Professional Documents
Culture Documents
Teknologjia Mekanike II
Punime me Elektroerozion
(Electro Discharge Machining)
Procesi
Principi Fizik
Pajisja
Parametrat e procesit
Kapacitetet e procesit
Aplikimet
Procesi
Eshte nje nder teknologjite me te fundit
te punimeve jo konvencionale
Kush ka qene deshmitar i
demeve te krijuara nga nje vetetime
qe godet terrenin, e ka nje ide te qarte te
potencialit te nje harku elektrik
Nevoja per te kontrolluar harkun
eshte nje nder problemet per te zgjidhur
ne perdorimin e tij
Nje funksionim ne rregjim te harkut volatik percakton heqjen e materialit te copes
por edhe te instrumentit
Bashkeshortet Lazarenko ishin kerkuesit e pare qe ne vitin 1943 shpiken nje servo-
sistem kontrolli qe bente te mundur mbajtjen konstante hapsiren ndermjet
instrumentit dhe copes.
1
16/01/2018
Procesi
Procesi
Produktet e shkrirjes te ndjekura dhe nga nje proces avullimi, jane larguar nga zona
e punimit me veprime mekanike dhe/ose elektromekanike, per te mundesuar nje
proces stacionar te fenomenit dhe per te bere te mundur kontrollin e cilesise se
siperfaqes se marre.
Elektroda instrument percakton me siperfaqen e saj, zonen e copes qe do te
erozohet; levizja e ushqimit e instrumentit ben te mundur marrjen e gropave ose
vrimave ne materialin qe punohet.
Skema e procesit eshte kryesisht e thjeshte: copa dhe instrumenti lidhen ne polet e
gjeneratorit elektrik dhe pozicionohen ne menyre te tille per te mbajtur nje hapsire te
vogel midis dy elektrodave gjate gjithe punes. Kjo arrihet duke i dhene instrumentit
levizjen e ushqimit;
Dy elektrodat jane te zhytura ne nje leng dielektrik qe ka funksionin e izolimit te
tyre, duke bere te mundur ne intervale te caktuara, krijimin e nje ngarkese elektrike.
2
16/01/2018
Procesi
Pavarsisht nga fortesia e materialit te copes, procesi ben te mundur:
punimin e metaleve te forta, te cilat jane te veshtira per t’u
realizuar me metoda konvencionale: celiqe te bute, celiqet
shpejtpreres, stelite, celiqe me qendrueshmeri te larte.
marrjen e formave shume komplekse dhe me precizion te larte,
me kusht qe te mund te garantohet mundesia e nxjerrjes se
instrumentit ne fund te veprimit eroziv.
Punet e bazuara ne principin e shkarkimit elektrik, mund te
klasifikohen ne tipologjite e meposhtme:
Elektroerozion ne zhytje
Prerje me elektroerozionin
Frezim me elektroerozion
Procesi
Elektroerozioni me zhytje
3
16/01/2018
Procesi
Prerja me elektroerozion
Procesi
Frezimi me elektroerozionin:
Nje elektrode cilindrike rrotulluese (ne pergjithesi tubolare per te lehtesuar larjen dhe per
te lejuar densitete te larta rryme, dmth norma te larta te sasise se materialit te larguar)
spostohet duke ndjekur nje rruge dhe duke u futur tek copa qe punohet ne menyre te
ngjashme me nje freze tradicionale.
Edhe pse te gjitha makinat me zhytje me 4 akse te kontrolluara (tre kartezian dhe nje
rrotullimi rreth nje aksi kartezian) mund te ndjekin rruge te percaktuara, frezimi me
elektroerozion behet eficent fale nje sistemi kontrolli te kompjuterizuar shume te ndryshem
nga ato te perdorura ne makinat e thjeshta me CNC. Kjo pasi, konsumi i shpejte i elektrodes
(konsumim relativisht i larte) kompensohet nga kontrolli numerik.
