Chapter 7 Module Analog EM235 of PLC S7-200 PDF

ĐIỀU KHIỂN LOGIC
Chương 7: MODULE ANALOG EM235 CỦA PLC S7-200
Nguyễn An Toàn
Khoa Kỹ thuật và Công nghệ

Trường Đại học Quy Nhơn
Ngày 3 tháng 12 năm 2017

Nguyễn An Toàn (Trường Đại học Quy Nhơn) MODULE ANALOG EM235 CỦA PLC S7-200 Ngày 3 tháng 12 năm 2017 1 / 25
Mục lục
1 Giới thiệu chung về module analog EM235

Module analog EM235 của PLC S7-200
Sơ đồ đấu nối I/O module analog EM235
Cấu hình và hiệu chỉnh cho module analog EM235
Truy xuất dữ liệu I/O analog của module EM 235
2 Ví dụ áp dụng
Ví dụ áp dụng
3 Bài tập áp dụng

Bài tập áp dụng
1. Giới thiệu chung về module analog EM235 1.1. Module analog EM235 của PLC S7-200
Nội dung

Ví dụ áp dụng

Module analog EM235

Để đo đếm các đại lượng vật lý như
nhiệt độ, áp suất, áp lực, độ ẩm,
nồng độ pH... PLC S7-200 sẽ ứng
dụng các I/O Analog (nhờ các
module analog như EM235...) để có
thể xử lý các tín hiệu tương tự nhận
từ các cảm biến.
Chú ý phải hiểu rõ

Cấu trúc phần cứng
Tín hiệu ngõ vào, ra
Cách xử lý tín hiệu ngõ vào Hình 1: Hình ảnh module analog EM235
của PLC S7-200.
Địa chỉ truy xuất và cách truy
xuất địa chỉ
Đặc tính kỹ thuật của EM235

Thời gian chuyển đổi nhanh
Không cần bộ khuếch đại khi
kết nối với cảm biến
Thực hiện được các công việc
phức tạp
Hình 2: Hình ảnh module analog EM235

của PLC S7-200.
Bảng 1: Bảng các thông số
Thông số Giá trị

Số lượng ngõ vào 4
Số lượng ngõ ra 1
Dãi điện áp 0-10V, 0-5V, ±5V, ±2,5V,...
Thông số ngõ vào 0-10V (đối với tín hiệu điện áp), Hình 3: Hình ảnh
module analog EM235
0-20mA (đối với tín hiệu dòng điện) của PLC S7-200.
Thông số ngõ ra ±10V, 0-20mA
Độ phân giải 12 bit/V
Kích thước 71,2 x 80 x 62mm
Trọng lượng 186g
Công suất tiêu thụ 2W
1. Giới thiệu chung về module analog EM235 1.2. Sơ đồ đấu nối I/O module analog EM235
Nội dung

Ví dụ áp dụng

Hình 4: Sơ đồ đấu dây vào module analog EM235 của PLC S7-200.
Sơ đồ đơn giản của mạch đầu vào analog
Hình 5: Sơ đồ đơn giản của mạch đầu vào analog trên module EM235 của PLC S7-200.
Sơ đồ đơn giản của mạch đầu ra analog
Hình 6: Sơ đồ đơn giản của mạch đầu ra analog trên module EM235 của PLC S7-200.
1. Giới thiệu chung về module analog EM235 1.3. Cấu hình và hiệu chỉnh cho module analog EM235
Nội dung

Ví dụ áp dụng

Cấu hình cho module analog EM235
Hiệu chỉnh cho module analog EM235
Để hiệu chỉnh đầu vào, sử dụng các bước sau:

1 Tắt nguồn cho module. Chọn dải đầu vào mong muốn.
2 Bật nguồn cho CPU và module. Để các module ổn định trong 15 phút.
3 Sử dụng máy phát, nguồn điện áp hoặc nguồn dòng điện, đặt tín hiệu giá trị 0 cho
một trong các đầu vào đầu vào.
4 Đọc giá trị nhận được của CPU bằng kênh đầu vào thích hợp.
5 Điều chỉnh vi trở Offset cho đến khi đọc được giá trị không, hoặc giá trị dữ liệu
số mong muốn.
6 Kết nối một tín hiệu giá trị đầy đủ với một trong các đầu vào đầu vào. Đọc giá trị
nhận được của CPU.
7 Điều chỉnh vi trở Gain cho đến khi đọc là 32000, hoặc giá trị dữ liệu số mong
muốn.
8 Lặp lại quá trình hiệu chỉnh Offset và Gain theo yêu cầu.
1. Giới thiệu chung về module analog EM235 1.4. Truy xuất dữ liệu I/O analog của module EM 235
Nội dung

Ví dụ áp dụng


Cách truy xuất dữ liệu
Do dữ liệu dùng để lưu trữ giá trị analog (nhiệt độ, áp xuất, khối lượng, độ
ẩm...) có độ dài 16 bit (1 Word, 2 Byte). Vì vậy, khi truy xuất địa chỉ của
ngõ vào analog ta cần chú ý địa chỉ phải cách nhau 2 Byte (ví dụ: AIW0,
AIW2, AIW4...).
Tương tự như với ngõ vào analog, khi xuất giá trị địa chỉ ngõ ra analog, ta
phải chú ý địa chỉ phải các nhau 2 Byte (ví dụ: AQW0, AQW2, AQW4...).
Hình 7: Dữ diệu đầu vào dang Word của module EM235.


