‫اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺪاﺋﺮﻳﻪ‬

‫ﺗﻜﻠﻤﻨﺎ ﻓﻲ اﻟﻔﺼﻮل اﻟﺴﺎﺑﻘﻪ ﻋﻦ اﻟﺴﺮﻋﻪ واﻟﺘﻌﺠﻴﻞ ﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺨﻄﻴﻪ وﻟﻜﻨﻨﺎ أذا ﺗﺄﻣﻠﻨﺎ اﻟﺤﺮآﺎت‬
‫اﻟﻤﺄﻟﻮﻓﻪ ﻓﻲ ﺣﻴﺎﺗﻨﺎ اﻟﻴﻮﻣﻴﻪ ﻟﻮﺟﺪﻧﺎ ان اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺘﻲ ﻳﺪور ﻓﻴﻬﺎ اﻟﺠﺴﻢ ﺣﻮل ﻣﺤﻮر ﺛﺎﺑﺖ او‬
‫ﻣﺘﺤﺮك اآﺜﺮ ﺷﻴﻮﻋﺎ ﻣﻦ اﻟﺤﺮآﻪ ﻓﻲ ﺧﻂ ﻣﺴﺘﻘﻴﻢ ﻓﺤﺮآﺔ ﻣﺨﺮﻃﺔ اﻟﺨﺸﺐ واﻟﻤﺮوﺣﻪ اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﻪ‬
‫وﻋﺠﻼت اﻟﺴﻴﺎرﻩ وﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﻪ آﻠﻬﺎ اﻣﺜﻠﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺪوراﻧﻴﻪ وﻟﺪراﺳﺔ اﻟﺤﺮآﻪ اﻻﺧﻴﺮﻩ‬
‫ﺳﻨﺒﺪأ ﺑﻌﺮض وﺟﻴﺰ ﻟﻠﺤﺮآﻪ اﻟﺪاﺋﺮﻳﻪ وهﻲ اﻟﺤﺮآﻪ اﻟﺘﻲ ﻳﺪور ﻓﻴﻬﺎ ﺟﺴﻴﻢ ﺣﻮل ﻣﺤﻴﻂ داﺋﺮﻩ‬
‫وﺑﺎﺗﻄﻼق ﺛﺎﺑﺖ او ﻣﺘﻐﻴﺮ‪.‬‬

‫ﻓﻌﻨﺪﻣﺎ ﻳﺘﺤﺮك ﺟﺴﻢ ﻋﻠﻰ ﻣﺴﺎر ﻣﻨﺤﻨﻲ ﻓﺄﻧﻪ ﻳﺠﺐ ان ﻳﻤﺘﻠﻚ ﻣﺮآﺒﻪ ﺗﻌﺠﻴﻞ ﻋﻤﻮدﻳﻪ ﻋﻠﻰ اﻟﻤﺴﺎر‬
‫ﻋﻠﻰ اﻟﺮﻏﻢ ﻣﻦ ان أﻧﻄﻼﻗﻪ ﺛﺎﺑﺖ ‪.‬وﻓﻲ اﻟﺤﺮآﻪ ﺑﻤﺴﺎر داﺋﺮي هﻨﺎك ﻋﻼﻗﻪ ﺑﺴﻴﻄﻪ ﻣﺎﺑﻴﻦ آﻞ ﻣﻦ‬
‫اﻟﻤﺮآﺒﻪ اﻟﻌﻤﻮدﻳﻪ ﻟﻠﺘﻌﺠﻴﻞ واﻧﻄﻼق اﻟﺠﺴﻢ وﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﻤﺴﺎر‪.‬‬

‫ﻓﺄذا ﺗﺤﺮك ﺟﺴﻢ ﻣﻦ ﻧﻘﻄﺔ اﻟﻰ اﺧﺮى وﻗﻄﻊ ﻗﻮس ﻃﻮﻟﻪ ‪ s‬ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻴﻂ داﺋﺮﻩ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ ‪r‬‬
‫آﻤﺎ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ ادﻧﺎﻩ ﻓﺎﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﺘﻲ ﺗﻘﺎﺑﻞ اﻟﻘﻮس ﺗﺴﻤﻰ ﺑﺎﻻزاﺣﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ وﻳﺮﻣﺰ ﻟﻬﺎ ﺑﺎﻟﺮﻣﺰ)‪(θ‬‬
‫وان وﺣﺪات ﻗﻴﺎس اﻻزاﺣﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ هﻲ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮﻳﻪ )‪ (Radian‬إﺧﺘﺼﺎرًا‬
‫)‪،(rad‬ﺣﻴﺚ ان اﻟﺰاوﻳﻪ ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮﻳﻪ هﻲ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﺘﻲ ﺗﺤﺼﺮ ﻗﻮﺳﺎ ﻃﻮﻟﻪ ‪ s‬وﻳﺴﺎوي ﻧﺼﻒ‬
‫ﻗﻄﺮ اﻟﺪاﺋﺮﻩ ‪.r‬‬

