Professional Documents
Culture Documents
يمكن تعريف الحركة بانها التغير المستمر في موقع الجسم بالنسبة لجسم اخر (نقطة مرجعية) .والوصف
الكمي للحركة يعبر عنه بداللة ثالثة مفاهيم هي الموقع positionوالسرعة velocityوالتعجيل
. accelerationهناك انواع عديدة من الحركة في الفيزياء كالحركة االنتقالية (الخطية) مثل حركة السيارة
والحركة الدورانية كحركة االرض حول نفسها والحركة االهتزازية مثل حركة البندول .
ان دراسة الحركة تخضع لقواعد الميكانيك الكالسيكي (ميكانيك نيوتن) وان مشروع ميكانيك نيوتن يهدف
الى توقع المستقبل لظاهرة ما بمعرفة حاضرها وينقسم هذا المشروع الى قسمين Kinematics :و
، Dynamicsالكاينمتكس يمثل الوصف الكامل للحاضر اما الداينمكس فيبحث في العالقة بين الحركة
واسبابها.
سوف نتناول في هذا الفصل الحركة االنتقالية لجسم ما ونفترض ان الجسم يتحرك ببعد واحد ونعتبر ان
الجسم كنقطة هندسية عديمة االبعاد وله كتلة نسميه الجسيم . particleتسمى الحركة االنتقالية على خط
مستقيم بالحركة الخطية . linear motion
ان حركة جسيم معين يمكن وصفها بشكل كامل عند معرفة موقع الجسيم في الفضاء في اي لحظة زمنية .
لنفترض ان جسيما ما يتحرك على المحور السيني x-axisمن النقطة P1الى النقطة P2كما في الشكل
،فلو ازيح الجسيم من النقطة ذات تعرف ازاحة الجسيم بالمتجه ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ الذي مقداره
سوف تُقطع في في الزمن فأن االزاحة االحداثي في الزمن الى النقطة ذات االحداثي
P1 P2 القترة الزمنية .
⃗⃗⃗⃗
𝑥 تعرف النسبة بين االزاحة المقطوعة والزمن المستغرق بمعدل السرعة
⃗⃗⃗⃗
𝑥
وهي كمية متجهة تتضمن النسبة بين االزاحة الكلية والزمن الكلي بغض النظر عن شكل المسار بين النقطتين
فقد يكون المسار مستقيما ً او منحنيا ً وقد تكون الحركة منتظمة او غير منتظمة .اما مقدار معدل السرعة ̅
14
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
فيمثل المسافة الكلية المقطوعة خالل وحدة الزمن والذي يسمى بمعدل االنطالق average speedوهو كمية
عددية تقاس بنفس وحدات السرعة m/sفي نظام . SIمن المهم التمييز بين معدل السرعة ومعدل االنطالق ،
فعلى سبيل المثال عندما يقطع عداء مسافة 40kmخالل فترة من الزمن ويعود الى نقطة االنطالق يكون
عندها معدل سرعته مساويا ً للصفر بينما معدل االنطالق يمثل النسبة بين المسافة الكلية الى ذلك الزمن .
