1

Definicija hiperbole:
Hiperbola je geometrijsko mjesto svih točaka T ravnine M sa svojstvom da je apsolutna vrijednost razlike
udaljenosti F1 i F2 jednaka 2a.

 
(1) H  T  M : d1  F1 , T   d 2  F2 , T   2a y

Jednadžba hiperbole u pravokutnom

koordinatnom sustavu:¸
x2 y2 T1
(2)  2 1
a2 b T2
d2 d3
Parametarska jednadžba hiperbole:
(4) d2  d1 
d4
a d1
(3) x  y  b  tgt
cos t F1 F2

0 2b x

2a

(4) d2  d1  d4  d3  ......  constant!

2
http://www-history.mcs.st-and.ac.uk/Java/Hyperbola.html
 y a
2a
Točke
iste
M – Master Station – glavna točnosti
stanica

S – Slave (Secondary Station) –

pomoćna stanica
M S
Udaljenost M-S – bazna crta (Base 1 2
Line) 0 x
Y os – središnja crta (hiperbola!!)
Ako su hiperbole opisane
parametrima a, 2a, 3a i t.d. duljine
na baznoj crti 0-1=1-2=2-3...su
jednake

3
 y1 Stajnica 1

Stajnica 2
Položaj
broda
M S1

0 x1
Master stanica
koristi se
u oba mjerenja!

Prijamnik je na desnoj grani hiperbole

Prijamnik je na gornjoj grani hiperbole

4
5
 LOng RAnge Navigational System
Prema ranijoj slici hiperbolu definira razlika udaljenosti promatrane točke i njezinih fokusa:

d2-d1=const

Napišemo li da je d1=c.t1 pri čemu je c brzina svjetlosti a t1 vrijeme putovanja signala od

glavne stanice do promatrane točke te analogno d2= c.t2 slijedi:

(1) d2 – d1 = c.(t2 – t1)

To znači da se kod LORAN sustava do razlike udaljenosti dolazi mjerenjem razlike

vremena nailaska signala glavne i pomoćne stanice!!

Konfiguracija od jedne glavne i tri do četiri pomoćne stanice koje signalom

pokrivaju određeno područje zove se LORAN lanac.
6
 Pomoćna stanica emitira u trenutku prijma
Pomoćna stanica emitira prema priloženoj slici.
signala
Razlika glavne
Vremenska
vremena uu ms dualnost
stanice;
razlika akoS obje
okolini grana
stanice
stanice postaje
7000 6000
9000 8000
3000 5000
2000 7000 4000
1000 6000 3000
0 5000 2000
1000 4000 1000
2000 3000 hiperbole je nestala ali je vremenska
emitiraju istovremeno! Rješenje ne vrijedi
3000 mjerljiva. razlika
jeru
Codin
postojiDelay
okolini pomoćneslužigrana
dualnost vlasniku
stanice za mala
vrlo
hiperbolekontrolu sustava.
y Impuls S1 bliži je impulsu M2 nego
(nemjerljiva!) U samoj pomoćnoj stanici pripadnom
i
impulsu M1

pomoćne stanice
desno od nje razlika vremena je 0 ms!!

glavne stanice

glavne stanice
Impuls 1
Impuls 1

Impuls 2
M S
0 x t (s)

a b c d

a+b+c+d

a+b+c+d - Interval ponavljanja impulsa

a - Vrijeme prijema signala glavne stanice u
pomoćnoj stanici

b - Polovina intervala ponavljanja impulsa

c - Kodirano vrijeme (Coding Delay) 7

Impuls 1 pomoćne stanice bliže je impulsu 2 glavne stanice nego pripadajućem impulsu 1
Radne frekvencije: 1950 kHz – 1850 kHz – 1900 kHz
Osnovne frekvencije ponavljanja impulsa: 50 do 100 imp/sekundi
Specifične frekvencije ponavljanja: 1/16 do 7/16 imp/sekundi
Razlika vremena mjeri se na zaslonu katodne cijevi s dvostrukom vremenskom bazom
(unutar jednog intervala ponavljanja na X pločicama pojavljuju se dva pilasta napona)
Slika na zaslonu nakon ubrzanja
vremenske baze
Slika na zaslonu nakon prijema i povlačenja jednog signala ispod
signala. Svaki drugačiji drugog (mjerenje vremenskog pomaka).
raspored signala znači da valja Širina jednog od impulsa se
uskladiti vremensku bazu i rad promijenila!
stanica
Prva
(gornja)
vremenska M signal
baza
Signal Signal
jedne druge
Pripadni stanice stanice
S signal
Prednje bridi Stražnje bridi
poklapaju se nisu poklopljene-
po dogovoru! greška u mjerenju
vremena
Druga
(donja) 8
vremenska
baza
LORAN (LOng RAnge Navigation) is a terrestrial navigation system using low frequency (100 kHz)
radio transmitters that use the time interval between radio signals received from three or more
stations to determine the position of a ship or aircraft. Before the popularity of the satellite-based
GPS system, it was primarily used in marine applications. The current version of LORAN in
common use is LORAN-C, which operates in the low frequency 90 to 110 kHz band.