‫وﻋﻠﻴﻪ ﻓﺄن‬
‫‪S=Rθ‬‬

‫واﺻﻄﻼﺣﺎً‪ ،‬إذا آﺎن اﻟﺠﺴﻢ ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻲ اﻻﺗﺠﺎﻩ اﻟﻤﺨﺎﻟﻒ ﻟﻌﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ ﻓﺈن اﻻزاﺣﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ‬
‫ﺗﻜﻮن ﻣﻮﺟﺒﻪ واﻟﻌﻜﺲ ﺑﺎﻟﻌﻜﺲ‪.‬‬

‫وﺑﺎﻳﺠﺎد اﻟﻤﺸﺘﻘﻪ ﻟﻄﺮﻓﻲ اﻟﻤﻌﺎدﻟﻪ اﻋﻼﻩ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﻪ ﻟﻠﺰﻣﻦ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ‬

‫ﺣﻴﺚ ) (اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺨﻄﻴﺔ اﻟﻤﻤﺎﺳﻪ ﻟﻤﺤﻴﻂ اﻟﺪاﺋﺮﻩ ‪.‬‬

‫)‪ (ω‬اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ‪.‬‬
‫ﺣﻴﺚ ﺗﻌﺮف اﻟﺴﺮﻋﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ ﺑﺎﻧﻬﺎ اﻟﺰاوﻳﻪ اﻟﻨﺼﻒ ﻗﻄﺮﻳﻪ اﻟﺘﻲ ﻳﻤﺴﺤﻬﺎ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﺪاﺋﺮﻩ ﻓﻲ‬
‫وﺣﺪة اﻟﺰﻣﻦ ‪،‬وهﻲ ﻣﺸﺘﻘﺔ اﻻزاﺣﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﻪ ﻟﻠﺰﻣﻦ ‪،‬وﺗﻌﻄﻰ ﻗﻴﻤﺘﻬﺎ آﺎﻵﺗﻲ‪:‬‬

‫وﻳﻜﻮن إﺗﺠﺎهﻬﺎ ﻣﺤﺪدًا ﺑﺈﺗﺠﺎﻩ اﻟﺪوران )إﻟﻰ اﻷﻋﻠﻰ إذا آﺎن اﻟﺪوران ﻳﺘﻢ ﻋﻜﺲ إﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎرب‬
‫اﻟﺴﺎﻋﺔ وإﻟﻰ أﺳﻔﻞ إذا آﺎن اﻟﺪوران ﻳﺘﻢ ﻓﻲ ﻧﻔﺲ إﺗﺠﺎﻩ ﻋﻘﺎرب اﻟﺴﺎﻋﺔ(‪،‬وان وﺣﺪة ﻗﻴﺎس‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ هﻲ )‪.(rad/s‬وﻣﻦ اﻟﻤﻤﻜﻦ ﻗﻴﺎﺳﻬﺎ ﺑﻮﺣﺪات أﺧﺮى )دورة ﻓﻲ اﻟﺪﻗﻴﻘﺔ ‪ ،‬أو‬
‫دورة ﻓﻲ اﻟﺴﺎﻋﺔ ‪...‬اﻟﺦ(‪.‬‬

‫وﻋﻨﺪﻣﺎ ﻳﺪور اﻟﺠﺴﻢ دورﻩ آﺎﻣﻠﻪ ﻓﺄن ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮ اﻟﺪاﺋﺮﻩ ﻳﻤﺴﺢ زاوﻳﻪ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮهﺎ‬
‫‪360‬درﺟﻪ‪.‬وﻳﺴﻤﻰ ﻋﺪد اﻟﺪورات اﻟﻤﺼﻨﻮﻋﻪ ﻓﻲ اﻟﺜﺎﻧﻴﻪ اﻟﻮاﺣﺪﻩ ﺑﺎﻟﺘﺮدد)‪(f‬‬
‫أي ان اﻟﺴﺮﻋﻪ اﻟﺰاوﻳﻪ هﻲ‪:‬‬

‫أي ﻣﻌﺪل ﺗﻐﻴﺮ اﻟﺴﺮﻋﻪ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻣﻊ اﻟﺰﻣﻦ ‪:‬‬