4
16/01/2018
Procesi
Principi Fizik
1. Instrumenti (per shembull prej grafit) i afrohet copes.
Si instrumenti ashtu edhe copas jane elektroda te te
njejtit qark elektrik.
Ndermjet instrumentit dhe copes ka gjendet vaj izolues
(lengu dielektrik).
Edhe pse dielektriku eshte nje izolues shume i mire, nje
potencial elektrik i mjaftueshem mund te shkaktoje
demtimin e izoluesit, gjenerimin e joneve dhe kalimin e
nje rryme elektrike midis instrumentit dhe copes.
“Demtimi i dielektrikut” behet me i thjeshte kur ne leng
gjenden grimca (grafiti dhe metalike) qe ndihmojne
jonizimin e dielektrikut.
Fusha elektrike eshte me e forte ne piken ku distanca
midis instrumentit dhe copes eshte me e shkurter, sic
dallohet ne figure. Studimi fillestar i formimit te
shkarkimit (cikli ON) eshte e karakterizuar nga nje rritje
te potencialit (tensionit), ndersa rryma eshte ende
zero).
5
16/01/2018
Principi Fizik
Principi Fizik
5. Flluska e avullit ne formim perhapet jashte. Perhapja e saj kufizohet nga jonet qe
terhiqen ne kanalin e shkarkimit ku eshte perqendruar kampi elektro-magnetik. Rryma
dhe tensioni vazhdojne perkatesisht te rritet dhe zvogelohen.
6
16/01/2018
Principi Fizik
6. Diku rreth fundit te fazes se ciklit ON, rryma dhe tensioni stabilizohen, kurse
nxehtesia dhe presioni brenda flluskes se avullit kane arritur vleren maksimale. Ne
siperfaqen e copes nje pjese e materialit eshte hequr, ndersa tjetra eshte ne gjendje te
shkrire dhe mbahet ne pozicion nga presioni i avullit. Kanali i shkarkimit tashme eshte
nje plazem e tej nxehur me avuj metalik, dielektrik dhe karbon.
7. Ne fillim te fazes OFF te ciklit, rryma dhe tensioni bien ne vleren zero. Temperatura
zvogelohet shume shpejt, flluska e avullit prishet (shperthen), duke shkaktuar largimin
e metalit te shkrire nga siperfaqja e copes.
Principi Fizik
8. Dielektriku i fresket afrohet shpejt tek zona, duke lare prodhimet e shkarkimit dhe
duke ftohur siperfaqen e copes. Metali i shkrire qe nuk eshte larguar nga shperthimi i
i flluskes se avullit, ngurtesohet shpejt duke formuar nje shtrese shume te forte.
9. Metali i larguar nga shperthimi, formon sfera te vogla qe shperndahen ne dielektrik
bashke me grimcat e grafitit te instrumentit. Avulli shperndahet, nje pjese ne siperfaqe
dhe nje pjese ne forme sferash te ngurta. Nje kohezgjatje jo e mjaftueshme e fazes se
ciklit OFF, nuk ben te mundur nje larje te duhur te ketyre grimcave, duke cuar ne nje
paqendrueshmeri ne shkarkimin e rradhes dhe kushtet e harkeve volatike qe
demtojne instruemntitn dhe copen.
7
16/01/2018
Principi Fizik
Erozioni qe krijohet ne menyre te pashmangeshme ne elektrode quhet konsumim,
ndersa per copen flitet per largim te materialit.
Kur impulsi eshte i shkurter largohen me shume grimca negative sesa pozitive: ne
elektroden pozitive gjenerohet si pasoje me shume nxehtesi. Ndersa kur koha e
impulsit rritet, nga barazia e shpejtesise se perplasjes, jonet pozitive jane ne gjendje
te gjenerojne nje sasi nxehtesie me te madhe ne katode, si pasoje e mases me te
madhe ne krahasim me ato te elektroneve; ne keto kushte efekti eroziv me i madh
ndodh ne elektroden negative;
Erozion asimetrik i dy elektrodave. Lidhet pervec se me polaritetin dhe kohen e
shkarkimit, edhe me temperaturen e shkrirjes se materialeve dhe intensitetin e
shkarkimeve. Mund te merren asimetri te dukshme, te rendit te 99,5% te largimit te
materialit dhe 0,5% te konsumimit te elektrodes, fale nje zgjedhjeje te pershtateshme
te parametrave operativ te shkarkimit (kohezgjatja, intesiteti dhe polaritetit) duke bere
te mundur qe temperatura e copes qe punohet te mos rritet me teper.
