Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học Trường Đại học Bách khoa, Đại học

Đà Nẵng năm học 2019 - 2020

HỆ THỐNG CAMERA PHÁT HIỆN TÉ NGÃ

CAMERA-BASED FALL DETECTION SYSTEM

SVTH: Phùng Hữu Tài, Trần Văn Vũ, Đào Việt Hoàng
Lớp 16PFIEV3, Khoa FAST, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; Email: phunghuutai421998@gmail.com,
tranvu1998@outlook.com, dvhoang2106@gmail.com
GVHD:ThS Bùi Thị Thanh Thanh
Khoa CNTT, Trường Đại Học Bách Khoa Đà Nẵng; Email: bttthanh@dut.udn.vn

Tóm tắt - Nội dung tóm tắt tiếng Việt (Từ 150-200 từ)
Hệ thống Camera phát hiện té ngã sử dụng 1 camera
để quay video, Raspberry Pi 3 làm bộ xử lý trung tâm để
xử lý video, để phát hiện ngã và gửi trạng thái, bình
thường hoặc ngã , đến một máy chủ, nền tảng Firebase
làm máy chủ, dùng ổ đĩa đám mây Dropbox để lưu trữ
lịch sử video để kiểm tra trong trường hợp cần thiết và
ứng dụng Android để gửi đi thông báo .
Từ khóa - (tối thiểu 5 từ hoặc 5 cụm từ, phân biệt với nhau
bằng dấu “;”)
Camera , phát hiện, té ngã, video, Raspberry Pi 3
1. Đặt vấn đề
Té ngã là sự mất thăng bằng ngoài ý muốn khiến
cho cơ thể bất ngờ rơi xuống mặt đất, sàn nhà. Đặc biệt
với người cao tuổi, té ngã là chuyện thường gặp. Theo
nghiên cứu của Hoa Kỳ, cứ 3 người trên 65 tuổi thì có
01 người bị té ngã ít nhất 01 lần/năm và hơn 1 nửa
trong số đó té ngã hơn 2 lần/ năm. Mặc dù hầu hết các
té ngã không gây thương tích nhưng hậu quả để lại có thể
nghiêm trọng. Nếu bạn bị gãy xương, nó có thể dẫn đến
tàn tật lâu dài. Xương gãy không phải lúc nào cũng lành
hoàn toàn khi bạn già đi và một tổn thương nặng có thể
đồng nghĩa với việc bạn cần phải được hỗ trợ liên tục để
duy trì cuộc sống.
Phát hiện té ngã sớm là điều rất cần thiết ở những
người cao tuổi và những người có nguy cơ đột quỵ để
giảm thiểu đi rủi ro mà té ngã mang tới.
Tác giả sử dụng file mẫu này để soạn thảo bài báo.
Định dạng chung
Nội dung bình thường: Phím nóng Ctrl+Shift+N
Sử dụng phím nóng
 Tiêu đề bài báo tiếng Việt: alt+1
 Tiêu đề bài báo tiếng Anh: alt+2
 Tên tác giả: alt+3
 Đơn vị công tác của tác giả: alt+4
 Tóm tắt: alt+5
 Heading 1: alt+6
 Heading 2: alt+7
 Heading 3: alt+8


Heading 4: alt+9
Tài liệu tham khảo (Tiêu đề): alt+0
 Tài liệu tham khảo (Nội dung): alt+T
 Chú thích hình, bảng (Caption): alt+C
Abstract - Nội dung tóm tắt tiếng Anh Từ 100-200 từ
The fall detection camera system uses 1 camera to
record video, Raspberry Pi 3 is the central processor for
video processing, to detect falls and send status, normal or
falling, to a server, platform Firebase serves as a server,
using Dropbox cloud drive to store video history to check
in case of need and Android app to send notifications.
Key words - (tối thiểu 5 từ hoặc 5 cụm từ, phân biệt với nhau
bằng dấu “;”)
Camera , detection, fall, video, Raspberry Pi 3
Công thức
Lưu ý: tất cả các ký tự liên quan đến công thức toán
học phải được viết bằng công cụ viết công thức (như:
microsoft equation hoặc mathtype) hoặc phải được định
dạng tương ứng khi ký tự đó được sử dụng trong công
thức:
Trong khe thời gian thứ nhất, trạm gốc truyền phiên
bản tiền mã hóa của thông tin mang các ký tự Ps, trong
đó, s=[s1,..,sM]T và P là ma trận tiền mã hóa MxM ở trạm
gốc. Giả sử rằng công suất phát tại mỗi anten ở trạm gốc
hoặc các thuê bao bằng 1. Như vậy, ma trận tiền mã hóa
phải thỏa mãn ràng buộc công suất trace{PPH}M. PH là
phép lấy Hermitan của ma trận P. Cũng trong khe thời
gian này, các thuê bao gởi bản tin của nó ui, i{1,…,M}
đến trạm gốc.
Như vậy, cuối khe thời gian thứ nhất, relay nhận tín
hiệu:
M
r  GPs  h
m1
mR u m  nR
(1)
Trong đó, G là ma trận MxM giữa trạm gốc và relay,
hmR là vector Mx1 kênh giữa relay và thuê bao di động
thứ m, nR là vector Mx1 nhiễu trắng cộng.
Trong khe thời gian thứ hai, relay truyền phiên bản
tiền mã hóa của thông tin nhận được trước đó. Gọi W là
ma trận tiền mã hóa ở relay. Relay sẽ phát Wr đến tất cả
các thuê bao cũng như trạm gốc. Tương tự như ở trạm
gốc, công suất phát của relay bị giới hạn nên
trace{WrrHHH}M. Do đó, trong khe thời gian thứ hai,
tín hiệu thu được tại trạm gốc là:
 M 
y BS  G H W  GPs 
 h mR um  n R   n BS .