هي اي زمن فيكون وان هو اذا كان الموقع االبتدائي للجسيم عند
̅
ان ابسط انواع الحركة للجسيم هي الحركة المنتظمة على خط مستقيم وهي الحركة التي يقطع فيها الجسيم
نفس المسافة بنفس االتجاه في كل ثانية ،ويقال للجسيم انه يتحرك بسرعة ثابتة ،والسرعة الثابتة تعني
مقداراً واتجاها ً ،واذا تغير احدهما او كالهما فأن الجسيم يتحرك بسرعة متغيرة .ان معدل السرعة اليعطينا
تفاصيل حركة الجسم ،اذ لو لم يتحرك الجسم مطلقا ً لكان معدل سرعته صفراً فمن المفيد تحديد سرعة الجسيم
المتحرك في كل لحظة زمنية او في اي نقطة من مسار حركة الجسيم والتي تسمى بالسرعة االنية
حيث instantaneous velocityفاذا كان موقع الجسيم المتحرك هو في اللحظة فبعد
إليجاد السرعة عند نقطة معينة وذلك بتقريب فترة زمنية متناهية في الصغر اصبح موقع الجسيم
نقطة النهاية لمكان قريب جداً من نقطة البداية فتكون السرعة االنية عند تلك النقطة هي النهاية عندما يقترب
اي ان : التغير في الزمن الى الصفر لنسبة
𝑥
lim
x 𝑡. 𝑥
t 0 t 𝑡
وتعرف السرعة االنية هندسيا ً بانها ميل المستقيم المماس لمنحني المسافة عند نقطة معينة ومن المعلوم ان
الميل يمثل ظل الزاوية التي يصنعها المماس مع االفق .اذا كانت السرعة االنية للجسيم تتغير باستمرار فهو
يمتلك تعجيال .السرعة قد تتغير في مقدارها او اتجاهها او كالهما .سنبدأ بالسرعة المتغيرة المقدار فقط مثل
حركة الجسيم على خط مستقيم باتجاه واحد ،فالتعجيل هنا يتولد من تغير مقدار السرعة فقط وهذا التغير
يكون منتظما ً او غير منتظم وقد يكون متزايداً او متناقصا ً .ويعرف معدل التعجيل بالعالقة
⃗ ⃗
̅
وهو كمية اتجاهية يقاس بوحدات m/s2في نظام . SIاما التعجيل االني فيمثل تعجيل الجسم في اي لحظة
زمنية من وقت الحركة او في اي نقطة على مسار الحركة او هو معدل التعجيل للجسيم على مساره المتناهي
في الصغر عند نقطة على ذلك المسار ،ويمكن ايجاده بنفس الطريقة المتبعة في ايجاد السرعة االنية حيث
⃗ ⃗
= lim
t 0
)(5 يعبر عنه رياضيا ً بالعالقة :
15
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
تعد الحركة بتعجيل منتظم على خط مستقيم ابسط انواع الحركة لألجسام ،فعندما يكون التعجيل ثابتا ً فأن
معدل التعجيل يساوي التعجيل االني للجسم المتحرك ،اي ان
فهي سرعة الجسيم عند الزمن ،فيكون اما والسرعة االبتدائية لحظة ابتداء الحركة
̅ عندما يكون التعجيل ثابتا ً تزداد السرعة بانتظام مع الزمن فتكون معدل السرعة
من المعادالت) (2) ، (6) ، (7نحصل :
اذا كان الجسيم في نقطة االصل لحظة ابتداء الحركة فأن
وعند تعويض قيمة tمن المعادلة) (6و ̅ من المعادلة ) (7في ) (2نحصل على:
ومن اكثر االمثلة شيوعا ً للحركة بتعجيل منتظم هي حركة االجسام الساقطة سقوطا ً حراً freely falling
bodiesنحو سطح االرض ،وبإهمال مقاومة الهواء لألجسام الساقطة على منطقة واحدة من سطح االرض
فإنها تسقط نحو االسفل بتعجيل واحد مهما كانت اشكالها او كتلها او احجامها وهو التعجيل االرضي الذي
) تقريبا ً وهو متجه نحو مركز االرض ،فاذا افترضنا ان محور yالموجب يتجه يبلغ مقداره (
نحو االعلى يجب تعويض مقدار اشارة سالبة ويستبدل aفي معادالت الحركة اعاله بـ ويستبدل
باإلزاحة ،فتصبح معادالت الحركة بالصيغة االتية
مالحظة /عند حل المسائل المتعلقة بالسقوط الحر لألجسام يجب مراعات االتي :
𝑣
سرعة الجسم في اعلى نقطة تساوي صفراً .
𝑣 𝑣 𝑣
زمن صعود الجسم الى اعلى نقطة يساوي زمن رجوعه الى نقطة االنطالق .