8
16/01/2018
Principi Fizik
Gjeneratoret e sotem jane ne gjendje te gjenerojne impulse me frekuenca te larta
me uljen e tensionit mesatar midis elektrodes dhe copes, me qellim realizimin e nje
erozionit asimetrik.
9
16/01/2018
10
16/01/2018
Pajisja - Gjeneratore
Gjenerator me pushim. Kane nje qark ngarkimi (burim rryme te vazhduar si dhe
elemente te akumulimit te tipit RC, RLC dhe LC) dhe nje shkarkese e cila ndodh kur
kalohet ngurtesia dielektrke ne hapsiren ndermjet elektrodave. Raportet elektrike dhe
gjeometrike ne brendesi te hapsires kryejne nje funksion kontrolli te veshtire per tu
kontrolluar.
Pajisjet - Gjeneratori
Gjeneratore me impulse statike. Rryma e alternuar eshte ne fillim e korrigjuar; nje perqindje e
vogel e rrymes se vazhduar perdoret per te gjeneruar nje sinjal preciz me forme drejtkendore.
Sinjali perdoret per te komanduar transistoret e fuqise, qe rregullojne fluksin e pjeses se mbetur
te rrymes se vazhduar (e cila eshte pergjegjese per shkarkimet). Kjo metode lejon zgjidhjen e
problemeve qe shfaqen per shumicen e punimeve te EDM (kohezgjatja e impulsit varjon nga 1μs
ne 2000μs, rendi i pulsimit τ varjon nga 0,1 ne 0,8, tensioni ne boshllek i gjeneratorit varjon nga
60V ne 300V, rryma e shkarkimit ie varjon nga 1° ne 300A
11
16/01/2018
Pajisjet - Gjeneratori
Ne gjeneratoret me impuls statik eshte i mundur kontrolli i vazhdueshem i tensionit
ekzistues midis elektrodes dhe copes; gjithashtu ekziston ne fakt nje lidhje midis
tensionit dhe distances midis copes dhe elektrodes, sinjali perdoret per te kontrolluar
nje sistem ndihmes i afte te mbaje nje hendek konstant gjate gjithe ciklit te punes.
Per te thjeshtesuar perzgjedhjen e parametrave te procesit optimal per nje kufi
mjaft te gjere te kushteve te erozionit, burrimi i fuqise duhet te jete ne gjendje te
kontrolloje tensionin e impulsit, kohezgjatjen e impulsit, frekuencen e impulseve dhe
polaritetin e elektrodave.
Nje qark shtese qe eshte parashikuar pergjithesisht ne sistemet EDM eshte qarku i
mbrojtes ndaj qarqeve te shkurter; ai nderhyn duke nderprere furnizimin me energji,
kur rryma ose tensioni kalojne vlerat e programuara ose kur verifikohen harqe
volatike.
Gjeneratoret e viteve te fundit, perdorin impulse te shkurtra dhe nje tension
mesatar te ulet; duke ulur kohezgjatjen e impulseve, ose me mire duke punuar ne
frekuenca te rendit 103kHz deri ne MHz, zona termikisht e ndikuar nga procesi
zvoglohet dhe mund te merren nivele te ashpersise me te ulta se 0.1μm
12
16/01/2018
Flash point: Temperatura ne te cilen avujt e lengut ndizen ne prezencen e nje burimi
ndezes (pergjithesisht > 75°C). Kjo eshte nje vlere e thjeshtezuar, sepse matet ne
kushte qe mund te jene te ndryshme nga ato te punes; gjithesesi eshte nje tregues
dhe per arsye sigurie duhet te jete me i larti i mundeshem. Ne pergjithesi punohet ne
temperatura nen 15°C kundrejt Flash Point.
