PRORAČUN ČVRSTOĆE

POSUDE POD TLAKOM

Marina MALINOVEC PUČEK

 PRORAČUN ČVRSTOĆE

⇒ propisan za POSUDE POD TLAKOM

definiranje rezultat
NORME
opterećenja proračuna

AD Merkblatt → HRN
DIN EN 13445-3 1)
DIN EN 12952-3 2)
itd.

1) neložene posude pod tlakom

2) ložene posude pod tlakom
 OPTEREĆENJA

POGONSKI UVJETI ISPITNI UVJETI

• unutarnji tlak • unutarnji tlak
• vanjski tlak • vanjski tlak
• hidrostatički tlak • hidrostatički tlak
• pogonska temperatura • ispitna temperatura

VANJSKA OPTEREĆENJA POSEBNA OPTEREĆENJA

• sile uslijed vjetra 1) • transport
• sile uslijed potresa 2) • montaža
• sile uslijed cjevovoda • odvoz/dovoz
• sile uslijed potpore • pogonske smetnje

1) DIN 1055 i DIN 4133

2) DIN 4149
 POSUDE POD TLAKOM
PRORAČUN DIJELOVA POD TLAKOM

Posude pod tlakom - vrste HRN M.E2.150

Posude pod tlakom - određivanje klase posude HRN M.E2.151
Proračun dijelova pod tlakom. Opći zahtjevi HRN M.E2.250
Konusni plaštevi izvrgnuti unutarnjem i vanjskom tlaku − proračun HRN M.E2.251
Podnice izvrgnute unutarnjem ili vanjskom tlaku − proračun HRN M.E2.252
Cilindrični plaštevi i kugle izvrgnuti unutarnjem tlaku − proračun HRN M.E2.253
Cilindrični plaštevi izvrgnutih vanjskom tlaku − proračun HRN M.E2.254
Izrezi u cilindrima, konusima i kuglama izvrgnutim unutarnjem tlaku HRN M.E2.256
Proračun vijaka HRN M.E2.257
Proračun prirubnica HRN M.E2.258
Ravne podnice i cijevne stijenke − proračun HRN M.E2.259
 GA – 2. vježba
HRN M.E2.250 – Proračun dijelova pod tlakom.
Opći zahtjevi
HRN M.E2.253 – Cilindrični plaštevi i kugle izvrgnuti
unutarnjem tlaku
Kuglasti spremnici UNP – ukapljenog naftnog plina
HRN M.E2.250 Proračun dijelova pod tlakom. Opći zahtjevi

1. PREDMET NORME

- opći zajednički zahtjevi koji se koriste pri proračunu čvrstoće

konstrukcijskih dijelova koji su izvrgnuti tlaku

2. PODRUČJE PRIMJENE

- za statički opterećene dijelove stabilnih posuda pod tlakom

- za dijelove posude koji su napravljeni od slijedećih materijala:
niskougljični nelegirani, niskolegirani i legirani čelici, čelični lijev,
lijevano željezo, bakar, aluminij i legure bakra i aluminija
3. OZNAKE I JEDINICE
Za proračun dijelova pod tlakom koriste se jedinstvene oznake, nazivi
i jedinice.
p – proračunski tlak, [bar]
s – potrebna debljina stijenke, [mm]
se – izvedena debljina stijenke, [mm]
ν - koeficijent valjanosti zavarenog spoja, ili koeficijent oslabljenja, [-]
Ds – vanjski promjer osnovnog dijela, [mm]

K – proračunska čvrstoća, [N/mm2]

S – stupanj sigurnosti, [-]
c1 – dodatak koji uzima u obzir smanjenje debljine stijenke, [mm]
c2 – dodatak na koroziju i trošenje, [mm]
4. PRORAČUNSKI TLAK
proračunski tlak − ne smije biti niži od najvišeg pretlaka koji može nastati
u posudi pri radu.
Ako je dio posude izvrgnut istovremeno djelovanju vanjskog i unutarnjeg
tlaka ⇒ proračun se izvodi posebno za svaki od ovih tlakova.
Unutrašnji predtlak + vanjski podtlak (ili obratno) → unutrašnji odnosno
vanjski tlak se povećava za 1 bar
Posude pod vakumom → proračunski tlak p = 1 bar

Dodatna opterećenja koja se uzimaju u obzir kod proračuna:

−najveći statički tlak tekućine u posudi,
−masa posude i masa tekućine pri radu,
−masa posude i najveća masa tekućine predviđene za ispitivanje,
−opterećenje uslijed vjetra i opterećenje uslijed potresa.
Iznos proračunskog tlaka u slučaju kad uzimamo u obzir statički tlak:

p = pg + ρ ⋅ H ⋅ 10 −4

p - tlak u promatranom dijelu posude, [bar]

pg - tlak u plinovitom prostoru posude, [bar]
ρ - gustoća, [kg/m3]
H - visina stupca tekućine, [m]
5. PRORAČUNSKA TEMPERATURA
Određuje se prema stvarnoj temperaturi materijala koja se očekuje pri
radnim uvjetima za promatrani dio posude.

