EFFICIENCY CHALLENGE ELECTRIC VEHICLE

Anahtarlamalı DC-DC Güç

Dönüştürücü Tasarımı

Dr. Ekrem Çengelci

Giriş
Anahtarlamalı dc-dc güç dönüştürücüleri,

 "Güç elektroniği" dalının bir çalışma konusudur,

 Yüksek verimli olmaları nedeniyle anahtarlamalı olmayan dönüştürücülere
oranla daha küçük boyutlarda tasarım yapmaya olanak sağlarlar,
 Güç katları güç anahtarları, manyetik komponentler (bobin ve/veya
transformatör), kondansatörün değişik kombinasyonlarda bağlanmalarından
oluşur.

Güç anahtarı kondansatör transformatör endüktör

Giriş
Anahtarlamalı dc-dc güç dönüştürücülerinde,

 Güç katının kayıpları, güç katını oluşturan komponentlerin ideal

olmamasından kaynaklanır:
 kondansatörlerde iç dirençten kaynaklanan omik kayıplar,
 endüktör ve transformatörler iç dirençlerden kaynaklanan omik
kayıplar ve manyetik kayıplar,
 güç anahtarlarında ise iletim ve anahtarlama kayıpları

Omik kayıp

Omik ve manyetik kayıplar

İletim ve anahtarlama kayıpları

Sistem Diyagramı
Tasarım Adımları
1. DÖNÜŞTÜRÜCÜNÜN ISTERLERININ BELIRLENMESI
• Giriş voltajı aralığı:
Tercihe edilen bağlantı şekline göre, dönüştürücünün girişine batarya yada
yakıt pil (YP) bağlanır. Bataryanın ve YP’in çıkışının voltaj aralığı,
dönüştürücünün giriş voltaj aralığını oluşturur.
• Çıkış voltajı ve gürültü/dalgalanma isterleri:
Tercih edilen bağlantı şekline bağlı olarak, dönüştürücünün çıkış voltajı
belirlenir (motor sürücüsüne bağlanacaksa, sürücünün girişindeki dc bus
voltajı, dönüştürücünün çıkış voltajını belirler.
• Maksimum çıkış gücü:
Dönüştürücüden çekilen maksimum güç: motorun maksimum gücüne, motor
sürücüsünün kayıpları da eklenmelidir.
• Varsa maksimum ani yük değişimi aralığı:
Motor en fazla ne kadarlık bir ani güç gereksinimi istiyorsa, bunun
dönüştürücünün çıkışında ne kadarlık bir ani yük artımına sebep olacağı
bilinmelidir.
• Fiziksel boyut kısıtlamaları:
Dönüştürücü, araçta dönüştürücü için ayrılmış mevcut boşluğu ebatlarına
göre tasarlanmalıdır.
Tasarım Adımları
• Maksimum ve minimum ortam sıcaklıkları:
Dönüştürücüyü oluşturan malzemeler seçimi ve dönüştürücünün ısıl analizinin
yapılabilmesi için gereklidir.
• Gerekli koruma devreleri ve (aşırı akım, aşırı sıcaklık, kısa devre):
Beklenmedik çalışma ortamlarında (aşırı dış sıcaklık, aşırı yada kısa devre yük
durumları gibi) dönüştürücünün hasar görmemesi için koruma devreleri
gereklidir.
• Çıkış voltajını uzaktan algılama (remote sense):
Dönüştürücü ile yük (motor sürücü) arasındaki mesafe kısa değilse, aradaki
mesafenin uzunluğundan dolayı, yükün uçlarındaki voltaj, dönüştürücünün
uçlarındaki voltajdan düşük olacaktır. Dönüştürücü çıkış voltajını ölçerken
dönüştürücü çıkışından değil, yük uçlarından ölçmelidir. Dönüştürücünün
kontrol devresi buna uygun olmalıdır (diferansiyel yükseltici kullanmak
gerekebilir).
Tasarım Adımları

