National Academy for

Science & Skills

Engineering Square Industrial Park، North Extensions of Industrial
Zones،6th of October City، Giza، Egypt
Phone: +(202)
(202) 38642064 Fax: +(202) 38642064
E-Mail: info@nassacademy.com
.com Web: www.nassacademy.com
www.

3
3112Classic Control
Electrical Systems Program

Handouts
 Electrical Systems Program
Classic Control

© NASS Academy 2014 1

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫قائمة المحتويات‬

‫‪ .١‬المفاھيم والرموز الخاصة بمبادئ التحكم ‪٤ ........................................................................................................................‬‬

‫‪ ١.١‬مكونات انظمة التحكم ‪٤ ...........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١.١.١‬مثال على نقاط التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي ‪٥ ..................................................................................................‬‬
‫‪ ١.١.٢‬مثال على نقاط التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي ‪٦ ....................................................................................................‬‬
‫‪ .٢‬رموز المفاتيح ‪٧ ......................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٢.١‬مثال على مفاتيح التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي ‪٧ .........................................................................................................‬‬
‫‪ ٢.٢‬مثال على مفاتيح التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي ‪٧ ...........................................................................................................‬‬
‫‪ .٣‬رموز أزرار التحكم ‪٩ .................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٣.١‬مثال على أزرار التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي ‪٩ ........................................................................................................‬‬
‫‪ ٣.٢‬مثال على أزرار التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي ‪٩ ...........................................................................................................‬‬
‫‪ .٤‬رموز الملفات ‪١١ ....................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٤.١‬امثلة على الملفات ونقاط التحكم ‪١١...............................................................................................................................‬‬
‫‪ ٤.٢‬رمز االوفرلود ريالى ‪١٢.........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٤.٣‬رموز االضاءة ‪١٢.................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٤.٤‬رموز أخرى ‪١٣...................................................................................................................................................‬‬
‫‪ .٥‬أجھزة التحكم ‪١٧ ....................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٥.١‬التحكم ثنائي التوصيل ‪١٧..........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٥.١.١‬ازرار التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي ‪١٧..........................................................................................................‬‬
‫‪ ٥.١.٢‬ازرار التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي ‪١٨............................................................................................................‬‬
‫‪ ٥.١.٣‬استخدام ازرار التحكم في الدوائر ‪١٩.....................................................................................................................‬‬
‫‪ ٥.٢‬التحكم ثالثى التوصيل ‪٢٠.........................................................................................................................................‬‬
‫‪ .٦‬مفاتيح االختيار ‪٢١ ..................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٦.١‬مفتاح االختيار ثنائي الوضع ‪٢١...................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٦.١.١‬جدول وضعيات التشغيل لنقاط التحكم ‪٢١................................................................................................................‬‬
‫‪ ٦.٢‬مفتاح االختيار ثالثى األوضاع ‪٢٢................................................................................................................................‬‬
‫‪ .٧‬الكونتاكتورات المغناطيسية ‪٢٣ .....................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٧.١‬نظرية عمل الكونتاكتور ‪٢٣.......................................................................................................................................‬‬
‫‪ .٨‬ترانسفورمر طاقة التحكم ‪٢٦ ........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٨.١‬أساسيات االختيار ‪٢٧..............................................................................................................................................‬‬
‫‪ .٩‬مفاتيح الحد ‪٢٩ ......................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ٩.١‬المكونات الرئيسية ‪٢٩.............................................................................................................................................‬‬
‫‪ .١٠‬حساسات االقتراب الحثية ‪٣٠ ......................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.١‬نظرية التشغيل ‪٣٠...............................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٢‬الملف الكھرومغناطيسي والھدف المعدنى ‪٣٠...................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٣‬االجھزة التى تعمل على التيار المستمر ‪٣١......................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٤‬توصيل المخارج ‪٣٢............................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٥‬التغطية للحماية ‪٣٣..............................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٥.١‬الحساسات الحثية المغطاة ‪٣٣............................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٠.٥.٢‬الحساسات الحثية الغير مغطاة ‪٣٤.......................................................................................................................‬‬
‫‪ .١١‬حساسات االقتراب التى تعمل بالمكثفات ‪٣٥ ......................................................................................................................‬‬
‫‪ ١١.١‬نظرية التشغيل ‪٣٥...............................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١١.٢‬الھدف المتعارف عليه وثابت العزل الكھربائي ‪٣٦..............................................................................................................‬‬
‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪2‬‬
 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ ١١.٢‬االستشعار خالل فواصل ‪٣٧....................................................................................................................................‬‬

‫‪ ١١.٣‬التغطية للحماية ‪٣٧..............................................................................................................................................‬‬
‫‪ .١٢‬الحماية من األوفرلود ‪٣٨ ..........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٢.١‬التيار ودرجة الحرارة ‪٣٨........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٢.٢‬القصر ‪٣٨........................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٢.٣‬األوفرلود ‪٣٩.....................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٢.٣.١‬الحماية ضد األوفرلود ‪٤٠................................................................................................................................‬‬
‫‪ .١٣‬بادئ التشغيل ‪٤١ ...................................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.١‬مواصفات ‪٤٢........................................................................................................................................ NEMA‬‬
‫‪ ١٣.٢‬بوادئ التشغيل عاكسة الحركة ‪٤٢...............................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٣‬بوادئ التشغيل ذات األحمال العالية ثنائية السرعة‪٤٤...........................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٤‬بدء التشغيل للجھد الكامل ‪٤٥....................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٥‬بدء التشغيل بجھد أقل ‪٤٦........................................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٥.١‬بادئ التشغيل بجھد أقل ‪٤٦...............................................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٥.٢‬بادئ التشغيل أجزاء الملفات بجھد أقل ‪٤٧...............................................................................................................‬‬
‫‪ ١٣.٥.٣‬بوادئ التشغيل واى دلتا ‪٤٨..............................................................................................................................‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪3‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .١‬المفاھيم والرموز الخاصة بمبادئ التحكم‪:‬‬

‫باالشارة إلى العمليات الصناعية المختلفة فإن كلمة " تحكم " ھى مفھوم عام يشمل كل المكونات التى قد تمتد من مفتاح‬
‫التشغيل وحتى أكثر األنظمة تعقيدا‬
‫يعتبر نظام التحكم يدوى التشغيل عندما يحتاج لتدخل من شخص ما ليقوم بفعل يؤدى لتشغيل الدائرة‪ .‬فمثال عندما يحتاج النظام‬
‫لشخص ما ليضغط على مفتاح تشغيل الموتور )تشغيل‪ /‬ايقاف(‬

‫شكل ‪ ١‬تشغيل‪ /‬ايقاف موتور‬

‫وبرغم من أن نظم التشغيل اليدوية منتشرة في عالم الصناعة إال أن كثير من الماكينات يتم تشغيلھا أوتوماتيكيا أو باستخدام‬
‫نظام مختلط بين اليدوى واألوتوماتيكي‪ .‬فمثال قد يتم تشغيل ماكينة ما بشكل يدوى عن طريق مفتاح تشغيل مع امكانية ايقافھا‬
‫أوتوماتيكيا عند حدوث ظرف معين‪.‬‬
‫‪ .١.١‬مكونات أنظمة التحكم‪:‬‬
‫مكونات أنظمة التحكم موجودة في الدوائر التى تتعلق بتشغيل المواتير وكذلك مختلف األجھزة‪ .‬ھناك مكونات عديدة التى قد‬
‫تستخدم للتشغيل‪ /‬االيقاف ‪ /‬الحماية ‪ /‬االستشعار ‪ /‬المتابعة ‪ /‬التواصل‪.‬‬
‫قبل أن ندرس مكونات أنظمة التحكم المختلفة يجب اوال فھم بعض الرموز‪.‬‬
‫العديد من األجھزة تحتاج لنقاط تحكم في تدفق التيار الكھربى لبقية مكونات دائرة التحكم‪ .‬نقطة التحكم قد تكون‪:‬‬

‫‪ -١‬مفتوحة‪ :‬حالة تمنع مرور التيار الكھربى‬

‫‪ -٢‬مغلقة‪ :‬حالة تسمح بمرور التيار الكھربى‬

‫مخططات التحكم ال تظھر الحركة الديناميكية )من مفتوح إلى مغلق والعكس( ولكن تظھر نقطة التحكم في وضعھا الطبيعي‬
‫بدون تأثيرات )مفتوحة ‪ NO‬أو مغلقة ‪(NC‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪4‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٢‬الوضع الطبيعي )مفتوح‪ /‬مغلق(‬

‫كمثال على الوضع الطبيعى ) ‪) ( Normal state‬بدون أى تأثيرات(‪ :‬في الصورة التالية نقاط التحكم ھي جزء من الريالى‪.‬‬
‫عندما ال يكون ھناك تيار في ملف الريالى‪ ،‬تكون نقاط التحكم مفتوحة وبھذا ال يمر تيار إلى اللمبة‪.‬‬

‫شكل‪ ٣‬ال يمر تيار إلى اللمبة‬

‫‪.١.١.١‬مثال على نقاط التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( أى أن الريالى ال يعمل وفيھا تكون‬
‫نقاط التحكم مفتوحة )ال تعمل(‪ .‬عندما يكون الريالى في وضع العمل تغلق نقاط التحكم وبالتالى يكتمل مسار التيار الكھربى‬
‫وينير اللمبة‪.‬‬

‫شكل‪ ٤‬وضع التشغيل‪ /‬االيقاف ونقاط التحكم تظھر بوضع معكوس عن الطبيعي المفتوح‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪5‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪.١.١.٢‬مثال على نقاط التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( أى أن الريالى ال يعمل وفيھا تكون‬
‫نقاط التحكم مغلقة )تعمل( وھنا يكون مسار التيار الكھربى مكتمل واللمبة منيرة‪ .‬عندما يكون الريالى في وضع العمل تفتح‬
‫نقاط التحكم وبالتالى تنطفئ اللمبة‪.‬‬

‫شكل ‪٥‬وضع التشغيل‪ /‬االيقاف ونقاط التحكم تظھر بوضع معكوس عن الطبيعي المغلق‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪6‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٢‬رموز المفاتيح‪:‬‬
‫ھناك أنواع مختلفة من المفاتيح التى قد تستخدم في دوائر التحكم‪ .‬مثلما ناقشنا من قبل قد تكون المفاتيح مفتوحة أو مغلقة في‬
‫الوضع الطبيعي وكذلك قد تحتاج إلى جھاز آخر أو فعل خارجى ليغير من حالته‪ .‬في حالة المفتاح اليدوى يجب أن يغير‬
‫شخص ما وضع المفتاح وإال أعتبر في وضعه الطبيعي إما مغلق أو مفتوح‪ .‬رموز المفاتيح كالموجودة بالرسم التالى تستخدم‬
‫أيضا لتوضيح إذا كان مسار التيار الكھربى مغلق‪ /‬مفتوح‪.‬‬