Način zagrijavanja Proračunska temperatura

Bez zagrijavanja Najviša temperatura radne tvari

Zagrijavanje plinovima, parom ili
tekućinama
Zagrijavanje direktnim dodirom
plamena, plinovima izgaranja ili
elektrolučnom strujom
Najviša temperatura tekućine za grijanje
Za zaštićenu stijenku najviša temperatura
radne tvari uvećana za 20°C
Za neposredno dodirivanje stijenke najviša
temperatura radne tvari uvećana za 50°C
6. PRORAČUNSKA ČVRSTOĆA
Proračunska čvrstoća = F(proračunske temperature)

Tamo gdje čvrstoća zavisi od vremena ⇒ uzima se manja vrijednost između

granice razvlačenja ili 0.2 granice i trajne vremenske čvrstoće za 100000 h pri
proračunskoj temperaturi (Stupnjevi sigurnosti S prema Tablici 2.)

Za materijale

σ 0.2 za proračunsku čvrstoću uzima se 0.76 σM na

> 0.75
σM proračunskoj temperaturi

Za materijale čija granica razvlačenja ili 0.2 granica nije poznata

→ za proračunsku čvrstoću uzima se najmanja vrijednost vlačne čvrstoće
(Stupnjevi sigurnosti S prema Tablici 3.)
7. STUPANJ SIGURNOSTI

Tablica 2. Vrijednosti stupnja sigurnosti S i S’ prema granici razvlačenja,

granici σ0.2 odnosno trajnoj vremenskoj čvrstoći σB/100000

Vrsta materijala Stupanj sigurnosti za Stupanj sigurnosti

materijal pri proračunskoj za materijal pri
temperaturi, S ispitnom tlaku, S’
1. Valjani i kovani čelik 1.5 1.1
2. Čelični lijev 2.0 1.5
3. Nodularni lijev (HRN C.J2.022) žaren nežaren
3.1. NL 70 i NL 60 5.0 6.0 2.5
3.2. NL 50 4.0 5.0 2.0
3.3. NL 42 3.5 4.5 1.7
3.4. NL 38 3.0 4.0 1.5
4. Aluminij i legure aluminija 1.5 1.1
 Tablica 3. Vrijednosti stupnja sigurnosti S i S’ prema vlačnoj čvrstoći

Vrsta materijala Stupanj sigurnosti za Stupanj sigurnosti

materijal pri proračunskoj za materijal pri
temperaturi, S ispitnom tlaku, S’
1. Sivi lijev (HRN C.J2.020)
1.1. nežaren 9.0 3.5
1.2. žaren ili emajliran 7.0
2. Bakar i njegove legure, valjana
i lijevana bronca 2.5
2.1. bešavne ili zavarene posude 3.5
2.2. lemljene posude 4.0
NOVIJE NORME

⎧ Re R0.2 / ϑ Rm / t / ϑ Rm ⎫
σ dop =⎨ ; ; ; ⎬
⎩ e 0.2 / ϑ m / t / ϑ m ⎭ min
S S S S

S e = S 0.2 / ϑ = 1.5

S m / t / ϑ = 1.0..1.5
S m = 2.4
8. KOEFICIJENT VALJANOSTI ZAVARENOG SPOJA ILI
KOEFICIJENT OSLABLJENJA

Oslabljenje osnovnog materijala:

1. spajanje elemenata (zavarivanje, lemljenje i sl.)

→ koeficijent valjanosti zavarenog spoja (Pravilnik o TNSTP) STARO !!!

→ PO NOVOM
ν=1 ⇒ bešavne cijevi
ν = 1 ili ν = 0.85 ⇒ tlačne posude

2. razni konstruktivni zahvati (rupe, priključci i sl.)

