Pneumatika

1. előadás
 Pneumatika

Tartalom:

• A pneumatikus rendszer felépítése

• A sűrített levegő előállítása és kezelése
• A pneumatikus a rendszer elemei:
• munkavégző rész (végrehajtók)
• vezérlő rész (erősítők, irányítók, jeladók).

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 2

 Pneumatika

A pneumatikus rendszer felépítése

Munkavégzés Munkahenger

Fojtó-visszacsapó
szelep

Vezérlés
Útváltó

Levegő előkészítő
Levegőellátás egység

Légsűrítő
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 3
 Pneumatika

Kompresszorok, légsűrítő
berendezések

KOMPRESSZOROK

Térfogatkiszorítás elvén mûködõk Áramlástechnikai elven mûködõk

Dugattyús Forgódugattyús Csúszólapátos Turbókompresszorok

Membrán kompresszor Root kompresszor

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 4

 Pneumatika

Kompresszorok alapvető kialakításai

A kompresszor
jelképe:

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 5

 Pneumatika

Dugattyús kompresszorok

• széles nyomás és
légszállítási tartományok
• sokféle elrendezés
• általában: olajkenéssel
működő kompresszorok
– magas hőmérséklet
– oxigéndús környezet
– kokszosodás, lerakódás
– égés és
robbanásveszély

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 6

 Pneumatika

Levegő kilépési hőmérséklet

a sűrítési végnyomás függvényében
t [°C]

P [bar]

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 7

 Pneumatika

Kétfokozatú sűrítés

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 8

 Pneumatika

Membránkompresszor

• nyomótérben
nincsenek csúszó
alkatrészek
• tökéletes olajmentes
levegőszállítás
• élelmiszeripar,
gyógyszeripar

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 9

 Pneumatika

Root-kompresszorok
• nincsenek lengő
tömegek
• nagy fordulatszámmal
járathatók
• légszállítás
kompresszió nélkül
• a sűrítés a
nyomóoldalon lévő
nagyobb nyomású gáz
segítségével történik
• zajos, hangtompítóval
kell ellátni
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 10
 Pneumatika

Csavarkompresszorok

• érintkezésmentes
forgórészek,
szinkronhajtóműves hajtás,
olajmentes levegő
• olaj befecskendezéssel kent
kompresszor
szinkronhajtómű nélkül,
kisebb légszállítás, közbenső
hűtés, 8-10 bar nyomás
• változó menetprofil,
csökkenő térfogat
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 11
 Pneumatika

Csúszólapátos kompresszorok
• excentrikusan csapágyazott
rotor
• lapátbiztosítás - centrifugális
erő
• legkedvezőbb hatásfok 2 bar
nyomásnál, de kétfokozatú
kivitelben max 10 bar
• méretük kicsi,
fordulatszámuk nagy,
hatásfokuk gyengébb a
dugattyús változatoknál
• főleg járműipari felhasználás
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 12
 Pneumatika

Turbókompresszorok

• axiális és radiális
kivitelek
• nagy légszállítás,
130 m3/min-től
radiál k.
• különösen nagy
légszállítás esetén
axiál k. (7 bar
nyomáshoz min 4
fokozat)

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 13

 Pneumatika

A kompresszorok fontosabb műszaki

jellemzői

• légszállítás
• üzemi nyomás
• teljesítményfelvétel
• működési elv
• fordulatszám
• hűtési rendszer
• fokozatszám
• a hajtás módja
• térkihasználás
• zaj
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 14
 Pneumatika

A kompresszorok levegőszállítása

Számítás normál állapotra: a levegő mennyiségének

meghatározásához.

• dimenzió: Nm3/s vagy Nl/min

• légszállítás mérése: nyomóoldalon
• számítás: konvertálás a szívóoldali
nyomásra és hőmérsékletre

TN=20 oC p1 ⋅ V1 p N ⋅ VN
pN=1,013 bar = = állandó
T1 TN
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 15
 Pneumatika

A sűrített levegőt szolgáltató rendszer

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 16

 Pneumatika

Olaj- és vízleválasztók
• az áramló levegőben víz-
olaj emulzió ⇒
kenőképességgel nem
rendelkezik ⇒ káros
• a 100 %-os páratartalmú
levegőből, a további hűlés
okán újabb vízkiválás
• szabályozási
rendszerekben,
pneumatikus szállítás
esetén, szabadban
működő berendezések
esetében gondoskodni
kell a szárításról
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 17
 Pneumatika

Szárítási eljárások és egyes

jellemzőik
• Harmatpont:
a levegő
legalacsonyabb
hőmérséklete,
amelynél a benne
levő vizet gőz
formájában megtartja

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 18

 Pneumatika

Szárítási eljárások
Kémiai szárító Fizikai szárító Hűtő-szárító
Abszorpciós Adszorpciós szárítás
szárítás