‫شكل‪ ٦‬مفاتيح التشغيل‬

‫‪ .٢.١‬مثال على مفاتيح التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( وفيھا البطارية متصلة بأحد طرفى‬
‫مفتاح التحكم المفتوح في الوضع الطبيعي والطرف اآلخر من المفتاح متصل باللمبة‪ .‬عندما يكون المفتاح مفتوح ال يمر التيار‬
‫الكھربى إلى اللمبة‪ .‬إذا أغلق شخص ما المفتاح يكتمل مسار التيار الكھربى وينير اللمبة‪.‬‬

‫شكل‪ ٧‬مفتاح تحكم مفتوح في الوضع الطبيعي‬

‫‪ .٢.٢‬مثال على مفاتيح التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( وفيھا البطارية متصلة بأحد طرفى‬
‫مفتاح التحكم المغلق في الوضع الطبيعي والطرف اآلخر من المفتاح متصل باللمبة‪ .‬عندما يكون المفتاح مغلق يمر التيار‬
‫الكھربى إلى اللمبة‪ .‬إذا فتح شخص ما المفتاح ينقطع مسار التيار الكھربى وتنطفئ اللمبة‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪7‬‬

 Electrical Systems Program
Classic Control

‫ نقاط تحكم مغلقة في الوضع الطبيعي‬٨ ‫شكل‬

© NASS Academy 2014 8

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٣‬رموز أزرار التحكم‪:‬‬

‫ھناك نوعين من أزرار التحكم التى تستخدم غالبا في أنظمة التحكم وھما اللحظى والثابت‪ .‬نقاط التحكم في زر التحكم اللحظى‬
‫تغير حالتھا من مفتوح‪ /‬مغلق والعكس عندما يتم ضغط الزر وتعود لحالتھا الطبيعية بمجرد زوال الضغط على الزر‪ .‬بينما في‬
‫حالة زر التحكم الثابت فإنه يحتفظ بحالته عند زوال الضغط ويجب إضافة عنصر تحكم يسمى )زوال اإلحتفاظ بالحالة(‬
‫إلعادته لحالته الطبيعية‪.‬‬

‫شكل‪٩‬أزرار التحكم‬

‫‪ .٣.١‬مثال على أزرار التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( وفيھا البطارية متصلة بأحد طرفى‬
‫زر التحكم المفتوح في الوضع الطبيعي والطرف اآلخر من المفتاح متصل باللمبة‪ .‬عند ضغط الزر يمر التيار الكھربى وينير‬
‫اللمبة‪.‬‬

‫شكل‪ ١٠‬زر تحكم مفتوح في الوضع الطبيعي‬

‫‪ .٣.٢‬مثال على أزرار التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫من الرسم التالى يمثل الجزء على يسار الرسم الدائرة في الوضع الطبيعي )بدون تأثيرات( وفيھا يمر التيار إلى اللمبة طالما لم‬
‫يضغط أحد على زر التحكم‪ .‬إذا تم ضغط الزر ينقطع مسار التيار الكھربى وتنطفئ اللمبة‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪9‬‬

 Electrical Systems Program
Classic Control

‫زر تحكم مغلق في الوضع الطبيعي‬١١ ‫شكل‬

© NASS Academy 2014 10

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٤‬رموز الملفات‪:‬‬

‫بادئ التيار للموتور‪ ،‬الكونتاكتور والريالى ھى أمثلة ألجھزة تستخدم لفتح وغلق نقاط التحكم بصورة كھرومغناطيسية‪.‬‬
‫والجزء الذي يقوم بھذه العملية ھو الملف‪ .‬ويرمز للملف غالبا بدائرة وبداخلھا حرف أو أكثر وقد يكتب بداخل الدائرة رقم‪.‬‬
‫تمثل الحروف داخل رمز الدائرة نوع الجھاز فمثال حرف )‪ (M‬يمثل بدئ تيار الموتور وكذلك )‪ (CR‬يمثل ريالى التحكم‪.‬‬
‫وعادة يضاف رقم للحرف للتفرقة بين األجھزة )موتور ‪ ،١‬موتور ‪(... ،٢‬‬
‫نقاط التحكم التى يتم التحكم بھا بواسطة الملف يكتب عليھا نفس الحرف والرقم )في حالة استخدام رقم مع الحرف( المكتوب‬
‫على الملف ليكون من السھل معرفة أى من نقاط التحكم يتم التحكم بھا بواسطة أى من الملفات‪ .‬يتحكم الملف غالبا بعدد من‬
‫نقاط التحكم التى قد تكون مغلقة‪ /‬مفتوحة في الوضع الطبيعى‪.‬‬

‫شكل‪١٢‬رموز الملفات‬

‫‪ .٤.١‬أمثلة على الملفات ونقاط التحكم‪:‬‬

‫في المثال التالى‪ :‬نقاط التحكم المرموزة )‪ (M‬تم توصيلھا على التوالى مع الموتور ويتم التحكم بھا عن طريق ملف‬
‫الكونتاكتور المرموز )‪ (M‬أيضا‪ .‬إذا أغلق شخص ما المفتاح يمر التيار الكھربى من خالل المفتاح وملف الكونتاكتور )‪.(M‬‬
‫ملف الكونتاكتور )‪ (M‬يقوم باغالق نقاط التحكم )‪ (M‬ويمر التيار الكھربى إلى الموتور‪.‬‬

‫شكل‪ ١٣‬مثال على التحكم في موتور باستخدام نقاط التحكم‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪11‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٤.٢‬رمز األوفرلود ريالي‬

‫األوفرلود ريالي يستخدم لحماية المواتير من أرتفاع درجة الحرارة عن الحد المسموح به‪ .‬عندما يتم سحب تيار كھربى أكثر‬
‫من المتوقع خالل مدة زمنية معينة تفتح نقاط التحكم الخاصة باألوفرلود ريالي وبالتالى تمنع وصول التيار الكھربى للموتور‪.‬‬
‫الرسم التالى يوضح نقاط التحكم التى غالبا ما تستخدم مع األوفرلود ريالي الحرارى‪ .‬األوفرلود ريالي المستخدم مع المواتير‬
‫)‪ ٣‬فازات( لھا عدد )‪ (٣‬مجموعات من نقاط التحكم بحيث تكون كل مجموعة خاصة بكل فازة‪.‬‬

‫شكل‪ ١٤‬األوفرلود‬

‫‪ .٤.٣‬رموز اإلضاءة‬
‫غالبا ما يرمز له باالضاءة المبينة ‪ indicator‬أو باضاءة إشارة التحكم ‪ Pilot‬وھى عبارة عن مقدار صغير جدا من الضوء‬
‫الكھربى وتستخدم لبيان حالة الدائرة الكھربية‪ .‬مثال الضوء األحمر قد يستخدم لبيان أن الموتور يعمل‪ .‬وقد يكتب حرف بداخل‬
‫الدائرة الخاصة برمز اإلضاءة المبينة لبيان لون‪ /‬نوع اإلضاءة‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪12‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل‪ ١٥‬أمثلة على رموز االضاءة‬

‫‪ .٤.٤‬رموز أخرى‪:‬‬
‫باإلضافة للرموز التى سبق دراستھا ھناك العديد من الرموز المستخدمة في أنظمة التحكم المختلفة‪ .‬أنظر الشكل التالى لبيان‬
‫اختالفھا‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪13‬‬

 Electrical Systems Program
Classic Control

© NASS Academy 2014 14

 Electrical Systems Program
Classic Control

© NASS Academy 2014 15

 Electrical Systems Program
Classic Control

© NASS Academy 2014 16

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٥‬أجھزة التحكم‬
‫جھاز التحكم ھو جھاز يوجه تشغيل جھاز آخر أو يبين حالة تشغيل نظام أو ماكينة‪ .‬أجھزة التحكم متوافرة على اختالف نظمھا‬
‫وأساليب تركيبھا ومقاساتھا‪ .‬وفيما يلي عائالت المنتجات المتوافرة مع مالحظة أن قطر التركيب يرمز لمقاس فتحة التثبيت‬
‫بالمليمتر )مم(‪.‬‬
‫‪ .٥.١‬التحكم ثنائى التوصيل‪:‬‬
‫دائرة التحكم ثنائية التوصيل تسمى بھذا اإلسم ألن مفتاح التشغيل واإليقاف يحتاج إلى سلكين فقط لتوصيلھما إلى الدائرة‪ .‬توفر‬
‫الدائرة إمكانية التخلص من الضغط المنخفض وليس حماية من الضغط المنخفض‪ .‬إمكانية التخلص من الضغط المنخفض‬
‫تعنى أنه في حالة فقد التيار الكھربى يتم تفريغ شحنة الكونتاكتور مما يوقف الموتور عن العمل‪ .‬بينما بمجرد عودة التيار‬
‫الكھربى يعود الموتور للعمل )إذا كان جھاز التحكم مازال مغلقا(‪.‬‬

‫شكل ‪ ١٦‬تحكم ثنائى التوصيل‬

‫ھذا النوع من أنظمة التحكم يستخدم في التركيبات البعيدة أو التى يصعب الوصول إليھا حيث يكون من األولى الرجوع للعمل‬
‫عند عودة التيار الكھربى‪.‬‬

‫مثال ‪ :‬أزرار التحكم‬

‫زر التحكم ھو جھاز يستخدم لفتح‪ /‬غلق نقاط التحكم يدويا‪ .‬أزرار التحكم قد تكون مضيئة أو غير مضيئة كما تتعدد أشكالھا‬
‫وألوانھا‪.‬‬
‫‪.٥.١.١‬أزرار التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي‪:‬‬
‫تستخدم أزرار التحكم في الدوائر للقيام بعمليات مختلفة‪ .‬فمثال قد تقوم بتشغيل‪ /‬إيقاف موتور‪ .‬عادة يتكون زر التحكم من‬
‫كباس‪ ،‬زنبرك للرجوع ومجموعة من نقاط التحكم‪ .‬الرسم التالى يبين زر تحكم مفتوح في الوضع الطبيعي وھو مسمى بھذا‬
‫االسم ألن نقاط التحكم مفتوحة طالما لم يتم ضغط الزر‪ .‬ضغط الزر يسبب غلق نقاط التحكم‪ .‬عند زوال الضغط عن الزر يقوم‬
‫الزنبرك بإعادة الكباس لوضع الفتح‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪17‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ١٧‬التحكم باستخدام زر تحكم مفتوح في الوضع الطبيعي‬

