Ipinanganak si Melchora Aquino noong Enero 6, 1812 sa Balintawak.

Si Aquino, anak na babae ng isang mag-asawang magsasaka, sina

Juan at Valentina Aquino, ay hindi kailanman pumasok sa paaralan.
Gayunpaman, sa maagang edad, siya ay likas na matalino at may
angking galing bilang isang mang-aawit kung saan nagtatanghal
siya sa mga lokal na okasyon gayundin sa Misa para sa kanyang
Simbahan.

Sa kanyang katutubong bayan, nagtayo si Tandang Sora ng isang

tindahan, na naging kanlungan para sa mga may sakit at sugatan
na mga rebolusyonaryo. Kinupkop, pinakain, binigyan ng medikal na
atensiyon at pinapayohan ang mga rebolusyonaryo at
ipinagdarasal. Ang mga lihim na pagpupulong ng Katipuneros (mga
rebolusyonaryo) ay ginanap din sa kanyang bahay. Sa gayon ay
nakuha niya ang mga bansag na "Babae ng Rebolusyon", "Ina ng
Balintawak", "Ina ng Rebolusyong Pilipino", at Tandang Sora (ang
Tandang ay nagmula sa salitang Tagalog na matandâ, na
nangangahulugang matanda).
1