Rezistenca e dielektrikut: aftesia e lengut per te mbajtur nje rezistivitet te larte
perpara shkarkimit si dhe eshte aftesia per te rekuperuar kete rezistivitet ne nje kohe
minimale gjate intervalit mes dy impulseve t0. Emetimi i joneve te elektrikisht
percjelles pra dhe formimi i kanalit te shkarkimit varet nga percjellshmeria e lengut
dielektrik: kjo duhet te perfshihet midis 1S/m e 1000S/m (Siemens/meter). Rezistenca
e dielektrikut:
Influencohet nga flluskat e gazit dhe ndotjeve te ngurta (grimca karboni te
shkaktuara nga ndarja e hidrokarbureve te dielektrikut, mikrosferave te nxjerra
nga metalli i shkrire dhe i avulluar).
13
16/01/2018
14
16/01/2018
Filtrueshmeria: Nje leng per EDM duhet te kete filtrim te larte. Filtrimi
influencohet nga faktore te ndryshem, nder me te rendesishmit jane viskoziteti
dhe ndjeshmeria e lengut gjate degradimit termik dhe oksidimit. Perberja e lengut
EDM, duhet te jete e tille qe te zvogeloje ne minimum tendencen drejt oksidimit
dhe polimerizimit ne menyre qe te shmang formimin e rreshires, gomes, qe me
shume mundesi do depozitoheshin ne zonen e hendekut
Pajisjet per kontrollin e grimcave qe gjenden ne dielektrik duhet te jene ne
gjendje qe te mbajne grimcat ne dimensione me te medha se 5μm; keto ne
fakt jane tregues te fillimit te procesit oksidues te lengut dhe si rrjedhim, e
renies se rendimentit te makines.
Grimcat me dimension midis 1μm dhe 3μm lehtesojne jonizimin dhe
formimin te kanalit shkarkues (per kete gje jane vendosur dielektrik te rinj qe
sigurojne perqindje te vogla pluhuri gjysempercjelles).
15
16/01/2018
16
16/01/2018
17
16/01/2018
18
16/01/2018
Disavantazhet:
jane abrazive dhe ne kete rast
duhen mbrojtje shtese per
udhezuesit e makines;
formojne pluhur gjate punes;
kerkojne ne kete rast aspirator efikas
dhe shkaktojne nje demtim te shpejt
te filtrave;
jane me te thyeshem dhe delikate
keshtu qe ne ndertimin e elektrodave
eshte e nevojshme te kujdesemi te
mos demtojme cepat ose buzet.
19
16/01/2018
20
16/01/2018
21
16/01/2018
Konsumi relativ
i elektrodes
Kohezgjatja e impulsit
Korespondon me fazen e punes te procesit
(jonizimi i hendekut ne kohevonese dhe kalimi i
rrymes ne kohen e shkarkimit).
Shpejtesia
Sa me e gjate kohezgjatja e shkarkeses, aq
erozive
me e madhe eshte energjia e shkarkimit dhe
krateri rezultant do jete me i gjere dhe me i
thelle.
Rritet sasia e materialit te hequr
Kohezgjatja
Rritet ashpersia e siperfaqes se punuar
impulsiti
Me kohezgjatje te njejte te dy impulseve
dhe me elektrode te lidhur ne polin
pozitiv, reduktohet efekti i elektroneve
qe godasin instrumentin ne krahasim me
jonet qe godasin pjesen (zvogelim relativ
i konsumimit). Procesi sillet ne menyre te
kundert me punimet tradicionale ku
instrumenti konsumohet me shume ne
punimet e pastra kundrejt punimeve te
ashpra.
22
16/01/2018
23
16/01/2018
24
16/01/2018
Kapaciteti i Procesit
EDM mund te punoje cfare do lloj materiali percues, pavarsisht nga rezistenca e
tij. Perdoret mjaft mire ne realizimin e vrimave dhe formave jo te rregullta.