Hình 8 mô tả vi trí của 12 bit dữ liệu trong vùng nhớ ngõ vào analog. Vị trí này
giúp tình toán độ phân giải khi lập trình cho PLC.
Hình 8: Dữ diệu đầu vào dạng Word của module EM235.
Ví dụ
Nếu ta có ngõ vào analog loại không dấu (Unipolar data), dữ liệu nhận vào AIWx
có dạng: 0xxx xxxx xxxx x000, thì ta có giá trị cao nhất của AIWx tương ứng sẽ
là 0111 1111 1111 1000 = 32760
2. Ví dụ áp dụng 2.1. Ví dụ áp dụng
Nội dung

Ví dụ áp dụng

Ví dụ áp dụng
Giám sát nhiệt độ lò nhiệt sử dụng đầu dò nhiệt độ Pt 100 (2 dây)
Bảng 2: Bảng thông số của đầu dò Pt 100
Thông số Giá trị

Dãi nhiệt độ 0-150 độ C
Dãi dòng điện 4-20mA
Thiết lập công thức tính toán cho PLC
Ta thất, cảm biến co khoảng nhiệt độ đo là 0 đến 150 độ C ứng với 4-20mA.
Độ phân giải của PLC là Bin: 0111 1111 1111 1000 = Dec: 32760.
Ta có: 0-20mA ứng với 0-32760
Suy ra: 4-20mA ứng với 6552-32760
Như vậy, khi nhiệt độ thay đổi 1 độ C thì giá trị ngõ vào analog thay đổi một
khoảng bằng:
32760 − 6552
∆Data = = 174, 72 ' 175 (1)
150
Từ đó, ta có công thức tính nhiệt độ từ giá trị ngõ vào analog như sau:
AIWx − 6552
Nhiệt độ = (2)
175
Ví dụ áp dụng
Ngôn ngữ LAD Ngôn ngữ STL
Bài tập: Hoàn thiện chương trình với đầy đủ các lệnh gán giá trị và các bước tính
toán để đưa đến kết quả cuối cùng. Bao gồm:
1 Gán các hằng số cho các biến (sử dùng bit SM0.1 và lệnh MOV I)
2 Xây dựng chương trình tìm giá trị nhỏ nhất của thanh ghi tương ứng với các
thông số của đầu do Pt 100.
3 Xây dựng chương trình tính công thức (1)
4 Xây dựng chương trình tính công thức (2).
Ví dụ áp dụng
Mô phỏng chương trình với đầu vào analog AI2 của EM 235:
Ví dụ áp dụng
Hình 10: Mô phỏng chương

Nguyễn An Toàn (Trường Đại học Quy Nhơn)
MODULE trình
ANALOG EM235khi
CỦA dòng điện đầu vào
PLC S7-200 10mA.
Ngày 3 tháng 12 năm 2017 21 / 25
Ví dụ áp dụng
Hình 11: Mô phỏng chương

Nguyễn An Toàn (Trường Đại học Quy Nhơn)
MODULE trình
ANALOG EM235khi
CỦA dòng điện đầu vào
PLC S7-200 20mA.
Ngày 3 tháng 12 năm 2017 22 / 25
3. Bài tập áp dụng 3.1. Bài tập áp dụng
Nội dung

Ví dụ áp dụng

3. Bài tập áp dụng 3.1. Bài tập áp dụng
Hình 12: Hệ thống đo nhiệt độ sử dụng đầu vào analog.
https://www.facebook.com/nguyenantoanqnu

Chapter 7 Module Analog EM235 of PLC S7-200 PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter 7 Module Analog EM235 of PLC S7-200 PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

ĐIỀU KHIỂN LOGIC

Chương 7: MODULE ANALOG EM235 CỦA PLC S7-200

Khoa Kỹ thuật và Công nghệ

Ngày 3 tháng 12 năm 2017

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Module analog EM235 của PLC S7-200

Module analog EM235

Chú ý phải hiểu rõ

Module analog EM235 của PLC S7-200

Đặc tính kỹ thuật của EM235

Hình 2: Hình ảnh module analog EM235

Module analog EM235 của PLC S7-200

Bảng 1: Bảng các thông số

Thông số Giá trị

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Sơ đồ đấu nối I/O module analog EM235

Sơ đồ đơn giản của mạch đầu vào analog

Sơ đồ đơn giản của mạch đầu ra analog

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Cấu hình cho module analog EM235

Hiệu chỉnh cho module analog EM235

Để hiệu chỉnh đầu vào, sử dụng các bước sau:

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Truy xuất dữ liệu I/O analog của module EM 235

Hình 7: Dữ diệu đầu vào dang Word của module EM235.

Truy xuất dữ liệu I/O analog của module EM 235

Hình 8: Dữ diệu đầu vào dạng Word của module EM235.

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Bảng 2: Bảng thông số của đầu dò Pt 100

Thông số Giá trị

Hình 10: Mô phỏng chương

Hình 11: Mô phỏng chương

1 Giới thiệu chung về module analog EM235

3 Bài tập áp dụng

Bài tập áp dụng

Hình 12: Hệ thống đo nhiệt độ sử dụng đầu vào analog.

You might also like