‫وﻣﻨﻪ ﻧﺤﺼﻞ ﻋﻠﻰ زﻣﻦ اﻟﺪورة ‪ T‬اﻟﻮاﺣﺪة ‪:‬‬

‫وﺗﺒﻠﻎ ﺳﺮﻋﺔ ﻧﻘﻄﺔ ‪ v‬ﻋﻠﻰ داﺋﺮة دوران ذات ﻧﺼﻒ اﻟﻘﻄﺮ‪: R‬‬

‫وﻳﺒﻠﻎ ﻋﺪد اﻟﺪورات ﻓﻲ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ‪:‬‬

‫ﻣﻦ ذﻟﻚ ﻳﻤﻜﻨﻨﺎ ﺣﺴﺎب اﻟﺘﺮدد اﻟﺰاوي ‪:‬‬

‫وﺗﻨﺎﻇﺮ ﺻﻴﻐﺔ اﻟﺘﺮدد ﺻﻴﻐﺔ ﻋﺪد اﻟﺪورات ‪:‬‬

‫هﺬﻩ اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ ﺗﺒﻴﻦ اﻟﻌﻼﻗﺔ ﺑﻴﻦ اﻟﺘﺮدد ‪ f‬واﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ‪ ..ω‬وﻳﻘﺎس اﻟﺘﺮدد هﺮﺗﺰ ‪ ،‬أﻣﺎ‬
‫اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﻓﻬﻲ ﺗﻘﺎس ب‪. rad/s‬‬

‫اﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوي‬
 ‫اﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوي ) ‪ ( α‬هﻲ ﺗﻐﻴﺮ اﻟﺴﺮﻋﺔ اﻟﺰاوﻳﺔ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺰﻣﻦ‪،‬وﻳﻌﻄﻰ ﺑﺎﻟﻤﻌﺎدﻟﻪ‪:‬‬

‫وان وﺣﺪات ﻗﻴﺎس اﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوي هﻲ)‪( Rad/ s2‬‬

‫وان ﻗﻴﻤﺘﻪ ﺗﺴﺎوي ﺻﻔﺮ أذا آﺎن اﻧﻄﻼق اﻟﺠﺴﻴﻢ ﻋﻠﻰ ﻣﺤﻴﻂ اﻟﺪاﺋﺮﻩ ﺛﺎﺑﺖ اﻟﻤﻘﺪار ‪.‬وهﺬا ﻳﻌﻨﻲ‬
‫ان اﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوي ﻳﻨﺘﺞ ﻋﻦ اﻟﺘﻐﻴﺮ ﻓﻲ ﻣﻘﺪار اﻟﺴﺮﻋﻪ اﻟﺨﻄﻴﻪ )او اﻟﺰاوﻳﻪ(‪.‬‬
‫وﻣﻦ ذﻟﻚ ﻧﻼﺣﻆ ان اﻟﺴﺮﻋﻪ واﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوﻳﻴﻦ ﻳﻨﺎﻇﺮان اﻟﺴﺮﻋﻪ واﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺨﻄﻲ‪.‬‬

‫ﻣﺜﺎل‬
‫دوﻻب ﻣﻮازﻧﻪ ﻧﺼﻒ ﻗﻄﺮﻩ‪ 40cm‬ﻟﻒ ﺣﻮل ﺣﺎﻓﺘﻪ ﺣﺒﻞ وﻋﻠﻖ ﺛﻘﻞ ﻓﻲ ﻃﺮﻓﻪ اﻻﺧﺮ ﻓﺄذا آﺎﻧﺖ‬
‫اﻟﻤﺴﺎﻓﻪ اﻟﺘﻲ ﻳﻘﻄﻌﻬﺎ اﻟﺜﻘﻞ ﺑﺴﺒﺐ دوران اﻟﺪوﻻب ﺗﻌﻄﻴﻬﺎ اﻟﻤﻌﺎدﻟﻪ)‪(X=40 t2‬اﺣﺴﺐ اﻟﺴﺮﻋﻪ‬
‫اﻟﺰاوﻳﻪ واﻟﺘﻌﺠﻴﻞ اﻟﺰاوي ﻟﺪوﻻب اﻟﻤﻮازﻧﻪ ﻓﻲ أي وﻗﺖ‪.‬‬

‫‪X=40 t2‬‬
‫‪V=dx/dt‬‬
‫‪=80t m/s‬‬

‫‪80t=40 ω‬‬

‫‪ω=2t rad/s‬‬

‫‪=2 Rad/ s2‬‬