‫‪.٥.١.٢‬أزرار التحكم المغلقة في الوضع الطبيعي‪:‬‬

‫الرسم التالى يبين زر تحكم مغلق في الوضع الطبيعي وقد يستخدم لفتح‪ /‬غلق دائرة تحكم‪ .‬في الوضع الطبيعي تكون نقاط‬
‫التحكم مغلقة ويمكن مرور التيار الكھربى من خاللھا‪ .‬ضغط الزر يسبب فتح نقاط التحكم مما يمنع مرور التيار الكھربى خالل‬
‫الدائرة‪.‬‬

‫شكل ‪ ١٨‬التحكم باستخدام زر تحكم مغلق في الوضع الطبيعي‬

‫أزرار التحكم السابقة تسمى أزرار تحكم ذات نقاط تحكم لحظية ألن نقاط التحكم تبقى في وضع التشغيل فقط طالما الزر‬
‫مضغوط‪ .‬أنواع أزرار التحكم التى تحتفظ بحالتھا حتى إذا زال الضغط على الزر تسمى أزرار تحكم ذات نقاط تحكم ثابتة‪.‬‬
‫وھناك أنواع من أزرار التحكم تحتوى على مجموعة من نقاط التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي ومجموعة أخرى مغلقة‬
‫في الوضع الطبيعي بحيث إذا تم ضغط الزر تفتح مجموعة وتغلق أخرى‪ .‬وفي ھذا المثال يمكن توصيل زر التحكم بحيث‬
‫يكون إما مفتوح في الوضع الطبيعي‪ /‬مغلق في الوضع الطبيعي‪.‬‬
‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪18‬‬
 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪.٥.١.٣‬استخدام أزرار التحكم في الدوائر‪:‬‬

‫المخطط التالى يبين مثال على كيفية استخدام زر التحكم المفتوح‪ /‬المغلق في الوضع الطبيعي في دوائر التحكم‪.‬‬

‫شكل ‪ ١٩‬مثال على التحكم باستخدام أزرار التحكم في الدوائر‬

‫عند ضغط مفتاح التشغيل )‪ (Start‬لحظيا يكتمل مسار التيار ويتم تشغيل الملف االلكترومغناطيسي الخاص بالكونتاكتور‬
‫)‪.(M‬‬

‫شكل‪ ٢٠‬مرور التيار في الدائرة‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪19‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٥.٢‬التحكم ثالثى التوصيل‪:‬‬

‫ضغط مفتاح التشغيل )‪ (Start‬يغلق نقاط التحكم الخاصة بكال من )‪ (M‬و )‪ .(Ma‬عند زوال الضغط عن زر التحكم تعمل‬
‫نقاط التحكم الخاصة بـ )‪ (Ma‬كدائرة تثبيت لتوصيل التيار الكھربى للملف االلكترومغناطيسي الخاص بـ )‪ .(M‬يستمر‬
‫الموتور في الدوران حتى يتم الضغط على زر التحكم المغلق في الوضع الطبيعي )‪ (Stop‬مما يوقف سريان التيار إلى الملف‬
‫االلكترومغناطيسي )‪ (M‬ويفتح نقاط التحكم الخاصة بكل من )‪ (M‬و )‪.(Ma‬‬

‫شكل ‪ ٢١‬تحكم ثالثى التوصيل‬

‫ويسمى نظام التحكم السابق بنظام التحكم ثالثى التوصيل ألنه يحتاج لثالثة أسالك لتوصيل أزرار التشغيل‪ /‬االيقاف ودائرة‬
‫التثبيت )‪ .(Ma‬من مميزات نظام التحكم ثالثى التوصيل أن الموتور لن يقوم بإعادة تشغيل نفسه تلقائيا )أوتوماتيكيا( بعد‬
‫حدوث أوفرلود‪ .‬عند حدوث اوفرلود تفتح نقاط التحكم المفتوحة في الوضع الطبيعي وبالتالى الملف )‪ (M‬يفقد شحنته ويتوقف‬
‫الموتور عن العمل‪ .‬عند إزالة األوفرلود يجب أن يقوم المشغل بالضغط على مفتاح التشغيل إلعادة الموتور إلى العمل‪ .‬ھذه‬
‫الدائرة أيضا بھا حماية من انخفاض الفولت بحيث أنه إذا تم فقد طاقة التحكم ستقوم الدائرة بوقف الموتور عن العمل ولن تقوم‬
‫بإعادة الموتور للعمل ذاتيا )أوتوماتيكيا( عند عودة طاقة التحكم‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪20‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٦‬مفاتيح االختيار‪:‬‬
‫مفاتيح االختيار تستخدم لفتح‪ /‬غلق نقاط التحكم يدويا‪ .‬مفاتيح االختيار قد تكون ثابتة‪ ،‬تستخدم زنبرك للرجوع أو تعمل بمفتاح‬
‫وھى متاحة بأوضاع ثنائية‪ /‬ثالثية أو رباعية‪.‬‬
‫االختالف الرئيسي بين زر التحكم ومفتاح االختيار ھو ميكانيكية التشغيل‪ .‬يقوم المشغل بإدارة مفتاح االختيار لفتح‪ /‬غلق نقاط‬
‫التحكم‪ .‬مجموعات نقاط التحكم المستخدمة مع أزرار التحكم قابلة للتغيير وھى نفسھا التى تستخدم مع نفس النوع من مفاتيح‬
‫االختيار‪.‬‬
‫مفاتيح االختيار تستخدم لإلختيار بين أحد امكانيتين لتشغيل الدائرة‪ .‬فمثال تشغيل‪ /‬ايقاف‪ ،‬سرعة بطيئة‪ /‬سريعة‪.‬‬
‫‪ .٦.١‬مفتاح االختيار ثنائى الوضع‪:‬‬
‫في المثال التالى ضوء التحكم )‪ (PL1‬يعمل عند تشغيل الوضع )‪ (١‬في مفتاح االختيار ثنائى الوضع بينما ضوء التحكم‬
‫)‪ (PL2‬يعمل عند تشغيل الوضع )‪ .(٢‬وھذا يعتبر جزء من دائرة التحكم لماكينة ما وحالة أضواء التحكم يمكن استخدامھا‬
‫لتوضيح حالتين لتشغيل للماكينة مثال تشغيل‪ /‬ايقاف‪.‬‬

‫شكل‪ ٢٢‬مفتاح االختيار ثنائى الوضع‬

‫‪.٦.١.١‬جدول وضعيات التشغيل لنقاط التحكم‪:‬‬

‫ھناك طريقتين مقبولتين لتوضيح وضع نقاط التحكم لمفتاح االختيار‪ .‬الطريقة األولى موضحة في المثال السابق بحيث يستخدم‬
‫خط متصل‪ /‬منقط لتوضيح وضعيات التشغيل‪.‬‬
‫الطريقة الثانية باستخدام جدول وضعيات التشغيل لنقاط التحكم ويسمى أيضا جدول المطلوبات ويستخدم حرف كرمز لكل‬
‫وضع من أوضاع نقطة التحكم‪ .‬حرف )‪ (X‬في الجدول يوضح أى من نقاط التحكم مغلق لوضع مفتاح معين‪.‬‬

‫شكل‪ ٢٣‬جدول وضعيات التشغيل لنقاط التحكم‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪21‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٦.٢‬مفتاح االختيار ثالثى األوضاع‪:‬‬

‫مثال في المخطط التالى األوضاع المتاحة ھى )‪ (Hand/off/Auto‬لموتور طلمبة‪.‬‬

‫شكل ‪ ٢٤‬مفتاح االختيار ثالثى االوضاع وجدول وضعيات تشغيل نقاط التحكم‬

‫في وضع )‪ (Hand‬يكون التشغيل يدويا وفيه تعمل الطلمبة عند ضغط مفتاح التشغيل ‪ .start‬ويتم ايقاف الطلمبة عند الضغط‬
‫على مفتاح االيقاف ‪ .off‬المفتاح الخاص بمستوى السائل ال يؤثر على طريقة العمل طالما مفتاح االختيار ليس مضبوطا على‬
‫الوضع ‪ Auto‬وعندھا يتم التحكم بالطلمبة بواسطة مفتاح مستوى السائل بحيث يغلق عند ارتفاع مستوى السائل حتى مستوى‬
‫محدد مسبقا فيقوم بتشغيل الطلمبة وعند انخفاض مستوى السائل عن مستوى محدد يفتح مفتاح مستوى السائل مما يوقف‬
‫الطلمبة عن العمل‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪22‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٧‬الكونتاكتورات المغناطيسية‪:‬‬
‫طبقا لنظرية ‪NEMA‬ونظرية ‪ IEC‬فإن أغلب التطبيقات التى تعتمد استخدام المواتير تتطلب استخدام اجھزة تحكم بعيدة‬
‫لتشغيل‪ /‬ايقاف الموتور‪ .‬الكونتاكتورات المغناطيسية كالموضحة بالرسم التالى تستخدم غالبا لتوفير ھذه االمكانية‪ .‬وكما سيتم‬
‫شرحه الحقا بعض من الكونتاكتورات المغناطيسية تستخدم للتحكم في توزيع الطاقة في دوائر التحكم في االضاءة والحرارة‪.‬‬

‫شكل ‪NEMA and IEC Contactors٢٥‬‬

‫كالعديد من مكونات أنظمة التحكم فالكونتاكتورات غالبا يتم تصنيعھا وفقا ألى من المنظمة الوطنية لمصنعى الكھرباء‬
‫‪ NEMA‬أو نظم المشتريات الكھروتقنية الدولية ‪.IEC‬‬
‫‪ .٧.١‬نظرية عمل الكونتاكتور‪:‬‬
‫الكونتاكتورات المغناطيسية تستخدم المبادئ االلكترومغناطيسية في نظرية عملھا‪ .‬لفھم ھذه المبادئ أنظر للشكل التالى‪ .‬ھناك‬
‫الكترومغناطيس وھو عبارة عن عود )بار( من الحديد المطاوع ملفوف حوله ملف ويتم توصيل الملف بمصدر تيار كھربى‬
‫مستمر ‪) DC‬بطارية(‪ .‬يمر التيار خالل السلك مما يمغنط الملف بشكل مؤقت‪ .‬عند فصل البطارية يتوقف التيار ويعود الملف‬
‫لوضعه الغير ممغنط‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪23‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٢٦‬نظرية التشغيل األساسية للكونتاكتور‬