Rendi i heqjes ne elktroerozion eshte i moderuar. Ne funksion te energjise te
shkarkimeve heqja varjon nga 1mm3/ore – 100mm3/ore.
Edhe pse perdoren shkarkime elektrike, puna nuk paraqet asnje pengese per
perdoruesin dhe ambjentin.
Ne punimet e pastra mund te arrihet nje vlere Ra te perfshire midis 0,18μm dhe
0,25μm; efekti viziv mund te jete pastertia e siperfaqes (si pasqyre). Punimet
siperfaqesore standart (te lehta per t’u realizuar), kane vlera te Ra nga 0,8μm ne
3,1μm
Tolerancat dimensionale perfshihen midis ±0.025mm dhe ± 0.127mm; me
pajisje te vecanta mund te arrijne ±0.007mm
Aplikimet
25
16/01/2018
Aplikimet
Aplikimet
Arrihet te merren vrima me raport permasash 30:1, mbi spesore 50mm dhe me teknika
te sakta larje arrihen edhe raporte 100:1 dhe duke qene se nuk ka as kontakt me
pjesen, mund te merren vrima te perthyera rreth 20°.
26
16/01/2018
Aplikimet
Konsumimi i instrumentit kompesohet ne cdo cikel me nje sistem ndihmes.
sistemi ndihmes ne fund te cdo cikli vlereson madhesine e konsumimit
dhe rrit me te njejten vlere afrimin e elektrodes tek copa;
Ne shembullin e figures implementimi mbeshtillet ne nje rul, dhe ne
fund te cdo cpimi, nje rreshqites nxjerr nga cpimi instrumentin dhe e
pozicionon ne nje distance te caktuar ne siperfaqen e re per t’u cpuar. Ne
vecanti kemi:
Nje injektor tipik ka deri ne 12 vrima me diameter te ndryshem nga 150μm e
200μm, me spesor afersisht 1mm. Koha e punes eshte afersisht 20s/vrime ;
Kohet e fundit sektori automobilistik kerkon vrima me thellesi diameter te vogel
(50μm)
Aplikimet
27
16/01/2018
28
16/01/2018
Prerje me elektroerozion
29
16/01/2018
EDWC dallon nga EDM tradicionale nga prezenca e telit qe lot rolin e
elektrodes instrument; teli eshte i mbeshtjelle ne nje tambur, kalon
permes copes dhe kthehet me pas ne nje tambur te dyte. Levizja e telit
ishte si fillim e udhehequr nga forma ose kampione kopjuese. Sisteme
komandimi te ketij lloji jane zevendesuar ne ditet tona nga kontrolli
numerik, per shkak se paraqisnin gabime ne transmetim te matjeve
nga kampionet te copa, duke gjeneruar gabime matjeje dhe forme te
papranueshme.
Nje vecanti tjeter i ketyre impjanteve eshte perdorimi i ujit te
dejonizuar si dielektrik.
Copa thuajse asnjehere nuk eshte e zhytur plotesisht ne dielektrik
dhe uji futet ne hapsiren ndermjet copes dhe instrumentit si nje rryme
e lokalizuar.
Shkarkimet elektrike jane te njejtat me EDM dhe materiali errozohet
perpara telit qe perparon, pa krijuar kontakt me copen.
Prerje me elektroerozion
Funksionimi eshte analog me ate te prerjes me sharre me shirit, me
ndryshimin qe ekziston nje hapsire midis copes dhe instrumentit, qe rruhet
konstante nga nje sistem kontrolli i kompjuterizuar; ne pergjithesi kjo hapsire
varjon nga 0,025mm deri ne 0,050mm. Me EDWC mund te realizohen prerje
mbi metale te veshtire per tu punuar me teknologji tradicionale.
30
16/01/2018
31
16/01/2018
32
16/01/2018
33
16/01/2018
34
16/01/2018
35
16/01/2018
Prerje me elektroerozion
36