اذا قذف جسم من سطح االرض نحو االعلى فأنه سيعود الى سطح االرض بنفس مقدار سرعة القذف
ولكن بعكس االتجاه ،اي عند نفس المستوى االفقي تكون مقادير السرع متساوية .
16
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
مثال /1رمي جسم من ارتفاع 15mنحو االعلى بسرعة 10m/sجد -1:اقصى ارتفاع يبلغه الجسم ؟
-2متى يرتطم الجسم بسطح االرض وما سرعته عند تلك اللحظة؟
𝑦
1- 𝑚
𝑥 𝑠
𝑚
اقصى ارتفاع يبلغه الجسم
2-
03 54باتجاه الغرب ،خفضت انطالقها الى مثال /2سيارة تسير بانطالق
خالل مسافة قدرها 465جد -1 :مقدار التعجيل واتجاهه ؟ -4الزمن المستغرق في تخفيض السرعة ؟
54 -0الزمن الذي تستغرقه السيارة حتى تصل الى حالة السكون ،اذا استمرت بالتباطؤ المنتظم من
وما المسافة التي تقطعها السيارة لذلك ؟
2.
3.
بتعجيل ثابت مقداره مثال /3يتحرك جسيم من نقطة االصل على استقامة محور
باالتجاه الموجب لمحور .جد -1 :عند اي مسافة ولحظة تكون السرعة مساوية للصفر؟ بسرعة
وما سرعته عند هذه النقطة ؟ -0ما سرعة الجسيم عند -4عند اي لحظة يجتاز الجسيم النقطة
؟ وكذلك عند النقطة النقطتين
1.
or
2.
√ √
17
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
3.
√
اي ان الجسيم اليبلغ هذه النقطة ابداً وهذا واضح من نتيجة )(1
مثال /4منطاد يرتفع نحو االعلى بسرعة 13m/sسقط منه ثقل عندما كان على ارتفاع 300mعن سطح
االرض .جد -1اقصى ارتفاع يصله الثقل ؟ -4موقعه وسرعته بعد 5sمن سقوطه ؟ -0الزمن الذي
يستغرقه قبل ان يرتطم باألرض؟
𝑦
1-
ارتفاع الثقل عن سطح االرض 𝑥
2-
𝑚
اي انه يتجه نحو االسفل
3-
√ √
يهمل
مثال /5يقذف حجر نحو االسفل من ارتفاع 25mبسرعة 8m/sجد -1:الزمن الالزم كي يصل الحجر
سطح االرض؟ -2سرعة اصطدام الحجر بسطح االرض ؟
الحل/
1.
√ √
يهمل
2.
18
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
مثال /6تقذف كرة رأسيا ً نحو االعلى بسرعة 30m/sجد -1 :زمن الصعود؟ -2االرتفاع الذي تبلغه؟
-3بعد كم من الوقت تعود الكرة الى اليد التي قذفتها؟ -4متى تصبح سرعتها العددية 16m/s؟
1-
2-
3-
او /لما كان زمن الصعود مساويا ً لزمن الهبوط نضاعف زمن الصعود فنحصل على 6 s
كما ذكرنا سابقا ً ان الجسيم اذا تحرك على خط مستقيم يبقى اتجاه سرعته او تعجيله باتجاه الخط المستقيم
سواء تغير مقدارها ام لم يتغير .اما عندما يتحرك الجسيم على منحني curveفي مستوي planeفان اتجاه
متجه سرعته يكون دائما متغيرا ومماسا للمنحني في كل نقطة من نقاط مساره بينما يتغير مقداره او يبقى ثابتا ً
بمتجهات موضعه خالل الزمن ، .وتعرف متجهات السرعة والتعجيل للجسيم المتحرك في مستوي
منحن من النقطة P1في الزمن t1الى P2في الزمن t2فتكون ٍ الشكل المجاور يبين جسيما متحركا على
𝑦
𝑃 ̂ حيث ان ̂ ازاحته
𝑠
𝑟 𝑟 𝑃
𝑟
𝑥
̅ ̂ ̂ وتكون معدل سرعته
| | √ االنطالق
̅ ̂ ̂ ̂ ̂ √ اما معدل التعجيل فيعرف
⃗
والتعجيل االني
19
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
تعد حركة القذائف حالة عامة للسقوط الحر لألجسام في بعدين مثل حركة الكرة في الهواء ،قذيفة المدفع
،اطالقة المسدس ،الرمح ،الثقل ......فالقذيفة جسم يتحرك على قوس وان نصف قطر القوس يتناسب طرديا ً
مع سرعة االطالق (السرعة االبتدائية) .بالنسبة لجميع القذائف التي التبتعد عن سطح االرض كثيراً يمكن
اعتبار التعجيل االرضي مقداراً ثابتا ً وتهمل مقاومة الهواء وكروية االرض .يمتلك الجسم الطليق (القذيفة)
حركتين في نفس الوقت ،االولى عمودية وتكون متأثرة بالتعجيل االرضي ،والثانية افقية وتمون منتظمة
النهال اتخضع ألي قوة تسبب لها تعجيال.