‫الشكل التالى يبين المكونات الداخلية للكونتاكتور‪ .‬ھناك عدد )‪ (٢‬دائرة تستخدم لتشغيل الكونتاكتور أحدھما للتحكم واألخرى‬
‫للتزويد بالطاقة‪ .‬دائرة التحكم متصلة بالملف الخاص بااللكترومغناطيس بينما دائرة التزويد بالطاقة متصلة بالقطع الثابتة داخل‬
‫الكونتاكتور‪.‬‬

‫شكل ‪ ٢٧‬تركيب الكونتاكتور‬

‫تشغيل االلكترومغناطيس الموجود بالشكل السابق مماثل لتشغيل االلكترومغناطيس الذي تم تصنيعه عن طريق لف ملف حول‬
‫بار من الحديد المطاوع‪ .‬عند تزويد الملف بالطاقة من خالل دائرة التحكم يتولد مجال مغناطيسي مما يمغنط االلكترومغناطيس‪.‬‬
‫المجال المغناطيسي المتولد يجذب حافظة المغناطيس له مما يغلق نقاط التحكم‪ .‬وعندما تكون نقاط التحكم مغلقة يمر التيار‬
‫الخل دائرة التزويد بالطاقة من الخط للحمل‪.‬‬
‫عندما يتوقف التيار الكھربى عن المرور من خالل دائرة التحكم يفقد الملف االلكترومغناطيسي شحنته وينتھى المجال‬
‫المغناطيسي وتفتح نقاط التحكم بتأثير زنبرك الرجوع‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪24‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٢٨‬طريقة عمل زنبرك الرجوع‬

‫المخطط التالى يبين كونتاكتور يعمل على فتح‪ /‬غلق الموتور ثالثى الفازات‪ .‬الحظ أن الطاقة التى تزود الملف‬
‫االلكترومغناطيسي لھذا الكونتاكتور يتم التحكم بھا بواسطة المفتاح )‪ .(SW1‬عند غلق )‪ (SW1‬يتم تشغيل الملف‬
‫االلكترومغناطيسي مما يغلق نقاط التحكم )‪ (M‬ويزود الموترو بالطاقة‪ .‬عند فتح )‪ (SW1‬يفقد الملف االلكترومغناطيسي‬
‫شحنته مما يفتح نقاط التحكم )‪ (M‬ويقطع الطاقة عن الموتور‪.‬‬

‫شكل ‪ ٢٩‬التحكم في الموتور ثالثى الفازات‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪25‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٨‬ترانسفورمر طاقة التحكم‪:‬‬

‫فرق الجھد الذي يتم توصيله على األطراف الرئيسية للموتور غالبا ما يكون أعلى من فرق الجھد الذي تحتاجه دائرة التحكم‪.‬‬
‫في تلك الحاالت يستخدم ترانسفورمر طاقة التحكم لخفض فرق الجھد لذلك الذي تحتاجه دائرة التحكم لتقوم بعملھا‪ .‬في المثال‬
‫التالى فرق الجھد الموجود على الجھة المبدئية من الترانسفورمر قدره ‪ ٤٦٠‬فولت من التيار المتردد‪ .‬ھذا الجھد يتم خفضه إلى‬
‫‪ ٢٤‬فولت من التيار المتردد لتستخدمه دائرة التحكم‪ .‬الفيوزات الموصلة على الجھة المبدئية‪ /‬الثانوية من ملفات الترانسفورمر‬
‫تعمل على حماية الترانسفورمر من ارتفاع التيار‪.‬‬

‫شكل ‪ ٣٠‬ترانسفورمر دائرة التحكم‬

‫ھناك أسماء أخرى تستخدم لإلشارة إلى الترانسفورمر الخاص بطاقة التحكم ومنھا‪:‬‬
‫• ترانسفورمر دائرة التحكم‬
‫• ترانسفورمر التحكم‬
‫• ترانسفورمر التيار المندفع‬
‫• تراسفورمر التحكم الصناعى‬
‫• تراسفورمر أدوات التصنيع‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪26‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫يرجع اسم ) ترانسفورمر التيار المندفع ( إلى أحد أھم متطلبات ھذا المكون وھي استقرار الجھد الخارج خالل حالة التيار‬
‫المندفع‪.‬‬
‫عندما تكون دائرة التحكم في وضع العمل مثال عندما يكون الملف الخاص بكونتاكتور بادئ التيار مبدئيا قد زود الكونتاكتور‬
‫بالطاقة ليغلق نقاط التحكم به يكون التيار المطلوب سحبه من مصدر التيار أعلى عشرة مرات من التيار الذي يجون الملف في‬
‫حاجة إليه ليحتفظ بوضع نقاط التحكم مغلقة‪ .‬ھذا التيار المندفع )الكبير( قد يستمر لما يقارب ‪ ٥٠‬مللي ثانية بحسب مواصفات‬
‫دائرة التحكم‪ .‬وكنتيجة لذلك إذا كان مصدر التيار غير مصمم الحتمال ھذا التيار الكبير المسحوب سوف ينخفض فرق الجھد‬
‫الخاص بالتحكم ألقل من الذي تحتاجه دائرة التحكم لتقوم بعملھا‪.‬‬

‫شكل ‪ ٣١‬التحكم في موترو )تشغيل‪ /‬ايقاف( في حالة وجود ترانسفورمر‬

‫تراسفورمر التحكم الصناعى مصمم لھذا الھدف وإذا تم اختياره بشكل مناسب للتطبيق الذي سيتم استخدامه فيه سوف يوفر‬
‫ضبط مناسب لفرق الجھد على الدائرة الثانوية ليصبح من األكيد أنه تم توصيل فرق الجھد المناسب لدائرة التحكم لتقوم بعملھا‪.‬‬
‫‪ .٨.١‬أساسيات االختيار‪:‬‬
‫اختيار ترانسفورمر التحكم الصناعى يحتاج علم بالمبادئ التالية‪:‬‬
‫• طاقة االندفاع‪ :‬ھى عبارة عن فرق الجھد الخاص بالترانسفورمر )فولت( مضروبا في التيار )أمبير( الذي تحتاجه‬
‫دائرة التحكم لتبدأ عملھا‪.‬‬
‫• طاقة الغلق‪ :‬ھى عبارة عن فرق الجھد الخاص بالترانسفورمر )فولت( مضروبا في التيار )أمبير( الذي تحتاجه دائرة‬
‫التحكم بعدما تبدأ عملھا‪.‬‬
‫• فرق الجھد األساسى‪ :‬مقدار فرق الجھد الذي تحتاجه ملفات الترانسفورمر المبدئية‪.‬‬
‫• فرق الجھد الثانوى‪ :‬مقدار فرق الجھد الذي سيزود به الترانسفورمر دائرة التحكم‪.‬‬
‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪27‬‬
 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫يتم اختيار ترانسفورمر التحكم الصناعى باختيار قيمة الفولت أمبير له والذي يمكنه من احتمال الفولت أمبير المندفع األقصى‬
‫للدائرة بمعلومية عامل القدرة للدائرة‪ .‬تذكر أنه بغض النظر عن قيمة الفولت أمبير الخاصة بالترانسفورمر فإن قيمة الفولت‬
‫أمبير المندفع الذي يمكنه احتماله يتناسب عكسيا مع فرق الجھد المولد على الملف الثانوى‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪28‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .٩‬مفاتيح الحد‪:‬‬
‫مفاتيح الحد تستخدم للتحديد لمكان جسم ما بصورة ميكانيكية‪ .‬كل مفتاح يتكون من رأس عاملة وبھا ذراع أو ميكانيزم كباس‬
‫باالضافة إلى جسم المفتاح والذي يحتوى على نقاط التحكم‪.‬‬
‫عندما يحرك الجسم الذراع أو يضغط على الكباس تتغير حالة نقاط التحكم في مفاتيح الحد من مفتوح لمغلق والعكس‪ .‬ويستخدم‬
‫ھذا التغيير في حالة نقاط التحكم للتحكم في جھاز أو نظام آخر‪.‬‬
‫تتوافر مفاتيح الحد بنقاط تحكم مفتوحة‪ /‬مغلقة في الوضع الطبيعي أو بحيث يمكن ضبط حالتھا‪ .‬مفتاح الحد المفتوح في الوضع‬
‫الطبيعي تكون نقاط التحكم الخاصة به مفتوحة في حالة عدم وجود مدخالت ميكانيكية اما إذا وجدت مدخالت ميكانيكية فإن‬
‫نقاط التحكم تتحول للوضع المغلق‪ .‬مفتاح الحد المغلق في الوضع الطبيعي تكون نقاط التحكم الخاصة به مغلقة في حالة عدم‬
‫وجود مدخالت ميكانيكية اما إذا وجدت مدخالت ميكانيكية فإن نقاط التحكم تتحول للوضع المفتوح‪.‬‬
‫مفھوم كلمة مفتاح حد يعبر عن المفتاح المستخدم لمعرفة متى وجد أو مر جسم متحرك‪ .‬يمكن ربطه أيضا بكامة‪ ،‬عجلة أو‬
‫ذراع كما يظھر في الشكل التالى‪:‬‬

‫شكل ‪٣٢‬ربط مفتاح الحد بذراع‪ ،‬عجلة أو كامة‬

‫‪ .٩.١‬المكونات الرئيسية‪:‬‬
‫• المنظم‪ :‬جزء من المفتاح مالمس للجسم الذي يتم استشعاره‪.‬‬
‫• الرأس‪ :‬تحتوى على الميكانيزم الذي يترجم حركة المنظم لحركات في نقاط التحكم‪.‬‬
‫• مجموعة نقاط التحكم‪ :‬تحتوى على نقاط التحكم الكھربائية للمفتاح وغالبا ما تحتوى على زوجين أو أربعة أزواج من‬
‫نقاط التحكم‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪29‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫حساسات االقتراب الحثية‪:‬‬ ‫‪.١٠‬‬

‫‪ .١٠.١‬نظرية التشغيل‪:‬‬
‫تتوافر حساسات االقتراب الحسية بمختلف المقاسات والتصميمات لتالقى متطلبات التطبيقات المختلفة‪.‬‬

‫شكل ‪٣٣‬حساسات االقتراب الحثية‬

‫‪ .١٠.٢‬الملف الكھرومغناطيسي والھدف المعدنى‪:‬‬

‫يحتوى الحساس على لمف الكترومغناطيسي والذي يستخدم لمعرفة وجود جسم معدنى موصل للكھرباء‪ .‬يتجاھل الحساس‬
‫وجود أى جسم غير معدنى‪.‬‬