2. UYGUN GÜÇ TOPOLOJISININ SEÇIMI:

• Giriş ve çıkış arasında izolasyon gerekiyor mu?
Bazı uygulamalar dönüştürücünün girişi ile çıkışı arasında izolasyon
gerektirebilir. Bu durumlarda, transformatör kullanan dönüştürücü
topolojileri seçilmelidir (flyback, forward, half-bridge, full-bridge, push-pull
gibi).
• Çıkış voltajının giriş voltaj aralığına göre seviyesi:
Her topoloji giriş voltajını hem yükseltip hem de düşürme özelliğine sahip
değildir. Giriş voltajı aralığı çıkış voltajına göre karşılaştırılmalı ve
dönüştürücünün belli durumlarda voltajı yükseltmesi, belli durumlarda
alçaltması gerekiyorsa topoloji ona göre seçilmelidir.
• Maksimum güç seviyesi:
Özellikle transformatörlü topolojilerde, çıkış gücü seviyesine göre bir
topoloji bir diğerine göre avantajlı olabilir (dönüştürücünün makul büyüklük
ve verimde olması açısından). Transformatörlü topolojilerden biri
kullanılacaksa, çıkış gücü seviyesine uygun bir topoloji seçilmelidir.
Tasarım Adımları
DC-DC Güç Dönüştürücü Topolojileri

Vs ˃ Vo Vs ˂ Vo

Flyback converter
Çıkış voltajı polaritesi eksi!!!
Tasarım Adımları
DC-DC Güç Dönüştürücü Topolojileri

Forward converter Push-pull converter

Half-bridge converter Full-bridge converter

Tasarım Adımları
Uygulamada en çok kullanılan dc-dc dönüştürücü topolojileri

Uygulamada tercih
Topoloji İzolasyon Giriş-çıkış bağıntısı
edilen Güç seviyesi
Buck Yok Vo < Vin -
Boost Yok Vo > Vin -
Vo > Vin veya
Buck-boost* Yok -
Vo < Vin
Flyback Var <100W
Forward Var Vo > Vin 50W – 200W
veya
Push-pull Var 100W – 500W
Vo < Vin
Half-bridge Var 100W – 500W
Full-Bridge Var >500W

Vin: Giriş voltajı Vo: Çıkış voltajı

* Giriş ve çıkış voltajları polariteleri ters olmak zorundadır.

Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı

𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş = 30𝑉 𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş = 60𝑉 Topoloji: Boost converter

𝑃ç𝚤𝑘𝚤ş = 150W 𝐼ç𝚤𝑘𝚤ş = 2.4𝐴 𝑓𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎 = 200𝑘𝐻𝑧

Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Güç anahtarının on süresinin anahtarlama periyoduna oranına duty cycle denir
(D) ve boost regulator için bağıntısı aşağıdaki gibidir:
𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş 1
=
𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş 1 − 𝐷

𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş 60𝑉 1
= = 𝐷 = 0.5
𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş 30𝑉 1 − 𝐷

200kHz anahtarlama frekansının periyodu 𝑇𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎

1
𝑇𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎 = = 5𝜇𝑠
𝑓𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎

Anahtarın On periyodu 𝑇𝑜𝑛 = 𝑇𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎 . 𝐷 = 2.5𝜇𝑠

Anahtarın Off periyodu 𝑇𝑜𝑓𝑓 = 𝑇𝑎𝑛𝑎ℎ𝑡𝑎𝑟𝑙𝑎𝑚𝑎 . (1 − 𝐷) = 2.5𝜇𝑠
Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Endüktans hesabı:
𝑇𝑜𝑛
𝐿 = 𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş . Boost dönüştürücü için geçerli
∆𝐼𝐿
∆𝐼𝐿 endüktör akımının tepeden tepeye değeridir.
Endüktör akımı, giriş kaynağının akımına eşittir ve dönüştürücünün veriminin
%100 olduğu kabulüyle, endüktör akımının ortalama değeri dönüştürücünün
giriş gücünü çıkış gücüne eşitlenmesiyle aşağıdaki gibi bulunabilir:

𝑃ç𝚤𝑘𝚤ş 150𝑊
𝐼𝐿_𝑜𝑟𝑡𝑎𝑙𝑎𝑚𝑎 = = = 5𝐴
𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş 30𝑉
∆𝐼𝐿 değeri 𝐼𝐿_𝑜𝑟𝑡𝑎𝑙𝑎𝑚𝑎 değerinin %30’u olarak kabul edilmesi yaygın bir
uygulamadır. Bu durumda,