كما في الشكل ،نفرض ان القذيفة انطلقت من نقطة لنأخذ نقطة القذف هي مركز المحاور المتعامدة
بسرعة ابتدائية ⃗⃗⃗ والتي تصنع الزاوية 𝜃 مع االفق ،فتكون مركبة السرعة االصل في الزمن
وهي ثابتة القيمة على طول المسار ،ومركبة السرعة االبتدائية الرأسية االبتدائية االفقية 𝜃
التي تكون متغيرة القيمة مع الزمن ألنها خاضعة للتعجيل االرضي ويمكن تطبيق قوانين 𝜃
𝑦
سقوط االجسام الحرة على هذه المركبة .اذ يمكن الحصول على المتغيرات االتية :
𝑥𝑣
𝑦𝑣
𝑦𝑣
𝑥𝑣 𝑥𝑣
𝐻
𝜃
𝑦𝑣
𝜃
𝑥
𝑣
وبما ان زمن الصعود ألقصى ارتفاع هو نفس الزمن المستغرق للعودة الى نقطة القذف فيكون زمن الطيران
𝜃
20
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
المدى : Rangeيمثل المسافة االفقية الكلية التي تقطعها القذيفة اثناء زمن الطيران .حيث ان
𝜃 ويالحظ من هذه العالقة ان مدى القذيفة يعتمد على زاوية القذف ويكون في نهايته العظمى عند
فوق االفق احسب -1:سرعة وموضع القذيفة بعد مثال /اطلقت قذيفة مدفع بسرعة 200m/sبزاوية
20s؟ -2المدى ؟ -3اعلى ارتفاع تصله القذيفة ؟ -4سرعة واتجاه القذيفة عند اصطدامها بالهدف؟
2- 𝜃
3-
4-
√ √
مثال /طائرة تطير افقيا ً على ارتفاع 2000mوبسرعة 720km/hrتشاهد شاحنة على استقامة طيرانها
ومتجهه نحوها بسرعة 90km/hrعلى اي بعد عن الشاحنة يجب ان تطلق القذيفة لتصيب الشاحنة وما
مقدار سرعة واتجاه القذيفة لحظة اصابة الشاحنة ؟
⁄
⁄
⁄
⁄
عند خروج القذيفة من الطائرة فإنها تمتلك مركبة افقية ثابتة القيمة = سرعة الطائرة افقيا ً .ومركبة شاقوليه
تبدأ قيمتها من الصفر وخاضعة للتعجيل االرضي .
21
م.م.حيدر جاسم موسى فيزياء عامة قسم الرياضيات المرحلة األولى
𝑚
𝑥𝑣
زمن الطيران 𝑦𝑣
𝑅 𝑥
المسافة التي تقطعها الشاحنة ثم تصاب
𝜃 𝜃
22