‫وصف الحركة الدورانية‬

‫عمل الطالب‪/‬‬
 ‫وصف الحركة الدورانية‬

‫اإلزاحة الزاوية ‪:‬‬

‫في الشكل السابق (القياس بالراديان ملعظم الزوايا الشهيرة ) والتي تمثل أجزاء من‬

‫الدورة الكاملة ‪.‬ويرمز لزاوية الدوران بالرمز 𝞠 (ثيتا) ‪.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬من املهم ان تعرف أن اتجاه الدوران في عكس عقارب الساعة يعد موجبا ‪.‬‬

‫واتجاه الدوران في نفس اتجاه عقارب الساعة يعد سالبا ‪.‬‬

‫اإلزاحة الزاوية ‪ :‬هي التغير في الزاوية في أثناء دوران الجسم ‪.‬‬

‫عندما يتم الجسم دورة كاملة فإن النقطة الواقعة على حافته تتحرك مسافة تساوي ‪2‬‬

‫𝛑 مضروبة في نصف قطر الجسم ( أي انه عند دوران نقطة على بعد ‪ r‬من املركز‬

‫بزاوية 𝚹 فإن املسافة التي تتحركها النقطة يعبر عنها بالعالقة 𝚹 ‪. d = r‬‬

‫إذا قيست ‪ r‬باملتر فهل ستكون ‪ d‬مقيسه بوحدة ‪ m.rad‬؟؟‬

‫ال ‪ ,‬ألن الراديان يمثل النسبة بين ‪ d‬و ‪ r‬لذا تقاس ‪ d‬بوحدة ‪. m‬‬

‫السرعة الزاوية املتجهة ‪:‬‬

‫تذكر أن ‪ :‬السرعة هي ناتج قسمة اإلزاحة على الزمن الذي يتطلبه حدوث اإلزاحة ‪.‬‬

‫السرعة الزاوية املتجهة ‪ :‬هي ناتج قسمة اإلزاحة الزاوية على الزمن الذي يتطلبه حدوث‬

‫هذه اإلزاحة ‪.‬‬

 ‫مالحظة ‪ :‬إذا تغيرت السرعة الزاوية املتجهة خالل فترة زمنية فإن متوسط السرعة‬

‫الزاوية املتجهة عندئذ ال يساوي السرعة الزاوية املتجهة اللحظية ‪( .‬حيث أن السرعة‬

‫الزاوية اللحظية تساوي ميل املنحنى للعالقة بين املوقع الزاوي والزمن)‪.‬‬

‫مالحظة ‪ :‬تقاس السرعة الزاوية املتجهة بوحدة ‪. rad/s‬‬

‫إن الدوران في عكس اتجاه حركة عقارب الساعة يجعل اإلزاحة الزاوية موجبة ‪,‬‬

‫ويجعل السرعة الزاوية املتجهة موجبة أيضا ‪.‬‬

‫مثال ‪ :‬إذا كانت السرعة الزاوية املتجهة لجسم ما 𝜔 فإن السرعة الخطية املتجهة ‪v‬‬

‫لنقطة على بعد ‪ r‬من محور الدوران تساوي ‪:‬‬

‫من املهم أن تنتبه إلى أن الدوران الذي ندرسه في هذا الفصل خاص باألجسام الصلبة‬

‫مثل األرض أما األجسام غير الصلبة كالشمس فتدور أجزائها بمعدالت مختلفة‪.‬‬

‫التسارع الزاوي ‪:‬‬

‫ال شك في أن تغير السرعة يعني أن الجسم يتسارع أو يتباطأ ‪ .‬فمثال إذا كان تسارع‬

‫سيارة من ‪ m/s 0.0‬إلى ‪ m/s 25‬وذلك خالل فترة زمنية قدرها ‪ , s 15‬وكان نصف قطر‬

‫إطاراتها ‪ cm 32‬فإن السرعة الزاوية املتجهة ستتغير من ‪ rad/s 0.0‬إلى ‪ rad/s 78‬خالل‬

‫الفترة نفسها ‪.‬‬

‫التسارع الزاوي ‪ :‬هو التغير في السرعة الزاوية املتجهة مقسوما على الزمن الضروري‬

‫لحدوث هذا التغير ‪.‬‬

‫يقاس التسارع الزاوي بوحدة ‪, rad/s 2‬‬

‫مالحظة ‪ :‬إذا كان التغير في السرعة الزاوية موجبا فإن التسارع يكون موجبا أيضا‬

‫والعكس صحيح ‪.‬‬

‫من طرائق حساب التسارع الزاوي اللحظي إيجاد ميل العالقة البيانية بين السرعة‬

‫الزاوية املتجهة كاقتران مع الزمن ‪.‬‬

‫التردد الزاوي ‪:‬‬

‫هو عدد الدورات الكاملة التي يدورها الجسم في الثانية الواحدة‬

‫رمز التردد الزاوي ‪f :‬‬