𝑇𝑜𝑛
∆𝐼𝐿 = 0.3. 𝐼𝐿 = 1.5𝐴 𝐿= 𝑉𝑔𝑖𝑟𝑖ş . = 50𝜇H
∆𝐼𝐿
Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı

Çıkış kondansatörünün kapasitans hesabı:

Boost dönüştürücünün çıkış kondansatörünün kapasitansı aşağıdaki formül

aracılığıyla hesaplanabilir

𝑇𝑜𝑛
𝐶 = 𝐼ç𝚤𝑘𝚤ş .
∆𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş
Bu formülde ∆𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş parametresi çıkış kondansatör voltajının tepeden
tepeye dalgalanma (ripple) değeridir ve çıkış voltaj değerinden çok küçük
olmalıdır. ∆𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş = 0.001x𝑉ç𝚤𝑘𝚤ş = 60𝑚𝑉 için,

2.5𝜇𝑠
𝐶 = 2.4𝐴. = 100𝜇𝐹
60𝑚𝑉
Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı

Örnek boost dönüştürücünün PSIM devre simülatör modeli (açık çevrim)

 Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı

PSIM simülasyon sonuçları

V_cikis
60.2
60.1
60 Çıkış voltajı
59.9

V_gate

0.8
0.4 MOSFET gate sinyali
0

I(L)
6
5 Endüktör akımı
4

I(MOS)
6
4
2 MOSFET akımı
0

I(D)

4
Diyot akımı
0
0.01886 0.01888 0.0189
Time (s)
Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Örnek boost
dönüştürücünün
kapalı çevrim PSIM
simülasyon modeli
(voltaj mod
kontrol)

Tip-III
kompanzasyon
devresi
Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Örnek Boost dönüştürücünün tam yük atında Bode Eğrileri

Faz marjini
Kazanç marjini

Frekans (Hz)
 Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Kapalı çevrim PSIM simülasyon dalga şekilleri
V_cikis

60.1
60
59.9
Çıkış voltajı
59.8

I_yuk
2.4
2.36
2.32
Yük akımı
V_testere V_comp
3
2.5 Testere dişi sinyali
2
1.5
1 OPAMP çıkış voltajı (mavi)
V_gate

0.8
0.4 MOSFET gate sinyali
0
0.02394 0.02395 0.02396 0.02397
Time (s)
 Örnek bir dc-dc dönüştürücü tasarımı
Kapalı çevrim PSIM simülasyon dalga şekilleri (ani yük değişimi altında)
V_cikis
61
60.5
60
Çıkış voltajı
59.5
59

I_yuk
2.5
2
1.5
1
Yük akımı
0.5

V_testere V_comp
3
2.5 Testere dişi sinyali
2
1.5
1 OPAMP çıkış voltajı (mavi)
V_gate

0.8
0.4 MOSFET gate sinyali
0
0.018 0.02 0.022 0.024 0.026 0.028 0.03
Time (s)
Tasarım Adımları