→ koeficijent oslabljenja (HRN M.E2.256)

 KOEFICIJENT VALJANOSTI ZAVARENOG SPOJA

Vrste zavarenog spoja:

- vrsta zavarenog spoja A
- vrsta zavarenog spoja B
- vrsta zavarenog spoja C
- vrsta zavarenog spoja D
 Najniži dopušteni razred kvalitete zavarenog spoja:

Klasa Vrsta Najniži dopušteni razred kvalitete zavarenog spoja

posude zavarenog
spoja Čeoni spojevi Kutni i preklopni spojevi
A IA ne dopušta se
I B IB ne dopušta se
C - IB
D IB IB (za nemiran rad IA)
A IB ne dopušta se
II B II ne dopušta se
C - II
D II II (za nemiran rad IB)
A II ne dopušta se
III B III III (preklopni, obostrani za δ< 15 mm)
C - III
D III III (za nemiran rad II)
A III ne dopušta se
IV B IV IV (preklopni, obostrani za δ< 15 mm)
C - IV
D IV IV (za nemiran rad III)
a - obostrano zavarivanje c - potpuno provarivanje
b - jednostrano zavarivanje d - nepotpuno provarivanje
9. DODACI

s = s v + c1 + c 2

sv − izračunata debljina
stijenke, [mm]

c1 − dodatak za dopušteno odstupanje materijala, [mm]

c2 − dodatak zbog smanjenja debljine lima korozijom i trošenjem
c3 − dodatak zbog oziđivanja (dopunska opterećenja posude izazvana ozidom )
 Tablica x. Bešavne cijevi – dodatak za dopušteno odstupanje materijala c1
Tehnički dobavni uvjeti Vanjski promjer, da Debljina stijenke, s c 1’

[mm] [mm] [%]

DIN 1629 ≤ 2⋅sn 1) 10
DIN 1630 do130 2⋅sn < s ≤ 4⋅sn 10
DIN 17175
> 4⋅sn 9
≤ 0.05⋅da 12.5
130 < da ≤ 320 0.05 < s ≤ 0.11⋅da 12.5
> 0.11⋅da 10
≤ 0.05⋅da 15 2)
320 < da ≤ 660 0.05⋅da < s ≤ 0.09⋅da 12.5
> 0.09⋅da 10
1) − normalna debljina stijenke, DIN 2448 ′
c1
2) −kod cijevi (preko 300°C) DIN 17175: c ’ = 12.5%
c1 = (s v + c 2 ) ⋅
1
′
100 − c1
 Tablica x. Šavne cijevi – dodatak za dopušteno odstupanje materijala c1

Tehnički dobavni uvjeti Debljina stijenke se c1

[mm] [mm]

do 3 0.25
DIN 1626 i DIN 1628
3 < s ≤ 10 0.35
(cijevi do 300°C)
preko 10 0.5

Hladno izrađena do 3 0.25

DIN 17177
Hladno izrađena 3 < s ≤ 10 0.35
(cijevi preko 300°C)
Hladno izrađena s > 10 *

10%

* − prema dogovoru
Tablica x. Dodatak za dopušteno odstupanje materijala c1 kod limova
Norma Debljina stijenke se c1
[mm] [mm]
Tanki lim 1 0.09
DIN 1541 2 0.15
2.75 0.16
Srednji lim 3 0.35
DIN 1542 4 0.40
4.75 0.45
5 do 10 0.3
preko 10 do 30 0.5
preko 30 do 35 0.6
Debeli lim
preko 35 do 40 0.7
DIN 1543
preko 40 do 45 0.8
preko 45 do 50 0.9
preko 50 1.0
9. DODACI
c1 − dodatak za dopušteno odstupanje materijala, [mm]
c2 − dodatak zbog smanjenja debljine lima korozijom i trošenjem
feritni čelici ⇒ c2 = 1 mm
debljine s > 30 mm ⇒ c2 = 0 mm
za cijevi registra izmjenjivača ⇒ c2 = 0.5 mm (najmanje)
c3 − dodatak zbog oziđivanja (dopunska opterećenja posude izazvana
ozidom )

10. NAJMANJA DEBLJINA STIJENKE

NE SMIJE biti manja od potrebne debljine utvrđene proračunom

HRN M.E2.253 Proračun cilindričnih i kuglastih plaštova
izvrgnutih djelovanju unutrašnjeg tlaka

1. PREDMET NORME I PODRUČJE PRIMJENE

PREDMET NORME - ravni cilindrični i kuglasti plaštevi koji su sastavni
dijelovi posuda pod tlakom, a izvrgnuti su po svojoj površini djelovanju
unutarnjeg tlaka

PODRUČJE PRIMJENE - za ravne cilindrične i kuglaste plašteve, kod kojih

odnos vanjskog i unutarnjeg promjera plašta iznosi:
Ds
≤ 1.2
Du

Ova norma vrijedi i za cijevi (do Ds=200 mm), do odnosa:

Ds
= 1.7
Du
2. VEZA S DRUGIM NORMAMA

HRN M.E2.250 - Proračun dijelova pod tlakom. Opći zahtjevi

HRN M.E2.256 - Izrezi u cilindrima, konusima i kuglama izvrgnutim
unutarnjem tlaku. Proračun

3. OZNAKE I JEDINICE
s – potrebna debljina stijenke cilindričnog ili kuglastog plašta, [mm]
se – izvedena debljina stijenke cilindričnog ili kuglastog plašta, [mm]
Ds – vanjski promjer cilindričnog ili kuglastog plašta, [mm]
Du – unutrašnji promjer cilindričnog ili kuglastog plašta, [mm]
p – proračunski tlak, [bar]
K – proračunska čvrstoća, [N/mm2]
S – stupanj sigurnosti, [-]
c1, c2 – dodaci na debljinu stijenke prema odredbama norme HRN M.E2.250.
 Ds u [mm]
pu [bar]
Ku [N/mm2]
4. PRORAČUN DEBLJINE STIJENKE
Potrebna debljina stijenke cilindričnog plašta izvrgnutog djelovanju unutrašnjeg
tlaka:
Ds ⋅ p
s= + c1 + c2
K s = s v + c1 + c 2
20 ⋅ ⋅ ν + p
S

Potrebna debljina stijenke kuglastog plašta izvrgnutog djelovanju unutrašnjeg tlaka:

Ds ⋅ p
s= + c1 + c2
K
40 ⋅ ⋅ ν + p
S
IZVOD FORMULE ZA PRORAČUN DEBLJINE STIJENKE
Tlačna sila na zakrivljenu stijenku:

dF = dFn ⋅ cos α

dFn = p ⋅ dA

dF = p ⋅ dA ⋅ cos α

F = p ⋅ A proj

p – pretlak
Aproj – projekcijska površina zakrivljene stijenke
 Glavna naprezanja:

• obodno naprezanje σu
• uzdužno naprezanje σl

• radijalno naprezanje σr

Slika x. Osnovni elementi tlačne posude. Naprezanja

Postupak izjednačenja površina:
p ⋅ A p = σ ⋅ Aσ

Ap – površina opterećenja, [m2]

Aσ – površina materijala, [m2]

Srednje obodno naprezanje: Srednje uzdužno naprezanje:

A p ,u A p ,l
σu = p⋅ σl = p⋅
Aσ ,u Aσ ,l

Srednje radijalno naprezanje:

p
σr = −
2
Srednje radijalno naprezanje:
p
σr = −
2
SREDNJE OBODNO NAPREZANJE − CILINDRIČNI PLAŠT

A p ,u di ⋅ l p ⋅ di
σu = p⋅ = p⋅ ⇒ σu =
Aσ ,u 2 ⋅ sv ⋅ l 2 ⋅ sv
SREDNJE UZDUŽNO NAPREZANJE − CILINDRIČNI PLAŠT

A p ,l d i2 ⋅ π p ⋅ di 1
σl = p⋅ = p⋅ ⇒ σl = σl = ⋅σ u
Aσ ,l 4 ⋅ d ⋅ π ⋅ sv 4 ⋅ sv 2

σ u = 2 ⋅σ l
REFERENTNO (SLOŽENO) NAPREZANJE − CILINDRIČNI PLAŠT

p p ⋅ di p ⋅ di
σr = − < σl = < σu =
2 4 ⋅ sv 2 ⋅ sv

σr < σl < σu

Hipoteza tangencijalnih naprezanja: σ V = σ max − σ min

Srednje referentno naprezanje u cilindričnom plaštu:

σV = σ u −σ r

p ⋅ di ⎛ p ⎞ p ⎛ di ⎞ p ⋅ di
σV = − ⎜ − ⎟ = ⋅ ⎜⎜ + 1⎟⎟ ⇒ sv =
2 ⋅ sv ⎝ 2 ⎠ 2 ⎝ sv ⎠ 2 ⋅σ V − p

d i = d a − 2 ⋅ sv p ⋅ da
⇒ sv =
2 ⋅σ V + p
Potrebna debljina stijenke − CILINDRIČNI PLAŠT
p ⋅ da
sv =
2 ⋅σ V + p

K
σ V = σ dop =
S

p ⋅ da p ⋅ da
sv = ⇒ sv =
2 ⋅ σ dop + p K
2⋅ + p
S

p ⋅ da da u [mm]
sv =
K p u [N/mm2]
2 ⋅ ⋅ν + p
S K u [N/mm2]

1 N/mm2 = 1 MPa = 10 bar