‫شكل ‪٣٤‬الملف الكھرومغناطيسي والھدف المعدنى‬

‫تعمل حساسات االقتراب الحسية عن طريق مذبذب التيار الدوامى ‪ .Eddy Current Killed Oscillator‬وھذا النوع من‬
‫الحساسات يتكون من خمس مكونات‪ :‬الملف‪ ،‬المذبذب‪ ،‬بادئ تشغيل الدائرة ‪ ،trigger current‬والمخرج‪ .‬المذبذب عبارة‬
‫عن دائرة مكثف حسي معدلة والتى تسبب تردد الراديو‪ .‬المجال الكھرومغناطيسي الناشئ عن طريق المذبذب ينبعث من‬
‫الملف بعيدا عن سطح الحساس‪ .‬وتكون بذلك الدائرة لديھا رد فعل من المجال لتحافظ على ذبذبة المذبذب‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪30‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪٣٥‬المجال الكھرومغناطيسي الناشئ عن طريق المذبذب ينبعث من الملف بعيدا عن سطح الحساس‬

‫عندما يدخل ھدف معدنى للمجال يدور تيار دوامى حول الھدف وھو ما يولد حمل على الحساس وبالتالى يقلل مقدار المجال‬
‫الكھرومغناطيسي‪ .‬كما أقترب الھدف المعدنى من الحساس كلما زاد التيار الدوامى‪ .‬تتابع دائرة بدء التيار مقدار ذبذبة المذبذب‬
‫وعند قيمة محددة تعدل حالة الحساس من الوضع الطبيعي للوضع اآلخر مغلق‪ /‬مفتوح والعكس‪ .‬ومع ابتعاد الھدف المعدنى‬
‫عن الحساس تزداد قيمة ذبذبة المذبذب‪ .‬وعند قيمة محددة تعدل حالة الحساس عائدة للوضع الطبيعي‪.‬‬

‫شكل ‪٣٦‬عالقة قرب الھدف المعدنى برد فعل دائرة البدء في حساس االقتراب الحثى‬

‫‪ .١٠.٣‬االجھزة التى تعمل على التيار المستمر‪:‬‬

‫عادة تحتاج أجھزة التيار المستمر من النوع ثالثى التوصيل )النوع ثنائى التوصيل متوافر أيضا( جھاز منفصل للتزويد‬
‫بالطاقة‪ .‬يتم توصيل الحساس بين الجانب الموجب والسالب لمصدر الطاقة وتعتمد قطبية التوصيل على نوع الحساس‪ .‬في‬
‫المثال التالى تم توصيل الحمل بين الجانب السالب لمزود الطاقة والحساس‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪31‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪٣٧‬توصيل الحمل والحساس ومصدر الطاقة‬

‫‪ .١٠.٤‬توصيل المخارج‪:‬‬
‫حساسات االقتراب الحثية التى تعمل على التيار المستمر قد تكون من النوع ‪) NPN‬الممتصة( أو ‪) PNP‬المزودة(‪ .‬وھو‬
‫الذي يعبر عن نوع الترانزيستور المستخدم في مخرج الترانزيستور‪.‬‬
‫في الرسم التالى توضيح لمرحلة الخروج لحساس من النوع ‪ .PNP‬تم توصيل الحمل بين المخرج )‪ (A‬والطرف السالب‬
‫لمصدر الطاقة )‪ .(L-‬الترانزيستور من النوع ‪ PNP‬يحول الحمل للجانب الموجب من مصدر الطاقة )‪.(L+‬‬
‫عندما يتم تشغيل الترانزيستور يكتمل مسار التيار من ‪ L-‬وخالل الحمل وحتى ‪ .L+‬وھذا يسمى تزويد بالتيار ‪Current‬‬
‫‪ Sourcing‬ألن في التوصيل الحالى يمر التيار من الموجب للسالب وحتى الحمل‪ .‬ھذه المسميات قد تسبب خالف بين‬
‫مستخدمي الحساسات ألن الكھرباء االلكترونية التى مسارھا من السالب للموجب تعتبر من الحمل للحساس وذلك عندما يكون‬
‫الترانزيستور من النوع ‪ PNP‬يعمل‪.‬‬

‫شكل ‪ ٣٨‬توصيل الحمل في حالة الترانزيستور من النوع ‪PNP‬‬

‫في الرسم التالى توصيح مرحلة الخروج لحساس من النوع ‪ .NPN‬تم توصيل الحمل بين المخرج )‪ (A‬والطرف الموجب‬
‫لمصدر الطاقة )‪ .(L+‬الترانزيستور من النوع ‪ NPN‬يحول الحمل للجانب السالب من مصدر الطاقة )‪ .(L-‬وھذا يسمى‬
‫امتصاص بالتيار ‪ Current Sinking‬ألن في التوصيل الحالى فإن اتجاه التيار لداخل الحمل عندما يكون الترانزيستور‬
‫يعمل‪ .‬ولمرة أخرى فإن التيار االلكترونى يكون في االتجاه المعاكس‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪32‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٣٩‬توصيل الحمل في حالة الترانزيستور من النوع ‪NPN‬‬

‫تعتبر المخرجات مفتوحة‪ /‬مغلقة في الوضع الطبيعي بناء على حالة الترانزيستور عندما يكون الھدف المعدنى غائب‪ .‬فمثال لو‬
‫كان مخرج ‪ PNP‬ال يعمل عندما كان الھدف غائبا فيكون بذلك جھاز مفتوح في الوضع الطبيعي‪ .‬إذا كان مخرج ال ‪PNP‬‬
‫يعمل عندما كان الھدف غائبا فيكون بذلك جھاز مغلق في الوضع الطبيعي‪.‬‬
‫‪ .١٠.٥‬التغطية للحماية‪:‬‬
‫تحتوى حساسات االقتراب الحثية على ملفات ملفوفة على قوالب من الحديد ال ‪ .Ferrite‬يمكن أن يكونمغطى أو ال‪.‬‬
‫الحساسات الغير مغطاة عادة تكون لھا مسافة احساس أكبر عن نظيرتھا المغطاة‪.‬‬

‫شكل ‪ ٤٠‬التغطية للحماية‬

‫‪ .١٠.٥.١‬الحساسات الحثية المغطاة‪:‬‬

‫قالب الحديد ال ‪ Ferrite‬يركز المجال المنبعث في اتجاه االستخدام‪ .‬الحساس الحثي المغطى له حلقة من المعدن حول‬
‫القالبللحد من المجال المنبعث المفقود‪ .‬يمكن أن يتم تركيب الحساسات الحثية المغطاة على قاعدة من الحديد‪ .‬ويفضل‬
‫وجود مساحة كافية بدون معادن فوق وحول مساحة االستشعار الخاصة على سطح الحساس‪ .‬يمكن الرجوع للكتالوج‬
‫الخاص بالحساس لمعرفة التوصيف في ھذا الشأن‪ .‬إذا وجد سطح معدنى مقابل للحساس الحثي يجب أن يكون على‬
‫بعد ثالثة أضعاف مسافة االستشعار على األقل من سطح الحساس‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪33‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٤١‬تركيب الحساس المغطى‬

‫‪ .١٠.٥.٢‬الحساسات الحثية الغير مغطاة‪:‬‬

‫الحساس الحثى الغير مغطى ليس به حلقة معدنية حول القالب للحد من المجال المنبعث المفقود‪.‬الحساسات الحثية الغير‬
‫مغطاة ال يمكن تركيبھا في قاعدة من الحديد‪ .‬يجب أن يكون ھناك مساحة حول سطح االستشعار بدون معادن‪ .‬يجب‬
‫أن تتوافر مساحة فارغة قدرھا ثالثة أضعاف قطر سطح االستشعار على األقل‪ .‬يجب أن يتم تركيب الحساس بحيث‬
‫يكون السطح المعدنى الخاص بالقاعدة الحديدية ضعف مسافة االستشعار من سطح الحساس على األقل‪ .‬اذا كان ھناك‬
‫ھدف معدنى مقابل للحساس الحثي فيجب أن يكون على بعد ثالثة أضعاف مسافة االستشعار على األقل‪.‬‬

‫شكل ‪ ٤٢‬تركيب الحساس الغير مغطى‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪34‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫حساسات االقتراب التى تعمل بالمكثفات‪:‬‬ ‫‪.١١‬‬

‫‪ .١١.١‬نظرية التشغيل‪:‬‬
‫حساسات االقتراب التى تعمل بالمكثفات مماثلة لحساسات االقتراب الحثية‪ .‬الفرق الرئيسي بين النوعين أن حساسات االقتراب‬
‫التى تعمل بالمكثفات تولد مجال الكتروستاتيكي بدال من المجال االلكترومغناطيسي‪ .‬حساسات االقتراب التى تعمل بالمكثفات‬
‫تستشعر المعادن وغير المعادن مثل الورق‪ ،‬الزجاج‪ ،‬السوائل والمالبس‪.‬‬

‫شكل ‪ ٤٣‬حساس االقتراب ذو المكثفات‬

‫سطح االستشعار لحساس االقتراب ذو المكثفات يتكون من عدد )‪ (٢‬الكترود من المكثفات موحدي المركز‪ .‬عندما يقترب جسم‬
‫ما من سطح االستشعار ويدخل المجال االلكتروستاتيكي لاللكترود فھو يغير من مواسعة ‪ Capacitance‬دائرة المذبذب‪.‬‬
‫وبالتالى يبدأ المذبذب في الذبذبة‪ .‬تقرأ دائرة البدء مقدار ذبذبة المذبذب وعندما تصل لقيمة محددة تتغير حالة الحساس‪ .‬كلما‬
‫تحرك الھدف بعيدا عن الحساس تقل مقدار ذبذبة المذبذب ويعود الحساس لحالته الطبيعية‪.‬‬

‫شكل ‪٤٤‬عالقة قرب الھدف المعدنى برد فعل دائرة البدء في حساس االقتراب ذو المكثفات‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪35‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .١١.٢‬الھدف المتعارف عليه وثابت العزل الكھربائي‪:‬‬

