15-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
פעולות בין שני מישורים .1.7
מצב הדדי :מתלכדים ,מקבילים ,נחתכים -
יש שלושה מצבים הדדיים בין שני מישורים .הם יכולים להיות נחתכים ,מקבילים או מתלכדים.
על מנת לקבוע זאת ,נתבונן בווקטורי הנורמל שלהם (וקטורי המקדמים של שני המישורים,
) (a1 , b1 , c1ו) (a2 , b2 , c2 ) -
אם הם לא באותו כיוון ,המישורים חייבים להחתך. -
אם הם כן באותו כיוון ,הם יכולים להיות מתלכדים או מקבילים .נקבע זאת לפי האיבר -
החופשי בכל מישור d 1ו. d 2 -
ישר החיתוך
שלבים:
.1נבדוק אם יש תלות לינארית בין וקטורי הנורמל .אם אין ,אז המישורים נחתכים.
.2אם יש תלות לינארית בין וקטורי הנורמל ,אבל האיברים החופשיים לא מקיימים
את התלות הזאת ,אז המישורים מקבילים.
.3אם יש תלות לינארית בין וקטורי הנורמל וגם האיברים החופשיים מקיימים את
התלות הזאת ,אז המישורים מתלכדים (זה אותו מישור).
לסיכום:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
נקבע כך: המצב ההדדי בין שני המישורים:
2 : a 2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
a1 b1 c1
המישורים נחתכים. = = אם לא מתקיים
a 2 b2 c 2
a1 b1 c1 d1
המישורים מקבילים. = = אם מתקיים
a 2 b2 c 2 d 2
a1 b1 c1 d1
המישורים מתלכדים. = = = אם מתקיים
a 2 b2 c 2 d 2
-16-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
דוגמה:
1 : − x + 2 y + 0.5 z − 1 = 0
.מצאו את המצב ההדדי ביניהם. נתונים המישורים
2 : 2x − 4 y − z + 4 = 0
− 1 ? 2 ? 0.5
.יש! היחס ביניהם הוא . − 2 = = .1נבדוק אם יש תלות בין וקטורי הנורמל:
2 − 4 −1
לכן המישורים אינם נחתכים.
? −1
. .2נבדוק האם האיברים החופשיים מתאימים לאותו יחס= −2 :
4
הם לא מתאימים ,כלומר זה לא אותו מישור .לכן המישורים מקבילים.
שלבים:
.1נכתוב את שתי משוואות המישור כמערכת משוואות.
.2נבטל את אחד המשתנים על ידי השוואת מקדמים או על ידי בידוד והצבה .כך
נשאר עם משוואה אחת בשני נעלמים.
.3נבחר אקראית את ערכו של אחד המשתנים ונחשב מתוך המשוואה את ערכו של
המשתנה השני .ניקח את שניהם ונחשב את המשתנה השלישי מתוך אחת
המשוואות המקוריות .כך נקבל נקודה.
.4נחזור על הסעיף הקודם ונקבל נקודה נוספת.
.5מתוך שתי הנקודות נבנה הצגה פרמטרית של ישר.
דוגמה:
1 : − x + 2 y + 3z − 1 = 0
.מצאו את ישר החיתוך שלהם. נתונים המישורים הנחתכים
2 : 2x − 3y − z + 4 = 0
− x + 2 y + 3z − 1 = 0 / 2
2 x − 3 y − z + 4 = 0 .1נבנה מערכת משוואות:
− 2 x + 4 y + 6 z − 2 = 0
.2נכפול את המשוואה הראשונה ב 2-ונחבר את המשוואות.
+ 2 x − 3 y − z + 4 = 0
כך נשארנו עם משוואה אחת בשני נעלמים.
y + 5z + 2 = 0
-17-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
.3כעת נבחר אקראית , z = 0נציב אותו במשוואה שקיבלנו ונחשב ש. y = −2 -
נציב את שניהם באחת משתי המשוואות המקוריות ונקבל ש. x = −5 -
כלומר ,קיבלנו נקודה על ישר החיתוך. A(−5,−2,0) :
.4נחזור על התהליך :נבחר אקראית , z = 2נציב במשוואה שקיבלנו ונחשב ש. y = −12 -
נציב את שניהם באחת משתי המשוואות המקוריות ונקבל ש. x = −19 -
כלומר ,קיבלנו נקודה נוספת על ישר החיתוך. B(−19,−12,2) :
.5משתי הנקודות שמצאנו ,נבנה הצגה פרמטרית של ישר:
נבנה את וקטור הכיוון . AB (−14,−10,2) :מכיוון שזה רק וקטור ,מותר לחלק אותו ב.2-
נקבל שוקטור הכיוון של הישר הוא ). (−7,−5,1
כעת נבחר את אחת הנקודות (נניח את ) Aונקבל שהצגת ישר החיתוך בין המישורים היא:
)l : x = (−5,−2,0) + t (−7,−5,1
שלבים:
.1נבחר נקודה כלשהי על אחד מהמישורים .את זאת נעשה על ידי הצבה אקראית של
שניים מהשיעורים (למשל הצבת xו )y-וחישוב השיעור השלישי.
.2נחשב את מרחקה מהמישור השני לפי נוסחת מרחק נקודה ממישור:
ax + by + cz + d
=d
a 2 + b2 + c2
דוגמה:
1 : − x + 2 y + 0.5 z − 1 = 0
.מצאו את המרחק ביניהם. נתונים המישורים המקבילים
2 : 2x − 4 y − z + 4 = 0
-18-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.
זווית :זווית בין מישורים נחתכים -
שלבים:
.1הזווית החדה בין מישורים נחתכים היא הזווית החדה בין וקטורי הנורמל שלהם.
(ראו הסבר בשרטוט).
לכן נמצא אותה בעזרת מכפלה סקלרית של וקטורי הנורמל.
דוגמה:
1 : − x + 2 y + 3z − 1 = 0
.מצאו את הזוית ביניהם. נתונים המישורים הנחתכים
2 : 2x − 4 y − z + 4 = 0
.1וקטורי הנורמל הם (−1, 2, 3) :ו . (2, − 4, − 1) -נחשב את הזווית ביניהם בעזרת מכפלה
סקלרית:
-19-
© כל הזכויות שמורות לשרון גל .אין להעתיק ,לצלם ,לשכפל או להפיץ.