3. GÜÇ TOPOLOJISININ ELEMANLARıNıN TASARıMı/SEÇIMI

 Güç anahtarının seçimi
 Maruz kaldığı maksimum voltaj:
Yarı iletken anahtar seçilirken maruz kalacağı maksimum voltaj belirlenmeli, bu
değere belli bir marj eklenerek (derating) uygun bir voltaj değerinde seçilmelidir.
 Taşıyacağı maksimum akım:
Anahtarın taşıyabileceği maksimum akım değerinin anahtar "datasheet" inden
bakılıp bu değerin aşılmaması gerekir ama bu yeterli değildir: Genelde anahtarda
kaybolan güç ve anahtarın ısıl eşdeğer devresi, anahtardan geçebilecek
maksimum akımı belirler.
 Anahtarlama frekansı:
Anahtarlama frekansı, dönüştürücü tasarım parametrelerinden biridir.
Anahtarlama frekansı arttıkça, anahtarın "anahtarlama" kayıpları artmasına
rağmen, güç devresinin manyetik elemanlarının (bobin ve transformatör) ve
kondansatörün(lerin) devre değerleri ve ebatlarının küçülmesine yaradığı için,
dönüştürücünün ebatlarının makul olmasını belirleyen önemli bir parametredir.
Seçilen anahtar, belirlenen anahtarlama frekansında çalışmaya uygun olmalıdır.
Tasarım Adımları
 Güç kayıpları:
Anahtarlardaki güç kayıpları, izin verilen maksimum çalışma sıcaklığıyla
birlikte anahtar soğutucusun belirlenmesine yaradığı gibi, dönüştürücünün
ebatlarını ve verimini de etkileyen bir faktördür.
 Anahtar paketi monte edileceği soğutucuya uygun seçilmelidir:
Anahtar kayıplarının değerine göre anahtarlar PCB üzerine monte
edilebildikleri gibi, alüminyum soğutucular üzerine de monte edilebilirler.
 Snubber tasarımı:
Güç anahtarlarının on’dan off pozisyonuna geçerken uçlarında oluşabilecek
voltaj sıçramalarını sınırlandırmak için gerekli snubber devrelerinin
bağlanması zaruridir.
 Kondansatör(lerin) seçimi
 Maruz kalacağı maksimum voltaj ve ortam sıcaklığı:
Topolojideki kondansatörler, maruz kaldıkları maksimum voltaj değeri
"datasheet"de verilen değerin belli marjla altında olmalıdır.
 Gerekli gürültü (noise) voltajı ve voltaj dalgalanma (ripple) kriterleri:
Kondansatörler enerji depolama ve elektriksel gürültü filtreleme görevi
görürler. Kondansatör kapasite değeri, dönüştürücünün çıkış voltajı için
müsaade edilen elektriksel gürültü ve dalgalanma isterlerini karşılayacak
şekilde belirlenir.
Tasarım Adımları
 İçinden geçen maksimum akımın rms değeri:
Kondansatörlerin içinden geçmeye müsaade edilen maksimum akımın rms
değeri "datasheet"de verilmiştir ve uygulamada bu değerin altında
kalınmalıdır.
 Çalışma ömrü:
Özellikle electrolytic kapasiteler dc-dc dönüştürücülerde yaygın bir şekilde
kullanılır ve çalışma ömürleri, içlerinden geçen akımın rms değeri ve çalışma
sıcaklıklarına başlıdır. Electrolytic kondansatörün çalışma sıcaklığı her 10
derece düştüğünde, çalışma ömrü yaklaşık 2 kat uzar.
 Manyetik elemanların tasarımı yada seçimi
 Endüktans değerinin belirlenmesi:
En çok takip edilen prensip, topolojideki endüktörün endüktans değeri
belirlenirken, tam yük durumunda endüktörün tepeden tepeye akım
salınımının içinden geçen akımın dc değerinin %30’u olmasıdır. Bu prensip ve
