Professional Documents
Culture Documents
Yapı Dinamiğine Giriş PDF
Yapı Dinamiğine Giriş PDF
kumax=Pmax
Bir başka ifade ile, bir cisme etki eden net kuvvetin,
meydana getirdiği ivmeye oranı sabit olup, kütleye eşittir.
Şekil (a)’da statik yük etkisindeki konsol bir kiriş görülmektedir. Kirişte
oluşacak deformasyon ve iç kuvvetler, doğrudan statik yüke (P)
bağlıdır. Diğer taraftan Şekil (b)’de aynı konsol kiriş zamanla değişen
bir yük (P(t)) etkisindedir. Şekilde görüleceği gibi, kirişin ivmesi yayılı
atalet kuvvetinin ortaya çıkmasına neden olmuştur. Atalet kuvvetinin
yapıdaki deformasyon ve iç kuvvetlere önemli bir katkısının olması
durumunda, problemin dinamik olarak ele alınması gerekmektedir.
Analitik modelleme için diğer bir örnek olarak, Şekilde gösterilen ayaklı
su deposu ele alınmıştır. Tepe noktasından uygulanacak yatay bir
kuvvet veya depremden kaynaklanacak yatay bir kuvvet için, bu
sistemin titreşim durumunun belirlenmesi hedeflenmiştir. Su tankının
dolu olması durumunda kullanılabilecek analitik model Şekilde ayrıca
gösterilmiştir. Dolu bir depoda suyun çalkalanma etkisi ortaya
çıkmayacağından, kütle kule tepesinde toplanırken (m), göreceli olarak
narin kuleler kütlesiz olarak modellenmiştir. Su tankını destekleyen
konsol kule yapıya yatay rijitlik (k) kazandırmaktadır.
1.2 Yapı Bileşenlerinin ve Sistemlerinin Modellenmesi
1.2 Yapı Bileşenlerinin ve Sistemlerinin Modellenmesi
d 2u
u u m 2 ku p(t )
2 2 2
( EI ( x ) ) m( x ) p( x, t ) dt
x 2 x 2 t 2
P.D.E. O.D.E.
1.3 Kütle-Yay-Sönümleyici Sistemi
Bu prensibe göre, atalet kuvveti olarak bilinen hayali bir kuvvetin dış
kuvvetlere ilave edilmesiyle, dikkate alınan sistem dinamik denge
konumuna ulaşmış olur.
• Yay k rijitliğine sahip lineer bir yay olup, rijitlik kuvveti olarak bilinen ku
kuvvetini ortaya çıkarmaktadır.
fS
fS(t)=ku(t) (2.1.1)
k
1
u
2.1. Hareket Denklemi için Dinamik Denge
(D’Alambert İlkesi)
• Sönümleyici, viskoz türde bir sönümleyici olup, cu sönüm kuvvetine neden
olmaktadır.
du
f D (t) cu (t) burada u (velocity ) (2.1.2)
dt
fD
c
1
Bir kütlenin sıvı içindeki hareketine karşı oluşacak tepkiye benzer biçimde,
sönüm kuvvetini kütlenin hızıyla orantılı olarak kabul eden viskoz sönüm
modeli, doğrusal modele olanak sağladığı için dinamik hesaplarda en sık
kullanılan sönüm modelidir
2.1. Hareket Denklemi için Dinamik Denge
(D’Alambert İlkesi)
• Atalet kuvveti kütle ile ivmenin çarpımına eşittir ve sistemin hareket yönüne
ters yönde etkimektedir.
d 2u
f I (t) mü(t) burada ü 2 (accelerati on) (2.1.3)
dt
mü cu ku p(t)
Şekil. Dört kolona oturan rijit platform (a) Sistem (b) Deplasman yapmış
kolona etkiyen kuvvetler (c) Kütleye etkiyen yatay kuvvetler
Tek Serbestlik Dereceli Sistemin Hareket Denklemi
Kütleye ait serbest cisim diyagramı çizilir ve herhangi bir t anında rijit
kütleye etkiyen kuvvetler gösterilirse,
Net kuvvet (p(t)- fS(t)- fD(t)) olduğuna göre, Newton’un ikinci hareket
kanunu yazılırsa,
12 EI 12 EI
p(t) - u u f D (t) mü (2.2.4)
L3 L3
24 EI
mü cu 3
u p(t) (2.2.5)
L
Tek Serbestlik Dereceli Sistemin Hareket Denklemi
24EI
k olduğuna göre, hareket denklemi
L3
ke k
1
ke n
k
i 1
i
n
ke ki
i 1
PL3
48 EI
1 P k
48 EI
k 3 ke
L
3EI
ke
L3
Elastik kuvvet,
Fig. (a) Sistem; (b) deforme olmamış, deforme olmuş, ve statik denge
konumları; (c) serbest-cisim diyagramı; (d) yay ve kiriş kuvvetleri
2.4. Hareket Denklemi: Deprem Etkisi
u t (t ) u g (t ) u(t ) (2.4.1)
Kütlenin serbest cisim diyagramı dikkate alınırsa,