‫ھناك أھداف متعارف عليھا لكل من حساسات االقتراب ذوى المكثفات‪ .‬الھدف المتعارف عليه عادة يكون معدنى و‪ /‬أو مياه‪.‬‬
‫حساسات االقتراب ذوى المكثفات تعتمد على ثابت العزل الكھربائي الخاص بالھدف‪ .‬كلما كبر ثابت العزل الكھربائي لمادة ما‬
‫كلما كان من األسھل استشعارھا‪ .‬الرسم التالى يبين العالقة بين ثابت العزل الكھربائي لھدف وقدرة الحساس على استشعار‬
‫المادة بناء على مسافة االستشعار )‪.(Sr‬‬

‫شكل ‪٤٥‬العالقة بين ثابت العزل الكھربائي وقدرة الحساس على االستشعار المادة‬

‫الجدول التالى يوضح ثابت العزل الكھربائي لبعض المواد‪ .‬فمثال لو كان حساس االقتراب ذو المكثفات ذو مسافة احساس‬
‫مقدرة ب ‪ ١٠‬مم وكان الھدف الكحول كانت مسافة االحساس الفعلية )‪ (Sr‬حوالى ‪ %٨٥‬من المسافة المتعارف عليھا أو ‪٨.٥‬‬
‫مم‪.‬‬
‫المادة‬ ‫ثابت العزل‬ ‫المادة‬ ‫ثابت العزل‬
‫الكھربائي‬ ‫الكھربائي‬
‫كحول‬ ‫‪٢٥.٨‬‬ ‫بولى أميد‬ ‫‪٥‬‬
‫ارلدايت‬ ‫‪٣.٦‬‬ ‫بولى ايثيلين‬ ‫‪٢.٣‬‬
‫باكااليت‬ ‫‪٣.٦‬‬ ‫بولى بروبولين‬ ‫‪٢.٣‬‬
‫زجاج‬ ‫‪٥‬‬ ‫بولى ستيرين‬ ‫‪٣‬‬
‫ميكا‬ ‫‪٦‬‬ ‫بولى فينيل كلوريد‬ ‫‪٢.٩‬‬
‫لدائن صلبة‬ ‫‪٤‬‬ ‫بورسلين‬ ‫‪٤.٤‬‬
‫رقائق ورقية‬ ‫‪٤.٥‬‬ ‫بريس بورد‬ ‫‪٤‬‬
‫خشب‬ ‫‪٢.٧‬‬ ‫سيليكا زجاج‬ ‫‪٣.٧‬‬
‫مركب كابالت‬ ‫‪٢.٥‬‬ ‫سيليكا رمل‬ ‫‪٤.٥‬‬
‫ھواء‬ ‫‪١‬‬ ‫لدائن سليكون‬ ‫‪٢.٨‬‬
‫رخام‬ ‫‪٨‬‬ ‫تيفلون‬ ‫‪٢‬‬
‫ورق مدعم بالزيت‬ ‫‪٤‬‬ ‫زيت تربنتين‬ ‫‪٢.٢‬‬
‫ورق‬ ‫‪٢.٣‬‬ ‫زيت ترانسفورمر‬ ‫‪٢.٢‬‬
‫بارافين‬ ‫‪٢.٢‬‬ ‫مياه‬ ‫‪٨٠‬‬
‫بترول‬ ‫‪٢.٢‬‬ ‫لدائن خفيفة‬ ‫‪٢.٥‬‬
‫بليكسى جالس‬ ‫‪٣.٢‬‬ ‫سليولويد‬ ‫‪٣‬‬
‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪36‬‬
 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫‪ .١١.٣‬االستشعار خالل فواصل‪:‬‬

‫من تطبيقات حساس االقتراب ذو المكثفات ھو مقدار االستشعار خالل فواصل‪ .‬فمثال المياه لھا ثابت عزل كھربائي أعلى من‬
‫البالستيك مما يعطى الحساس القدرة على )الرؤية من خالل( البالستيك الستشعار المياه‪.‬‬

‫شكل ‪٤٦‬الرؤية من خالل البالستيك الستشعار المياه‬

‫‪ .١١.٤‬التغطية للحماية‪:‬‬
‫جميع حساسات االقتراب ذوات المكثفات مغطاة للحماية‪ .‬ھذه الحساسات قادرة على استشعار المواد الموصلة مثل النحاس‪،‬‬
‫االلومنيوم‪ ،‬أو السوائل الموصلة وكذلك المواد غير الموصلة مثل الزجاج‪ ،‬البالستيك‪ ،‬المالبس‪ ،‬واألوراق‪ .‬الحساسات المغطاة‬
‫يمكن تركيبھا على قاعدة بدون التأثير على خواص االستشعار الخاصة بھا‪ .‬ويجب مراعاة أن ھذا النوع من الحساسات‬
‫يستخدم في بيئة جافة‪ .‬إذا وصلت السوائل لسطح االستشعار يمكنھا جعل الحساس يعمل‪.‬‬

‫شكل ‪ ٤٧‬تركيب حساس االقتراب ذو المكثفات‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪37‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫الحماية من األوفرلود‪:‬‬ ‫‪.١٢‬‬

‫بعض مجموعات التحكم التى تمت تغطيتھا سابقا تم تصميمھا لحماية المواتير من األوفرلود‪ .‬لفھم ھذه المكونات يجب أن‬
‫نشرح أوال ما ھو األوفرلود وكيف يختلف عن مفھوم ‪ Short circuit‬وھو نوع آخر من حاالت ارتفاع التيار عن الحد‬
‫المسموح به‪.‬‬
‫‪ .١٢.١‬التيار ودرجة الحرارة‪:‬‬
‫دائما ما تتولد حرارة مع مرور التيار‪ .‬كمية الحرارة التى تتولد تتناسب طرديا مع كال من كمية التيار الكھربى المار والمقاومة‬
‫التى تقابله في مساره‪ .‬الحظ أن الموصالت الكھربية يمكن أن تفسد اذا ارتفعت درجة الحرارة عن حد معين خاللھا ولھذا فلكل‬
‫موصل معدل للمرور المستمر للتيار يسمى ‪.ampacity‬‬
‫التيار الزائد عن الحد يسمى ‪ .overcurrent‬وقد يتسبب من ‪، short circuit‬أوفرلود‪ ،‬أو خطأ تأريض‪.‬‬

‫شكل‪ ٤٨‬تولد حرراة مع مرور التيار‬

‫‪ .١٢.٢‬القصر ‪:short circuit‬‬

‫عادة يكون العزل المستخدم لفصل الموصالت مانع للتيار من المرور بين الموصالت‪ .‬عندما يفسد ھذا العزل يحدث ‪short‬‬
‫‪ .circuit‬الشورت سيركت تحدث عند تالمس سلكين غير معزولين وتكون المقاومة بينھما تقترب من الصفر‪ .‬ھذا االنخفاض‬
‫في المقاومة تتسبب في االرتفاع المطرد للتيار إلى أضعاف التيار الطبيعي المار‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪38‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل ‪ ٤٩‬كيف يحدث القصر‬

‫لفھم ذلك بصورة أكثر وضوحا اعتبر العالقة بين التيار والمقاومة والموصفة بقانون أوم‪ .‬مثال إذا كان الفولت في الدائرة ‪٢٤٠‬‬
‫فولت والمقاومة ‪ ٢٤‬أوم يكون التيار ‪ ١٠‬أمبير‪ .‬إذا حدث شورت سيركت تنخفض المقاومة بين الموصالت إلى قيمة صغيرة‬
‫جدا مثال ‪ ٠.٠٢٤‬أوم‪ .‬مما يسبب ارتفاع التيار بصورة طردية )‪ ١٠٠٠٠‬أمبير(‬
‫درجة الحرارة المولدة نتيجة ھذا التيار قد تتسبب في دمار المعدات الموصلة مع الموصالت الكھربية إذا لم يتم مقاطعته لحظيا‬
‫باستخدام قاطع التيار أو الفيوز‪.‬‬
‫‪ .١٢.٣‬األوفرلود‪:‬‬
‫على العكس األوفرلود يتم فيه ارتفاع التيار بصورة أقل منه في حالة الشورت سيركت‪ .‬األوفرلود يحدث عندما يكون ھناك‬
‫العديد من االجھزة الموصلة على الدائرة الكھربية أو عندما يتم توصيل معدة كھربية بحيث تعمل بمعدل تيار أعلى من‬
‫المفترض احتماله‪ .‬مثال إذا تعطل سير كھربى نتيجة تدافع المنقوالت عليه أو خروجھا من مسارھا سيقوم الموتور الخاص‬
‫بالسير بسحب تيار كھربى أعلى مرتين أو أكثر من الطبيعي‪.‬‬

‫شكل ‪ ٥٠‬أوفرلود على خط االنتاج‬

‫في المثال السابق األوفرلود تولد نتيجة ارتفاع التيار عن الحد المسموح به في الدائرة لفترة كبيرة‪ .‬في ھذه الحالة يجب أن يقوم‬
‫جھاز الحماية ضد ارتفاع التيار باغالق عمل الدائرة‪.‬‬
‫في حالة األوفرلود لمدة صغيرة يجب ان يختلف رد الفعل حيث انه من غير المرغوب في ھذه الحالة اغالق عمل الدائرة‪ .‬لفھم‬
‫ھذه النقطة بصورة أوضح اعتبر ما يحدث عند بدء تشغيل موتور‪ .‬أغلب المواتير عند بداية عملھا تسحب كمية كبيرة من‬
‫التيار عنه في حالة الحمل الكامل‪ .‬مثال الموتور المصمم وفقا للمنظمة الوطنية لمصنعى الكھرباء ‪ NEMA‬نظام ‪ B‬مزود‬
‫بامكانية سحب تيار بدء حوالى ‪ ٦‬أضعاف التيار المستخدم عند الحمل الكامل‪ .‬حتى بالنسبة لبعض المواتير ذات الكفاءة العالية‬
‫قد يكون تيار البدء أكبر من ذلك‪ .‬إذن فالمواتير مصممة الحتمال تيار بدء كبير لمدة صغيرة‪.‬‬
‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪39‬‬
 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫عندما يبدأ الموتور في العمل ينخفض التيار المسحوب بسرعة كبيرة‪ .‬في المثال التالى تيار البدء ‪ %٦٠٠‬منه في حالة الحمل‬
‫الكامل‪ .‬ولكن بعد ‪ ٨‬ثوانى انخفض الضغط لقيمته في حالة الحمل الكامل‪.‬‬