anahtarlama frekansıyla birlikte endüktans değeri belirlenebilir.
Tasarım Adımları
 Kullanılacak manyetik nüvenin seçimi:
 Manyetik nüvenin doyum hesabı
 Manyetik nüvenin kayıplarının hesaplanması
Bobin yada transformatörde kullanılacak nüvenin tipinin ve ebatlarının
seçimi yapılırken, nüvenin izin verilen maksimum çalışma sıcaklığı,
manyetik doyum değeri ve birim hacimde harcanmasına müsaade edilen
maksimum manyetik kayıplar göz önüne alınır.
 Kullanılacak karkas ve bobin tellerinin seçimi:
 Omik kayıp hesabı
Tasarımda kullanılacak karkas ve bobin tellerinin kalınlığı bobin ve
transformatörün fiziksel ebatlarını belirlediği gibi, omik kayıpları da
dolayısıyla dönüştürücü verimini etkileyen bir parametredir: Teller verimi
yeterince yüksek tutacak ve aşırı ısınmaya sebep olmayacak kadar
yeterince kalınlıkta olmalıdır.
 Tasarım Adımları
4. KONTROL TASARıMı:
 Kapalı çevrim kontrol tasarımı:
Anahtarlamalı dc-dc dönüştürücüler kapalı çevrim (closed loop) prensibine göre
kontrol edilirler. Tasarımları "elektronik kontrol teorisi" bilgisini gerektirir (geri
besleme, transfer fonksiyonu hesaplama, kararlılık analizi, Bode Eğrileri, gibi).
 İletim modu (devamlı ya da sürekli) ve kontrol modu (akım yada voltaj)
seçimi:
• Topolojideki endüktörün akımının bir anahtarlama periyodunda sıfıra düşüp
kesintiye uğrayıp uğramaması, dönüştürücünün iletim modunu belirler:
• Endüktör akımı kesintiye uğruyorsa, iletim modu "kesikli iletim" diye
adlandırılır. Kesintiye uğramayıp sürekli pozitif değerde kalıyorsa, "sürekli
iletim" diye adlandırılır.
• Dönüştürücünün "sürekli iletim" modunda çalışması, kayıpları azalttığı gibi,
kontrol çevriminin kazancının yüksek olması nedeniyle, daha küçük
kapasitans değerlerinde çıkış kondansatörü kullanılmasını mümkün kılar.
• Dönüştürücünün kontrol geri besleme devresi sadece çıkış voltajı bilgisini
kullanıyorsa, dönüştürücü "voltaj kontrol modunda" çalışıyor diye adlandırılır.
Eğer akım bilgisini de kullanıyorsa, dönüştürücü "akım kontrol modunda"
çalışıyor diye adlandırılır. Her iki kontrol modunun kendisine has avantaj ve
dezavantajları mevcuttur.
Tasarım Adımları
 Güç topolojinin "ortalama eşdeğer devre modelinin"nin çıkarılıp, analizinin
yapılarak gerekli transfer fonksiyonun hesaplanması:
Dönüştürücünün kontrol devresinin tasarımı yapılırken, güç katının doğrusal
eşdeğer devresi oluşturularak gerekli transfer fonksiyonları hesaplanır.
 Kompansatör tasarımı:
Dönüştürücünün tüm çalışma aralıklarında (voltaj, sıcaklık ve akım) kararlı ve
yeterince yüksek kazanç değerlerinde çalışacak şekilde, güç devresinin transfer
fonksiyonuna uygun kompansatör tasarımı yapılır (Bode eğrileri yardımıyla).
 Yapılan kontrol tasarımının devre simülasyonlarıyla doğrulanması (mesela
PSIM, PSpice, Matlab):
Kontrol devresinin yapılan analitik devre analizini doğrulanması, PSIM, PSpice
veya Matlab gibi simülasyon programları aracılığı ile yapılabilir.
 Tasarım Adımları