LORAN suffers from electronic effects of weather and in particular atmospheric effects related to
sunrise and sunset. The most accurate signal is the groundwave, that following the Earth's
surface, preferably along a sea water path. At night the indirect skywave, taking paths bent back to
the surface by the ionosphere, is a particular problem as multiple signals may arrive via different
paths. The ionosphere's reaction to sunrise and sunset accounts for the particular disturbance
during those periods. Magnetic storms have serious effects as with any radio based system.

Loran requires the reception of signals from ground based transmitters and therefore the system
only works in regions with Loran transmitters. However, coverage is quite good in North America,
Europe, and the Pacific Rim.

9
 OSNOVNE KARAKTERISTIKE:

Radna frekvencija : 100 KHz (osam ipulsa u nizu)

Širina opsega: 20 kHz pri 99,9 % emitirane snage
Trajanje impulsa : 200-300 ms
Vršna snaga odašiljača : 250-3500 kW
Domet : 4000 km danju – 2500 km noću
Apsolutna točnost : od 180 m do 450 m
Greška ponavljanja : od 10 do 50 m
Udaljenost stanica : od 1000 km do 1900 km
GRI – Group Repetition Interval: od 40.000 do 99.990 ms
Cezijev atomski sat : stabilnost 1x10-13 ppm
Greška vremena odašiljača : max +/- 15 ns
Greška mjerenja vremena prijamnika : 30 – 100 ns
10
 Smanjena radna frekvencija; veći domet
površinskog vala
Povećani
domet Razlozi:
sustava Povećana bazna crta; stanice su sinkronizirane
atomskim satom i ne moraju biti u radio vezi

Povećana
Mjerenje na trećoj periodi signala; izbjegava se
točnost Razlog:
netočnost mjerenja anvelope
sustava

11
Mediteranski LORAN C lanac – osnovni podaci: GRI = 7990(0) ms
Odašiljači: SNR 1:3
M Sellia Marina, Italija
X Lapedusa. Italia Atmosferski šum 51,2 dB iznad 1 mV/m
Y Kargabarun, Turska Predvidiva pokrivenost površinskim valom
Z Estattit, Španija

Y Kargabarun
Turska
M Sellia Marina
Z Estattit Italija
Španija

X Lapeduza
Italija

12
 GRI – identifikacija lanca Deveti impuls u M grupi označava stanje lanca; uglavnom grešku!
TDX = TD min > 10900 ms
TDZ = Tdmax = (GRI – 9900 ms)

X Y Z
M pomoćna pomoćna pomoćna
glavna stanica stanica stanica
stanica

t (s)

1 2 3 4 56 7 8 9
TDX
TDY
TDZ

GRI – Group Repetition Interval

13
  2  t    
i (t )  A  t     sin  0, 2 t  PC 
2
exp 
 65 
PC = phase Code Parameter
Val nosilac
100 kHz
5 μs    5 μs
A

Anvelopa
A/2

t (ms)

30 ms

65 ms
14
200 ms
FAZNO KODIRANJE STANICA– IDENTIFIKACIJA STANICE UNUTAR LORAN C LANCA

Grupa impulsa Glavna stanica Sekundarna stanica

A ++--+-+-+ +++++--+

B +--+++++- +-+-++--

Grupe impulsa se ponavljaju: A – B – A – B – A...

Za preostale dvije sekundarne stanice postoji sličan A-B kod!

Značenje oznake + Značenje oznake -

15
 = -3 =0
 = +3

16
1. Izvorni signal

t (ms)

2. Izvorni signal pomaknut za /2 i uvećan za 1,35

t (ms)

Izraziti minimum na trećoj periodi

(30 ms) s pomakom faze. Vremenska
3. Zbroj signala 1 i 2
razlika mjeri se između odgovarajućih
točaka na M i S signalu!

t (ms)
17
 Antena Indikator
Jačine signala

Pred- Podešeni
Signal
pojačalo filtar
druge
stanice

Filtar Filtar smetnji Na mjerenje

Filtar smetnji
podešen na Pojačalo iznad 115 vremenske
ispod 85 kHz
85-115 kHz kHz razlike