‫شكل‪٥١‬تيار البدء ‪ %٦٠٠‬منه في حالة الحمل الكامل‬

‫الحماية ضد األوفرلود‪:‬‬ ‫‪.١٢.٣.١‬‬

‫الفيوزات وقواطع التيار مصممة لحماية دوائر التوصيل في حالة الشورت سيركت ‪ short circuit‬أو األوفرلود‪ .‬في ھذه‬
‫الحاالت تقوم ھذه األجھزة بفتح مسار مرور التيار قبلما يحدث انھيار للموصالت‪ .‬في دائرة التحكم بموتور ما تكون‬
‫الموصالت‪ ،‬الفيوزات وقواطع التيار مختارة بما يناسب الدائرة بحيث تسمح بمرور تيار بدء كبير للموتور‪ .‬ولھذا السبب تكون‬
‫الحماية من االوفرلود بواسطة جھاز منفصل كريالى األوفرلود‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪40‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫بادئ التشغيل‪:‬‬ ‫‪.١٣‬‬

‫الكونتاكتورات وريليھات االوفرلود أجھزة تختلف عن بعضھا‪ .‬عند اتحادھما يسمى بادئ التشغيل لموتور ‪.Motor Starter‬‬
‫بوادئ تشغيل المواتير المصنعة طبقا للمواصفات ‪ NEMA‬تسمى ‪ .NEMA Starters‬عندما يكون كونتاكتور بادئ‬
‫التشغيل قادر على توصيل كامل الجھد الكھربي لموتور يسمى كامل الجھد ‪،Across The Line ،Full Voltage‬‬
‫‪.Direct Motor Starter‬‬
‫بعض من بوادئ التشغيل قادرة على عكس اتجاه الموتور بواسطة التحكم في جھد التشغيل )البدء( او التحكم في اثنين من‬
‫مواتير السرعة‪ .‬وعلى الرغم من ذلك فإن األغلب استخداما بين بوادئ تشغيل المواتير مصممة لتشغيل‪ /‬ايقاف المواتير وكذلك‬
‫توفير حماية من األوفرلود‪ .‬ريالى االوفرلود قد يكون من النوع الحرارى ‪ Thermal Overload Relay‬أو من النوع‬
‫االلكترونى ‪.Electronic Overload Relay‬‬
‫الرسم التالى يبين العالقة الكھربائية بين الكونتاكتور وريالى االوفرلود في دائرة بادئ تشغيل كامل الجھد لموتور ‪Full‬‬
‫‪ .Voltage Motor Starter Circuit‬الكونتاكتور )مظلل في الرسم( يتكون من ملف الكترومغناطيسي )‪ (M‬في دائرة‬
‫التزويد بالطاقة‪ ،‬نقاط تحكم احتياطية )‪ (Ma‬في دائرة التحكم وكذلك نقاط تحكم أساسية )‪ (M‬في دائرة االتزويد بالطاقة‪ .‬ريالى‬
‫االوفرلود يتكون من ثالث نقاط تحكم حرارية )‪ (OL‬في دائرة التزويد بالطاقة ونقاط تحكم احتياطية )‪(OL‬في دائرة التحكم‪.‬‬

‫شكل‪٥٢‬دائرة بدء التشغيل لموتور ثالثى الفازات‬

‫في ھذه الدائرة عند الضغط على زر التشغيل ‪Start‬يتم توصيل الطاقة للملف وتغلق نقاط التحكم )‪ (M‬مما يوصل الطاقة‬
‫للموترو من خالل نقاط األوفرلود رياليى )‪ .(OL‬في نفس الوقت تغلق نقاط التحكم )‪ (Ma‬بحيث عند ترك الضغط على زر‬
‫التشغيل ‪ Start‬تظل الطاقة واصلة للملف‪.‬‬
‫يستمر الموتور في الدوران حتى يت مالضغط لعى مفتاح االيقاف ‪ Stop‬اال إذا حدث اوفرلود‪ .‬إذا حدث أوفرلود تفتح نقاط‬
‫التحكم )‪ (OL‬مما يوقف مرور الطاقة للموتور وھو ما يجب علمه اليقاف الموتور من اعادة التشغيل تلقائيا بعدما يبرد ريالى‬
‫االوفرلود‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪41‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫المنظمة الوطنية لمصنعى الكھرباء )‪ (NEMA‬وكذلك المجتمع الدولى للكھرباء التطبيقية )‪ (IEC‬ھما منظمتان يقدمان‬
‫مواصفات الكونتاكتورات‪ ،‬بوادئ تشغيل المواتير‪ ،‬وكذلك أنواع أخرى من مكونات أنظمة التحكم‪ .‬بينام تذكر ‪ NEMA‬مع‬
‫االجھزة المستخدمة في أمريكا الشمالية‪ .‬بينما تذكر ‪ IEC‬مع االجھزة المستخدمة في مختلف الدول حول العالم‪.‬‬
‫‪ .١٣.١‬مواصفات ‪:NEMA‬‬
‫الكونتاكتورات وبوادئ التشغيل مصممة طبقا لحجم ونوع الحمل المصممة الحتماله‪ .‬مواصفات ‪NEMA‬طبقا ألقصى قدرة‬
‫بالحصان طبقا ل ‪ .NEMA ICS2‬بوادئ تشغيل المواتير والكونتاكتورات المصممة طبقا لمواصفات ‪ NEMA‬يتم اختيار‬
‫النوع المستخدم في التطبيق منھم بحسب مقاس ‪ NEMA‬ويبدأ من )‪ (٠٠‬وحتى )‪.(٩‬‬

‫مقاس ‪NEMA‬‬ ‫االمبير المستمر‬ ‫‪HP‬‬ ‫‪HP‬‬

‫‪230 VAC‬‬ ‫‪460 VAC‬‬
‫‪٠٠‬‬ ‫‪٩‬‬ ‫‪١‬‬ ‫‪٢‬‬
‫‪٠‬‬ ‫‪١٨‬‬ ‫‪٣‬‬ ‫‪٥‬‬
‫‪١‬‬ ‫‪٢٧‬‬ ‫‪٥‬‬ ‫‪١٠‬‬
‫‪٢‬‬ ‫‪٤٥‬‬ ‫‪١٥‬‬ ‫‪٢٥‬‬
‫‪٣‬‬ ‫‪٩٠‬‬ ‫‪٣٠‬‬ ‫‪٥٠‬‬
‫‪٤‬‬ ‫‪١٣٥‬‬ ‫‪٥٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬
‫‪٥‬‬ ‫‪٢٧٠‬‬ ‫‪١٠٠‬‬ ‫‪٢٠٠‬‬
‫‪٦‬‬ ‫‪٥٤٠‬‬ ‫‪٢٠٠‬‬ ‫‪٤٠٠‬‬
‫‪٧‬‬ ‫‪٨١٠‬‬ ‫‪٣٠٠‬‬ ‫‪٦٠٠‬‬
‫‪٨‬‬ ‫‪١٢١٥‬‬ ‫‪٤٥٠‬‬ ‫‪٩٠٠‬‬
‫‪٩‬‬ ‫‪٢٢٥٠‬‬ ‫‪٨٠٠‬‬ ‫‪١٦٠٠‬‬

‫اجھزة التحكم في المواتير المصممة وفقا للمواصفات ‪ NEMA‬أصبحت من المتعارف عليھا بشكل كبير ألنھا تصميمھا‬
‫يتحمل الشغل الشاق‪ .‬الكونتاكتورات وبوادئ التيار التى تعمل وفقا للمواصفات ‪ NEMA‬يمكن استخدامھا في أى تطبيق مع‬
‫اختالالف تعقيدات كل تطبيق‪ .‬الختيار بادئ تشغيل طبقا لمواصفات ‪ NEMA‬لموتور ما ستحتاج لمعرفة قدرة الموتور‬
‫بالحصان وجھد تشغيله بالفولت فقط‪ .‬على الرغم من ذلك اذا زاد التعقيد في طريقة الحركة المطلوبة من الموتور الذي سيتم‬
‫تشغيله يمكن تغيير االختيار طبقا ل ‪ NEMA‬وكأن القدرة المطلوبة أعلى‪.‬‬
‫‪ .١٣.٢‬بوادئ التشغيل عاكسة الحركة‪:‬‬
‫الكثير منالتطبيقات تحتاج أن يعمل الموتور في أى من االتجاھين‪ .‬اتجاه دوران الموتور يتغير بتغيير اتجاه سريان التيار خالل‬
‫الملفات‪ .‬يتم عمل ذلك في الموتور ثالثى الفازات بتغيير اتجاه أى اثنين من أطراف الموتور الثالثة‪ .‬غالبا يتم عكس ‪.T1, T2‬‬
‫الرسم التالى يوضح دائرة عكس االتجاه لموتور ثالثى الفازات وبه عدد )‪ (١‬مجموعة من نقاط التحكم في االتجاه األمامى )‪(F‬‬
‫والتى يتم التحكم بھا عن طريق الكونتاكتور )‪ (F‬وكذلك عدد )‪ (١‬مجموعة من نقاط التحكم في االتجاه العكسى )‪ (R‬والتى يتم‬
‫التحكم بھا عن طريق الكونتاكتور )‪.(R‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪42‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل‪٥٣‬دائرة عكس االتجاه لموتور ثالثى الفازات‬

‫عندما تغلق نقاط التحكم )‪ (F‬يمر التيار خالل الموتور مما يجعله يدور في اتجاه عقارب الساعة‪.‬‬

‫شكل‪٥٤‬غلق نقاط التحكم )‪(F‬‬

‫عندما تفتح نقاط التحكم )‪ (F‬وتغلق نقاط التحكم )‪ (R‬يمر التيار خالل الموتور في االتجاه العكسى مما يجعله يدور في عكس‬
‫اتجاه عقارب الساعة‪ .‬الحماية )انترلوك( تمنع تشغيل كال من دائرتى االتجاھين المعاكسين في نفس الوقت‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪43‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل‪٥٥‬غلق نقاط التحكم )‪(R‬‬

‫‪ .١٣.٣‬بوادئ التشغيل ذات األحمال العالية ثنائية السرعة‪:‬‬

‫سرعة التشغيل المفترضة لموتور حثى ثالثى الفازات ترتبط بتردد المصدر وعدد االقطاب‪ .‬تقدر ھذه السرعة بعدداللفات في‬
‫الدقيقة ‪ RPM‬الخاصة بالمجال المغناطيسي للموتور‪.‬‬

‫فمثال الموتور رباعى االقطاب على خط مصدر متردد للطاقة تردده ‪ ٦٠‬ھرتز له سرعة مفترضة ‪ ١٨٠٠‬لفة‪/‬دقيقة‪.‬‬