5. PCB TASARıMı:
Anahtarlamalı dönüştürücüler elektriksel gürültünün yüksek olduğu devrelerdir.
Dönüştürücünün sorunsuz çalışması için PCB tasarımına azami dikkat edilmelidir.
PCB tasarımı hakkında detay için Osman Tanrıverdi beyin sunumuna bakınız.
Tasarım Adımları

6. SOĞUTUCU TASARıMı:
• Güç elemanları oluşan kayıplardan dolayı ısınırlar. Isınmalarına izin vermeyecek
şekilde seçilmeleri fiziksel boyutlarının çok büyümesine sebep olacağı için, tercih
edilmez. Ama ısınmaları kontrol altına alınmazsa, bozulmalarına sebep olur.
• Isınmalarının kontrol altına alınması, soğutmakla olur.
 Güç anahtarlarında harcanan güç kayıplarına ve maksimum ortam sıcaklığına
bağlı olarak ısıl dirençlerin hesaplanarak uygun soğutucu seçimi (pcb yada
alüminyum soğutucuya montaj, hava soğutmalı (fan) ya da su soğutmalı)
• Güç elemanlarında harcanan güç seviyesine göre, elemanların PCB üzerinde
montajı yeterli soğutma sağlayabilir. Yeterli olmaması durumunda buna ek
olarak, hava ile soğutma amacıyla fan eklenebilir. Daha fazla soğutma için
komponentler PCB yerine alüminyum soğutucuya monte edilip fan ile ya da fan
kullanmadan soğutma sağlanabilir. Çok yüksek ısınmalarda ise soğutma su ile
sağlanabilir.
• Komponentler için ne tür bir soğutma tekniğinin kullanılması gerektiği,
dönüştürücünün fiziksel yapısının ısıl eşdeğer devresinin ve güç kayıplarının
hesaplanması ve izin verilen maksimum çalışma sıcaklıklarının
değerlendirilmesiyle bulunur. Uygulamada, güç komponentleri üretici firmaların
"datasheet"lerinde belirtilen sıcaklık değerlerin sınırlarına kadar değil, belli bir
ölçüde altında kalınarak ısınmalarına olanak sağlayacak şekilde tasarlanırlar.
Tasarım Adımları
7. DÖNÜŞTÜRÜCÜ KUTUSUNUN MEKANIK TASARıMı
 Gerekli boyut isterlerine uygun kutu ebatları
Dönüştürücünün tüm komponentleri en uygun yerleşimde ve kompak olarak
olacak şekilde bir kutu tasarımı yapılmalıdır.
 Güç elemanlarının soğuması için gerekli açıklıkların bırakılması
Kutunun tasarımında güç elektroniği elemanlarının soğuması göz önünde
bulundurulmalı ve soğutma için gerekli olan açıklıklar kutu üzerinde gerekli
yerlere konulmalıdır.
 Elektro manyetik uyumluluk (EMC) testlerini geçmeye yardımcı olacak kutu
yapısı
Eğer bazı elektromanyetik uyumluluk testlerini geçmesi gerekiyorsa,
elektromanyetik saçılmaların olduğu akşamları içine alan, saçılmaları engelleyen
ya da sınırlayan metalik hazneler kullanılmalıdır.
Tasarım Adımları
8. GEREKLI TESTLERIN YAPıLMASı
 Tasarımı yapılan dönüştürücünün tüm fonksiyonel, elektriksel, ısıl ve EMC
testlerinin yapılıp, teknik isterleri karşılayıp karşılamadığının belirlenmesi.
 Testler sonucunda, sağlanmayan isterlerin sağlanması için gerekli
değişikliklerin yapılması.
Tasarım Adımları
9. UYGULAMA DETAYLARı:
Tasarımı her yönüyle doğru yapılmış bir dönüştürücü, giriş kaynağı ve çıkış
yükünün uygun bağlanmamasından dolayı istenilen şekilde çalışmayabilir. Doğru
tasarım yanında, dönüştürücünün giriş çıkışlarının doğru bir şekilde bağlanması
da aynı derecede önemlidir. Bağlantı kabloları ne kadar uzun olursa, oluşturduğu
endüktans değeri de o kadar fazla olur. Kablodan geçen akımlardaki ani
değişiklikler kablo endüktansından dolayı kablo üzerinde ani voltaj oluşmalarına
sebep olur:
• Giriş kaynağı dönüştürücüye olabildiğince yakın olmalıdır. Eğer bu mümkün
değilse, dönüştürücünün girişine yeterince büyüklükte "bulk" kondansatör
(alüminyum tipi) bağlanmalıdır.
• Aynı şekilde yük dönüştürücünün girişine kısa bir bağlantıyla bağlanmalıdır. Bu
mümkün değilse, hem yük hem de dönüştürücünün çıkışına yeterince
büyüklükte "bulk" kondansatör (alüminyum tipi) bağlanmalıdır. Şu göz önünde
bulundurulmalıdır: dönüştürücünün çıkışına ve yük uçlarında eklenecek
kondansatörler dönüştürücünün kararlılık marjlarını azalttığı gibi kararsız hale
gelmesine bile neden olabilir!!
Kaynaklar

1. "Switching Power Supply Design", Abraham Pressman, Keith Billings, Taylor

Morey, 3rd Edition, McGraw Hill, 2009, ISBN-13: 978-0071482721

2. "Switch-Mode Power Supplies: SPICE Simulations and Practical Designs",

Christophe Basso, Second Edition,, 2008, McGraw Hill, ISBN-13: 978-
0071823463.

3. "Fundamentals of Power Electronics", Media Enhanced, 2nd Edition, Robert

W. Erickson, Dragan Maksimovic, University of Colorado, 2004, Kluwer, ISBN-13:
978-0792372707