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 19

 Pneumatika
Fizikai szárítás
Adszorpciós szárítás
Atlas Copco MD 300 és MD 800
1- száraz levegő
2- Forró, telítetlen levegő a regeneráláshoz
3- Forró telített levegő
4- Belépő nedves, telített levegő

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 20

 Pneumatika

Hűtveszárító
SMC IDFA11E

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 21

 Pneumatika

A sűrített levegő előkészítése

Munkavégzés Munkahenger

Fojtó-visszacsapó
szelep

Vezérlés
Útváltó

Levegőellátás Levegő előkészítő

egység

Légsűrítő
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 22
 Pneumatika

Sűrített levegő előkészítése

Szennyeződések a sűrített levegőben

• por-, vagy rozsda

• olaj
• nedvesség

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 23

 Pneumatika

Levegő előkészítő tápegység

• szűrő +
nyomásszabályozó
+ olajozó
– fogyasztó előtti
tisztítás (rozsda,
reve, víz)
– nyomásingadozástól
mentes állandó
nyomás
– csúszó felületek
kenése olajköddel

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 24

 Pneumatika

Levegő előkészítő egység

Nyomásszabályozó Nyomásmérő

Szűrő vízleválasztó Olajozó

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 25

 Pneumatika

Szűrő-kondenzvíz leválasztó

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 26

 Pneumatika

Nyomásszabályozó

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 27

 Pneumatika

Nyomásszabályozó

pBE pKI

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 28

 Pneumatika

Ködolajozók

• dugattyúk, tolattyúk,
szelepek, forgórészek,
tömítések kenése
• Venturi cső elve
• normál olajozó - 10-20 µ-os
cseppek - 5-10 m csőhossz
• arányos olajkoncentráció -
kompenzáló egység (a
légáteresztésnek
megfelelően változó
keresztmetszet)
• mikro ködolajozó
(cseppnagyság: 2-4 µ),
nagyobb szállítási távolság
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 29
 Pneumatika

Ködolajozók

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 30

 Pneumatika

Levegő előkészítő egység

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 31

 Pneumatika

Levegő előkészítő egység

Nyomásszabályozó Nyomásmérő

Kézi működtetésű szelep

A rendszer légtelenítéséhez Szűrő vízleválasztó Olajozó

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 32

 Pneumatika

D sorozat, levegő előkészítő

Részei: kézi bekapcsoló szelep,
szűrő-nyomásszabályozó
szelep,olajozó, bekapcsoló szelep
24 V DC mágnesszeleppel
csatlakozó aljzat nélkül,
nyomásfelfuttató szelep és
leágazó modul nyomáskapcsolóval
csatlakozó aljzat nélkül, felfogó
szögelemmel.
Automatikus kondenzvíz leeresz-
téssel és fém védőkosárral.

FRC-3/4-D-MAXI-KF-A

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 33

 Pneumatika

A pneumatikus rendszer felépítése

Munkavégzés Munkahenger

Fojtó-visszacsapó
szelep

Vezérlés
Útváltó

Levegő előkészítő
Levegőellátás egység

Légsűrítő
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 34
 Pneumatika

Pneumatikus munkavégzők

Munkahengerek
a pneumatikus energiát egyenes
vonalú mozgássá alakítják

Légmotorok
a pneumatikus energiát forgó
mozgássá alakítják

Speciális munkavégzők

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 35

 Pneumatika

Egyszeres működésű munkahenger

Jelkép:

• csak egyik irányban

végez munkát
• felhasználása pl.: vészfék
(a táplevegő
megszűntével a rugó
D ⋅π 2 végez munkát)
F+ = p ⋅ − Fr • lökethosszuk általában
4 rövid, de méretük nagy
• visszamozgás történhet
F− = Fr ellensúllyal is

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 36

 Pneumatika

Egyszeres működésű munkahenger

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 37

 Pneumatika

Kettős működésű munkahenger

Jelkép:

Dugattyútömítés
Hengercső
Állandó mágnes Dugattyúrúd tömítés
+

Hengerfedél Dugattyú Dugattyúrúd

D2 ⋅π (D2 − d 2 ) ⋅π
F+ = p ⋅ F− = p ⋅
4 4
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 38
 Pneumatika

Kettős működésű munkahenger

Szabványos henger Szabványos henger Szabványos henger

ISO 6432 ISO 15552 ISO 21287

Kompakt henger Rövidlöketű henger Lapos henger

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 39
 Pneumatika

Munkahenger löketvégi csillapítással

Alkalmazása: ha a dugattyú nagy tömeget mozgat

Jelkép:

Fojtócsavar Fékeződugattyú

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 40

 Pneumatika

Löketvégi csillapítás

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 41

 Pneumatika

Tömítések

• a jó működés és a hosszú élettartam szempontjából alapvető

fontosságúak
• anyaguk: gumi vagy műanyag
• rugalmasság, kopásállóság, kis súrlódás, olajjal szembeni
ellenállóság
• -20 és +70 oC hőmérséklettartomány
• statikus (1) és dinamikus (2, 3) tömítések
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 42
 Pneumatika

Dugattyútömítések

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 43

 Pneumatika

Statikus tömítések

• Egymáson el nem
mozduló alkatrészek
között. Például:
hengercső – fedél
• Általában alakos vagy
profilos tömítést
alkalmazunk.
• nyomásálló kell legyen.
• felületi hibák, méretbeli
eltérések kiegyenlítése.

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 44

 Pneumatika

Munkahenger felerősítési módok

Talpas Menetes

Karima Karima hátul

elöl

Csuklós rögzítés elöl Csuklós rögzítés középen

Csuklós rögzítés hátul

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 45

 Pneumatika

Különleges kialakítású munkahengerek

Hengerek dugattyúrúddal
Átmenő dugattyúrudas henger
Többállású munkahenger
Vezetőoszlopos munkahenger
Tandemhenger
Ikerdugattyús henger
Dugattyúrúd nélküli hengerek
Siklóhengerek: Szalaghenger
Tömítő szalagos henger
Mágneskuplungos henger
Membránhenger
Kontrakciós henger
Tömlőhenger

Automatizálástechnika
Alkalmazott automatizálás technika, P111
– Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 46
 Pneumatika

Forgó mozgású munkavégzők

A pneumatikus energiát forgómozgássá alakítják

Forgatóhenger (a forgó mozgást mechanikus áttételen

keresztül hozza létre)
Lapátos fordító hajtóművek– korlátozott szögelfordulás

Légmotor – tetszőleges szögelfordulás

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 47

 Pneumatika

Lapátos fordító hajtómű

Lengőmotor
Jelkép:
• Korlátozott a szögelfordulása (max. 180o )
• Kis forgató nyomaték (max. 20 Nm)
• Az elfordulási szög könnyen állítható

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 48

 Pneumatika

Lapátos fordító modul

Szögelfordulás: max. 270°
Forgató nyomaték: max. 40 Nm
Jelkép:
Az elfordulási szög könnyen állítható

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 49

 Pneumatika

Lapátos légmotor
A légmotor tetszőleges szögelfordulású, sűrített
levegővel dolgozó végrehajtó.
Jelkép:

• egyszerű megoldás
• kézi szerszámok (fúró-
és köszörűgépek)
• szerkezetük zárt,
veszélyes környezetben
is használhatók
• teherbíró

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 50

 Pneumatika

Speciális munkavégzők

Megfogók
Közbenső helyzet modul
Adagoló zsilip
Fordító-lineáris hajtómű
Fordító-megfogó egység
Handling elemek
Gyorspakoló

Alkalmazott automatizálás technika

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 51

 Pneumatika

A pneumatikus rendszer felépítése

Munkavégzés Munkahenger

Fojtó-visszacsapó
szelep

Vezérlés
Útváltó

Levegő előkészítő
Levegőellátás egység

Légsűrítő
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 52
 Pneumatika

A pneumatikus rendszer felépítése

A vezérlő rész elemei:

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 53

 Pneumatika

A szelepek típusai

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 54

 Pneumatika

A szelepek ábrázolása
Az útszelepek egységes ábrázolását a DIN ISO 1219 szabványban rögzítették.

[csatlakozások száma] / [működési helyzetek száma]

Pl.: 3/2-es útszelep

A szelep alaphelyzete: A szelep működtetett helyzete:

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 55

 Pneumatika

2/2 3/2

- Alaphelyzetben zárt!

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 56

 Pneumatika
3/2 3/2
alaphelyzetben zárt alaphelyzetben nyitott

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 57

 Pneumatika
4/2 5/2

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 58

 Pneumatika

A szelepek csatlakozása

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 59

 Pneumatika

A szelepek működtetése

Emberi erő (kéz, láb) Mechanikus

általános tapintócsap, nyomócsap

nyomógomb görgő

kézikar billenő görgő

pedál rugó

Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 60

 Pneumatika

A szelepek működtetése

Pneumatikus Elektromos

közvetlen,
nyomás növekedésre
elektromágnes
közvetlen,
nyomás csökkenésre 2 elektromágnes,
azonos irányban
differenciál nyomás
2 elektromágnes,
ellentétes irányban
pneumatikus elővezérlés,
nyomás növekedésre
léptető motor
pneumatikus elővezérlés,
nyomás csökkenésre
Automatizálástechnika – Pneumatika I. előadás Farkas Zsolt BME GT3 2014 61