 m 1 
Tín hiệu thu được tại thuê bao thứ m là:

1
SVTH: Tên sinh viên; GVHD: Tên giáo viên hướng dẫn

 M  2.2. Kết quả 2

y m  h mR
H
W  GPs 
  h mR um  n R   n m .
 2.2.1. Nội dung 1
 m 1  Kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2
Trong đó, nm và nBS là nhiễu nhiệt tại thuê bao thứ m nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết
và trạm gốc tương tự như nR. quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung
1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội
dung 1 kết quả 2 nội dung 1 kết quả 2 nội dung 1.
 Mục 1
+ Mục con 1 2.2.2. Nội dung 2
 Mục con con 1 a. Ý 1
 Mục con con 2 Kết quả 2 nội dung 2 ý kết quả 2 nội dung 2 ý 1 kết
+ Mục con 2 quả 2 nội dung 2 ý 1 kết quả 2 nội dung 2 ý 1 kết quả 2
 Mục 2 nội dung 2 ý 1 kết quả 2 nội dung 2 ý 1.
+ Mục 1 b. Ý 2
o Mục con 1
 Mục con con 1 Kết quả 2 nội dung 2 ý 2 kết quả 2 nội dung 2 ý 2 kết
 Mục con con 2 quả 2 nội dung 2 ý 2 kết quả 2 nội dung 2 ý 2 kết quả 2
o Mục con 2 nội dung 2 ý 2.
+ Mục 2 3. Bàn luận
 Mục 1 3.1. Bàn luận 1
+ Mục con 1 3.1.1. Nội dung 1
o Mục con con 1
o Mục con con 2 a. Ý 1
+ Mục con 2 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 1 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 1
 Mục 2 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 1 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 1 Bàn
luận 1 nội dung 1 ý 1 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 1.
b. Ý 2
Tab 1 Bàn luận 1 nội dung 1 ý 2 bàn luận 1 nội dung 1 ý 2
Tab 2 bàn luận 1 nội dung 1 ý 2 bàn luận 1 nội dung 1 ý 2 bàn
Tab 3 luận 1 nội dung 1 ý 2 bàn luận 1 nội dung 1 ý 2 bàn luận 1
nội dung 1 ý 2 bàn luận 1 nội dung 1 ý 2.
Tab 4
3.1.2. Nội dung 2
2. Kết quả nghiên cứu và khảo sát Bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận
2.1. Kết quả 1 1 nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2
2.1.1. Nội dung 1 bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận 1
nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2 bàn luận 1 nội dung 2.
3.2. Bàn luận 2
Bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận
2 bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2
bàn luận 2 bàn luận 2 bàn luận 2.
4. Kết luận
Kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận
kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết
luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận.
Hình 1: Chú thích hình …
Kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận
Lưu ý: hình ảnh phải rõ ràng, sét nét, mật độ điểm ảnh kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết
tối thiểu là 150 dpi đối với các hình ảnh chèn vào ở dạng luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận kết luận.
BMP, JPG, PNG, ....
Tài liệu tham khảo
2.1.2. Nội dung 2 [1] Tài liệu tham khảo 1.
Bảng 1: Chú thích bảng… [2] Tài liệu tham khảo 2.
[3] Tài liệu tham khảo 3.
STT Nội dung Kết quả [4] … Alt+T
[5]