Vremenski Pojačalo i
Atenuator
pomak 5 ms ograničivač

Sumator i Pojačalo i
ograničivač ograničivač

Na odabir
periode za
usporedbu

18
Kontrolna soba i atomski sat Upravljačka konzola odašiljača Prostorija s odašiljačima

LORAN Cprijamnik LORAN C/GPS prijamnik

Odašiljačka antena
19
20
21
22
M1
S
M2

23
Mjeriti brzinu preko dna - SOG – Speed Over Ground
Mjeriti kurs broda - COG – Course Over Ground
Prikazivati položaj broda u j i l
Voditi brod poput automatskog pilota
1. Plovidba po odabranoj crti - STL – Steer Line
2. Plovidba po ortodromi - SCL – Steer Computed Line
Prikazivati vrijeme do dolaska u odredišnu točku – TTG – Time
To Go

24
25
 c
d2  d1  c  t2  t1   j  t  j2  j1 
Osnov hiperbole LORAN zbog
 DECCA

7200 3600 00 3600 7200

y

M S
0 x

26
Pojas (LANE); prostor između dvije hiperbole s faznim pomakom n.3600. Sustav može mjeriti samo faznu
razliku unutar jednog pojasa ali ne i pojas sam!
 Crvena pomoćna
stanica

Ako teren dozvoljava, DECCA lanac ima oblik

istostraničnog trokuta. Pomoćne stanice označene
Master stanica
su bojama (crvena – R – Red), (zelena – G – Green,
ljubičasta – P – purple) u skladu s bojama hiperbola
ucrtanih u DECCA karte.
Zelena pomoćna Ljubičasta
stanica pomoćna stanica

PODJELA PROSTORA U DECCA LANCU

CENTI
ZONE LANE
LANE G
48

G
47 41
46
J 45 9
I 44 8 0
H 43
42 7
G 41 6
F 40 5
39 75 25
E 38 4
D 37 3
36
C 35 2
B 34 1 50
A 33 0 27
M 32 Indikator zelene
31
30 pomoćne stanice
 RX ant
M TX antena
R
1 1
85  28 kHz
3 3

TX ant
Odašiljači

1 1 1

prijamnika
14 685kHz 28 4 113 kHz 4
RX ant
6 3 3
Prijamnik

1
85 kHz Ulazni 113
3
kHz
titrajni
krugovi
1 1
 
4 3
340 kHz Mjerilo 340 kHz
faze

28
 PRIMJER ODNOSA FREKVENCIJA ZA ENGLESKI DECCA LANAC:

1. TEMELJNA FREKVENCIJA
(razlikuje se od lanca do lanca i služi za njegovu identifikaciju) f0=14 1/6 kHz
2. EMISIJSKE FREKVENCIJE
Frekvencija glavne stanice: fM=6xf0=85 kHz
Frekvencija crvene pomoćne stanice: fR=8xf0=113 1/3 kHz
Frekvencija zelene pomoćne stanice: fG=9xf0=127 1/2 1/3 kHz
Frekvencija ljubičaste pomoćne stanice: fP=5xf0=70 1/2 5/6 kHz

2. POREDBENE FREKVENCIJE
M–R 4xfM = 3xfR = 24xf0 = 340 kHz (24 pojasa u zoni)
M-G 3xfM = 2xfG = 18xf0 = 255 kHz (18 pojaseva u zoni)
M–P 5xfM = 6xfP = 30xf0 = 425 kHz (30 pojaseva u zoni)
29
 Smetnja:

B 46 12 B 46 78 B 47 12
Normalan rad DECCA sustava Rad u identifikacijskom modu na f0
(~ 10 s) (~ 10 s)
01
02

širine bivše
Novi pojas
03
Zona C

04
50/100

zone
05
06
07
08
09

Očitanje: C 05 21 Očitanje: C 69

Računica: 69 (očitanje u identifikacijskom modu)

.
9 (proširenje pojasa = 621 što znači da je došlo do
proklizavanja iz petog u šesti pojas.
Pravo očitanje je: C 06 21
30
 T0 = 1/f0

sin(5t)+sin(6t)+sin(8t)+sin(9t)

sin(5t) sin(6t) sin(8t) sin(9t)

31
 Normalan rad sustava ~ 10 s M – 2,5 s R – 2,5 s P – 2,5 s G – 2,5 s

M radi 2,5 s na R radi 2,5 s na P radi 2,5 s na G radi 2,5 s na

sve 4 frekvencije sve 4 frekvencije sve 4 frekvencije sve 4 frekvencije

Pohrana signala
glavne stanice
Ulaz signala

ON sintezator
Formiranje Mjerilo
faze 346
impulsa Digitalna
Signal pomoćnih
stanica indikacija
frekvencije f

Uključeno za 32
vrijeme rada
glavne stanice
 Indikatori
Indikator u
identifikacijskom modu

33
Red

Green

Master

Purple

34
35
36
Putanja signala

37
38