‫لموتور حثى ثالثى الفازات‪ ،‬السرعة الحقيقية للجزء الدورانى دائما أقل من السرعة المفترضة وذلك نتيجة االنزالق ‪.Slip‬‬
‫تصميم الموترو وقيمة الحمل تحدد نسبة االنزالق‪ .‬فمثال لموتور طبقا لمواصفات ‪ NEMA B‬والذي له سرعة مفترضة‬
‫‪ ١٨٠٠‬لفة‪/‬دقيقة سيكون له سرعة ‪ ١٦٥٠‬إلى ‪ ١٧٥٠‬لفة‪ /‬دقيقة عند الحمل الكامل‪.‬‬
‫عندما يتطلب التطبيق علم المواتير عند سرعات مختلفة تتغير مواصفات الموتور مع السرعة‪ .‬ولذلك االختيار السليم للموتور‬
‫مع التطبيق مھمة حساسة‪ .‬ھناك ثالث تصنيفات للتطبيقات متعددة السرعات‪ :‬ثابتة العزم‪ ،‬متغيرة العزم‪ ،‬ثابتة القدرة‪.‬‬

‫• التطبيقات ثابتة العزم )‪ :(CT‬تحتاج عزم ثابت عند التشغيل لكل السرعات‪ .‬تتغير القدرة بالحصان مع تغير السرعة‪ .‬فمثال‬
‫الكثير من تطبيقات سيور الحركة تحتاج عزم ثابت‪.‬‬
‫• التطبيقات متغيرة العزم )‪ :(VT‬غالبا لھا عزم أحمال يتناسب طرديا مع مربع السرعة ومن أمثلتھا المراوح البالورات‬
‫والطلمبات المركزية‪.‬‬
‫• التطبيقات ثابتة القدرة )‪ :(CHT‬تثبت القدرة عند جميع السرعات مع تغيير العزم عكسيا مع السرعة‪ .‬من التطبيقات‬
‫المثاقب‪ ،‬المخارط‪ ،‬الفريزة‪ ،‬ماكينة الثنى والمكابس‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪44‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫ھناك نوعان للمواتير الحثية الخاصة بالتحكم ثنائي السرعات باستخدام بوادئ تيار مغناطيسية وھما‪ :‬المواتير ذوات الملفات‬
‫المنفصلة‪ ،‬والمواتير ذوات االقطاب المتالحقة‪ .‬المواتير ذوات االقطاب المتالحقة والذين لھم سرعتان على ملف واحد يحتاجوا‬
‫بادئ تشغيل والذي يعيد توصيل أطراف الموتور لنصف عدد االقطاب الفعالة للموتور للحصول على سرعة تشغيل عالية‪.‬‬
‫ولھذا النوع من المواتير‪ :‬السرعة البطيئة تساوى نصف السرعة العالية‪.‬‬
‫المواتير ذوات الملفات المتالحقة لھا ملف لكل سرعة و توفر سرعات مختلفة أكثر ألن السرعة البطيئة ال يجب ان تكون‬
‫نصف السرعة العالية و كل سرعة لھا بادئ تشغيل‪.‬‬
‫‪ .١٣.٤‬بدء التشغيل للجھد الكامل‪:‬‬
‫كل بوادئ تشغيل المواتير التى سبق دراستھا ھى مواتير جھد كامل وھى االكثر شيوعا‪ .‬ألن التكلفة المبدئية للمكونات قليلة‪.‬‬
‫ويسمى بادئ تشغيل الجھد الكامل أيضا بادئ تشغيل عبر الخط الرئيسي ‪ .Across the Line Starter‬ألنه يقوم بتشغيل‬
‫الموتور بتوصيل الجھد الكامل‪.‬‬

‫شكل‪٥٦‬بدء تشغيل الجھد الكامل‬

‫عندما يتم تشغيل موتور بواسطة الجھد الكامل‪ .‬يكون تيار البدء حوالى ‪ %٦٠٠‬من التيار في حالة الحمل الكامل للموتور‬
‫الحثى ثالثى الفازات وحوالى ‪ %١٢٠٠‬من التيار في حالة الحمل الكامل للمواتير العالية الكفاءة‪ .‬تيار البدء الكبير الذي سبق‬
‫دراسته يسبب تقلبات في القدرة والتى تؤثر على االجھزة االخرى‪ .‬وكنتيجة لذلك‪ ،‬الكثير من شركات الطاقة تستخدم تقليل جھد‬
‫البدء للمواتير العالية القدرة‪.‬‬
‫المشكلة االخرى لجھد البدء الكلى ھى العزم الكبير والذي يتولد عند توصيل الطاقة في البداية للموتور‪ .‬كما يظھر في الشكل‬
‫التالى منحنى السرعة‪ /‬العزم لمواتير صممت طبقا للمواصفات ‪ NEMA B‬ويسمى العزم في بداية التشغيل أيضا عزم غلق‬
‫االجزاء الدورانية في الموتور وه ويقارب ‪ %١٥٠‬العزم في حالة الحمل الكامل‪ .‬باالضافة لذلك‪ ،‬قد يزيد العزم إلى ‪– ١٧٥‬‬
‫‪ %٢٠٠‬منه في حالة الحمل الكامل وذلك حينما يكون الموتور متسارعا‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪45‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل‪٥٧‬منحنى السرعة‪ /‬العزم‬

‫الكثير من التطبيقات تتطلب أن يكون عزم البدء متدرجا‪ .‬فمثال التطبيقات التى تحتوى على السير الذي يعمل بالحزام ‪belt‬‬
‫‪ type conveyor‬غالبا ما تتطلب أن يكون عزم التشغيل متدرجا لمنع االنزالق والكبس‪ .‬وكذلك في أى تطبيق يتطلب البدء‬
‫المتالحق كلما زاد عزم التشغيل االبتدائي مع الوقت يكون السبب في تكلفة أعلى للصيانة سببب تكرار الصدمة الميكانيكية‪.‬‬
‫‪ .١٣.٥‬بدء التشغيل بجھد أقل‪:‬‬
‫يعنى بدء تشغيل الموتور بجھد أقل من جھد التشغيل الطبيعي ويزداد الجھد مع السرعة‪ .‬ويستخدم حينما يكون من الواجب الحد‬
‫من تيار البدء و‪ /‬أو العزم االبتدائي لموتور‪ .‬وھناك العديد من الطرق لتقليل جھد التشغيل‪.‬‬
‫األنواع التالية من بوادئ التشغيل بجھد أقل طبقا للمواصفات ‪ :NEMA‬بادئ تشغيل تراسفورمر أوتوماتيكي‪ ،‬بادئ تشغيل‬
‫اجزاء الملفات‪ ،Part-Winding Starter‬وبادئ تشغيل ستار دلتا‪ .‬وكذلك من المتوافر بوادئ التشغيل بجھد أقل في الحالة‬
‫الصلبة والتى يطلق عليھا بوادئ تشغيل بسيطة ‪.Soft Starter‬‬
‫بدء التشغيل بجھد أقل‪:‬‬ ‫‪.١٣.٥.١‬‬
‫أحد األنواع األساسية من بوادئ التشغيل بجھد أقل ھو بادئ التشغيل التراسفورمر األوتوماتيكي‪ .‬وھو يوفر عزم‬
‫ابتدائى كبير لكل أمبير من التيار الرئيسي وغالبا يستخدم للتطبيقات عندما يجب أن يقل تيار البدء مع المحافظة على‬
‫عزم ابتدائي جيد‪.‬‬
‫بوادئ التشغيل التراسفورمر األوتوماتيكي لھا مقابض قابلة للضبط لضبط جھد التشغيل بحيث يقل كنسبة من الجھد‬
‫الكامل‪.‬‬
‫تعتبر المراوح‪ ،‬سيور الحركة‪ ،‬ضواغط الھواء‪ ،‬والخالطات من التطبيقات المتعارف عليھا لبوادئ التشغيل‬
‫الترانسفورمر األوتوماتيكي‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪46‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫شكل‪٥٨‬دائرة بادئ تشغيل ترانسفورمر اوتوماتيكي لموتور ثالثى الفازات‬

‫بادئ تشغيل أجزاء الملفات بجھد أقل‪:‬‬ ‫‪.١٣.٥.٢‬‬

‫بوادئ تشغيل أجزاء الملفات بجھد أقل تستخدم مع المواتير التى لھا مجموعتين من الملفات منفصلتين على الجزء‬
‫الثابت للموتور‪ .‬أحد بوادئ التشغيل تتطلب استخدام المجموعة األولى من الملفات عند تشغيل الموتور‪ .‬ھذه الملفات‬
‫تستھلك حالوى ‪ %٨٥ – ٦٥‬من تيار الغق لألجزاء الثابتة‪ .‬بعد فترة زمنية يقوم بادئ تشغيل آخر بالعمل وبالتالى‬
‫تكون المجموعة الثانية من الملفات تعلم في نفس الوقت مع المجموعة األولى‪.‬‬

‫شكل‪٥٩‬دائرة بادئ تشغيل أجزاء الملفات بجھد أقل لموتور ثالثى الفازات‬

‫بوادئ تشغيل أجزاء الملفات بجھد أقل ھى األقل تكلفة بين أنواع بوادئ التشغيل بجھد أقل كما تستخدم دائرة تحكم‬
‫أبسط‪ .‬ولع ٮالرغم من ذلك تحتاج تصميم خاص للموتور وھى ليست مناسبة لألحمال ذوات القصور الذاتى العالى وال‬
‫يمكن عمل ضبط للتيار أو العزم بھا‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪47‬‬

 ‫‪Electrical Systems Program‬‬
‫‪Classic Control‬‬

‫بوادئ التشغيل واى دلتا‪:‬‬ ‫‪.١٣.٥.٣‬‬

‫بوادئ التشغيل من النوع واي دلتا يمكن استخدامھا مع المواتير التى ملفاتھا غير متصلة داخليا وجميع الستة اطراف‬
‫يمكن توصيلھا خارجيا‪ .‬اذا تم التوصيل بطريقة واى‪ ،‬يبدأ الموتور في العمل باستخدام تيار أصغر عنه في حالة لو‬
‫كانت ملفات الموتور متصلة بطريقة دلتا‪ .‬بعد فترة زمنية نقاط التحكم الخاصة ببادئ التيار تتيغر حالتھا لتوصيل‬
‫األجزاء الثابتة من الموتور بطريقة دلتا مما يزيد الجھد المتولد على كل ملف‪ .‬ھذا النوع من بوادئ التيار ھو اختيار‬
‫جيد للتطبيقات التى تحتاج تشغيل متكرر‪ ،‬عزم بدء صغير أو فترات تسارع طويلة‪.‬‬

‫‪© NASS Academy 2014‬‬ ‫‪48‬‬